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PROYECTO INTEGRADOR: EVALUACIN DE DISEO DE UNA FLECHA

06 DE JUNIO DE 2016 SALAMANCA, GUANAJUATO, MXICO

Diseo mecnico: Diseo de Ejes y Flechas

Proyecto integrador. Evaluacin de un diseo de eje.


Ortiz Aldaco Karima, Gonzalez Capetillo Juan Manuela, Hernandez Herrera Baraquiela, Garcia
Hernandez Paul Ivana , Villafuerte Muoz Giselle Yadiraa
a

Universidad de Guanajuato, Divisin de Ingenieras Campus IrapuatoSalamanca,Carretera Salamanca Valle de Santiago km 3.5+1.8 Comunidad de
Palo Blanco Salamanca, Gto. C.P. 36885 Mxico.
Direccin de correo electrnico:k.ortizaldaco@ugto.mx, jm.gonzalezcapetillo@ugto.mx, b.hernandezherrera@ugto.mx, pi.garciahernandez@ugto.mx,
gy.villafuertemunoz@ugto.mx

RESUMEN
Se realiza la evaluacin de una flecha de Acero AISI 1020 bajo carga combinada con una carga transversal y un momento
torsionante. Evaluacin de momentos flectores, tensores, esfuerzos de corte y esfuerzos axiales. Seleccionamos las secciones
ms conflictivas y de ellas los puntos ms conflictivos. Se analiza el caso incluyendo el efecto de concentracin de esfuerzos
y se evala con la teora de falla por esttica y por fatiga. Se proponen las adecuaciones necesarias para cumplir con los
requerimientos indicados. Adicionalmente se comprueban los resultados mediante el modelado de la pieza por elemento
finito utilizando el Software Solid Works.
ABSTRACT
An evaluation is realized to determine if the design of a shaft originally STEEL AISI 1020 under a bending load and shear
moment is satisfactory. Evaluation of deflection, bending moment, tensile and shear stresses. We assessed what sections are
the most conflictive and here the hot spots, under some restrictions stablished, and then release a security factor. The
Analysis of that case includes the effect of shear concentrations and assess for static and fatigue theory of failure. We
developed propositions to reach the mentioned goals. Additionally we tested the results by a Finite Element Analysis using
the software Solid Works.

Diseo mecnico: Diseo de Ejes y Flechas

Proyecto integrador. Evaluacin de un diseo de eje.

PROYECTO INTEGRADOR: EVALUACIN DE DISEO DE UNA FLECHA


06 DE JUNIO DE 2016 SALAMANCA, GUANAJUATO, MXICO

RESUMEN
Se realiza la evaluacin de una flecha de Acero AISI 1020 bajo carga combinada con una carga transversal y un
momento torsionante. Evaluacin de momentos flectores, tensores, esfuerzos de corte y esfuerzos axiales. Seleccionamos
las secciones ms conflictivas y de ellas los puntos ms conflictivos, bajo las condiciones de diseo especificadas,
calculamos un factor de seguridad. Se analiza el caso incluyendo el efecto de concentracin de esfuerzos y se evala
con la teora de falla por esttica y por fatiga. Se proponen las adecuaciones necesarias para cumplir con los
requerimientos indicados. Adicionalmente se comprueban los resultados mediante el modelado de la pieza simulando
las cargas utilizando el Software Solid Works.
Palabras Clave: diseo de flechas, cargas combinadas, von mises, simulacin, anlisis estocstico, diseo mecnico

ABSTRACT
An evaluation is realized to determine if the design of a shaft originally STEEL AISI 1020 under a bending load and
shear moment is satisfactory. Evaluation of deflection, bending moment, tensile and shear stresses. We assessed what
sections are the most conflictive and here the hot spots, under some restrictions stablished, and then release a security
factor. The Analysis of that case includes the effect of shear concentrations and assess for static and fatigue theory of
failure. We developed propositions to reach the mentioned goals. Additionally we tested the results by a Finite Element
Analysis using the software Solid Works.

Keywords: Shaft design, combined loads, Von Mises, Simulation, Stochastic analysis, Mechanical Design.

