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En Anlisis I , se trabaj con funciones escalares definidas implcitamente, sin analizar las
condiciones que deben cumplirse para su existencia.:
F(x;y)=0 define implcitamente a y como funcin de x (es decir: y = f(x)) en un entorno de x=a,
si y slo si :x E(a) : F(x;f(x))=0.
Pero no cualquier F(x;y) =0 define una y = f(x).
Por ejemplo : x2 + y 2 = - 1 no define ninguna funcin de A R con A R
Tambin se vio como obtener f (x) sin pasar a la forma explcita de f(x).
Ejemplo: Obtener y (x) si y(x) est definida implcitamente por :x2 y + y2 x - 2x = 0
Primer procedimiento: Usando diferenciales
d(x2 y) + d(y2 x) - d( 2x) = 0 2xy dy + x2 dy + 2yx dy + y2 dx -2x =0
( x2 + 2 y x ) dy = (-2 xy - y2 +2)dx
dy 2 2 xy y 2
dx
x 2 2 yx
b) F es continua en un entorno de X 0
F
c) y son continuas en un E(Xo ), las
con i { 1,2,..., n}
xi
F
0
d)
x n
X
0
61
Entonces:
i) Existe un entorno U( X0 ' ) Rn-1 con X0 ' ( x10 ; x02 ;...; x0n1) Rn-1; existe un entorno
( X0 ' ) = x n0
ii) es continua y tiene derivadas parciales en X0 ' , siendo
xi
X '
0
xn
xi
X '
0
F ' x ( X0 )
i
F ' x ( X0 )
n
F( X ) - F ( X 0 ) = dF( X 0 ) + ( X - X 0 ).|| X - X 0 || con lm ( X - X 0 )=0
XX
F' x ( X0 ). x1 F' x ( X0 ). x2 F' x
( X0 ). x n 1
(
X
X0 )
2
n1
|| X - X 0 ||
xn = 1
F 'x ( X0 )
F' x ( X0 )
n
n
Al tomar lmite para X X 0., el segundo trmino del segundo miembro
tiende a cero.
xn
Fi ( X0 )
Entonces :
x i
F
(
X
n
0)
X
o
Plano tangente y recta normal para la superficie z = (x;y) definida implcitamente por
P
F es continua
con
derivadas
parciales
continuas
en
un
E(
0)
F z( P0 ) 0
Entonces F(x;y;z) = k define z = (x;y) , para todo (x;y) perteneciente a un entorno de (x0;y0)
62
Es decir:
Consideremos una curva C sobre la superficie de nivel , que pase por (x0;y0;z0).
vectorial
g:[a, b] R3/
Como C est sobre la superficie definida en un entorno de (x0;y0;z0) por F(x;y;z)= k, resulta
cualquier curva a la que pertenezca P0 , que est sobre la superficie de nivel que pasa por dicho
punto . Por lo tanto, F( P0 ) es perpendicular a la superficie de nivel de F que pasa por P0 .
Entonces, la ecuacin del plano tangente a la superficie de nivel de F que pasa por P0 es :
F( P0 ).( P P0 ) 0
x x0
y y0
z z0
G ' x ( x0 ; y0 ; z0 )
G ' z ( x0 ; y0 ; z0 )
F' y ( x0 ; y0 )
G ' y ( x0 ; y0 ; z0 )
G ' z ( x0 ; y0 ; z0 )
G ' y ( x 0 ; y0 ; z0 )
G ' x ( x0 ; y0 ; z0 )
( x x0 )
( y y0 ) ( z z0 ) 0
G ' z ( x 0 ; y 0 ; z0 )
G ' z ( x 0 ; y 0 ; z0 )
63
x
u
F
v
y
zu v =
z' u
z' u
z' u
. x' v
y' v
x
y
v
x,y,uc,ctes
u
zu
v
y
G' x
G' z
z' y
G' y
G' z
64
zx y =
zx
z' x
z' x
. z' y
z
y
G' y
, con z' y
G' z
x,z,ctes
z
y
Para obtener zxx debern tenerse en cuenta las mismas relaciones entre las variables
x
zx x =
zx
z' x
z' x
. z' x
z
x
, con z' x
y,z,ctes
G' x
G' z
Diferenciales sucesivos
Si F: AR con A R2 tiene derivadas parciales continuas hasta el orden n, considerando
h y k constantes, puede obtenerse el diferencial segundo de F.
d F(x;y) = Fx(x;y). h + Fy(x;y). k
d2 F(x;y) = d[ dF(x;y) ] =
[ F' x . h F' y . k ]
x
[ F' x . h F' y . k ]
y
.k=
2
2 F( x; y)
2 F( x; y)
F( x; y)
2 F( x; y)
. h
h
k
.
h
. k . k =
=
2
2
2 F( x; y)
2 F( x; y)
2 F( x; y) 2
2
.
h
2
h
.
k
Puede observarse que el segundo miembro tiene la forma del cuadrado de un binomio, entonces se
define un operador.
