Apuntes del curso de Geodesia II, Ing Rolando Yarihuamn Aguilar

CAPITULO 6:
PROPIEDAD DE LAS ORBITAS ELIPTICAS, PARABOLICAS E HIPERBOLICAS

6.1 CURVAS DE ENERGIA POTENCIAL GRAVITATORIA

Este captulo estudia la energa potencial del cuerpo sometido a un campo gravitatorio. El
campo gravitatorio producido por una partcula puntual es central y toda fuerza central es
conservativa y, por lo tanto, tendr una energa potencial.
La energa potencial U(r) es fcilmente obtenida a travs del trabajo que supone desplazar
una partcula o cuerpo desde una posicin a otra.

B
WAB F (r ) dl
A

Equivale a la expresin siguiente:

La energa potencial de un punto:

W AB= EP(A) - EP(B)

grav
p

GMm
(r )
r

El grfico muestra la energa potencial U en relacin con la distancia r, muy til en

problemas de fuerzas centrales, permite una mayor comprensin del movimiento de una
partcula.
La energa potencial U(r) de una fuerza atractiva para cualquier distancia r es

F (r )

U (r )
, donde F(r) es negativa y U(r) es una funcin creciente, segn curva
r

a.
La energa potencial centrfuga UC(r) est representada por la curva b, es pequeo para
distancias grandes, pero crece rpidamente cuando la partcula se aproxima al origen.
El ENERGIA EFECTIVO se define como la suma de la energa potencial centrfuga y la energa
potencial de un sistema dinmico. Se utiliza comnmente en el clculo de rbitas planetarias (tanto
en mecnica clsica como relativista).
En situaciones reales, la energa potencial centrifuga Uc(r) es el valor dominante para
pequeas distancias, Por ello aparece una energa efectiva Uef (r) = UC(r) +U(r),
representada por la curva c, Fig. 6.1

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Fig. 6.1 Relaciones de energa para movimientos por accin de fuerzas centrales .

La energa efectiva Uef puede ser calculada a partir de las expresiones anteriormente
desarrolladas (capitulo 5):

m (r rf 2 ) F (r )

... (Fuerza radial)

m (rf 2rf ) 0
mr F (r ) mrf 2

..... (Fuerza transversal)

...... 6.1

Que puede ser reescrita de la forma siguiente:

F F mrf 2
2
Se conoce que: mr f cte
f

mr 2

F F mr

2
m2r 4

f
2

2
m2r 4

F F

Integrando F, tenemos: U (r ) U (r )
, Donde:

U (r) = Uef (r)

2
mr 3
12
2 mr 2
12
2 mr 2

;
;

U (r ) U (r )

1 2
2 mr 2

= Uc (r ) energa potencial centrifuga

2

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Una partcula procedente del infinito se acercar al centro de fuerzas hasta una distancia r
y regresar de nuevo al infinito.
Si la fuerza es atractiva la energa de la partcula puede ser positiva o negativa. El valor de
la energa total no puede ser menor que el mnimo de la energa potencial efectiva.
Si la energa de la partcula es positiva su movimiento no est limitado, del mismo modo que
para el caso de fuerzas repulsivas una partcula procedente del infinito se puede acercar
hasta una distancia r del centro de fuerzas para alejarse posteriormente de dicho centro.
Ahora analicemos, la figura 6.1 cuando la Energa Total por Unidad de Masa (E) de la
partcula es indicada por la recta horizontal E1 , el radio de la rbita oscila entre los valores
mnimo y mximo, la rbita tiene la forma de una roseta, fig. 6.2.
Por tanto cuando la variacin de r est entre r min y r mx., el movimiento de la partcula es
finito y su trayectoria permanece en el interior del anillo, limitado por los crculos mnimo y
mximo, esto significa que obligatoriamente la rbita ser cerrada. Durante el tiempo que r
lleva para ir de r mx., hacia r min., y nuevamente al r mx., el radio vector se desplaza un
ngulo .
Para que la rbita sea cerrada es condicin suficiente y necesaria que el ngulo sea una
fraccin racional de 2, por lo tanto

2 m
, donde m y n son nmeros enteros.
n

Entonces, el radio vector del punto, despus de n perodos, recorre m vueltas enteras y
retorna al punto inicial.
En el caso extremo, indicado por la recta E3, cuando la Energa Total por Unidad de Masa
(E) corresponde al punto mnimo D, de la curva de Energa eficaz Eef (r), la partcula
describe una rbita circular de radio r.
Cuando E es positivo o nulo, como en el caso de las rectas E2 y E0, la rbita ser ilimitada y
abierta, la partcula poseer energa suficiente para desaparecer en el infinito.
La diferencia entre rbitas limitadas e ilimitadas depende del factor energa E que puede ser
negativa o no, respectivamente; dentro del campo gravitacional esto siempre es verdadero.

