Kani (1) y Cross

10.43 " ( 2.
5) 2
$ 2.9 x 10! 4 m
6 " ( 17.91 x 10 6 ) " ( 2.13 x 10 ! 3 )
#1 $
Cumple ( ! )
Deriva segundo piso ( # 2 ):

M '' AC $ M ''B D $ 14.11 kN m
I $ 1.25 x 10! 3 m 4
Ec $ 17.91 x10 6 KPa
maximo permisible $ 0.01 " ( 2.5) $ 2.5 x 10 ! 2 m
14.11 " ( 2.5) 2

$ 6.6 x 10! 4 m
6 " ( 17.91 x 10 6 ) " ( 1.25 x 10! 3 )
#2$
Cumple ( ! )
-4
6.6x10
A
-4
2.9x10
C
228
e. Verificar si la edificacin podra llegar a golpear alguna de las edificaciones

contiguas.
Una vez mencionados algunos conceptos sobre la deriva de piso, se calculara su valor
para cada piso.
El valor de la deriva en cada piso ser el valor del desplazamiento relativo ocurrido
entre los extremos de las columnas en cada nivel. Recurdese que el desplazamiento
La deriva calculada en los diferentes niveles de la edificacin no puede exceder los
relativo de las columnas del mismo piso ser el mismo.
lmites establecidos en la tabla A.6-1 de la NSR 98, en la cual la deriva mxima se

expresa como un porcentaje de la altura de piso hpi:
Tabla 1: Derivas Mximas
Haciendo uso del ltimo termino de la ecuacin de momentos extremos, se tiene:
M ''i j $
6E I
#
L2
Ecuacin 4.51
Despejando el trmino # :
#$
El control de derivas en una edificacin es de gran importancia principalmente al

analizar los efectos de sismo en la estructura. Algunos razones por las que se deben
M '' i j " L 2
6E I
Ecuacin 4.52
Esta ser la ecuacin para calcular el valor de la deriva de piso.
verificar las derivas son:

Deriva primer piso ( # 1 ):
a. Verificar si ocurre deformacin inelstica en los elementos estructurales y no
estructurales.
M ''C F $ M ''D G $ M ''E H $ 10.42 kN m
b. Comprobar la estabilidad global de la estructura.
I $ 2.13 x10! 3 m 4
c. Verificar si se produce algn dao en los elementos estructurales que no hacen parte
del sistema de resistencia ssmica y en los elementos no estructurales, tales como
muros divisorios, particiones, enchapes, acabados, instalaciones elctricas, mecnicas,
Ec $ 17.91 x10 6 KPa
# 1 maximo permisible $ 0.01 " ( 2.5) $ 2.5 x 10 ! 2 m
etc.
d. Evitar generar alarma y pnico entre las personas que ocupen la edificacin.
226
227
A continuacin se presenta el diagrama con los momentos extremos en cada barra:

6.29
19.85
-0.14
13.33
-0.23
-1.96
-4.02
-5.21
-5.75
-5.97
-6.06
-6.09
-0.5
6.58
5.85
5.15
4.85
4.73
4.69
4.67
6.89, 11.22, 13.03,

13.73, 13.98, 14.08,
14.11
-1.19
-2.45
-3.17
-3.50
-3.63
-3.69
-3.71
-13.33
-1.00
-1.99
-2.51
-2.73
-2.82
-2.86
-2.87
1.67
19.85
12.68
-1.25
-20
-0.24
6.05
5.40
4.76
4.47
-0.75
4.37
4.33
4.31
-2.87
-2.86
-2.82
-2.73
-2.51
-1.99
-1.00
-0.10
3.04
4.33
15
-1.60
-3.19
-4.01
-4.37
-4.52
-4.58
-4.60
-1.40
-2.79
-3.51
-3.83
-3.95
-4.00
-4.02
6.0, 8.45, 9.60, 10.11
10.32, 10.40, 10.43
-15
3.45
2.39
2.15
2.05
2.00
1.99
1.98
1.23
15.09
5.83
12.75
-15
-0.27
4.05
2.81
2.52
2.41
2.35
2.33
2.32
-0.50
-0.50
-15.06
-1.75
-0.16
6.0, 8.45, 9.60, 10.11

10.32, 10.40, 10.43
8.94
-22.78
6.89, 11.22, 13.03,

13.73, 13.98, 14.08,
14.11
-0.23
-20
-5.20
-8.41
-9.05
-9.16
-9.18
-9.19
-9.19
-0.14
20
-0.26
20
-0.24
-4.80
-7.76
-8.35
-8.46
-8.48
-8.48
-8.48 -3.44
-0.75
-3.42
-3.37
-3.25
-2.95
-2.27
-1.11
-0.13
13.33
-0.10
-0.26
-6.29
l. Calculo de derivas en prtico:
6.0, 8.45, 9.60, 10.11

10.32, 10.40, 10.43
Segn la Norma NSR 98 (Articulo A.6 ) La deriva de piso se puede definir como la
diferencia entre los desplazamientos horizontales de los niveles entre los cuales est
comprendido el piso.
0.0
0.0
0.0
En el siguiente grfico se puede entender un poco mejor la anterior definicin:

Figura 53: Representacin de las Derivas
224
225
M F C $ ! 6.09 % 10.43 $ 4.33 kN m.
Piso 2:
M D G $ 2( ! 4.60) % 10.43 $ 1.23 kN m.

M '' A C $ M ''B D $ ! 0.75( ! 8.33 ! 8.35 ! 2.95 % 4.76 ! 2.51) $ 13.03
M G D $ ! 4.60 % 10.43 $ 5.83 kN m.

M E H $ 2( 2.32) % 10.43 $ 15.07 kN m.
Piso 1:
M H E $ 2.32 % 10.43 $ 12.75 kN m.

M ''C F $ M ''D G $ M ''E H $ ! 0.5( ! 12.5 ! 5.21 ! 4.01 % 2.52) $ 9.60
Se contina el proceso iterativo hasta una sptima iteracin. El valor mximo de cierre
obtenido para los nodos es de 0.03 KN m.
k. Clculo de momentos extremos finales
Los momentos en los extremos de los elementos se calculan de la misma manera como
se hizo en el ejercicio anterior.
M A B $ 20 % 2( ! 9.19) % 4.67 $ 6.29 kN m.
M B A $ ! 20 % 2( 4.67 ) ! 9.19 $ ! 19.58 kN m.
M A C $ 2( ! 8.48) ! 3.44 % 14.11 $ ! 6.29 kN m.
M C A $ 2( ! 3.44) ! 8.48 % 14.11 $ ! 1.25 kN m.
M B D $ 2( 4.31) ! 2.87 % 14.11 $ 19.86 kN m.
M D B $ 2(! 2.87 ) ! 4.31 % 14.11 $ 12.68 kN m.
M C D $ 13.33 % 2( ! 3.71) ! 2.87 $ 3.04 kN m.
M D C $ ! 13.33 % 2( ! 2.87 ) ! 3.71 $ ! 22.78 kN m.
M D E $ 15.0 % 2( ! 4.02) % 1.98 $ 8.94 kN m.
M E D $ !15.0 % 2(1.98) ! 4.02 $ ! 15.06 kN m.
M C F $ 2(! 6.09) % 10.43 $ ! 1.75 kN m.
222
223
M '' A C $ M ''B D $ ! 0.75( ! 8.33 ! 7.76 ! 2.27 % 5.40 ! 1.99) $ 11.22

M ''C F $ ! 0.5( ! 12.5 ! 1.96 ! 1.60 % 4.05) $ 6.0
M ''D G $ ! 0.5( ! 12.01) $ 6.0
Piso 1:
M ''E H $ ! 0.5( ! 12.01) $ 6.0

M ''C F $ M ''D G $ M ''E H $ ! 0.5( ! 12.5 ! 4.02 ! 3.19 % 2.81) $ 8.45
&
Segundo Ciclo
&
Tercer Ciclo
- Iteracin por giro:

M 'A B $ ! 0.26 ( 20 % 6.55 ! 1.11 % 6.89) $ ! 8.41
M 'A B $ ! 0.26 ( 20 % 5.85 ! 2.27 % 11.22) $ ! 9.05
M 'A C $ ! 0.24 (32.33) $ ! 7.76

M 'B A $ ! 0.26 ( ! 20 ! 8.41 ! 1.0 % 6.89) $ 5.85
M 'B A $ ! 0.26 ( ! 20 ! 9.05 ! 1.99 % 11.22) $ 5.15
M 'B D $ ! 0.24 ( ! 22.52) $ 5.40
M 'B D $ ! 0.24 ( ! 19.82) $ 4.76
M 'E D $ ! 0.23 ( ! 15 ! 1.4 % 6.0) $ 2.39
M 'E D $ ! 0.23 ( ! 15 ! 2.79 % 8.45) $ 2.15
M 'E H $ ! 0.27 ( ! 10.4) $ 2.81

M 'C
M 'A C $ ! 0.24 (34.8) $ ! 8.35
$ ! 0.13 (13.33 ! 7.76 ! 1.0 % 6.89 % 6.0) $ ! 2.27
M 'E H $ ! 0.27 ( ! 9.34) $ 2.52

M 'C
M 'C D $ ! 0.14 (17.46) $ ! 2.15
$ ! 0.13 (13.33 ! 8.35 ! 1.99 % 11.22 % 8.45) $ ! 2.95
M 'C D $ ! 0.14 ( 22.66) $ ! 3.17
M 'C F $ ! 0.23 (17.46) $ ! 4.02

M 'D B $ ! 0.10 (1.67 % 5.40 % 2.39 ! 2.45 % 6.0 % 6.89) $ ! 1.99
M 'C F $ ! 0.23 ( 22.66) $ ! 5.21

M 'D B $ ! 0.10 (1.67 % 4.76 % 2.15 ! 3.17 % 11.22 % 8.45) $ ! 2.51
M 'D E $ ! 0.14 (19.9) $ ! 2.79
M 'D E $ ! 0.14 ( 25.08) $ ! 3.51
M 'D G $ ! 0.16 (19.9) $ ! 3.19
M 'D G $ ! 0.16 ( 25.08) $ ! 4.01
M 'D C $ ! 0.10 (19.9) $ ! 1.99
M 'D C $ ! 0.10 ( 25.08) $ ! 2.51
- Iteracin por desplazamiento de piso:

Piso 2:
220
221
Los valores obtenidos se colocan en el esquema de clculo como se muestra a
M 'A C $ ! 0.24 ( 20) $ ! 4.8 kN m.
continuacin:
M 'B A $ ! 0.26 ( ! 20 ! 5.2) $ 6.55 kN m.

-0.26
-0.26
M 'B D $ ! 0.24 ( ! 25.2) $ ! 6.05 kN m.

20
-0.24
-20
M 'E H $ ! 0.27 ( ! 15) $ 4.05
A
Mp1 = -8.33
M 'E D $ ! 0.23 ( ! 15) $ 3.45 kN m.
-0.24
-0.75
M 'C
-0.75
$ ! 0.13 (13.33 ! 4.8) $ ! 1.11
M 'C D $ ! 0.14 (8.53) $ ! 1.19

-15
-0.27
-0.16
C
Mp2 = -12.5
-0.23
-0.10
-0.14
-0.23
1.67
-0.14
-0.10
-0.13
13.33
-0.5
-0.50
0.0
-0.50
0.0
0.0
M 'C F $ ! 0.23 (8.53) $ ! 1.96

M 'D B $ ! 0.10 (1.67 % 6.05 % 3.45 ! 1.19) $ ! 1.0
M 'D E $ ! 0.14 (9.98) $ ! 1.40
M 'D G $ ! 0.16 (9.98) $ ! 1.60
M 'D C $ ! 0.10 (9.98) $ ! 1.0
H
- Iteracin desplazamiento de piso:
La iteracin por desplazamiento de piso se realiza usando la siguiente ecuacin:

j. Proceso Iterativo:
El proceso iterativo para el prtico se lleva a cabo empleando las ecuaciones de giro y
+
,
M ''i ! j $ * i ! j " - M p % 1 ( M 'i ! j % M 'j ! i ) .
Col
/
0
luego las de desplazamiento de piso. El orden escogido para realizar las iteraciones de
giro es: A B E C D, y para las iteraciones de desplazamiento es: 2 piso 1 piso.
&
Piso 2:
Primer Ciclo
M '' A C $ ! 0.75( ! 8.33 ! 4.8 ! 1.11 % 6.05) $ 6.14
M ''B D $ ! 0.75( ! 9.19) $ 6.14
M 'A B $ ! 0.26 ( 20) $ ! 5.2 kN m.
Piso 1:
218
219
B D
3 2 17910 3
$! 4
5 $ ! 0.75
2 6 35820 7
M CF $ M CF D $ 13.33 kN m.
Nodo D:
Piso 1:
*
*
*
C F
DG
E H
3
32
30518.64
$! 4
5 $ ! 0.5
2 6 30518.64 % 30518.64 % 30518.64 7
3 2 30518.64 3
$! 4
5 $ ! 0.5
2 6 91555.92 7
W " L 2 15 " ( 4) 2
$
$ 20 kN - m
12
12
1 H $ 10 kN
h PISO 2 $ 2.5 m.
10 " ( 4) 2
$13.33 kN - m
12
W " L 2 P " L 10 " (3) 2 20 " (3)

