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École de technologie supérieure Trimestre : Hiver 2010

Département de génie électrique Chargé de cours : Bachir Kedjar


Préalable : ELE550
Crédits : 3

ELE656 ASSERVISSEMENT DES MACHINES ÉLECTRIQUES

Plan de cours

DESCRIPTION SOMMAIRE
Dans ce cours nous étudierons l'asservissement des machines électriques ainsi que les
convertisseurs statiques adaptés aux différents types d'alimentation des machines.
L'ensemble convertisseur-machine sera modélisé et simulé dans le but d'asservir la vitesse
des machines et d'étudier la stabilité de l'ensemble. Différentes applications industrielles
seront traitées au cours de la session.

OBJECTIFS
Revoir les notions de base nécessaires à la compréhension des asservissements des
machines (asservissement linéaire, machines électriques et convertisseurs statiques);
présenter les logiciels de conception de boucles de régulation comprenant l'ensemble
convertisseur-machine (nous accordons une importance particulière à la réalisation
pratique des entraînements et l'utilisation de certains équipements industriels à utilisation
courante.)
Étude des procédés de variation et contrôle de vitesse des machines électriques à courant
continu et les machines à courant alternatif : asynchrones et synchrones.

STRATÉGIE PÉDAGOGIQUE
Un cours par semaine où la théorie d'asservissement des machines électriques et la
conception des convertisseurs statiques seront expliquées. Des exemples seront étudiés
pour permettre aux étudiant(e)s de bien assimiler la théorie.
Deux (2) heures de laboratoire par semaine qui permettront à l'étudiant(e) de simuler à
l'aide des logiciels dédiés et de vérifier expérimentalement la validité des réponses
théoriques. Des exemples de conception et de réalisation seront traités.

PLAGIAT ET FRAUDE
Les clauses du « Chapitre 10 : Plagiat et fraude » du « Règlement des études de
1er cycle » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département de
génie électrique.

ÉVALUATION
Quiz et devoirs 15 %
Laboratoires 25 %
Examen mi-session 30 % Date de l’examen : _________________ 2010
Examen final 30 %
Les examens sont d'une durée de trois (3) heures avec trois (3) feuilles recto verso.
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L'examen final ne couvre que la matière des cours présentée après le premier examen.
ABSENCE À UN EXAMEN : Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de son examen,
l’étudiant devra justifier son absence auprès de la Coordonnatrice - Affaires départementales (Génie
électrique) pour un examen durant le trimestre et auprès du Directeur du Service de la gestion
académique pour un examen final. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladie
certifiée par un billet de médecin, décès d’un parent immédiat ou autre) à un examen, entraînera
l’attribution de la note zéro (0).

CONTENU (39 HEURES)


La partie théorique du cours comprend les éléments suivants :
1. Considérations générales sur l'asservissement des machines électriques (3 heures)
2. Les machines à courant continu (6 heures)
2.1 Introduction
2.2 Caractéristiques mécaniques d'un groupe moteur-machine entraîné
2.3 Caractéristiques mécaniques des machines à courant continu
2.4 Fonctions de transfert des machines à courant continu
3. Les convertisseurs de puissance (6 heures)
3.1 Introduction
3.2 Caractéristiques des convertisseurs
3.3 Types de convertisseurs
3.4 Convertisseurs de type alternatif-continu
3.5 Convertisseurs de type continu-continu
4. La régulation (6 heures)
4.1 Introduction
4.2 Principes de régulation
4.3 Critères de stabilité et de performance
4.4 Régulateur
4.5 Compensation d'un asservissement de machine
4.6 Organes de référence et de mesure
5. Exemples de réalisation (3 heures)
6. Les machines à courant alternatif
6.1 Machine asynchrone (6 heures)
− Introduction et concept de base
− Circuit équivalent, puissance et couple
− Caractéristique mécanique couple-vitesse
− Commande de vitesse et élaboration des lois de commande
− Convertisseurs adaptés pour l'alimentation des moteurs à induction
6.2 Machine synchrone (6 heures)
− Principe de fonctionnement et circuit équivalent
− Caractéristiques du couple
− Fonctionnement à fréquence variable
− Démarrage et autopilotage
− Commutateur de courant alimentant une machine synchrone
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6.3 Machine asynchrone en régime transitoire (3 heures)


− Différentes transformations d’axes
− Modélisation en régime transitoire de la machine asynchrone
− Commandes scalaires et vectorielle de la machine asynchrone
NOTE : Tous les cours sont d'une durée de 3 heures 30 minutes par semaine.

EXPÉRIENCE EN INFORMATIQUE
Simulation sur logiciel d'un entraînement CC et CA.

TRAVAUX PRATIQUES (24 HEURES)


Les manipulations en laboratoire abordent les sujets suivants :
1. Commande de machine à courant continu (simulation) (4 heures)
− Environnement de travail « Power System Blockset » et « Simulink »
− Principes de contrôle de vitesse et de démarrage d’un moteur à courant continu
− Synchronisation des impulsions d’amorçage des thyristors
− Entraînement d’un moteur à courant continu à excitation séparée avec un pont
triphasé tout commandé
2. Commande de machine à courant continu (expérimentation) (4 heures)
− Réglage par boucle de rétroaction
− Entraînement d’un moteur à courant continu en quatre quadrants à l’aide de deux
convertisseurs en pont tout commandés
− Variateur de vitesse industriel moderne (DCS400 de ABB)
3. Commande de machine asynchrone (simulation) (4 heures)
− Convertisseur de tension
− Commande à MLI (modulation de largeur d’impulsion)
− Commande par hystérésis
− Commande de machine asynchrone à boucle ouverte
4. Commande de machine asynchrone (expérimentation) (4 heures)
− Commande directe de couple
− Commande de machine asynchrone à boucle fermée
− Variateur de vitesse industriel moderne (ACS600 de ABB)
5. Machine asynchrone – Caractéristique de fonctionnement (expérimentation)
(4 heures)
− Détermination de la caractéristique couple-vitesse complète d’une machine à cage
6. Commande de machine asynchrone (expérimentation) (4 heures)
− Projet d’application d’entraînement industriel

RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES
Obligatoire
Notes de cours et cahier de laboratoires polycopiés (en vente à la Coop).
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Complémentaires
GOPAL K. DUBEY, Power Semiconductor Control Drives, Prentice Hall, 1989.
BOSE, B.K., Power Electronics and Drives, Prentice Hall 1986.
CHAUPRADE, R., Commande électronique des moteurs à courant continu, Éditions
Eyrolles, 1978.
CHAUPRADE, R., MILSANT, F., Commande électronique des moteurs à courant alternatif,
Éditions Eyrolles, 1980.
JOOS, G., GOODMAN, E. D., Entraînement à courant continu, Presses de l'Université du
Québec, 1987.
PHILLIPS, Charles L., Feedback Control System, Prentice Hall, 1988.
BUHLER, H., Électronique de réglage et de commande, Traité d'électricité, 1979.
FITZGERALD, A.E., Electric Machinery, 4th Edition, McGraw-Hill, 1983.
DEWAN, S.B., SLEMON, G.R., STRAUGHEN, A., Power Semiconductor Devices, John-
Wiley, 1984.
WILDI, T., Electrical Power Technology, John-Wiley, 1981.

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