1. Introduccin
Los estudios estructurales son creados para determinar la falla por diferentes criterios ya sea por rendimiento, fractura,
pandeo, arrastre y finalmente por fatiga, los primeros dos criterios se realizan mediante un anlisis esttico de la flecha,
mientras que la falla por pandeo aplica para cargas axiales, en este caso la omitiremos; el estudio por arrastre incluye un
anlisis no lineal, el cual tambin ser omitido por propsitos prcticos, y finalmente para evaluar fatiga se requiere de un
Anlisis de fatiga por aplicacin de alguna teora de fatiga. La Simulacin por Anlisis de Elemento Finito (FEA) , es una
herramienta computacional
1.1 Marco terico Ejes, flechas y sus componentes
Una flecha es un elemento rotatorio, por lo general de seccin transversal circular, que se emplea para transmitir
potencia o movimiento. Ella constituye el eje de rotacin u oscilacin de elementos como engranes, poleas, volantes de
inercia, manivelas, catarinas y miembros similares y, adems, controla la geometra de su movimiento. Un eje es un
elemento no giratorio que no transmite par de torsin que se utiliza para soportar ruedas rotatorias, poleas y elementos
parecidos. El eje de un automvil no es un eje verdadero.
En realidad, no existe nada nico acerca de un eje que requiera algn tratamiento especial ms all de los mtodos bsicos.
Sin embargo, debido a la ubicuidad de las flechas en muchas aplicaciones de diseo de mquinas, es conveniente realizar
un estudio ms a fondo de la flecha y su diseo. El diseo de una flecha completa tiene mucha interdependencia con el de
los componentes. El diseo de la propia mquina dictar que ciertos engranes, poleas, cojinetes y otros elementos se
tendrn que analizar, al menos parcialmente, y determinar en forma tentativa su tamao y espaciamiento. Para este proyecto
se estudiarn los detalles referentes a la flecha, incluyendo los siguientes temas

Seleccin del material


Configuracin geomtrica
Esfuerzo y resistencia
Resistencia esttica
Resistencia por fatiga

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Deflexin y rigidez
Deflexin por flexin
Deflexin por flexin
Deflexin por torsin
Pendiente en los cojinetes y elementos soportados por el eje
Deflexin por cortante debida a cargas transversales sobre ejes cortos

Es necesario tomar en cuenta que un anlisis de esfuerzos en un punto especfico de un eje se hace slo mediante la
geometra del eje en la proximidad de ese punto. De esta forma, no se necesita conocer la geometra de todo el eje. En
diseo, por lo general, se localizan las reas crticas, se dimensionan para cumplir los requisitos de resistencia y despus se
dimensiona el resto del eje para satisfacer las necesidades de los elementos soportados por ste.
Los anlisis de deflexin y de pendiente no pueden hacerse hasta que se haya definido la geometra de todo el eje. De esta
manera, la deflexin es una funcin de la geometra de todas partes, mientras que el esfuerzo en una seccin de inters es
una funcin de la geometra local. Por esta razn, el diseo de ejes permite primero una consideracin de esfuerzo y
resistencia. Una vez que se hayan establecido valores tentativos para las dimensiones del eje, se pueden determinar las
deflexiones y las inclinaciones.
1.2 - Materiales para fabricar ejes
La deflexin no se ve afectada por la resistencia sino por la rigidez, representada por el mdulo de elasticidad, que es
esencialmente constante en todos los aceros. Por esa razn, la rigidez no puede controlarse mediante decisiones sobre el
material, sino slo por decisiones geomtricas.
La resistencia necesaria para soportar esfuerzos de carga afecta la eleccin de los materiales y sus tratamientos. Muchos
ejes estn hechos de acero de bajo carbono, acero estirado en fro o acero laminado en caliente, como lo son los aceros
ANSI 1020-1050. La falla por fatiga se reduce moderadamente mediante el incremento de la resistencia, y despus slo a
cierto nivel antes de que los efectos adversos en el lmite de resistencia a la fatiga y la sensibilidad a la muesca comience a
contrarrestar los beneficios de una resistencia mayor. El costo del material y su procesamiento debe ponderarse en relacin
con la necesidad de contar con dimetros de eje ms pequeos. Las elecciones tpicas para el material para el
endurecimiento superficial incluyen los grados de carbonizacin ANSI 1020, 4340, 4820 y 8620. Por lo general, el acero
estirado en fro se usa para dimetros menores de 3 pulgadas. El dimetro nominal de la barra puede dejarse sin maquinar
en reas que no requieren el ajuste de los componentes. El acero laminado en caliente debe maquinarse por completo. En el
caso de ejes grandes que requieren la remocin de mucho material, los esfuerzos residuales pueden tender a causar alabeo.
Cuando se debe seleccionar el material, la cantidad que se producir es un factor sobresaliente.
1.3- Configuracin del eje
La configuracin general de un eje para acomodar los elementos que lo conforman, por ejemplo, engranes, cojinetes y
poleas, debe especificarse en los primeros pasos del proceso de diseo para poder realizar un anlisis de fuerzas de cuerpo
libre y para obtener diagramas de momento cortante. Por lo general, la geometra de un eje es la de un cilindro escalonado.
El uso de hombros o resaltos constituye un medio excelente para localizar en forma axial los elementos del eje y para
ejecutar cualquier carga de empuje necesaria. En la figura 7-1 se muestra un ejemplo de un eje escalonado que soporta el
engrane de un reductor de velocidad de corona sinfn.

