Momento y centro de masa

Departamento de ciencias bsicas e ingeniera

Calculo vectorial
Momento y centro de masa
Jos Daniel gil rojas, Cristian Leonardo linares

ABSTRACT
It is arguable that the center of mass is
the point with which you can describe
the motion of a system, whether a group
of particles, a container or just a sheet.
the center of mass could be the place
where all the mass is concentrated and
is one that allows us to predict how an
object will move if we applied an
external forc
RESUMEN
Puede afirmarse que el centro de masa
es aquel punto con el que se puede
describir el movimiento de un sistema,
ya sea de un grupo de partculas, un
contenedor o simplemente una lmina.
El centro de masa podra verse con el
lugar en donde toda la masa es
concentrada y es aquel que nos permite
predecir cmo se mover un objeto si
le aplicramos una fuerza externa
INTRODUCCION
De acuerdo a lo descrito anteriormente
podemos ver el centro de masa como
aquel punto donde podramos mantener
un objeto horizontalmente , debido a
que es la posicin promedio de la masa
de un sistema , tambin
podra
considerarse como el punto que se
encuentra entre las partculas y que
permite conocer el comportamiento de
ese objeto frente a una fuerza o el lugar
en donde se podra mantener
un
equilibrio

[Escriba texto]

Figura 1. Centro de masa: punto que

permite mantener un sistema en
equilibrio

Figura 2 .centro de masa: punto que

describe el movimiento de un sistema
Cabe resaltar que Arqumedes fue la
persona que descubri este hecho,
debido a que este considero
Dos masas unidas a una varilla de
masa insignificante en donde esta
alcanzara
el
equilibrio
cuando
m1 d 1=m2 d 2
A esto lo nombro como la ley de la
palanca, si imaginramos que un objeto
pesado quiere estar en equilibrio con
uno de menor peso, el de menor peso
tendr que situarse mas lejos del centro
de masa para que la varilla pueda

Momento y centro de masa

alcanzar

el

equilibro

acuerdo a lo anterior nuestra rea estara

x i y i= A
definida por
ahora
ij

que sabemos cmo est definido el rea

y la densidad para el cuadrante iesimo
podremos definir nuestra masa con la
siguiente formula donde m=DA .
Figura 3 .momentos de masa
De acuerdo con la anterior figura
podemos observar que la distancia se
podra escribir como la diferencia del
centro de masa con la coordenada en la
que est el objeto
d i=xx i
m 1 (xx 1) = m 2 ( x2 x)
m1 xm1 x1=m2 x+ m2 x2

x=

Figura 4

m2 x 2+ m1 x 1
m1+ m2

Los nmeros

m2 x 2 y m1 x 1

Entonces la

se llaman

momentos de las masas m1 y m2

(respecto al origen)stewart (2012) y al
ser divididas sobre la masa total del
sistema indicara el punto donde se
ubica el centro de masa
MOMENTO Y CENTRO DE MASA

tenemos una regin D, como se muestra

en la figura41. Podremos facilitar la
forma en la que encontramos el rea de
este rectngulo iesimo. Por qu va a
xi ,
x i+1 , y i , y i+1
depender de
.de
[Escriba texto]

( x i , y j) Aij

las variables X,Y pueden ser cualquier

punto en la regin. Ahora para hallar la
masa aproximada utilizamos las sumas
de rieman de la siguiente forma
m

m= . p( x ij ,
i=1 j=1

y ij )

. De pero para lograr tener un valor

exacto utilizaremos el teorema del
lmite que nos dejara ver que
m

El momento de masa en una lmina con

densidad variable,
expresa
a su
=( x , y )
densidad como
y si

mij

.
m ,n
lim

i=1 j=1

p( x ij ,

y ij )

.si tenemos anterior teorema

podremos expresar la ms como:

.

m= ( x , y )dA
D

Momento y centro de masa

MOMENTO DE MASA
Es la distancia a la que est la masa del
eje de rotacin, pero este momento de
masa se puede establecer para cualquier
momento sabiendo sobre que recta o
punto se est girando la regin.

El momento de masa respecto al

eje x se define como
m

y ij

m ,n

M X = lim

i=1 j=1

EJEMPLOS
1) Encuentre la masa y el centro de
masa de una lmina triangular
con vrtices (0, 0), (1, 0) y (0, 2)
si la funcin de densidad es
( x , y )=1+3 x+ y

p( x ij ,

y ij ) A= yp ( x , y ) dA
D

El momento de masa respecto al

eje y se define como
m

xij

m , n

M y = lim

p(

i=1 j=1

x ij ,

y ij )
.