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A
A

rmax
B

B
Fig. 6.2. Trayectoria Elptica.- Forma general de una trayectoria limitada debido a fuerzas centrales, E < 0.

EJERCICIO:
Cul es el ngulo establecido por el radio mayor de dos orbitas consecutivas en la
trayectoria de un satlite artificial, cuya energa total por unidad de masa es menor a cero;
se conoce que su rbita es cerrada despus de 6 vueltas y 26 periodos?
SOLUCIN:

2 m
n

= 2 6/ 26

= 1.450 RAD

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6.2 EL PROBLEMA DE KEPLER: Tipos de Orbitas

Para analizar los tipos de rbitas en funcin de la energa y la excentricidad, vamos a
partir de la expresin matemtica de la fuerza gravitacional:

KMm
r2

......

6.3

Y la ecuacin de BINET (5.3):

d 2u
mG u ( 2 u ) F (u )
df
2

1
r

Sustituyendo la fuerza en la ecuacin de BINET: - m

d 2u
mG u ( 2 u ) mu 2
df
2

d2y

y 2 2
2
df
G
G

G2

KM

1
F ...referencia 5.9
r2

d 2u

df 2
G2

Estableciendo la variable y, ....... : y u

......

6.4

; la ecuacin diferencial

d2y
2 y0
df

, tiene como solucin:

y = b cos (f f)
, donde b y f son dos constantes de integracin.
En trminos de r la solucin es:

1
1 bG 2
2 b cos( f f )

2 1
cos( f f )
r G
r G

, donde e

bG 2

.....6.5

.......6.6

Comparando 6.5 con 5.16:

1
2G 2 E

2 1 1
cos(
f

f
)

r G
2

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Se concluye que la excentricidad e, puede ser escrita de la forma siguiente:

e

2G 2 E

........... 6.7

Comparando las ecuaciones 6.6 y 6.7:

1

2 EG 2

B2

B2 2
; 2EG B ; E
2G 2
2

...... 6.8

En la expresin 6.8, es positivo, el signo de la energa por unidad de masa (E) depende del
valor de B, si B>, la partcula puede desaparecer en el infinito con velocidad finita como
muestra la figura 6.3, con trayectoria por una de las dos ramas del hiperboloide, con su
origen en el foco interno.

Rmi
n

mm
in

Fig. 6.3 Trayectoria hiperblica (Trayectoria de una partcula bajo la accin de una
fuerza central para B> , es decir E>0.
Si B = la energa E es cero, la velocidad en el infinito es nula y la rbita es una parbola,
como muestra la figura 6.4.

Si B<, la energa E es negativa, la rbita es una elipse, tal como se observa en la figura
6.2.

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Finalmente, si B =0, la energa E atinge su menor valor, compatible con el valor de G y la

rbita ser circular.

Fig.6.4.- Trayectoria Parablica.- Trayectoria de una partcula por accin de una

fuerza central, para B= esto es E =0

Cabe indicar que la ecuacin 6.5 puede ser expresada en la forma, de ecuacin general de
las cnicas (5.18)

p
1 e cos( f f )

Donde p = G2 / , y de la ecuacin 6.6 (e = B / ); se tiene que para e < > 1,

corresponden a hiperboloide, parbola elipse y si e = o es una circunferencia. Por lo tanto,
la naturaleza de la rbita, depende de la excentricidad ( e), de acuerdo con e = B / , se
tiene :
e > 1, B> , E > 0
e = 1, B= , E = 0
e < 1, B< , E< 0
e = 0, B =0, E

............... rbita Hiperblica

................ rbita Parablica
................ rbita Elptica

2
2G 2

............ rbita Circular

Como el parmetro p toma el valor de r, para f = f + /2 y es independiente de B, la

energa E, depende solamente del momento angular.

