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Engrenagens III

Introduo

mquina de uma empresa se quebrou. O

mecnico de manuteno foi chamado. Depois de desmont-la, identificou o
defeito: a engrenagem helicoidal estava quebrada. O mecnico comunicou o
defeito ao supervisor, que determinou que ele fizesse uma nova engrenagem.
Acontece que o mecnico no sabia calcular as dimenses da nova engrenagem. E agora?
E se voc estivesse no lugar do mecnico, saberia calcular as dimenses da
engrenagem?
justamente esse o assunto da nossa aula. Vamos ver como se calcula as
dimenses de engrenagem helicoidal.

Conceituao
Engrenagens com dentes helicoidais so usadas em sistemas mecnicos,
como caixas de cmbio e redutores de velocidade, que exigem alta velocidade
e baixo rudo.

Caractersticas e clculos de engrenagem com dentes helicoidais

Esta engrenagem tem passo normal (Pn) e passo circular (Pc), e a hlice
apresenta um ngulo de inclinao (b).

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Para identificar a relao entre o passo normal (Pn), o passo circular (Pc) e o
ngulo de inclinao da hlice (b), voc deve proceder da seguinte forma: retire
um tringulo retngulo da ltima ilustrao, conforme segue.

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Neste tringulo, temos

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cosb =

Mn - Mdulo
normal
Mf - Mdulo frontal

Pn
(C)
Pc

ComoPn =Mn
ePc =Mf

p (A)
p (B)

substituindo as frmulas A e B em C, temos:

cosb = Mn
Mf
Simplificando, temos:
cosb =

Mn
Mf

Assim,Mn =Mf cos b

ou

Mf =

Mn
cos

O dimetro primitivo (Dp) da engrenagem helicoidal calculado pela

diviso do comprimento da circunferncia primitiva por p (3, 14).
O comprimento da circunferncia primitiva (Cp) igual ao nmero de
dentes (Z) multiplicado pelo passo circular (Pc).
Assim, Cp = Z Pc
Logo, o dimetro primitivo dado por Dp =

Cp

Como Cp = Z Pc
podemos escrever DP =

Z Pc

Como Pc = Mf p

Z Mf

Simplificando, temos:
Dp = Z Mf ou
temos DP =

Dp = Mf Z
Como Mf =

Mn
cos

podemos escrever Dp =

Mn Z
cos

O dimetro externo (De) calculado somando o dimetro primitivo a dois

mdulos normais.
Assim, De = Dp + 2 Mn

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Agora que j vimos algumas frmulas da engrenagem helicoidal, podemos auxiliar o mecnico da oficina de manuteno. Ele mediu o dimetro
externo das duas engrenagens (De1 e De2) e a distncia entre os seus centros
(d). Depois contou o nmero de dentes (Z1 e Z2) das duas engrenagens.
Com esses dados vamos calcular o mdulo normal (Mn) da engrenagem
quebrada.
O mdulo normal (Mn) pode ser deduzido das frmulas a seguir:

d=

Dp1 + Dp2
e De = Dp + 2Mn
2

ComoDe = Dp + 2Mn
temosDp = De
- 2Mn
Substituindo Dp em d =
temos: d =

Dp1 + Dp2
2

( De1 2Mn) + ( De2 Mn)

2

Isolando o mdulo normal Mn, temos:

2d = De1 - 2Mn + De2 - 2Mn
2d = De1 + De2 - 4Mn
4Mn = De1 + De2 - 2d

Mn =

De1 + De2 2d
(D)
4

Com essa frmula podemos calcular o mdulo normal. Os valores de De1

(dimetro externo da engrenagem 1), De2 (dimetro externo da engrenagem 2)
e d (distncia entre os centros) podem ser medidos.

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Assim,
De1 = 125,26 mm
De2 = 206,54 mm
d = 160,4 mm
Substituindo os valores de De1, De2 e d na frmula (D), temos:

Mn =

125, 26 + 206,54 2 160,4

4

Mn =

331,8 320,8
4

Mn =

11
4

Mn = 2,75
Conhecendo o mdulo normal (Mn) e o nmero de dentes Z = 28 da
engrenagem quebrada e o dimetro externo (De1 = 125,26 mm), podemos
calcular o dimetro primitivo (Dp1) e o ngulo de inclinao da hlice ( b).
Vimos que De = Dp + 2Mn
Isolando Dp, temos Dp = De - 2Mn
Substituindo os valores De1 = 125,26 mm, Mn = 2,75, da engrenagem
quebrada, temos:
Dp1 = 125,26 - 2 2,75
Dp1 = 125,26 - 5,5
Dp1 = 119,76 mm
O ngulo da inclinao da hlice b)
( pode ser encontrado a partir da frmula

Dp =

Mn Z
cos

(j conhecida)

Isolando cos b, temos cosb =

Mn Z
Dp

Substituindo os valores na frmula, temos

cos b =

2,75 28
119,76

cos b =

77
119,76

cos b = 0,64295.
Procurando na tabela o ngulo correspondente a este valor, temos b = 50.
Portanto, o ngulo de inclinao da hlice da engrenagem tem 50.

