Вы находитесь на странице: 1из 43

RELACIONES BSICAS EN MECNICA

DE MATERIALES
Jaime Retama Velasco
jretamav@iingen.unam.mx
Quito, Ecuador
1113 de septiembre de 2014

Introduccin
Los slidos y las estructuras experimentan deformaciones y
esfuerzos cuando estn sujetos a fuerzas.
En general, los esfuerzos no son uniformes.

Los esfuerzos provocan deformaciones. Esto se puede


observar por el cambio de geometra de los cuerpos y en el
desplazamiento de los mismos.
El estudio de este tipo de problemas se lleva a cabo mediante
la mecnica de slidos y la mecnica estructural.

Introduccin
Las fuerzas pueden ser estticas y/o dinmicas.
La esttica trata los problemas de la mecnica de slidos y de
estructuras sujetas con cargas que no varan con el tiempo.
La dinmica trata los problemas de la mecnica de slidos y
de estructuras sujetas a cargas que varan con el tiempo.
El problema esttico es un caso particular del problema
dinmico; considerando una aceleracin nula en la ecuacin
de movimiento.

Introduccin
Elstico. Las deformaciones en los slidos desaparecen en los
cuerpos cuando se retiran las cargas.
Plstico. Una vez que se retiran las cargas del slido, ste no
recupera por completo su forma original, i.e., algunas
deformaciones permanecen.
La elasticidad trata con problemas de la mecnica de slidos y
de estructuras en las que el material tiene un comportamiento
elstico.
La plasticidad trata con problemas de la mecnica de slidos y
de estructuras en las que el material tiene un comportamiento
plstico.

Introduccin
Elstico

Plstico

Introduccin
Lineal

No-Lineal

Introduccin
No-Lineal
El comportamiento de los sistemas no lineales no
permite la aplicacin del principio de superposicin
de causas y efectos. De este hecho podemos decir, que
su respuesta no corresponde simplemente a la suma
de cargas aplicadas de manera separada.
Por ejemplo; si la carga aplicada se duplica, esto no
conlleva a un desplazamiento del doble, como sucede
con un sistema lineal.

Introduccin
Tipos de No-Linealidad

MATERIAL
GEOMTRICA
CONDICIONES DE FRONTERA

Introduccin
Ejemplo de No-Linealidad

Elasticidad
DEFINICIN DEL PROBLEMA
V: Volumen del slido
S: Frontera del slido

Frontera (S)
Volumen (V)
w
v

u
z

La deformacin en un punto
x =[x,y,z]T est dada por 3
componentes de
desplazamiento, u= u(x,y,z):

Elasticidad
FUERZAS EXTERNSA QUE ACTAN

Fuerzas de cuerpo. Son fuerzas


que actan sobre todo el volumen
del slido; por ejemplo el efecto de
la
gravedad,
fuerzas
electromagnticas.

Fuerzas de superficie. Son


fuerzas que actan sobre una
superficie del slido, interna o
externa; por ejemplo las cargas
debido a objetos que estn en
contacto con el cuerpo.

Elasticidad
CONDICIONES DE FRONTERA
Desplazamientos (esenciales)
Fuerza (naturales)

Su

St S

Su

St

Elasticidad
FUERZAS INTERNAS
dV

w
u

Al tomar un elemento diferencial de volumen dV se observa que, debido a las


fuerzas externas, aparecen fuerzas de reaccin por unidad de rea, esfuerzos.

Elasticidad
ESFUERZOS
Se utilizar, de manera indistinta, la siguiente convencin para los ejes
cartesianos y que es un sistema a derechas:

Elasticidad
ESFUERZOS
Esfuerzos normales

Esfuerzos cortantes

TENSOR DE
ESFUERZOS

Elasticidad
ESFUERZOS
Criterio de signos:

Elasticidad
ESFUERZOS
Mediante el principio de balance del momento angular puede demostrarse
que el tensor de esfuerzos es simtrico:

xy yx

xz zx
yz zy

Solo existen 6 componentes


independientes en el tensor
de esfuerzos.