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6.3 MOVIMIENTO ELPTICO

Para estudiar el movimiento elptico de una partcula se introducen los conceptos de elipse
orbital y las anomalas orbitales.
La trayectoria descrita por un cuerpo que se mueve mediante la accin de un campo de
fuerza central es una elipse. En el caso de un satlite que orbita la Tierra, esta orbita se le
llama ELIPSE ORBITA y el centro de gravead de la tierra corresponde a uno de los focos. El
punto mas cercano del satlite a la Tierra se llama PERIGEO y el mas lejano APOGEO,
ambos estn sobre la LINEA DE LOS APSIDES que contiene al semieje mayor a, como lo
muestra la figura (6 .5).
Consideremos que el satlite esta en el punto B en la elipse orbital. La distancia angular
que hay entre el perigeo y B se llama ANOMALIA DEL SATELITE. Existen tres clases de
anomalas:

Anomala verdadera (f): Es el ngulo entre la lnea de los psides y la

lnea recta que partiendo del foco se une con la posicin del satlite.
Anomala excntrica (Ec ): Es el ngulo formado entre la lnea de los
psides y la lnea que une el centro geomtrico del elipse con B, definido
por la intercepcin del punto B proyectado al crculo de radio igual al
semieje mayor a.
Anomala Media (M): Es la anomala verdadera correspondiente con el
movimiento de un satlite imaginario que tenga una velocidad angular
uniforme, esto es M=0 en el perigeo y luego aumenta uniformemente a la
velocidad de 360 por revolucin. Cuando esto se expresa como velocidad
por unidad de tiempo , se le denomina MOVIMIENTO ANOMALISTICO
PROMEDIO (n).

La relacin entre la anomala verdadera (f) y la anomala excntrica (Ec ), est

dado por las relaciones geomtricas de la elipse orbital.
La relacin entre la anomala excntrica (Ec ) y la anomala Media (M) es la
ecuacin de Kepler (Las anomalas se dan en radianes):

M Ec e sin Ec
Siendo la ecuacin trascendente, g eneralmente se da la anomala Media (M) y
se desea ca lcular la anomala excntrica (Ec ), existen 3 formas:
I.

II.

Si la excentricid ad (e) es muy pequea e=0.002, el trmino sinEc ser

tambin pequeo y M es casi Ec , introduce un error de 10 - 6 radianes,
de esta forma podemos decir: . Ec M e sin Ec M e sin M
Proceso iterativo, tomando la diferencial total de la ecuacin de Kepler.

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M (1 e cos Ec)Ec

Ec

M
1 e cos Ec

La solucin iterativa empieza haciendo una aproximacin con:

Eco M e * sin M * (1 e * cos M )

A continuacin se dan las ecuaciones que evala la interaccin hasta
que la diferencia M sea menor qu e un valor escogido ( ), ejemplo
0.000001 rad:

Ec

M i Eci e * sin Eci

1y2

M M i M

3y4

M
1 e * cos Eci

Eci 1 Eci Ec

III. Serie de potencias en e . Serie de Browner y Clemence 1961

1
1 5
1 7
1
1
1
EC M (e e3
e
e ) sin M ( e 2 e 4 e 6 ) sin 2M
8
192
9216
2
6
98

3
27 5 243 7
1
4
125 5 3125 7
( e3
e
e ) sin 3M ( e 4 e 6 ) sin 4M (
e
e ) sin 5M
8
128
5120
3
15
384
9216
(

27 6
16807 7
e ) sin 6M (
e ) sin 7M ....
80
46080

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6.3.1 Relaciones Geomtricas de la Elipse Orbital

Y

Q
b

B
y

r
Ec

cc
P

x=X
H

rA
rP
Fig. 6.5 : Elipse Orbital
OP = OB = a ... semieje mayor del elipse.
OQ = b ............ semieje menor
OF = c ............ distancia focal que tambin
es dada por: c = a .e .......... (6.9)

El segmento

e =

c
.......... (6.10)
a

Por propiedad del elipse: b = a(1 e 2 ) 1 / 2 ........... (6.11)