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Tente voc tambm, fazendo os exerccios a seguir.

Exerccio 11Exerccio 1
Calcular o mdulo normal (Mn), o dimetro primitivo (Dp) e o ngulo de
inclinao da hlice ( b) de uma engrenagem helicoidal, sabendo que o
dimetro externo medido De1 = 206,54 mm e tem 56 dentes, o dimetro
externo da engrenagem acoplada De2 = 125,26 mm e a distncia entre os
centros d = 160,4 mm.

Exerccios
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Frmulas:

Mn =

De1 + De2 2d
4

Mn =

206,54 + 125, 26 2 160,4

4

Mn = ?
Dp = De1 - 2 Mn
Dp = 206,54 - 2 Mn
Dp = ?

cosb =

Mn Z
Dp

b =?

Exerccio 22Exerccio 2
Calcular o mdulo frontal (Mf), o passo normal (Pn) e o passo circular (Pc)
da engrenagem do exerccio anterior.
Frmulas conhecidas:

Mf =

Mn
cos

Pn = Mn p
Pc =

Pn
= Mf p
cos

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Clculo da altura do p do dente (b)

A altura do p do dente (b) depende do ngulo de presso ( q) da engrenagem. Veja, a seguir, a localizao do ngulo de presso q.

Os ngulos de presso mais comuns usados na construo de engrenagens

so: 1430', 15 e 20.
Para q = 1430' e 15, usa-se a frmula b = 1,17 Mn
Para q = 20, usa-se b = 1,25 Mn
EXEMPLO 1
Calcular a altura do p do dente (b) para a engrenagem helicoidal de mdulo
normal Mn = 2,75 e ngulo de presso q = 15.
Utilizando:
b = 1,17 Mn e substituindo os valores, temos:
b = 1,17 2,75
b = 3,21 mm

Clculo do dimetro interno (Di)

Di = Dp - 2b
ou
Di = Dp - 2,50 . Mn (para q = 20)
e
Di = Dp - 2,34 Mn (para q = 1430' ou 15)

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EXEMPLO 2
Calcular o dimetro interno (Di) para a engrenagem helicoidal de
mdulo normal Mn = 2,75, dimetro primitivo Dp = 201,04 mm e ngulo de
presso q = 1430'.

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Frmula:
Di = Dp - 2,34 Mn
Substituindo os valores na frmula, temos:
Di = 201,04 - 2,34 2,75
Di = 201,04 - 6,43
Di = 194,61 mm

Clculo da altura total do dente (h)

h=a+b
onde:
a = altura da cabea do dente (a = 1 Mn)
b = altura do p do dente
Para ngulo de presso q = 20, temos:
h = 1 Mn + 1,25 Mn
h = 2,25 Mn
E para ngulo de presso q = 1430' e 15, temos:
h = 1 Mn + 1,17 Mn
h = 2,17 Mn

EXEMPLO 3
Calcular a altura total do dente (h) de uma engrenagem helicoidal de mdulo
normal Mn = 2,75 e ngulo de presso q = 20.
Frmula:
h = 2,25 Mn
Substituindo o valor de Mn, temos:
h = 2,25 2,75
h = 6,18 mm

Tente voc tambm, fazendo os exerccios a seguir.

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Exerccios
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Exerccio 33Exerccio 3
Calcular uma engrenagem helicoidal com 32 dentes, Mn = 3, ngulo de
inclinao da hlice b = 1930' e ngulo de presso q = 20.
a) Mf =
b) Dp =
c) De =
d) Pn =
e) Pc

f) Di =
g) b

h) h

Exerccio 44Exerccio 4
Calcular uma engrenagem helicoidal com 44 dentes, Mn = 3, ngulo de
inclinao da hlice b = 30 e ngulo de presso q = 15.
a) Mf =
b) Dp =
c) De =
d) Pn =
e) Pc

f) Di =
g) b

h) h

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