( 2)
2 F( x; y) 2
2 F( x; y)
2 F( x; y) 2
.
h
2
h
.
k
k
d F(x;y) =
.h
. k F( x; y) =
x y
y
x
x2
y2
2
65
d3 F(x;y) =
F( x; y)
x
. h3 3
F( x; y) 2
F( x; y) 2 F( x; y) 3
h .k 3
hk
.k
2
x y
x y2
y3
En general:
( n)
n n n
F( x; y) n i i
d F(x;y) =
.h .k
.h
. k F( x; y) =
n i
i
y
x
yi
i 0 x
(1)
n
n n
i a ni bi
i0
66
FRMULA DE TAYLOR
En Anlisis I, se demostr que si una funcin y = f(x) es derivable hasta el orden (n+1), en un
entorno de un punto a, dicha funcin se puede aproximar, en ese entorno, mediante un
polinomio de grado n, escrito en potencias de (x -a) y se puede acotar el error que se comete
cuando se toma como valor de f(x) con x E(a; ), el valor que toma ese polinomio para la x
considerada
En sntesis, en Anlisis I se prob que si f(x) es derivable hasta el orden (n+1), en un entorno de
un punto a, se cumple que:
f"(a)
f (n) (a)
f(x) = f(a) + f (a).(x - a) +
(x - a )2 +...+
.(x - a )(n) + Tn 1
2!
n!
Tn+ 1 es el Trmino complementario o resto de Taylor.
Tambin se lo indica con Rn o Tc, y permite acotar el error que se comete cuando se toma como
valor de la funcin , el del polinomio.
Existen distintas expresiones para el Trmino complementario. Una de las ms usuales es la de
Lagrange:
f (n+1) (c).(x - a ) n+1
Tn 1 =
(n + 1)!
donde c est entre x y a, es decir x < c < a o bien a < c < x
x c
Resulta:
a c
( n1)
(c)
f i (a)
i f
.(x
a)
.( x a ) n 1 , con c entre x y a
i!
(
n
1
)!
i=0
n
f(x) =
f (i) (0) i
f ( n 1) (c) ( n 1)
f ( x)
.x
x
, con c entre 0 y x
( n 1)!
i 0 i!
n
67
b+k
P1
P0
x
a
a+h
Interesa encontrar un polinomio de grado n, en potencias de (x-a) e (y -b) , que permita calcular
valores aproximados de la funcin en un entorno de (a;b), por ejemplo en el punto (a+h;b+k).
Llevaremos el problema a una funcin de una variable. Para ello escribimos en forma paramtrica la ecuacin de la recta PoP1
y
:
b+k
P1
Q
b
P0
a+h
Si Q P0 P1 , y Q (x;y) se tiene:
P0 Q
P0 P1
xa yb
t ; de donde: x = a + t h
h
k
y=b +tk
Con t = 0 , se obtiene x = a , y = b que son las coordenadas de Po; con t = 1, se obtienen las de P1
, y para cualquier otro punto del segmento PoP1 debe ser: 0 < t < 1.
Con esta parametrizacin, F(x;y) puede escribirse como funcin de "t":
F(x;y) = F(a + th;b + tk) = (t).
Desarrollaremos por Mac Laurin esta funcin de una variable:
(1)
con:
T n 1 =
68
x
F
y
Como x' (t)= h e y' (t) = k , resulta:
'(t)= F'x(a+th; b+tk).h + F'y(a+th; b+tk). k
Para t = 0 se tiene:
'(0)= F'x(a; b).h + F'y (a; b). k = d F(a;b).
d ' t
dt
x
t
t
y
"t
( F' x h F' y k )
x
( F' x h F' y k )
y
.k
Luego:
"(t)= [ F"xx (a +t h; b + t k).h + F"yx (a+th; b+tk).k].h + [F"xy (a+th; b+tk).h + F"yy (a+th; b+tk).k].k
Por ser F diferenciable hasta el orden (n+1), se cumplen las hiptesis del Teorema de Schwarz,
entonces para t = 0 , resulta
"(0)=F"xx (a;b).h2 + 2 F"xy (a;b).h.k + F"yy (a;b).k2=d 2 F(a;b)
As sucesivamente, puede verse que: (n)(0)= d(n) F(a;b).
