Universit Chouaib Doukkali

Facult des Sciences

Dpartement de Physique

Anne 2015-2016

TD de Physique de vibrations Filire SMP5

Srie N1
(Oscillateurs harmoniques)

Exercice 1
L'une des extrmits d'un ressort, de constante de raideur

et de longueur vide

, est

accroche un support vertical fixe. On vient attacher l'autre extrmit un bloc de masse

Le tout est immerg dans l'eau et le bloc est choisi de manire ce que la pousse
d'Archimde compense exactement son poids. Le poids du ressort et les forces de frottements
sur celui-ci sont ngliges.

m
l0
Schma du dispositif.
1. Le bloc est cart d'une distance

de sa position d'quilibre. Il est ensuite lch sans

vitesse initiale. Dterminer l'quation diffrentielle rgissant l'volution du mouvement du

bloc. On prend en compte la force de frottement dans leau qui est de nature visqueuse, de
norme proportionnelle la vitesse du bloc et de sens oppos celle-ci (

. , est le

coefficient de frottement). On ngligera tout autre effet.

2. On se place dans le cas o

. Qualifier le mouvement, rsoudre l'quation

diffrentielle et reprsenter l'volution temporelle de la position du bloc.

Exercice 2
On considre un bloc solide de masse

attach par un ressort de constante de raideur

fix un support vertical. L'ensemble repose sur un support horizontal. A l'quilibre, le

ressort n'est pas comprim de sorte que sa longueur est gale sa longueur vide.
A l'instant

0, on met en marche un systme mcanique permettant de moduler de manire

sinusodale la position du bloc tel que la force applique sur celui-ci s'crit :
1

. o est la pulsation du forage (ou de la modulation).

. cos

On suppose que le bloc est soumis une force de frottement de type fluide de norme
.

proportionnelle sa vitesse et de sens oppos celle-ci (

est le coefficient de

frottement). On notera g l'acclration de la pesanteur.

O

lquilibre
l0

t>0
0

Schma du dispositif.
1. Etablir l'quation diffrentielle dcrivant l'volution de la position
dplaant le long de l'axe

du bloc se

2. On suppose que l'oscillateur tudi est tel que la solution de l'quation prcdemment
tablie s'crit :
.

. cos

. cos

Expliquer clairement quel type de rponse de l'oscillateur correspond chacun des deux
termes composant la fonction

. Que pensez-vous du facteur de qualit de l'oscillateur

tudi ? Est-il possible de ngliger l'un des deux termes et si oui, expliquer quelle(s)
condition(s) ?
3. Dterminer

en utilisant la notation complexe.

4. On considre que les frottements sont ngligeables de sorte que 0. Que devient
l'amplitude des oscillations du bloc lorsque

? Nommer le phnomne physique

auquel se rattache le comportement obtenu.

Exercice 3
On considre deux blocs de masses respectives
de constante de raideur

. Le bloc de masse

l'intermdiaire d'un ressort de constante de raideur

bloc de masse
de raideur

et

lis l'un l'autre par un ressort

est li un point d'attache fixe par

et, l'autre extrmit du systme, le

est li un point d'attache fixe par l'intermdiaire d'un ressort de constante

. La masse des ressorts est ngligeable et tous les frottements sont considrs

comme ngligeables.
2

k1

l01

m1

k2

m2

O1

l02

O2

k3

l03

Schma du dispositif.
1. Etablir le systme d'quations diffrentielles dcrivant l'volution de la position des deux
blocs dans le temps.
2. On considre dsormais que les blocs sont de masse identique de sorte que
et que les ressorts ont la mme constante de raideur

2.a) Ecrire le systme des deux quations diffrentielles obtenu la question 1 sous la forme
vectorielle :

et dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres de .

2.b) Montrer que la solution gnrale du systme d'quations du mouvement s'crit sous une
forme simple.
2.c) Prciser le ou les mode(s) propre(s) de vibration du systme d'oscillateurs et donner la ou
les pulsation(s) propre(s) de vibration du systme.
3. A l'instant

0:

3.a) Le bloc de masse

le bloc de masse

est cart d'une distance

en est cart d'une distance

0 de sa position d'quilibre tandis que

0. Les deux blocs sont lchs en

mme temps sans vitesse initiale.

- Donner les lois horaires d'volution de la position des deux blocs. Prciser la nature du mode
propre de vibration excit par ces conditions initiales.
3.b) Les blocs de masse

et

sont carts de leur position d'quilibre d'une distance

0. Les deux blocs sont lchs en mme temps sans vitesse initiale.
- Donner les lois horaires d'volution de la position des deux blocs. Prciser la nature du mode
propre de vibration excit par ces conditions initiales.
Exercice 4
Considrons deux pendules simples constitue chacune dune masse
librement sous leffet de son poids

qui peut osciller

autour dun axe. La distance entre le centre de masse

de chaque pendule et laxe de rotation est dnote par . Les deux pendules sont coupls par
un ressort horizontal de constante de rappel

une distance

de laxe de rotation.

a
k
l
l

Schma du dispositif.
1. En utilisant le thorme du moment cintique, tablir les quations du mouvement pour
chacune des deux pendules.
2. En introduisant les changements de variables suivants :

et

2. a) Ecrire les deux quations diffrentielles en

et

2. b) Donner les solutions de ces deux quations diffrentielles en prcisant les pulsations de
chaque mode de vibrations du systme.
3. A l'instant t = 0 :
3.a) Les deux pendules sont carts de leur position dquilibre dune rotation de

. Les

deux pendules sont lchs en mme temps sans vitesse initiale.

- Donner les lois d'volution de la position des deux pendules. Prciser la nature du mode
propre de vibration excit par ces conditions initiales. Donner la priode doscillation
correspondante.
3.b) Le pendule 1 est cart d'une rotation de

0 de sa position d'quilibre tandis que

0. Les deux pendules sont lchs en mme

le pendule 2 est cart d'une rotation de temps sans vitesse initiale.

- Donner les lois d'volution de la position des deux pendules. Prciser la nature du mode
propre de vibration excit par ces conditions initiales. Donner la priode doscillation
correspondante.