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Universit de Valenciennes et

du Hainaut-Cambrsis

Laboratoire d'Automatique,
de Mcanique et d'informatique
Industrielles et Humaines
UMR/CNRS 8530

Office National d'Etudes et de


Recherches Arospatiales

Complment pdf

MATERIAUX METALLIQUES ET
LOIS DE COMPORTEMENT DYNAMIQUES
Bertrand Langrand - ONERA - V1.01 JUILLET 2007

Auteurs

Prof. Eric Markiewicz

Dr Eric Weyenbergh

Prof. Yves Ravalard

Co-Auteurs

Prof. Daniel Coutellier

Prof. Pascal Draztic

Dr. Eric Deletombe

Dr Bertrand Langrand

SOMMAIRE

Nomenclature .................................................. 4
1

INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 5

LOIS DE COMPORTEMENT................................................................................................................... 5
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

CARACTRISATION DES LOIS DE COMPORTEMENT DYNAMIQUES ................................... 14


3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7

MACHINES HYDRAULIQUES ..................................................................................................................... 15


BARRES DE HOPKINSON EN COMPRESSION .............................................................................................. 15
BARRES DE HOPKINSON DE TORSION ....................................................................................................... 17
LARBALTE ............................................................................................................................................ 18
TEST DE LEXPANSION DANNEAU ........................................................................................................... 18
LE LANCEUR GAZ.................................................................................................................................. 19
TEST DE TAYLOR ..................................................................................................................................... 20

DTERMINATION DES PARAMTRES DES LOIS DE COMPORTEMENT............................... 21


4.1
4.2
4.3
4.4

SCHMATISATION DES COMPORTEMENTS RELS ........................................................................................ 6


COMPORTEMENT PARFAITEMENT PLASTIQUE ............................................................................................ 8
MATRIAUX CROUISSABLES .................................................................................................................... 9
COMPORTEMENT VISCO-PLASTIQUE ........................................................................................................ 10
TABLISSEMENT DES LOIS DE COMPORTEMENT ....................................................................................... 14

DIAGRAMME RATIONNEL PLASTIQUE....................................................................................................... 21


MTHODE DIDENTIFICATION SIMPLIFIE ................................................................................................ 23
OPTIMISATION, IDENTIFICATION & MTHODE INVERSE ........................................................................... 23
SENSIBILIT ............................................................................................................................................. 26

BIBLIOGRAPHIE .................................................................................................................................... 28

Annexes ...................................................... 30
Notes ........................................................ 33

Ingnierie du Crash UVHC - page 2/34

Liste des figures


Figure 1. Effets de la viscosit sur les matriaux mtalliques Exemple
dun acier ...................................................... 6
Figure 2. Effets de la vitesse de dformation avec un modle de
comportement parfaitement plastique .......................... 8
Figure 3. Comparaison des modles dcrouissage .......................... 10
Figure 4. Effets de la viscosit avec un modle de NORTON ................ 11
Figure 5. Moyens dessais mcaniques grandes vitesses de dformation ... 14
Figure 6. Machine hydraulique rapide et son montage de traction dynamique15
Figure 7. Principe des barres de Hopkinson de compression ................ 16
Figure 8. Exemple dun signal obtenu lors dun essai aux barres de
Hopkinson ...................................................... 16
Figure 9. Barres de Hopkinson ............................................ 16
Figure 10. prouvette de torsion ......................................... 17
Figure 11. Expansion danneau ............................................ 18
Figure 12. Vitesse dexpansion radiale ................................... 19
Figure 13. Lanceur gaz ................................................. 20
Figure 14. Essai de Taylor ............................................... 21
Figure 15. Problmes directs et inverses ................................. 25
Figure 16. Calcul intgral numrique ..................................... 27

Ingnierie du Crash UVHC - page 3/34

Nomenclatures
Latines

m
coefficient de sensibilit la temprature
K 0 , n coefficients dcrouissage
K1 , r coefficients de sensibilit la vitesse

Grecques

dformation

&
&0

vitesse de dformation
vitesse de dformation de rfrence

T
T0

temprature

dformation lastique

temprature de rfrence

dformation plastique

Tm

temprature de fusion

limite dlasticit

Ingnierie du Crash UVHC - page 4/34

Introduction

Ds la conception dune structure, la connaissance des caractristiques


mcaniques des matriaux mis en uvre apparat ncessaire. Dans la plupart des cas,
lingnieur demande uniquement des valeurs de charges limites, au del desquelles se
manifestent des phnomnes irrversibles (dformations plastiques, endommagement, ). En
revanche, pour le calcul prvisionnel dvolution de structures appeles se dformer
fortement, la comprhension des phnomnes reliant les diffrents paramtres mcaniques
devient indispensable. Les tudes sur le comportement rhologique sous grandes vitesses de
sollicitations sintgrent dans ce cadre.
La complexit des phnomnes mcaniques et matriaux, les dures trs courtes
des expriences (lunit de temps est la microseconde) et la grande varit des matriaux
concerns, rendent les approches exprimentales et thoriques dlicates. Loptimisation des
structures ncessite des simulations numriques de plus en plus prcises. Ceci implique, entre
autre, le dveloppement de modles rhologiques de plus en plus ralistes et lidentification
de paramtres intrinsques au matriau.
Nous prsentons dans ce cours des modles de lois de comportement, susceptibles
dtre rencontrs et introduits dans les outils de simulation numrique. Nous prsentons
ensuite des mthodes de dtermination des paramtres de ces modles de comportement, ainsi
que des moyens exprimentaux de laboratoire permettant dtudier le comportement des
matriaux et daccder aux paramtres des lois de comportement.

Lois de comportement

Lors dune sollicitation, un matriau peut ragir de diffrentes manires : par


chauffement thermique, par dformation lastique, dformation plastique, par formation et
croissance de microcavits ou de microfissures. On appelle modle de comportement la
relation qui relie la contrainte applique la temprature, la dformation et la vitesse de
dformation (2.1). Par contre, un modle dendommagement est la relation qui dcrit ltat de
dtrioration du matriau de ltat vierge lamorage de la fissure macroscopique. Les
modles de comportement et dendommagement font rfrences la Mcanique des Milieux
Continus. La Mcanique de la Rupture permet, quant elle, de formuler la progression de la
fissure et les phnomnes de rupture qui suivent.