Reemplazando en (1)
d 2 F(a; b) 2
d (n) F(a; b) (n)
(t) = F(a; b) + dF(a; b).t +
.t + Tn
t +...+
2!
n!
con: Tn+1 =
; con c entre 0 y t
( n 1)!
( n 1)!
d 2 F(a; b)
d (n) F(a; b)
+...+
+ Tn 1
2!
n!
69
con : Tn =
d (n+1) F(a; b)
(n +1)!
F(a + h; b + k) - F(a; b) =
n1
2!
F(x; y) - F(0;0) =
d (n+1) F(cx;cy)
d (i) F(0;0)
+
, con 0 < c < 1
i!
(n
+1)!
i=1
Recordar:
n n
F
( n)
dx n i dy i
F(a;b) =
dx
dy F(a; b)
ni
i
i
y
x
i 0 x
y
( a; b )
n
(n)
70
Definicin :
F ( P0 )
Definicin :
F ( P0 )
Definicin :
x
El pl. tg atraviesa la superficie
F en A F es diferenciable en P0 y el plano
tangente atraviesa la superficie representativa de
F.
Es decir:
(x0 ;y0 ; F(x0 ;y0 )) es un punto de ensilladura de
F en A F es
en
diferenciable
P0
> 0 : [ X E[P0 ,] / F(X ) F( P0)
X E[ P0 ,] / F( X ) F( P0 )]
P
P
Si llamamos F = F(
)
F(
),
con
perteneciente
a
un
entorno
de
X
X
0
0 resulta:
71
P
Supongamos
que
F(
0 ) es un
(y)
(x0) = Fx ( P0 ) = 0
y0 -
yo y0+
x0
E( P0 ,)
x
z
(x)
y0
x0 -
xo
x0+
E( P0 ,)
72
Cuidado!
Las derivadas parciales pueden anularse y no presentarse en ese punto ningn extremo .
(Ej z = x2 - y 2 . En (0;0) no hay extremo, el plano tangente , (que existe pues la funcin es
diferenciable) atraviesa la superficie, F >0 para algunos puntos de un entorno de (0;0) y F >0
, en otros; se trata de un punto de ensilladura) .
Los puntos que cumplen la condicin necesaria se llaman crticos o estacionarios.
Hessiano
Sea F un campo escalar de dos
variables con derivadas parciales continuas hasta el segundo orden,
llamamos hessiano de F en P0 al determinante:
F"xx P0 F' xy P0
continuidad, y supusimos
que todas las derivadas segundas
de F son continuas en P0 y por lo tanto
Desarrollamos por Taylor F(x;y) en ese entorno de P0 con Tn+1 de segundo orden.
73
Para simplificar la notacin no indicaremos el punto en el que se considera cada derivada segunda,
entendiendo que dicho punto es (x0+ch;y0+ck) con 0 < c < 1
Luego: F. = [Fxx .h2 + 2. Fxy h k + Fyy k2 ]
o bien : 2. F. = Fxx .h2 + 2. Fxy h k + Fyy k2
Como se supuso Fxx 0, sacamos Fxx como factor comn entre los dos primeros trminos:
F" x y
2. F. = Fxx .[ h2 + 2.
h k ] + Fy y k2
F" x x
F" x y 2
k 2
Completamos cuadrados sumando y restando, dentro del corchete +
F" x x
F" x y 2
F" xy 2 2
F" xy
2
2
2
2
k -
2. F. = Fxx. h 2 h k
. k + F y y k
k +
F" xx
F" xx
F" x x
2
F" xy
F" xy 2 2
2
k -
2. F. = Fxx . h
. k + F y y k
F
"
F
"
xx
xx
2. F. = Fxx . h
k F" xx
F"xy
. k 2 + F y y k2
F" xx
Sacando comn denominador entre el segundo y el tercer trmino y ordenando, resulta:
F"x x F"y y F"2x y
F" xy 2
2. F. = Fxx . h
k2
k +
F"x x
F" xx
2. F. = Fxx . h
2
H
k +
F" x x
F"xx
F"xy
k2
74
1.- H( P0 ) > 0
F"xy 2
F"xx
de los dos cuadrados no pueden ser nulas al mismo tiempo ya que esto significara que no nos
hemos movido de P0 .
2.- H( P0 ) < 0
F" x y
F" x x
k = 0, entonces 2F =
H
k 2 signo de F. signo Fxx ( P0 )
F"x x
Por lo tanto F cambia de signo en un entorno de P0 luego (x0 ;y0 ;F(x0;y0)) es un punto de
ensilladura.