%
$
%
$15 kN - m
12
8
12
8
g. Clculo de
M p2 $ !
10 " 2.5
$ ! 8.33
3
Para el piso 1:
M iFj
en cada nodo:
1 H $ 10 % 5 $ 15 kN.
h PISO 1 $ 2.5 m.
Nodo A:
M AF $ M AF B $ 20 kN m.
Mp1 $ !
Nodo B:
M FE $ M EF D $ ! 15 kN m.
Para el piso 2:
M DF E $ ! M EF D $
Los momentos de entrepiso se calcularn con la expresin M
f. Momentos de empotramiento:
M CF D $ ! M DF C $
Nodo E:
h. Momentos de entrepiso ( M p ):
3 2 30518.64 3
$! 4
5 $ ! 0.5
2 6 91555.92 7
M AF B $ ! M BF A $
M DF $ M DF C % M DF E $ ! 13.33 % 15 $ 21.04 kN m
15 " 2.5
$ ! 12.5 kN m.
3
M BF $ M BF A $ ! 20 kN m.
i. Esquema de clculos para el proceso iterativo:

Nodo C:
216
217
$!
( 1 H )(h i )
3
K A B $ KC D $
KD E $
2 " ( 17.91 x106 ) " ( 2.13 x10! 3 )

$ 19074.15
4
1 2 30518.64 3
8C F $ ! 4
5 $ ! 0.23
2 6 67502.79 7
2 " (17.91 x10 6 ) " ( 2.13 x10! 3 )

$ 25433.2
3
K AC $ KB D
2 " (17.91 x10 6 ) " (1.25 x10! 3 )

$17910
2.5
KC F $ K D G $ K E H $
2 " (17.91 x10 6 ) " ( 2.13 x10 ! 3 )

$ 30518.64
2.5
d. Factor de distribucin por giro (
8i
Nodo D:
3
12
17910
5 $ ! 0.10
2 6 19074.15 % 17910 % 30518.64 % 25433.2 7
8D B $ ! 4
1 2 19074.15 3
8DC $ ! 4
5 $ ! 0.10
2 6 92935.99 7
):
1 2 30518.64 3
8DG $ ! 4
5 $ ! 0.16
2 6 92935.99 7
Nodo A:
KAB
12
2 6 K A B % K AC
8AB $ ! 4
4
3
3
12
19074.15
55 $ ! 4
5 $ ! 0.26
2 6 19074.15 % 17910 7
7
1 2 25433.2 3
8D E $ ! 4
5 $ ! 0.14
2 6 92935.99 7
1 2 17910 3
8 AC $ ! 4
5 $ ! 0.24
2 6 36984.15 7
Nodo E:
Nodo B:
3
12
25433.2
5 $ ! 0.23
2 6 25433.2 % 30518.64 7
3
12
19074.15
5 $ ! 0.26
2 6 19074.15 % 17910 7
8E D $ ! 4
1 2 17910 3
8E H $ ! 4
5 $ ! 0.27
2 6 55951.84 7
8B A $ ! 4
1 2 30518.64 3
8B D $ ! 4
5 $ ! 0.24
2 6 36984.15 7
e. Factor de distribucin por desplazamiento de piso ( * i j ):
Nodo C:
3
12
17910
5 $ ! 0.13
2 6 19074.15 % 17910 % 30518.64 7
Piso 2:
1 2 19074.15 3
8C A $ ! 4
8C D $ ! 4
5 $ ! 0.14
2 6 67502.79 7
214
AC
K AC
32
$! 4
2 46 K A C % K B D
3
3
32
17910
55 $ ! 4
5 $ ! 0.75
2 6 17910 % 17910 7
7
215
Los valores de las fuerzas cortantes y
axiales en cada uno de los elementos se
calcularan haciendo uso de la esttica como se ha hecho en ejemplos anteriores.
I$
1
1
" b " h3 $ ( 0.4) ( 0.4)3 $ 2.13 x10! 3 m 4
12
12
Columnas 2 Piso:
Ejemplo 4.4
1
( 0.35) 4 $ 1.25 x10! 3 m 4
12
Calcular el valor de los momentos flectores para el siguiente prtico.

Supuesto: se trata de una construccin en concreto reforzado con un f ' c $ 21.1 MPa .
Calcular las derivas de los pisos.
Columnas 1 Piso:
1
( 0.4) 4 $ 2.13 x10 ! 3 m 4
12
F1= 10 Kn
A
B
2,5m
b. Mdulo de elasticidad del concreto:

20KN
Segn la Norma NSR-98 (articulo C.8.5.4.1), el modulo de elasticidad del concreto

puede ser calculado mediante la siguiente ecuacin (C.8-2d*):
F1= 5 Kn
D
E
2,5m
Ec $ 3900 "
f 'c
en MPa
Donde:
F
H
3m
4m
Ec = mdulo de elasticidad del concreto, expresado en MPa.

f 'c
&
= Raz cuadrada de la resistencia nominal del concreto a la compresin,
expresada en MPa
Dimensiones de elementos ( b x h )
f ' c = resistencia nominal del concreto a la compresin, expresada en MPa.

Vigas: 0.4 x 0.4 m.
En este ejercicio f ' c $ 21.1 MPa
Columnas 2 piso: 0.35 x 0.35 m.

Columnas 1 piso: 0.40 x 0.40 m
Ec $ 3900 "
21.1 $ 17914.55 MPa $ 17.91 x10 6 KPa
a. Clculo de inercias:
c. Clculo de la rigidez de cada barra ( K
ij
):
Vigas:
212
213
Los momentos finales en los extremos de los elementos del prtico se calculan usando
los ltimos valores obtenidos en el proceso iterativo. En este caso sern los valores de
M C F $ 0 % 2( 7.10) % 0 ! 5.86 $ 8.34 kN m.
la octava iteracin.
M F C $ 0 % 2( 0) % 7.10 ! 5.86 $ 1.24 kN m.
Las ecuaciones para el clculo de los momentos sern:
M D G $ 0 % 2 " ( ! 4.72) % 0 ! 2.93 $ !12.37 kN m.

M G D $ 0 % 2 " ( 0) ! 4.72 ! 2.93 $ ! 7.65 kN m.
M i ! j $ M iF! j % 2 " M i'! j % M 'j !i % M i''! j

M j !i $ M Fj !i % M i'! j % 2 " M 'j !i % M 'j'!i
M E H $ 0 % 2 " ( 7.39) % 0 ! 5.86 $ 8.92 kN m.

MH
$ 0 % 2 " ( 0) % 7.39 ! 5.86 $ 1.53 kN m.
Recuerde que los entrepisos del prtico se desplazan horizontalmente, por lo tanto las
vigas no sufren desplazamientos relativos entre los nodos, as el ltimo trmino en las
ecuaciones anteriores es cero para las vigas del prtico.
Planteando el equilibrio de momentos en los nodos de la estructura se encuentran

algunos errores de cierre, los cuales son aceptables. Para obtener una mayor exactitud
en los resultados se contina el proceso de iteracin hasta alcanzar la exactitud
M A B $ 40.83 % 2 " (!10.01) % 9.61% 0 $ 30.42 kN m.
deseada.
M B A $ ! 40.83 ! 10.01 % 2 " (9.61) % 0 $ ! 31.62 kN m.
1M
$ M A B % M A C $ 30.42 ! 30.50 $ ! 0.08 kN m.
M C A $ 0 ! 11.75 % 2 " (2.79) ! 9.79 $ ! 15.96 kN m.
1M
$ M B A % M B E $ ! 0.24 kN m.
M B E $ 0 % 2( 22.43) % 6.10 ! 19.58 $ 31.38 kN m.
1M
$ MC
1M
$ M D C % M D E % M D G $ ! 0.13
M D C $ ! 5.63 % 2.79 % 2 " ( ! 4.01 ) % 0 $ ! 10.86 kN m.
1M
$ M E B % M E D % M E H $ ! 0.63
M D E $ 26.67 % 2 " ( ! 3.07 ) % 2.57 % 0 $ 23.10 kN m.
k. Esttica de los elementos:
M A C $ 0 % 2 " ( !11.75) % 2.79 ! 9.79 $ ! 30.50 kN m.
% M C D % M C F $ ! 0.42 kN m.
M E B $ 0 % 22.43 % 2 " ( 6.10 ) ! 19.58 $ 15.05 kN m.
M C D $ 5.63 % 2 " ( 2.79) ! 4.01 % 0 $ 7.20 kN m.
M E D $ ! 26.67 ! 3.07 % 2 " ( 2.57 ) % 0 $ ! 24.60 kN m.
210
211
iterativo se puede repetir cuantas veces se requiera segn el grado se aproximacin
-11.03
-12.02
-12.02
-11.92
-11.82
deseado.
9.39
-10.24
-10.24
-10.15
-10.08
-1.0
2.60
2.42
2.12
1.57
0.59
5.67
5.23
4.49
3.34
1.73
1.51
4.00
5.39
6.15
6.63
5.63
-5.63
0.59
1.57
2.12
2.42
2.60
-3.80
-4.13
-4.10
-4.06
-4.03
- 0.6 0.52, -1.91,

-3.61, -4.63,
-5.25
21.04
-0.20
-0.13
D
-0.17
5.63
-0.28
-0.11
-0.5, -4.44, -6.63,

-7.97, -8.79,
9.29
C
-0.11
26.67
-26.67
-2.91
-3.16
-3.13
-3.10
-3.08
-0.73
1.41
1.89
2.20
2.89
-4.47
-4.86
-4.82
-4.77
-4.74
-0.3
0.26, -0.95
-1.80, -2.31
-2.63
-8.87, -13.26,
-15.94, -17.58,
-18.59
-0.19
-26.67
-0.23
2.09
4.04
5.44
6.33
6.86
-0.6 0.52, -1.91,
-3.61, -4.63,
-5.25
0.0
0.0
0.0
j. Clculo de momentos extremos finales
208
-40.83
7.53
-0.35
8.73
9.15
9.36 17.58
9.49 20.37
21.35
21.86
22.14
A continuacin se presenta el esquema de clculo con los resultados obtenidos en las

anteriores iteraciones.
-0.15
40.83
-0.27
-40.83
40.83
-0.08
iteracin, en la cual los valores empiezan a converger. Recuerde que el proceso
-0.23
El proceso iterativo se contina realizando de la misma manera hasta una sptima
209
- Iteracin de giro:
M A' C $ !0.27 ( 44.13) $ !11.92

M C' A $ !0.11( 5.63 ! 11.92 ! 4.10 ! 7.97 % 3.16) $ 2.42
M A' B $ !0.23( 40.83 % 9.36 % 2.42 ! 8.79 ) $ !10.08
M C' D $ !0.11( ! 21.97) $ 2.42
M A' C $ !0.27 ( 43.82 ) $ !11.83
M C' F $ !0.28( ! 21.97) $ 6.15

M B' A $ !0.15( ! 40.83 ! 10.15 % 4.49 ! 15.94 ) $ 9.36
M C' A $ !0.11( 5.63 ! 11.82 ! 4.06 ! 8.79 ! 4.63) $ 2.60

M C' D $ !0.11( ! 23.67) $ 2.60
M B' E $ !0.35( ! 62.43) $ 21.85

M E' B $ !0.19 ( !26.67 % 21.85 ! 3.13 ! 15.94 % 3.61) $ 5.23
M C' F $ !0.28( ! 23.67) $ 6.63

M B' A $ !0.15( ! 40.83 ! 10.08 % 5.23 ! 17.58 ) $ 9.49
M E' D $ !0.08( ! 27.5) $ 2.2
M B' E $ !0.35( ! 63.26) $ 22.14
M E' H $ !0.23( ! 27.5) $ 6.33

M D' E $ !0.13(21.04 % 2.20 % 2.42 % 1.80 ) $ !3.10
M E' B $ !0.19 ( !26.67 % 22.14 ! 3.10 ! 17.58 % 4.63) $ 5.67

M E' D $ !0.08( ! 29.84) $ 2.39
M D' G $ !0.20 (23.86) $ !4.77
M E' H $ !0.23( ! 21.84) $ 6.86
M D' C $ !0.17 (23.86) $ !4.06
M D' E $ !0.13(21.04 % 2.39 % 2.60 ! 2.31) $ !4.03