Si

FP = r mx = a + c
FP = r mn = a c
r mx + r mn = 2a
r mx r mn = 2c

Donde:

........ (6.12)

r mx - r mn c

r mx r mn a

De la ecuacin

(3.18)

se tiene: r

p
1 eCos ( f f o )

V= f -f o
r mx
r mn

v = 180 o
v = 0

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Ecuaciones del
Movimiento Elptico

p = r mx (1 - e)
p = r mn (1 + e)

Sustituyendo en (6.12) :

p = a (1 e2) ......... (6.13)

El movimiento elptico es fcilmente deducido de la fig. ( 6.5). Las

coordenadas cartesianas de la partcula en funcin de sus parmetros
orbtales (elipse) estn dados por:

x
y r

Cos
Sen

f a (Cos Ec e)

f a (1 e 2 )1/ 2 Sen Ec

...... (6.14)

y r = (x 2 + y 2 ) 1 / 2 = a (1 e CosEc) ........ (6.15)

La derivada de las ecuaciones ( 6.14) y (6.15) en funcin de tiempo

x r cos f rf senf

a EcsenEc

y r senf rf cos f

dr
r v
dt

aEc (1 e 2 )1/ 2 cos Ec

v ( x 2 y 2 )1 / 2

.........(6.16)

........... (6.17)

A partir de las expresiones (6.14) y (6.15) se deduce:

CosEc e
Cos( f )
1 e CosEc

Sen( f )

(1 e 2 ) SenEc
1 e CosEc

Sustituyendo el Cos f en:

f
(1 Cosf )
Tan 2 ( )
2
(1 Cosf )
1

1 e 2
, tendremos que: Tg(f/2) =
Tg (Ec/2)......... (6.18)
1 e

Ahora, tomando la expresin (5.13)

r 2 f

Interpretando la 2da. Ley de Kepler;

r2

df
dt

r 2 f 2 A

dA
= G
dt

r 2 df = 2dA = Gdt
dA =

1
r . r df
2

11

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y

En

r df

ley,

corresponde

df

esta

dA
al

es

un

barrido

elemento

del

radio

de

rea,

vector,

un

instante de tiempo dt; luego la con stante de rea

f
x

G, ser:

1 2
1
r df = Gdt
2
2

dA =

Integrando:

A =

1
2

1
Gdt
2 0

df

r df
2

1
Gdt

20

GP
2

rea Elipse = a 2 (1 - e 2 ) 1 / 2 ............ (6.19)

Periodo de revolucin = P = (2/G). a 2 (1-e 2 )
Parmetro de la elipse (p) definido en ( 5.17) ; p = G 2 / ; donde = KM
Entonces, G 2 = p = a(1 e 2 );
G2
p
KM

G2P2
2 a 4 (1 e 2 )
4

a3

P2

...(6.20)

; Donde p es denominado Parmetro de la elipse.

GP
a 2 (1 e 2 ) 1 / 2
2

Elevando al cuadrado

42

............. p = a(1 e 2 )

P 2 a(1 e2 )
2 a 4 (1 e 2 )
4

..... (6.21)

4 2 a 3

a3

Es la Tercera Ley de Kepler obtenida a partir de la integral del rea.

En virtud de la ecuacin ( 6.20) y considerando f 0 = 0; la ecuacin (5.18) puede ser
escrita:

12

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p
a(1 e 2 )

1 eCos ( f f o ) 1 eCosf

.......... (6.22)

La misma que puede ser expresada, como:

1
1
e Cosf

2
r a (1 e ) a(1 e2 )

El diferencial de 1/r , con relacin a f:

1
2
r

dr 1 eSenf

df
a (1 e2 )

a(1 e 2 )
r df
dr
eSenf
2

Sustituyendo el Sen (f) de la ecuacin (6.14) ; r y dr de (6.15)

Tendremos:
r 2 df = a 2 (1 e 2 ) 1 / 2 (1 e CosEc) dEc = Gdt
Como G = ( p) 1 / 2 = [ a(1 -e 2 )] 1 / 2 , donde = KM , entonces integrando la
ecuacin por encima del perigeo hasta un tiempo t se tiene:

3 / 2

1/ 2

dt (1 e CosEc) dEc

Definindose:

n = 1/2a-3/2 ; y

....... M = n (t T)

M = n (t T) = Ec eSenEc (6.23) Ecuacin de Kepler

Ec= anomala excntrica
, donde M es llamado anomala media; n es el movimiento medio y T es
el tiempo de pasaje por el perigeo.
Comparando n = 1 / 2 a - 3 / 2 con la Tercera Ley de Kepler de Eq. ( 6.21),
2
tenemos que: n =
(denominado periodo anomalstico).
P
Asimismo, la expresin M = n (t T); debe interpretar, M como la anomala
verdadera de un satlite imaginario con velocidad angular uniforme.

