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Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior


Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario
Extensin Puerto Ordaz
Ctedra Electrnica Industrial
Escuela 43 Seccin A

Prof.
Joel Figueroa

Bachilleres:
Miguel Idrogo
Albelys Bastardo
Miguel Arteaga
Daniel Bastidas
Diowill Aliendres

Puerto Ordaz 26 de Enero del 2016

INTRODUCCION
El convertidor ca-ca de corriente alterna, es un dispositivo que acepta de energa elctrica
de un sistema y la convierte para su entrega a otro sistema de corriente alterna con formas
de onda de amplitud diferente, frecuencia y fase. Pueden ser de una o tres fases tipos en
funcin de sus clasificaciones de poder.
Los convertidores ca-ca empleados para variar la tensin eficaz a travs de la carga de
constante frecuencia son conocidos como controladores o reguladores de voltaje de ca-ca.
El control de voltaje se logra mediante:
EL control de fase en virtud de la conmutacin fsica que utiliza pares de controlado de
silicio rectificadores (SCR) o triac,
El control de compensacin con arreglo a - forzada conmutacin con conmutadores
controlados completamente auto-conmutados como Tiristores Puerta Apagar-(OTG),
transistores de potencia, Los transistores bipolares de puerta aislada (IGBT), controlado por
MOS Tiristores (MCT), etc. Los convertidores ca-ca de corriente alterna en que la corriente
alterna de una frecuencia se convierte directamente en corriente alterna en otra frecuencia
sin ningn tipo de conversin de corriente continua intermedios o enlace se conocen como
cicloconvertidores, la mayora de los que utilizan naturalmente conmutados SCR para su
funcionamiento cuando la frecuencia de salida mxima se limita a una fraccin del
frecuencia de entrada. Con el rpido avance en la accin rpida interruptores controlados
totalmente, ciclo convertidores conmutacin de fuerza (FCC) o recientemente desarrollados
matriz con convertidores bidireccionales on - interruptores de control de proporcionar un
control independiente de la magnitud y la frecuencia de la tensin de salida generada
modulacin, como sinusoidal de tensin de salida.

CONVERTIDOR CA/CA
Es un dispositivo que controla la tensin, la corriente y la potencia media que entrega una
fuente de alterna a una carga de alterna. Es un tipo de convertidor que a partir de una
tensin de entrada alterna, produce en la salida una tensin tambin alterna pero de
caractersticas distintas, sea en valor eficaz, sea en frecuencia, o en ambas.
Cuando nicamente se altera el valor de la tensin alterna (CA), tenemos los llamados
reguladores de tensin alterna (o reguladores de potencia alterna) y los que permiten
obtener una salida con frecuencia distinta a la presente en la entrada, son los
cicloconvertidores. Los convertidores de ca a ca, estn destinados a controlar el flujo de
potencia de corriente alterna, mediante la variacin del valor eficaz (rms) del voltaje de ca
aplicado a la carga. La frecuencia de salida de estos convertidores, es la misma que la
frecuencia del voltaje de entrada.
Las aplicaciones ms comunes de ste tipo de reguladores son:
Calentamiento industrial (control de temperatura);
Control de intensidad luminosa en lmparas incandescentes;
Accionamiento de motores de CA;
Arranque suave de motores de induccin;
Compensacin de energa reactiva
Control de transformadores
Los dispositivos semiconductores de potencia empleados en tales convertidores son,
tpicamente, tiristores, trabajando en conmutacin natural.
En aplicaciones de baja potencia se puede hacer uso de TRIACs, en cuanto que para
potencias
ms elevadas se utilizan 2 SCRs en antiparalelo
Se utilizan para obtener un voltaje variable de ca, Vo , con una fuente fija de ca y un
convertidor monofsico con un TRIAC,

