VARIADORES DE FRECUENCIA

El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor

robusto, de poco mantenimiento, liviano e ideal para la
mayora de las aplicaciones industriales, tiene el
inconveniente de ser un motor rgido en cuanto a su
velocidad. La velocidad del motor asincrnico depende de la
forma constructiva del motor y de la frecuencia de
alimentacin.Como la frecuencia de alimentacin que
entregan las Compaas de electricidad es constante, la
velocidad de los motores asincrnicos es constante, salvo que
se vare el nmero de polos, el resbalamiento o la frecuencia.
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un
motor elctrico es por medio de un variador electrnico de
frecuencia.
El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje
aplicado al motor, logrando modificar su velocidad.

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Repaso de Conceptos Electrotecnicos

Las mquinas elctricas sirven para transformar la energa

mecnica
en elctrica (generadores) o, inversamente, para transformar la
energa elctrica en mecnica (motores); es decir que la mquinas
elctricas son reversibles y pueden trabajar como generador o
como motor.
Estas mquinas asncronas se basan en el principio de la accin de
un campo magntico giratorio sobre un arrollamiento en
cortocircuito.
El sistema magntico de una mquina asncrona consta de 2 ncleos: el
ncleo exterior fijo que tiene la forma de un cilindro hueco y el ncleo
cilndrico interior giratorio.

La parte fija de la mquina se

llama estator y la parte giratoria
rotor.

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ESTATOR: en las ranuras ubicadas en el lado interior del estator se coloca un arrollamiento trifsico, constituido por 3
arrollamientos iguales (uno por cada fase) desplazados 120 entre s (para un motor con un solo par de polos). Por lo visto en
campos giratorios, los efectos simultneos de las 3 corrientes de una red trifsica originan un campo constante que gira a
velocidad sncrona (ns).
ROTOR: si en el interior del estator colocamos una espira en cortocircuito (rotor) que pueda girar alrededor de un eje, se tiene
que:

* Al conectar el estator a la red se origina un campo giratorio que

originar una fem inducida.
* Esta fem inducida, a su vez hace circular una corriente en la
espira en cortocircuito (rotor), y por la accin del campo magntico
crear cuplas distribuidas a lo largo de la espira haciendo que sta
trate de seguir al campo giratorio.
* Es obvio que la espira nunca podr alcanzar al campo giratorio
debido a la cupla resistente, que est compuesta en prime r
trmino
por las prdidas por rozamiento en los cojinetes, y en segundo
trmino por la carga que mueve el eje del motor.
* Es decir que siempre habr una diferencia entre la velocidad
n s
del campo giratorio y la del rotor n (o la del eje del motor).

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Por lo tanto, llamaremos velocidad relativa a la diferencia entre ns y n, que para el caso de motores ser
positiva y para el caso de generadores ser negativa.

La magnitud caracterstica que determina las condiciones de trabajo de la mquina asncrona es el

resbalamiento, definido como:

El resbalamiento es positivo cuando la mquina trabaja como motor y negativo cuando sta trabaja
como generador

INTRODUCCIN.
Sin duda alguna los accionamientos a base de motores elctricos son los ms numerosos de la mayora de las aplicaciones, y dentro
de ellos los basados en motores de corriente continua han gozado de una total hegemona en el campo industrial durante dcadas.
Sin embargo los motores con menor nivel de exigencias en el mantenimiento son los motores asncronos de jaula de ardilla, debido
a que carecen de colector, tienen una relacin peso-potencia mucho menor que los de continua, y por tanto un coste
significativamente ms bajo. Por estas razones, dada su capacidad de soportar sobrecargas y su elevado rendimiento, es el motor
ms atractivo para la industria.

Rotor en jaula de ardilla

La eleccin de la instalacin de un convertidor de frecuencia como mtodo de ahorro energtico supone:

* Reduccin del consumo.
* Mejor control operativo, mejorando la rentabilidad y la productividad de los procesos productivos.
* Minimizan las prdidas en las instalaciones.
* Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en las condiciones ptimas de funcionamiento).

REGULACION ELECTRNICA DE VELOCIDAD EN MOTORES.

Un regulador electrnico de velocidad est formado por circuitos que incorporan transistores de potencia
como el IGBT (transistor bipolar de puerta aislada) o tiristores, siendo el principio bsico de funcionamiento
transformar la energa elctrica de frecuencia industrial en energa elctrica de frecuencia variable.
Esta variacin de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una etapa rectificadora que transforma la corriente
alterna en continua, con toda la potencia en el llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente
continua en alterna, con una frecuencia y una tensin regulables, que dependern de los valores de consigna. A esta
segunda etapa tambin se le suele llamar ondulador. Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de
inversor.