EJERCICIO:
Sea un satlite artificial cuya orbita tiene com o excentricidad e = 0,1 y altura
de perigeo 300 Km. Radio de la Tierra (r T ) en el punto 6 400 Km

KM T =

GM T = T = 398 603 Km 3 / seg 2

Determinar:
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1. La altura de apogeo.
2. La energa total
3. El momento angular especfico
4. El periodo
hp
Datos
e = 0.1

Calcular:
hap

h p = 300 km

hap

E, G, P

Solucin:

rp rT 300 6700Km

Radio del perigeo,

p = r min (1 + e) Ecuacin del movimiento elptico

p = r p (1 + e) = 6700 * 1.1 = 7370 Km
p = r max (1 e)
En el apogeo: r ap =

p
7370

8189 Km
1 e
0.9

La altura del apogeo ser: h ap = r ap r T = 1789 Km

Momento angular especfico:

G 54201km2 / s
r ap + r p = 2a

a = 7.445 km

E = -/2a = -26.77 km 2 /s
P = 2

a3
106.55 min.

.Eq 5.19
Eq 6.21

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NOTAS ADICIONALES: Se recomienda leerlas
(12) 2 Ley de Kepler
La Ley
La elipse trazada por un planeta alrededor del Sol tiene una forma simtrica, pero el movimiento no es simtrico.

Piense en una piedra lanzada hacia arriba: cuando sube pierde velocidad, durante un
instante, en la cima de su trayectoria, se mueve muy despacio y finalmente cae, aumentando
su velocidad de nuevo. El movimiento de un planeta alrededor del Sol o el de un satlite
cientfico alrededor de la Tierra, siguen ecuaciones diferentes (aunque existe alguna unin),
pero en muchos aspectos se parecen al de la piedra.
Esto es mucho ms evidente si su rbita es alargada, o sea, si su excentricidad es casi 1.
Cuando el planeta o el satlite se eleva en su rbita, su velocidad disminuye y cuando
retorna, se acelera de nuevo, movindose a su mayor velocidad cuando est ms cercano.
Este punto de la rbita se llama perihelio para un planeta ("helios" es el Sol) y perigeo para
un satlite terrestre ( "geo", es relacionado con la Tierra).
Despus de estudiar observaciones reales, principalmente de Marte, Kepler propuso la
siguiente regla para predecir la aceleracin y la deceleracin. Dibuje una lnea ("radio
vector") desde el centro del Sol hasta el planeta (o desde el centro de la Tierra hasta el
satlite). La ley de Kepler afirma que:
"El radio vector barre iguales reas en iguales tiempos"
Como ejemplo considere que el dibujo de la derecha
representa la rbita de un satlite de la Tierra y haga que
AB y CD sean porciones de la rbita cubiertas en 3 horas
cerca del apogeo y del perigeo, respectivamente. Si O es
el centro de la Tierra, las reas sombreadas OAB y OCD
son iguales. Lo que significa, obviamente, es que CD es

Ilustrando la 2 ley de Kepler:

Los segmentos AB y CD necesitan el mismo
tiempo para cubrir.

ms larga que AB, debido a que cerca del perigeo el

satlite se mueve mucho ms rpido y cubre en las 3 horas una distancia mayor.