= (T , , & )

(2.1)

Nous raisonnons ici en terme de contrainte scalaire, alors que nous savons que les
contraintes et les dformations appliques un lment fini se caractrisent par un tenseur du
second ordre six composantes. Pour simplifier cette reprsentation, nous rduisons les

Ingnierie du Crash UVHC - page 5/34

contraintes et dformations tensorielles en contraintes et dformations scalaires dites


quivalentes laide dun critre dquivalence (Tresca, von Mises, etc.).
Nous nous intressons, ici, aux modles de comportement et plus particulirement
ceux qui prennent en compte la vitesse de dformation dans leur formulation. La plupart des
matriaux que nous allons traits dans le cadre de ce cours obissent dans leur domaine
dlasticit la loi de Hooke (proportionnalit de la contrainte et de la dformation). Ceci
appelle galement la connaissance des caractristiques lastiques et de leur volution en
fonction de la temprature et de la vitesse de sollicitation. La Figure 1 prsente, titre
dexemple, les rsultats obtenus pour un matriau prsentant une sensibilit la vitesse de
dformation.
Figure 1. Effets de la viscosit sur les matriaux mtalliques Exemple dun acier

Contrainte [MPa]

1000

500

0
0

0,005

0,01

Dplacement [m]
0,003 /s

2.1

0,23 /s

3 /s

34 /s

155 /s

Schmatisation des comportements rels

Lallure de la rponse un essai de dcrouissage permet de classer le matriau


dans une des catgories suivantes : rigide, lastique, plastique, etc. A chaque schma type
correspond une thorie mathmatique (en particulier : lasticit, plasticit, viscoplasticit,
endommagement).
Solide lastique parfait

La rversibilit est instantane.

= f ( )

Solide viscolastique

Ingnierie du Crash UVHC - page 6/33




La rversibilit est retarde et nintervient


quaprs un temps infini.

= f ( , & )

Solides plastiques

On appelle ainsi des solides qui, aprs cessation des sollicitations,


prsentent des dformations permanentes instantanment stables et qui sont
en quilibre sous sollicitation. Par dfinition, la dformation plastique, p ,

est celle qui correspond la configuration relche : p = ( = 0) .


Solide rigide parfaitement plastique

La dformation est nulle ou ngligeable en de


dun seuil de contrainte S et arbitraire et
indpendante de la vitesse de dformation pour
cette valeur.

<S = 0
= S = p (arbitraire)

Solide lastique parfaitement plastique

La dformation est lastique linaire en de du


seuil S et arbitraire et indpendante de la vitesse
de dformation pour cette valeur.

< S = e =

E
= S = p (arbitraire)
Solide lastique crouissable

La dformation totale est la somme dune


dformation lastique linaire et dune dformation
permanente, nulle en de du seuil S .

< S = e =

S = e + p =

+ g ( )

Solide parfaitement viscoplastique

Ingnierie du Crash UVHC - page 7/33

La vitesse de dformation permanente est une


fonction de la contrainte.

= f (& )

Modle de Norton : = &1 N

Solide lastique parfaitement viscoplastique

Llasticit nest plus considre comme


ngligeable mais la vitesse de dformation
plastique ne dpend toujours que de la contrainte.
Il ny a pas dinfluence de lcrouissage.

< S = e =

S = e + p et & =

&
E

+ f ( )

Solide lasto-visco-plastique crouissable

Cest le schma le plus complexe puisque la


contrainte dpend de la vitesse de dformation
plastique et de la dformation plastique elle-mme
ou dune autre variable dcrouissage.

< S = e =

S = e + p et = E e = f p , & p
2.2

Comportement parfaitement plastique

Nous considrons en premire approximation du comportement non-linaire des


matriaux un modle de comportement parfaitement plastique. Dans le cas des sollicitations
rapides, il est possible dintroduire une dpendance de la limite dlasticit, 0 , avec la
vitesse de dformation (Figure 2) avec un modle de type Norton (2.2) ou avec la
temprature.

= &1 N

(2.2)

Figure 2. Effets de la vitesse de dformation avec un modle de comportement parfaitement plastique

Ingnierie du Crash UVHC - page 8/33

(voir linfluence de

2.3

) et (voir linfluence de N )

Matriaux crouissables

La prise en compte de lcrouissage seffectue par lintermdiaire dun


coefficient, n , qui traduit laugmentation de la contrainte avec la dformation plastique. Une
des lois les plus simples est la loi de HOLLOMON ou loi puissance (2.3). Cette loi ne
sappuie que sur deux paramtres K 0 et n , et napporte aucune information sur la limite
dlasticit, 0 .

= K 0 np

(2.3)

o, est la contrainte dcoulement et p la dformation plastique rationalise.


On dfinit ainsi un coefficient dcrouissage n par :
n=

d log
d log

(2.4)

Certains matriaux prsentent diffrents domaines dcrouissage. Lexemple le


plus connu est celui du cuivre pour lequel, dans le domaine des vitesses de dformation quasistatique ( & = 10 3 s 1 ), n vaut 0.55 aux faibles dformations et 0.34 au-del. On dit, dans ce
cas, que le matriau prsente plusieurs stades de consolidation (deux voire trois stades
parfois).
Dautres lois de formulation simple, que lon peut qualifier de lois de
comportement empiriques, sont couramment utilises. On peut retenir la loi de LUDWIK
(2.5) et de KRUPKOWSKY (2.6) qui permettent, contrairement la loi de HOLLOMON,
Ingnierie du Crash UVHC - page 9/33

dapporter des informations sur la limite dlasticit (Figure 3). Compar au modle de
HOLLOMON, le modle de LUDWIK permet daugmenter la contrainte pour un mme
niveau de dformation (le diagramme est dcal vers le haut), alors que le modle de
KRUPKOWSKY permet de diminuer la dformation pour un mme niveau de contrainte (le
diagramme est tir vers la gauche).

