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Voltaje de salida
Corriente de salida
Frecuencia de operacin
60 Hz
Protecciones
Figura 2.6.- bloque de terminales de una fuente. (Joser Marcos Acevedo, 2009)
Alimentacin general:
Son los terminales en los cuales se conecta el voltaje de la red. En el caso de
alimentacin con corriente alterna de una sola fase, se debe diferenciar la lnea
viva (fase) de la lnea muerta (neutro). Adicionalmente, existe un terminal de
conexin a tierra fsica, que debe ser conectada a la tierra general de la edificacin
donde se va a instalar el PLC, pudindose usar la misma tierra del sistema de
computadoras del edificio. Si el PLC se alimenta con voltaje DC, los terminales de
alimentacin estn marcados con la polaridad respectiva, es decir, positivo (+) y
negativo (-). (http//www.autmatas.org, 2006)
Los elementos esenciales, que todo autmata programable posee como mnimo,
son:
Seccin de entradas: se trata de lneas de entrada, las cuales pueden ser
de tipo digital o analgico. En ambos casos tenemos unos rangos de
tensin caractersticos, los cuales se encuentran en las hojas de
caractersticas del fabricante. A estas lneas conectaremos los sensores.
Seccin de salidas: son una serie de lneas de salida, que tambin pueden
ser de caracter digital o analgico. A estas lneas conectaremos los
actuadores.
Unidad central de proceso (CPU): se encarga de procesar el programa de
usuario que le introduciremos. Para ello disponemos de diversas zonas de
memoria, registros, e instrucciones de programa.
Adicionalmente, en determinados modelos ms avanzados, podemos disponer de
funciones ya integradas en la CPU; como reguladores PID, control de posicin,
etc.
Tanto las entradas como las salidas estn aisladas de la CPU segn el tipo de
autmata que utilicemos. Normalmente se suelen emplear optoacopladores en las
entradas y rels/optoacopladores en las salidas (http//www.autmatas.org, 2006)
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL PRCTICA CON EQUIPO FESTO CONTROLADO MEDIANTE PLC
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Almacena las ultimas seales tanto las ledas en la entrada como las
enviadas a la salida actualizndose tras cada ejecucin completa del
programa.
Las seales de entrada consideradas para el clculo no son las actuales de
la planta, sino los presentes en la memoria imagen ledos en el ciclo
anterior.
Y los resultados obtenidos no van directamente a la interfaz de salida sino a
la memoria imagen de salidas cuando finaliza cada ejecucin del programa
(E. MANDADO, 1996).
Las imgenes de entrada y salidas del proceso existen por tres razones:
El sistema verifica todas las entradas al comenzar el ciclo. De este modo se
sincronizan y congelan, los valores de estas entradas durante la ejecucin
del programa. La imagen del proceso actualiza las salidas cuando termina
de ejecutarse el programa, Ello tienen un efecto estabilizador en el sistema.
El programa de usuario puede acceder a la imagen del proceso mucho mas
rpido de lo que podra acceder directamente a las entradas y salidas
fsicas, con lo cual se acelera su tiempo de ejecucin.
Las entradas y salidas son unidades de bit a las que se debe acceder en
formato de bit. No obstante, la imagen del proceso permite acceder a ellas
en formato de bits, bytes. Palabras y palabras dobles, lo que ofrece
flexibilidad adicional.
2.6 Cpu
El CPU es el corazn del autmata programable. Es la encargada de ejecutar el
programa de usuario mediante el programa del sistema (es decir, el programa de
usuario es interpretado por el programa del sistema). (Jose Luis Romeral, 1997).
Sus funciones son:
Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no excede un
determinado tiempo mximo (tiempo de ciclo mximo). A esta funcin se le
suele denominar Watchdog (perro guardin).
Ejecutar el programa de usuario.
Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe
acceder directamente a dichas entradas.
Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas
obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa de usuario.
Chequeo del sistema.
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Tanto las entradas como las salidas estn aisladas de la CPU segn el tipo de
autmata que utilicemos, Normalmente se suelen emplear opto acopladores en las
entradas y relevadores/optoacopladores en las salidas.
A este mdulo se unen elctricamente los seores (interruptores, finales de
carrera, pulsadores,..)
La informacin recibida en el es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo
la programacin residente.
Componentes de un PLC
Digitales de 1 bit
Digitales de varios bits
Analgicas
Por el aislamiento:
Comunicacin serie
Comunicacin paralelo
Por la ubicacin:
Locales
Remotos
2.9 Equipos o unidades de programacin