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Energa
La energa se puede definir libremente como algo que puede hacer mover a una mquina.
Las formas de energa que mueven nuestras mquinas son, normalmente, la electricidad o
el calor; la luz es otra forma de energa, convertida en electricidad mediante clulas solares,
que generan la potencia de la mayora de los satlites.
La gravedad tambin puede proveer energa. Las ruedas de los relojes de nuestros abuelos
giraban por medio de pesos que descendan gradualmente hacia el fondo del reloj, en cuyo
punto tenan que ser subidos de nuevo o el reloj se paraba. Thomas Jefferson, tena en su
casa cerca de Charlottesville, Virginia, un reloj cuyos pesos (colgados a un lado de la
habitacin) eran balas de can amarradas a una cuerda y para que el reloj tuviera cuerda
para 7 das, haba hecho un agujero en el suelo que permita a las balas descender hasta el
stano.
Cuando una bala o un peso se elevan contra la fuerza de la gravedad, adquieren energa
potencial, energa en virtud de su posicin, proporcional a la altura a que han sido elevados.
Si se suelta el peso, pierde altura y energa potencial, pero gana velocidad y energa
cintica, la energa debida a la velocidad del movimiento. La energa cintica se puede
volver a convertir en potencial, como ocurre en la montaa rusa cuando pasa por el fondo de
una depresin y sube de nuevo.
Un cambio similar ocurre cuando se tira una piedra hacia arriba con una velocidad v. Si su
masa es m (el concepto de masa se definir ms adelante, de momento valo como algo
relacionado con el peso), su energa cintica ser:
1/2 mv2
Cuando sube, v y la energa cintica disminuyen, pero eso se compensa con el aumento de
la energa potencial:
hmg
donde h es la altura en metros y g es una constante que mide la intensidad de la fuerza de la
gravedad: si m est en kilogramos, h en metros y v en metros por segundo (escrito m/s ; la
velocidad de una persona caminando es de 1-2 m/s), g es aproximadamente 9.81
.
La suma de las dos es la energa total E y permanece constante:
E = 1/2 mv2 + h m g = constante
Cuando la piedra sube, la parte cintica de su energa se hace cada vez menor, siendo cero
cuando alcanza el punto ms alto, donde, durante un breve instante v = 0. Durante el viaje
de descenso, tiene lugar lo contrario. En una seccin posterior volveremos a ver esta
frmula y el concepto de energa.
Para un satlite de masa m que rbita la Tierra (o para un planeta alrededor del Sol) existe
una frmula similar:
E = 1/2 mv2 - k m/r = constante
Aqu k es otra constante, de hecho relacionada con g, porque ambas constantes reflejan la
intensidad de la gravedad de la Tierra (el valor exacto es: k = g*R2, donde R es el radio de la
Tierra, en metros).
No deje que le confunda el signo menos: cuando el satlite se eleva, r aumenta, k m/r se
hace menor, pero -k m/r se hace grande, es menos negativo que cerca de la Tierra. Esta
ecuacin indica porqu la velocidad del satlite disminuye cuando se aleja y aumenta
17

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cuando regresa.

Suponga que el satlite tiene la velocidad suficiente para escapar completamente de la

gravedad de la Tierra (la "velocidad de escape" V). Cuando est lejos de la Tierra, donde k
m/r es cercano a cero, su energa cintica tambin estar agotada, o sea, v = 0. Como la
suma E es la misma en todas partes, esto da a entender que para una sonda espacial que
justo por poco escap de la gravedad de la Tierra, E = 0. Por esto
V2 = 2k/R = 2 g R
Con g = 9.81 y R =6 371 000 metros V ser unos 11200 m/s.

La Anomala Media
Anteriormente se ha dicho que se necesitaba un tercer elemento orbital para especificar
donde se localiza el satlite en su rbita. Puesto que la ecuacin de la elipse orbital es
r = a(1 - e2)/(1 + e cos f)
, cada valor del ngulo f llamado "anomala verdadera", especifica una posicin a lo largo
de la rbita. Por consiguiente se puede usar la anomala verdadera como tercer elemento
orbital.
La anomala verdadera f vara peridicamente alrededor de la rbita, rpidamente cerca
del perigeo y lentamente cerca del apogeo. La 2 Ley de Kepler nos lo dice todo sobre esta
variacin y deber permitirnos obtener una frmula que d la forma en que vara f con el
tiempo t. Desgraciadamente, no existe una forma clara para expresar esa frmula.
La forma ms fcil de expresar f es usando dos ngulos auxiliares, los cuales, al
igual que f, aumentan 360 cada rbita, la "anomala excntrica " E (aqu la letra
no tiene nada que ver con la energa) y la "anomala media " M; existe una
ecuacin que relaciona f y E, y otra que relaciona E y M. La gran virtud de M es
que crece en proporcin al tiempo t:

M = M(0) + nt
, donde M(0) es el valor de M cuando t = 0 y n es una
constante (asociada con la constante que aparece en la 3 Ley de Kepler). La anomala
media es la que se tiene en cuenta como tercer elemento orbital.