Figura 1 - Reductor vertical de velocidad de tornillo sinfn

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Por lo general, la configuracin geomtrica del eje que se disear se determina con base en una revisin de los modelos
existentes, la determinacin de la geometra del eje puede tener muchas soluciones. El problema se ilustra mediante los dos
ejemplos de la figura 7-2. En la figura 7-2a se muestra un contraeje con engranes que debe ser soportado por dos cojinetes.
En la figura 7-2c se debe configurar una flecha de ventilador. Las soluciones que se muestran en las figuras 7-2b y 7-2d no
son necesariamente las mejores, pero ilustran cmo se fijan los dispositivos montados en la flecha y su ubicacin en la
direccin axial y la forma en que se toma en cuenta la transferencia de par de torsin de un elemento a otro. No existen
reglas absolutas para especificar la configuracin general, pero las siguientes directrices pueden ser de utilidad.

Figura 2

a) Elija la configuracin de un eje para soportar y ubicar los dos engranes y los dos cojinetes.
b) En la solucin se emplea un pin integral, tres hombros de eje, cua, cuero y un manguito. El alojamiento ubica
los cojinetes en sus anillos exteriores y recibe las cargas de empuje.
c) Elija la configuracin del eje de un ventilador.
d) En la solucin se utilizan cojinetes de casquillo, un eje integral a travs de las piezas, collarines de ubicacin y
tornillos de fijacin para los collarines, la polea del ventilador y el rotor del ventilador. El alojamiento del
ventilador soporta los cojinetes de casquillo.
1.3.1 - Transmisin de par de torsin
Muchas flechas sirven para transmitir un par de torsin de un engrane o polea de entrada, a travs del eje, a un engrane o
polea de salida. Por supuesto, el eje debe tener el tamao adecuado para soportar el esfuerzo y la deflexin por torsin.
Tambin es necesario proporcionar un medio para transmitir el par de torsin entre el eje y los engranes. Los elementos
comunes para transmitir el par de torsin son:
Cuas
Ejes estriados
Tornillos de fijacin
Pasadores
Ajustes a presin o por contraccin
Ajustes ahusados
Adems de transmitir el par de torsin, muchos de estos dispositivos estn diseados para fallar si el par de torsin excede
ciertos lmites de operacin aceptables, con lo que se protege a los componentes ms caros. Uno de los medios ms eficaces

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y econmicos para transmitir pares de torsin con niveles de moderados a altos es una cua que se ajusta en una ranura en
el eje y el engrane. Por lo general, los componentes con cua tienen un ajuste deslizante en el eje, por lo que el ensamble y
el desensamble son sencillos. La cua proporciona una orientacin angular positiva del componente, lo cual es til en los
casos donde la sincronizacin del ngulo de fase es importante.
En las primeras etapas de la configuracin del eje, lo importante es seleccionar un medio apropiado para transmitir el par de
torsin y determinar cmo afecta ste a la configuracin global del eje. Es necesario saber dnde estarn las
discontinuidades del eje, como cueros, orificios y estras, con el propsito de determinar ubicaciones crticas y poder
analizarlas.

1.4 - Diseo de ejes para el esfuerzo


1.4.1 Ubicaciones crticas
No es necesario evaluar los esfuerzos en todos los puntos de un eje; es suficiente hacerlo en unas cuantas ubicaciones
potencialmente crticas. Por lo general, estas ubicaciones se localizan en la superficie exterior, el par de torsin est
presente y donde existen concentraciones de esfuerzo. Por comparacin directa de diferentes puntos a lo largo del eje,
pueden identificarse unas cuantas ubicaciones crticas sobre las cuales puede basarse el diseo. Tambin puede resultar til
una evaluacin de situaciones de esfuerzo tpicas.
La mayora de los ejes transmiten el par de torsin slo a travs de una parte de ellos. De manera tpica, el par de
torsin entra al eje por un engrane y sale del eje por otro engrane. Un diagrama de cuerpo libre del eje permite determinar
el par de torsin en cualquier seccin. Con frecuencia, el par de torsin es relativamente constante en un estado de
operacin estable. El esfuerzo cortante debido a la torsin ser mayor en superficies exteriores. Los momentos flexionantes
sobre un eje pueden determinarse mediante diagramas de cortante y momento flexionante. Como la mayora de los
problemas de ejes incorporan engranes o poleas que introducen fuerzas en dos planos.
Esfuerzos en ejes
Los esfuerzos de flexin, torsin o axiales pueden estar presentes tanto en componentes medios como en alternantes.
Para el anlisis, es suficientemente simple combinar los diferentes tipos de esfuerzos en esfuerzos de von Mises alternantes
y medios. Algunas veces es conveniente adaptar las ecuaciones especficamente para aplicaciones de ejes. En general, las
cargas axiales son comparativamente muy pequeas en ubicaciones crticas. Los esfuerzos fluctuantes debidos a la flexin
y la torsin estn dados por:

(1,2)

(3,4)

Donde Mm y Ma son los momentos flexionantes medio y alternante, Tm y Ta son los pares de torsin medio y alternante, y
Kf y Kfs son los factores de concentracin del esfuerzo por fatiga de la flexin y la torsin, respectivamente.

