MANUAL DE USO DEL

TOTAL TRIMBLE CONTROL

 CREAR TRABAJO
En la barra proyecto crear el trabajo y escoger la opcin por defecto.

CARGAR EL SISTEMA DE COORDENADAS A UTILIZAR

En la barra de tareas en la opcin Proyecto escoger el item Sistema.

Cargar el sistema de coordenadas de la GTM

Cuando se carga el sistema de coordenadas de las GTM por primera vez se

escoge la opcin de Nuevo Sistema y se localiza donde este guardado para
cargarlo, despus de de cargarlo una vez siempre aparecera como en la ventana
de arriba y solo hay que darle ACEPTAR.

GUARDAR EL TRABAJO

 IMPORTAR LOS ARCHIVOS PARA EL PROCESAMIENTO DE

DATOS.
Al lado izquierdo del programa se encuentra una lista de barras, seleccionar la
barra donde dice importar.

Seleccionar la opcin DATOS DE MEDIDA DEL RECEPTOR.

(1)

Aparecer esta ventana y seleccionamos los datos que vamos a aadir a nuestro
proyecto, hay que tener en cuenta de que si en nuestro proyecto vamos a
utilizar archivos ionosfricos y archivos de efemrides precisas deben estar
activadas en la ventana de la derecha (1). Cuando ya tengamos los archivos que
vamos a aadir escogemos la opcin de AADIR AL PROYECTO y aparecer
esta nueva ventana.

En esta ventana se mira el nombre del archivo, nombre del punto (este se puede
cambiar aqu o en el programa una vez que estn cargados los archivos), se
pone el tipo de equipo que se utiliz, es decir de que fabricante y el tipo de
antena, estos dos datos son importantes ya que cada empresa tiene constantes
distintas en sus productos y podran causar error a la hora de confundirlas,
tambin en esta ventana se tiene que poner a donde fue tomada la altura de la
antena (medido hasta), despus se pone la altura de los equipos, en la parte de
abajo aparece otra opcin para el modelo de antena, cuando todos los equipos
5

sean de la marca Trimble se puede usar la opcin DEFAULT TRIMBLE

CALIBRATION , pero cuando sean equipos de diferente marca utilizar la
opcin US NATIONAL GEODETIC SURVEY, ANT INF.003, despus de
escoger los puntos a cargar le damos aceptar. Cuando no se quiera cargar un
punto solamente se le quita el cheque que tiene el nombre del archivo a la
izquierda, para poder ver las pocas de los puntos se selecciona la pestaa de
punto en el lado inferior izquierdo de la ventana.

Cuando le hallamos dado aceptar deber aparecer en la pantalla todos los

puntos cargados y entrelazados por una lnea, si no aparece la lnea significa
que no tiene tiempo comn los puntos y no se puede hacer ningn postproceso.

TIENE QUE APARECER ASI.

PONER COORDENADAS FIJAS A PUNTOS DE CONTROL

Para ponerle las coordenadas fijas a los puntos se coloca uno sobre el punto y
con clic derecho seleccionamos la opcin PROPIEDADES

Luego nos aparecer la siguiente ventana donde escogeremos la opcin GEO

En la opcin GEO es en donde colocaremos las coordenadas de los puntos que

vayan a servir como puntos de control. Una vez que se hayan ingresado las
coordenadas de los puntos escoger la pestaa que dice ASIGNAR si no las
coordenadas no sern fijadas y continuaran las que estaban anteriormente.
Otra cuestin importante es en la altitud que no hay que confundirla con la
elevacin, todas las coordenadas de los puntos fijos vienen siempre con altitud.
Cuando se haya dado asignar salirse de la ventana y el punto al que se le puso
coordenadas fijas aparecer con un tringulo transparente, esto quiere decir
que el punto ya tiene coordenadas fijas si no aparece as volver a repetir el
procedimiento anterior.

El tringulo transparente no significa que el punto ya sea un punto de control

para asignarlo como punto de control le damos nuevamente clic derecho y
seleccionamos la opcin FIJAR

Entonces el punto ya no aparecer con un tringulo transparente sino que

aparecer con un tringulo celeste.

Hacer esto con los dos puntos que servirn de control.

REVISAR NOMBRES Y ALTURA DE ANTENAS DE LOS ARCHIVOS

DE OBSERVACION.
Siempre es importante volver a revisar las alturas de las antenas ya que puede
causar problemas a la hora del ajuste final, tambin en los archivos de
observacin se pueden cambiar los nombres de los puntos.
Para revisar estas opciones al lado izquierdo de la pantalla principal (traza de
proyecto) se encuentran los archivos de observacin

Para entrar a ver la

altura de las antenas y otras cuestiones, colocarse sobre el archivo de
observacin a modificar y darle un clic derecho y escoger la opcin
propiedades.