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Si se desea predecir la posicin de un satlite en su rbita en un momento t, asumiendo que el movimiento elptico
dado por las leyes de Kepler es lo suficientemente bueno para esa prediccin (despreciando la atraccin de la Luna,
la friccin de la atmsfera superior, etc.) el primer paso es deducir M de la frmula anterior. Luego se deduce E
desde M, y finalmente f desde E, estas labores las computadoras las hacen muy fcil (aunque en otra poca, esos
clculos se hacan sobre el papel y ni, con mucho, tan rpida o tan fcilmente). La frmula para r nos da la posicin
del satlite en su rbita; todo lo que se requiere son los elementos a, e y M(0), la anomala media para t=0.
Debajo va un dibujo de la rbita de Marte, tomado de los escritos de Kepler.

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Fuerza central y conservativa

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/celeste/perturbacion/perturbacion.htm
Cuando un mvil est sometido a una fuerza central y conservativa, se mantiene constante
el momento angular y la energa total de la partcula.
Para obtener la ecuacin explcita de la trayectoria, expresaremos las distintas magnitudes
en coordenadas polares. Supongamos que la partcula se mueve en una regin cuya
energa potencial V(r) solamente depende de la distancia r al centro de fuerzas.
En coordenadas polares la energa total se escribe

El momento angular se escribe

Introduciendo la segunda ecuacin en la primera, obtenemos

Decimos que la partcula se mueve en una regin unidimensional r>0 bajo un potencial
efectivo

Si la fuerza es repulsiva la energa total solamente puede ser positiva. Supongamos que la
energa de la partcula vale E>0.

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Apuntes del curso de Geodesia II, Ing Rolando Yarihuamn Aguilar

En la representacin de la energa potencial

efectiva, trazamos una recta horizontal de
ordenada E. Sea r0 la abscisa que corresponde
al punto de interseccin de la recta horizontal y
la curva de energa potencial. Teniendo en
cuenta que la regin en la que puede moverse
una partcula es aquella en la que su energa
cintica es positiva o nula, el movimiento de la
partcula se extender desde r0 a infinito.

Una partcula procedente del infinito se acercar al centro de fuerzas hasta una distancia r0 y
regresar de nuevo al infinito.
Si la fuerza es atractiva la energa de la partcula puede ser positiva o negativa. El valor de la
energa total no puede ser menor que el mnimo de la energa potencial efectiva.
Si la energa de la partcula es positiva su movimiento no est limitado, del mismo modo que
para el caso de fuerzas repulsivas una partcula procedente del infinito se puede acercar
hasta una distancia r0 del centro de fuerzas para alejarse posteriormente de dicho centro.

El caso ms interesante se produce cuando

la energa de la partcula es negativa, tal
como se seala en la figura. El movimiento
de dicha partcula est limitado a una
regin radial comprendida entre r1 y r2,
que son las abscisas de los puntos
interseccin de la recta horizontal y la
curva de energa potencial, el primero
corresponde al perihelio (o perigeo) la
distancia de mximo acercamiento de la
partcula al centro de fuerzas, el segundo al
afelio (o apogeo) distancia de mximo
alejamiento del mvil al centro de fuerzas.

Las ecuaciones (1) y (2) de constancia del momento angular y de la energa constituyen un
par de ecuaciones diferenciales en las que se puede eliminar el tiempo t, para obtener la
ecuacin de la trayectoria r=r() integrado la ecuacin diferencial

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Apuntes del curso de Geodesia II, Ing Rolando Yarihuamn Aguilar

Fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia

Si la fuerza que acta sobre la partcula es central y conservativa inversamente proporcional
al cuadrado de la distancia r al centro de fuerzas,

el resultado de la integracin de (3) es la ecuacin de una cnica.

