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Cientfica

ISSN: 1665-0654
revista@maya.esimez.ipn.mx
Instituto Politcnico Nacional
Mxico

Torres-Franco, David; Urriolagoitia-Sosa, Guillermo; Hernndez-Gmez, Luis Hctor; Romerongeles, Beatriz; Ruiz-Muoz, Edgar Rafael; valos-Villarreal, Elvira
Diseo de un montaje experimental para determinar la rentabilidad tcnica de un vehculo hbrido
elctrico
Cientfica, vol. 14, nm. 1, enero-marzo, 2010, pp. 9-15
Instituto Politcnico Nacional
Distrito Federal, Mxico

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Proyecto acadmico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto

Cientfica, Vol. 14 Nm. 1, enero-marzo 2010, pp. 9-15, ISSN 1665-0654.


Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, Instituto Politcnico Nacional, Mxico.

Diseo de un montaje experimental para


determinar la rentabilidad tcnica de un
vehculo hbrido elctrico
David Torres-Franco
Guillermo Urriolagoitia-Sosa
Luis Hctor Hernndez-Gmez
Beatriz Romero-ngeles
Edgar Rafael Ruiz-Muoz
Elvira valos-Villarreal

los procedimientos de algunos estndares como; la Norm


Mexicana NMX-AA-11-1993-SCFT (para el rendimient
ambiental), el SAE J1491 (para las pruebas de aceleracin e
el desempeo mecnico) y el SAE J1634 May93 (para
desempeo energtico). La metodologa propuesta en el pre
sente trabajo aportar datos importantes sobre el potencia
tecnolgico del hbrido y as comparar esta tecnologa con l
convencional y determinar las ventajas o desventajas qu
puedan existir.

Instituto Politcnico Nacional (IPN),


Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin,
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica,
Edificio 5, 2o Piso, Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos.
Col. Lindavista, CP 07738, Mxico, DF.
MXICO.

Palabras clave: desempeo ambiental, energtico y mecnico

Correo electrnico: david_torres20@hotmail.com


guiurri@hotmail.com
romerobeatriz97@hotmail.com
edrm_ipn@hotmail.com
Recibido el 1 de septiembre de 2008; aceptado el 10 de febrero de 2009.

1. Resumen
Por medio del diseo de un montaje experimental, se pretende
evaluar la rentabilidad tcnica de un vehculo parcialmente
hbrido, que se propone opere como taxi en la ciudad de
Mxico. Este automvil cuenta con una fuente de energa
gasolina-elctrica, en el cual se evaluarn algunos parmetros
propuestos en cuanto al desempeo mecnico (potencia,
torque, RPM y desgaste del motor), el desempeo energtico
(economa del combustible y rendimiento de las bateras) y el
desempeo ambiental, que tiene que ver con las emisiones de
gases del vehculo. Para lo anterior, se disearon las pruebas
experimentales para la medicin de cada uno de los parmetros
propuestos. As como tambin se describen los equipos
necesarios para los ensayos en laboratorio y de campo.
Algunas de las pruebas propuestas se plantearon siguiendo

montaje experimental, pruebas experimentales y vehcul


hbrido.

2. Abstract (Experimental Design of a Mounting Techniqu


for Determining the Profitability of a Hybrid Electri
Vehicle)

By means of an experimental assembly away, it is expected t


measure the technical profitability of a partial hybrid vehicle;
is expected to operate it as a taxi in Mexico City. This vehic
has an electric-gasoline energy source, in which it propose
parameters will be evaluated in terms of mechanical performanc
(power, torque, rpm and engine wear out), the energeti
performance (fuel economy and batteries yield) and th
environmental performance, that has to do with the gase
emissions of the vehicle. For this, experimental tests wer
designed to measure each of the proposed parameters and als
describe the equipment needed for laboratory tests and field
Some of the proposed evidence arose following some standard
procedures such as: the NMX-AA-11-1993-SCFT Mexica
standard (for the environmental yield), SAE J1491 (fo
acceleration tests in the mechanical performance) and SA
J1634 May93 (for the energetic development). The methodolog
proposed in this paper, will provide important data about th
potential of hybrid technology, so compare with conventiona
technology and determine the advantages or disadvantage
that may exist.

