Вы находитесь на странице: 1из 42

Faculdade Pitgoras de Betim

Engenharia Eltrica
Sistemas Eltricos de Potncia II

Fluxo de Potncia
Mtodo de Newton-Raphson

Professor: Marcelo Roger da Silva


e-mail: marcelo.roger@kroton.com.br

2016

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Como informado anteriormente, o mtodo de Gauss-Seidel muitas vezes no alcana
solues que podem ser obtidas pelo de Newton-Raphson, que tem como vantagem ser
robusto, pois converge quase sempre e com poucas iteraes. Alm disto a convergncia
independe da dimenso do sistema. Usa a matriz YBARRA e a partir desta montada a matriz
Jacobiana. atualmente o mtodo mais utilizado.

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapas do mtodo:
1) Montar a matriz YBARRA.
2) Arbitrar condies iniciais das variveis de estado (i(0) ,Vi(0) ), sendo i = 0.
3) Calcular os valores de Pi(i) , Qi(i) com base nos valores arbitrados.
4) Calcular os valores de Pi e Qi , sendo:
|Pi| = |Piespecificado Picalculado|
|Qi| = |Qiespecificado Qicalculado|
5) Verificar convergncia simultnea de |Pi| p e |Qi| q. Se no houver, passo 6.
6) Montar a matriz Jacobiana J(i).
7) Solucionar o sistema linearizado:
P ( )
( )
()
=J
Q
V
8) Atualizar a soluo do problema:

9) Voltar ao passo 3.

=
V

()

+
V

()

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Algumas observaes sobre algumas das etapas definidas:
Etapa 2: arbitrar condies iniciais das variveis de estado (i(0) ,Vi(0) ) e fazer i = 0. Em geral,
estimar os mdulos das tenses como 1 pu e os ngulos de tenso como 0.
Etapa 3: calcular Pi e Qi , utilizando as equaes(1) de potncias ativa e reativa :

$ =

"
#
"
#

cos
cos

!
!

(1) Veja equacionamento de P e Q em Zanetta Jr., L. C., Fundamentos de Sistemas Eltricos de Potncia, 1 ed., So
Paulo: Livraria da Fsica, 2005, p. 254-259.

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapas 4 e 5: Diferentemente do mtodo de Gauss-Seidel, em Newton-Raphson calcule-se a
diferena entre valor calculado e o valor especificado:
|Pk| = |Pkespecificado PKcalculado|
|Qk| = |Qkespecificado QKcalculado|
Etapa 6: Montar a matriz Jacobiana J(i). A matriz Jacobiana refere-se s derivadas parciais de
potncia ativa e reativa em relao a Vi e i. composta por quatro submatrizes (H, N, J e
L).
% &
J( ) =
' (
)
)
%=
)
)

"

)
)
)
)

"

"

"

&=

)
)
)

)
)
)

"
)

"
"

"

"

"

)$
)
'=
)$"
)

)$
) "
)$"
) "

(=

)$
)
)$"

)$
) "
)$"

"
) "
"

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 6: As derivadas parciais, necessrias ao clculo das quatro submatrizes H, N, J e L, so
obtidas com as expresses:
Elementos

Tipo
H

Fora da diagonal (i,j)


)
)

=
)
)

)$
=
)

)$

=
)

cos

cos
sen

cos

Da diagonal (i,i)
!

-.
+

)
)

)
)

)$
=
)

= $

)$
=$
)

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 6: Para o equacionamento da matriz Jacobiana deve-se considerar:
Barras de carga (PQ): aplicar as derivadas parciais da matriz Jacobiana, observando o
sinal negativo das potncias ativa e reativa das cargas (saindo das barras).
Barras de gerao (PV): so barras de tenso controlada, suposto mdulo de tenso
constante, de forma que todas as derivadas parciais em relao a V so nulas. Por serem
barras em que a potncia reativa no especificada, as equaes de linhas e colunas
correspondentes a Q das barras PV so descartadas.
Barras slack (V): elimina-se as equaes correspondentes de potncia ativa e reativa,
por razes anlogas.
Dado um sistema composto de x barras, sendo bc barras de carga, bg barras de
gerao e 1 barra de referncia, ou seja, x = bc + bg + 1, a ordem do sistema de equaes a
ser resolvido iterativamente ser (2*bc + bg).

