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Figura 1.3.
Es importante distinguir la diferencia entre el rango del instrumento y el rango de medicin
de este, ya que este ultimo depende de la escala en la que se esta utilizando el instrumento
para la medicin. Para distinguir la diferencia entre ellos se har referencia a los esquemas
de las figuras 1.4 y 1.5.
Figura 1.4.
Figura 1.5.
Rango de Seales:
Existen varios tipos de seales de transmisin que permiten a un instrumento receptor
indicador, registrador o controlador captar la variable de proceso. Las ms comunes son:
neumticas, elctricas, digitales, hidrulicas, y telemtricas, siendo las tres primeras las mas
utilizadas en la industria.
Las seales neumticas son variables linealmente de 3 a 15 psi para el campo de medida de
0-100% de la variable. En pases donde se utiliza el sistema mtrico decimal se emplea
adems la seal 0.2-1 bar, que equivale aproximadamente a 3-15 psi.
Las seales elctricas generadas por los transmisores se estandarizan en el rango 4-20 mA
c.c. a distancias de 500 m. a 1 Km segn sea el tipo de instrumento transmisor.
Tambin puede encontrarse transmisores que envan seales de 1-5 mA c.c., 0-5 mA c.c., 020 mA c.c y de 1-5 V c.c.
Span(Alcance):
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. En el ejemplo de la figura 1.9, el Span es de 240 F.
Figura 1.9.
El Span depende del rango de medicin del instrumento, y por tanto, de la escala utilizada
para medir. La figura 1.10 muestra como para un mismo instrumento se pueden tener
distintos valores de Span en funcin de la escala utilizada.
a) Escala de1
b)Escala de 2
c)Escala de 5
Figura 1.10.
Error de medicin:
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor
real de la variable medida (tambin conocido con el nombre de error instantneo o
dinmico). En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los
instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos, esto es, absorben energa
del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, dando lugar a
retardos en la lectura. Cuando el proceso se encuentra en condiciones de rgimen
permanente, existe el llamado error esttico (Ver figura 1.11).
Otra definicin aceptada es la de error medio del instrumento, el cual es la media
aritmtica de los errores en cada punto de la medida determinados para todos los valores
crecientes y decrecientes de la variable medida.
Figura 1.11.
Cuando una medicin se realiza con la participacin de varios instrumentos colocados unos
a continuacin de otros, el valor final de la medicin estar constituido por los errores
inherentes a cada uno de los instrumentos. Suele tomarse como error total de una medicin
la raz cuadrada de la suma algebraica de los cuadrados de los errores mximos de los
instrumentos. Por ejemplo, el error obtenido al medir un caudal con un diafragma, un
transmisor electrnico de 4-20 mA cc, un receptor y un integrador electrnico es de:
Error del diafragma = 2%
Error del transmisor electrnico = 0.5%
Error del receptor electrnico = 0.5%
Error del integrador electrnico = 0.5%
Precisin:
Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento, o dicho en otras palabras, el
intervalo donde es admisible que se site la magnitud de la medida, y define los lmites de
los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio
durante un periodo de tiempo determinado.
Figura
1.12.
Para explicar el significado de este concepto, se tomara como ejemplo el esquema de la
figura 1.12. Supongamos que se realiza una prueba con un sensor de temperatura, en la que
se mide en distintas ocasiones el mismo valor de temperatura de entrada, indicada en color
verde en la grfica de la figura 1.12. Las respuestas del sensor de temperatura ante la seal
de entrada tienen la forma indicada por las grficas azules. La seal de salida real difiere
del valor correcto debido a las imperfecciones inherentes en el control. El grado de
aproximacin al cual la seal de salida se aproxima al valor correcto es la precisin. Hay
varias formas de expresar la precisin:
Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo:
Rango de medicin: 1/300C
Precisin: 0.5%
Lectura:150C
Sensibilidad:
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona,
despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Por ejemplo, si en un transmisor de
temperatura de rango 0/200C, la temperatura pasa de 70C a 75C, y la seal de salida de 8
a mA a 9.6 mA, con un rango de salida de 4-20 mA. , entonces
Figura 1.15.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si se tiene un
Instrumento con los siguientes datos:
Histresis = 0.3%
Span = 200C
Histresis del instrumento= 0.6C
Zona muerta:
Es el campo de valores de la variable de entrada que no hace variar la indicacin o la seal
de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por
ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: Se tienen los siguientes datos de un
instrumento para medicin de flujo:
Span = 100 ml/s
Zona muerta = 1%
Esto significa que si se debe realizar un control de flujo a 60 ml/s, el flujo actual puede
variar entre 59 y 61 ml/s sin producir cambio alguno en la seal de salida. Si el flujo ha
estado a 59 ml/s al borde inferior de la zona muerta empieza ahora a aumentar, no se
producir ninguna accin hasta que el flujo sea de 61 ml/s, tal como se indica en la figura
1.13.
Figura 1.13.
Esto significa por un lado que la variable controlada es capaz de cambiar a travs de 2 ml/s,
sin que haya accin correctiva, y adems significa que si el flujo comienza a aumentar, la
accin controladora es demorada. Esto es equivalente a tiempo muerto, y contribuye a la
inestabilidad del circuito de control.
Histresis:
La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el
instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente, tal como lo muestra la
figura 1.15.
Figura 1.15.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si se tiene un
instrumento con los siguientes datos:
Histresis = 0.3%
Span = 200C
Histresis del instrumento= 0.6C