1.5 - Consideraciones sobre deflexin


El anlisis de deflexin incluso en un solo punto de inters requiere informacin completa de la geometra de todo el eje.
Por esta razn es deseable disear las dimensiones de las ubicaciones crticas para manejar los esfuerzos, y encontrar
estimaciones razonables de todas las otras dimensiones. La deflexin del eje, tanto lineal como angular, debe verificarse en
los engranes y cojinetes.
Las deflexiones transversales permisibles de los engranes rectos dependen del tamao del diente, por lo que estn
representadas por el paso diametral P = nmero de dientes/dimetro de paso. Muchos ejes incluyen fuerzas en mltiples
planos, lo que necesitar el uso de la superposicin para obtener deflexiones en dos planos que puedan sumarse como
vectores. El anlisis de deflexin es directo. En consecuencia, prcticamente todos los anlisis de deflexin de ejes deben
ser evaluados con la ayuda de software. Cualquier programa de elemento finito de propsito general puede manejar con
facilidad un problema de ejes. Este recurso es prctico si el diseador ya est familiarizado con el uso del software y con la
forma de modelar apropiadamente el eje.
Una vez que se ha determinado la deflexin en varios puntos, si cualquier valor es mayor que la deflexin permisible en

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alguno de ellos, se puede encontrar un nuevo dimetro a partir de:

= [

1/4
]

(5)

Donde yperm representa la deflexin permisible en esa estacin y nd es el factor de diseo. De manera similar, si alguna
inclinacin es ms grande que la pendiente permisible perm, se puede determinar un nuevo dimetro a partir de:

1/4

= [()]

(6)

Donde (pendiente)perm es la pendiente permisible. Como resultado de estos clculos, determine la relacin ms grande
dnuevo/danterior, luego multiplique todos los dimetros por esta relacin. La restriccin estricta slo ser estricta, y todas
las otras sern holgadas. No se preocupe demasiado acerca de los tamaos de los muones de extremos, ya que su
influencia suele ser despreciable. El atractivo del mtodo es que necesitan completarse las deflexiones slo una vez y que
todas las restricciones, menos una, pueden hacerse holgadas; adems, todos los dimetros se identifican sin volver a
trabajar cada deflexin.
1.6 Componentes diversos de los ejes
Cuas
Las cuas se utilizan sobre ejes para fijar elementos rotatorios, como engranes, poleas o ruedas. Tambin se emplean para
permitir la transmisin del par de torsin del eje al elemento que soporta.
Para aplicaciones menos importantes, se puede usar un pasador de montaje o un pasador de arrastre. Una gran variedad de
ellos se lista en los catlogos de los fabricantes El material usual de la cua es acero laminado en fro de bajo carbono, y se
fabrica de manera que sus dimensiones nunca excedan la dimensin nominal. Esto permite usar cortadores de tamao
estndar en la fabricacin de cuas. En ocasiones se usa un tornillo de presin junto con una cua para sostener la maza de
manera axial, y para minimizar el impacto de rotacin cuando el eje gira en ambas direcciones.

2. Desarrollo
2.1. Descripcin del problema:
Evaluar
que
el
diseo
proporcionado
satisfaga
los
requerimientos
de
indicados.
Un eje de acero AISI 1020 estirado en fro con la geometra que se muestra en la figura, soporta una carga transversal de
7 kN y transmite un par de torsin de 107 Nm, se espera que ambas cargas tengan un coeficiente de variacin de 0.05.
Examine el eje por resistencia y deflexin. Si la mayor inclinacin permisible de los cojinetes es de 0.001 rad y en el
acoplamiento del engrane 0.0005 rad:
Cul es el factor de seguridad que protege contra el dao por distorsin?
Cul es el factor de seguridad que protege contra la falla por fatiga?
Cul es la confiabilidad del eje, si los coeficientes de variacin de sus resistencias a la tensin y a la fluencia son 0.045
y 0.07, respectivamente?
Si el eje resulta insatisfactorio, Qu recomendara para corregir el problema?
Qu adecuaciones se debera considerar para lograr una meta de confiabilidad de 0.999?
Objetivo:

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Figura 1. Eje de Acero AISI 1020.

2.2. Anlisis

Comenzamos estableciendo las suposiciones necesarias para simplificar el Anlisis. La carga transversal ser tratada
como una carga de inversin total de esfuerzos y el momento torsionante se considera constante. Dimensionamos la flecha
para un anlisis prctico, en funcin de los momentos flexionante mas importantes. Para un primer anlisis esttico
hallamos el factor de seguridad por resistencia sin tomar en cuenta la muesca y las entalladuras.