Diagrama del circuito

forma de la onda de voltaje

El voltaje de salida se controla variando el tiempo de conduccin de un TRIAC, o el ngulo


de retardo de disparo . Estas clases de convertidores de voltaje tambin se llaman
controladores de voltaje de ca. Los reguladores de tensin alterna son convertidores
estticos de energa que permiten variar la potencia entregada a una determinada carga. En
general, se controla la potencia mediante el control del valor eficaz de la tensin
suministrada a la carga. De ah el nombre de reguladores o controladores de tensin alterna
Un TRIAC como dispositivo electrnico para el control de voltaje de Corriente Alterna es
un dispositivo semiconductor, de la familia de los transistores. La diferencia con un tiristor
convencional es que ste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial
podra decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.
Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposicin que formaran dos SCR en
antiparalelo.

CONTROLADORES DE CA/CA
Son dispositivos capaces de controlar el flujo de potencia variando el valor rms del voltaje
de ca aplicado a la carga, este tipo de circuito de potencia se conoce como un controlador
de voltaje de ca.
Los controladores de voltaje de ca se pueden clasificar en dos tipos:
Controladores monofsicos y controladores trifsicos.
Cada uno de estos tipos se puede subdividir en:
Unidireccional o control de media onda y bidireccional o control de onda completa.
Dado que el voltaje de entrada es de ca, los tiristores son conmutados por lnea, no hay
necesidad de circuitera adicional de conmutacin.

CONTROL ON-OFF O DE ENCENDIDO-APAGADO


El principio de control de abrir y cerrar se puede explicar en un controlador de onda
completa monofsico, tal y como se muestra en la figura:

Control de abrir y cerrar.


El tiristor conecta la alimentacin de ca a la carga durante un tiempo t n; un pulso inhibidor
de compuerta abre el interruptor durante un tiempo t0.
El tiempo activo, tn, est formado, por lo comn, de un nmero entero de ciclos. Debido a
la conmutacin en voltaje y en corriente cero de los tiristores, las armnicas generadas por
las acciones de conmutacin son reducidas.

CONTROL DE FASE
El principio de control de fase se puede explicar haciendo referencia a la siguiente figura:

Control de ngulo monofsico.


El flujo de potencia hacia la carga queda controlado retrasando el ngulo de disparo del
tiristor T1. Debido a la presencia del diodo D 1, el rango de control est limitado y el voltaje
rms efectivo de salida slo puede variar entre 70.7 y 100%. El voltaje de salida y la
corriente de entrada son asimtricos y contienen una componente de cd. Si hay un
transformador de entrada puede ocurrir un problema de saturacin. Este circuito es un
controlador monofsico de media onda, adecuado slo para cargas resistivas de poca
potencia, como son la calefaccin y la iluminacin. Dado que el flujo de potencia est
controlado durante el semiciclo del voltaje de entrada, este tipo de controlador tambin se
conoce como controlador unidireccional.

CONTROLADORES BIDIRECCIONALES MONOFSICOS CON CARGAS


RESISTIVAS
El problema de la cd de entrada se puede evitar utilizando control bidireccional (o de onda
completa), en la figura 5.3 aparece un controlador monofsico de onda completa con carga
completa. Durante el semiciclo de voltaje de entrada, se controla el flujo de potencia
variando el ngulo de retraso del tiristor T1; el tiristor T2 controla el flujo de potencia
durante el semiciclo de voltaje de entrada. Los pulsos de disparo de T1 y T2 se conservan a
180 uno del otro.

Controlador monofsico de onda completa.

CONTROLADORES TRIFSICOS DE MEDIA ONDA


En la figura a continuacin aparece el diagrama de circuito de un controlador
trifsico de media onda (o unidireccional) con una carga resistiva conectada en estrella. El
flujo de corriente hacia la carga est controlado mediante los tiristores T1, T 3 y T5; los
diodos proporcionan la trayectoria de corriente de regreso. La secuencia de disparo de los
tiristores es T1, T3, T5. Para que fluya la corriente a travs del controlador de corriente, por
lo menos un tiristor debe conducir. Si todos los dispositivos fueran diodos, tres diodos
conduciran simultneamente siendo el ngulo de conduccin de cada uno de ellos de 180.
Una vez que un tiristor empieza a conducir, slo puede desactivarse cuando su corriente
disminuye a cero.