El modo de trabajo puede se manual o automtico, segn las necesidades del proceso, dada la enorme flexibilidad que ofrecen
los reguladores de velocidad, permitiendo hallar soluciones para obtener puntos de trabajo ptimos en todo tipo de procesos,
pudiendo ser
manejados por ordenador, PLC, seales digitales o de forma manual. La mayora de las marcas incluyen dentro del propio
convertidor protecciones para el motor, tales como protecciones contra sobreintensidad, sobretemperatura, fallo contra
desequilibrios, defectos a tierra, etc, adems de ofrecer procesos de arranque y frenados suaves mediante rampas de aceleracin
y de frenado, lo que redunda en unaumento de la vida del motor y las instalaciones.

Con respecto a la velocidad los convertidores suelen permitir dos tipos de control:
Control manual de velocidad. La velocidad puede ser establecida omodificada manualmente (display de operador). Posibilidad de
variacin en el sentido de giro.
Control automtico de velocidad. Utilizando realimentacin se puede ajustar la velocidad automticamente. Esta solucin es la
ideal para su instalacin en aplicaciones en las que la velocidad demandada vara de forma continua.

Rectificadores para convertidores de frecuencia.

Rectificadores no controlados de tensin fija. El fenmeno de la rectificacin se da porque los diodos van conmutando
cclicamente al circuito de cc sobre las fases de ca. Es la tensin de esta red la que va forzando el paso a conduccin o bloqueo
de los diodos, a esta conmutacin se le llama forzada. Si slo se rectifican las semiondas positivas de la tensin alterna tenemos
un montaje de media onda y si se rectifican ambas semiondas, tenemos un montaje de onda completa.

En los montajes de media onda la tensin no es continua pura, ya que exhibe cierto grado de rizado u oscilacin en torno a su
valor medio. Los diodos que conducen en cada momento son aquellos en los que la tensin de la fase en la que van conectados
supera a la de las otras dos.

Rectificador
Trifasico de
onda

El rectificador trifsico de onda completa o puente de Graetz, est formado por seis diodos y tiene la ventaja del menor
rizado. Este puente es de los ms empleados en las aplicaciones industriales de potencia.

Rectificador
Trifasico de onda
completa Puente de
Graetz

El puente trifsico de onda completa o de Graetz es el ms empleado desde el punto de vista industrial, ya que tiene las siguientes
ventajas:
*Cargamos simtricamente lnea trifsica.
* Se absorben menos armnicos de intensidad en la lnea trifsica.
* La tensin continua es de rizado con menor amplitud y por tanto los filtros para alisado son menores.
* Las prestaciones dinmicas son mayores, ya que con seis pulsos se
* puede variar el ngulo de encendido seis veces por periodo.

Circuito intermedio.
La etapa central es el denominado circuito intermedio de continua yque puede funcionar como fuente de tensin o intensidad
para la etapafinal del ondulador, segn la disposicin que se adopte. A veces alondulador se le llama inversor tal como aparece en
la figura, aunque esms correcto llamar inversor a todo el conjunto (rectificador, circuito intermedio y ondulador).
La funcin del circuito intermedio es alimentar la tercera etapa, es decir al ondulador, y esto puede hacerlo funcionando como
fuente de tensin, en cuyo caso se colocara un condensador electrosttico entre los terminales (+) y (-) para mantener constante
la tensin y dara lugar a un inversor con circuito intermedio de tensin. Cuando el circuito intermedio funciona como fuente de
intensidad para el ondulador, se pone una inductancia en serie con una de sus ramas, su funcin es mantener constante la
intensidad, y estaramos hablando de un inversor con circuito intermedio de intensidad. Segn la configuracin que se adopte las
caractersticas del inversor son distintas y condiciona cuestiones tales como: armnicos, resistencia de frenado, gama de
potencias, accionamiento para un solo motor o varios a la vez, etc.

