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MQUINAS SNCRONAS I

1.

OBJETIVO:

Demostrar en forma prctica los ensayos en vaco, corto circuito trifsico y en carga a
factor de potencia cero inductivo, y a partir de ellos calcular la regulacin de la tensin
y la excitacin encasara en un generador sncrono operando autnomamente y
entregando corriente nominal a una carga con determinado factor de potencia.

2.

FUNDAMENTO TERICO

CONCEPTOS GENERALES:
En la gran mayora de los sistemas elctricos se usan los generadores sncronos
trifsicos ya sea del llamado tipo de polos salientes o de rotos cilndrico asociando el
tipo de rotor a la turbina por usar, quedando los de polos salientes con turbinas
hidrulicas de baja velocidad y por lo tanto requieren de un nmero de polos elevado,
por ejemplo pueden ser de 72 polos para un generador que opera a 100 RPM y 60hz de
frecuencia.
La relacin entre las revolucione por minuto a que opera una mquina sncrona, la
frecuencia a que e genera el voltaje y el nmero de polos del rotor, se obtiene del hecho
de que en una revolucin el voltaje va a travs de p/2 ciclos y la relacin entre la
frecuencia y la velocidad como ya se indic en el Captulo anterior est dada por:
f = PN /120
Siendo

P
N

= Nmero de polos
= Velocidad sncrona en RPM

INFLUENCIA DEL NUMERO DE POLOS:


Hasta el momento las caractersticas d estatores y rotores que se han descrito, tienen una
cosas en comn; SON DE DOS POLOS, ya sea que se trate de mquina de rotor
cilndrico o de polos salientes, estos polos se designan normalmente como Norte y Sur.
Esto desde un punto de vista de estudio, se puede considerar como natural, pero en la
realidad la mayora de los generadores y motores elctricos se construyen con varios
pares de polos. En la figura siguiente se muestra une esquema de una mquina con ms
de dos polos para polos saliente y polos lisos.

PRINCIPIO DE OPERACIN DEL GENERADOR:


Como se sabe las mquinas sncronas se encuentran dentro de los tres tipos ms
comunes de mquinas elctricas, los otros dos son las mquinas de corriente elctricas,
los otros dos son las mquinas de corriente alterna de induccin trifsicas y las
mquinas de corriente directa. El gran volumen de energa elctrica que se produce en la
actualidad es por medio de generadores sncronos que tiene potencias de cientos de
MVA y se espera que en la dcada de los 80 alcancen varios niveles de MVA.
Los generadores sncronos operan bajo la base de la Ley de Faraday, es decir, si el flujo
cambiante en el tiempo (proporcionado por el rotor) eslabona una bobina, se induce un
voltaje.
En la prctica la mayora de los generadores son trifsicos, cuya representacin es la
que se muestra a continuacin:
En la representacin anterior se considera que la mquina es de dos polos, al girar el
rotor el flujo que est presente en ste y que lo suministra la excitatriz, lo cortaran los
devanados de las fases a b y c y de acuerdo con el principio de induccin se induce
en estos un voltaje que depende de la variacin en el tiempo de los eslabonamientos de
flujo cortado.
E = -dY/dt
Como el devanado del rotor se construye para lograr una distribucin senoidal de
campo. Los voltajes que se inducen en los devanados del estator son senoidales tambin
y de diseo deben ser iguales en magnitud de desfasada 120, si el rotor gira a una
velocidad angular w esto voltajes son:

ea = Emcoswt
eb = Emcos(wt-120)
ec = Emcos(wt+120)
Una representacin fasorial de estos voltajes es til ya que a partir de sta se puede
entender no slo al generador en su aspecto elemental, tambin a otras partes del
sistema trifsico, ya que justamente en el generador se inicia todo el proceso de
produccin de la energa elctrica, de modo que las ecuaciones anteriores en forma
fasorial.
CARACTERSTICAS DE CIRCUITO ABIERTO Y CORTO CIRCUITO DE LOS
GENERADORES
En el estudio de las mquinas sncronas es importante el conocimiento de sus
propiedades numricas, esto debido a que generalmente estas mquinas se construyen
para propsitos especficos y no para casos de aplicacin general, para llegar a los
valores de los parmetros de las mquinas los diseadores usan diferentes tcnicas,
algunas de ellas basadas en aproximaciones, en el mtodo del ensayo y el error, y
finalmente, cuando una mquina se ha construido la verificacin de que cumple con las
especificaciones de diseo se logra por medio de pruebas, es decir, que tanto par
fabricantes como para compradores es necesario verificar los parmetros de la mquina
en forma numrica. Para este fin existen ciertas prueba y mtodos que permiten hacer
estas verificaciones, no es el propsito este prrafo hacer un anlisis de tales pruebas, ya
que esto corresponde ms bien a los textos de pruebas de mquinas elctricas.
Por ejemplo el efecto de saturacin en las mquinas sncronas se toma en consideracin
por medio de las llamadas curvas de magnetizacin y otros datos que se obtienen de
pruebas de una mquina ya construida o de datos de diseo.
La idea bsica se obtiene a partir del circuito equivalente ms elemental para la
mquina sncrona (en donde se desprecia la resistencia del estator), usando un
equivalente desprecia la resistencia del estator), usando un equivalente de Thevenin la
reactancia sncrona se calcula como la relacin del voltaje en circuito abierto entre la
corriente de corto circuito.
De puede hacer para las condiciones de circuito abierto:
Vo =Ef =Ea
CARACTERISTICAS DE CIRCUITO ABIERTO:
Para obtener las caractersticas de circuito abierto de una mquina sncrona, se acciona
en el primotor hasta alcanzar su velocidad nominal, estado en vaco fijando varios
valores para las corrientes de campo, se toman para cada valor los voltajes de lnea a
lnea o lnea a neutro, la curva que se traza con estos valores se conoce como la
caracterstica de circuito abierto o caracterstica de saturacin para la mquina sncrona.
Esta curva caracterstica de circuito abierto es relativamente fcil de obtener y de hecho

constituye uno de los experimentos de laboratorio clsico de un curso de mquina


elctricas, la curva tiene la forma siguiente:
Si no fuera por la saturacin magntica del hierro, la caracterstica de circuito abierto
sera lineal y estara representada por la lnea de entrehierro.
CARACTERISTICAS DE CORTO CIRCUITO:
La caractersticas de corto circuito de una mquina sncrona constituye la otra parte de
la informacin bsica para la determinacin de los parmetros numricos, en esta
prueba las tres terminales del devanado del estator (armadura) se ponen en corto circuito
(corto circuito trifsico) de acuerdo con el diagrama siguiente:

La mquina se acciona hasta llegar aproximadamente a su velocidad nominal y fijando


varios valores de corriente de campo se toman lecturas de las corrientes de corto
circuito, hasta llegar al valor de corriente nominal de armadura, o a un valor ligeramente
superior a este, con los valores de I (corriente de campo) y corriente de armadura.
Se observa que la caracterstica de corto circuito es prcticamente lineal esto se debe a
que el hierro no est saturado al valor nominal de corriente de armadura y aun a valores
un poco superior a este no ocurre la saturacin.
PRDIDAS EN EL FIERRO:
Las llamadas prdidas en el fierro se les conoce tambin como las prdidas en el
circuito magntico tomando en cuenta los distintos valores e induccin, estas prdidas
se determinan de las pruebas de vaco.
PRDIDAS MECNICAS.
Dado que la velocidad de operacin de las mquinas no debe variar prcticamente
cualquiera que sea su carga, las prdidas mecnicas se pueden considerar como
constantes, excepto por pequeas variaciones que puedan haber debidas a cambios en la
temperatura, estn constituidas por tres componentes.
- Prdidas por friccin en las chumaceras.
- Prdidas por ventilacin
- Prdidas por friccin entre escobillas y anillos colectores.

Las prdidas por friccin en las chumaceres y por ventilacin se pueden calcular
globalmente de acuerdo con la frmula emprica:
Donde:

A = Potencia nominal de la mquina en KVA


N= Velocidad de la mquina en RPM
C= Es una coeficiente que puede tomar los siguientes valores:

Turbogeneradores: 0.25 0.35


Generadores de polos salientes

0.5 0.6

Las prdidas por friccin entre chumaceras y anillos colectores se pueden calcular
como:
F=
Coeficiente de friccin entre escobillas y anillos colectores se toman entre 0.120.35.
S=
Superficie de contacto entre la escobilla y el anillo colector en cm2.
G=
Presin de la escobilla sobre en anillo colector y se puede tomar entre 0.10 y
0.250 Kg/ cm2.
V=
Velocidad perifricas del anillo colector en m/seg.
PRDIDAS POR EXCITACIN:
Estas prdidas estn constituidas por la resistencias (a 75 C) del devanado inductor y
as como las de excitatriz (cuando es rotatoria especialmente). Las prdidas se calculan
para el funcionamiento a tensin y potencia nominal del generador, asignando el valor
calculado a la corriente nominal.
Si se designa por If la corriente de excitacin y Rf la resistencia a 75C del devanado de
campo, las prdidas por excitacin resultan ser:
2IF representan las prdidas en la escobillas por contacto.
Ne es el rendimiento de la excitatriz rotatoria y cuyo valor se encuentra entre 0.80 y
0.95
EFICIENCIA DEL GENERADOR:
La eficiencia del generador se expresa como la relacin entre la potencia elctrica de
salida (Ps) y la potencia de entrada (Pi), si Pn representan las prdidas totales en el
generador se tiene entonces:
Se puede exprear tambin como:
Es conveniente recordar que la potencia de entrada al rotor es mecnica y la potencia de
salida elctrica de la forma:
Ps = 3Efase 1 fase

Si se desprecian las prdidas el par requerido para accionar la mquina sera la potencia
convertida a elctrica dividida entre la velocidad angular w:
Esta expresin se conoce como el par desarrollado. El par total necesaria para accionar a
un generado considerando las prdidas es entonces:

Esta expresin es til cuando se requiere determinar la potencia aplicada por el


primemetor al eje del generador y permite tambin conocer las condiciones iniciales
para el estado dinmico del generador cuando opera sobre un bus infinito o bien sobre
una red elctrica compleja que se pueda considerar como bus infinitivo (frecuencia
constante, voltaje constante y constante de inercia infinitiva).
EL MOTOR SINCRONO
Un motor sncrono tiene el aspecto constructivo que un generador sncrono y de hecho
un generador sncrono podra trabajar como motor sncrono alimentndolo con corriente
alterna y excitndolo con corriente continua.
En el caso de un motor sncrono la estructura del campo (roto) se alimenta con corriente
continua en forma semejante al caso del generador, mientras que el devanado del estator
se conecta a una alimentacin de corriente alterna, o sea que se requieren dos fuentes de
alimentacin una de corriente alterna y otra de corriente continua, la de corriente alterna
para accionar la armadura y la de corriente continua para excitar al campo.
La corriente directa para la excitacin del rotor se puede tomar de una fuente
independiene que puede ser a base de generador de corriente continua, o bien en el caso
de motores que operan con alta velocidad con excitatrices acopladas directamente al eje
del motor.
Las partes esenciales de un motor sncrono trifsicos son:
i).- El ncleo laminado del estator donde se aloja el devanado trifsico de corriente
alterna (C.A.)
ii).- La estructura giratoria formada por el rotor en donde se alojan las bobinas del
devanado de campo que se excita con corriente continua C.C.), con su flecha
correspondiente y los anillos rozantes montados en sta. El portaescobillas y escobillas
para conexin a la fuente de excitacin en la misma forma que los generadores, como se
describe en el captulo 1. En el rotor, en algunas ocasiones, se alojan en los polos los
llamados devanados de amortiguamiento.
iii).- Dos apoyos con sus chumaceras para soportar el eje del rotor.
El devanado del estator en un motor sncrono es semejante al de los generadores
trifsicos, es decir, se calculan y construyen en la misma forma y los aspectos bsicos
del cculo de estos devanados se describen en el captulo 2. Las terminales de este
devanado generalmente llegan a una caja de conexiones que normalmente se monta a un
lado de la carcaza del motor.

Con relacin al rotor de los motores sncronos se puede decir que por lo general se
construyen de polos salientes que se conectan para dar una polaridad alterna. El nmero
de polos del rotor debe corresponder a los del estator.