Controlador trifsico unidireccional.

CONTROLADORES TRIFSICOS DE ONDA COMPLETA


Los controladores unidireccionales, que contienen corriente de entrada de cd y un
contenido de armnicas ms alto debido a la naturaleza asimtrica de la forma de onda del

voltaje de salida no se utilizan normalmente en los impulsores para motores de ca; por lo
general se utiliza un control bidireccional trifsico. La operacin de este controlador es
similar a la de un controlador de media onda, excepto porque la trayectoria de la corriente
de regreso est dada por los tiristores T2, T4 y T6 en vez de los diodos. La secuencia de
disparo de los tiristores es T1, T2, T3, T4, T5, T6.
Si definimos los voltajes instantneos de entrada por fase como.

los voltajes instantneos de lnea de entrada son:

Para
, dos tiristores conducen inmediatamente antes dl disparo de T1 . Una vez
disparado T1, conducen tres tiristores. Un tiristor se desconecta cuando su corriente intenta
invertirse. Las condiciones se alternan entre dos y tres tiristores en conduccin. Las
formas de onda resultantes pueden observarse en la figura.
Para
, slo conducen dos tiristores en todo momento. Para
,
aunque conducen dos tiristores en todo momento, existen perodos en los que ningn
tiristor est activo. Para
, no hay ningn perodo d para dos tiristores en
conduccin hacindose el voltaje de salida cero en
. El rango del ngulo de
retraso es

Formas de onda para el control bidireccional.

CONTROLADORES
TRIFSICOS
CONECTADOS EN DELTA

BIDIRECCIONALES

Si los terminales de un sistema trifsico estn accesibles, los elementos de control (o los
dispositivos de potencia y la carga pueden conectarse en delta, tal y como se muestra en la
figura 5.6. Dado que la corriente de fase en un sistema trifsico normal es nicamente
de la corriente de lnea, las especificaciones de corriente de los tiristores seran menores
que si los tiristores (o los elementos de control) se colocaran en la lnea.

Controlador trifsico conectado en delta.

Debido a la conexin delta, las componentes armnicas mltiplos de 3 (es decir, aquellas
de orden n=3m, donde m es un entero impar) de las corrientes de fase circularan alrededor
de la delta y no apareceran en la lnea. Esto se debe a que las armnicas de secuencia cero
estn en fase en las tres fases de la carga.

CONTROL POR AMPLITUD


Este mtodo de control modifica la amplitud de la tensin aplicada a la carga utilizando un
transformador con una relacin variable de espiras en el secundario. La conexin del
secundario del transformador a la carga se realiza mediante interruptores de potencia,
tpicamente tiristores. Cada SCR accede a un punto diferente del secundario, con lo que se
vara la tensin aplicada a la carga. Para el Esquema de un regulador de alterna con control
de amplitud. Convertidores CA/CA directos

Esquema de un regulador de alterna con control de amplitud


Recuerde que la relacin de tensin en un transformador es directamente proporcional al
nmero de espiras (idealmente).

Para el regulador de la figura, si los 2 tiristores superiores estn conduciendo, se tendr una
tensin de salida:

En el caso de que los tiristores inferiores estn conduciendo, la tensin de salida ser
inferior al caso anterior y vendr dada por la siguiente expresin:

A modo de ejemplo, si en la figura 6.8 suponemos que N1 = N2 = N3 = N, y se realiza un


control por amplitud con la siguiente secuencia: primero se dispara T3, luego T1, despus
T4 y finalmente T2, se obtiene en la salida la forma de onda que se muestra en la figura.