= 0 + K 0 np

= K0 0 + p

(2.5)

)n

(2.6)

Figure 3. Comparaison des modles dcrouissage

Cette illustration montre quil est ncessaire de choisir un modle dcrouissage


adapt aux phnomnes rencontrs. De mme, une fois les paramtres du modle slectionn
identifis, ils ne peuvent pas tre utiliss, dans ltat, pour dcrire le comportement du
matriau avec un autre modle (pour un matriau donn, K 0 et n dun modle de
HOLLOMON ne conviennent pas un modle de LUDWIK ou KRUPKOWSKY).
2.4

Comportement visco-plastique

Le comportement visco-plastique est dfini par une loi dcoulement plastique


lie une loi dcrouissage dpendant de la vitesse de dformation (strain rate dependant
plasticity). Dans les formulations prcdentes, linfluence de la vitesse de dformation
napparat pas explicitement. On est oblig alors dtablir des lois K (& ) et n(& ) . Il est aussi
possible de contourner le problme en utilisant une loi puissance qui prend directement en
compte la vitesse de dformation de manire multiplicative (2.7) ou additive (2.8). Les
fonctions F et G sont galement appeles modles de correction dynamique.
Ingnierie du Crash UVHC - page 10/33

( , & ) = k ref F ( , & )

(2.7)

( , & ) = k ref + G ( , & )

(2.8)

La plus simple des expressions de F ( , & ) semble tre du NORTON (2.9). Cette
formulation sappuie sur la loi dHOLLOMON pour la partie statique que lon retrouve
lorsque & = 1 s 1 (Figure 4).

= K 0 np & r

(2.9)

o, r est le coefficient de sensibilit la vitesse de dformation (2.10).

log

r =
log &
qui dpend donc du niveau de dformation.

(2.10)

En incluant les effets de temprature, on peut utiliser une loi du mme type (2.11).

= K 0 np & r T m

(2.11)

o m est le coefficient de sensibilit la temprature (2.12).


log

m =
log T , &

(2.12)

qui dpend donc du niveau de dformation et de vitesse de dformation.


Cet exemple qui est parmi les plus simples, montre dj quil est trs dlicat,
dune part, dtablir de telles lois (le plus compltement possible en termes de dformation, de
vitesse de dformation, de temprature, etc.), car on comprend que cela ncessite une
investigation exprimentale trs importante, mais aussi que lutilisation de ces lois va devoir
seffectuer bon escient.
Figure 4. Effets de la viscosit avec un modle de NORTON

Ingnierie du Crash UVHC - page 11/33

(voir linfluence de r )
Les paramtres n et r de sensibilit la dformation et la vitesse de
dformation plastique se retrouvent au travers dun grand nombre de lois, mais leur dfinition
peut varier. Ainsi, on rencontre souvent des lois mettant en vidence un comportement
linaire du matriau vis--vis de la vitesse de dformation, dans le domaine dynamique. Ces
lois (modles additifs) peuvent scrire :

= K 0 np + &

(2.13)

Le coefficient traduit la sensibilit la vitesse de dformation et peut tre reli


r comme :
log
&
&
=
r =
=
log & & K 0 np + &

(2.14)

Cette loi linaire, qui peut sexpliquer dans un cadre gnral dict par la thorie
des dislocations et traduit un phnomne damortissement, est valable dans un domaine de
vitesse de dformation limit. En de dune certaine vitesse (gnralement 10 2 s 1 ), les
mcanismes microscopiques sont diffrents. Au del de 10 4 s 1 , les effets thermiques
lemportent sur les effets de la vitesse de dformation.
Le modle de COWPER-SYMONDS (2.15) est un modle de comportement qui
prend en compte les effets de la vitesse de dformation de faon multiplicative (2.5). La partie
lastoplastique de la loi, k ref , peut tre reprsente un modle analytique (LUDWIK ou
KRUPKOWSKY) ou multi-linaire.
Ingnierie du Crash UVHC - page 12/33

&
( , & ) = k ref F ( , & ) avec F ( , & ) = 1 +
K1

(2.15)

La loi de JOHNSON-COOK (2.16) est un autre modle de comportement


multiplicatif. Il prend en compte les effets de la vitesse de dformation, mais galement ceux
de la temprature. Le modle de LUDWIK est la partie lastoplastique de la loi.

( , & ) = 0 + K 0 np (1 + K1 ln & &0 ) 1 T *m

(2.16)

o, T * est une fonction de la temprature de fusion Tm et de la temprature de rfrence T0


(2.17), 0 reprsente la limite dlasticit, les paramtres K 0 et n traduisent lcrouissage,
K1 et &0 la sensibilit la vitesse de dformation et m la temprature.

T* =

T T0
Tm T0

(2.17)

Lorsque la temprature du matriau devient gale la temprature de fusion, la


contrainte sannule quelle que soit la dformation et la vitesse de dformation (on dit que le
matriau est dans un tat pteux).
Ces deux derniers modles sont trs utiliss dans les codes de calcul numrique en
raison de leur simplicit dcriture et du faible nombre de paramtres. Ces formes sont
gnralement donnes une vitesse de dformation plastique faible ou des matriaux
prsentant une mme sensibilit la vitesse de dformation, quel que soit le niveau de
dformation. Ce type de modle introduit un effet dhomothtie de la courbe dcrouissage
avec laugmentation de la vitesse de dformation. Des corrections comme celles proposes
par JONES permettent dtendre ces descriptions une plus large gamme de dformations en
introduisant une prise en compte de lvolution de linfluence de la vitesse de dformation au
cours de la dformation (2.18).

u y &
F ( , & ) = 1 +
K y ( u ) + K u y

(2.18)

Il existe bien entendu dautres modles de comportement plus ou moins


complexes (Zerilli-Armstrong, Preston-Tonks-Wallace, etc.). On retiendra galement les
modles visco-lastoplastiques qui font intervenir les effets de la vitesse de dformation sur
lensemble du comportement lasto-plastique : Perzyna, Bodner-Parton, Seaman ou
Steinberg-Cochran-Guinan. Ils sont de loin les plus complets (prise en compte deffets
tridimensionnels, des dchargements, ), mais sont paradoxalement les plus difficiles
apprhender. Ils prennent galement en compte le caractre incrmental de la plasticit, sans
hypothse particulire notamment sur les trajets de dchargement.

