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DE SALIDAS DE VOLTAJE
F0-04DAH-2
CAPULOR
APTULO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .911
Captulo 9: F0-04DAH-2
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B
C
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NOTA: La funcin analgica del PLC DL05 para este mdulo requiere la versin 3.0c (o ms nueva) de
DirectSOFT, y el firmware versin 5.20 (o ms nuevo). El PLC DL06 requiere la versin V4.0, Build 16
(o ms nueva) de DirectSOFT, version V4.0, build 16 ( nueva) y la versin 2.30 de firmware (o ms
nuevo).Vea nuestro sitio de internet www.automationdirect.com. para ms informacin.
Captulo 9: F0-04DAH-2
Las tablas siguientes muestran las especificaciones generales para el mdulo de salidas analgicas
F004DAH2 Observe estas especificaciones para asegurarse que el mdulo cumple con las
necesidades de su aplicacin.
Especificaciones de salidas
Salidas por mdulo
Rango de salida
Resolucin
Tipo de salidas
Formato de datos del PLC
Valor de salida en el modo program
Impedancia de salida
Impedancia de la carga
Carga mxima inductiva
Tipo de carga permitido
Maxima imprecisin
Error de calibracin de fin de escala maximo(no
incluyendo el error de desvo)
4
0-10 VCC
16 bits, 152V/bit
Surtidora o drenadora de voltaje a 5mA mximo
Especificaciones generales
Temperatura de operacin
Temperatura de almacenaje
Humidad relativa
Environmental air
Vibracin
Choque
Aislamiento entre la lgica y el campo
Resistencia de aislamiento
Inmunidad al ruido
Aprobacin de agencias
Localizacin del mdulo
Cableado del campo
Peso
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ADVERTENCIA: Antes de remover el mdulo anlogo o el bloque de terminales en la parte frontal del
mdulo, desconecte la energa al PLC y a todos los dispositivos de campo. Al no desconectar la energa
puede ser que se haga dao a los dispositivos del PLC y/o del campo.
Pautas de cableado
Su compaa puede tener pautas para la instalacin del cableado y de cable. Si es as, usted debe
comprobar sos antes de que usted comience la instalacin. Aqu estn algunas asuntos generales
a considerar:
Use la ruta ms corta de cableado siempre que sea posible.
Use el cableado blindado y conecte a tierra el blindaje del cable en el origen de la seal. No conecte a
tierra el blindaje en el mdulo y al mismo tiempo en el origen.
No instale el cable de seal al lado de motores grandes, de interruptores de corriente grandes o de
transformadores. Esto puede causar problemas de ruido.
Encamine el cable por un conducto aprobado para cables, para reducir al mnimo el riesgo de dao
accidental. Verifique los cdigos locales y nacionales para elegir el mtodo correcto de uso.
El mdulo F004DAH2 no provee energa a los dispositivos del campo. Usted necesitar
energizar los tranductores de seales separado del PLC.
Para retirar el bloque de terminales, desconecte la energa al PLC y a los dispositivos de
campo.Tire el bloque de terminales firmemente hasta que el conectador se separa del mdulo.
Usted puede sacar el mdulo analgico desde el PLC doblando para afuera las lengetas de
retencin en la parte superior e inferior del mdulo. Mientras que las lengetas de retencin se
giran hacia arriba y hacia fuera, el conectador del mdulo se levanta del zcalo del PLC. Una vez
que el conectador est libre, usted puede levantar el mdulo de su ranura.
Especificaciones del bloque de terminales
Cantidad de terminales
No de artculo para reemplazo
Paso
Rango del alambre
Tamao de destormillador de ranura
Tamao del tornillo
Torque para apretar el tormillo
13
D0-ACC-4
0,2 pulgadas (5,08 mm)
Conductor Slido o de hebras retorcidas 28-16 AWG ;
Longitud de retirada del aislamiento 5/16 pulgadas (7-8 mm)
0.4T x 2.5W mm (Nmero de artculo DN-SS1)
M2.5
0,52 N-m o 4,5 libras-pulgada
Captulo 9: F0-04DAH-2
Diagrama de conexin
Use el siguiente diagrama para conectar los aparatos de campo. Si fuera necesario, puede
retirarse el terminal del mdulo F004DAH2 para poder remover el mdulo sin desconectar
el cableado de campo.