LA APLICACIN DE LOS MOTORES SINCRONOS:


Antes de entrar al anlisis del comportamiento de los motores sncronos es conveniente
mencionar algunas de las aplicaciones tpicas de los motores sncronos con particular
referencia a los motores sncronos para aplicaciones industriales y en sistema de
potencia en donde se pueden encontrar:
i).- En las centrales elctricas y en las subestaciones en paralelo a las barras del sistema
para mejorar el factor de potencia.
ii).- En la industrias que tiene un elevado nmero de motores de induccin, es posible
usarlos como una de las alternativas para mejorar el factor de potencia.
iii).- Al final de algunas lneas de transmisin para controlar el voltaje mediante el
procedimiento de variar su excitacin.
iv).- Como elemento de accionamiento de grandes cargas como por ejemplo molinos de
cemento, molinos textiles, molinos de hule y en la industria minera.
Este tipo de motores se usan principalmente para operar en forma continua con equipo
que requiere velocidad constante, tal como bombas centrfugas, ventiladores
centrifugos, compresores de aire amoniaco, grupos moto-generador, etc.

Con relacin a los motores trifsicos de induccin los motores sncronos trifsicos las
siguientes ventajas y desventajas:
a).- El factor de potencia se puede variar como sea requerido.
b).- Puede dar velocidad constante de condiciones de vaco a condiciones de plena
carga.
c).- La potencia varia linealmente con el voltaje.
PRINCIPIO DE OPERACIN:
El principio de operacin del motor sncrono se puede estudiar de acuerdo con la figura
siguiente que ilustra a un motor trifsico de dos polos. El rotor tiene dos polos y el
estator dos polo por fase.
En el prctico es comn encontrar motores con rotores de polos salientes en tanto que
los devanados del estator (armaduar) se alojan en las ranuras que ste tiene para tal fin.
En la figura anterior se ha representado un estator de polos salientes por conveniencia,
pero ya se ha indicado que son ranuras alrededor del ncleo magntico del estator.
Debido a que el rotor se excita con corriente continua, los polos delr otor mantienen la
misma polaridad entre ellos, pero en cambio en el estator la polaridad de los polos
cambia debido a quese conecta al suministro de C.A. Primeramente considrese el rotor
como estacionario y con la pasicin de a) en la figura anterior, en ese instante el polo
sur (S) del rotor es atraido por el polo norte (N) del estator y por lo tanto el rotor tiene a
girar en la direccin de las manecillas del reloj. Despus de medio perodo (o sea
despus de T/2 segundos, donde T = 1/f) la polaridad de los polos del estator se invierte,
pro la polaridad de los polos del rotor se conserva como se indica en la parte b) de la
figura anterior, en este momento el polo sur (S) del rotor es repelido por el polo sur (S)
del estator y por lo tanto el rotor tiende a girar en sentido contrario a la manecillas del
reloj. Por lo anterior, se puede aifrmar que el par que actua sobre el rotor de un motor
sncrono noes unidireccional, sino pulsatorio, y debido a la inercia del motor no se
mueve en ninguna direccin. ES DECIR QUE EL MOTOR SINCRONO NO TIENE
PAR DE ARRANQUE.
Ahora considrese que el rotor gira en la direccin de las manecillas del reloj, lo cual es
posible lograr por medios externos y que encuentra en la posicin de la figura anterior
en el inciso a), en este instante, como ya se ha mencionado antes, el polo sur del rotor es
atraido por el polo norte del estator de manera que el par actua sobre el rotor en la
direccin de rotacin de las manecillas del reloj, despus de medio perodo, la polaridad
del estator se invierte, es decir, el polo sur del estator se vuelve polo norte y el polo
norte polo sur, pero si el rotor gira a una velocidad tal por medios externos en el
momento del arranque tal que el pelo sur del rotor avance un paso polar de manera que
se encuentre otra vez bajo la accin del polo norte (N), como se muestra en la figura
siguiente, el par actuante sobre el rotor ser otra vez en la direccin de la manecillas del
reloj.