Ingnierie du Crash UVHC - page 13/33

2.5

tablissement des lois de comportement

Comme nous avons dj eu loccasion de le signaler, ltablissement dune loi de


comportement pour un matriau donn relve dune tude particulire, ncessitant une
investigation exprimentale importante. Lobjectif des diffrents laboratoires qui sattachent
ce problme est de dterminer au travers dessais mcaniques les plus simples (traction,
compression, torsion) et dans une trs large gamme de vitesse de dformation, les diffrents
paramtres de ces lois.
Lun des principaux problmes rside dans le fait que, pour balayer une trs large
gamme de vitesse de dformation, lexprimentateur doit avoir recours des techniques
parfois diffrentes quil est ncessaire de matriser parfaitement. La dmarche utilise consiste
alors effectuer diffrents essais diffrentes vitesses de dformation et tracer dans un
premier temps les courbes rationnelles de la contrainte fonction de la dformation (plastique
pour une loi visco-plastique). La modlisation de ces courbes seffectue ensuite en utilisant
les techniques mathmatiques classiques qui consistent minimiser les carts entre
lexprience et le modle recherch. Dans les cas les plus simples (2 variables dterminer),
cette opration seffectue laide de rgression linaire et par ajustement de la thorie des
moindres carrs. Dans dautres cas, des mthodes ditration savrent ncessaires.
Les lois de comportement dcrites prcdemment ont t tablies sans faire
dhypothse sur lapplication un matriau donn. On peut penser que ces lois peuvent
dcrire le comportement de bon nombre de matriaux condition que ceux-ci soient
isotropes. Une (ou des) loi(s) de comportement ayant t choisie(s) pour modliser le
comportement dun matriau sous sollicitations dynamiques dans un code de calcul, il faut
dterminer les paramtres de la loi de comportement associe ce matriau. On peut dj
remarquer que si lon veut utiliser les simulations numriques en tant quoutil prdictif, la
dtermination des paramtres de la loi de comportement doit tre la plus prcise et la plus
complte possible.

3
Caractrisation
dynamiques

des

lois

de

comportement

Les essais utiliss pour dterminer les paramtres des lois de comportement sont
les plus souvent uni-axiaux de faon faciliter leur interprtation et lidentification des
paramtres. Nanmoins, le matriau peut tre sollicit dans tout lespace des contraintes et il
est donc indispensable de caractriser les rponses du matriau diffrents types et vitesses
de sollicitation pour tablir des modles de comportement stendant dans tout lespace des
contraintes (Figure 5). De cette manire, les lois de comportement peuvent relier les
contraintes et les dformations sous leur forme tensorielle.
Figure 5. Moyens dessais mcaniques grandes vitesses de dformation
a- trajets de chargements

b- tats de contraintes associs

Ingnierie du Crash UVHC - page 14/33

3.1

Machines hydrauliques

De lhuile sous pression permet de venir dplacer un vrin. Ce type de machine


est asservi en dplacement pour solliciter lchantillon vitesse constante. A lextrmit de ce
vrin est fixe la partie mobile dun montage permettant de solliciter un chantillon en
traction ou en compression uniaxiale. Lautre partie, fixe, du montage est relie au bti
(Figure 6). Cette mthode dessai intresse le domaine des vitesses de dformation quasistatiques et intermdiaires ( 10 4 & 100 s 1 ).
Figure 6. Machine hydraulique rapide et son montage de traction dynamique

3.2

Barres de Hopkinson en compression

Cet essai (Figure 7) consiste soumettre un matriau une compression


dynamique uniaxiale avec des vitesses de dformation de lordre de 103 s1. Le barreau
impacteur engendre dans la barre dentre une onde dite de barre , dans son rgime tabli.
Celle-ci vhicule, la vitesse cb , une impulsion de contrainte lastique b telle que :

Ingnierie du Crash UVHC - page 15/33

b = cb Vb

(3.1)

avec cb = E , la masse volumique de la barre dentre et Vb la vitesse particulaire


dans cette barre.
Pour lessai aux barres de Hopkinson en compression, les tenseurs de contrainte et
de dformation scrivent :

1 0 0
1 0

~
~
= 0 0 0 et = 0 2
0 0 0
0 0

0
0
3

(3.2)

Figure 7. Principe des barres de Hopkinson de compression

Quand lchantillon est un cylindre de hauteur rduite, les aller et retour de londe
tablissent un rgime de contrainte uniforme. Ltat de compression est alors quasiment
quilibr ( F1 = F2 , Figure 7). Une partie de londe est transmise dans la barre de sortie, une
autre partie est rflchie dans la barre dentre. Le rgime de sollicitation impose des
contraintes lastiques dans les deux barres. Par consquent, la mesure de leur dformation au
cours du temps permet de remonter lhistoire de la contrainte et de la dformation de
lchantillon. On interprte les essais (Figure 8) laide des formules (3.3) o est la
contrainte moyenne non rationalise dans lchantillon.
Figure 8. Exemple dun signal obtenu lors dun essai aux barres de Hopkinson

E S
2cb
2c
r , = b r dt , = b b t
L
L
Se
dans laquelle L et S e caractrisent la gomtrie de lchantillon.