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Exemplo 2 (extrado do livro Zanetta Jr., L. C. pg 268-273): Determine, utilizando o
mtodo de Newton-Raphson, os mdulos das tenses das barras 2 e 3 e os ngulos de
tenso das barras 1, 2 e 3. Considere como critrio de parada (convergncia) quando
|P|<0,001 e |Q|<0,001. Todos os dados em valores por unidade.

Barra

1,05

NI

0,6

NI

NI

NI

- 0,5

- 0,2

NI

NI

- 0,6

- 0,1

1,00

NI

NI

Barras

1-2

1-3

1-4

2-3

3-4

Admitncia

0,5 j5,0

1,0 j3,0

0,5 j5,0

1,0 j3,0

0,2 j3,0

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
1

Etapa 1: Matriz YBARRA.

Barras

1-2

1-3

1-4

2-3

3-4

Admitncia

0,5 j5,0

1,0 j3,0

0,5 j5,0

1,0 j3,0

0,2 j3,0

2,0 j13,0 0,5 + j5,0


0,5 + j5,0 1,5 j8,0
Y=
1,0 + j3,0 1,0 + j3,0
0,5 + j5,0
0

1,0 + j3,0
1,0 + j3,0
2,2 j9,0
0,2 + j3,0

0,5 j5,0
0
0,2 + j3,0
0,7 + j8,0

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 2: Identificar as barras e as variveis de interesse. Arbitrar valores iniciais:

Dados especificados:
v1 = 1,05
v4 = 1,00 ; 4 = 0
p1e = 0,6
p2e = - 0,5 ; q2e = - 0,2
p3e = - 0,6 ; q3e = - 0,1

Barra

Tipo

1,05

NI

0,6

NI

PV

NI

NI

- 0,5

- 0,2

PQ

NI

NI

- 0,6

- 0,1

PQ

1,00

NI

NI

Dados arbitrados (valores iniciais):


1 = 0
v2(0) = 1,00 ; 2(0) = 0
v3(0) = 1,00 ; 3(0) = 0

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 3: Calcular os valores de Pi(i) (sendo p1, p2, p3), Qi(i) (sendo q2 e q3) com base nos
valores especificados e arbitrados.
P (:) =

>
;#

p (:) = v
+ v
+ v
+ v

V V; G ; cos ; B ; sen ;
v
v*
vB
vC

g cos b sen
g * cos * b * sen *
g B cos B b B sen B
g C cos C b C sen C

p (:) = (1,05) (1,05) (2,0) cos


+ (1,05) (1,0) (0,5) cos
+ (1,05) (1,0) (1,0) cos
+ (1,05) (1,0) (0,5) cos

00
00
00
00

(:)

= 2,205 0,525 1,05 0,525

(:)

= 0,105

+
+
+

(13,0) sen 0 0 +
(5,0) sen 0 0 +
(3,0) sen 0 0 +
(5,0) sen 0 0

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 3: Analogamente, aplica-se as equaes de Pi(0) e Qi(0) para os clculos de (p2, p3) e (q2
e q3), respectivamente, obtendo-se os resultados:
D* (:) = 0,025 ; DB (:) = 0,050 ; F*

= 0,250 ; FB (:) = 0,150

Etapa 4: Calcular os valores de Pi e Qi :


(:)

= 0,6 0,105 = 0,495

D* (:) = D* G D*

= 0,5 + 0,025 = 0,475

DB (:) = DB G DB

= 0,6 + 0,050 = 0,550

F* (:) = F* G F*

= 0,2 + 0,25 = 0,05

FB (:) = FB G FB

= 0,1 + 0,15 = 0,05

=D

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 5: Verificar convergncia simultnea de |Pi| p e |Qi| q :
|D

(:)

| = 0,495 > LM

|D* (:) | = 0,475 > LM


|DB (:) | = 0,550 > LM
|F* (:) | = 0,05 > LN
|FB (:) | = 0,05 > LN
Como no convergiu, ir para Etapa 6 (montar matriz Jacobiana).

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
J (:) =

Etapa 6: Matriz Jacobiana:

%
'

&
(

Anlise da submatriz H em relao s barras PV e V:


)
)
)
)
%=
)
)
)
)

*
B
C

)
)
)
)
)
)
)
)

)
)
)
)
)
)
)
)

)
)
)
)
)
)
)
)

Relembrar:
C

Barras de gerao (PV):


Derivadas parciais em relao a V so nulas.
Linhas e colunas correspondentes a Q das
barras PV so descartadas.
Barras slack (V):
Elimina-se as equaes correspondentes de
potncia ativa e reativa vinculadas essa
barra.