Ondulador.
El ondulador es un conmutador electrnico que comunica alternativamente la tensin o intensidad continua del circuito
intermedio sobre las fases del motor de ca conectado a sus salida. La disposicin ms comn es el puente trifsico de Graetz
y est formado por semiconductores controlables que pueden ser tiristores, tiristores desconectables por puerta
(GTO), transistores de potencia, IGBT (transistor bipolar de puerta aislada o MOSFET (transistor de efecto campo de xido
metlico). De los anteriores el que ms se est utilizando para motores industriales de BT es el IGBT.

En funcin de la mayor o menor perfeccin del sistema de conmutacin lograremos que las ondas de tensin a la salida
hagan que las corrientes absorbidas se acerquen ms o menos al sistema trifsico senoidal.

Hay distintas formas de regular la tensin de salida del inversor como son:
* Variar el valor de la tensin en el circuito intermedio.
* Variar el ancho de la zona de conduccin de cada semionda de salida.
* Variar la tensin de salida en funcin de la proporcin entre los tiempos de conexin y desconexin de los semiconductores
de potencia mediante la tcnica de regulacin PWM (iniciales de Modulacin del Ancho de Pulso, en ingls). Adems de regular
la salida, este mtodo tiene la ventaja de generar una onda de tensin de salida que mejora notablemente la onda de
intensidad absorbida por el motor, lo cual hace que el motor funcione deformasemejante a si estuviera alimentado por
tensiones senoidalesde la red. Con ello se logra la grandsima ventaja de emplear motores normalizados de fabricacin en serie
sin la necesidad defabricar motores especficos para poder ser regulados por convertidores.

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO ALIMENTADO POR

CONVERTIDORES DE FRECUENCIA.
Los inversores con circuito intermedio de tensin son los ms usados en aplicaciones prcticas, siendo su campo
predominante el de las pequeas y medianas potencias. Un inversor se elige en funcin de
parmetros tales como:
* Accionar a un solo motor o varios.
* Banda necesaria de regulacin y su precisin.
* Consecuencias sobre la red elctrica del convertidor adoptado.
* Tiene sentido econmico prever un retorno de energa? (Frenado regenerativo).
* Velocidad de respuesta para adaptarse a los cambios de consigna.

Para aprovechar al mximo el motor hay que controlarlo de modo que el flujo se aproxime lo ms posible al nominal para el
cual ha sido diseado. Cuando el motor est regulado con flujo constante e igual al
nominal presenta unas curvas caractersticas como las siguientes:

Curvas de parvelocidad de un motor

asncrono alimentado
a flujo
constante.

Una forma de lograr que el flujo sea constante de manera aproximada, es hacer que la tensin y la frecuencia varen de forma
proporcional. Sin embargo esto es slo aproximado, y a medida que las frecuencias van bajando los flujos disminuyen tambin por lo
que el par para bajas frecuencias disminuye de forma importante.

Curvas de parvelocidad en rgimen

permanente para un
motor asncrono
alimentado con tensin
y frecuencia variable.

Para lograr el funcionamiento con flujo constante es preciso que a bajas frecuencias la tensin sea ms elevada que lo que dicta la
ley sencilla de la proporcionalidad. Cuando la regulacin necesaria para modificar la velocidad supera la frecuencia nominal (50
Hz), el flujo ha de disminuir, ya que la tensin no debe ser elevada para no sobrepasar las posibilidades dielctricas del
bobinado del motor. En este caso las curvas de par para frecuencias elevadas decrecen, por lo que habr que verificar que los
menores pares disponibles cumplen los requisitos de la mquina accionada a alta velocidad.
En general en aquellos inversores con circuito intermedio de tensin,para el control del par electromagntico del accionamiento se
emplean los siguientes mtodos:
Regular la tensin del estator en funcin de la frecuencia. (Control V/f).
Regulacin mediante la descomposicin vectorial de la intensidad del estator sobre
unos ejes orientados con el flujo magntico. (Control vectorial).
Control V/f.
Con este mtodo la tensin de alimentacin evoluciona proporcionalmente a la frecuencia. Cuando V/f es constante el motor
funciona de forma aproximada con flujo constante en los regmenes permanentes. Este tipo de control es ms fcil de llevar a
la prctica en un convertidor y se suele emplear cuando los requisitos de regulacin son de
baja velocidad.

Como hemos dicho anteriormente la proporcionalidad V/f desaparece en las bajas frecuencias, adems la caracterstica de la
curva de par depende tambin de la frecuencia del rotor y de su temperatura, por lo que el dispositivo de control del
convertidor ha de incluir las correspondientes correcciones.