& =

(3.3)

Figure 9. Barres de Hopkinson

Ingnierie du Crash UVHC - page 16/33

3.3

Barres de Hopkinson de torsion

Ce dispositif permet dtablir des lois de comportement pour de grandes


dformations ( > 50% ). Une onde de torsion est cre en librant trs rapidement une barre
pr-tordue appele barre dentre . Cette onde se propage jusqu lprouvette fixe entre
la barre dentre et la barre de sortie. En mesurant les dformations principales des deux
barres, on connat les distorsions incidentes, transmises et rflchies. La vitesse des ondes de
cisaillement est : ct = . Les tenseurs de contrainte et de dformation scrivent :

0 0 0
0 0 0

~
~
= 0 0 et = 0 0
0 0
0 0
avec = et le module de cisaillement.

(3.4)

Le principe dinterprtation des signaux exprimentaux reste analogue celui


dcrit ci-dessus pour la compression. Le raisonnement avec les forces et les translations se
transpose ici de manire formelle sur les couples et les rotations. Avec une prouvette
tubulaire (Figure 10), les formules deviennent ici :

& =

Mt
r 2
r 2
Mr , =
M r dt , =

l Jct
l Jct
2hr 3

(3.5)

Figure 10. prouvette de torsion


Ingnierie du Crash UVHC - page 17/33

3.4

Larbalte

Lprouvette est visse dune part sur une barre dynamomtrique fixe, et dautre
part, sur une tte mobile mise en mouvement par un projectile. La force applique
lextrmit fixe de lprouvette est mesure par extensomtrie. Les dplacements relatifs dun
rseau de traits quidistants gravs sur lprouvette sont enregistrs au moyen dune camra
ultra-rapide. Les vitesses de dformations varient entre 102 et 103 s1. Ltat de contrainte est
uniaxial et celui des dformations est triaxial :

1 0 0
1 0

~
~
= 0 0 0 et = 0 2
0 0 0
0 0

0
0
3

(3.6)

La mesure des forces et des dplacements (donc des contraintes et des


dformations) se fait de manire locale et non globale. Les tats de contraintes et de
dformations ne sont en effet pas homognes dans tout le matriau test. Afin dtablir des
lois de comportement en traction dynamique uniaxiale les forces appliques de part et dautre
de lprouvette sont mesures. Lanalyse de ces mesures peut alors tre effectue de manire
similaire celle utilise dans le cadre du dispositif de compression barres de Hopkinson. Cet
essai est galement exploitable pour les tudes des mcanismes de dformations et
dinstabilit en traction dynamique, par exemple lcoulement, la ductilit et les processus
dendommagement et de rupture des matriaux.
3.5

Test de lexpansion danneau

Le test dexpansion danneau apporte un complment dans la connaissance du


comportement mcanique des matriaux. Aprs la dtonation dun btonnet dexplosif
amorc simultanment ses deux extrmits (Figure 11), les anneaux acquirent une vitesse
radiale grce londe de compression qui parcourt le cylindre transmetteur. Lorsquil sen
dtache, lanneau central a acquis son nergie cintique totale, qui lui permet de se dformer
plastiquement et de poursuivre son mouvement dexpansion radiale. La dclration est
provoque par la contrainte dcoulement uniaxiale circonfrentielle, homogne dans la
direction de plus grande dformation. Le suivi temporel de la vitesse radiale est obtenu par
interfromtrie Doppler laser (Figure 12).
Figure 11. Expansion danneau

Ingnierie du Crash UVHC - page 18/33

Figure 12. Vitesse dexpansion radiale

Le mode de sollicitation mcanique impos au matriau lors dun test dexpansion


danneau est analys selon les hypothses suivantes : homognit des contraintes et des
dformations dans lanneau en relation avec son mode de dclration uniforme ; uniaxalit
des contraintes dans la circonfrence de lanneau. Avec une section de lanneau petite par
rapport au rayon, cela est analogue une traction unixale et axisymtrique. Les tenseurs de
contraintes et de dformations scrivent, en coordonnes cylindriques :

0 0
~
= 0
0 0

0
r

~
0 et = 0
0
0

0
0
z

(3.7)

avec les expressions :


1
r
= 1 + 0 RR&& , = ln(R R0 ) , & = R R0
2 R0

(3.8)

Le domaine des valeurs de & explor par les essais de lexpansion de lanneau est
compris entre 5.103 et 104 s1. Les rsultats dexpansion danneau apportent des donnes de
plus grandes valeurs de & par rapport aux barres de Hopkinson.
3.6

Le lanceur gaz

Les essais consistent raliser des impacts plans de plaques. Une onde
longitudinale plane est ainsi induite dans les matriaux tudis. Tant que le comportement
mcanique du matriau reste lastique, la vitesse des ondes est :

Ingnierie du Crash UVHC - page 19/33

K + 4
3

avec K le module de compressibilit .


cl =

(3.9)

Les vitesses de dformation mises en jeu sont de lordre de quelques 104


quelques 105 s1. Ltat de dformation du matriau est uniaxial. Les tenseurs de contraintes et
de dformations scrivent :

0
1 0
1 0 0

~
~
= 0 2 0 et = 0 0 0
0
0 0 0
0 3

(3.10)

Ces essais fournissent des rsultats de compression triaxiale (expriences de


compression-dtente) et en traction triaxiale (expriences dcaillage). Le niveau de contrainte
atteint dpend de la vitesse dimpact, de la polaire de choc et du comportement du matriau.
Figure 13. Lanceur gaz

3.7

Test de Taylor

Les essais mcaniques dcrits prcdemment sollicitent les matriaux des


vitesses de dformations de 10-4 105 s1 et permettent didentifier les paramtres de lois de
comportement sur ce domaine. Pour les valider, il est ncessaire de raliser dautres
expriences. La premire tape de cette validation peut tre mene partir dun essai de
Taylor.
Le test de Taylor consiste projeter un cylindre mtallique fait du matriau tudi
contre une cible suppose infiniment rigide. Les vitesses dimpact sont telles que le cylindre
scrase contre la cible en prenant laspect dune patte dlphant (Figure 14). Une partie
(H) du cylindre se dforme plastiquement, lautre (X) reste lastique. Les vitesses de
dformation atteintes sont comparables cette observes lors dessais barre de Hopkinson.
Cependant, dans le cas du test de Taylor, les tats de contrainte, de dformation et de vitesse
de dformation ne sont pas homognes dans tout lchantillon. Do lintrt de cette
exprience pour la validation des lois de comportement : la simulation dun tel essai permet
de tester les diffrentes lois dans une configuration plus complexe.
Ingnierie du Crash UVHC - page 20/33

Figure 14. Essai de Taylor

Nous venons rapidement de voir quelques techniques exprimentales spcifiques


des tudes dynamiques. A lensemble de ces moyens, il faut associer des dispositifs
danalyses plus classiques, pour une bonne comprhension des phnomnes : machines
dessais statiques, caractrisation thermiques, mtallurgiques, Quelques informations sur
les capteurs de mesure sont rassembles en Annexe.