Key words: environmental, energetic and mechanica

performance, experimental setup, tests and hybrid vehicle.

Diseo de un montaje experimental para determinar la rentabilidad tcnica de un vehculo hbrido elctrico

3. Introduccin
Se entiende por un auto hbrido, aquel vehculo en donde la
energa de propulsin durante la operacin es proporcionada
por dos o ms tipos de fuentes de energa [1]. Estos vehculos
generalmente disponen de un motor elctrico, el cual puede
combinarse con diversas tecnologas como; celdas de
combustible de hidrgeno, motores de aire comprimido y motores
de combustin interna. Para este trabajo se consider un hbrido
con motor elctrico combinado con un motor de combustin
interna. En funcin del tipo de uso para el que estn diseados,
en los autotransportes hbridos su tren motriz puede estar
conectado en serie o en paralelo. En un vehculo hbrido en serie,
el motor de combustin interna acciona un generador que
suministra electricidad a un motor elctrico, mismo que est
conectado a las ruedas. Es decir, el vehculo se mueve finalmente
con la potencia que suministra el motor elctrico. En el caso de
los hbridos en paralelo, tanto el motor de combustin interna
como el motor elctrico pueden impulsar al vehculo [2]. Los
autos hbridos generalmente se clasifican de acuerdo a la cantidad
de energa suministrada por cada uno de los sistemas o fuentes
de energa, que se combinan para el movimiento del vehculo [2].
Con base en lo anterior los autos hbridos se clasifican en:

. hbrido robusto,
. parcialmente hbrido,
. completamente hbrido e
. hbrido enchufable.
De esta clasificacin se seleccion un auto parcialmente hbrido.
Este tipo de vehculo utiliza una transmisin en paralelo, la cual,
se observa en la figura 1. En donde el 15% de la energa
suministrada al auto proviene del sistema elctrico (compuesto
por el motor elctrico y las bateras). Adems de que el tamao
del motor de combustin interna es ms pequeo que el
convencional [3]. En la tabla 1, se observan las caractersticas
del vehculo seleccionado para el desarrollo del montaje
experimental.
Para conocer el desempeo del vehculo hbrido, se requieren
de una serie de pruebas experimentales capaces de evaluar
diferentes condiciones de operacin del automvil. El
rendimiento del hbrido se puede medir en trminos:

. mecnico, donde se evalan parmetros como: aceleracin,


frenado, potencia y torque.

. energtico, donde se evalan parmetros como: consumo de


combustible y rendimiento de las bateras que alimentan al
motor elctrico.
. ambiental, los parmetros a evaluar son las emisiones
contaminantes.

Fig. 1. Taxi hbrido prototipo Eggoalfa Vehizero [5].

Las pruebas que se plantean para el auto hbrido pueden realizars


en laboratorio o en condiciones de trfico real, dependiendo d
los requerimientos de las mismas. En las pruebas de trfico re
se puede cuantificar el desempeo del vehculo de acuerdo a
consumo de combustible, asociado a las condiciones propias d
la zona de operacin de los automviles. Por otra parte, en la
pruebas de laboratorio, aunque no se consideran las condicione
reales de operacin sino ms bien una simulacin de sta
pueden ayudar en la cuantificacin de variables que no puede
ser directamente medidas a lo largo de una prueba en trfico re
como pueden ser los parmetros ambientales. En el monta
experimental desarrollado en el presente trabajo, se exponen lo
procedimientos utilizados para la puesta a punto de lo
experimentos necesarios para determinar los diferente
parmetros propuestos en trminos mecnicos (potencia, torqu
aceleracin, frenado, desgaste en el motor y temperatura
energticos (consumo de combustible y rendimiento de la
bateras) y ambientales (emisiones contaminantes). Siguiend
los procedimientos de algunos estndares como la Norm

Tabla 1. Ficha tcnica del auto hbrido.

Vehizero
Marca
EggoAlfa, 2008
Modelo
Sedan
Carrocera
17 HP nominales y 37 HP mximos
Motor elctrico
34 HP, 1 cilindro con 0.15 l
Motor de combustin interna
4
Ruedas
gasolina-electricidad
Fuente de energa
100 km/h
Velocidad mxima
850 kg
Peso vehicular
1350 kg
Peso mximo
5
Nmero de pasajeros
paralelo
Tren motriz
16 de 6 voltios
Bateras
parcialmente hbrido
Tipo de hbrido

David Torres-Franco, Guillermo Urriolagoitia-Sosa, Luis Hctor Hernndez-Gmez, Guillermo Urriolagoitia-Caldern, Edgar Rafael Ruiz-Muoz, Beatriz Romero-ngeles.