M D' G $ !0.20 (23.72) $ !4.74
M D' C $ !0.17 (23.72) $ !3.08
Piso 2:
M A'' C $ !0.5( ! 11.92 % 2.42 % 21.85 % 5.23) $ !8.79
M B'' E $ !1.0 (17.58) $ !17.58
Piso 2:
Piso 1:
M A'' C $ !0.5( ! 11.92 % 2.60 % 22.14 % 5.67 ) $ !9.29
M C'' F $ !0.6 (6.15 ! 4.77 % 6.33) $ !4.63
M B'' E $ !1.0 (18.59) $ !18.59
M D'' G $ !0.3(7.71) $ !2.31
Piso 1:
M E'' H $ !0.6 (7.71) $ !4.63
M C'' F $ !0.6 (6.63 ! 4.74 % 6.86) $ !5.25
&
M D'' G $ !0.3(8.75) $ !2.63
Quinto Ciclo:
M E'' H $ !0.6 (8.75) $ !5.25
206
207
M B' A $ !0.15 ( ! 40.83 ! 10.24 % 1.73 ! 8.87 ) $ 8.73
M C' D $ !0.11( ! 19.24) $ 2.12
M B' E $ !0.35( ! 58.21) $ 20.37
M C' F $ !0.28( ! 19.24) $ 5.39
M E' B $ !0.19 (!26.67 % 20.37 ! 2.91 ! 8.87 % 0.52 ) $ 3.34
M B' A $ !0.15( ! 40.83 ! 10.24 % 3.34 ! 13.26 ) $ 9.15
M E' D $ !0.08( ! 17.56 ) $ 1.41
M B' E $ !0.35( ! 60.99) $ 21.35
M E' H $ !0.23( ! 17.56 ) $ 4.04
M E' B $ !0.19 ( !26.67 % 21.35 ! 3.16 ! 13.26 % 1.91) $ 4.49
M D' E $ !0.13(21.04 % 1.41 % 1.57 % 0.26 ) $ !3.16
M E' D $ !0.08( ! 23.65) $ 1.89
M D' G $ !0.20 (24.28) $ !4.86
M E' H $ !0.23( ! 23.65) $ 5.44
M D' C $ !0.17 (24.28 ) $ !4.13
M D' E $ !0.13(21.04 % 1.89 % 2.12 % 0.95 ) $ !3.13

M D' G $ !0.20 (24.1) $ !4.82
M D' C $ !0.17 (24.1) $ !4.10
Piso 2:
M A'' C $ !0.5( ! 12.02 % 1.57 % 20.37 % 3.34 ) $ !6.63
M B'' E $ !1.0 (13.26) $ !13.26
Piso 2:
M A'' C $ !0.5 ( ! 12.02 % 2.12 % 21.35 % 4.49 ) $ !7.97
Piso 1:
M B'' E $ !1.0 (15.94) $ !15.94
M C'' F $ !0.6 (4.0 ! 4.86 % 4.04) $ !1.91

M D'' G $ !0.3(3.18) $ !0.95
Piso 1:
M E'' H $ !0.6 (3.18) $ !1.91
M C'' F $ !0.6 (5.39 ! 4.82 % 5.44) $ !3.16

M O'' G $ !0.3(6.01) $ !1.80
&
Tercer Ciclo:
M E'' H $ !0.6 (6.01) $ !3.61
- Iteracin de giro:
&
M A' B $ !0.23( 40.83 % 8.73 % 1.57 ! 6.63) $ !10.24
Cuarto Ciclo:
- Iteracin de giro:
M A' C $ !0.27 ( 44.5) $ !12.02

M C' A $ !0.11( 5.63 ! 12.02 ! 4.13 ! 6.63 % 1.91) $ 2.12
204
M A' B $ !0.23( 40.83 % 9.15 % 2.12 ! 7.97 ) $ !10.15
205
M i'! j $ 8 i ! j "
91M
F
i! j
% 1 M 'j !i % M i''! j
+
,
Mi''! j $ * i ! j " - 1 ( Mi'! j % M'j !i ) .
Col
/
0
Es importante recordar que para la primera iteracin por giro, el ltimo termino de la
ecuacin es cero (0).
Recuerde que el termino Mp es cero para este ejercicio.

Piso 2:
A continuacin se muestra la primera iteracin:
M A'' C $ !0.5( ! 11.03 % 0.59 % 17.58 % 1.73) $ !4.44

M B'' E $ !1.0 (8.87) $ !8.87
M A' B $ !0.23( 40.83) $ !9.39

M A' C $ !0.27 ( 40.83) $ !11.03
Piso 1:
M C' A $ !0.11( 5.63 ! 11.03) $ 0.59
M C'' F $ !0.6 (1.51 ! 4.47 % 2.09) $ 0.52
M C' D $ !0.11( ! 5.4 ) $ 0.59
M D'' G $ !0.3( !0.87) $ 0.26
M C' F $ !0.28( ! 5.4 ) $ 1.51
M E'' H $ !0.6 ( !0.87) $ 0.52
M B' A $ !0.15( ! 40.83 ! 9.39 ) $ 7.53
Observacin:
M B' E $ !0.35( ! 50.22 ) $ 17.58

M E' B $ !0.19 ( ! 26.67 % 17.58 ) $ 1.73
Los valores calculados de M i''! j por el desplazamiento del piso se anotan a la derecha
M E' D $ !0.08 ( ! 9.09 ) $ 0.73
y en la mitad de cada una de las columnas del prtico en el esquema de clculos.
M E' H $ !0.23( ! 9.09 ) $ 2.09

M D' E $ !0.13(21.04 % 0.59 % 0.73) $ !2.91
&
Segundo Ciclo:
M D' G $ !0.20 (22.36 ) $ !4.47

M D' C $ !0.17 (22.36 ) $ !3.80
- Iteracin de giro:
M A' B $ !0.23( 40.83 % 7.53 % 0.59 ! 4.44 ) $ !10.24

M A' C $ !0.27 ( 44.51) $ !12.02
La iteracin por desplazamiento de piso se realiza usando la siguiente ecuacin:
M C' A $ !0.11( 5.63 ! 12.02 ! 3.80 ! 4.44 % 0.52) $ 1.57

M C' D $ !0.11( ! 14.29 ) $ 1.57
M C' F $ !0.28 (14.29 ) $ 4.00
202
203
M BF $ M BF A $ ! 40.83 KN m.
16.94
-0.28
-0.15
5.63
-5.63
21.04
-0.20
26.67
-26.67
-0.19
-26.67
-0.23
M FE $ M EF D $ ! 26.67 KN m.
Mp1 = 0
f.
D
-0.08
C
-0.11
wBE = -1.0
-0.13
M DF $ M DF C % M DF E $ ! 5.63 % 26.67 $ 21.04 kN m
w AC= -0.5
-0.17
Mp2 = 0
Nodo E:
-40.83
-0.35
M CF $ M CF D $ 5.63 KN m.
Nodo D:
-0.23
40.83
-0.27
Nodo C:
-0.11
Momentos de entrepiso ( M p
wCF = -0.6
wDG = -0.3
wEH = -0.6
):
0.0
En este ejemplo, los momentos de entrepiso son iguales a cero debido a que no hay
0.0
0.0
cargas horizontales aplicadas sobre el prtico.

g. Esquema de clculos para el proceso iterativo:
h. Proceso Iterativo:
Los valores obtenidos se colocan en el esquema de clculo como se muestra a
El proceso iterativo para el prtico se realiza empleando primero las ecuaciones de giro
continuacin:
y luego las de desplazamiento de piso. El orden ha seguir en el proceso iterativo por

giro es: A C B E D y para las iteraciones por desplazamiento son Piso 2 Piso1.
&
Primer Ciclo:
- Iteracin de giro:
La iteracin por giro se realiza usando la siguiente ecuacin:
200
201
2 1
3
EI 5
14
5 $ ! 0.13
EI 5
6 30 7
8D E $ ! 4 2
2 4 59
B E
24
EI
34
$! 43
2 4 6 EI
63
3
5
5 $ ! 1.0
5
7
Piso 1:
Nodo E:
2
14
1
EI
2
4
8
EI % EI % EI
3
5
62
8E D $ ! 4
24 1
3
5
5 $ ! 0.08
5
7
2 4
3
EI 5
14
5 $ ! 0.19
EI 5
6 30
7
C F
DG
8E B $ ! 4 3
2 4 103
8E B
2 8
EI
14
$! 4 5
103
24
EI
6 30
3
5
5 $ ! 0.23
5
7
E H
8
2
EI
34
5
$! 4
2 4 8 EI % 4 EI % 8 EI
5
5
65
24
EI
34 5
$! 4
2 4 4 EI
6
3
5
5 $ ! 0.3
5
7
28
EI
34 5
$! 4
2 4 4 EI
6
3
5
5 $ ! 0.6
5
7
3
5
5 $ ! 0.6
5
7
d. Momentos de empotramiento:
M AFB $ ! M BF A $
10 ; 7 2
$ 40.83 KN m
12
M CFD $ ! M DF C $
15 ; 3
$ 5.63 KN m
8
c. Factor de distribucin por desplazamiento de piso ( * i j ):
M DF E $ ! M EFD $
20 ; 4 2
$ 26.67 KN - m
12
Piso 2:
e. Clculo de
Nodos F, G, H:
8GD $8
AC
H E
$8
N F
$0
2
2
EI
34
3
$! 4
2
2 4 EI % 4 EI
3
63
(Condicin de empotramiento)
3
5
5 $ ! 0.5
5
7
M iFj
en cada nodo:
Nodo A:
M AF $ M AF B $ 40.83 KN m.
Nodo B:
198
199
KAB
K AC $
2E I 2
$ EI $ 0.67 " EI
3
3
KB E $
2E ( 2 I ) 4
$ EI $ 1.33 " EI
3
3
KC F $
2E ( 2 I ) 8
$ EI $ 1.6 " EI
2.5
5
KDG $
2E I
4
$ EI $ 0.8 " EI
2.5
5
KE H $
2E ( 2 I ) 8
$ EI $ 1.6 " EI
2.5
5
KC D $
2E I 2
$ EI $ 0.67 " EI
3
3
KD E
3
5
5 $ ! 0.15
EI % EI 5
3 7
67
EI
2 4
3
EI 5
14
5 $ ! 0.35
EI 5
6 21 7
8B E $ ! 4 7
2 4 40
Nodo C:
2
14
2
EI
3
2
8
EI % EI % EI
3
5
63
8C A $ ! 4
24 2
2E I 1
$
$ EI $ 0.50 " EI
4
2
b. Factor de distribucin por giro (
14
7
8B A $ ! 4
4
24 4
2E ( 2 I ) 4
$
$ EI $ 0.57 " EI
7
7
8i
):
8C D
2 2
EI
14 3
$! 4
2 4 44 EI
6 15
3
5
5 $ ! 0.11
5
7
8C F
2 8
EI
14 5
$! 4
2 4 44 EI
6 15
3
5
5 $ ! 0.28
5
7
3
5
5 $ ! 0.11
5
7
Nodo A:
Nodo D:
8A B
8A C
4
2
EI
14
7
$! 4
2 4 4 EI % 2 EI
3
67
2
14
$! 4
24
6
2
EI
3
26
EI
21
3
5
5 $ ! 0.23
5
7
2
14
2
EI
3
4
1
EI % EI % EI
5
2
63
8D C $ ! 4
24 2
3
5
5 $ ! 0.27
5
7
8D G
Nodo B:
196
2 4
EI
14 5
$! 4
2 4 59 EI
6 30
3
5
5 $ ! 0.17
5
7
3
5
5 $ ! 0.20
5
7
197
d. Asumir que todos los Nodos de la estructura son empotrados y se calcular los
momentos de empotramiento en los extremos de cada una de las barras.

e. Sumar en cada Nodo los momentos de empotramiento (teniendo en cuenta los
signos) para calcular el trmino
l. Conocidos los momentos resultantes en los extremos de cada elemento, se
calculan los cortantes y las fuerzas axiales, (en caso de existir), para cada uno de
los elementos mediante las ecuaciones bsicas de equilibrio ( 1 M i $ 0 , 1 Fy $ 0 ).
1 M iF! j .
f. Calcular del valor del momento de piso
Mp
para cada uno de los niveles de la
m. Calcular las reacciones en los Nodos revisar el equilibrio externo.
estructura si existen fuerzas horizontales en la estructura.

g. Antes de empezar a realizar el proceso iterativo en la estructura es importante
escoger el orden de recorrido de los Nodos. Este orden se sigue en todos los ciclos
del proceso de iteracin. Para acelerar la convergencia del mtodo se recomienda
empezar por el Nodo en el cual el trmino
1M
F
i! j
Ejemplo 4.3
Calcular los momentos en los extremos de cada uno de los elementos que conforman el
prtico.
es mayor.
h. Calcular los momentos M i'! j para cada uno de los elementos que llegan a cada
Nodo usando la ecuacin: M i'! j $ 8 i ! j "
91M
F
i! j
% 1 M 'j !i % M i''! j
Los resultados obtenidos se escriben en el diagrama de la estructura. En el primer
10KN/m
2I
iguales a 0 para todos los elementos.

i.
K= 0.57
ciclo de este paso, el trmino M 'j !i es cero para el primer Nodo y los M i''! j son
I
Recorrido todos los Nodos de la estructura se procede a calcular los momentos de
2I
K=0.67
20KN/m
desplazamiento M i''! j de todas las columnas usando las ecuaciones 4.47 y 4.48,
segn el caso. Esto se hace piso por piso. Al finalizar este proceso se ha cerrado el
primer ciclo de iteracin.