Elasticidad
ESFUERZOS
Es comn utilizar el tensor de esfuerzos como un vector con seis componentes
independientes:

Elasticidad
ESFUERZOS
Casos especiales del estado de esfuerzos:

Estado triaxial de esfuerzos:

Estado plano de esfuerzos:

Elasticidad
ESFUERZOS
Casos especiales del estado de esfuerzos:

Estado biaxial de esfuerzos:

Estado de cortante puro:

Elasticidad
TRACCIONES
Realizando el equilibrio de fuerzas en la frontera del slido, para un elemento
diferencial, se tiene:

Elasticidad
TRACCIONES

donde

Cosenos
directores

Elasticidad
ROTACIN DE ESFUERZOS

Elasticidad
EQUILIBRIO INTERNO

pero

zz+dzz
zy+dzy

zx+dzx
xy

yy

dz

yz

yx xz+dxz
xx+dxx

xz
xy+dxy

zy

dy zz

xx yz+dyz
yy+dyy
yx+dyx

zx

dx

Elasticidad
EQUILIBRIO INTERNO
De donde el equilibrio interno en la direccin x es:

Y para las otras dos direcciones:

Elasticidad
EQUILIBRIO INTERNO
En forma matricial,

donde

Elasticidad
ESTADO PLANO DE ESFUERZOS
En un estado plano de esfuerzos, los esfuerzos actan en el plano xy, y son
nulos en la direccin z; es decir

La dimensin z es
mucho menor que las
otras dos dimensiones
en el plano.

Elasticidad
ESTADO PLANO DE ESFUERZOS

En este tipo de problemas,


las cargas siempre estn
contenidas en el plano. Sin
embargo, la deformacin
en la direccin z no son
nulas.

Elasticidad
ESFUERZOS PRINCIPALES
Se denominan esfuerzos principales a aquellos que actan en un elemento
diferencial, rotado, para el que las componentes de esfuerzo cortante valen
cero.

Elasticidad
ESFUERZOS PRINCIPALES
Crculo de Mohr

Elasticidad
TENSOR DE DEFORMACIONES

Elasticidad
TENSOR DE DEFORMACIONES
zz

zy
Z

xy
xx

zx

xz

yz

yx
yy

Elasticidad
ESTADO PLANO DE DEFORMACIONES

Elasticidad
ESTADO PLANO DE DEFORMACIONES

Elasticidad
RELACIN DESPLAZAMIENTODEFORMACIN

Elasticidad
ECUACIN CONSTITUTIVA

Criterios de falla
RANKINE
Est relacionado con el esfuerzo principal mximo y fue formulado por
RANKINE en 1876. Se caracteriza por depender de un solo parmetro, la
resistencia mxima a tensin. Es aplicable a materiales frgiles.

Criterios de falla
TRESCA
Est relacionado con el esfuerzo cortante mximo y fue formulado por
TRESCA en 1864. Al igual que el criterio de RANKINE, depende de un solo
parmetro, la resistencia mxima a cortante. Es aplicable a materiales
metlicos.

Criterios de falla
VON MISES
Est relacionado con el esfuerzo cortante octadrico. Formulado por VON
MISES en 1913. Depende, al igual que los casos anteriores, de un solo
parmetro, la resistencia mxima al cortante octadrico. Es un criterio
aplicable a materiales metlicos.

Criterios de falla
MOHRCOULOMB
Est relacionado con el esfuerzo cortante octadrico. Formulado por
COULOMB en 1773 y desarrollado con ms profundidad por MOHR en 1882.
Depende de dos parmetros; la cohesin y el ngulo de friccin interna. Es un
criterio apropiado para establecer el lmite donde inicia el proceso de dao en
materiales friccionantes o geomateriales.

Criterios de falla
DRUKERPRAGER
Fue formulado por DRUKER y PRAGER en 1952 y es considerado como una
aproximacin alisada del criterio de MOHRCOULOMB. Su formulacin
matemtica surge de una generalizacin del criterio de VONMISES para
incluir la influencia de la presin. Depende de dos parmetros; el ngulo de
friccin interna y la cohesin.

Bibliografa recomendada
Fung Y.C., (1965),Foundations of solid mechanics, Prentice-Hall, ISBN: 9780133299120.
Lubliner J., y Papadopoulos P., (2014), Introduction to solid mechanis, Springer,
ISBN: 978-1461467670.
Malvern L.E., (1969), Introduction to the mechanics of a continuous medium,
Prentice-Hall, ISBN: 978-0134876030.
Dym C.L., y Shames I.H., (2013), Solid mechanics, Springer, ISBN: 9781461460336.

Da Silva V.D., (2006), Mechanics and strength of materials, Springer, ISBN:


978-3540251316.
Case J., Chilver L., y Ross C.T.F., (1999), Strength of materials and structures,
Butterworth-Heinemann, ISBN: 978-0340719206.

Bibliografa recomendada
Gere J.M., y Timoshenko S.P., (1984), Mecnica de materiales, Grupo Editorial
Iberoamrica, ISBN: 968-7270160.
Timoshenko S., (1970), Theory of elasticity, McGraw-Hill, ISBN: 9780070647206.