Mexicana NMX-AA-11-1993-SCFT (para el rendimiento


ambiental), el SAE J1491 (para las pruebas de aceleracin en el
desempeo mecnico) y el SAE J1634 May93 (para el desempeo
energtico).

Para el motor elctrico


1. Medicin de la potencia en HP.
2. Medicin del torque en Nm.
3. Las revoluciones por minuto (RPM).

4. Desarrollo

4.1.1. Procedimiento experimental

La metodologa propuesta a seguir para el montaje experimental,


se describe a continuacin:

A. Medicin de las temperaturas

1. Medicin del desempeo mecnico, a travs de la descripcin


de los parmetros que se evaluarn, el procedimiento para
las pruebas en trfico real y la descripcin de los aparatos y
equipos necesarios.
2. Medicin del desempeo energtico, por medio de la
definicin de los parmetros, la descripcin del procedimiento
experimental en trfico real y en laboratorio, as como de los
aparatos y equipos.
3. Medicin del rendimiento ambiental, a travs de la definicin
de los parmetros a evaluar, la descripcin del procedimiento
de prueba en laboratorio y los equipos necesarios.

4.1. Medicin del desempeo mecnico


El desempeo mecnico de un automvil hbrido, tiene que ver
con las partes que afectan el movimiento del vehculo. Las
partes involucradas ms importantes, pero no las nicas, son;
el motor de combustin interna, el motor elctrico, el sistema
de combustible y la transmisin [6]. Para la realizacin de las
pruebas, el hbrido se evaluar en diferentes regmenes de
trabajo. Para la medicin de los diversos parmetros propuestos
para determinar el desempeo mecnico se realizarn pruebas
en trfico real. Por lo que existen algunos protocolos para la
evaluacin de vehculos con base en estndares de la SAE
(Society of Automotive Engineers). Para este ensayo se
seleccion el SAE J1491 "Medida de la aceleracin del vehculo"
(en plano, en pendiente y recuperacin) [7]. Los parmetros
que se estudiarn en este experimento para las distintas
condiciones propuestas son los siguientes:
Para el motor de combustin interna
1. Medicin de temperaturas en C:
. en el mltiple de escape del motor de combustin interna,
. en el tanque de aceite (Carter),
. en la entrada del aire (antes del filtro) y
. en la entrada y salida del radiador.
2. Desgaste del motor.
. Medicin de la cantidad y calidad del aceite del motor.
3. Medicin de la potencia en HP.
4. Medicin del torque en Nm.
5. Las revoluciones por minuto (RPM).

Para la evaluacin de la temperatura en trfico real y siguiend


los diversos procedimientos para la prueba de aceleracin, co
el objetivo de estudiar el comportamiento de las temperatura
del motor bajo estas condiciones. El procedimiento para es
experimento se describe a continuacin:

. Se instalan los termopares en el mltiple de escape, depsit

de aceite, entrada del aire hacia el filtro y en la entrada


salida del radiador.
. Se conectan los termopares al transductor de temperatur
OMEGA CL24.
. Se colocan cinco bidones de 70 kg cada uno para simular l
carga de pasajeros.
. Se colocan los siguientes elementos nuevos: bujas, aceit
filtro de aceite, filtro de gasolina y filtro de aire.
. El ventilador del radiador debe operar en forma normal, e
este caso siempre debe de estar funcionando.
. La tapa del motor debe estar cerrada
. Se opera el vehculo de acuerdo a la norma SAE J1491.
. Se obtienen los datos del transductor de temperatura d
forma manual.