4
Dtermination
comportement

des

paramtres

des

lois

de

Les mthodes de dtermination des paramtres sont diffrentes selon le type de


lois de comportement. Pour les matriaux mtalliques, la loi de comportement repose sur la
dtermination du diagramme rationnel plastique issu de lessai exprimental. A titre
dexemple, nous dcrivons plusieurs mthodes pouvant tre utilises pour identifier les
paramtres des lois de comportement.
4.1

Diagramme rationnel plastique

Le diagramme rationnel est une reprsentation de la courbe d'essai avec en


ordonne la contrainte vraie (ou contrainte rationnelle) et en abscisse la dformation vraie (ou
dformation rationnelle). Nous rappelons la justification du diagramme rationnel ainsi que les
relations dcrivant cette transformation.
4.1.1

Dformation vraie

L'origine de cette transformation est que mme si la dfinition des allongements


est cohrente avec une thorie des petites transformations, ainsi dfinis, ils ne sont pas
additifs. De mme, les strictions ne sont pas additives. Pour palier ces inconvnients, les
physiciens ont introduit une dformation physique ou naturelle v dfinie par la relation (4.1).
L
= ln 1
L0 L
L0

v =

L1 dL

(4.1)

On vrifie facilement que cette dformation est additive :


Ingnierie du Crash UVHC - page 21/33

v =

L2 dL

L0 L

L1 dL

L0 L

L2 dL
= 01 + 12
L1 L

(4.2)

La relation entre la dformation obtenue au cours de l'essai par un capteur de

dformation ( = ( x x0 ) x0 ) et la dformation rationnelle est prcise par la relation (4.3).

L + l
L

= ln 1 = ln 0
L0 L
L0
L0

v =

L1 dL

(4.3)

L
v = ln 1 = ln(1 + )
L0
4.1.2

Contrainte vraie

La contrainte vraie tient compte de la variation de section au cours de l'essai et est


gale la charge rapporte la section instantane (4.4).

v =

F
S

(4.4)

Pour des petites dformations, la contrainte vraie peut tre identifie la contrainte nominale
= F S 0 (ou contrainte de Piola-Kirchoff). Sinon, il faut prendre en compte la variation de
section et la section instantane s'exprime alors comme :

S = S0 1

)2 S0 (1 2 )

(4.5)

est le coefficient de contraction lastique ou lastoplastique. En premire approximation,


en lastoplasticit est confondu avec .
La contrainte vraie s'exprime alors simplement comme :

v =

4.1.3

S 0 1

F
(1 + ) = e v
S0

(4.6)

Dformation plastique

Une fois le diagramme rationnel dtermin, il est ncessaire dextraire la partie


plastique de la dformation. La dtermination de la partie plastique de la dformation repose
sur lquation (4.7).

= e + p

(4.7)

Pour les matriaux qui obissent la loi de Hooke dans leur domaine dlasticit,
la dformation lastique est exprime en fonction de la contrainte courante et du module
dYoung du matriau (4.8).
Ingnierie du Crash UVHC - page 22/33

e = E

(4.8)

Il vient finalement la relation reliant la dformation plastique la dformation.

p = E

(4.9)

Le diagramme est dfini tant que la dformation est homogne dans la zone utilise
de lchantillon, cest--dire avant lapparition de la striction. La striction apparat lorsque
dF
d
= 0 ou encore
= .
d
d
4.2

Mthode didentification simplifie

Si les paramtres agissent de manire indpendante sur la courbe contrainte


fonction de la dformation, la mthode de dtermination la plus simple consiste simuler
par calcul mathmatique le modle de comportement et le comparer aux rsultats des essais.
On identifie squentiellement leffet de chaque paramtre sur la forme de la courbe contrainte
fonction de la dformation (en ralisant ventuellement une tude de sensibilit de paramtre)
et on sefforce de restituer au mieux la courbe exprimentale. Le calcul de la distance entre
lexprience et le modle ou et dcarts types peuvent aider juger de la qualit dun jeu de
paramtre. On peut ainsi dterminer par itrations successives les paramtres dune loi de
comportement. Il faut noter toutefois que lon ne peut pas tre certain de lunicit de la
solution paramtrique dtermine par cette mthode et que le set de paramtres peut ne pas
tre intrinsque au matriau.
Prenons titre dexemple le modle de JOHNSON-COOK exprim sans son
terme en temprature (4.10). On remarque que le paramtre A permet dajuster le seuil
dcrouissage et le paramtre C la sensibilit la vitesse de dformation, donc
laugmentation de la contrainte obtenue quand la vitesse de dformation saccrot.