Aparecer esta ventana

En esta ventana se puede revisar lo siguiente.
Tiempo: inicio de la primera poca, fin de la misma;
se puede ver la semana GPS (nica), el numero de
pocas registradas y el intervalo de grabacin.
8

Antena: Fabricante de la antena, tipo de antena, hasta donde fue medido y la

altura (revisar esto).

Imagen: se mira un esquema de la antena.
Receptor: aparece el tipo de receptor utilizado y la serie.
Tipo: aqu se ve el tipo de levantamiento utilizado (estatico, cinemtica, etc)
Nombre del punto: Aqu se puede cambiar el nombre del punto si se quiere.
Archivo: se mira la ubicacin del archivo de observacin.

En las opciones en que se puede modificar no olvidar de asignar siempre el

cambio al punto que se le haya efectuado si no quedar omitido y continuar
igual.
CONFIGURACION DEL POSTPROCESO DE DATOS.
Al lado izquierdo del programa se encuentra una lista de barras, seleccionar la
barra donde dice PROCESAR.

Luego en esta barra seleccionar la opcin PROCESANDO OPCIONES.

Aparecer esta ventana donde se modificar lo siguiente:

En la pestaa de PARMETROS debe

elevarse el lmite de elevacin (corte de
mscara) a 15 ya que es el usado
generalmente algunos utilizan 13 , esta
elevacin puede cambiar pero mientras ms
bajo este el ngulo de corte puede haber ms
rebote de la seal por superficies reflejantes,
el limite GLN se refiere al sistema satelital
9

ruso Glonass aqu no se toca nada ya no tiene mucho uso; en el intervalo de

proceso cuando se trate de estaticos para levantamiento catastral utilizar 15
segundos, cuando se trate de levantamientos cinemticas utilizar 5 segundos, y
cuando se trate de levantamiento geodsicos o para densificacin puede
utilizarse dependiendo de la duracin de la sesin 15 o 30 segundos; en la
preferencia utilizar Prefer. Cdigo P.; en la frecuencia cuando se trate de
equipos de doble frecuencia utilizar la funcin Lc ( combinacin de fase
portadora libre de efectos ionsfericos), cuando se trate de equipos de una
frecuencia utilizar la funcin L1 y el modelo de antena ya menciono
anteriormente cual se utiliza dependiendo de la variedad de equipo utilizado
(fabricante).
En la pestaa de PROCESADOR el
nico dato al que debe cambiarse es en
el
Modo
de
procesamiento
de
automtico
a modo Esttico, en la
parte de las Sesiones no se toca nada.

En
la
pestaa
de
TIEMPOS
preferiblemente trabajar con la opcin
10

de Proyecto Completo, pueden trabajar con Intervalos pero deben saber muy
bien la hora de inicio de las sesiones que desean trabajar, y no dejar ningn dato
fuera, en lo que respecta la Zona horaria es en relacin al meridiano de
Greenwich que en nuestro caso estamos a -6 horas.

En la pestaa de SATS. GPS sirve para

deshabilitar satlites que hayan enviado
mala seal o satlites que estn malos,
para poder saber que satlites estn
malos hay que entrar al Internet y ver la
Salud de los Satlites de lo contrario no
es recomendable tocar nada en esta
ventana, ya en un vector pudo estar mal
la seal del satlite o la recepcin de la
seal pero en otra lnea pudo haber
estado bien. En la pestaa de la derecha
SATS. GLN no tocar nada ya que se refiere a la constelacin de satlites de
Glonass y ese sistema est inhabilitado para nuestros receptores.

En la pestaa TROPO/METEO se
definen los modelos troposfricos y
metereolgicos. El modelo troposfrico
describen las condiciones atmosfricas
en la tropsfera para mejorar el
resultado del procesamiento. Emplean
los parmetros temperatura, presin y
humedad.
En nuestro caso podemos utilizar a
Saastamoinen o Neil. El Modelo metereolgico tiene tres opciones el MSIS
(Mass Spectrometer and Incoherent Scatter Extended Atmospheric Model
1990) el cual explica las variaciones la latitud, altitud y da del ao. Tambin se
encuentra el modelo Estndar US, es decir la atmsfera estndar en base al
modelo americano de variaciones en latitud. Como tercer modelo tenemos el