Los procedimientos recomendados por la SAE J1491 para evalua


la aceleracin de un vehculo, se resumen a continuacin:

. Prueba de aceleracin en plano. Consiste en llevar e

automvil desde el reposo hasta alcanzar una velocidad d


96 km/h a lo largo de un terreno plano.
. Prueba de aceleracin en pendiente. Consiste en llevar
auto desde el reposo hasta recorrer una distancia de 1 00
metros a lo largo de un terreno inclinado cuya pendien
sea de 6 1%.
. Prueba de recuperacin en plano. En un terreno plano s
estabilizar el vehculo a una velocidad de 64 km/h en tercer
marcha, una vez que la velocidad se ha mantenido estab
durante dos segundos, se acelera a fondo hasta alcanza
una velocidad de 97 km/h.
B. Medicin de la potencia, torque y RPM

Para el estudio de estos parmetros se necesitar de un equip


compuesto por un acelermetro y, de acuerdo a la prueba d

Diseo de un montaje experimental para determinar la rentabilidad tcnica de un vehculo hbrido elctrico

aceleracin, el procedimiento para esta evaluacin se describe


a continuacin:

. Se instala el acelermetro en el tablero o parabrisas del


vehculo.

. Se opera el auto de acuerdo a lo establecido por el protocolo


SAE J1491.

. Se colocan cinco bidones de 70 kg cada uno para simular la


carga de pasajeros.

. Se colocan los siguientes elementos nuevos: bujas, aceite,


filtro de aceite, filtro de gasolina y filtro de aire.

. Se toman los datos en cuanto a potencia, torque y RPM.


C. Medicin del desgaste del motor
Despus de haber hecho el recorrido para la medicin de las
temperaturas y los parmetros evaluados por el acelermetro,
la medicin del desgaste del motor se realizar de acuerdo al
siguiente procedimiento:

. distancia aproximada de 1600 km recorridos,


. se retiran los aparatos de medicin del vehculo,
. se retiran las bujas, aceite del motor, filtro de aceite, filtro de
gasolina y filtro de aire,

. se analiza la calidad de los componentes del motor retirados,


. se analiza la cantidad y calidad del aceite del motor y
. se reportan los resultados por escrito.
4.1.2. Aparatos y equipos
Para las mediciones de temperatura con el vehculo en
movimiento es necesario un equipo transductor de temperatura
como, puede ser, el de marca OMEGA modelo CL24 (figura 2).

Fig. 2. Transductor de temperaturas.

Fig. 3. Termopar tipo K.

Para medir las temperaturas en el motor, es necesario el us


de termopares de las siguientes caractersticas (figura 3):

. Marca: OMEGA
. Modelo: tipo K
. Dimetro: 1 mm
. Proteccin: tefln (transmisin) y asbesto (altas temperatura
. Aplicacin: -40C hasta 500C para temperaturas moderadas
-40C hasta 2000C para altas temperaturas.

Las seales de temperatura medidas por estos termopares en la


diferentes posiciones propuestas sern llevadas al transducto
de temperatura donde la lectura se realiza de manera manual. E
cuanto a la medicin de las diferentes condiciones de trabaj
como son, la potencia, el torque y las RPM, tanto para el moto
de combustin interna como para el motor elctrico, los datos s
tomarn a travs de un equipo compuesto por un acelermetr
marca K.A.T., modelo Matrix de 3 ejes (figura 4).

El acelermetro es capaz de medir los tres parmetro


propuestos para el automvil, este aparato puede instalars
en el tablero del auto o en el parabrisas del mismo.

Fig. 4. Acelermetro.

David Torres-Franco, Guillermo Urriolagoitia-Sosa, Luis Hctor Hernndez-Gmez, Guillermo Urriolagoitia-Caldern, Edgar Rafael Ruiz-Muoz, Beatriz Romero-ngeles.

4.2. Medicin del desempeo energtico

B. Medicin del rendimiento de las bateras

El desempeo energtico de un vehculo hbrido generalmente


involucra, al consumo de combustible por parte del motor de
combustin interna y al rendimiento de las bateras que alimentan
al motor elctrico. El consumo de combustible es afectado
principalmente por las condiciones atmosfricas, las paradas, las
aceleraciones y la velocidad promedio del vehculo. El rendimiento
elctrico, adems de estar afectado por las condiciones de
operacin, depende tambin, de la capacidad de acumulacin de
energa por parte del rack de bateras del hbrido. Para evaluar el
rendimiento de las bateras, existe un protocolo que describe los
procedimientos para realizar este tipo de anlisis, como lo es el
SAE J1634 May 93 "Procedimiento de prueba para el consumo
de energa de un vehculo elctrico" [8].