Cuando se dispara T1 la amplitud en la salida se duplica, puesto que el nmero de espiras


que hay que tener en cuenta es N2 + N3 = 2N. Cuando conduce T3, el nmero de espiras en
el primario es igual al nmero de espiras en el secundario, con lo cual la amplitud de salida
es igual a la de entrada. Lo mismo se puede deducir para el semiciclo negativo, donde los
SCR que conducen son T2 y T4. En ste caso, cuando conduce T4 la amplitud de salida es
el doble de la de entrada y cuando conduce T2 las amplitudes de entrada y salida son
iguales. Obsrvese que de este modo, se modifica la tensin de salida del convertidor.
Como mayor inconveniente de este tipo de sistemas es que la variacin de tensin se realiza
a escalones, con lo que si se desea una regulacin fina de tensin es necesario un nmero
muy elevado de secundarios y de interruptores de potencia, algo inviable econmicamente.

CICLOCONVERTIDORES
Un cicloconvertidores es un variador de frecuencia que funciona con conmutacin natural.
Las tensiones alternas de salidas se obtienen por una sucesin de fragmentos de las
tensiones alternas de entrada. Dados el valor y la frecuencia de las tensiones de entrada, el
cicloconvertidores permite cambiar de forma continua el valor y la frecuencia de las
tensiones de salida. Sin embargo, el mximo de la frecuencia de salida es claramente
inferior a la frecuencia de entrada; se trata por lo tanto de un de multiplicador de frecuencia
con relacin variable de forma continua.

Estos convertidores utilizan las mismas conexiones de tiristores que los rectificadores
reversibles en corriente y tensin. La mayor parte de los cicloconvertidores son de
conmutacin natural, estando la frecuencia de salida mxima limitada a un valor que es
slo una fraccin de la frecuencia de la fuente. Como resultado, la aplicacin de mayor
importancia de los cicloconvertidores son los motores elctricos de ca de baja velocidad, en
el rango de hasta 15,000 kW, con frecuencias desde 0 hasta 20 Hz.

CICLOCONVERTIDORES MONOFSICOS.
El principio de operacin de los cicloconvertidores monofsico/monofsico se
puede explicar con ayuda de la figura. Dos convertidores monofsicos controlados se
operan como rectificadores de fuente. Sin embargo, sus ngulos de retraso son tales, que el
voltaje de salida de uno de ellos es igual y opuesto al del otro. Si el convertidor P est
operando solo, el voltaje promedio de salida es positivo, y si el convertidor N est
operando, el voltaje de salida es negativo.

Ciclo convertidor monofsico/monofsico.


La figura muestra las formas de onda para el voltaje de salida y las seales de
compuerta de los converidores positivo y negativo, coon el convertidor positivo activo
durante un tiempo To/2 y el convertidor negativo operando durante un tiempo To/2. La
frecuencia del voltaje de salida es fo=1/To .
El voltaje promedio de salida del convertidor positivo es igual y opuesto al del
convertiodr negativo.

Formas de onda para carga resistiva.

CICLOCONVERTIDORES TRIFSICOS.
El diagrama de circuito de un cicloconvertidor trifsico/monofsico aparece en la
siguiente figura, Los dos convertidores de ca a cd son rectificadores controlados trifsicos.
El convertidor positivo opera durante la mitad del perodo de la frecuencia de salida
y el convertidor negativo durante la otra mitad. El anlisis de este cicloconvertidor es
similar al de los convertidores monofsico/monofsico.
El control de los motores de ca requiere de un voltaje trifsico a frecuencia
variable. El cicloconvertidor de la figura 5.9 se puede extender para suministrar una salida
trifsica mediante seis convertidores trifsicos.

Cicloconvertidor trifsico/ monofsico.

REDUCCIN DE ARMNICAS DE SALIDA.