11

definido por el usuario para esto debemos contar con aparatos para poderlos
medir. Para nuestro caso utilizaremos el modelo meteorolgico MSIS.
En la pestaa FILTRAR es un dilogo
que permite filtrar los procesamientos de
lnea-base.
Solo
se
aaden
al
procesamiento los resultados filtrados, el
procesador en modo esttico calcula
hasta
8
resultados
diferentes,
seleccionando la mejor solucin en esa
lnea base. Para que el post-proceso
tenga buenos resultados la mejor
solucin debe ser fija (Solucin fija: Se
trata de una solucin obtenida cuando el
procesador de lneas-base puede resolver la bsqueda de la ambigue dad entera
con un nivel de confianza suficiente para seleccionar un grupo de enteros en
detrimento de otro. Se la denomina solucin fija ya que todas las ambigue dades
estn estimadas desde sus valores flotantes estimados hasta sus valores enteros
apropiados.)
Aqu se puede utilizar cualquiera de las dos opciones.
En la pestaa OPCIONES DE LINEA
sirve para poner el tiempo
mnimo para procesar las lneas base,
tambin el mnimo de satlites para el
procesamiento,
el
numero
de
caracteres mximo para el nombre de
los puntos y la distancia mxima
permitida entre puntos con el mismo
nombre, preferiblemente no tocar
ningn valor en esta pestaa y dejar
los que trae de fbrica.

12

En la pestaa de AVANZADO los

parmetros deben ser
cambiados
solo
por
un
operador
con
experiencia, ya que un mal manejo
puede
arrojar
resultados
impredecibles.
Las
nicas
dos
opciones que son recomendables de
utilizar son las de Ignorar SNR y la de
UTILIZAR ARCHIVOS IONEX.

Ignorar SNR

El software reacciona a la relacin

seal/ruido de las seales satlite. La
exactitud de cdigo y portador para una relacin seal/ruido dada se describe
mediante los modelos en el archivo RECEIVER.INI. Esto es controlado por la
definicin de los tipos de receptor durante la importacin. Si se ha verificado
Ignorar SNR, se desactiva el uso de estos modelos. Esta opcin dejarla sin
activar de preferencia.

Utilizar archivos IONEX

Esta opcin permite importar y/o descargar archivos IONEX para modelar
influencias dependientes de la ionosfera. Si se han verificado, se emplean
modelos importados.
Se van a marcar solamente cuando se tengan modelos ionosfricos bajados de
Internet.
IONEX
IONosphere map EXchange format (formato de intercambio de mapas
ionosfricos)
Es un formato estndar de archivos utilizado para intercambiar mapas
TEC (Total Electron Content = Contenido total de electrones) bi- y
tridimensionales, dads en una cuadrcula geogrfica. Los archivos IONEX
son generados de manera regular y publicados en la pgina Web de la
universidad de Berna.
13

Los mapas ionosfricos (TEC y RMS) son dados en una trama de

referencia fija en la tierra y son especificados para cada poca. Estn
basados en observaciones de la estacin de referencia y estn disponibles
en forma de mapas de previsin rpidos y precisos.

Despus de haber configurado todos los parmetros para el pos proceso se

debe guardar nuevamente el proyecto, este programa no es como su antecesor
el TGO que graba automticamente.

CARGAR EFEMERIDES PRECISAS

Si se cuenta con efemrides precisas para el proceso de datos se cargan en la
barra de tareas en Proceso y la opcin generar efemrides.

PROCESAMIENTO DE LOS DATOS.

14

Una vez que se halla configurado todo escoger la opcin de PROCESAR

LINEAS-BASE GPS aparecer esta ventana.

En esta ventana aparecen todas las lneas que sern procesadas si deseamos
eliminar alguna aqu se puede hacer, la nica que podra eliminarse sera la que
procesa las dos bases fijas, todas las dems quedan habilitadas. Darle Aceptar y
empieza a procesar.
INTERPRETACION DE RESULTADOS DEL POST PROCESO DE
INFORMACION

Despus del post proceso existen tres tipos de colores para saber el resultado.
Lnea Verde:
Lnea Amarilla:

Lnea Roja:

Significa que todo el post-proceso esta bien y se puede

pasar al ajuste.
Significa que hay soluciones Flotantes y que deben
mejorarse y tratar de llevarlas a soluciones fijas, en esta
parte es cuando se hacen escrutinios que ms adelante
se detallan y se cambian parmetros de configuracin
para tratar de fijar la solucin.
Significa que no hay ningn resultado, hay que revisar
los parmetros de procesamiento ya que pueden haber
varias razones, por ejemplo puede salir un mensaje en
que indique que no encontr ninguna fase portadora
para el proceso, lo que significa que en la
configuracin de los parmetros se haya puesto Lc
cuando era L1, otro ejemplo puede ser que no
15

encuentre efemrides para ese da, entonces hay que

buscar efemrides transmitidas en Internet y
generarlas.
En la parte inferior derecha aparecen las elipses de error
tridimensionales, en el ejemplo se ve que la elipse tiene un
error horizontal de 1.1 milmetros y un error vertical de 2.6
milmetros. Por lo que se deduce que el proceso est bien, de
cualquier forma en el ajuste se determina si realmente hay
vectores malos o no.