Figura 2. Eje de Acero AISI 1020, Simplificado.

El esfuerzo mximo se calcula mediante la ecuacin:

M maxc M (d / 2) 32 M

I
d 4 / 64 d 3

(7)

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El esfuerzo cortante mximo se calcula mediante la ecuacin:

xy

Tc T (d / 2) 16T

J d 4 / 32 d 3

(8)

El esfuerzo principal se calcula mediante la ecuacin:

1, 2

x y
2

x y

2

xy2

(9)

Hallamos el factor de seguridad por carga por la ecuacin:

Se

(10)

Procedemos mediante un anlisis esttico del eje.


2.3. Anlisis esttico.
Utilizamos un Diagrama de cuerpo libre para determinar las reacciones en los apoyos.

Figura 3. Diagrama de cuerpo libre

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Para el equilibrio esttico:

F 0;

(11)

RA RB 7 0

M 0;

(12)

RA (315) (7)(315 140) 0


Resolviendo las ecuaciones (1) y (2):

RA

(7)(315 140)
3.8889 kN
315

RB 7 RA 3.111kN

(13)

1(4)

Analizamos ahora el momento flexionante en cada cambio de seccin.

Figura 4. Momento flexionante en cada cambio de seccin.

Tabla 1 Momento flexionante y Torsionante en cambios de seccin.


X(mm)

40

100

140

210

275

315

M (Nm)

0 155.56

388.89 5

44.44

326.67

124.44

T(Nm)

107

107

107

107

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Tabla 2 Esfuerzos nominales en cambios de seccin.
(mm)

15

40

100

110

140

210

275

300

330

(MPa)

22.0

37.0

61.9

47.8

60.9

52.0

39.6

17.6

(MPa)

8.5

12.7

20.2

68.1

(MPa)

22.0

37.0

61.9

47.8

61.8

53.1

45.3

39.2

118.0

De la Tabla A-20 para un Acero AISI 1020 CD:

S ut 470 MPa
S y 390 MPa

(15)

De la ecuacin (6-8), ref. [1]

Se ' 0.5Sut 235MPa

(16)

En el punto crtico el factor de seguridad para la falla por resistencia se calcula segn la ecuacin:

Se

235
4.5192
52

(17)

Respuesta a la primera pregunta.

Analizamos ahora la falla por fatiga:


Para calcular la falla por fatiga necesitamos conocer el valor del lmite de resistencia a la fatiga, Se

Se kakbkckdSe'

(18)

Donde las constantes indicadas son modificadores conocidos como Factores de Marn:
Factores de Marin:
Factor de acabado superficial, ka .

ka aSut

(4.52)(470)0.265 0.883

Factor de tamao, kb.

(19)

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kb (

d 0.107
40 0.107
)
(
)
0.837
7.62
7.62

(20)

Entonces, finalmente queda un lmite de fatiga corregido igual a

Se kakbkckdSe' (0.0883)(0.0837 )(0.5)(40) 174 MPa

D 45

1.125
d 40

r
2

0.05
d 40

(30)

(31)

(32)

Conociendo estos Valores consultamos la tabla A-15-8 y A-15-9 para encontrar los valores de Kt y Kts

Kt 1.9

Kts 1.32

De la figura 6-20 y 6-21

q 0.75
qs 0.92
K f 1 0.75(1.9 1) 1.68

(33)

K fs 1 0.92(1.32 1) 1.29

Conociendo estos datos podemos analizar el criterio de falla por fatiga Utilizando la Ecuacin de ED-ASME elptica

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(Ecuacin 7-11, Shigley):

K f Ma 2
K fsTm 2 12
1
16

{4(
) 3(
)}
n (d )3
Se
Sy

(7-11)

1
16
1.68(326.67) 2
(1.29)(107 ) 2 2

{4(
) 3(
)}
3
6
n (0.04)
174(10 )
390(106 )
Resultado de la segunda pregunta

n 1.982

2.4. Anlisis por deformacin.


POR FLEXIN

dy
M
dx C1
dx
EI

(34)

M
y dx dx C1 x C2
EI

(35)

Aplicamos la regla del trapecio a la ecuacin anterior:

EI dx I

i 1

1 M
M
I i

( xi 1 xi )
2 EIi 1 EIi

(36)

Luego Aplicamos la regla de Simpson

EI dx dx I

i 2

Ii

1
I i2 4I i1 I i ( xi2 xi )
6

Donde Las constantes de integracin se obtienen de la siguiente manera:

(37)

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xb xb
xa M
M
0 0 EI dx dx 0 0 EI dx dx
C1
xa xb
xa