j. Repetir los pasos h y i teniendo en cuenta el orden de recorrido de los Nodos hasta
cuando los valores calculados tanto para los momentos de giro como para los de
desplazamiento sean aproximadamente iguales a los del ciclo anterior.
1,5m
I
K=0.67
K= 0.5
2I
2I
F
3m
4m

a. Clculo de la rigidez de cada barra ( K
ij
):
Es de gran importancia tener en cuenta los signos de cada uno de los momentos.
194
2,5m
K=1.6
K= 0.8
K=1.6
k. Terminado el proceso iterativo se calcula el valor de los momentos reales en los
extremos de cada una de las barras aplicando las siguientes ecuaciones:
3m
K= 1.33
15KN
195
3
2
*i ! j $ ! "
K i! j
1K
Ecuacin 4.46
i! j
M i'! j $ 8 i ! j "
91M
F
i! j
% 1 M 'j !i % M i''! j
Ecuacin 4.49
+
,
Mi''! j $ *i! j " - M p % 1 ( Mi'! j % M 'j!i ) .
Col
/
0
Se obtiene:
,
+
Mi''! j $ *i! j " - M p % 1 ( Mi'! j % M'j!i ) .
Col
0
/
Ecuacin 4.47
Ecuacin 4.50
Importante:
Si la estructura tiene apoyos articulados en la base o es una combinacin de apoyos

Donde
articulados y empotrados, las ecuaciones anteriores no son aplicables para las
M p = Momento de piso para el mtodo de Kani.
columnas del primer piso ya que stas fueron deducidas considerando que todos los
apoyos eran empotrados.
*i! j = Factor de desplazamiento para cada una de las columnas de un piso.
1 (M'
i! j
% M 'j !i ) = Sumatoria de los momentos extremos debidos a la rotacin de los
Col
Las formulas para resolver este tipo de estructuras puede ser estudiada o revisada en
los libros citados como referencias bibliografas al final del presente captulo.
4.3.3 Procedimiento de anlisis para prticos con desplazamiento horizontal por
el mtodo de Kani
nodos de cada una de las columnas del piso analizado.

A continuacin se describe el procedimiento para desarrollar estructuras con
desplazamientos horizontales por medio del mtodo de Kani,
En el caso en que no hay cargas horizontales aplicadas en los Nodos del prtico, el
trmino
Mp
Mi''! j $ *i! j "
se hace cero (0) y la ecuacin 4.47 queda convertida en:
9 1 ( M'
i! j
% M'j!i )
a. Calcular la rigidez
K ij
de cada barra de la estructura.
b. Calcular el factor de distribucin

Ecuacin 4.48
Resumiendo las dos ecuaciones bsicas para solucionar prticos con desplazamientos
8 ij para cada una de las barras que concurren a un
Nodo.
c. Calcular el factor de distribucin por desplazamiento
cada piso.
horizontales mediante el mtodo de Kani:
192
193
*i! j
para las columnas de
1 M ''
i! j
F
F
,
(1 H i )" hr
3 + 1 M i ! j % M j !i
$! !
% 1 (M i'! j % M 'j !i ).
2 -/
3
3
.0
Considerando que todas las columnas del piso tienen las mismas condiciones de
Ecuacin 4.35
apoyo, la misma altura y despreciando las deformaciones axiales de las columnas se

puede decir que el desplazamiento relativo que sufre cada una de las columnas de un
Este anlisis se ha hecho slo para cargas horizontales actuando a nivel de la placa,
piso es el mismo.
por lo tanto no hay momentos fijos en los extremos de las columnas. As pues, la
Bajo estas condiciones se tiene que:
expresin del primer parntesis se hace igual a cero.
,
2 #3
3 + (1 H i ) " hr
% 1 (M i'! j % M 'j !i ).
44 3 " h 55 " 1 (K i ! j ) $ ! 2 -!
3
r 7
6
/0.
Bajo esta consideracin, la ecuacin anterior se reduce a:
1 M ''
i! j
,
3 + (1 H i ) " hr
$ ! -!
% 1 (M i'! j % M 'j !i ).
2 /3
0.
Como se vio
Ecuacin 4.40
Ecuacin 4.36
en captulos anteriores, el valor del momento que se genera en los
2 #
44 3 "
6 hr
3
3
1
55 $ ! "
2 1 K i! j
7
+ (1 H i ) " hr
,
% 1 (M i'! j % M 'j !i ).
-!
3
-/
.0
Ecuacin 4.41
extremos empotrados de una barra prismtica al sufrir un desplazamiento relativo entre

2 #
Si se reemplaza la anterior expresin en la ecuacin M i''! j $ 44 3 "
6 hr
nodos se calcula mediante la expresin:
M i''! j $
6 " EI
"#
L2
3
55 " K i ! j , se encuentra
7
que:
Ecuacin 4.37
Aplicando el concepto de rigidez rotacional para el mtodo de Kani ( K i ! j $
2 EI
) en la
L
2 3 K i! j
M i''! j $ 4 ! "
4 2 1K
i! j
6
3 + (1 H i ) " hr
,
5 " -!
% 1 (M i'! j % M 'j !i ).
5 3
.0
7 /
Ecuacin 4.42
anterior expresin, se tiene que:
2 #
M i''! j $ 44 3 "
6 hr
3
55 " K i ! j
7
Siendo esta la ecuacin bsica para el clculo de los momentos, (debido al

L $ hr (Altura de las columnas).
Ecuacin 4.38
un piso
Sustituyendo este trmino en la ecuacin 4.36, se obtiene:
+2
,
,
#3
3 + ( H )" h
55 " K i ! j . $ ! -! 1 i r % 1 (M i'! j % M 'j !i ). Ecuacin 4.39
2
3
.0
r 7
0
/
1 -44 3 " h
/6
desplazamiento relativo entre pisos), en los extremos de cada una de las columnas de
190
Definiendo:
Mp $!
(1 H )" h
i
Ecuacin 4.45
191
Figura 52: Diagrama de Cuerpo Libre de una Columna
Ahora, considerando que todas las columnas del piso tienen la misma altura
Mij
hr ,
se
tiene:
Vi-j
(1 H ) " h $ 1 ( M
i
i! j
% M j !i )
Ecuacin 4.32
Reemplazando, (en el trmino de la derecha), las ecuaciones de momentos finales en

los extremos de las columnas, se obtiene:
Vj-i
Mij
(1 H )" h $ 1 9(M
i
Haciendo sumatoria de momentos con respecto a un extremo para cualquier columna
F
i! j
) (
% 2 " M i'! j % M 'j !i % M i''! j % M Fj !i % M i'! j % 2 " M 'j !i % M 'j'!i
Ecuacin 4.33
se obtiene:
Reagrupando trminos semejantes se obtiene:
1M
$ 0 $ M i ! j % M j !i ! hK " (Vi ! j )
Ecuacin 4.30
(1 H )" h $ 1 9(M
i
F
i! j
% M Fj !i % 3 " (M i'! j % M 'j !i ) % (M i''! j % M 'j'!i )
Despejando Vi ! j :
el momento M i''! j y M 'j'!i son iguales para las barras
Teniendo en cuenta que
Vi ! j $
(M
% M j !i
i! j
prismticas la ecuacin anterior queda convertida en:
hK
Con lo cual queda demostrado.
(1 H )" h $ 1 9(M
r
F
i! j
% M Fj !i % 3 " (M i'! j % M 'j !i ) % 2 " M i''! j
Reemplazando la anterior expresin en la ecuacin (1) se obtiene:
(1 H )" h $ 1 (M
F
i! j
% M Fj !i % 1 3 " (M i'! j % M 'j !i ) % 1 2 " M i''! j
1 H $ 1V
i
i! j
+ ( M i ! j % M j !i ),
$ 1.
hK
0
/
Ecuacin 4.31
188
Despejando el trmino M i''! j :
189
:
Ecuacin 4.34
):
Esta ecuacin permite calcular el valor del momento M i'! j en cada una de las barras de
Si se hace un corte horizontal de todas las columnas de un piso cualquiera, aparecen
un nudo considerando los efectos de los momentos de empotramiento ( 1 M iF! j ), los
fuerzas cortantes y flexionantes en cada uno de los elementos verticales del piso, tales
momentos de los extremos opuestos de las barras que llegan al Nodo ( 1 M 'j !i ) y el
momento generado por el desplazamiento horizontal de los extremos de las columnas
que equilibren el prtico.

Figura 51: Prtico con fuerzas Cortantes
del piso ( 1 M i''! j ).
H1
Como se sabe, los trminos 8i! j y
1M
F
i! j
son conocidos. El termino
1M'
j !i
se
H2
calcula de la misma forma como se mencion en la seccin de estructuras sin

desplazamientos, pero el termino
1 M ''
i! j
es desconocido.
V1
En la siguiente seccin se muestra el proceso para calcular este trmino.
&
V2
V3
Momento generado por el desplazamiento horizontal del piso
Del anterior grafico se obtiene la siguiente ecuacin de equilibrio de fuerzas en X para

Supngase un prtico como el que se muestra a continuacin:
cualquier piso:
1 H $ 1V
i! j
Figura 50: Prtico con carga Horizontal
Donde:
H1
1H
= Sumatoria de las fuerzas horizontales aplicadas en los Nodos del prtico
por
encima del piso analizado.
H2
1V
i! j
= Fuerzas cortantes en las columnas del piso analizado.
Separando las columnas de un piso cualquiera del prtico se observa que la fuerza
cortante en cada columna es igual a la sumatoria de los momentos extremos de la
F
186
columna dividido entre la altura de la misma como se demuestra a continuacin:
187
Despejando el trmino
En las cuales aparecen dos nuevos trminos:
1M '
i! j
$!
M i''! j : Momento en el Nodo i debido al desplazamiento relativo #
M 'j'!i : Momento en el Nodo j debido al desplazamiento relativo #
1
2
( 1M
1M'
i! j
F
i! j
% 1 M 'j !i % 1 M i''! j
Ecuacin 4.26
Recordando la relacin M i'! j $ K i ! j " < i y que la rotacin de todas las barras que llegan
al Nodo i es la misma ( < i ) por ser este un nodo rgido, se tiene:
4.3.2 Distribucin de momentos en los Nodos debido a los efectos de rotacin y
2 1 K i! j
M i'! j $ 4 ! "
4 2 1K
i! j
6
desplazamiento relativo entre nodos:
&
3
5"
5
7
91M
F
i! j
% 1 M 'j !i % 1 M i''! j
Ecuacin 4.27
Momentos debidos a la rotacin:

Como se puede observar, el factor de distribucin de momentos es exactamente igual
Planteando el equilibrio en del Nodo i de la figura se obtiene la siguiente expresin:
al calculado para estructuras sin desplazamiento.
Figura 49: DCL de la Estructura
Ecuacin 4.28
K i ! j $ Rigidez rotacional de la barra i-j que llega al nodo i.
Mi2
i
Donde:
Mi1
2
1
i! j
5
8 i ! j $ 44 ! "
5
6 2 1 K i! j 7
Mi4
1K
i! j
$ Suma de todas las rigideces de las barras i-j que llegan al Nodo i.
Mi3
Luego:
M i'! j $ 8 i ! j "
0 $ 1 M iF! j % 2 " 1 M i'! j % 1 M 'j !i % 1 M i''! j
184
91M
F
i! j
% 1 M 'j !i % 1 M i''! j
: Ecuacin 4.29
Ecuacin 4.25
185
80KN/m
0.21
0.24
0.24
0.66
0.76
0.76
-3.90
-4.05
-4.07
16.94
-0.07
71.11
-3.39
-3.52
-1.19 -3.54
-1.23
-1.24
-35.55
0.0
0.0
-54.17
-0.20
54.17
-0.23
2.17
-0.12
-0.38
0.0
-52
0
26 KN/m
52 KN-m
51.63 KN-m
26 KN/m
-61.55 KN-m
64.03 KN-m
39.09 KN-m
-35.55
0.37 KN-m
2.48 KN-m
-1.24 KN-m
-0.12
-0.11
0.0
-0.5
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
Importante:
Con el mtodo de Kani tambin se puede hacer uso de la simplificaciones por apoyo
articulado y por simetra mencionadas en el capitulo 4 (Mtodo de Cross).
&
Calculo de momentos extremos finales
Recurdese que para el clculo de los momentos extremo se usan los ltimos valores
4.3
obtenidos en el proceso iterativo.
EN LOS NODOS: CARGAS HORIZONTALES APLICADAS NICAMENTE EN LOS
PRTICOS DE VARIOS PISOS CON DESPLAZAMIENTOS HORIZONTALES
NODOS.
M A B $ 0 % 2(!0.12) % 0.24 $ 0 kN m.
M B A $ 0 % 2 (0.24 ) ! 0.12 $ 0.36 kN m.
4.3.1 Ecuacin para el clculo de los momentos flectores en los extremo de una
M B F $ ! 52 % 2 ( 0 ) $ ! 52 kN m.
barra i-j con desplazamiento entre nodos.
M B C $ 54.17 % 2( 0.76) ! 4.07 $ 51.62 kN m.