El procedimiento para medir la capacidad de traccin de la


bateras se describe a continuacin:

4.2.1. Procedimiento experimental

. se verifica que la carga de las bateras sea la adecuada,


. se colocan cinco bidones de 70 kg cada uno para simular l
carga de pasajeros,

. se monta el vehculo sobre el dinammetro de chasis,


. se inicia el ciclo de manejo en el dinammetro de chasis,
. el ciclo de manejo es el siguiente: la prueba J1634 incluye u

plan de conduccin urbano de 1 372 segundos, a un


velocidad de 34 km/h y un segundo plan de manejo e
autopista de 764 segundos con un descanso de 10 minuto
entre ambos planes. El dinammetro de chasis cuenta con
equipo necesario para recabar la informacin sobre lo
parmetros planteados para dicha evaluacin [8]. Se tom
nota de los resultados.

A. Medicin del consumo de combustible

4.2.2. Aparatos y equipos


1. Se instala un caudalmetro en el sistema de combustible del
vehculo.
2. Se intercalan las conducciones del aparato sobre el circuito
de combustible original del vehculo, entre el cuerpo de
aceleracin y el tanque de combustible.
En la figura 5 se muestra la secuencia de medicin del
caudalmetro, el cual estar conectado a una PC porttil que
ofrecer datos acerca de:
. litros consumidos
. consumo instantneo
. litros consumidos en total

Fig. 5. Secuencia de medicin del caudalmetro.

Para la medicin del consumo de combustible se consider


un dispositivo compuesto por un caudalmetro o tacgraf
de control de consumo de marca PETROTRUCK (figura 6
Este aparato utiliza dos medidores independientes del cauda
de combustible del vehculo. Adems, no interfieren con
circuito de inyeccin del motor. Funciona de manera similar
las cajas negras de los aviones, almacenando los evento
acontecidos en el vehculo durante los primeros cinco minuto

Para la evaluacin en cuanto al rendimiento de las batera


del hbrido, se consider un equipo compuesto por u
dinammetro de chasis. El cual puede encontrarse en alguno
laboratorios como el Laboratorio de Control de Emisione
(LCE) de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Naciona
Autnoma de Mxico (UNAM) o el Laboratorio de Emisione
Vehiculares del Instituto Nacional de Ecologa. Tambin, s
propone un dinammetro de chasis marca SUN, modelo RAM
3000 con capacidad de hasta 366 kW (figura 7).

Fig. 6. Caudalmetro para medir el consumo de combustible.

Diseo de un montaje experimental para determinar la rentabilidad tcnica de un vehculo hbrido elctrico

Fig. 7. Dinammetro de chasis.

flujo de volumen constante conocido, mediante u


ventilador. Este procedimiento se conoce como muestreo
volumen constante (del ingls, Constant Volumen Sampl
CVS) [9].
. Mediante el uso de volantes de inercia y un freno de agua s
reproducirn descargas que el vehculo experimentara en
camino.
. Este ciclo de manejo est constituido por un trazo de recorrid
de 505 segundos, seguido de un trazo de 867 segundos, u
paro de 10 minutos y finalmente 505 segundos en marcha
12.1 km/h, para totalizar 1877 segundos de recorrido [9
Finalizado el ciclo de manejo, se realiza la lectura de la
grficas.

4.3. Medicin del desempeo ambiental


5. Conclusiones
El desempeo ambiental involucra todo lo relacionado con
las emisiones contaminantes del hbrido. Los motores de
combustin interna se ven afectados por las condiciones
ambientales, en especial la altitud, por lo tanto, es importante
medir las concentraciones de contaminantes en los productos
de combustin [9]. Actualmente las emisiones gaseosas
reglamentarias de vehculos automotores son las de
hidrocarburos no quemados (HC), monxido de carbn (CO)
y los xidos de nitrgeno (NOx).