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
J (:) =

Etapa 6: Matriz Jacobiana:

%
'

&
(

Anlise da submatriz H em relao s barras PV e V:


)
)
)
)
%=
)
)
)
)

*
B
C

)
)
)
)
)
)
)
)

)
)
)
)
)
)
)
)

)
)
)
)
)
)
)
)

Relembrar:
C

A matriz H restante ordem 3x3.

Barras de gerao (PV):


Derivadas parciais em relao a V so nulas.
Linhas e colunas correspondentes a Q das
barras PV so descartadas.
Barras slack (V):
Elimina-se as equaes correspondentes de
potncia ativa e reativa vinculadas essa
barra.

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 6: Matriz Jacobiana:

J (:) =

%
'

&
(

Clculo dos elementos de H(3x3):


H

= q v

Necessrio calcular o valor de (q1) com base nos valores arbitrados/especificados:


q (:) = {v v b cos + g sen +
+ v v* b * cos * + g * sen * +
+ v vB b B cos B + g B sen B +
+ v vC b C cos C + g C sen C }
q (:) = {(1,05) (1,05) (13,0) cos
+ (1,05) (1,0) (5,0) cos 0 0
+ (1,05) (1,0) (3,0) cos 0 0
+ (1,05) (1,0) (5,0) cos 0 0
q

(:)

= 0,6825

0 0 + (2,0) sen 0 0 +
+ (0,5) sen 0 0 +
+ (1,0) sen 0 0 +
+ (0,5) sen 0 0 }

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
J (:) =

Etapa 6: Matriz Jacobiana:

%
'

&
(

Clculo dos elementos de H(3x3):


*

= q v

= 0,6825 1,05

13 = 13,650

= {v v* b

= {1,05 1 5 cos 0 0 + 0,5 sen 0 0 } = 5,250

= {1,05 1 3 cos 0 0 + 1,0 sen 0 0 } = 3,150

H* = H

cos *

+g

= 5,250

H** = 0,25 1,0

8 = 8,250

sen *

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
J (:) =

Etapa 6: Matriz Jacobiana:

%
'

&
(

Clculo dos elementos de H(3x3):


H*B = {1 1 3 cos 0 0 + 1,0 sen 0 0 } = 3,000
HB = H

= 3,150

HB* = H*B = 3,000


HBB = 0,15 1,0
13,650
% = 5,250
3,150

5,250
8,250
3,000

9 = 9,150
3,150
3,000
9,150

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 6: Matriz Jacobiana:

J (:) =

%
'

&
(

Anlise da submatriz N em relao s barras PV e V:

&=

)
)
)
)
)
)
)
)

*
B
C

)
*
)
)
*
)
)
*
)
)
*
)

)
B
)
)
B
)
)
B
)
)
B
)

)
C
)
)
C
)
)
C
)
)
C
)

Relembrar:
C

Barras de gerao (PV):


Derivadas parciais em relao a V so nulas.
Linhas e colunas correspondentes a Q das
barras PV so descartadas.
Barras slack (V):
Elimina-se as equaes correspondentes de
potncia ativa e reativa vinculadas essa
barra.

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 6: Matriz Jacobiana:

J (:) =

%
'

&
(

Anlise da submatriz N em relao s barras PV e V:

&=

)
)
)
)
)
)
)
)

*
B
C

)
*
)
)
*
)
)
*
)
)
*
)

)
B
)
)
B
)
)
B
)
)
B
)

A matriz N restante ordem 3x2.

)
C
)
)
C
)
)
C
)
)
C
)

Relembrar:
C

Barras de gerao (PV):


Derivadas parciais em relao a V so nulas.
Linhas e colunas correspondentes a Q das
barras PV so descartadas.
Barras slack (V):
Elimina-se as equaes correspondentes de
potncia ativa e reativa vinculadas essa
barra.