Los parmetros d y estn relacionados con la energa y el momento angular del siguiente
modo

Para una fuerza atractiva (<0) el tipo de cnica viene determinado por el valor y signo de la
energa.
Excentricidad

Energa

Trayectoria

>0

E>0

hiprbola

=0

E=0

parbola

<0

E<0

elipse

Para una fuerza repulsiva (>0) la energa total E es siempre positiva por lo que solamente
son posibles trayectorias hiperblicas.

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Apuntes del curso de Geodesia II, Ing Rolando Yarihuamn Aguilar

Cuando acta adems una perturbacin
Consideremos ahora que sobre la partcula acta adems una perturbacin inversamente
proporcional al cubo de la distancia al centro de fuerzas.

donde (>0) se refiere a una perturbacin repulsiva y (<0) se refiere a una perturbacin
atractiva. El potencial efectivo se escribir ahora

Si L2+2m>0 la representacin del potencial efectivo es similar a de las figuras que hemos
visto anteriormente.
La ecuacin de la trayectoria se obtiene integrando la ecuacin diferencial (3), cuya solucin
es

Los valores de los parmetros d, y k son los siguientes

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Apuntes del curso de Geodesia II, Ing Rolando Yarihuamn Aguilar

Periodos

Fijndonos ms especficamente en la figura, denominaremos periodo radial Pr al tiempo

que tarda el mvil en dar dos pasos consecutivos por el perihelio o por el afelio, y el periodo
orbital P al tiempo necesario para que el mvil d una vuelta completa al origen la relacin
entre ambos periodos es la siguiente

m Pr=n P
Otro concepto interesante, es la velocidad de precesin del afelio (perihelio), que se define
como el cociente entre la distancia angular entre dos pasos consecutivos por el afelio
(perihelio) y el tiempo que tarda o periodo radial Pr. La distancia angular es el intervalo para
el cual k se incrementa en 2 es decir, =2/k. La velocidad de precesin es

Calculemos ahora el periodo radial Pr en funcin de los parmetros de la trayectoria. De la

ecuacin de la constancia del momento angular (1)

La ecuacin de la trayectoria nos relaciona r y el ngulo Integrando el segundo miembro

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Apuntes del curso de Geodesia II, Ing Rolando Yarihuamn Aguilar

que nos da la relacin entre el periodo radial Pr y los parmetros de la trayectoria d y

El periodo orbital y radial coinciden para un movimiento no perturbado (=0) y por tanto, k=1.
En este caso, el cuadrado del periodo es proporcional al cubo del semieje mayor de la elipse
(tercera ley de Kepler).

Potencial efectivo
En un movimiento orbital dentro de un campo central se distinguen dos componentes de la velocidad:

Velocidad radial, que apunta en todo momento hacia el centro de la rbita y determina el cambio de la posicin del
cuerpo con respecto al origen.
Velocidad orbital, en la direccin de la trayectoria de desplazamiento y perpendicular a la anterior.

La energa mecnica total del sistema, expresada en trminos de la velocidad radial (v r) y orbital (vorb), tiene la forma
siguiente:

, donde L es el momento angular y m la masa del cuerpo, M la masa que crea el campo gravitatorio, r la distancia entre
ambas masas y G la constante de gravitacin universal.
Puede entonces definirse una magnitud llamada potencial efectivo como la energa potencial por unidad de masa (E) y
cuyo valor es:

El estudio del potencial efectivo tiene gran inters en la caracterizacin de las rbitas celestes.

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Test de verificacin
1. Mediante grafico representar la relacin entre la energa potencial y la distancia al
origen del sistema inercial.
2. Analizar los diferentes tipos de orbitas a partir de la relacin siguiente: E

B2 2
2G 2

3. A partir de la relacin (e = B / ) analizar los tipos de orbitas.

4. En relacin al movimiento elptico de una partcula, definir los conceptos siguientes:
- Elipse orbital y
- Anomalas orbitales.
5. Explicar, como es la relacin entre la anomala verdadera (f) y la
anomala excntrica (u).
6. Escriba la ecuacin de relacin entre la anomala excntrica (u) y la
anomala Media (M).

7. Indicar las formas de calcular la anomala excntrica.

8. Analizar las principales relaciones geomtricas de la Elipse Orbital

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