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Figura 1.- Demo de fabricacin de un ramal t por filament winding en mquina de 6 ejes.
Los ejes o grados de libertad de una mquina FW son los movimientos permitidos por el equipo
durante el proceso de fabricacin, que deben ser controlados para asegurar un correcto
posicionamiento de la banda, fibra o cinta, en cada sector del molde. El nmero mximo de ejes
disponibles son 6, de los cuales 3 son recorridos de traslacin, y 3 son de rotacin. Los ejes
principales y comunes a todas las mquinas de FW, son los de rotacin del molde (A) y el de
traslacin del carro que porta la batea de impregnacin (X). Es de remarcar que en los equipos de
alta complejidad (5-6 ejes) para uso aeroespacial, generalmente no se usan bateas sino que se
aplican fibras pre-impregnadas, siendo la pieza luego curada en autoclave.
La Fig. 2.- describe los ejes o grados de libertad posibles, y las asociaciones ms frecuentes que
definen lo que se conoce tpicamente como una mquina FW de 2, 3, 4, 5, o 6 ejes.
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Figura 2.- Grados de libertad disponibles en mquinas FW y asociaciones tpicas de ejes con CN.
Mquinas FW de 2 ejes
La ms sencilla de las mquinas bobinadoras
es la que dispone de dos ejes o grados de
libertad. Esto permite producir solo cuerpos
cilndricos de un nico dimetro. Para lograr
que el producto se desempee segn lo
previsto en el diseo, es imperativo que la
aplicacin de la banda de fibra sobre el molde,
cumpla con dos requisitos bsicos:
Figura 3.-
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Vinculacin mecnica
Son mquinas de antigua generacin. La relacin entre las velocidades (ejes) se logra a travs de
vnculo mecnico, siendo el ms tpico una serie de coronas (6 a 9) de distintos dimetros que se
agrupan en paquetes de a 3, abrazadas por cadenas (Fig. 5.-), segn sea el factor de reduccin o
multiplicacin necesario para lograr el ngulo de enrollamiento. Existe pues, un solo moto-reductor
de potencia actuando sobre el eje de rotacin en forma ms o menos directa, y la transmisin a
travs de los paquetes de coronas, se conduce a la traslacin.
Para el desplazamiento del carro se utiliza un par de coronas (una de ellas ajustable en su
fijacin) y una cadena cuyo largo (n de eslabones) se determina y ajusta de acuerdo a la longitud
del cilindro a fabricar. Se toma el largo correspondiente al menor nmero entero de pasos de la
hlice que contiene la longitud buscada, ms un ancho de banda de fibras para que no se repita
una hlice sobre otra. Al doble de la sumatoria se agrega un permetro de las coronas usadas. El
nmero de eslabones se aproxima a la medida ms prxima a la calculada. Es necesario correr
una prueba en seco para verificar la cobertura correcta de la banda, y muchas veces se precisa
agregar o quitar un eslabn, a modo de ajuste fino.
Otra opcin conocida de vinculacin mecnica es lograr la multiplicacin - reduccin a travs de
engranajes, tipo caja de velocidades de un vehculo (Fig.- 6.-). La transmisin se lleva hacia los
ejes por medio de coronas y cadenas o poleas y correas, pero fijas. En el caso particular de la
mquina de la Fig. 6.- para el desplazamiento del carro se utiliza un sistema de cinta metlica
perforada, con tres lneas de perforaciones a tresbolillo con un paso constante (p. ej., 55 mm),
montada sobre sendos tambores con nudos en la misma distribucin (uno ajustable en su fijacin).
Su largo (n de agujeros en una fila) se determina siguiendo las mismas consideraciones
anteriores, pero no se requiere el ajuste fino ya que los anchos de banda de fibras se eligen como
mltiplos del paso de los agujeros en la cinta (p. ej., 55 - 110 - 165 - 220, etc.).
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Cualquiera sea el tipo de vinculacin mecnica, existe un nmero limitado de ngulos de bobinado
que se logran con las reducciones - multiplicaciones posibles. Todo depende de las
combinaciones factibles de coronas o engranajes.
Con respecto al retorno en cada extremo y la adyacencia de las bandas de fibras sucesivas, el
desplazamiento del carro debe completar un nmero entero de pasos de la hlice. Si la longitud
requerida para el cilindro es menor (casi siempre), se fabrica un excedente de cilindro que es
desperdicio. Ahora bien, esto es as mientras exista molde disponible. Si no es se el caso, la
banda de hilos se extender en el aire ms all de el/los extremos y abrazar las tapas del molde,
cubrindolas en mayor o menor medida segn cuanto se deba pasar el carro. Igualmente hay
desperdicio, pero ya no todo en forma de cilindro. Hay que prever una gua de corte sobre los
extremos, para retirar esa torta y para poder desmoldar el cilindro.
Vinculacin electrnica (CN)
Es la nueva generacin de mquinas FW, an de las ms sencillas (2 ejes). Para automatizar con
bajo costo, el vnculo entre las velocidades de rotacin y traslacin (Fig. 10.b.-) se realiza a travs
de un Controlador Lgico Programable (PLC), el cual recibe una serie de seales de entrada,
procesa la informacin de acuerdo a la programacin introducida en l (programa filament
winding), y emite las correspondientes seales de salida (Fig. 7.-).
DISPLAY
(INTERFAS DE
USUARIO)
VdV
MOTOREDUCTOR
SI
VdV
SI
ENCODER
MOTO-
PLC
BOTONERA
REDUCTOR
ENCODER
(TABLERO DE
CONTROL)
TRASLACIN
ROTACIN
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Sentido de rotacin: permite realizar la barrera qumica sobre la mquina, del lado opuesto a la
ubicacin de la carrilera.
Las nicas operaciones que se pueden realizar durante el estado de produccin (una vez pulsado
el botn de ARRANQUE FILAMENT) son:
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El resto de las operaciones, incluso el teclado del Display, son bloqueadas en el estado de
produccin, a travs de la programacin del PLC. Incluso si el sentido de rotacin hubiera
quedado en BARRERA QUMICA, el molde rotar en el sentido del enrollado. En la Fig. 10.- se
observa el aspecto general de una mquina FW con CN de fabricacin local. Como el lector ya
habr inferido, cualquier mquina de FW con vinculacin mecnica se puede transformar a una
controlada numricamente.
B
Figura 10.- Maquina FW con vnculo electrnico: a) frente, lado cabezal motor; b) lateral, desde cabezal auxiliar.
Aprovechar como longitud de pared cilndrica (caso tanques), ya que ese abultamiento en
los extremos, aunque mnimo, queda incluido en la zona del pegado de los cabezales.
En cuanto al ngulo de bobinado, esta vinculacin electrnica permite fabricar con cualquier
ngulo (incluso con fraccin decimal), con un rango continuo de variacin, solo limitado en sus
extremos por las velocidades mnimas o mximas de rotacin y/o traslacin antes sealadas
(puesta a punto original del equipo). Las ventajas de la vinculacin electrnica y del control
numrico en mquinas FW hablan por s solas.
Mayor informacin:
Ing. Gabriel Gonzlez
Consultor PRFV/Composites
Tf. 0351 4713489
e-mail: gabrielng2005@gmail.com
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