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 6: Matriz Jacobiana:

J (:) =

%
'

&
(

Clculo dos elementos de N(3x2):


N

= v v* g

= 1,05 1 0,5 cos 0 0 + 5,0 sen 0 0

= 0,525

= 1,05 1 1,0 cos 0 0 + 3,0 sen 0 0

= 1,050

cos *

N** = p* + v* * g ** =0,025 + 1

sen *

1,5 = 1,475

N*B = 1 1 1,0 cos 0 0 + 3,0 sen 0 0


NB* = N*B = 1,000
NBB = 0,05 + 1

2,2 = 2,150

= 1,000

0,525
& = 1,475
1,000

1,050
1,000
2,150

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 6: Matriz Jacobiana:

J (:) =

%
'

&
(

Anlise da submatriz J em relao s barras PV e V:


)$
)
)$*
)
'=
)$B
)
)$C
)

)$
) *
)$*
) *
)$B
) *
)$C
) *

)$
) B
)$*
) B
)$B
) B
)$C
) B

)$
) C
)$*
) C
)$B
) C
)$C
) C

Relembrar:
Barras de gerao (PV):
Derivadas parciais em relao a V so nulas.
Linhas e colunas correspondentes a Q das
barras PV so descartadas.
Barras slack (V):
Elimina-se as equaes correspondentes de
potncia ativa e reativa vinculadas essa
barra.

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 6: Matriz Jacobiana:

J (:) =

%
'

&
(

Anlise da submatriz J em relao s barras PV e V:


)$
)
)$*
)
'=
)$B
)
)$C
)

)$
) *
)$*
) *
)$B
) *
)$C
) *

)$
) B
)$*
) B
)$B
) B
)$C
) B

)$
) C
)$*
) C
)$B
) C
)$C
) C

A matriz J restante ordem 2x3.

Relembrar:
Barras de gerao (PV):
Derivadas parciais em relao a V so nulas.
Linhas e colunas correspondentes a Q das
barras PV so descartadas.
Barras slack (V):
Elimina-se as equaes correspondentes de
potncia ativa e reativa vinculadas essa
barra.

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 6: Matriz Jacobiana:

J (:) =

%
'

&
(

Clculo dos elementos de J(2x3):


J* = v* v b* sen * g * cos *
J* = 1 1,05 5,0 sen 0 0 0,5 cos 0 0
J** = p* v* * g ** =0,025 1

1,5 = 1,525

J*B = 1 1 3,0 sen 0 0 1,0 cos 0 0

= 1,000

JB = 1 1,05 3,0 sen 0 0 1,0 cos 0 0


JB* = J*B = 1,000
JBB = 0,05 1

= 0,525

2,2 = 2,250

'=

= 1,050

0,525
1,050

1,525
1,000

1,000
2,250

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 6: Matriz Jacobiana:

J (:) =

%
'

&
(

Anlise da submatriz L em relao s barras PV e V:

(=

)$
)
)$*
)
)$B
)
)$C
)

)$
*
) *
)$*
*
) *
)$B
*
) *
)$C
*
) *

)$
B
) B
)$*
B
) B
)$B
B
) B
)$C
B
) B

)$
C
) C
)$*
C
) C
)$B
C
) C
)$C
C
) C

Relembrar:
Barras de gerao (PV):
Derivadas parciais em relao a V so nulas.
Linhas e colunas correspondentes a Q das
barras PV so descartadas.
Barras slack (V):
Elimina-se as equaes correspondentes de
potncia ativa e reativa vinculadas essa
barra.

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 6: Matriz Jacobiana:

J (:) =

%
'

&
(

Anlise da submatriz L em relao s barras PV e V:

(=

)$
)
)$*
)
)$B
)
)$C
)

)$
*
) *
)$*
*
) *
)$B
*
) *
)$C
*
) *

)$
B
) B
)$*
B
) B
)$B
B
) B
)$C
B
) B

A matriz L restante ordem 2x2.

)$
C
) C
)$*
C
) C
)$B
C
) C
)$C
C
) C

Relembrar:
Barras de gerao (PV):
Derivadas parciais em relao a V so nulas.
Linhas e colunas correspondentes a Q das
barras PV so descartadas.
Barras slack (V):
Elimina-se as equaes correspondentes de
potncia ativa e reativa vinculadas essa
barra.