4.3.1. Procedimiento experimental


De acuerdo al procedimiento de prueba, el cual se realiza en
laboratorio con todo el equipo e instrumentos necesarios.
Los vehculos son montados en un dinammetro de chasis,
se les somete a un ciclo de manejo para simular las condiciones
de circulacin por las calles de la ciudad y as medir sus
emisiones contaminantes. El mtodo de prueba que se utilizar
es semejante al descrito en la Norma Mexicana NMX-AA-111993-SCFT, que a su vez se apoya en lo establecido por la
Agencia de Proteccin al Medio Ambiente (EPA en ingls)
[10]. Para la evaluacin del rendimiento ambiental del vehculo
hbrido, es necesario, al igual que en la medicin del
rendimiento de las bateras, un dinammetro de chasis (figura
7). El procedimiento para medir el desempeo ambiental del
automvil, se describe a continuacin:

La metodologa propuesta en el presente trabajo sobre la


diversas pruebas que miden el desempeo de un automv
hbrido, aportarn datos importantes sobre el potencial d
vehculo propuesto, ya que por medio de los diverso
experimentos se establecer la eficiencia del mismo en trmino
de costos de operacin, adems de conocer su rentabilida
tcnica y as comparar esta tecnologa con la convencional
determinar las ventajas o desventajas que puedan existir. Lo
resultados que estas pruebas arrojen sern esenciales para
desarrollo de un proyecto de demostracin para la circulaci
de los hbridos como taxis en la ciudad de Mxico, adems d
que aportar informacin til en cuanto a las tecnologa
alternas de energa para vehculos.
Agradecimientos

Los autores agradecen el apoyo econmico y de equipo qu


proporciona el gobierno mexicano por medio del Consej
Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACYT) y del Institut
Politcnico Nacional (IPN) para la realizacin de este estudio

6. Referencias
[1]
[2]

. Se monta el vehculo en el dinammetro de chasis.


. La prueba FTP-75, se lleva a cabo en una celda o cmara de
ambiente controlado, en donde la temperatura y otras
condiciones pueden mantenerse dentro de lmites especficos.
. El ciclo de manejo consiste en un programa de manejo con
paro y marcha a una velocidad promedio de 34.7 km/h, lo
cual se logra con el empleo de un dinammetro de chasis.
. Los gases generados durante la prueba, se recolectan y
mezclan completamente con el aire filtrado circundante a un

[3]

[4]

Iqbal-Husain, Electric and Hybrid Vehicles: Desig


Fundamentals, CRC Press, USA, pp 243-245, 2003.
Friedman, D., A New Road: Technology and Potentia
of Hybrid Vehicles, Union of Concerned Scientis
Cambridge, Ingland, pp 11-14, 2003.
Ehsani-Mehrdad, Modern Electric, Hybrid Electri
and Fuel Cell Vehicles: Fundamental Theory an
Design, CRC Press, USA, pp 130-135, 2004.
Torres-Franco, D., "Estudio de factibilidad para e
diseo de un taxi para la ciudad de Mxico", Tesis d
Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Institut
Politcnico Nacional, Mxico D.F., pp 42-44, 2008.

David Torres-Franco, Guillermo Urriolagoitia-Sosa, Luis Hctor Hernndez-Gmez, Guillermo Urriolagoitia-Caldern, Edgar Rafael Ruiz-Muoz, Beatriz Romero-ngeles.

[5]
[6]

[7]

Vehizero, "Taxi hbrido para uso urbano", Vehculos Elctricos


Hbridos, 2009. Disponible:http://www.vehizero.com
Martnez-Forero, J., "Evaluacin de vehculos en
carretera", Revista de Ingeniera, Universidad de los
Andes, Bogot Colombia, pp 65-66, 2006.
Society of Automotive Engineers Surface Vehicle
Standard, J1491, Vehicle Acceleration Measurement,
Issued 1985-06, Reaffirmed 1995-03.

Issued 1985-06, Reaffirmed 1995-03.


[8] Electric Transportation Applications, Implementation of SA
J1634 May93 - Electric Vehicle Energy Consumption an
Range Test Procedure, ETA, USA, 2001, pp. 3.
[9] Norma Mexicana NMX-AA-11-1993-SCFT
[10] Code of Federal Regulations 40, parts 86 to 99, pp 438
488, July 1998, EPA, USA.

ACE-X 2010
4TH INTERNATIONAL CONFERENCE
ON ADVANCED

COMPUTATIONAL

ENGINEERING AND EXPERIMENTING


8 & 9 July 2010
Paris, France
www.ace-x2010.com

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