M C B $ ! 54.17 % 2(! 4.07) ! 0.76 $ ! 61.55 kN m.
Si adems de tener en cuenta el efecto de las cargas externas actuantes sobre una
barra i-j y la rotacin de sus Nodos (tal como se hizo en la seccin anterior), se
M C E $ 0 % 2( !1.24) % 0 $ ! 2.48 kN m.
considera el desplazamiento relativo entre sus nodos, las ecuaciones para el clculo de
M E C $ 0 % 2 ( 0) ! 1.24 $ ! 1.24 kN m.
los momentos extremos finales de una barra i-j sern:
M CD $ 71.11 % 2( ! 3.54) % 0 $ ! 64.03 kN m.

M DC $ ! 35.55 % 2(0) ! 3.54 $ ! 39.09 kN m.
182
Ecuacin 4.23
Ecuacin 4.24
183
- Tercera iteracin:
Nodo A:
M A' B $ !0.5( 0 ) $ 0
M 'C B $ !0.23(16.94 % 0.76) $ !4.07

M 'C E $ !0.07 (17.7 ) $ !1.24
Nodo B:
M 'C D $ !0.20(17.7 ) $ !3.54
M B' F $ 0.0 ( 2.17 ! 3.9 % 0 ) $ 0
M ' A B $ !0.5( 0 % 0.24) $ !0.12
M B' A $ !0.12 ( ! 1.73) $ 0.21
M 'B F $ 0( 2.17 ! 4.07 ! 0.12) $ 0
M B' A $ !0.38 ( ! 1.73) $ 0.66
M 'B A $ !0.12( ! 2.02) $ 0.24

M 'B C $ !0.38( ! 2.02) $ 0.77
Nodo D:
M 'D C $ 0( ! 35.55 ! 3.54) $ 0
M D' C $ 0 ( ! 35.55 ! 3.39 ) $ 0
M 'E C $ 0( 0 ! 1.24) $ 0
Nodo E:
Comparando los valores obtenidos en la ltima y penltima iteracin, se puede ver que
M E' C $ 0 ( 0 ! 1.19 ) $ 0
varan muy poco, as que ac se detendr el proceso iterativo.

A continuacin se presenta el diagrama de clculo de la estructura con los valores de
- Segunda iteracin:
las iteraciones.
M C' B $ !0.23(16.94 % 0.66) $ !4.05
M C' E $ !0.07 (17.6) $ !1.23
M C' D $ !0.20(17.6) $ !3.52
M 'A B $ !0.5( 0 % 0.21) $ !0.11
M B' F $ 0( 2.17 ! 4.05 ! 0.11) $ 0
M B' A $ !0.12( ! 1.99) $ 0.24
M B' C $ !0.38( ! 1.99) $ 0.76
M D' C $ 0( ! 35.55 ! 3.52) $ 0
M E' C $ 0( 0 ! 1.23) $ 0
180
181
Nodo B:
KB F
12
2 6 KB F % K A B % KB C
3
12
0
3
55 $ ! 4
5$0
2 6 0 % 7328.6 % 23788 7
7
KB A
12
2 6 KF B % K A B % KB C
3
1 2 7328.6 3
55 $ ! 4
5 $ !0.12
2 6 31116.6 7
7
KB C
12
$! 4
2 46 K F B % K A B % K B C
3
1 2 23788 3
$! 4
5 $ !0.38
55
2 6 31116.6 7
7
8B F $ ! 4
4
8B A $ ! 4
4
8B C
KC B
12
2 6 KC B % KC E % KC D
3
12
23788
3
55 $ ! 4
5 $ !0.23
2 6 23788 % 7328.6 % 19823.3 7
7
KC E
12
2 6 KC B % KC E % KC D
3
1 2 7328.6 3
55 $ ! 4
5 $ !0.07
2 6 50939.9 7
7
KC E
12
$! 4
2 46 K C B % K C E % K C D
3
1 2 19823.3 3
55 $ ! 4
5 $ !0.20
2 6 50939.9 7
7
8C B $ ! 4
4
8C E $ ! 4
4
P a b 2 80 ( 2 )( 4 ) 2
$
$ 71.11 kN m.
L2
62
M DF C $ !
&
P a2 b
80 ( 2 ) 2 ( 4 )
$!
$ !35.55 kN m.
L2
62
Calculo de
M iFj
en cada nodo:
Nodo B:
Nodo C:
8C D
M CFD $
M BF $ M BF F % M BFC $ ! 52 % 54.17 $ 2.17 kN m
Nodo C:
M CF $ M CFB % M CFD $ ! 54.17 % 71.11 $ 16.94 kN m
Nodo D:
1
&
M DF $ M DF C $ !35.55 KN m.
Proceso Iterativo
Nodo D:
8D C $ 0
(Empotramiento)
El orden de iteracin escogido es:
Nodo E:
8EC $0
Nodo C Nodo A Nodo B Nodo D Nodo E

(Empotramiento)
- Primera iteracin:
&
Momentos de empotramiento:
Nodo C:
2
F
M BF
voladizo $ !
M BFC $ ! M CFB
WL
26( 2)
$!
$ !52 kN m.
2
2
W L2
26 ( 5) 2
$
$!
$ 54.17 kN m.
12
2
178
M C' B $ !0.23(16.94) $ !3.90

M C' E $ !0.07 (16.94) $ !1.19
M C' D $ !0.20 (16.94) $ !3.39
179
1
1
I $ bh 3 $ ( 0.3)( 0.5 )3 $ 3.13 x 10 !3 m 4
2
12
45 KN-m
35.69 KN-m
38.39 KN-m
EI Vigas $ (19 x106 )(3.13 x10 !3 ) $ 59470 KN ! m 2
Columnas:
1
1
I $ bh 3 $ ( 0.3)( 0.3)3 $ 6.75 x 10 !4 m 4
2
12
13.75 KN-m
DIAGRAMA DE MOMENTO
EI Col $ (19 x106 )( 6.75 x10 !4 ) $ 12825 KN ! m 2
-37.96 KN-m
Calculo de rigidez de las barras:
Ejemplo 4.2
Determine los momentos extremos en cada una de las barras del siguiente prtico
haciendo uso del mtodo de Kani:
KF B $ 0
80KN/m
2m
5m
2 2 EI Col . 3 2(12825)
$
$ 7328.6
KC E $ 4
4 LC E 55
3.50
6
7
2 2 EIVig . 3 2( 59470 )
KC D $ 4
$
$ 19823.3
4 LC D 55
6
6
7
(Voladizo)
2 2 EIVig . 3 2( 59470 )
$
$ 23788
KB C $ 4
4 LB C 55
5
6
7
26 Kn/m
3,5m
Vigas: 0.3x0.5m
Columnas: 0.3x0.3m
6
E= 19*10 KN/m2
2 2 EI Col . 3 2(12825 )
KA B $ 4
$
$ 7328.6
4 LA B 55
3.50
6
7
2m
4m
El procedimiento para el desarrollo de prticos sin desplazamiento relativos entre
Factores de distribucin:
extremos mediante el mtodo de Kani es exactamente el mismo usado en las vigas.

Nodo A:
!
Inercias de los elementos:
1 2 KA B 3
5 $ ! 0.5
2 6 K A B % 0 57
8A B $ ! 4
4
Vigas:
176
177
1F
$ 0 $ RB ! VBA ! VBC
30 KN
RB $ VB A % VB C
15.27
RB $ 14.73 % 34.45 $ 49.18 kN.
5m
nodoC
5m
6m
$ MCB ! MCD $ 0
45 ! 45 $ 0
1F
52.55 KN
49.18 KN
Equilibrio en Nodo C:
1M
15 KN
12 KN/m
38.39 KN-m
$ 0 $ RC ! VCB ! VCD
3m
1M
$ 38.39 ! 30 " ( 5) % 10 " ( 49.18 ) ! (12 " 6 ) " (13) % 52.55 " (16 ) ! 15 " (19 ) $ 0
1M
$ ! 0.01 = 0
1F
$ 15.27 ! 30 % 49.18 ! 12 " 6 % 52.55 ! 15 $ 0
1F
$0
RC $ VC B % VC D
RC $ 37.55 % 15 $ 52.55 kN.
Ra= 15.27Kn
30 KN
Luego el sistema se encuentra en equilibrio.
14.73 Kn
34.45 Kn
37.55Kn
15 Kn
15 KN
34.45 KN
38.39 KN-m
35.72Kn-m
35.73Kn-m
45 Kn-m
45 Kn-m
15.27 KN
RA= 15.27Kn
15.27Kn
14.73Kn RB= 49.18 Kn
34.45Kn
37.55Kn
RC= 52.55 Kn
15 KN
15Kn
-14.73 KN
DIAGRAMA DE CORTANTE
-37.55 KN
Equilibrio externo de la estructura:
Para comprobar que los valores obtenidos son correctos, se plantea el equilibrio
general para toda la estructura:
174
175
Tramo AB:
15 KN
45 KN-m
30 KN
38.39 KN-m
VAB
3m
VBA
5m
1M
VCD
35.72KN-m
1F
5m
$ 0 $ 38.39 ! 35.72 ! 30 ( 5 ) % 10 VB A
$ VC D ! 15 $ 0
VC D $ 15 kN.
VB A $ 14.73 kN.
Calculo de reacciones:
1F
$ 0 $ VA B ! 30 % VB A
Conocidos los cortantes, se plantea equilibrio en cada nodo de la estructura para
0 $ VA B ! 30 % 14.73
conocer el valor de las reacciones:
VA B $ 15.27 kN.
Equilibrio en Nodo A:
Tramo BC:
35.73 KN-m
1M
45 KN-m
12 KN/m
nodo A
$ M A ! M AB $ 0
M A $ M AB
VBC
M A $ 38.39 kN.
VCB
6m
1M
$ 0 $ 35.73 ! 45 !
12 ( 6 ) 2
% 6 VC B
2
1F
$ RA ! VAB $ 0
VC B $ 37.55 kN.
RA $ VA B $ 15.27 kN.
1F
Equilibrio en Nodo B:
$ 0 $ VB C ! 12 ( 6 ) % VC B
0 $ VB C ! 72 % 37.55
1M
VB C $ 34.45 kN.
nodo B
$ M B A ! M BC $ 0
35.72 ! 35.73 $ ! 0.01 = 0
Tramo CD (voladizo):
172
173
M 'B A $ ! 0.12 ( ! 1.5 % 0 ! 5.86 ) $ 0.88 kN m.

M 'B C $ ! 0.38 ( !1.5 % 0 ! 5.86 ) $ 2.80 kN m.
M 'C B $ ! 0.5 ( 9 % 2.80 ) $ ! 5.90 kN m.
0.72
0.86
0.88
0.89
0.89
0.89
-1.50
36.0
-36.0
2.28
2.71
2.80
2.81
2.82
2.82
-4.50
-5.64
-5.86
-5.90
-5.91
-5.91
-0.5
-37.5
0
0
0
0
0
0
-0.38
37.5
-0.12
37.5
Cuarta iteracin:
0.0
cada iteracin:
M 'A B $ 0 ( 37.5 % 0.88 ) $ 0 kN m.
&
A continuacin se muestra en el diagrama de clculo los resultados obtenidos para
+9.00
45
0
0
0
0
0
0
M 'B A $ ! 0.12 ( ! 1.5 % 5.90 ! 0 ) $ 0.89 kN m.

M 'B C $ ! 0.38 ( !1.5 % 5.90 ! 0 ) $ 2.81 kN m.
M 'A B $ 0 ( 37.5 % 0.89 ) $ 0 kN m.
Clculo de momentos extremos finales
&
Una vez terminado el proceso iterativo, se calculan los momentos en los extremos de
Quinta iteracin:
cada barra con el uso de la ecuacin ( M i j $ M iFj % 2 M 'i j % M ' j i ). Recurdese que los
M 'C B $ ! 0.5 ( 9 % 2.81) $ ! 5.91 kN m.
valores a reemplazar en la anterior ecuacin, son los correspondientes a la ltima
M 'B A $ ! 0.12 ( ! 1.5 ! 5.9 ) $ 0.89 kN m.
iteracin.
M 'B C $ ! 0.38 (!1.5 ! 5.90 ) $ 2.82 kN m.

M A B $ 37.5 % 2 ( 0 ) % 0.89 $ 38.39 kN m.
M 'A B $ 0 ( 37.5 % 0.89 ) $ 0 kN m.
M B A $ ! 37.5 % 2 ( 0.89 ) % 0 $ ! 35.72 kN m.
&
M B C $ 36 % 2 ( 2.82 ) ! 5.91 $ 35.73 kN m.
Sexta iteracin:
M C B $ ! 36 % 2( ! 5.91) % 2.82 $ ! 45 kN m.
M 'C B $ ! 0.5 ( 9 % 2.82 ) $ ! 5.91 kN m.
M vol . $ 45 % 2 ( 0 ) % 0 $ 45 kN m.
M 'B A $ ! 0.12 ( ! 1.5 ! 5.91 ) $ 0.89 kN m.

