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Escuela de Ingeniera Elctrica

Asignatura : Control Automtico


Fecha: 22 de abril de 2016.
Profesor: Hctor Vargas Oyarzun
Ayudante: Cristian Castro Lagos

Tarea N3 Control Automtico


Resultados de aprendizaje: Utilizar herramientas de anlisis de sistemas y comprender los mtodos de diseo de
controladores PID.

Fecha de entrega: hasta el viernes 18 de junio de 2016.


Modo de trabajo: en grupos de 2 o mximo 3 personas realizar tarea segn lo aprendido en clases y la ayudanta,
adems de la investigacin por parte del estudiante.

Formato de entrega:
La entrega es en formato digital con todos los archivos contenidos en una carpeta comprimida *.rar con el nombre
de los integrantes del grupo, en la seccin habilitada en el Aula Virtual.
La carpeta debe contener un documento que presente respuestas a cada pregunta formulada, en formato *.pdf y
*.docx.
No se considerarn soluciones obtenidas nicamente por medio de simulacin sin contar con el correspondiente
desarrollo analtico. Si no cumple con este requisito, se calificar el desarrollo con 0 puntos.
No se admiten desarrollos o respuestas escaneadas.
Redactar en tercera persona.

Consideraciones:
Los grficos deben estar debidamente titulados, se debe indicar el nombre y unidades de los ejes.
Cuide que el desarrollo sea secuencial y que est validado por teora y por ecuaciones, especialmente para el caso
del anlisis LGR.
Los datos y resultados deben estar comentados y desarrollados.
Conclusiones obtenidas debe expresarlas con un lenguaje tcnico.

Observacin: Preocpese de una buena redaccin y presentacin, esto ser evaluado y calificado.

Escuela de Ingeniera Elctrica


Asignatura : Control Automtico
Fecha: 22 de abril de 2016.
Profesor: Hctor Vargas Oyarzun
Ayudante: Cristian Castro Lagos

Proceso industrial
Considere el siguiente proceso industrial

( ) en lazo abierto:

( )

Anlisis y diseo de controladores PID


Se requiere que la respuesta del sistema en lazo cerrado tenga las siguientes especificaciones: sobrepaso
mximo de 5%, tiempo de asentamiento al 2% de 2 [seg]. Adems, se requiere que el error en estado
estacionario en velocidad sea a lo ms del 5%. Dado que para implementar la solucin solo existen
mdulos PID, el sistema debe ser controlado por este medio. Analice cul de los controladores (P, PI, PD o
PID) cumple eficientemente con las especificaciones de desempeo solicitadas. Ajuste los controladores
utilizando Lugar Geomtrico de las Races

( ) es un proceso industrial, por lo que la funcin de


Nota1: Considere que el sistema
transferencia que lo representa es fija e inalterable.
Nota 2: Recuerde probar y mostrar todas las combinaciones de control PID mencionadas y desde
ah decidir cul de ellos es ms eficiente.
Rbrica de evaluacin
Concepto

Anlisis del
proceso

Diseo de
controladores
PID

Formato

Ponderacin

Muy logrado (7 a 6)

Logrado (5.9 a 4 )

No logrado (3.9 a 1)

30%

Realiza un anlisis correcto


del comportamiento y
estabilidad del proceso
utilizando la teora de
control automtico.

Realiza un anlisis incompleto


del proceso, dejando a la duda
si el proceso fue comprendido.

No realiza ningn anlisis.


El anlisis realizado no es
consistente con los datos
obtenidos del proceso.

60%

Analiza y disea de forma


correcta los controladores
PID segn las
especificaciones requeridas.
Comprueba e interpreta de
forma clara y completa el
complimiento de las
especificaciones de
desempeo requeridas.

Analiza y determina de forma


incompleta o con errores los
controladores, no describiendo
de forma clara los pasos para su
obtencin.
Analiza de forma insuficiente el
diseo requerido, no dejando
claro si la interpretacin fue
comprendida.

No disea ningn
compensador o posee
demasiados errores,
evidenciando que no
comprende el anlisis y
diseo de estos.
El anlisis realizado fue
determinado de forma
incorrecta.

10%

Presenta la tarea
debidamente redactada en
el formato solicitado.

Presenta la tarea en el formato


solicitado, pero no de forma
adecuada.
Ingresa parcialmente grficas y
ecuaciones.

No presenta la tarea en el
formato solicitado.

*Las escalas de logros representan rangos sobre los criterios de evaluacin.

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