(38)

xa xa
xb xb
M
M
xb dx dx xa dx dx
EI
EI
0 0
C2 0 0
xa xb

(39)

M
= 52.8x - 0.8745(x - 0.04) 0 - 21.86(x - 0.04) 1 - 1.162(x - 0.1) 0
I
- 11.617(x - 0.1)1 - 34.78(x - 0.14) 1 + 0.977(x - 0.21) 0 - 9.312(x - 0.21) 1

(40)

+ 0.6994(x - 0.275) 0 - 17.47(x - 0.275) 1 ]10 9

dy
= 26.4x 2 - 0.8745(x - 0.04) 1 - 10.93(x - 0.04) 2 - 1.162(x - 0.1)1
dx
- 5.81(x - 0.1) 2 - 17.39((x - 0.14) 2 + 0.977(x - 0.21) 1 - 4.655(x - 0.21) 2
E

(41)

+ 0.6994(x - 0.275) 1 - 8.73(x - 0.275) C1 ]10 9

E y = 8.8x 3 - 0.4373(x - 0.04) 2 - 3.64(x - 0.04) 3 - 0.58(x - 0.1) 2


- 1.93(x - 0.1) 3 - 5.79(x - 0.14) 3 + 0.48(x - 0.2) 20 - 1.52(x - 0.21) 3
+ 0.349(x - 0.275) 2 - 2.91(x - 0.275) 3 C1 x C 2 ]10 9

Sabemos que
Condiciones de frontera:
y=0 ; en x=0 encontramos que C2 =0
y=0; en x=0.315 encontramos que C1= -0.29525

Calculamos ahora el valor de I en cada seccin

(42)

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I 35 (
I 40 (
I 45 (

64

64

64

)(0.035) 4 7.3666 x10 8 m4


)(0.04) 4 1.257 x10 7 m4

(43)

)(0.045) 4 2.013 x10 7 m4

Encontramos la relacin de M/I para cada cambio de seccin considerando la aproximacin por la izquierda y por la
derecha.
A partir de estos datos, creamos una tabla en la que evaluamos los puntos crticos de la flecha evaluando en los hombros.

Tabla 1 Resultados.
d(mm)

M/I

(/)

Pendiente

dy/dx

35

7.3667e-8

52.8

-0.0014260

0.04

35

7.3667e-8

2.112

0.04

40

1.257e-7

1.2375

-0.874

30.94

-21.86

0.01

40

1.257e-7

3.094

0.01

45

2.012e-8

1.932

-1.162

19.325

-11.617

0.14

45

2.012e-8

2.705

0.14

45

2.012e-8

1.623

-15.457

-34.78

0.21

45

2.012e-8

2.623

0.21

40

1.257e-7

2.6

0.977

-24.769

-9.312

0.275

40

1.257e-7

0.99

0.275

35

7.3667e-8

1.6894

0.6994

-42.235

-17.47

0.315

35

7.3667e-8

X(mm)

-0.000146

0.0013120

De los Valores obtenidos para la tabla anterior se observa que la flecha se deflecta por encima de la deflexin mxima
especificada por lo que la flecha en inadecuada para este caso. Procedemos a proponer ciertas adecuaciones para que la
flecha sea satisfactoria.
Como primera opcin podemos utilizar el criterio de rigidez de la flecha, utilizando la ecuacin, (6), ecuacin 7-18 del libro
de Texto
De donde se sugiere aumentar a un dimetro 5 mm ms grande en dimetro para cada seccin.
Otra Proposicin para cumplir con las condiciones de deflexin indicadas puede ser restringir la carga aplicada al Eje,
dicho clculo puede ser realizado por medio de la ecuacin:
La segunda proposicin es utilizar un material con un mayor contenido de carbono, por ejemplo un ACERO AISI 1045, el
cual ser probado a ser satisfactorio en el FEA.
3. Anlisis Estocstico

AISI 1020 CR

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= 470(1,0.045) = 0.045
= 390(1,0.07)
= 107 1 (1,0.05)

= 0.07
= 0.05

= 544.44 (1,0.05) = 0.05

< 1460 ; : = 0.506


(1,0.138)

= 237.82 (1,0.138)

Modificadores de Marn para anlisis estocstico:

Ecuacin 6-72; Tabla 6-10


= (1, )

(45)

Laminado en frio: a=4.45, b=-0.265, c=0.058


= 0.871 (1,0.058)

( = 45) : (7.62)0.107

(46)

40

(7.62)0.107 =0.837

= (1,0)
= = (1,0)

(47)
(48)

Con la ecuacin 6-71 en el libro de texto [1]:


=

(49)

= 0.871 (1,0.058)(0.837)(1)(1,0)(1)(1)237.82(1,0.138)
= (0.817)(0.837)(237.82) = 199.62

= (0.058)2 + (0.138)2 = 0.149


= 199.62 (1,0.149)