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 6: Matriz Jacobiana:

J (:) =

%
'

&
(

Clculo dos elementos de L(2x2):


L** = q* v* * b** =0,025 1

8 = 7,750

L*B = {v* vB b*B cos B * + g *B sen B *


L*B = {1 1 3,0 cos 0 0 1 sen 0 0
LB* = L*B = 3,000
LBB = 0,05 1

9,0 = +8,850

(=

= 3,000
7,750
3,000

3,000
8,850

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 6: Matriz Jacobiana:

J (:) =

%
'

&
(

Com as submatrizes H, N, J e L, monta-se a Jacobiana:


13,650 5,250 3,150
5,250 8,250 3,000
' = 3,150 3,000 9,150
0,525 1,525 1,000
1,050 1,000 2,250

0,525
1,475
1,000
7,750
3,000

1,050
1,000
2,150
3,000
8,850

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 7: Solucionar o sistema linearizado:
D
D*
DB
F*
FB

(:)

*
B
T*
TB

(:)

*
B
T*
TB

(:)

13,650 5,250 3,150


5,250 8,250 3,000
= 3,150 3,000 9,150
0,525 1,525 1,000
1,050 1,000 2,250

13,650 5,250 3,150


5,250 8,250 3,000
3,150 3,000 9,150
0,525 1,525 1,000
1,050 1,000 2,250

0,0370
0,1219
= 0,1118
0,0028
0,0055

P
Q

0,525
1,475
1,000
7,750
3,000
0,525
1,475
1,000
7,750
3,000

()

J( )

1,050
1,000
2,150
3,000
8,850

(:)

1,050
1,000
2,150
3,000
8,850

()

*
B
T*
TB

(:)

(:)

0,495
0,475
0,550
0,050
0,050

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson

Etapa 8: Atualizar a soluo do problema:


V

=
V

()

+
V

()

Para isso:

*
B
T*
TB

(:)

0,0370
0,1219
= 0,1118
0,0028
0,0055

= (
* = *(
B = B(
T* = T* (
TB = TB (

)
*:
)
B:
)
T* :
)
TB :

*
B
T*
TB

=0+
=0+
=0+
=1+
=1+

0,0370
0,1219
0,1118
0,0028
0,0055

= 0,0370 !XYZ. [ \]^_]!.


= 0,1219
= 0,1118
= 0,9972
= 0,9945

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Voltar Etapa 3: Calcular os novos valores de Pi(i) (sendo p1, p2, p3), Qi(i) (sendo q2 e q3) com
base nas tenses e ngulos obtidos na iterao anterior.
P(

>

;#

p ( )=v
+ v
+ v
+ v

V V; G ; cos ; B ; sen ;
v
v*
vB
vC

g cos b sen
g * cos * b * sen *
g B cos B b B sen B
g C cos C b B sen C

+
+
+

p ( ) = 1,05 1,05 (2,0) cos 0,0370 + 0,0370 (13,0) sen 0,0370 + 0,0370 +
+ (1,05) (0,9972) (0,5) cos 0,1219 + 0,0370 (5,0) sen 0,1219 + 0,0370 +
+ (1,05) (0,9945) (1,0) cos 0,1118 + 0,0370 (3,0) sen 0,1118 + 0,0370 +
+ (1,05) (1,0) (0,5) cos 0 + 0,0370 (5,0) sen 0 + 0,0370

( )

= 2,205 0,0770 0,8072 0,7188

( )

= 0,6020

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Voltar Etapa 3: Analogamente, aplica-se as equaes de Pi(0) e Qi(0) para os clculos de (p2,
p3) e (q2 e q3), respectivamente, obtendo-se os resultados:
D* (

= 0,4960 ; DB (

= 0,5919 ; F*

= 0,1812 ; FB (

Etapa 4: Calcular os valores de Pi e Qi :


D

( )

=D

= 0,6 0,6020 = 0,0020

D* ( ) = D* G D*

= 0,5 + 0,4960 = 0,0040

DB ( ) = DB G DB

= 0,6 + 0,5919 = 0,0081

F* ( ) = F* G F*

= 0,2 + 0,1812 = 0,0188

FB ( ) = FB G FB

= 0,1 + 0,0728 = 0,0272

= 0,0728

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 5: Verificar convergncia simultnea de |Pi| p e |Qi| q :
|D

( )

| = 0,0019 > LM

|D* ( ) | = 0,0040 > LM


|DB ( ) | = 0,0081 > LM
|F* ( ) | = 0,0188 > LN
|FB ( ) | = 0,0272 > LN
Como no convergiu, ir para Etapa 6 (montar matriz Jacobiana).