El voltaje de salida de los cicloconveridores se compone fundamentalmente de segmentos
de voltaje de entrada, y el valor promedio de un segmento depende del ngulo de retraso
del mismo. Si se hacen variar los ngulos de retraso de los segmentos de tal forma que los
valores promedio de los segmentos corresponden lo ms cerca posible a la variacin del
voltaje de salida senoidal deseado, las armnicas del voltaje de salida se pueden minimizar.
La ecuacin (9) indica que el voltaje promedio de salida de un segmento es una funcin del
coseno del ngulo de retraso. Los ngulos de retraso de los segmentos se pueden generar
comparando la seal del coseno en la frecuencia de la fuente
voltaje ideal senoidal de referencia a la frecuencia de salida

con un
.

RECTIFICADORES
Un rectificador con tiristores, de ndice de pulsacin igual a p, suministra una tensin
rectificada u'd formada por p fragmentos idnticos de senoide, por cada perodo T de las
tensiones de alimentacin. El valor medio U'd de la tensin u'd es proporcional al coseno
del ngulo
de retardo al cebado de los tiristores:

Si se vara
de cero a desde cero hasta -, siendo el ngulo de seguridad, la tensin U'd vara entre
Udo y un valor prximo a -Udo. Pero la corriente que puede suministrar el rectificador es
unidireccional.
Para poder invertir la corriente de salida, se montan en antiparalelo dos rectificadores
(Fig.). El primero, llamado rectificador directo o positivo, suministra la corriente i' a la
carga cuando esta solicita una corriente positiva. El segundo, llamado rectificador inverso o
negativo, suministra la corriente i' cuando esta es negativa.

INFLUENCIA DEL NDICE DE PULSACIN


Recordando las caractersticas de los rectificadores, se obtena que la tensin de salida
fuera tanto ms prxima a la tensin continua sin ondulacin, cuanto mayor es el ndice p
de pulsacin del rectificador. Ahora con el cicloconversor, cuanto mayor sea el ndice de
pulsacin p de los rectificadores que lo componen, mejor ser la aproximacin de la tensin
de salida a la tensin senoidal pura deseada. Este hecho queda reflejado en la siguiente
ilustracin (Fig.) donde se muestra la tensin de salida terica (caso a) y las tensiones para
el caso de un ndice de pulsacin de 6 (caso b) y para un ndice igual a 12 (caso c).
El ndice de pulsacin es la principal caracterstica de la calidad de las seales
suministradas por los convertidores.
Adems, siempre como para los rectificadores, los armnicos de las corrientes de entrada
tienen una importancia tanto menor cuanto ms reducidos son los armnicos de las
tensiones de salida, por lo tanto cuanto mayor es el ndice de pulsacin.

CICLOCONVERTIDORES DE NDICE DE PULSACIN IGUAL A 3

Para algunas aplicaciones puede resultar suficiente un ndice de pulsacin igual a 3, por
consiguiente puede bastar con rectificadores de media onda.
Con alimentacin monofsica, el montaje es entonces el representado en la figura.
En este caso es necesario un transformador no es indispensable.

CICLOCONVERTIDORES DE NDICE DE PULSACIN IGUAL A 6


La mayor parte de los cicloconvertidores utilizan rectificadores de ndice de pulsacin igual
a 6.
Si las tres fases de la carga estn aisladas, puede utilizarse un transformador de
alimentacin con un solo secundario o alimentar el cicloconvertidor de forma directa de la
pared (Fig. 6.1.b). Cada tensin de salida se obtiene entonces mediante dos puentes con seis
tiristores.
Si debemos unir las tres fases de la carga y si tambin se quieren utilizar rectificadores en
puente, deben aislarse los tres grupos de dos puentes cada uno (Fig. 6.1.c). En este caso es
necesario un transformador con tres secundarios diferentes.
Esta solucin, que facilita la realizacin en mdulos del conjunto y su proteccin, en
general tiene un coste bastante ms elevado que la primera que, de hecho es la que se utiliza
por lo comn.
En caso de que la carga est conectada en estrella o en triangulo, puede sustituirse el
esquema de la figura 5.c por el de la figura 5.d, que utiliza un transformador trifsicohexafsico con secundario en estrella o en hexgono. Cada tensin de salida se obtiene con