M 'B C $ ! 0.38 ( !1.5 ! 5.91) $ 2.82 kN m.
Esttica de cada barra
M 'A B $ 0 ( 37.5 % 0.89 ) $ 0 kN m.
Una vez conocidos los momentos finales, se calcularan los cortantes de los elementos
Como se puede observar, los valores de momento obtenidos en las dos ltimas
por medio de la esttica:
iteraciones son bastante parecidos, as que se da por terminado el proceso iterativo.
170
171
M 'C B $ ! 0.5 " ( 9 ) $ ! 4.5 kN m.
Los valores antes obtenidos se escriben en el esquema de clculo como se muestra a

continuacin:
Nodo B:
-1.50
36.0
-36.0
-0.5
-37.5
-0.38
M 'B C $ ! 0.38 ( ! 1.5 ! 4.5 ) $ 2.28 kN m.
37.5
-0.12
37.5
0.0
M 'B A $ ! 0.12 ( ! 1.5 ! 4.5 ) $ 0.72 kN m.
9.00
45
Nodo A:
M 'A B $ 0 ( 37.5 % 0.72 ) $ 0 kN m.
Proceso Iterativo
Los valores recin calculados se colocan en el diagrama de clculos como se muestra a
Para realizar el proceso iterativo se aplica la siguiente ecuacin en cada uno de los
continuacin:
nodos de la estructura:
M 'i ! j $ 8 i j +/ 1 M F i j %
M 'j ! i ,0
37.5
Al aplicar esta ecuacin en el primer nodo, el trmino

se tendr el valor del termino
1M
F
ij
1M'
j !i
37.5
-37.5
0.0
0.72
-1.50
-36.0
2.28
-4.5
45
0.0
ser cero, es decir solo

De igual manera se continuara haciendo con cada una de las iteraciones.
&
Segunda iteracin:
El orden en que se realizan las iteraciones no tiene importancia. Sin embargo es de

gran importancia efectuar la iteracin en todos y cada uno de los nodos. Como se
menciono con anterioridad se recomienda empezar con el nodo que presenta el mayor
del trmino 1 M F i j .
En este ejercicio se opta por el siguiente orden de recorrido de nodos: C B A.
M 'C B $ ! 0.5 ( 9 % 2.28) $ ! 5.64 kN m.

M 'B A $ ! 0.12 ( ! 1.5 % 0 ! 5.64 ) $ 0.86 kN m.
M 'B C $ ! 0.38 ( !1.5 % 0 ! 5.64 ) $ 2.71 kN m.
M 'A B $ 0 ( 37.5 % 0.86 ) $ 0 KN m
&
36.0
&
Primera iteracin:
Tercera iteracin:
M 'C B $ ! 0.5 ( 9 % 2.71) $ ! 5.86 kN m.
Nodo C:
168
169
4.2.6 Ejercicios de Aplicacin
KB C
12
2 6 KA B % KB C
8B C $ ! 4
4
Ejemplo 4.1
3
5
5 $ !0.38
5
7
Nodo C:
30 KN
15 KN
12 KN/m
I
5m
2EI
2
3
14
3
55 $ ! 4
2 4 EI % 2 EI
7
3
6 5
5m
6m
B
KC B
12
2 6 K B C % K C D vol .
8C B $ ! 4
4
2I
3m
C
2 2EI
3
14
3
55 $ ! 4
2 4 2 EI %0
7
6 3
3
5
5 $ !0.5
5
7
Rigideces de las barras:
2 2 ( EI ) A B
KA B $ 4
4 LA B
6
3 2( E I ) E I
$
55 $
10
5
7
2 2 ( EI ) B C
KB C $ 4
4 LB C
6
3 2( 2 EI ) 2 EI
$
55 $
6
3
7
P L 30 (10 )
$
$ 37.5 KN m.
8
8
M B C $ !M C B $
W L2 12 ( 6 ) 2
$
$ 36 KN m.
12
12
K C D voladizo $ 0
CD
vol. $ 3 "15 $ 45 KN m
Clculo de
Factor de distribucin:
M iFj
en cada nodo:
Nodo A:
Nodo A:
8A B
M A B $ !M B A $
2 EI 3
1 2 KA B 3
14 5 5
$! 4
5$! 4
5$0
2 46 K A B % > 57
2 4 EI %> 5
6 5
7
M AF $ M AFB $ 37.5 KN m.
Nodo B:
M BF $ M BF A % M BFC $ ! 37.5 % 36 $ ! 1.5 KN m.
Nodo B:
8B A
KA B
12
$! 4
2 46 K A B % K B C
EI
2
3
14
5
55 $ ! 4
2 4 EI % 2 EI
7
3
6 5
3
5
5 $ !0.12
5
7
Nodo C:
M CF $ M CF B % M CF D vol. $ ! 36 % 45 $ 9 KN m.
Esquema de clculos para el proceso iterativo:
166
167
Figura 48: Estructura Cargada y Simplemente Apoyada
ciclo. Estos valores se convertirn en M 'j !i al analizar los Nodos opuestos. Este
proceso iterativo se mostrar mas adelante mediante un ejemplo.

f. Recorrido todos los Nodos se acaba el primer ciclo. Nuevamente aplicamos el paso
(e) recorriendo los Nodos en el mismo orden de la iteracin inmediatamente cuantas
veces sea necesario hasta alcanzar la aproximacin deseada. Detenemos el

proceso iterativo cuando el resultado de la ultima iteracin realizada para el termino
4.2.4 Simplificaciones en el Mtodo de Kani.

En el mtodo de Kani tambin son aplicables las simplificaciones vistas en el captulo
( M i'! j ) sea muy cercano al resultado obtenido en la iteracin inmediatamente
de distribucin de momentos o mtodo de Cross (Captulo 3, seccin 3.8).
anterior para ( M i'! j ).

g. Terminado el proceso iterativo encontraremos el valor de los momentos definitivos
en cada uno de los extremos de cada barra con las siguientes ecuaciones:
4.2.5
Procedimiento para solucionar estructuras sin desplazamiento relativo
entre nodos mediante el mtodo de Kani
M i ! j $ M iF! j % 2 " M i'! j % M 'j !i
Ecuacin 4.21
M j !i $ M Fj !i % M i'! j % 2 " M 'j !i
Ecuacin 4.22
A continuacin se describe el procedimiento para desarrollar estructuras sin

desplazamientos relativos entre Nodos por el mtodo de Kani:
a. Calcule la rigidez
K ij
b. Calcule el factor de distribucin
8 ij para cada una de las barras que concurren a un
Nodo.
Es importante tener en cuenta los signos de cada uno de los trminos.

Importante:
&
&
c. Considere todos los Nodos de la estructura empotrados y calcule los momentos de

empotramiento en los extremos de cada una de las barras.
La aproximacin de los resultados obtenidos depende del nmero total de
iteraciones que se hagan.

Si el proceso de iteracin de momentos se realiz en forma correcta, entonces
los momentos finales deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio de momentos en

todos los Nodos de la estructura.
d. Sume en cada Nodo los momentos de empotramiento (teniendo en cuenta los

signos) para calcular el trmino
1M
F
i! j
h. Conocidos los momentos resultantes en los extremos de cada barra se calculan los
e. Calcule el valor del trmino M i'! j para cada uno de los elementos que llegan a cada
cortantes y las fuerzas axiales para cada una de las barras mediante las ecuaciones
nodo con la Ecuacin 4.18. Se recomienda empezar por el Nodo que presenta el
bsicas de equilibrio ( 1 M i $ 0 , 1 Fy $ 0 ), lo que permite calcular las reacciones en
mayor valor de
1M
F
i! j
para que el proceso iterativo converja mas rpido. Los
los Nodos y revisar el equilibrio externo.
resultados obtenidos de M i'! j se escribirn en el diagrama y sern los M i'! j para ese
164
165
Si se analiza la ecuacin 4.18 se puede ver que los trminos
1M
F
i! j
&
y 8i ! j son valores
Para el caso de un apoyo simple (extremo A) se considera que la barra se
constantes y conocidos para cada nodo, lo que reduce el proceso iterativo a aplicar esta
encuentra unida a otra barra de rigidez nula (K=0), por lo que el factor de
ecuacin a cada uno de los elementos de la estructura, utilizando cada vez los ltimos
distribucin es igual a 8 AB $ !
valores hallados para el trmino M i'! j .
1
.
2
KAB
K=0
0
Factor de distribucin ( 8 ij )
AB = -0.5
A
Las principales caractersticas del factor de distribucin en el mtodo de Kani son:
1 2 K AB 3
12K
5 $ ! 44 AB
2 6 K AB % 0 57
2 6 K AB
8 AB $ ! 44
&
Elasticidad y su Longitud ( I , E , L ).
&
Para el caso de un empotramiento en un extremo (extremo C) se considera que
la barra se encuentra unida a otro elemento de rigidez infinita (K=!), por lo que el factor
El clculo del factor de rigidez para las barras se calcula dividiendo la rigidez de
cada barra sobre la suma de las rigideces de todas las barras que llegan a ese
de distribucin es nulo 8 DC $ 0 .
Nodo.
&
Ecuacin 4.19
El factor de distribucin es independiente de la carga y slo depende de las
caractersticas de la viga tales como: el momento de Inercia, El Mdulo de
&
3
1
55 $ !
2
7
KCB
K=
CB = 0.0
La suma de los factores de distribucin de todas las barras que concurren a un
1
2
Nodo es igual a ( - ). Es decir 1 8 i ! j $ ! .

1 2 K CB 3
1 2 K CB 3
5$! 4
5 $ 0 Ecuacin 4.20
2 6 K CB % > 57
26 > 7
Este dato es bastante til para comprobar las operaciones.
8CB $ ! 4
4
4.2.3 Propiedades de los apoyos
&
El voladizo (A-B) no contribuye a la rigidez rotacional del Nodo B, este tramo no
En el mtodo de kani se aplican las mismas propiedades del mtodo de Cross para el
opone resistencia para impedir la rotacin del Nodo B, por lo tanto, el factor de
clculo del factor de rigidez en los apoyos extremos de las estructuras.
distribucin para el extremo BA es nulo 8 BA $ 0 , mientras que para el extremo BC el

factor de distribucin ser igual a 1, 8 BC $ 1 . De acuerdo a lo anterior, este Nodo se
puede tratar como simplemente apoyado, sin embargo es de suma
voladizo.
162
importancia
transmitir al Nodo B el momento y el cortante que se generan por la carga sobre el
163
1M'
i! j
1
$ ! +/
2
1M
F
i! j
Analizando la ecuacin anterior se puede ver que el mtodo de Kani presenta un factor
% 1 M 'j ! i ,0
de distribucin de momentos similar al usado en el mtodo de Cross, este factor se

representa mediante el smbolo
Reemplazando la Ecuacin 4.9 en la anterior expresin se obtiene:
1( K
i! j
1
" <i ) $ ! +/
2
1M
F
i! j
% 1 M 'j ! i ,0
8i! j , as:
1
i! j
5 Ecuacin 4.17
8 i ! j $ 44 ! "
5
2
K
1
i! j 7
6
Ecuacin 4.12
Donde:
La rotacin que sufre cada una de las barras que llegan al nodo i es la misma para
todas las barras, ( < i ), (ver propiedades de un nodo rgido), luego:
1
2
91M
F
i! j
% 1 M 'j !i
Ecuacin 4.13
1
1 K i! j
9 1M
F
i! j
% 1 M 'j !i
Ecuacin 4.14
< i " 1 K i! j $ !
1
2
<i $ ! "
K i ! j $ Rigidez rotacional de la barra i-j.
1K
i! j
$ Suma de todas las rigideces de las barras i-j que llegan al Nodo i.
As, la ecuacin anterior se convierte en:
M i'! j $ 8 i ! j "
Reemplazando el valor de
<i
91M
F
i! j
% 1 M 'j !i
Ecuacin 4.18
en la Ecuacin 4.9, se obtiene la siguiente expresin:
M i'! j $ Momento generado en el nodo i debido a la rotacin del nodo i ( < i )
2 1
1
M i'! j $ K i ! j " 4 ! "
4 2 1K
i! j
6
91M
F
i! j
% 1 M 'j !i
3
5
5
7
Ecuacin 4.15
8i ! j $ Factor de distribucin de Kani (4.17)
1M
F
i! j
de cada una de las barras que llegan a este nodo.
Ordenando la anterior ecuacin se obtiene:
1M'
j !i
2 1 K i! j
M i'! j $ 4 ! "
4 2 1K
i! j
6
3
5"
5
7
91M
F
i! j
% 1 M 'j !i
$ Sumatoria de los momentos de empotramiento presentes en los extremos i
Ecuacin 4.16
$ Sumatoria de los momentos producidos en los extremos j de cada una de las
barras que llegan al nodo i cuando ocurre una rotacin en el nodo i ( < i ).
Con la anterior ecuacin se calcula el valor del momento que se genera en el extremo i,
Esta es la ecuacin bsica para el desarrollo del proceso iterativo del mtodo de Kani
debido a la rotacin que sufre el nodo ( < i ), de cada una de las barras que llegan a este
utilizado en estructuras sin desplazamientos relativos entre los extremos de las barras.
nodo
160
161
Figura 47: Anlisis de la Estructura
4.2.2 Distribucin de momentos en un Nodo
Mi1
Las dos ecuaciones siguientes sern utilizadas para el desarrollo del presente tema.
M i ! j $ M iF! j % 2 " M i'! j % M 'j !i
Ecuacin 4.8
M i'! j $ K i ! j " < i
Ecuacin 4.9
Mi3
Mi2
donde:
M i ! j = Momento final en el extremo i de la barra i-j
M i'! j $ K i ! j " < i = Momento debido a la rotacin en el Nodo i ( < i )
1M
$ 0 $ M i !1 % M i ! 2 % M i !3
Ecuacin 4.10
Reemplazando la Ecuacin 4.8 para el momento en i de cada una de las barras que
Considere la siguiente estructura sometida a la accin de las cargas mostradas.
llegan al nodo i se tiene:
Figura 46: Estructura Sometida a Cargas
0 $ ( M iF!1 % 2 " M i'!1 % M 1'! i ) % ( M iF! 2 % 2 " M i'! 2 % M 2' ! i ) % ( M iF! 3 % 2 " M i'! 3 % M 3'! i )
Agrupando los trminos semejantes se obtiene:
1
F
0 $ ( M iF!1 % M iF! 2 % M iF! 3 ) % ( 2 " M i'!1 % 2 " M i'! 2 % 2 " M i'! 3 ) % ( M 1'! i % M 2' ! i % M 3'! i )
La anterior ecuacin escrita en forma general para cualquier nmero de barras que
lleguen al nodo i se tiene:
Separando el Nodo rgido i de la estructura y planteando su equilibrio se encuentra que:
0 $ 1 M Fi! j % 2 " 1 M 'i ! j % 1 M 'j ! i