( p , & ) = A + B np 1 + C ln

&

&0

(essayer didentifier A et C )

4.3

(4.10)

Optimisation, identification & mthode inverse

Lorsque les paramtres nagissent pas de manire indpendante (les paramtres


sont coupls) sur la courbe contrainte fonction de la dformation, il est ncessaire davoir
recours un outil doptimisation. Au sens technique, on qualifie d'optimisation simplement
l'amlioration d'un systme en changeant certaines caractristiques de ce systme. Pour tayer
ces amliorations de faon quantitative, nous avons besoin d'un critre de qualit,
gnralement qualifi de fonction performance. Optimiser signifie donc amliorer la valeur de
la fonction performance en faisant varier de faon approprie les paramtres d'optimisation.
La notion de fonction de performance repose finalement sur l'existence d'un modle de
Ingnierie du Crash UVHC - page 23/33

comportement du systme. L'optimum d'un systme peut parfois tre directement dcrit en
fonction des valeurs des paramtres de ce modle mais aussi simplement mesur via la
comparaison du comportement du modle optimis par rapport celui du systme thorique
optimal (ou rfrence). Dans ce second cas la fonction performance prend la forme d'un
estimateur d'erreur qui peut tre par exemple la somme quadratique d'erreur sur quelques
points de fonctionnement du systme optimal. Ce critre doit possder la proprit, ncessaire
pour les mthodes d'optimisation, de varier de faon continue, indpendamment du nombre de
points de fonctionnement. D'autres formulations, par exemple cart type, sont envisageables
et acceptables condition qu'elles remplissent la condition de continuit. Une fois formule la
fonction performance, il est possible de trouver les paramtres minimisant l'erreur ou
optimisant le comportement du systme.
La fonction de performance, utilise pour l'optimisation d'un systme, peut
naturellement tre utilise pour l'identification des paramtres du modle de
comportement : l'optimisation visera amliorer le systme, l'identification amliorer le
modle. La rfrence devient simplement, dans le cas de l'identification, le systme existant et
sa rponse relle.
Si nous appliquons ce principe au cas de la caractrisation de lois de
comportement matrielles de type puissance, JOHNSON-COOK ou COWPER-SYMONDS,

la ralisation d'un essai mcanique donne l'effort, F (t ) , les dformations, (t ) , ou le


dplacement, (t ) , en rponse au systme constitu de l'prouvette et de son environnement,

soumis une sollicitation telle que la vitesse de sollicitation V . Si z dcrit l'ensemble des
paramtres de la loi de comportement identifier, le problme direct fait l'hypothse que
les rponses du systme s'expriment littralement et directement en fonction des valeurs de
paramtres identifier z et de la sollicitation, . Il vient alors :

= ( z, )

(4.11)

Des hypothses classiques de la mcanique permettent de dcrire compltement le


problme en posant :
F (t )
= f (z , (t ), & (t ))
S (t )

(4.12)

F (t )
f (z , (t ), & (t )) = 0
S (t )

(4.13)

soit encore

Dans ce cas, les rponses = {F , S , , & } sont les variables d'tat du systme. Le
traitement des valeurs des variables d'tat recueillies par l'exprience permet alors de rsoudre
le systme directement. Dans la majorit des cas, la rsolution du problme direct aboutit
une solution unique et stable vis--vis des carts de donnes (mesure), de la finesse de
Ingnierie du Crash UVHC - page 24/33

discrtisation du problme (nombre de points de fonctionnement) ou de la reprsentativit du


modle caractriser.
Dans le cas o le systme ne pourrait pas tre compltement dcrit
(mconnaissance de S , & ), la mthode 'directe' ne permet pas la dtermination de l'ensemble
des paramtres. Les rponses au systme ne sont plus alors considres comme des variables
d'tat du systme mais comme des variables observables ou variables d'tat accessibles
l'observation. On appelle alors un sous ensemble de la rponse : = {F , , & }. En
faisant l'hypothse que la connaissance des seules variables observables suffit caractriser
compltement le systme, le problme initialement pos :
F (t )
f (z , (t ), & (t )) = 0
S (t )

devient :

F (t ) f (z, (t ), & (t )) S (z , (t ), & (t )) = 0

(4.14)

S est alors une variable d'tat cache qui s'exprime implicitement en fonction des
paramtres recherchs et des autres variables observables. Le principe de la mthode
inverse consiste intgrer, dans la boucle d'identification, le calcul et donc l'influence des
variables d'tat caches par mthode analytique, lments finis, etc. L'hypothse fondamentale
est alors qu'une fois atteinte la performance recherche, les paramtres du modle de
comportement de l'essai virtuel caractrisent le comportement du systme rel. Pour
rsoudre le problme, il suffit donc de disposer d'informations ventuellement partielles sur la
rponse (Figure 15).

L'identification des paramtres matriels par mthode inverse consiste alors

optimiser les paramtres z = ( z1 , z 2 , ..., z n ) du modle mcanique dcrivant le systme


physique l'aide de la rponse partielle du systme physique mesure par l'exprience, exp ,
et celle du modle mcanique, sim ( z ) , obtenue par une simulation numrique utilisant la
mthode des lments finis par exemple.
Figure 15. Problmes directs et inverses

Ingnierie du Crash UVHC - page 25/33

Problme direct :
Optimiseur
( ) ( z, )

Essai
( )

Problme inverse :
Optimiseur
Modle
( z, )

4.4

( ) sim ( z , )
exp

Sensibilit

Avant de commercer lidentification des paramtres dune loi de comportement, il


est recommand de mener une tude de sensibilit de paramtres (surtout lorsque les
paramtres sont coupls et que lon a recourt aux techniques doptimisation). Ltude de
sensibilit permet de hirarchiser linfluence de chaque paramtre de manire dbuter
lidentification les plus forts. Cette tude permet galement de dfinir des domaines
dinfluence pour ventuellement opter pour une identification par partie. Son intrt rside
galement en lestimation des bornes dune optimisation sous contraintes (on choisira un
intervalle de solution plus large pour un paramtre sensible de manire viter quil ne se
colle sur une des deux bornes). Un second intrt dans cette tude est galement de
mesurer (et de hirarchiser) la performance dune variable observable pour loptimisation
dun paramtre.
La mise en uvre dune tude de sensibilit consiste simuler le comportement
de lchantillon ( laide de la mthode des lments finis par exemple) en effectuant une
variation, , sur la valeur de chacun dentre eux. Une sensibilit instantane (ou sensibilit
locale) est dfinie en tout point de lessai par lapplication de la relation (4.15), qui dtermine
une norme. Le domaine de sensibilit de chacune paramtre est dtermin par la courbe de
sensibilit locale.

i =

) ( )
( )

z i FEM z i + FEM z i
1 FEM

=
i

FEM z i
FEM z

( )

(4.15)

avec = z i et 0 < < 1 .