En los convertidores con este tipo de control, una de las parametrizaciones ms importante es la seleccin o ajuste de la curva
V/f. Algunos convertidores traen varias curvas ya ajustadas en su programacin. Para seleccionar la curva adecuada se debe
tener en cuenta las caractersticas de tensin y frecuencia del motor y la velocidad mxima a la que puede girar el rotor.

PROCESOS INDUSTRIALES Y REGULACIN DE VELOCIDAD

Para estimar el ahorro es necesario conocer el proceso industrial en que se pretende instalar el regulador de velocidad. No
todos los procesos ahorran energa, incluso hay procesos en que la energa no aumenta con la
velocidad. Con el fin de identificar puntos de ahorro en la industria, vamos a ver a continuacin las cargas tpicas que nos
podemos encontrar. En la mayora de los procesos, se tendrn combinaciones de varios de estos
tipos.

PAR CONSTANTE

PAR CRECIENTE CON LA

VELOCIDAD

PAR CRECIENTE CON

EL CUADRADO DE LA
VELOCIDAD

POTENCIA
CONSTANTE

Como se puede comprobar en las grficas, los ahorros ms importantes los tendremos en las cargas de par cuadrtico, donde una
pequea disminucin de velocidad produce una gran disminucin de potencia absorbida por el motor.

Aplicaciones de los Variadores de frecuencia

Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al tipo de producto que se transporta, para
dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del
producto que se transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presin constante y volumen variable. En este caso
se obtiene un gran ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la
velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.
Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en
bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos,
chocolates, miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante, y diferentes velocidades
para aplicaciones distintas.
Extrusoras. Se otiene una gran variacin de velocidades y control total de de la cupla del motor.
Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia.
Entre muchas otras aplicaciones en la industria.

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Par 6-10=0,07 V
Par 6-11=10 V

Par 3-02(Ref Min)= 0 RPM

Par 3-03(Ref Max)= 3000 RPM

Par 6-14=0 RPM

Par 6-15= 3000 RPM
+ 10Vcc
Entrada Analgica
(0-10Vcc o 0/4-20mA)

VLT
50

13

+ 24Vcc
Conecta/desconecta
Term 18 Par. 5-10= Start

18
Parada por Inercia

53
55

Potenciometro

12

Verificar tambin
los Parmetros:
4-12 e/ o 4-14 +
par 4-19

Term 27 Par. 5-12= Parada

por Inercia

27
en Abierto

12
+ 10Vcc
Entrada Analgica
(0-10Vcc o 0/4-20mA)

50

Conecta/desconecta

18

53
55

Potenciometro

13

+ 24Vcc

27

Parmetro 5-12 =
No Operacin [0]

12
+ 10Vcc
Entrada Analgica
(0-10Vcc o 0/4-20mA)

50
53

+ 24Vcc

13
Conectar/desconectar

18
Reversa

55

Terminal 19 Par.5-11 = reversa [10]

Par 4-10 = en los dos sentidos

19
JOG

29

Terminal 29 Par.5-13 = JOG [14]

Par 3-19 = Vel JOG o Par 3-11 = frec
JOG (depende del Par 0-02=HZ/RPM)

Potenciometro

12
+ 10Vcc
Entrada Analgica
(0-10Vcc o 0/4-20mA)

50
53
55

+ 24Vcc

13
Conecta/desconecta

18
19

Terminal 32 Par.5-14 = JOG [14]

JOG

32

Potenciometro

Par 3-19 = Vel JOG o Par 3-11 = frec

JOG (depende del Par 0-02=HZ/RPM)

12
+ 10Vcc
Entrada Analgica
(0-10Vcc o 0/4-20mA)

50

13

Conecta/desconecta

18
Seleccin de Setup BIT 0

53
55

+ 24Vcc

32
Seleccin de Setup BIT 1

33

Potenciometro

Seleccin de multiples velocidades / REFERENCIAS

Dia. 29

Dia. 27

Dia. 19

Velocidades

Referencia

Terminal 19 = Parmetro 5-11 (REFERENCIA PRE-DEFINIDA BIT 0 [16]

Terminal 27 = Parmetro 5-12 (REFERENCIA PRE-DEFINIDA BIT 1 [17]

Terminal 29 = Parmetro 5-13 (REFERENCIA PRE-DEFINIDA BIT 2 [18]