AJUSTE DE DATOS

CONFIGURACION DEL AJUSTE.

16

En la configuracin del ajuste no tocar ninguno de los datos marcados por

defecto, si hay vectores malos automticamente sern marcados despus de
efectuar el ajuste.

AJUSTAR DATOS.
Seleccionar la opcin 3D Ajuste

Ajustar en el modo Libre. (Ajuste de red sin puntos de control WGS84 (Ajuste

de red libre):
Las lneas-base y las medidas terrestres son aqu las nicas observaciones. Para
ajustar la red no se necesitan puntos de control. Debido a que no se han
impuesto en la red ningn punto de control ni restricciones de datum, la
exactitud interna de la red de lneas-base medida est determinada. Este ajuste
se denomina por lo tanto libre o sin tendencia. Una lnea-base o una medida
terrestre solamente contienen informacin sobre la posicin relativa de dos
puntos. Debido a que stas son las nicas observaciones que entran en el
ajuste, no es posible determinar mediante el procedimiento de ajuste la posicin
absoluta en el espacio de la red ajustada. Por lo tanto, tras el ajuste se
selecciona un punto como punto de referencia al que es desplazada la red. Este
punto de referencia es el primer punto de la lista de puntos. Por favor, tenga
en cuenta que este punto de referencia solamente se utiliza para la
visualizacin de la red y no tiene influencia en el ajuste)
Despus de ajustar aparecer las elipses del ajuste que en relacin a las que
salen en el post-proceso estas son de color azul, las cuales mostraran el error
tanto horizontal como vertical ya ajustado, dependiendo del tipo de punto o
17

red que se este colocando as se vera si el o los puntos colocados estn dentro
de la tolerancia aceptada.
Como se haba dicho anteriormente si algn vector no llegar a pasar el mismo
aparecer resaltado y con un mensaje en rojo en la parte posterior del programa

si aparece el mensaje TODAS LAS MEDIDAS SON VALIDAS quiere decir

que el ajuste est bien realizado, cabe mencionar

ESCRUTINIOS CUANDO HAYAN LINEAS FLOTANTES.

En esta opcin es donde se tratan de arreglar las interferencias o cortes de
seal que se tuvieron durante la observacin, hay que tratar de eliminar todos
18

cortes y luego volver a procesar, pero esta vez solo el vector al que se le esta
haciendo escrutinio.
Para hacer escrutinio colocarse sobre el vector y dar un clic derecho
aparecer la opcin ESCRUTINIO.

Seguidamente aparecer la siguiente ventana.

En el lado izquierdo aparece el nmero de satlite que mando seal, cada barra
representa la seal que recibi un equipo. Por ejemplo en el cuadro de arriba se
tendran que eliminar las partes en donde no hay seal entre ambos equipos,
tambin habra que eliminar los puntos amarillos o las partes amarillas porque
significa que hubo un corte de seal; para eliminar basta con hacer una ventana
en la parte mala. Solamente se pueden hacer un total de 30 ventanas. Despus
de eliminar las ventanas aceptar e ir a procesar solamente ese vector. Hay que
tratar de todas las maneras para tratar de fijar las soluciones que aparezcan
flotantes, de lo contrario las soluciones podran quedar malas.
19

 COMO CREAR LA ZONA GTM

Entrar al men inicio y buscar el Trimble Office, a lado derecho tiene mas
opciones entonces entrar al las Utilidades y escoger la opcin COORDINATE
SYSTEM MANAGER.
Aparecer el siguiente dilogo.
Del lado izquierdo de
esta
ventana
es
donde se crear el
nuevo
grupo
de
sistemas
de
coordenadas. Con un
clic derecho sobre
esta ventana escoger
la opcin AADIR
NUEVO
GRUPO
SISTEMA
DE
COORDENADAS.

Seguidamente aparecer este nuevo dilogo.