3.- H=0 , se puede ver con ejemplos que pueden presentarse distintas situaciones
75
Condicin suficiente
H1 F" xx , H 2
F" xx
F" xy
F" xy
F" yy
F" xx
F" xy
F" xz
y H 3 F" yx
F" yy
F" yz
F" zx
F" zy
F" zz
a) H1 ( P0 ) 0 H 2 ( P0 ) 0 H 3 ( P0 ) 0 F( P0 ) es mnimo relativo
b) H1 ( P0 ) 0 H 2 ( P0 ) 0 H 3 ( P0 ) 0 F( P0 ) es mximo relativo
76
y
x
Esto significa que se desea maximizar la funcin A(x;y) = x.y entre aquelos pares (x;y) que cumplen con
la condicin : x + y = 12.
Si (x;y) = x + y - 12 , se busca maximizar la funcin A entre aquellos pares (x;y) que cumplen con:
(x;y)=0. La condicin (x;y)=0 se llama restriccin del problema.
Llamamos C al conjunto de nivel de , caracterizado por (x;y)=0, para indicar que se estudia A
restringida a aqullos valores de (x;y) que pertenezcan a C, escribimos A|C (se lee : A restringida a C.)
Al fijar un valor de A, estamos determinando una curva de nivel de A(x;y). Trabajar con A|C , significa
trabajar con las intersecciones entre las curvas de nivel de A y C . Entre esos valores, el extremo de A|C
se producir cuando la curva de nivel de A sea tangente a C.
En el punto de tangencia, los
vectores normales a ambas curvas de
nivel son paralelos.
Como el vector normal a una
curva de nivel est dado por su gradiente,
debe ser:
12
10
10
A ' x ( x; y) ' x ( x; y)
A ' y ( x; y) ' y ( x; y)
( x; y) 0
x
x y 12
x y 2 x 12 x 6
y 6 A 36
77
Sean F(x;y) y (x;y) dos campos escalares de dos variables con derivadas parciales continuas,
tales F(x;y) tiene un extremo relativo F(xo;yo) cuando (x;y) est sujeto a la restriccin (x;y) =
0.
(x;y) = 0
P0 x( t 0 ; y( t 0 ) r ( t 0 ) F( P0 ) F r ( t 0 ) Fo r ( t 0 )
F 'C(t)= F( P) r '( t )
Para t = to es F'C(to)= F( P0 ) r '( t 0 ) 0 ( por *) F( P0 )r '( t 0 )
Adems, por propiedad del vector gradiente, ( P0 ) C por ser la curva de nivel de (x;y) que
[ F( P0 ) k 0( P0 )] 0 .
Entonces, si hacemos 0= - k 0 y definimos la funcin de Lagrange: L(x;y;}=F(x;y)+(x;y),
resulta
que para los puntos crticos del extremo condicionado
existe 0
R/
L( x 0 ; y 0 ; 0 ) 0
(2)
El nmero es un multiplicador de Lagrange.
78
Si F sujeta a la restriccin (x;y) = 0 tiene un extremo en (xo;yo), entonces (xo;yo) debe ser
solucin de (2). por lo tanto para encontrar los extremos se deben encontrar los valores de x e y
que para algn valor de verifican tales ecuaciones.
El mtodo puede utilizarse cuando F est sujeta a ms de una restriccin; en este caso la funcin
de Lagrange es: L( x; y; 1; 2 ) F( x; y) 11( x; y) 22 ( x; y)
Condicin suficiente
Para un campo escalar F : A R 2 R , sujeto a la condicin (x;y) = 0.
Sean F(x;y) y (x;y), dos campos escalares continuos con derivadas parciales continuas hasta
el segundo orden .
2 L
x 2
2 L
H 0 ( x; y; )
xy
' x
2 L
' x
xy
2 L
' y
2 y
' y
0
en (x 0; y0 ; 0 ).
Debe ser: F . Fx
Adems:
= . x
Fy
= . y
(x;y ) = 9
79
2 x 2x (1)
Resulta: 1 2y
( 2)
x 2 y 2 9 ( 3)
De (1): x.(1 ) 0 x 0 1
a ) Si x 0 , en (3) : | y| 3
Si y 3 , en (2) : 1 6
Si y 3 , en (2): 1
2 2 0 2 x
Entonces: H 0 0
2 2 y 8 x2 - 4 y2 (2 -2 )
2x
2y 0
H 0 (0;3;1/6) = - 4/9 .5/3 <0 F(0;3) mnimo relativo condicionado de F
H 0 (0;-3;-1/6) = - 4/9 .7/3 <0 F(0;-3) mnimo relativo condicionado de F
H 0 ( 35 2 ; 1/2; 1) = 70 - 4. 1/4. 0 > 0 F( 35 2 ; 1/2) Mx. rel. condicionado de F
2) Encontrar los puntos de la curva y2 = 4x que estn a la menor distancia posible de (4;0)
Consideremos la funcin distancia: d(x;y) = ( x 4) 2 y 2 .