Seleccin de multiples velocidades / REFERENCIAS

12
13

+ 24Vcc

Dia. 27

Dia. 19

Velocidades

Referencia
10

Preset Ref Bit 0

20
30

19
Preset Ref Bit 1

40
50

27
Preset Ref Bit 2

29

Dia. 29

90
-50
75

Terminal 19 = Parmetro 5-11 (REFERENCIA PRE-DEFINIDA BIT 0 [16]

Terminal 27 = Parmetro 5-12 (REFERENCIA PRE-DEFINIDA BIT 1 [17]

Terminal 29 = Parmetro 5-13 (REFERENCIA PRE-DEFINIDA BIT 2 [18]

Seleccin de multiples velocidades / REFERENCIAS

12
13

+ 24Vcc

Dia. 27

Dia. 19

Velocidades

Referencia
10

Preset Ref Bit 0

20
30

19
Preset Ref Bit 1

40
50

27
Preset Ref Bit 2

29

Dia. 32

90
-50
75

Terminal 19 = Parmetro 5-11 (REFERENCIA PRE-DEFINIDA BIT 0 [16]

Terminal 27 = Parmetro 5-12 (REFERENCIA PRE-DEFINIDA BIT 1 [17]

Terminal 32 = Parmetro 5-14 (REFERENCIA PRE-DEFINIDA BIT 2 [18]

27

Seleccin u Operacin con multiples

SETUPs
Dia. 33

Dia. 32

Setup Activo

VLT

12

+ 24Vcc

13
Seleccin de Setup BIT 0

32
Seleccin de Setup BIT 1

33
27

Terminal 32 = Parmetro 5-14 (SETUP SELECT BIT 0 [23])

5-12

Terminal 33 = Parmetro 5-15 (SETUP SELECT BIT 1 [24])

Parmetro 0-10 = Setup Multiplo [9]

Maestro

Verificar el fondo de escala en par.302 y par 3-03, para los mismos

valores (tanto en el maestro como
en el esclavo)

Salida Analgica

Esclavo
Entrada Analgica

6-22 Terminal 54 Corriente Baja

6-23 Terminal 54 Corriente Alta

Conexin de barrido a RS 485

Uno o ms convertidores de
frecuencia
pueden
ser
conectados a un control (o
maestro),
utilizando
una
interface RS485 estandarizada.
La terminal 68 es conectada a la
seal P (Tx+, RX+), mientras

la terminal 69 a la seal N (Tx-, Rx-).

Si ms de un convertidor de frecuencia tenga
que ser conectado a un determinado maestro,
utilice conexiones paralelas.

Par 203 = -max hasta +max

Par 200 = Ambos sentidos (Both Direction)

MSB (Most Significant Bit) = Bit Ms Significativo

Par 004 = Setup Mltiplo [5]

Setup 1
Par. 215 = 10 %

Setup 2
22 %

Setup 3

Setup 4

93 %

-54 %

Par. 3-10[0] =

Setup 1

Setup 2

10 %

22 %

Setup 3

Setup 4

93 %

-54 %

Setup 1

Setup 2

Par. 3-10[0] =

10 %

Par. 3-10[1] =

Par. 3-10[3] =

20 %
30 %
40 %

Par. 3-10[4] =

50 %

Par. 3-10[5] =

90 %
-50 %
75 %

Par. 3-10[2] =

Par. 3-10[6] =
Par. 3-10[7] =

Setup 3

Setup 4

22 %

93 %

-54 %

32 %
X3 %

-33 %

98 %

..... %
..... %

..... %
..... %

..... %

..... %
..... %

y%
B%
E%
M%
Z%

..... %
..... %
..... %

..... %
..... %

Hasta 32 Referencias, considerando los cuatro SETUPS

10100000
18 19 27 29 33

32

Par 16-60 Informa el estado de las entradas DIGITALES

0000100010
18 19 27 29 32 33

Par 16-61 Informa si entrada analgica 53 est en

Tensin o Corriente
Par 16-62 Informa el valor de la entrada analgica 53
en Tensin o Corriente

Par 16-63 Informa si entrada analgica 54 est en

Tensin o Corriente

Par 16-64 Informa el valor de la entrada analgica 54

en Tensin o Corriente

Maestro

Verificar el fondo de escala en par.3-02

y par 3-03, para los mismos valores
(tanto en el maestro como en el
esclavo)