Cableado tpico
Salida de voltaje
Canal 1
Canal 1
Canal 2
Salida de voltaje
Canal 2
Canal 3
Canal 4
Salida de voltaje
Canal 3
COMUN
Salida surtidora o
drenadora de voltaje
Salida surtidora o
drenadora de voltaje
Salida surtidora o
drenadora de voltaje
Salida surtidora o
drenadora de voltaje
C 1 DAC
C 2 DAC
OUT
ANALOG
010VDC
C 3 DAC
CH1
C 4 DAC
CH2
CH3
Salida de voltaje
Canal 4
CH4
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
+24 VCC
0 VCC
Fuente de poder
de 24 VCC
CIRCUITO
ANALOGICO
AISLADO
+24V
0V
F0-04DAH-2
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Barrido
PLC DL05/DL06
Almacene datos
Barrido N
Ch 1, 2, 3, 4
Barrido N+1
Ch 1, 2, 3, 4
Barrido N+2
Ch 1, 2, 3, 4
Barrido N+3
Ch 1, 2, 3, 4
Barrido N+4
Ch 1, 2, 3, 4
Captulo 9: F0-04DAH-2
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
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La tabla de abajo muestra las localizaciones especiales de memoria V usadas por el PLC DL06
para cada una de las ranuras donde se instala el mdulo F004DAH2.
Localizaciones de memoria V dedicadas del PLC DL06
del mdulo de salidas analgicas
Nmero de la ranura
Tipo de datos y cantidad de canales
Puntero de datos de salidas
1
V700
V702
2
V710
V712
3
V720
V722
4
V730
V732
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
Captulo 9: F0-04DAH-2
El programa ejemplo de abajo muestra cmo configurar estas localizaciones. Este rengln se puede
colocar en cualquier lugar en el programa ladder o en la etapa inicial si usted est usando
instrucciones de programacin de etapas.
ste es todo que se requiere para leer los datos de salidas analgicas desde direcciones de memoria V.
Se usa V2100 en el ejemplo pero se puede usar cualquier localizacin de memoria del usuario.
SP0
LD
K4
-oLD
K84
OUT
V7700
LDA
O2100
OUT
V7702
Mtodo del puntero con el DL05 usando la instruccin IBox con DirectSOFT5
La lgica siguiente tiene el mismo resultado que el ejemplo anterior, pero usa la instruccin
IBox ANLGOUT.
Analog Output Module Pointer Setup
ANLGOUT
IB-461
K0
K1
K4
K0
V2100
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El uso apropiado del puntero DL06 requiere que la direccin de la memoria V sea escrita a la posicin de memoria
especial solamente en el primer barrido. Use el bit SP0 como contacto permisivo al usar el cdigo mostrado abajo.
Use la tabla de memorias especiales de abajo como gua para configurar el puntero de almacenaje
en el ejemplo siguiente para el DL06. La ranura 1 es la ranura ms a la izquierda.
Localizaciones de memoria V dedicadas del PLC DL06
del mdulo de salidas analgicas
Nmero de la ranura
Tipo de datos y cantidad de canales
Puntero de salidas
1
V700
V702
2
V710
V712
3
V720
V722
4
V730
V732
El mdulo F004DAH2 se puede instalar en cualquier ranura disponible del PLC DL06. El
diagrama ladder de abajo muestra cmo instalar estas localizaciones con el mdulo instalado en
la ranura 1 del DL06. Use la tabla antedicha de determinar los valores del puntero si coloca el
mdulo en cualquiera de las otras ranuras. Coloque este rengln en cualquier lugar en el
programa ladder o en la etapa inicial si usted est utilizando instrucciones de programacin de
etapas.