De esta forma se obtiene un par continuo (unidireccional). Ahora, si el medio externo de


accionamiento se retira el rotor continuar girando en el sentido de las manecillas del
reloj bajo la influencia del para continuo en le sentido de las manecillas del reloj que
acta sobre el rotor:
Lo anterior significa que para que se obtenga un par continuo es necesario que el rotor
gire una velocidad tal que se mueve a travs de una distancia igual al paso polar en la
mitad de un perodo, es decir, en T/2 1/2f segundos donde f es la frecuencia de la red
de alimentacin en CA. Si el tomara P/2 f segundos, es decir, que el rotor debe girar a
una velocidad (2f/P) segundo, es decir, que el rotor debe girar a una velocidad (2f/P)x60
revoluciones por minuto.
OPERACIN EN PARALELO DE GENERADORES
Una parte importante del estudio de los generadores sincronos la constituye la operacin
en paralelo, tema relacionado con la operacin ya que como se sabe, en la mayora de
los sistemas elctricos de potencia los generadores no operan aislados alimentando a
una carga, ms bien, operan interconectados a travs de una red elctrica para alimentar
localizadas geogrfica y elctricamente en puntos diversos del sistema.
En las centrales elctricas, propiamente dicho, es condicin normal que se tenga ms de
una unidad generadora operando en paralelo y para lograr esto, es necesario que se
satisfagan tres condiciones en el momento de la conexin:
-

Debe existir igualdad de voltajes


Debe existir igualdad de frecuencia
Debe haber coincidencia de fases.

De lo anterior tambin se puede decir que para aclopar una unidad generadora al resto
del sistema se deben cumplir las misma condiciones.
La coincidencia de fases se dice tambin que es una igualdad en el sentido de rotacin,
esto se puede verificar en la actualidad con aparatos (la mayora de las veces
electrnicos) que permiten la conexin en paralelo o sincronizacin en forma
automtica, sin embargo, el principio de esta operacin es muy simple, y debe
corresponder de hecho a una prctica a realizar en el laboratorio de mquinas elctricas.
El procedimiento consiste en individualizar el sentido cclico de las sucesiones de las
fases, la igualdad de los otros valores (tensin y frecuencia) se realiza con otros aparatos
llamados aparatos de puesta en paralelo y que estn constituidos bsicamente por un
vltimetro doble, un doble frecuencimetro y un vltimetro de cero que se inserta en el
circuito como se muestra en las siguientes figura:
El vltimetro de cero mide la diferencia entre las dos tensiones y se pone en posicin
de cero cuando las dos tensiones adems de ser iguales se encuentran tambin en fase, la
velocidad de desplazamiento del ndice del vltmetro de cero es funcin creciente de la
diferencia de las dos frecuencias, de modo que cuando stas son muy cercanas la
velocidad de desplazamiento es muy pequea.

El acoplamiento en paralelo mediante el cierre del interruptor se puede efectuar en el


momento en que el ndice del vltimetro de cero alcanza su posicin muy lentamente;
para alcanza este valor con la mayor exactitud, se recomienda que el vltimetro de cero
se construya con una escala muy amplia, para valores alrededor del cero, y con escala
reducida para valores ms altos. Con el vltimetro de escala cero se instalan en paralelo
dos pequeas lmparas cuyo parpadeo da una visin objetiva de la diferencia entre las
frecuencias.
Como se indic antes, el vlitmetro de cero se puede sustituir o ser complementado con
un aparato de conexin automtica en paralelo, que manda al cierre automtico del
interruptor de paralelo.
Prcticamente la puesta en paralelo de un alternador con su red se efecta en la forma
siguiente:
Se abre la turbina (hidralica o trmica) de manera que se ponga en movimiento el
grupo o se haga girar a la velocidad normal
Se inserta el regulador automtico de velocidad que mantiene la velocidad del grupo
prxima a la velocidad de sincronismo.
-

Se excita el alternador hasta obtener una tensin igual a la tensin de la red.

Se regula lentamente la velocidad del grupo de manera que se lleve la frecuencia del
alternador a ser igual a la red (que es una frecuencia que vara un poco de acuerdo
con la variacin de la carga). La lectura de los aparatos de conexin en paralelo dan
una indicacin de cmo se debe variar la velocidad del grupo hasta que se verifique
la condiciones para la conexin.