En este cuadro ponerle el nombre al
grupo que en nuestro caso se llamar
20

GTM. Despus de crear el nombre darle aceptar, si est bien hecho aparecer
un flder de color celeste en el lado izquierdo del cuadro anterior.

Nuevamente se regresar al cuadro principal, entonces seleccionaremos el

nuevo grupo de sistemas creado y pasaremos al lado derecho donde crearemos
la nueva proyeccin.

Del
lado
derecho del
grupo
de
coordenadas
GTM,
seleccionar la
opcin
AADIR
NUEVO
SISTEMA
DE
COORDENA
DAS, y al
lado
izquierdo
seleccionar la
opcin MERCATOR TRANVERSA
Aparecer este nuevo cuadro de dilogo.

PESTAA DE PARAMETROS DE LA
ZONA
En este cuadro poner el nombre de la
proyeccin que ser ZONA 15.5;
automticamente aparecer el mismo
nombre para exportar, el nombre del
datum que utilizaremos ser el WGS84 y el

21

mtodo del datum quedar como SIN TRASNFORMACION DE DATUM.

PESTAA
GEOIDAL.

DEL

MODELO

El mtodo del modelo geoidal quedara

como
MODELO
DE
LA
CUADRICULA DEL GEOIDE; en el
tipo de modelo a utilizar sera el
mundial EGM96 (Global). El archivo del
modelo
geoidal
se
queda
automticamente como est.

PESTAA DE LA PROYECCION.

22

En este cuadro ser donde se ingresaran todos los parmetros para crear la
proyeccin 15.5. La direccin de Coordenadas positivas ser de Norte y Este.
La latitud central es de 0 norte.
La longitud central es de 9030 oeste
El falso norte es de 0 metros
El falso este es de 500,000
El factor de Escala es de 0.9998.
Despus de ingresar todos los datos, darle aceptar y en el cuadro principal
aparecer al lado derecho la nueva proyeccin creada de color azul.

GENERACION DE INFORMES.
El TTC nos da la opcin de generar varios tipos de informes, para poder
visualizarlos entrar en la barra de tareas Proyecto y escoger la opcin
INFORMES,

Entonces
ventana.

aparecer

la

siguiente

INFORME
DE
PROYECTO
ESTANDAR: este informe muestra en
forma detallada el post-procesamiento
de los vectores, se pueden ver
cuestiones tales como el tipo de
receptor y su nmero de serie, el tipo de
antena y su altitud, los resultados de
razn en los vectores involucrados, su
intervalo de tiempo, la semana GPS del
proceso, intervalo de procesamiento, nmero de pocas comunes entre los
receptores, su PDOP, nmero de satlites en comn, su RMS (desviacin
23

tpica: expresa la exactitud de la medicin del punto. Es el radio del, crculo de

error en el cual se encuentran aproximadamente un 70% de los clculos de
posicin.), etc.

INFORME DE REVISION DE LINEA

BASE: este informe detalla en forma
grfica el tiempo comn entre la lnea
base y los equipos mviles.

INFORME
DE
REVISION
ARCHIVO OBS: en ste se detalla
en forma grfica el tiempo total que
estuvo encendido cada uno de los
receptores.

INFORME DE INFORMACION
DETALLADA DE ARCHIVO OBS:
en ste como su nombre lo indica se
detalla la informacin de cada uno
de los receptores tales como
24

nombre del punto, tipo de receptor GPS, No de serie del Receptor, tipo de
antena, No de antena, intervalo, No satlites, altura de la antena y algo bien
importante se puede ver la seal que guardo el receptor en cada una de las
frecuencias (L1 y L2).

REPASO DE COORDENADAS:
En este informe es donde se
visualizan
los
tres
tipos
de
coordenadas que genera el TTC
siendo
estas:
Coordenadas
Geogrficas,
Coordenadas
Cartesianas y Coordenadas de la
Proyeccin.

REVISION DE DISTANCIA: en
este informe se visualizan cuatro
tipos de distancia, ejemplo la de
cuadrcula, la real, etc.

25

REPASO DE OBSERVACION: en
este informe se visualizan las los
errores en milmetros de cada
vector post-procesado, tanto en
Delta X, Delta Y y Delta Z.
PUNTOS
EXCENTRICOS:
Cuando haya puntos malos,
aparecen en este informe, de lo
contrario si todo esta bien en la
barra
de
comentarios
del
programa aparecer un mensaje en rojo que dice No hay ningn punto
excntrico disponible.

INFORME DEL AJUSTE

Este informe aparece en la barra de tareas de la izquierda del programa, en las
opciones del ajuste, hay que recordarse que debe generarse el informe del
ajuste libre.

26