Optimizaremos F(x;y) = ( x - 4 ) 2 + y 2 .
La condicin es (x;y ) = 0, siendo ( x; y) y 2 4x
; Ly = 2 y - 2y Lyy = 2 -2
80
2
0
4
Resulta: H o 0 2 2 2 y 16.(2 2) 8y 2
4
2y
0
H0(0;0;2) = -16.(2-4)= 32 > 0 no hay mnimo
H0(2 ; 2 2 ;1)= H0(2 ;- 2 2 ;1 ) = - 64 <0
F(2 ; 2 2 ) y F(2 ; - 2 2 ) mnimos condicionados elativos.
La distancia mnima es en ambos casos d= (2 4) 2 8 12 2. 3 x 2 + y 2
81
INTEGRALES DOBLES
I.-Definicin
El acercamiento intuitivo al concepto de integral doble se hace a travs del concepto
de volumen, as como el de integral simple se hace a partir del de rea.
Consideremos un campo escalar F:A R con A R2 / F(x;y) 0, (x;y)A y est
acotado en A, siendo A un rectngulo en el plano xy.
A= { (x;y) R2 / a x b c y d }
Interesa calcular el volumen del slido limitado por el grfico de z = F(x;y), los
planos
z = 0 ; x = a ; x =b; y= c; y= d. El volumen de este slido puede aproximarse sumando los
volmenes de paraleleppedos inscriptos o circunscriptos al mismo.
Como F es continua en A , por el segundo teorema de Weierstrass, adopta un
mximo (M) y un mnimo (m) absolutos en A.
Se cumple que: b a d c m V b a d c M
z
Mij
mij
b
x
Provocamos una particin regular en [a,b] y otra en [c;d].
a = x0 < x1 < x2 <... < xi-1 < xi<... xn = b
y
ba
d
con x i x i x i 1
yj
n
yj-1
c= y0 < y1< y2 <...< yj-1 < yj <....< yn= d
Rij
con y j y j y j1
dc
m
a ...
x i-1 xi ...b
82
SP =
mij x i . y j
j=1 i=1
volumen buscamos.
SP =
M ij x i . y j
j=1 i=1
Se verifica : S P V
Luego, para una cierta particin P :
SP V SP
Si refinamos la particin , es decir tomamos cada vez ms puntos sobre el eje "x" y
cada vez ms sobre el "y", y llamamos P' a la nueva, podemos definir para ella una nueva
suma inferior y una nueva suma superior (S P' y S P' respectivamente) que aproximan mejor
el volumen buscado.
Obtenemos:
S P S P' V S P' S P
Repitiendo este proceso se forman dos sucesiones: una de sumas inferiores, creciente
y otra de sumas superiores, decreciente; ambas acotadas superior e inferiormente
respectivamente, por V. La diferencia entre dos trminos correspondientes de ambas
S P S P S P' S P'
sucesiones es cada vez menor:
Entonces ambas sucesiones admiten un lmite comn .(Si F( x; y) 0, ( x; y) A ,
este lmite representa el volumen buscado)
Se llama integral doble de F(x;y) sobre el recinto A al lmite de las sumas inferiores o de las
sumas superiores cuando el nmero de puntos de ambas particiones tiende a .
A F(x; y)dxdy = lm
n m
n i=1 j=1
m
mij xi y j = lm
n i=1 j=1
m
M ij xi y j
83
y por lo tanto:
SP
F( Pij ) xi . y j
SP
j=1 i=1
A F(x; y)dxdy = lm
n m
F(Pij ) xi y j
n i=1 j=1
m
II.-Condiciones de integrabilidad
Consideremos F definida y acotada en A.
II.1.- F es integrable en A >0, una particin P / S P S P
II.2.- Si F es continua en A, entonces es integrable en A.
II.3.- Si F es continua en A o su conjunto de discontinuidades es de medida nula1, entonces
es integrable
Por comodidad, generalmente se trabaja con funciones continuas, pero no son las
nicas funciones integrables.