Si el cierre del interruptor de conexin en paralelo se efecta en el momento justo, no se


tendr ningn cambio de corriente y por lo tanto de potencia entre el generador y la red.
MTODOS DE SINCRONIZACION DEGENERADORES TRIFASICOS
Para la puesta en paralelo de generadores trifsicos ya sea a la red elctrica a la que se
van a acoplar o bien a otro(s) generador(es) como ya se ha mencionado se puede hacer
por medios automticos que contienen no slo los elementos de sincronizacin, tambin
los relevadores de proteccin en caso de que por alguna razn la sincronizacin no
ocurra en forma correcta. No obstante esto, en generadores pequeos usados para
servicios propios o como plantas de emergencia, as como para el acoplamiento en
paralelo de generadores en los laboratorios de enseanza de mquinas elctricas se
pueden usar dos mtodos bastante conocidos y denominados genricamente como El
mtodo de las lmparas apagadas y El mtodo de las lmparas encendidas. Estos
mtodos de sincronizacin para su realizacin deben cumplir con los requisitos para la
conexin en paralelo de generadores; para explicar estos mtodos se puede auxiliar de la
siguiente figura:

EL METODO DE LAS TRES LAMPARAS APAGADAS:


Con relacin a la figura anterior el generador que se va a acoplar (B) tiene conectadas
las tres lmparas de manera que stas brillan y se opacan juntas. Si brillan y se apagan
en se apagan en secuencia quiere decir que el generador B no se encuentra conectado
correctamente con las barras y por lo tanto, se debe cambiar dos de los tres conductores
del generador de su posicin. Cuando el parpadeo de las lmparas se hace ms lento, el
interruptor de puesta en paralelo se cierra instantneamente cuando las lmparas estn
apagadas.
La desventaja de este mtodo es que las lmparas pueden observarse apagadas aun
cuando exista un voltaje considerable entre sus terminales aun cuando exista un voltaje
considerable entre sus terminales y si los generadores se conectan en paralelo cuando
hay una diferencia de voltaje considerable entre ellos pueden ocurrir disturbios
considerables sobre todo en mquinas de gran potencia y alta velocidad, en el caso de
pequeas maquinas de laboratorio probablemente no pase de frenado del rotor ligero.
Tiene como desventaja tambin este mtodo que no se sabe si la mquina opera a baja
velocidad o va muy rpido.
Las desventajas del mtodo anterior se pueden eliminar mediante el mtodo llamado de
las dos lmparas encendidas y una lmpara apagada en este mtodo dos de las lmparas
se conectan cruzadas como se muestra en el caso del generador C de la figura anterior.

CONDICIONES PARA LA CONEXIN EN PARALELO:


Las condiciones anteriores para la conexin en paralelo se pueden analizar a
continuacin.
a).- Desigualdad de voltajes. En el diagrama vectorial que se indica a continuacin V1
es voltaje por fase ya existente, y V2 es el voltaje por fase que se desea ajustar para la
conexin en paralelo y supngase que V2 es menor que V1.
Inmediatamente despus de que se cierra el interruptor de sincronizacin, la reactancia
efectiva de la mquina ser de orden subtransitorio y aproximadamente igual a la
reactancia de dispersin (Xa) de manera que la corriente de sincronizacin es:
Ic ser principalmente una corriente de magnetizacin que circula del voltaje de la red
hacia el generador (para las condiciones supuestas) y que est adelantada respecto a V1
casi 90.

3.
3.

EQUIPO A UTILIZAR
1 ampermetro 0 5 A (C.A.)
1 ampermetro 0 2 A (D.C.)
1 Multmetro
1 cable tripolar largo
1 reostato 0 900 0.65 A (Ry)
1 secuencmetro
1 control de distancia
1 llave de distribucin
1 interruptor de cuchilla monofsica
cables AEG
PROCEDIMIENTO
3.1 Ensayo en vaco: Verificar la posicin de los reostatos del motor de
accionamiento shunt de corriente continua.
Ponerla en marcha y llevarlo hasta la velocidad sncrona. Verificar
peridicamente que se mantenga constante.
Medir la tensin generada en vaco para unos 10 valores de corriente de
excitacin (If), hasta alcanzar aproximadamente 120% de la tensin nominal.
3.2 Ensayo en cortocircuito trifsico: Quitar la excitacin (If = 0). Poner en
cortocircuito los bornes de la mquina como se muestra en la figura. Enseguida
aumentar gradualmente If, de tal manera que se obtiene 8 a 10 valores de la
corriente de armadura (Ia). Anotar estos juegos de valores.
3.3 Ensayo bajo carga a factor de potencia cero (inductivo): Para realizar esta
prueba es necesario acoplar el generador sncrono con una barra infinita de
tensin ajustable que acte como carga inductiva. Los alternadores de los grupos
convertidores del tablero se usarn para este propsito.
Con la mquina ya en sincronismo (a tensin nominal), sobreescitada hasta que
entregu su corriente nominal, anotar los valores de If y Vo.
Ajustar la tensin de la barra infinita a un nuevo valor y mantener constante la
corriente de armadura, para conseguirlo debe simultneamente modificarse If.
Anotar nuevamente las lecturas de If y Vo.
Repetir el proceso para otras dos tensiones de la barra infinita.
3.4 Ensayo bajo carga resistiva: Estando el generador sncrono operando
autnomamente y en vaco a tensin nominal, conectar una carga trifsica
resistiva que consuma, a tensin nominal, la corriente de armadura nominal
(para ello debe interactuarse sobre If y mantener constante la velocidad del
motor shunt.).
Anotar el valor correspondiente de If.
A continuacin desconectar la carga sin variar If, y medir la tensin generada en
vaco (EF).