Despejando el trmino
158
1M'
i! j
Ecuacin 4.11
, se obtiene:
159
4.2.1 Ecuacin para el clculo de los momentos flectores en los extremo de una
barra i-j sin desplazamiento entre nodos.
M j !i $ M Fj !i %
2 EI
(< i % 2 " < j )
L
Ecuacin 4.3
Calculando los momentos en los extremos de una barra prismtica sin desplazamiento
relativo entre Nodos por el mtodo de Slope Deflection se tienen las siguientes
El trmino (2 EI L) en el mtodo de Kani se conoce como el factor de rigidez rotacional
ecuaciones:
y se representa mediante el smbolo ( K i ! j $ 2 EI L ) ; reemplazando este trmino en las

ecuaciones 4.2 y 4.3 se obtiene:
M i! j $ M
F
i! j
M j !i $ M Fj !i
4 EI
2 EI
%
<i %
<j
L
L
2 EI
4 EI
%
<i %
<j
L
L
Ecuacin 4.1
M i ! j $ M iF! j % 2 " K i ! j " < i % K i ! j " < j
Ecuacin 4.4
M j !i $ M Fj !i % K i ! j " < i % 2 " K i ! j " < j
Ecuacin 4.5
En donde:
M i ! j = Momento final en el extremo i de la barra i-j
Donde:
M j !i = Momento final en el extremo j de la barra i-j

M iF! j = Momento de empotramiento del Nodo i
M i'! j $ K i ! j " < i = Momento generado en el nodo i debido a la rotacin del Nodo i ( < i )
M Fj !i = Momento de empotramiento del Nodo j
M 'j ! i $ K i ! j " < j = Momento generado en el nodo j debido a la rotacin del Nodo j ( < j )
<i
= Rotacin en el extremo i de la barra
<j
= Rotacin en el extremo j de la barra
= Momento de Inercia de la barra (considerado constante)
= Modulo de elasticidad del material.
M i ! j $ M iF! j % 2 " M i'! j % M 'j !i
Ecuacin 4.6
= Longitud de la barra i-j.
M j !i $ M Fj !i % M i'! j % 2 " M 'j !i
Ecuacin 4.7
Factorizando el trmino
2 EI
en la ecuaciones 4.1 se obtiene:
L
Reemplazando estas expresiones en la ecuacin 1, se obtiene:
Las ecuaciones anteriores se usan en el mtodo de Kani para calcular el valor de los
momentos finales en los extremos de una barra sin desplazamiento relativo entre los
M i ! j $ M iF! j %
2 EI
(2 " < i % < j ) Ecuacin 4.2
L
156
nodos.
157
A
-13.5
+3.03
+0.72
-2.25
-12.00
0.40
0.60
0.315
C
0.57
-11.99
-0.26
-12.25
0.43
0.16
20.00
+1.04
-9.05
+0.37
+0.09
-0.20
+12.25
-20.00
+3.08
-4.53
+0.73
+0.18
-20.54
22.50
-9.00
-1.50
12.00
-0.03
+0.36
-1.13
+1.43
-6.75
4
4.1 CONCEPTOS PREVIOS:
4.1.1
0.315
+5.06
+1.43
+0.36
+7.85
Suposiciones bsicas del mtodo
e. Todos los miembros de la estructura son prismticos, es decir, E I constantes.
0.21
MTODO DE KANI
+7.50
+4.04
+0.95
+0.24
+12.73
f. Las deformaciones de la estructura son debidas principalmente al efecto de los

momentos.
g. La estructura se comporta en el rango elstico, (obedece a la ley de Hooke).
h. Las deformaciones axiales son despreciadas.
4.1.2 Momentos de empotramiento
0.0
-6.00
-0.13
-6.13
0.0
0.0
Los momentos de empotramientos se calculan del mismo modo que se explic en el

captulo del slope Deflection.
4.1.3 Nodo Rgido
Una de las caractersticas principales de un nodo rgido es que todos los extremos de
los elementos que concurren a l tienen la misma rotacin y el mismo desplazamiento,
es decir, no hay desplazamientos ni rotaciones relativas entre los extremos de los
elementos.
Los elementos que concurren a un Nodo rgido conservan el mismo ngulo inicial
existente entre ellos, incluso despus de que la estructura se ha desformado bajo la
accin de las cargas externas.
4.2
154
CASO DE ESTRUCTURA SIN DESPLAZAMIENTO
155
KC D $
4 EI
$ EI
4
KC G $
4 EI
$ 1.33 EI
3
&
8G C $ 0
Rigidez modificada
&
- Apoyo extremo simplemente apoyado ( K 'D H = " K
K 'D H
K 'A B
DH
Proceso Iterativo
)
El orden en que se realizo el proceso de equilibrar los nodos fue el siguiente: A B C
3 + 4 E " ( 2I ) ,
$ . $ 2 EI
4/
3
0
B A B C.
- Simetra numero impar de luces ( K ' A B = " K
&
(Empotramiento)
AB
A continuacin se muestra el esquema de clculos:
1 + 4 E " ( 2I ) ,
$ K 'D E $ . $1.33 EI
2/
3
0
Coeficientes de distribucin
2 1.33 3
5 $ 0.40
6 1.33 % 2 7
8AB $ 4
3
2
5 $ 0.60
6 1.33 % 2 7
8AD $ 4
3
2
5 $ 0.315
6 2 % 1.33 % 2 % 1 7
8D A $ 8D H $ 4
2 1.33 3
5 $ 0.21
6 6.33 7
8D E $ 4
2 1 3
8DC $ 4
5 $ 0.16
6 6.33 7
2
3
1
5 $ 0.43
6 1.33 % 1 7
8C D $ 4
2 1.33 3
5 $ 0.57
6 2.33 7
8DG $ 4
152
153
M i ! j $ M iF! j %
4 EI
L
1
+
,
" - < i % ( ! < i ).
2
/
0
M i ! j $ M iF! j %
4 EI
L
+ 1 ,
"- < i .
/ 2 0
Reemplazando el trmino
A continuacin se presenta un ejercicio, en el cual se aplicara el concepto

anteriormente explicado
Ecuacin 3.22
4 EI
por K i j en la anterior ecuacin y reorganizndola, se
L
Ejemplo 3.8:
Encontrar los momentos extremos en cada uno de los elementos de la estructura.

30 Kn/m
obtiene:
2K ij
M i ! j $ M iF! j % 4
6 2
3
5 "< i
7
Ecuacin 3.23
15 Kn/m
C
2I
I
20KN
2m
15 Kn/m
2I
2I
la mitad por la condicin de simetra. A este factor se le llamara factor de rigidez
3m
Como se puede observar, el valor del factor de rigidez para la viga i-j se ha reducido a
modificado para simetra de estructuras con un nmero impar de luces y se

representara con el smbolo
K':
3m
4m
G
'
i! j
K i! j
4m
J
Ecuacin 3.24
&
El cual al ser considerado en el anlisis de este tipo de estructuras, permitir trabajar
M A B $ !M B A $
30 " ( 3) 2
$ 22.5 kN m.
12
Ntese que se usa
iterativo.
M C D $ !M D C $
15 " ( 4 ) 2
$ 20 kN m.
12
la carga y la luz real
NOTA: Es importante observar que el momento fijo o de empotramiento en los
M D E $ !M E D $
20 " (3)
$ 7.5 kN m.
8
solamente con la mitad de la estructura, simplificndose de esta manera el proceso
elementos cortados por el eje de simetra no cambia como consecuencia de la

simplificacin. Es decir: No hay que dividir ni la carga ni la luz del elemento cortado por
el eje de simetra por dos ni por ningn factor. El momento fijo se calcula con la luz y las
cargas dadas. Basta tan slo multiplicar por las rigideces de dichos elementos.
150
&
Rigidez de las barras:
K AD $
4 EI
$ 2 EI
2
151
Figura 45: Estructura Simtrica con Nmero Impar de Luces
A
-8.25 0.55
-1.38
+0.76
8.87
0.45
15.0
-6.75
+0.62
8.87
0.00
-15.0
-3.38
+0.31
-18.69
B
P
0.30
-4.13
-2.76
+0.38
-0.11
-6.62
D
0.21
0.49
0.00
13.33
-4.51
-0.19
8.63
-6.67
-2.26
-0.10
-9.03
-1.93
-0.08
-2.01
Eje de Simetra
Eje de Simetra
Ntese que debido a la simetra que presenta la estructura, las rotaciones en los
extremos i y j de la viga i j, tienen que ser iguales y de signos contrarios, es decir:
< j $ !<i
0.00
-0.97
-0.04
-1.01
3.8.2.4
Recordando las ecuaciones de momentos extremos del Slope deflection, para el nodo i
se tiene:
M i ! j $ M iF! j %
Simplificacin por simetra Numero impar de luces
Cuando una estructura es simtrica y tiene nmero impar de luces, el eje de simetra
corta a la viga central tal como se muestra en el prtico indicado a continuacin:
4 EI
2 EI
<i %
<j
L
L
Pero como < j $ ! < i , se obtiene:
M i ! j $ M iF! j %
4 EI
2 EI
<i %
(! < i
L
L
Factorizando el trmino
148
Ecuacin 3.20
Ecuacin 3.21
4EI
de la anterior expresin:
L
149
Se trata aqu de un caso de simetra nmero par de luces (hay tanto simetra de cargas
como simetra geomtrica). Ntese que el eje de simetra corta las columnas centrales
M A B $ !M B A $
por lo que basta suponer que los nudos B y E estn empotrados.