ayuda de dos rectificadores de media onda, uno con los seis tiristores con los ctodos
unidos y el otro con los seis tiristores con los nodos unidos.
Si se unen los puntos neutros N y N', las tensiones de salida v'A, v'B y v'C estn formadas
por fragmentos de las seis tensiones secundarias del transformador.

APLICACIONES
El cicloconvertidor es un convertidor directo, con conmutacin natural, que funciona como
variador de frecuencia.
Presenta las ventajas siguientes:
Funcionando con conmutacin natural, no necesita circuito auxiliar de bloqueo de los
tiristores.
Siendo un convertidor directo, tiene un muy buen rendimiento ya que la corriente para ir de
la entrada a la salida solo atraviesa un semiconductor o dos.
Es reversible en corriente y en tensin por su propio principio de funcionamiento ya que
est formado por uno o tres rectificadores de cuatro cuadrantes segn sea con salida
monofsica o trifsica.
Se aprovecha la importante experiencia industrial adquirida en los rectificadores de cuatro
cuadrantes.
El control y la proteccin de los semiconductores no presenta ninguna dificultad.
Sus principales inconvenientes son:
Como todo convertidor directo, es permeable a los armnicos: los armnicos de las
tensiones de salida dan lugar dan existencia de armnicos en las corrientes de entrada. Pero
la riqueza del espectro no debe hacernos olvidar que, si la salida es trifsica equilibrada, el
nivel global de armnicos es inferior al de un rectificador.
El montaje necesita muchos tiristores. Para una salida trifsica son necesarios como
mnimo 18, casi siempre 36.
Sobre todo, por su propio principio de funcionamiento, el cicloconvertidor consume una
potencia reactiva importante.
El cicloconvertidor presenta una limitacin: su frecuencia de salida es variable pero debe
mantenerse claramente inferior a su frecuencia de entrada.

Estas son sus principales aplicaciones:

Variacin de la velocidad de los motores de corriente alterna


Transposicin de la frecuencia de una fuente
Generadores de potencia reactiva variable
Conexin de dos redes de frecuencia diferentes

Ejemplos de estas aplicaciones:

La figura (a) representa el empleo de una base de alta frecuencia. Esto se consigue uniendo
una fuente de frecuencia claramente superior a la de la red, por mediacin de un
cicloconvertidor y de tres inductancias L. Esta fuente es denominada base de alta
frecuencia.
Tambin, como base, en lugar de una fuente clsica, pueden ser suficientes unos circuitos
oscilantes Fig. (b). Se comportan como depsitos de energa que suministran la potencia
instantnea de entrada cuyo valor medio es nulo.

CONCLUSION
Los controladores ac-ac tienen como finalidad suministrar la tensin y la corriente alterna
variable a partir de una fuente alterna. Su operacin se basa en la conexin y desconexin
a intervalos regulares de la fuente sobre la carga.Este convertidor est conformado por dos
semiconductores de potencias colocadas en antiparalelos que controla conexin de la fuente
en cada semiciclos..
As mismo se puede decir que por el tipo de componente de potencia que se utiliza en su
construccin se clasifican el dos tipos: controladores (scr o triac) y semi controlados (scr y
diodo).

BIBLIOGRAFIA
http://html.rincondelvago.com/cicloconvertidores.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Cicloconversor
http://www.ie.itcr.ac.cr/juanjimenez/cursos/Potencia/cicloconvertidor.pdf
http://www.docentes.uto.edu.bo/ocondoric/wp-content/uploads/TEMA_6.pdf