Salida Analgica

Entrada Analgica

Esclavo
60

6-22 Terminal 54 Corriente Baja

6-23 Terminal 54 Corriente Alta

Para el VL2800/VLT5000
Par 214= Relativo
Par 215= 10.00%

Maestro

Esclavo 10% ms
rpido que el
maestro

Esclavo
Salida
Analgica

Entrada
Analgica

20

Par 319= 0-Fmax (4-20mA) [6]

Par 202 (Frecuencia mxima)= 60Hz

Par 314 (funcin de la entrada analgica term

60) = Referencia [1]
Par 315(escala mnima del term 60) = 4 mA
Par 316 (escala mxima del term 60) = 20 mA

60Hz-------20mA
30Hz-------12mA
0Hz-------4mA

Par 204(Referencia Mnima)=

0Hz
Par 205 (Referencia Mxima)=
60Hz

Para hacer la reversa del sentido de giro del motor en

Remoto (par.002=remoto)en el VLT2800:
-Elija una entrada digital para reversa; por ejemplo, terminal 19
parmetro 303 = reversing [9]
-Parmetro200 = Ambos Sentidos(Both Direct) hasta 132Hz [1]

OBs: no olvide que las terminales 18 = Partida y

27=Parada por Inercia, deben ser obedecidos, si no el
motor no gira

Danfoss - Service

Para hacer la reversa del sentido de giro del motor en

Modo LOCAL (par.002=LOCAL)en el VLT2800:
-Estndar con el LCP2 (el display Alfanumrico), habilite la tecla
de reversa (FWD/REV) en el Parmetro 016 = Enable [1]
-Parmetro 200 = Ambos Sentidos (Both Direct) hasta 132Hz [1]

OBs: no olvide que la terminal 27 = Parada por Inercia,

debe ser obedecido, tambin en modo LOCAL, si no el
motor no gira

PISTA:En caso de que no quiera que la entrada 27

sea usada en modo LOCAL; programe el Parmetro
013 = Loc Ctrl / Open loop [1]

Danfoss - Service

Ajuste del P.I.D.

4 20 mA

VLT
I
P

54
Setpoint (=5 Bar)

55 FeedBack

54
U

UVW

I
Loop
Cerrado

0 10 Bar

5 Bar

Danfoss - Service
Par 0-02= RPM o HZ
Par 1-00= Closed Loop (Malla Cerrada PROCESO)
Par 3-01= Unidad de Ingeniera para el Feedback o Referencia (Bar [71])
Par 3-02= 0 (Bar de Referencia Mnima)
Par 3-03= 10 (Bar de Referencia Mxima)
Par 6-22= 4 mA
Par 6-23= 20 mA
Par 6-24= 0 (Bar de FeedBack Mnimo)
Par 6-25= 10 (Bar de FeedBack Mximo)
Par 7-20= Entrada Analgica 54 (Fuente u Origen del FeedBack)
Par 3-10[0] = 50% (5 barra de SETPOINT)
Par 7-30=Normal
Par 7-32= 600RPM
Par 7-31= On (Anti-Windup)
Par 7-33= 1 (Ganancia PROPORCIONAL)
Par 7-34= 10 (Tiempo de INTEGRAL)

Ajuste del P.I.D.

Danfoss - Service

Ajuste del P.I.D. Usando Seal de 4-20mA

4 20 mA

Transmisor
a 4 hilos

VLTMicro
FC51

I
P

60
Setpoint (=5 Bar)

55 FeedBack

UVW

Loop
Cerrado

0 10 Bar

5 Bar

Danfoss - Service

Ajuste del P.I.D. Usando Seal de 4-20mA

4 20 mA

Transmisor
a 2 hilos

VLTMicro
FC51

I
P

60
12 FeedBack
Setpoint (=5 Bar)

55
20
UVW

Loop
Cerrado

0 10 Bar

5 Bar

Danfoss - Service

Ajuste del P.I.D. Usando Seal de 4-20mA

Si usa el pin 60 como FEEDBACK, lo anula como Referencia en Par.3-16[0]
Par 1-00= Closed Loop (Malla Cerrada PROCESO)
Par 3-02= 0 (Bar de Referencia Mnima)
Par 3-03= 10 (Bar de Referencia Mxima)
Par 6-22= 4 mA
Par 6-23= 20 mA
Par 6-24= 0 (Bar de FeedBack Mnimo)
Par 6-25= 10 (Bar de FeedBack Mximo)
Par 7-20= Entrada Analgica 60 (Fuente u Origen del FeedBack)
Par 3-10[0] = 50% (5 bar de SETPOINT)
Par 7-30=Normal
Par 7-32= 20 HZ
Par 7-31= On (Anti-Windup)
Par 7-33= 1 (Ganancia PROPORCIONAL)
Par 7-34= 10 (Tiempo de INTEGRAL)