Esta lgica es todo lo que se necesita para leer los datos de salidas analgicas en localizaciones
de memoria V. En este ejemplo se usa V2100 pero se puede usar cualquier localizacin de
memoria V del usuario.
SP0
LD
K4
-oLD
K84
El formato binario se usa, entre otras aplicaciones, para mostrar datos en algunos
panels de interfase de operador y para el visor del DL06. Los PLCs DL06 apoyan
funciones aritmticas binarias.
OUT
V700
LDA
O2100
OUT
V702
Este rengln carga un valor octal a la primeria memoria V que contiene los
datos a ser enviados al mdulo. Por ejemplo, si se coloca O2100 aqu, se
designan las siguientes direcciones:
Canal 1 V2100-2101, C.2 V2102-V2103, C.3 V2104-V2105, C. 4 V2106-2107
Se almacena la direccin octal O2100 aqu. V702 est asignada a la primera ranura
y acta como un puntero, lo que significa que la CPU usar el valor octal en esta
localizacin para determinar donde obtener los datos a ser enviados al mdulo.
Captulo 9: F0-04DAH-2
Mtodo del puntero con el DL06 usando la instruccin IBox con DirectSOFT5
La lgica siguiente tiene el mismo resultado que el ejemplo anterior, pero usa la instruccin IBox
ANLGOUT.
Analog Output Module Pointer Setup
ANLGOUT
IB-461
K0
K1
K4
K0
V2100
A=
A=
UL
HL
65535
1234 0
65535
1750 0
A = 46211
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C
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El ejemplo siguiente muestra cmo usted escribira el programa para realizar la conversin a
unidades de ingeniera. Este ejemplo asume que usted tiene datos BCD cargados en las
localizaciones apropiadas de la memoria V usando las instrucciones que correspondientes al
PLC que usted est usando.
_First Scan
SP0
LDD
K1750
OUTD
V3000
LDD
K65535
OUTD
V3002
LDD
V2200
MULD
V3002
DIVD
V3000
OUTD
V2100
_On
SP1
V2200/2201
V2100/2101
1234
46211
Captulo 9: F0-04DAH-2
10
. D
65535
65535 .
A
10
Por ejemplo, si usted necesita una seal de 6 Volt para llegar a una resultado deseado, usted
puede usar las frmulas siguientes para determinar el valor numrico que debe ser usado.
D = 65535
10
D = 65535
10
D = 39321
A
6V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
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Captulo 9: F0-04DAH-2
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2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
914
MSB
LSB
MSB
V2000
LSB
3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0
3 2 1 0
Ejemplo Binario
V2001
MSB
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
MSB
LSB significa
bit menos significativo
MSB significa
bit ms significativo
V2000
LSB
1 1 1 1 1 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
= Bits de datos
Detalles de la resolucin
Ya que el mdulo tiene resolucin de 16 bits, la seal analgica se convierte en 65536 unidades
en el rango de 0 - 65535 (216). Una seal de 0V CC sera 0 y una seal de 10 VCC sera 65535.
Esto es equivalente a un valor binario de 0000 0000 0000 0000 a 1111 1111 1111 1111, o a
000 a FFFF en hexadecimal.
Cada unidad se puede tambin expresar en relacin al nivel de la seal usando la ecuacin
siguiente:
0 10V
10V
Resolucin =
HL
65535
0V
0
65535
La tabla siguiente muestra el cambio perceptible ms pequeo de la seal que dar lugar a un
cambio del bit menos significativo en el valor de los datos para cada incremento del cambio de
la seal.Ca
Rango
0 a 10VCC
Amplitud de la seal
(H L)
Divida por
Cambio ms pequeo
que se puede detectar
10 VCC
65535
153 V