A= xp ( x , y ) dA
D

CENTRO DE MASA

x:

Para la coordenada en
X=

My
m

Figura 5 .regin triangular

Como inicialmente en el
problema nos proveen de la
funcin densidad lo que
debemos hacer, es integrar con
respecto a la regin que nos
estn dando y con esto
hallaremos de manera fcil la
masa de la lamina

1
xp ( x , y ) dA
m D

y :

Para la coordenada en

Y
.

1
yp ( x , y ) dA
m D

[Escriba texto]

Mx
m

=
Luego de haber hallado la masa
total del sistema hallamos el
momento con respecto a los ejes
y luego de dividimos estos por
la
masa
total.
Entonces

Momento y centro de masa

encontraremos las coordenadas
de ubicacin del centro de masa

Debido a que nos dicen que de la

densidad de la placa semicircular es
proporcionalmente a la distancia desde
el centro de la semicircunferencia
Entonces la funcin que modela la
densidad
de
la
placa
es

, donde K es una
constante.

El centro de masa est en el

3 11
,
punto 8 16

Adems podemos observar que el

clculo de la doble integral puede ser un
trabajo muy engorroso por lo tanto se
opta por tomar un camino ms fcil y
eficiente ,
que sera cambiar las
coordenadas cartesianas a coordenadas
polares , de acuerdo a esto la funcin
densidad quedara expresada de esta
manera

2) La densidad en cualquier
punto sobre una lmina
semicircular es proporcional
a la distancia desde el
centro del crculo. Encuentre
el centro de masa de la
lmina

Figura 6 . Lamina semicircular

[Escriba texto]

sus

lmites

de

integracin

Lo primero que debemos hacer para

calcular el centro de masa, es calcular la
masa total del sistema y como la
densidad es variable los hacemos de
acuerdo al siguiente procedimiento

Momento y centro de masa

Un paso importante para evitar clculos
que no son pertinentes es observar si la
lmina es simtrica, por ello como la
lmina semicircular lo es , podemos
deducir que su centro de masa con
respecto a su coordenada en x va ser 0 ,
ahora solamente queda calcular la
coordenada en y de su centro de masa .

es inversamente proporcional a su
distancia desde el origen.

Figura 7 .regin de la lamina

El centro de masa de la lmina

semicircular es

EJERCICIO 16

Una lmina ocupa la regin dentro de la

circunferencia
,

pero

fuera

de

la

circunferencia
. Encuentre el centro de
masa si la densidad en cualquier punto
[Escriba texto]

el ejercicio 16 nos plantea que la

densidad de la lmina es inversamente
proporcional a la distancia que hay
desde el origen y es por ello que
podemos llegar a la funcin que modela
este comportamiento , adems de esto
nos describe de manera detallada la
regin de la lamina ( figura 7 )
( x , y )=

k
x + y2
2

Como se pudo ver en el ejemplo 2 el

clculo de integrales que contienen
races soy muy tediosos por esta razn
nuevamente reescribimos los lmites de
integracin en coordenadas polares y
resolvemos
5
6 2 sen

m=

k
rdrd
r

Momento y centro de masa

2 sen1 d

5
k
4
3
3 cos+ cos 6 =k 3
2
3

5
6

y=
k [ 2 cos ]

5
6

+ 3+
6
6

2k

k 3

y=
2k

( 3 3 )

]
El

m=

Mx
m

( 3 3 )

Previamente calculamos la masa de la

lmina por ello procederemos en el
clculo de los momentos, pero antes de
hacerlo podemos observar que esta
posee simetra, entonces la coordenada
del centro de masa en x va a ser 0

0,

centro
k 3
2k

( 3 3 )

de

masa

es

Mx
5
6 2 sen

y=

k
rsen rdrd
r

Mx
m

r 2 sen 2 sen
1

5
6

2
6

5
6

k
4 sen 3 sen d

2
6

[Escriba texto]

CONCLUSIONES
- El clculo del centro de masa a
partir
de
integrales
es
extremadamente
eficiente
debido a que no importa si la
densidad
del
sistema
es
constante o variable
-

Si observamos con detenimiento

lo expuesto anteriormente, El
centro de masa nos permite
predecir y conocer
el
movimiento de uno objeto si a
este se le aplicara una fuerza
externa adems de encontrar la
forma de poner este sistema en
equilibrio

Momento y centro de masa

-

El centro de masa es la
sumatoria de los momentos con
respecto a sus ejes sobre la masa
total del sistema

BIBLIOGRAFIA
-

Stewart. J. (2012). Clculo de

una variable. Trascendentes

[Escriba texto]

tempranas. Ed. CENGAGE

learning.
Stewart. J. (2012). Clculo de
varias variables. Trascendentes
tempranas. Ed. CENGAGE
learning.
Serway & jewett.(2008).fisica
para ciencias e ingeniera Ed.
CENGAGE learning .