Danfoss - Service

Ajuste del P.I.D. Usando Seal de 0-10Vcc en el FC51

0 10 V

Transmisor
a 4 hilos

VLTMicro
FC51

V
P

53
55
Setpoint (=5 Bar)

FeedBack

53
U

Micro llave 4 en
la Posicin OFF

UVW

I
Loop
Cerrado

0 10 Bar

5 Bar

Ajuste del P.I.D. Usando Seal de 0-10V

Si usa el pin 53 como FEEDBACK, lo anula como Referencia en Par.3-15[0]
Par 1-00= Closed Loop (Malla Cerrada PROCESO)
Par 3-02= 0 (Bar de Referencia Mnima)
Par 3-03= 10 (Bar de Referencia Mxima)
Par 6-10= 0,07 v
Par 6-11= 10 v
Par 6-14= 0 (Bar de FeedBack Mnimo)
Par 6-15= 10 (Bar de FeedBack Mximo)
Par 7-20= Entrada Analgica 53 (Fuente u Origen del FeedBack)
Par 3-10[0] = 50% (5 bar de SETPOINT)
Par 7-30=Normal
Par 7-32= 20 HZ
Par 7-31= On (Anti-Windup)
Par 7-33= 1 (Ganancia PROPORCIONAL)
Par 7-34= 10 (Tiempo de INTEGRAL)

Danfoss - Service

Como cambiar de Setup en el FC51 VLTMICRO

33

Setup Ativo

Terminal 33 --- Par 5-15= Setup Select Bit 0 [23]

Par 0-10 = Setup Mltiplo [9]
Puede ser til hacer la copia entre los Setups en el Par. 0-51 = Copiar
para todos

Danfoss - Service

Setup 1

Setup 2

Par. 3-10[0] =

10 %

22 %

Par. 3-10[1] =

X2 %
X3 %

Par. 3-10[3] =

20 %
30 %
40 %

Par. 3-10[4] =

50 %

Par. 3-10[5] =

90 %
-50 %
75 %

Par. 3-10[2] =

Par. 3-10[6] =
Par. 3-10[7] =

Para el FC51
VLTMICRO

y%
B%
E%
M%
Z%

Hasta 16 Referencias, considerando los 2 SETUPS

Danfoss - Service

Ejercicio Propuesto para el Alumno: VLT FC300

Una mquina opera con 2 setups
En el setup 1 el potencimetro dirige la velocidad; por
ejemplo de 0 a 60Hz
En el setup 2 el potencimetro est inactivo (no operante) y
el motor rueda a una velocidad fija de 40Hz
Soluo:

Soluo:

Setup 1

Setup 2

Par 002=Hz

Par 002=Hz

Par 3-02=0Hz

Par 3-02=0Hz

Par 3-03=60Hz
Par 6-14=0Hz
Par 6-15=60Hz

40 Hz------------------x%

Solucin

Par 3-15=Entrada
Analgica 53

Par 3-03=60Hz

Par 3-15= No Operation

[sem funo]
Par 3-10[0]= 66,67%

Danfoss - Service

Ejercicio Propuesto para el Alumno: VLT5000/VLT2800

Una mquina opera con 2 setups
En el setup 1 el potencimetro dirige la velocidad; por
ejemplo de 0 a 60Hz
En el setup 2 el potencimetro est inactivo (no operante) y
el motor rueda a una velocidad fija de 40Hz
Solucin:

Solucin:

Setup 1

Setup 2

60 Hz ---------------100%

Par 2-04 = 0Hz

Par 002= Remoto

Par 2-04 = 0Hz
Par 2-05 = 60Hz
Par 3-08 = No Operation
[sin funcin]

40 Hz------------------x%

Par 2-05 = 60Hz

Par 3-08 = Referencia
Par 3-09= 0 volts
Par 3-10= 10 volts

Par 2-15= 66,67%

x=66,67 %

Danfoss - Service

Copia va LCP DISPLAY

(Panel de Cristal Lquido)

Par 0-50 = Todos para el LCP[1]

All To LCP

All From LCP

Par 0-50 = Todos a partir del LCP[2]

VLT

LCP