La sensibilit globale du paramtre est alors dfinie par laire sous la courbe de
sensibilit locale (4.16).

Ingnierie du Crash UVHC - page 26/33

i = i ( x ) dx

(4.16)

x est labscisse commune slectionne.


Le calcul numrique de lintgrale peut tre exprim par la relation (4.17) en
premire approximation (Figure 16).
Figure 16. Calcul intgral numrique

y i +1
yi
yi 1

x i 1

xi

xi + 1

1
( xi xi 1 )( yi + yi 1 )
2
i

i =

(4.17)

Pour introduire la notion dessai et non plus de courbe numrique, le calcul de


sensibilit est dans premier temps arrt lorsque la valeur du dplacement correspond la
rupture observe sur la courbe de rfrence (4.18).
1
( xi xi 1 )( yi + yi 1 ), tq x uref
2
i

i =

(4.18)

Pour viter de masquer et de surestimer la sensibilit dun paramtre durant


lessai, on retire ensuite les valeurs de sensibilit locale suprieures 1 (elles concernent

souvent le dernier point de la courbe de sensibilit relatif x = u , y = 0 ). Avec cette


dernire relation (4.19), on peut comparer la sensibilit des paramtres pour les observables
dun mme essai et donc dfinir la performance dune observable mais pas celle dun essai.
1
( xi xi 1 )( yi + yi 1 )
2
i

yi 1 et tq x uref , i =

(4.19)

Pour cela, on exprime la sensibilit locale en fonction du numro de la sauvegarde

dans le fichier de rsultat ( x = [0, u ] x = [1, NP ] ) pour que la sensibilit ne soit pas

fonction de labscisse commune (dure du phnomne ou dplacement). Enfin, on norme la


valeur de sensibilit en divisant par le nombre de point sur la courbe et on obtient ainsi la
sensibilit globale dun paramtre (4.20). Avec cette dernire relation, on peut comparer la
sensibilit dun paramtre pour chacun des essais et tudier la performance des essais entre

Ingnierie du Crash UVHC - page 27/33

eux (pour ventuellement liminer de la boucle doptimisation les essais pas ou peu
sensibles).
yi 1 et tq x uref , i =

car x, ( xi xi 1 ) = 1

1
1
( yi + yi 1 )

NP i 2

(4.20)

Les paramtres, les observables et les essais sont alors hirarchiss en fonction
des valeurs de sensibilits globales ainsi dtermines.

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Ingnierie du Crash UVHC - page 29/33

Annexe 1. Lois de comportement


Tableau 1. Modles empiriques
Name-Authors(s)

Model

Parameters

Prandtl

& = C sh( )

C,

Sokolovsky
Malvern

& =

Perzina

& =

Zerilli-Amstrong

Modified
Krupkowsky (Swift)

, y , y0

y0
y

, y

= C0 + C 2 n exp( C3 T + C4 T ln & )

= C0 + C1 n exp( C3 T + C 4 T ln & ) + C5 n

= K ref X a 0ref X b + p

)n X

C0, C2, C3, C4 if fcc


C0, C1, C3, C4, C5 if bcc

K ref , 0ref , a, b, n, c

with X = & &ref

Tableau 2. Modles Additifs


Name-Authors(s)

F ( , & )

Parameters

Sokolovsky
Malvern

A log(1 + B & )

A, B

g p log & &ref

gp

Ludwick type
Lindholm

( ) ( )
(A + B np ) log &

( )

A, B, n

Ingnierie du Crash UVHC - page 30/33

Tableau 3. Modles Multiplicatifs


Name-Authors(s)

k ref ( )

Cowper-Symonds

analytical or
multi-linear
curve

Johnson-Cook

Jones

(A + B np )
analytical or
multi-linear
curve

G ( , & )

Parameters
D, m

1m

&
1+
D
1 + C ln & &ref

A, B, n, C

**

1m

u y
1+

D y ( u ) + Du y

Du , D y , u ,

y, m

Ingnierie du Crash UVHC - page 31/33

Annexe 2. Capteurs de mesure

Capteurs de dformation

Les jauges dextensomtrie : Un fil rsistant coll sur


lprouvette subit le mme allongement que celle-ci. Il sensuit une variation
de rsistance qui est proportionnel la dformation (domaine de linarit du
capteur). La variation de rsistance est mesure grce un montage dans un
pont de Wheastone. Linconvnient de la mthode est que ltendue de
mesure des jauges est souvent limite 20%.
Les
extensomtres :
Ils
mesurent le dplacement relatif de deux
points
de
lprouvette. Le dplacement axial peut
tre
mesur
par un extensomtre couteaux fix sur
lprouvette
(mesure par contact) ou par un
extensomtre
optique qui suit le dplacement de deux
mires (mesure
sans contact). Si la dformation est
uniforme entre
les deux repres (couteaux ou mires), on
peut la dduire du dplacement relatif deux repres et de la connaissance de la distance
initiale entre ceux-ci.

Capteurs de force

On utilise un dynamomtre mont en srie avec lprouvette.


Il sagit en gnral de dynamomtres jauges de dformation ou pastille
pizolectrique.

Ingnierie du Crash UVHC - page 32/33

Notes

Un critre de plasticit permet de dterminer les conditions de plastification dun lment de matire. Il sagit
dune fonction scalaire f ( dsignant le tenseur des contraintes) dite fonction de charge telle que, par

( )

convention, la rponse reste lastique tant que f


pour f

( ) = 0 .

( ) < 0 , la possibilit dune rponse plastique apparaissant

E
2(1 + )

K=

E
3(1 2 )

**

Temperature effects may be introduced by the following expression:

T Tref
k ref ( ) G ( , & ) 1
Tm Tref
where T ,

Tref and Tm represent the temperature, the room temperature and the melt temperature

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