4.

CUESTIONARIO

1- Relacin de los valores obtenidos en el laboratorio


Datos de placa: IN = 3.8 A (4 A), VN = 230 V, f = 50 Hz, n = 1500 rpm.
Prueba en vaco:
Vo (V)
385
363
317
315
278
179.8
165
146.4

If (A)
0.8
0.75
0.6
0.55
0.48
0.35
0.3
0.27

Tensin remanente al inicio: 5.42 V


Tensin remanente al final: 6.2 V
Prueba de cortocircuito:
Considerando IN = 4 A, Icc = 5.6 A
Icc (A)
2.3
5.6
5.25
5
4.6
4
3.5
3
2.85

If (A)
0.42
0.4
0.38
0.35
0.31
0.28
0.28
0.27
0.25

Bajo carga inductivo:


If (A)
0.46
0.55
0.57
0.79

V (V)
200
218.2
220
256

Bajo carga resistiva:

Con tres lmparas: V = 379 V, f =60 Hz


Con seis lmparas V = 378 V, f =60.09 Hz
Con nueve lmparas V= 382.7 V, f=60.03 Hz
2- Trazar las caractersticas de vaco, cortocircuito y factor de potencia cero inductivo
en valores reales.
De acuerdo a los datos obtenidos obtenemos las siguientes grficas:
Caracterstica de Vaco:

Caracteristica de Cortocircuito:

FACTOR DE POTENCIA 0 (INDUCTIVO)


300
250

V (v)

200
150
100
50
0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

If (A)

3- Graficar las caractersticas del paso dos en un mismo papel milimietrado pero en
unidades relativas.
Para representar en unidades relativas, se divide V con VN e Icc con IN.
Ver grfica.
Ra(promedio) = 1,5(7,4+7,1+5,2)/3 = 9,85

4.- A partir de los resultados obtenidos en 3 (debe conocerse el valor de r a por fase),
trazar los diagramas de Pothier del Generador Sincrono, operando a VN, IN para los
siguientes fdp: 1, 0.8 inductivo; 0.8 capacitivo.
Obtener para cada caso Ef y la regulacin de tensin.
Entonces:
Ef = Vn + jInXm
Xm = Xd + Xp
X 'd
Xd = K

X'd = X'm - Xp
Donde:
Vn: Tensin nominal por fase.
In: Corriente nominal por fase.

0.9

Xd: Reactancia de magnetizacin en condiciones de

saturacin.

Xp: Reactancia de Pothier.


X': Reactancia de magnetizacin en condiciones de no-saturacin.
K: Factor de saturacin.
X'm: Reactancia sncrona en condiciones de no-saturacin.

CARACTERSTICA DE VACIO
A
Eg

CARACTERSTICA fdp=0
B

Fg

A
If

DETERMINACION DE X'm:
Del grfico se ubica el punto a' en la lnea del entrehierro; el voltaje es 220
V, el valor del 100 % de la corriente de cortocircuito es 1 que en p.u equivale
a 2 p.u que en valor real es 8/ 3 Amp; luego el valor de la reactancia sncrona
en condiciones de no-saturacin es:
X'm = 220/(8/

) = 47.63 Ohmios / fase

DETERMINACION DE LA REACTANCIA Xp:

Del tringulo reactivo de Pothier la distancia CB representa la cada de


voltaje en la reactancia de dispersor a la corriente nominal; as:
Im Xp = 30 V

Xp = 30/(4/

) = 13 ohmios

Clculo de X'd:
X'd = X'm - Xp = 47.63 - 13 = 34.63 ohmios
CLCULO DEL FACTOR DE SATURACIN K:
Ek = Vn + jXpIn
* para f.p = 1
Ek = 220 0 + j(13)(4/

) = 220 + j30 = 222 7.7

Con esta tensin de 222 V se ubica en la caracterstica de vaco el punto L y


de aqu L' en la recta del entrehierro, luego:
K = Valor de ordenada L' = 245 = 1.1
Valor de ordenada L 222

CLCULO DE Xd:
X 'd
Xd = K = 34.63/1.1 = 31.48 ohmios

CLCULO DE Xm:
Xm = Xd + Xp = 31.48 + 13 = 44.48 ohmios / fase
1.1 Para f.p = 0.8 inductivo:
Ek = 220 0 + j(4/3)(0.8 - j0.6 )(13)
Ek = 238 + j24 = 239.2 5.76
Con esta tensin anlogamente a lo anterior ubicamos L y L' tal que:
K = 273/239.2 = 30.38 ohmios
Clculo de Xm:

Xm = Xd + Xp = 30.38 + 13 = 43.38 ohmios / fase


1.2 Para f.p = 0.8 capacitivo:

Ek = 220 0 + j(4/

)(0.8 + j0.6)(13)

Ek = 202 + j24 = 203.42 6.7


Con esta tensin anlogamente se ubica L y L' tal que:
K = 218/203.42 = 1.07
Clculo de Xd:
Xd = X'd/K = 34.63/1.07 = 32.36
Clculo de Xm:
Xm = Xd + Xp = 32.36 + 13 = 45.36 ohmios/fase

a) Clculo de Ef:
* Para CosF = 1:
Ef 220 0 + j(4/3)(1)(44.48)
Ef = 242.82 25
* Para CosF = 0.8 (inductivo):
Ef = 220 0 + j(4/3)(0.8 - j0.6)(43.38)
Ef = 291.34 15.9
* Para CosF = 0.8 (capacitivo):
Ef = 220 0 + j(4/3)(0.8 +j0.6)(45.36)
Ef = 178 28
b) Regulacin de tensin y corriente de campo If:

Vo Vn
V.R (%) = Vn

Para CosF = 1:
Del grfico de OJH se determina If con Ef = 242.82 V entonces:
If = 0.93 Amp
Para esta corriente el voltaje de la caracterstica de vaco es:

Vo = 234 V
Luego la regulacin ser:

Vr(%) = (234 - 220) * 100 = 6.37 %


220

Para CosF = 0.8 (inductivo):

Analogamente : Ef = 241.36 V
If = 1.11 A
Vo = 256 V
Vr % = (256 -220) * 100 = 16.37 %
220

Para CosF = 0.8 (capacitivo):


Ef = 178 V ; If = 0.68 A ; Vo = 184 V
Vr(%) = (184 - 220) * 100 = - 16.37 %
220

5- Determinar el error porcentual, tomando como referencia los resultados


experimentales la f.e.m, Ef y la excitacin necesaria If para la prueba experimental
con carga resistiva. Explicar errores cometidos.

VARIABLE
Ef
If

Experimental
265
1.1

Por Pothier
242.82
0.93

Error
9.13 %
18.27

6-Observaciones y conclusiones.
-

La prueba de rotor bloqueado debe realizarse a tensin reducida.

El torque en la carga es proporcional a la corriente e inversamente proporcional a la


velocidad angular mecnica.

La tensin inducida en la armadura es proporcional a la velocidad angular mecnica.

La potencia crece en menor grado que su momento, porque al aumentar este ltimo
disminuye la velocidad del motor, logrndose en esta mquina un arranque suave.

Para poner en paralelo al generador con una barra infinita se tuvo en cuenta que
deban estar a la misma tensin, frecuencia y secuencia de fase.

El motor serie no puede ser arrancado en vaco porque produce el efecto de


embalamiento.

Lo til de la obtencin de las caractersticas de vaco y de cortocircuito es la obtencin


del Tringulo Reactivo de Portier con lo cual se podr obtener la caracterstica bajo
carga inductiva, as como tambin hallar la reactancia de Portier Xas.