84
b, y = c, y = d
y la superficie representativa de z = F(x;y); es decir constituye una
aproximacin por defecto del volumen de ese slido.
84
La suma superior, con el mismo criterio, representa una aproximacin por exceso de
dicho volumen.
Tales aproximaciones mejoran a medida que aumenta el nmero de puntos de la particin, por ello resulta:
n
F
(
x
;
y
)
dx
.
dy
lm
S
lm
S
lm
F Pij xi . y j V
P
P
n
m
n
m
n i 1
m
IV.- Propiedades
IV.1.- Si A1 y A2 son dos rectngulos cuya interseccin tiene medida nula y tales que la unin da
el rectngulo A, entonces si F es integrable sobre A1 y sobre A2 se cumple:
A2
A(x0)
A(A(
x 0x) o) =F( x0 ;F(
y).xdy
o ; y) dy
d
x0
b
85
V= lm A ( c i ) x i
n i 1
Al mismo resultado puede llegarse determinando las secciones con planos y = cte.
Entonces el volumen es:
d
V =
[
c
F(x; y) dy] dx
b d
c a
a c
R F(x; y) dx dy =
y1 x y
x
a
y 2 x
y2(x)
y1(x)
x
a
y
d
x2(y)
x2 y
x1(y)
d
d
86
Los dems recintos con los que trabajaremos pueden descomponerse en uniones de
recintos simples tipo I y/o II.
V.2.2 .-Clculo de integrales dobles definidas en recintos simples no rectangulares.
Consideremos un recinto simple D ,por ejemplo del tipo I. Suponemos F continua en D
excepto, a lo sumo, en un conjunto de medida nula. Interesa calcular F( x ; y ).dx .dy
D
F ( x ; y )
si ( x ; y ) D
Definimos: F*(x;y) =
. F es continua en A, salvo a lo largo de un
si ( x ; y ) A D
0
conjunto de medida nula. Luego F es integrable en A
y
F ( x; y )dx. dy F *( x; y )dx. dy
D
d
y2(x)
b y ( x)
d
1
F * ( x; y). dy y 2 ( x )F * ( x; y). dy +
F *( x; y ). dy dx =
y
(
x
)
y2 ( x )
1
a c
y1 (x)
F(x;y)
0
a
b
y (x)
dx 2 F ( x; y ). dy
a
y1 ( x )
y
d
y 2 ( x)
x 2 ( y)
( y)
x1(y)
x2(y)
F( x; y). dx
x
y
P
o bien
x y
2
arc tg
y
x
O
87
Para calcular la integral en coordenadas polares, hay que expresar el recinto y el campo
escalar en esas coordenadas (F(x;y) = F*( ;).) Definiremos integral doble en coordenadas polares.
Provocamos particiones regulares en los intervalos de variacin de y de .
Para valores constantes de , quedan definidas circunferencias concntricas y para valores
constantes de se determinan semirrectas con origen en el centro de coordenadas.
El recinto queda , entonces, dividido en trapecios circulares de rea Aij .
V
v
1
1
1
Aij .= rea ODC - rea OAB = 22 12 = ( 22 12 )
2
2
2
Aij .=
1
( 1 )( 2 1 ) = m
2 2
C
B
Para definir la integral doble, hacemos una particin regular en el recinto de integracin
expresado en coordenadas polares. En cada elemento de rea, es decir, en cada uno de los trapecios circulares elegimos un punto arbitrario Pij ( i ; j ) y calculamos F*( i ; j ). Por definicin
de integral doble:
n
lm F * ( i ; j ). Aij = lm F * ( i ; j ). mij i . j = D( ; ) F * ( ; ). . d . d
n i 1 j 1
n i 1 j 1
Como las integrales dobles en cartesianas o en polares, deben dar lo mismo, resulta:
D( x; y )
F ( x; y). dx. dy =
D ( ; )
F *( ; ). . d . d
Observacin: Vemos que para resolver una integral doble pasando de coordenadas cartesianas a
polares, debemos expresar el recinto y la funcin en las nuevas coordenadas , reemplazar los diferenciales y multiplicar por un factor de conversin que es .
Llamaremos jacobiano de la transformacin al determinante de la matriz jacobiana de las
viejas variables en funcin de las otras. En el caso del pasaje a coordendas parciales, la matriz
jacobiana (o la matriz derivada) es:
x , y cos .sen
cos
, sen
y su determinante es:
88
J=
cos
sen
sen
cos
D( x; y )
siendo
x' u
J Det .
x' v
y' u
y' v
F( x ; y )
D
dx .dy
( x ,y )
F x( u ;v ); y ( u ;v ) . ( u ,v ) .d u .d v
D*
Observaciones:
( x ,y )
es el mdulo del determinante de la matriz jacobiana.