(50)

(44)

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Kf a flexin:
15 9:

0.003
=
= 0.066
0.045
0.055
=
= 1.22
0.045
= 1.8

De tabla 6-15
Se eligi la opcin de hombro
139

139

= = 470 = 0.2957
= 0.11

De la ecuacin (6-78), [1]

1.8
= 1.562
2(1.8 1) 0.2957
1+(
)(
)
1.8
3

= 1.562 (1,0.11)

Kf a torsin:
15 8:

0.003
=
= 0.066
0.045
0.055
=
= 1.22
0.045
= 1.6

(51)

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Usando la tabla 6-15 para la opcin de hombro

139 139
=
= 0.2957
470

= 0.11

De la ecuacin (6-78),[1]

1.6
= 1.4183
2(1.6 1) 0.2957
1+(
)(
)
1.6
3

= 1.4183 (1,0.11)
Anlisis de esfuerzos:
( = 100) = 388.89(1,0.55)

32 32 (1.562)(1,0.11)(388)(1,0.05)
=
3
(0.04)3

32(1.562)(388.89)
= 92.84
(0.04)3

= (0.112 + 0.052 )1/2 = 0.121

(52)

(53)

(1.4183)(1,0.11)(107)(1,0.05)
16
= 16
3

(0.04)3

16(1.4183)(107)
= 12.07
(0.04)3

= (0.112 + 0.052 )1/2 = 0.121

(52)

(55)

(54)

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=
(2 + 3
2 )2 = 92.84

(56)

= (
2 + 3
2 )1/2 = 3(12.07)2 = 20.9

92.84
=
= 4.442

20.9

(57)

Con la ecuacin (6-80), [1] obtenemos:

2
2
2
)2 ]
[1 + 1 + (

(4.42)2 (470)2
2(199.62) 2
) ] = 200.69
[1 + 1 + (
(4.42)(470)
2(199.62)

(58)

Ecuacin (6-81), [1]:

(1 + )2

1 +

2(1
+
) ]
[1 + 1 + (
(1 + )
1

(59)

2
[1 + 1 + ( ) ]

(1 + 0.045)2

1 + 0.15

1 + 1 + [

2(199.62)(1 + 0.15)
]
(4.42)(470)(1 + 0.045)

1 = 0.115
2

2(199.62)
) ]
[1 + (
(4.42)(470)

= 200.69(1,0.115)

Utilizando la ecuacin (5-44), [1]:

(60)

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1 + 2
ln(
)
1 + 2
=
ln(1 + 2 )(1 + 2 )

200.69 1 + 0.1212
[
]
92.84 1 + 0.1152
[(1 + 0.1152 )(1 + 0.1212 ]

(61)

4.64

De la continuacin de la tabla A-10:


P= 0.05 211
R= 1-P = 0.99999789

4. Resultados

Cul es el factor de seguridad que protege contra el dao por distorsin?

174
=
= 0.9886
1
176

Cul es el factor de seguridad que protege contra la falla por fatiga?


1

1
16
1.68(326.67) 2
(1.29)(107 ) 2 2

{4(
) 3(
)}
3
6
n (0.04)
174(10 )
390(106 )
n 1.982

Cul es la confiabilidad eje, si los coeficiente de variacin de sus resistencias a la tensin y


a la fluencia son 0.045 y 0.07, respectivamente?
R= 1-P = 0.99999789

Si el eje resulta insatisfactorio, qu recomendara para corregir el problema?


se sugiere aumentar a un dimetro 5 mm ms grande en dimetro para cada seccin.

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Otra proposicin para cumplir con las condiciones de deflexin indicadas puede ser restringir la carga aplicada al
Eje, dicho clculo puede ser realizado por medio de la ecuacin:

Fmax

max
Factual
actual

Evaluada en los puntos crticos del eje.

La segunda proposicin es utilizar un material con mayor dureza, por ejemplo un ACERO AISI 4140.
Qu adecuaciones se debera considerar para lograr una meta de confiabilidad de 0.999?
Aumentar el radio de la pieza. O disminuir es de la muesca, o filetes Para as tener un valor de kt,o una kf, mayor.
5. Simulacin con Solid Works Simulation

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Propiedades de material
Referencia de modelo

Propiedades

Nombre:
Tipo de modelo:
Criterio de error
predeterminado:
Lmite elstico:
Lmite de traccin:
Mdulo elstico:
Coeficiente de
Poisson:
Densidad:
Mdulo cortante:
Coeficiente de
dilatacin trmica:

Componentes

AISI 1020 Acero


laminado en fro
Isotrpico elstico
lineal
Tensin mxima de
von Mises
3.5e+008 N/m^2
4.2e+008 N/m^2
2.05e+011 N/m^2
0.29

Slido 1(Lnea de
particin1)(Pieza1)