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 6: Matriz Jacobiana:

J (:) =

%
'

&
(

Clculo dos elementos de H(3x3):


H

H
H
H

= q v
*
*
*

= {v v* b

= 0,6427 1,05
*

cos *

13 = 13,6899

+g

sen *

= 1,05 0,9972 5 cos 0,1219 + 0,0370 + 0,5 sen 0,1219 + 0,0370


= 5,2611

Analogamente, calcula-se demais elementos. Observar que no h mais simetria nos


elementos da matriz.
13,6899
% = 5,1722
3,0457

5,2611
8,1371
2,9850

3,2018
2,9649
8,9732

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
J (:) =

Etapa 6: Matriz Jacobiana:

%
'

&
(

Similar, faz-se os clculos dos elementos de N(3x2), J(2x3) ) e L(2x2)


0773
& = 0,9957
0,9615
'=

0,9660
1,2755

(=

7,7747
2,9850

0,8070
1,0218
1,5838
1,9878
0,9615
2,9649
8,8276

1,0218
2,7676

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 6: Matriz Jacobiana:

J (:) =

%
'

&
(

Com as submatrizes H, N, J e L, monta-se a Jacobiana:


13,6899 5,2611 3,2018
5,1722 8,1371 2,9649
' = 3,0457 2,9850 8,9732
0,9660 1,9878 1,0218
1,2755 0,9615 2,7676

0,0773
0,9957
0,9615
7,7747
2,9850

0,8070
1,0218
1,5838
2,9649
8,8276

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 7: Solucionar o sistema linearizado:
D
D*
DB
F*
FB

( )

*
B
T*
TB

( )

*
B
T*
TB

13,6899
5,1722
= 3,0457
0,9660
1,2755

( )

5,2611
8,1371
2,9850
1,9878
0,9615

13,6899
5,1722
3,0457
0,9660
1,2755

0,0018
0,0024
= 0,0020
0,0043
0,0046

P
Q

()

J( )

3,2018 0,0773 0,8070


2,9649 0,9957 1,0218
8,9732 0,9615 1,5838
1,0218
7,7747 2,9649
2,7676 2,9850 8,8276

5,2611
8,1371
2,9850
1,9878
0,9615

( )

3,2018 0,0773 0,8070


2,9649 0,9957 1,0218
8,9732 0,9615 1,5838
1,0218
7,7747 2,9649
2,7676 2,9850 8,8276

()

*
B
T*
TB

( )

( )

0,0020
0,0040
0,0081
0,0188
0,0272

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson

Etapa 8: Atualizar a soluo do problema:


V

=
V

()

+
V

Para isso:

*
B
T*
TB

( )

0,0018
0,0024
= 0,0020
0,0043
0,0046

= (*)
* = * (*) *
B = B (*) B
T* = T* (*) T*
TB = TB (*) TB

**
B*
T* *
TB *

= 0,0370 + 0,0018 = 0,0388


= 0,1219 + 0,0024 = 0,1243
= 0,1118 + 0,0020 = 0,1138
= 0,9972 + 0,0043 = 0,9929
= 0,9945 + 0,0046 = 0,9899

()

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Voltar Etapa 3: Calcular os novos valores de Pi(i) (sendo p1, p2, p3), Qi(i) (sendo q2 e q3) com
base nas tenses e ngulos obtidos na iterao anterior.
p

(*)

= 0,6000143

p* (*) = 0,5000327
pB (*) = 0,6000456
q* (*) = 0,1999
qB (*) = 0,0999

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 4: Calcular os valores de Pi e Qi :
D

(*)

=D

= 0,6 0,6000143 = 0,0000143

D* ( ) = D* G D*

= 0,5 + 0,5000327 = +0,0000327

DB ( ) = DB G DB

= 0,6 + 0,6000456 = +0,0000456

F* ( ) = F* G F*

= 0,2 + 0,1999 = 0,0001

FB ( ) = FB G FB

= 0,1 + 0,0999 = 0,0001

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Etapa 5: Verificar convergncia simultnea de |Pi| p e |Qi| q :
|D

(*)

| < LM

|D* (*) | < LM


|DB (*) | < LM
|F* (*) | < LN
|FB (*) | < LN
Como os critrios de parada so satisfeitos, h convergncia para a soluo do fluxo de
potncia.

Sistemas Eltricos de Potncia II


Mtodo de Newton-Raphson
Resultados:
= 0,0388 rad ou 2,22
* = 0,1243 rad ou 7,12
B = 0,1118 rad ou 6,41
v* = 0,9972 pu
vB = 0,9945 pu

FIM