( u ,v )
( x ,y )
2.- Pedir que T (D*)=D es equivalente a pedir que
0, ( u ,v ) D *
( u ,v )
1.-
88
INTEGRALES TRIPLES
Consideremos un campo escalar F: AR con A R3 / A = [a,b]x[c,d]x[e,f].
Supongamos que F est acotada en A . Definiremos integral triple utilizando un procedimiento similar al que usamos para definir integrales dobles.
Provocamos particiones regulares en [a,b], [c,d] y [e,f]. El dominio A queda dividido en
porciones elementales de volumen Vijk = xi yj zk , donde
ba
d c
f e
xi =
zk =
; yj =
;
.
l
n
m
En cada uno de esos prismas elementales, elegimos un punto arbitrario Pijk (i; j ; k )
y calculamos el valor de F en l. Se define:
A F( x; y; z) dx dy dz
n m
lm
F( i ; j ; k ) x i y j z k
n i 1 j 1k 1
m
l
zk
e
c
yj
xi
d
y
b
89
su-
Tipo I : a x b
y1 (x) y y2 (x)
z1 (x;y) z z2 (x;y)
z 2 (x;y)
z 1 (x;y)
o bien: c y d
x1 (y) x x2 (y)
z1 (x;y) z z2 (x;y)
a
x
Tipo II : a x b
z1 (x) z z2 (x)
y1 (x;z) y y2 (x;z)
y
y1 (x)
o bien: e z f
x1 (z) x z2 (z)
y1 (x;z) y y2 (x;z)
z
z1(x)
y2(x;z)
y1(x;z)
z2(x)
a
x
b
y2(x)
90
Tipo III: c y d
z1 (y) z z2 (y)
x1 (y;z) x x2 (y;z)
o bien:
ezf
y1 (z) y y2 (z)
x1 (y;z) x x2 (y;z)
z
y1 (z)
y2(z)
x2(y;z)
x1(y;z)
F ( x; y; z) dx dy dz dz
f
dy x ( y;z ) F ( x; y; z) dx
y (z)
y2 ( z )
x2 ( y ; z )
II.1Coordenadas clndricas:
( x; y ;z )
( ; ; z )
91
Coordenadas esfricas:
Un punto P de R3 puede quedar ubicado tambin por sus coordenadas esfricas, que son :
el radio vector r R+ 0 (es la distancia entre el centro de coordenadas y zel punto P); el
ngulo , que forma el semieje positivo de las z con el radio vector ( [0, ]); y el
ngulo que forma el semieje positivo de las x con la proyeccin de r sobre el plano xy,
( [0,2) ).
Las frmulas del pasaje son: x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
(x;y;z)
(r; ; )
r
y
= r2sen3 sen2 + r2 cos2 sen cos2 + r 2 cos2 sen cos2 + r2 sen3 cos2
=
= r2 sen3 (sen2 + cos2 ) + r2 cos2 sen (sen2 + cos2 ) =
1
1
2
2
2
2
=r sen . (sen + cos ) = r sen
1
Luego :
92
92
AB = r sen
(es un arco que est en la curva interseccin
de una superficie esfrica con una sup. cnica).
(Recordar: long.arco = r. ng. en rad.)
AD = r
D
y
Clculo de la masa.
x i D
y j
lm
( n; m) (; ) i 1j 1
b)
x i y jz k
93
mi
D:
Mx = y.(x; y)dx.dy
di
My = x.(x; y)dx.dy
x.( x; y)dx.dy
XG. M= My X G D
( x; y).dx.dy
; YG. M= Mx YG
y.( x; y)dx.dy
D
( x; y).dx.dy
D
V x.( x; y; z)dx.dy.dz
y.( x; y; z)dx.dy.dz
;
;
YG V
V ( x; y; z)dx.dy.dz
V ( x; y; z)dx.dy.dz
z.( x; y; z)dx.dy.dz
ZG V
V ( x; y; z)dx.dy.dz
Momento de Inercia
Para una punto material, el momento de inercia respecto de un eje es: I= m.d2
Entonces, para una lmina es:
Ix= y 2 .( x; y)dx.dy
D
Para un slido:
; Iy= x 2 .( x; y)dx.dy
D
94
94
Curva rectificable
Recordamos que una curva es el conjunto imagen de una funcin vectorial continua.
La funcin es la trayectoria. Si la funcin es inyectiva, la curva es simple.