7870 kg/m^3
8e+010 N/m^2
1.17e-005 /Kelvin

Datos de curva:N/A

Nombre del sensor

Masa1

Tensin1

Desplazamiento1

Ubicacin

Detalles del sensor


Valor: 3461.94105 g
Entidades :
Resultado :Tensin
Componente :VON: Tensin de von Mises
Criterio :Mx. de modelos
Criterio de paso: En todos los pasos
Paso n:1
Valor de aviso: NA
Valor: 3.44645e+009 N/m^2
Entidades :
Resultado :Tensin
Componente :VON: Tensin de von Mises
Criterio :Mx. de modelos
Criterio de paso: En todos los pasos
Paso n:1
Valor de aviso: NA
Valor: 0.0622794 mm
Entidades :
Resultado :Desplazamiento
Componente :URES: Desplazamiento resultante
Criterio :Mx. de modelos
Criterio de paso: En todos los pasos
Paso n:1
Valor de aviso: NA

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Fuerzas de reaccin
Conjunto de
selecciones

Unidades

Suma X

Todo el modelo

-3.11006

Conjunto de
selecciones

Unidades

Suma X

Todo el modelo

-3.824

Suma Y

Suma Z

Resultante

641.596

-6079.24

6113

Suma Y

Suma Z

Resultante

633.655

-6079.13

6112.07

Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Tensiones1

VON: Tensin de von Mises

2519.18 N/m^2
Nodo: 6171

3.44645e+009 N/m^2
Nodo: 7239

Pieza1-Anlisis esttico 1-Tensiones-Tensiones1

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Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Factor de seguridad1

Automtico

0.101554
Nodo: 7239

138934
Nodo: 6171

Pieza1-Anlisis esttico 1-Factor de seguridad-Factor de seguridad1

Nombre

Tipo

Comprobacin de fatiga1

Trazado de comprobacin de fatiga

Pieza1-Anlisis esttico 1-Comprobacin de fatiga-Comprobacin de fatiga1

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6. Conclusin

Para este trabajo fue muy necesario consultar todo lo aprendido en el curso, ya que se necesitaron ecuaciones de todos los
captulos vistos en clase. Los primeros dos criterios se realizan mediante un anlisis esttico de la flecha, para evaluar
fatiga se requiere la consideracin de los modificadores de Marn y una teora de Fatiga por Energa de la Distorsin. Para
el anlisis de la viga en este proyecto los principales problemas fueron que antes de recurrir al uso de software
necesitbamos hacer el anlisis manual para obtener resultados por el mtodo determinstico y estocstico. De la
simulacin tambin se concluye que la pieza falla por Fatiga y no cumple con los requerimientos indicados.
El Eje originalmente no cumpla con las condiciones de diseo, por lo cual fue necesario proponer adecuaciones que
lograran cumplir con las especificaciones. El cambio de dimetro en el eje, puede significar su inutilidad si es que estaba
diseado para funcionar en condiciones geomtricas especficas (dimetro de los cojinetes y engranajes), lo que significara
modificar tambin estas piezas.
El uso de un material ms rgido es una de las adecuaciones ms recomendadas ya que permite cumplir con las
especificaciones para deflexin sin cambiar la geometra de la pieza, sin embargo, esto significar un mayor costo en el
material para el eje.

Agradecimientos
Agradecimientos a todas las personas que comparten sus conocimientos, al profesor por aclarar las dudas que surgieron en
la realizacin del presente proyecto y como lo dijo Isaac Newton: Si he visto ms lejos es porque estoy sentado sobre los
hombros de gigantes Sir Isaac Newton ( 25 December 1642 20 March 1726/27)

Apndice A. Tablas y figuras utilizadas.


Tabla 1. A20 Resistencias mnimas determinsticas a la tensin y a la fluencia ASTM de algunos aceros laminados en caliente (HR) y
estirados en fro (CD).

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Tabla 2. 6.2 Parmetros en el factor de la condicin superficial de marin

Tabla 3. Estimaciones de primera iteracin de los factores de concentracin del esfuerzo Kt.

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Tabla 4 A10. Funcin de distribucin acumulada de la distribucin normal (gaussiana)

Figura 1. 6.20 Sensibilidad a la muesca en el caso de aceros sometidos a flexin inversa de cargas axiales inversas

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Figura 2. A-15-8 Eje redondo con filete en el hombro en torsin. 0 =Tc/J, donde c = d/2 y J =d4/32.

Figura 3. A-15-9. Eje redondo con filete en el hombro en flexin. 0 =Mc/I, donde c = d/2 y I =d4/64.

REFERENCIAS

[1] R ichard G. Budynas y J. Keith Nisbett. (2006). Diseo en ingeniera mecnica. Prolongacin Paseo de la Reforma 1015,
Torre A: Mc Graw Hill.

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