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1
1.1
INTRODUCCIN
Motivacin
Operacin de un proceso
Fig. 1.1
Un tanque de lquido con alimentacin constante. Para asegurar que el
tanque no desborde ni se vace es posible actuar sobre una vlvula ubicada en la caera
de salida.
Respuestas
en la salida
Cambios en
la entrada
Proceso
Fig. 1.2
Comparar
Decidir
Respuestas
Cambios
Proceso
Actuar
Medir
Respuesta dinmica
Fig. 1.3
El operador debe medir las respuestas del proceso, compararlas respecto
a sus objetivos y decidir una accin que provoque cambios en la entrada de manera que
el proceso ajuste sus salidas.
Medir
Comparar
Decidir
Actuar
LT
Fig. 1.4
LC
Valores
deseados
Variables
a controlar
Variables
para actuar
Regulador
Actuador
Proceso
Transmisor
Valores medidos
Fig. 1.5
1.3
Un ejemplo aclaratorio
win,
Tin
V
w,
T
Q
Fig. 1.6
Qs = ws (Ts Tin , s )
donde el subndice s significa en estado estacionario (steady state). Como queremos T
= TR
Q = w (T T )
s
in , s
Esto que acabamos de realizar nos sirve para disear el equipo. Pero supongamos que el
equipo ya est diseado y construido y ocurrieron cambios en la temperatura de la
corriente de entrada (por ejemplo por cambios en un proceso anterior). Cmo asegurar
que la temperatura de salida siga siendo igual a la temperatura de referencia?
Pueden idearse ocho estrategias diferentes:
a) Medir T y ajustar Q (si T es alta, bajamos Q y viceversa)
b) Medir Tin y ajustar Q (si Tin es alta, bajamos Q y viceversa)
c) Medir T y ajustar w (si T es alta, aumentamos w)
d) Medir Tin y ajustar w (si Tin es alta, aumentamos w)
e) Medir T y Tin y ajustar Q (combinacin de a) y b))
f) Medir T y Tin y ajustar w (combinacin de c) y d))
g) Colocar un intercambiador a la entrada
Formular objetivos
de control
Informacin
existente
Principios
fsicos y
qumicos
Desarrollar el
modelo del proceso
Objetivos de
gestin
Simulacin en
computadora
Datos de
planta
Teora de
control
Delinear estrategia de
control
Simulacin en
computadora
Experiencia
previa
Seleccionar el
hardware
Informacin
vendedores
Instalar el sistema de
control
Ajustar los
controladores
Fig. 1.7
1.4
Modelado de procesos
El ingeniero de procesos debe tomar decisiones acerca de los mismos, ya sea en la etapa
del diseo, o en la operacin. Y tanto en la etapa de diseo como en la definicin de las
condiciones de operacin se utilizan los principios cientficos bsicos y las herramientas
matemticas para caracterizar el comportamiento de los procesos, formulando modelos,
analizndolos, en lugar de trabajar directamente con el sistema real. Existen factores de
costos, de seguridad, etc. que hacen preferible trabajar con modelos previamente a
hacerlo con el sistema real.
Si bien existen diversas interpretaciones de la palabra modelo, a nuestros efectos un
modelo de proceso es un conjunto de ecuaciones (incluidos los datos necesarios para
resolverlas) que permite predecir el comportamiento de un sistema o proceso. Es una
abstraccin del proceso real y como tal no incorpora absolutamente todas las
caractersticas o detalles del proceso real, es una versin simplificada. Por lo tanto, debe
buscarse un compromiso entre los detalles que refleja el modelo y el esfuerzo por
obtenerlo, en funcin del uso que se le va a dar.
Para qu usar modelos? Puede haber mltiples respuestas a esta pregunta:
Continuos, cuando las variables pueden tomar cualquier valor de los nmeros
reales, y
Discretos, cuando las variables toman valores enteros nada ms.
p
u
x
d
Fig. 1.8
Modo de Anlisis. El proceso est caracterizado por las variables de
estado x; las entradas al mismo pueden ser variables manipuladas (u) o perturbaciones
(d, disturbances); y son las salidas del sistema; p los parmetros que fijan el diseo.
proponer
p
u
x
d
p
y
u
x
no
y= y ?
si
Fig. 1.9
Sistema en modo de Diseo. La parte derecha de la figura muestra el
eventual esquema iterativo que se sigue hasta obtener el conjunto p de parmetros
adecuado.
proponer
p
u
x
d
p
y
u
x
no
y= y ?
si
Fig. 1.10
Modo de control. El lado derecho de la figura muestra el eventual
esquema iterativo que modifica las entradas manipulables del sistema para obtener la
salida deseada.
En general la construccin de un modelo es un proceso que involucra varios pasos y
muchas veces es iterativo. Como orientacin general podemos sealar los siguientes
pasos:
Definir objetivos: qu informacin se espera obtener, cules son las
fronteras, qu grado de exactitud.
Formular un modelo conceptual: identificar los fenmenos ms importantes,
realizar un diagrama esquemtico, identificar las variables, si dependen unas
de otras, si varan en el espacio, restricciones, etc..
Formular el modelo matemtico, sobre la base de las leyes fundamentales
(balances, relaciones termodinmicas, estequiomtricas, cinticas, etc.).
Identificar los parmetros del sistema.
Realizar las simplificaciones que sean posibles sin daar los objetivos
planteados.
Analizar la consistencia matemtica: grados de libertad, dimensiones,
unidades.
Resolver el modelo: hallar el valor de las variables en el tiempo (y en el
espacio) dadas determinadas condiciones; analtica o numricamente.
Verificacin: que no existan errores en la implementacin del modelo o en
los mtodos numricos utilizados.
Validacin: en base a datos experimentales, o estudios de sensibilidad.
Perfeccionamiento.