SP = | Pi 1Pi |
i 1
Llamamos curva rectificable a aqulla en la que el conjunto de los SP est acotado superiormente.
Llamamos longitud de arco al supremo de ese conjunto
z
T.del V. Medio en una variable ( ti-1 <i < ti ,
ti-1 <i < ti
ti-1 <i < ti)
Pi
y
La longitud del arco es:
Notacin: s : arco
ds: diferencial arco
Luego, s(t)=
95
Llamamos reparametrizacin de f a la composicin g f h: [a,b] R3
a1
h
a1
x
a
b1
a1
x
a
a1
b1
f
f
f
Si C
es
la
imagen
de
([a
;b
])
y
h
preserva
la
orientacin,
entonces
(
h)
(t)
ir
desde
1
1
0
(a1) hasta
f (b1) mientras t va desde a hasta b; y si h invierte la orientacin , ( f 0 h) (t) ir desde f (b1) hasta
f (a1) mientras t va desde a hasta b
z
f (b1)
f (h(t))
f (a1)
x
a
Propiedad
a1
t
b
h(t)
b1
96
3
Considero la curva C imagen de f :[ a,b ] R ; la longitud de arco est dada por: s= f ' ( t ) dt
a
Supongamos que se reparametriza la trayectoria mediante h:[a1 , b1][a,b] biyectiva y, por lo tanto,
estrictamente creciente o estrictamente decreciente .
Consideremos h(a1)= a y h(b1)=b (1).
Interesa calcular la longitud de C respecto de g f h:[ a1 ; b1 ] R ,
s = g ' ( u ) du , pero: g '(u) f '(t ) h'(u) , por lo tanto: g '( u) f '( t ) |h(u) |
a1
b1
Resulta : s =
a1
dt
s=
a
b
a1
Definicin
Consideremos un campo escalar F:AR con A R3 continuo y una curva C A , C1 a trozos, (es
decir, continua con derivada continua en [a,b], excepto, a lo sumo, en un nmero finito de puntos)
imagen de r :[ a,b ] R 3 / r ( t ) x( t ); y ( t ; z( t ) .
Se llama integral curvilnea de F a lo largo de C a :
b
F
(
x
;
y
;
z
)
ds
C
F [ x( t ); y ( t ); z( t )] r ' ( t ) dt
a
Nota:
Se puede llegar a la definicin y clculo de la integral, construyendo las sumas de Riemann. Para ello,
provocamos una particin regular en [a,b] , que induce una particin en la curva C en arcos de longitud
si y formamos:
n
n
F x( i ); y ( i ); z( i ) si F x( i ); y( i ); z( i ) r '( i ) t i , ti-1 < i < ti
i 1
i 1
97
Entonces:
C F x; y; z ds lm F x( i ); y( i ); z( i )
n i 1
r '( i ) t i
Propiedades
1.- Si F(x;y;z) = 1 ,
C ds s
Interpretacin geomtrica
Si F:AR con A R2 es tal que F(x;y) 0 y C es una curva plana , la integral curvilnea mide el
rea lateral de una superficie (una especie de pared)que tiene por curva directriz a C y por altura a
F(x;y) .
F(x;y)
y
x
98
Introduccin:
Si F es , por ejemplo , un campo elctrico y r la expresin de la trayectoria de una partcula, a veces interesa calcular
el trabajo que realiza el campo sobre la partcula mientras sta describe la trayectoria dada por r .
r ' (t )
r ( t t )
t
t+t
r
r (t )
b
a
r = r ( t t ) r ( t ) , por el T. del valor medio, se puede aproximar por r ' ( t ) t .
F r (t ) r '(t ). t .
Si provocamos una particin regular en [a,b], el trabajo realizado por F puede calcularse
b
n
como :
lm Fx (t i ); y(t i ); z(t i ) r ' (t i ) t i Fx (t ); y(t ); z(t ) r ' ( t ) dt
n i 1
Definicin
de F a lo largo de C a:
C F dr F x t ; y t ; z t r ' t dt
a
Clculo
99
F dr
Propiedad.
la orientacin.
Integral curvilnea de un campo de gradientes
(Independencia de la trayectoria de una integral curvilnea)
Teorema:
Consideremos F : A R con A R3 / F C1 y una curva C C1 a trozos, dada por
r :[ a,b ] R 3 .
F dr F r ' (t ) dt (1)
a
C
Entonces:
F dr
F r b F r a
Si la curva es cerrada, la integral curvilnea de un campo de gradientes que cumpla las hiptesis
mencionadas es cero.