M DE $
&
30 " (1) " ( 2 ) 2

$ 13.33 kN m.
32
Rigidez de las barras:

MED $ !
K AB $
4 EI 4
$ EI $ 1.33EI
3
3
K AD $
4 EI 8
$ EI $ 1.60 EI
2.5 5
KDE $
4 E ( 2I ) 8
$ EI $ 2.67 EI
3
3
K DG
&
20 " ( 3) 2
$ 15 kN m.
12
30 " (1) 2 " ( 2 )

$ ! 6.67 kN m.
32
Proceso Iterativo
El orden en que se realizo el proceso de equilibrar los nodos fue el siguiente: A D A

D.
A continuacin se muestra el esquema de clculos:
4 E ( 2 I ) 16
$
$ EI $ 1.14 EI
3.5
14
8 B A $ 8 E D $ 8G D $ 0 (Empotramiento)
&
Coeficientes de distribucin:
3
1.33
5 $ 0.45
6 1.33 % 1.60 7
8AB $ 4
2 1.60 3
5 $ 0.55
6 1.99 7
8AD $ 4
2
3
1.60
5 $ 0.30
6 1.66 % 2.67 % 1.14 7
8D A $ 4
2 2.67 3
8D E $ 4
5 $ 0.49
6 5.41 7
2 1.14 3
5 $ 0.21
6 5.41 7
8DG $ 4
&
146
147
Figura 43: Prtico con Simetra de cargas
Figura 44: Estructura Inicial y Estructura Simplificada por Simetra
P
q
q
D
Prtico Simplificado
Eje de Simetra
Eje de Simetra
Por otra parte, cuando una estructura es simtrica pueden presentarse dos casos:
Eje de Simetra
Ejemplo 3.7
Que la estructura tenga un nmero par de luces
Resolver el prtico indicado en la figura. Esto es, hallar los diagramas de fuerza
Que la estructura tenga un nmero impar de luces.
cortante y momento flector as como las reacciones, haciendo uso de la simetra de la

estructura si es posible.
3.8.2.3
Simplificacin por simetra Nmero par de luces: Cuando una estructura

2 0 K N /m
es simtrica y tiene un nmero par de luces, el eje de simetra corta a la

estructura en su columna o apoyo intermedio. Esto equivale a decir que la
rotacin en los elementos cortados por el eje de simetra es cero, por lo que
la
estructura
puede
considerarse
(normalmente nudos). Grficamente:
empotrada
en
dichos
2 ,5
elementos
D
2I
I
3
145
3 ,5
2I
2I
2I
144
Figura 41: Estructuras con Simetra geomtrica
M E C $ 0 kN m
M C E $ 16.56 kN m
3.8.2
2I
2I
2I
2I
Simplificacin por simetra

I
2I
3I
2I
3I
2I
Para que una estructura pueda ser considerada como simtrica debe cumplir
simultneamente las siguientes condiciones:
Eje de Simetra
3.8.2.1.
Eje de Simetra
Debe tener simetra geomtrica: es decir, las secciones a la izquierda y a la

derecha del eje de simetra deben ser iguales. As por ejemplo:
3.8.2.2.
Debe tener simetra de Cargas: es decir, las cargas a la izquierda y a la

derecha del eje de simetra deben ser iguales. As por ejemplo:
Figura 40: Estructuras con Simetra geomtrica
Figura 42: Estructura con Simetra de Cargas

I/2
2I
I/2
P
I
No hay Simetra
P
I
a
a
Eje de Simetra
FIGURA 17
2I
b
a? b
No hay Simetra
Eje de Simetra
142
143
2
4
3
5
$ 0.39
1 55
%2%
27
65
8
5
8C B $ 4
48
2
4
1 Extremos elementos
2 Factores de distribucion
3
5
5 $ 0.49
4 8%2% 1 5
2 7
6 5
8C E
&
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
8C D $ 4
1
2
4
2
$4
4 8%2% 1
2
6 5
3
5
5 $ 0.12
5
7
Momentos de empotramiento
Momentos Empotramiento
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Momentos Finales
AB
0
BA
BC
CB
CD
CE
0.45
0.55
0.39
0.49
0.12
0
-18.75
41.67
-22.92
-41.67
11.25
-11.46
16.33
20.52
5.03
-2.25
0.88
1.10
0.27
-0.12
0.05
0.06
0.01
-38.24
21.68
16.56
-9.38
8.17
-4.49
-3.68
-1.84
0.44
-0.24
-0.20
-0.1
-11.32
EC
-22.63
22.63
- Barra BC:
M BF C $ ! M CF B $
Otra forma en la que se puede desarrollar el proceso iterativo, es haciendo uso del
20 " (5) 2
$ 41.67 kN m.
12
esquema del prtico como se muestra a continuacin:
- Barra CE
0.55
10KN
0.45
C
3m
-18.75
-3.68
-0.20
-22.63
41.67
-22.92
8.17
-4.49
+0.44
-0.24
22.63
0.39
-41.67
-11.46
16.33
-2.25
+0.88
-0.12
+0.05
-38.24
0.12
0.49
11.25
5.03
+0.27
+0.01
21.68
20.52
+1.10
+0.06
16.56
6m
M CF E $
&
3
3
P " L $ " (10) " ( 6) $ 11.25 kN m.
16
16
-11.32
-1.10
-1.84
-9.32
0.0
0.0
Proceso iterativo
El orden en que se equilibraron los nodos fue el siguiente: B C B C B C. El

proceso iterativo se presenta en el siguiente cuadro:
140
M A B $ ! 11.32 kN m
M B A $ ! 22.63 kN m
M B C $ 22.63 kN m
M C B $ ! 38.24 kN m
M C D $ 21.68 kN m
M D C $ 0 kN m
141
0.0
0.0
10KN
M CF D $
20Kn/m
W " L 15 " ( 4)
$
$ 30 kN m.
8
8
2
2I
&
3m
Proceso Iterativo
2I
En este ejemplo se realizo el proceso de equilibrio en los nodos B y C simultneamente.

A
En el siguiente cuadro se muestra el proceso iterativo:
5m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Extremos elementos
Factores de distribucion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
AB
BA
BC
CB
CD
1
0
0.31
-28.13
7.86
0.47
-13.89
-7.57
8.75
-4.11
1.31
-0.62
0.71
-0.33
0.53
30
-8.54
-4.64
0.1
0.69
2.78
17.49
-3.79
2.62
-2.06
1.42
-0.31
0.21
Momentos Finales
-18.36
18.36
-15.75
15.75
Ra= 11.33Kn
30 KN
1.17
0.64
18.67Kn 0.71Kn
18.36KN-m
DC
1
0
&
-0.38
0
( KN - m )
26.06 Kn
15.75Kn-m
KAB $
4 EI 4
$ EI
3
3
KBC $
4 E " ( 2I ) 8
$ EI
5
5
KC D $
4 E ( 2I ) 8
$ EI
3
3
KC E $
4 EI 2
$ EI
6
3
15.75Kn-m
15 KN/m
11.33Kn
18.67Kn
RB= 19.4 Kn
0.71Kn
19.29Kn
RC= 53.23 Kn
33.94Kn
26.06Kn
3
3 8
" K C D $ ( EI ) $ 2 EI
4
4 3
K 'C E $
3
3 2
1
" K C E $ ( EI ) $ EI
4
4 3
2
Factor de distribucin:
RD= 53.23 Kn
8AB $ 0
Ejemplo 3.6
Determine los momentos extremos en cada uno de los elementos y las reacciones para
el prtico mostrado.
K 'C D $
&
RA= 11.33Kn
Calculo de la rigidez rotacional
-0.69
20 KN
18.36Kn-m
6m
(Empotramiento)
4
4
5
8 B A $ 4 3 5 $ 0.45
44 85
63
2
4
57
3
5
5 $ 0.55
44 % 85
63 57
8 BC $ 4
138
8
5
139
&
30 KN
20 KN
15 KN/m
2I
5m
6m
2,5m
- Barra AB
2I
30 KN
1m
4m
MBA
0
A
5m
B
&
Calculo de la rigidez rotacional
KAB $
4( 10000)
$ 8000
5
KBC $
4 ( 2 "10000)
$13333.33
6
KC D $
4( 2 "10000)
$ 20000
4
KBC $
4 ( 2 "10000)
$13333.33
6
&
K'A B $
Al considerar la rigidez modificada ( K ) en la barra AB, ya se tuvo en cuenta que el

3
3
K A B $ (8000) $ 6000
4
4
momento en el extremo A (simplemente apoyado) es cero. Entonces, el momento de

empotramiento para esta barra se calculara empotrando solamente su extremo B
mientras que su extremo A tendr su condicin real de simplemente apoyado.
K ' C D$
3
3
K C D $ ( 20000) $ 15000
4
4
M BF A $ !
- Barra BC
Factor de distribucin
AB
3
3
" P " L $ ! " (30) " (5) $ ! 28.13 kN m.
16
16
$ 8 D C $ 1 (Condicin extremo simplemente apoyado)

2
3
6000
5 $ 0.31
13333.33
6000
%
6
7
20 " (5) " (1) 2

$ 2.78 kN m.
( 6) 2
BC
CB
$!
8B A $ 4
20 " (5) 2 " (1)

$ ! 13.89 kN m.
(6) 2
- Barra CD
3
13333.33
5 $ 0.69
6 13333.33 % 6000 7
8 BC $ 4
15 KN/m
3
13333.33
5 $ 0.47
6 13333.33 % 15000 7
MCD
8C B $ 4
3
15000
5 $ 0.53
6 13333.33 % 15000 7
8C D $ 4
Esta barra presenta la misma condicin de la barra CD.
136
137
1
2
<1 $ ! < A
Ecuacin 3.16
A este factor lo llamaremos Rigidez modificada y lo representaremos con el smbolo
K'
Retomando la ecuacin del momento para el extremo A ( M A1 ) y factorizando el trmino
23
3
K ' $ 4 K A1 5
64
7
2 4 EI 3
5:
4
6 L 7
Aplicando este nuevo concepto a la figura inicial:
M A1 $
4 EI 2
1 3
" 4< A % <1 5
L 6
2 7
Como se dijo anteriormente, al aplicar un momento MA en el nodo A se produce un

Ecuacin 3.17
desequilibrio en el nodo. Esto hace que aparezca un momento de equilibrio, el cual se

reparte en 3 partes proporcionales a K A 2 , K A3 y
3
(K A1 ) , los cuales actan sobre la
4
barras A1, A2, A3. La mitad de los momentos de equilibrio del nodo A que actan sobre
las barras A2 y A3 se transmiten a los nodos 2 y 3; no es necesario transmitir
momentos al nodo 1 (articulado) ya que al modificar el factor de rigidez de la barra A1
Reemplazando la ecuacin 3.16 en la ecuacin 3.17:
reducindolo a las partes de su valor normal, queda previsto que el momento en el
M A1
nodo 1 siempre ser igual a 0.
+
1 2 1 3,
" -< A % 4 ! < A 5.
2 6 2 70
/
4 EI + 3 ,
$
" <A
L -/ 4 .0
M A1 $
4 EI
L
Reemplazando el trmino
Ecuacin 3.18
4 EI
por K A1 y reorganizando la ecuacin anterior, se tiene:
L
3
23
M A1 $ 4 K A1 5 " < A
7
64
Ecuacin 3.19
Cuando una viga continua o un prtico de nudos rgidos lleva en sus tramos extremos
apoyos simples o articulaciones, se puede simplificar el mtodo general de Cross
haciendo uso de las rigideces modificadas, obteniendo los mismo resultados y de
manera mas rpida
Ejemplo 3.5
Determine los momentos extremos en cada uno de los elementos y las reacciones para
2 3EI 3
Es decir, el factor de rigidez de la barra K A1 se reduce a sus tres cuartas partes 4
5
6 L 7
la viga mostrada.
al considerar la condicin de extremo simplemente apoyado en el apoyo 1. As, si una

estructura tiene alguno de sus extremos articulados, la rigidez de la barra de modificara
a sus partes y con se tiene previsto que el momento en este extremo ser 0, y no
habr necesidad de transmitirle momentos a este extremo.
134
135
3.8 SIMPLIFICACIONES PARA EL MTODO DE CROSS
momentos internos en cada una de las barras. Si se separa la barra A1 para su anlisis,
se tiene:
Es importante sealar que las simplificaciones mencionadas a continuacin se pueden

realizar en cualquier mtodo de anlisis estructural y no son una caracterstica del
Figura 39: Anlisis de la barra A1
mtodo de Cross.
A continuacin se presentaran algunas simplificaciones importantes utilizadas en el
M1A
MA1
mtodo de Cross para disminuir el nmero de iteraciones realizadas en la solucin de

un ejercicio.
Como se puede apreciar, la barra presenta momentos en sus extremos (MA1 y M1A).
Las simplificaciones expuestas son:
Haciendo uso de las ecuaciones de momentos extremos para una barra prismtica
vistas en el capitulo de Slope Deflection, se tiene:
Simplificacin por extremo Articulado
Simplificacin por simetra
4 EI
2 EI
<A %
<1
L
L
2 EI
4 EI
<A %
<1
$
L
L
M A1 $
3.8.1 Simplificacin por extremo Articulado
M 1A
Ecuacin 3.15
Figura 38: Simplificacin de Estructura por Extremo Articulado
Los trminos de momentos de empotramiento ( M AF1 , M 1FA ) son iguales a 0 debido a que
2
no hay cargas externas aplicadas sobre la barra y el momento debido al
desplazamiento relativo entre nodos (
6 EI
" # ) tambin es 0 debido a que no hay
L2
desplazamientos en la estructura.
3
Como se sabe, un apoyo articulado no absorbe momentos. Es decir M 1 A $ 0 , luego:

Como se muestra en la figura anterior, la tres barras A1, A2 , A3 concurren al nodo
rgido A. Los extremos 2 y 3 son empotrados mientras que el extremo 1 presenta una
articulacin. Esta condicin de apoyo simple ayudara a reducir notablemente el nmero
M 1A $ 0 $
2 EI
4 EI
<A %
<1
L
L
de iteraciones realizadas para solucionar una estructura mediante el mtodo de Cross.

Despejando <1 de la ecuacin anterior:
Considrese un momento MA aplicado en el nodo A. Como se sabe, este momento
hace que el nodo rote hasta su posicin de equilibrio y a su vez que se generen
132
133
I $
8 D B $ 1 (Apoyo simple)
1
1
b " h2 $
( 0.3) " ( 0.35)3 $ 1.07 x10!3 m 4
12
12
8C B $ 1 (Apoyo simple)
- Columnas:
I $
&
1
( 0.50 ) 4 $ 5.21 x 10 !3 m 4
12
Proceso iterativo
El proceso iterativo se realizara la misma forma como se hace para el caso de las vigas.
El orden en que se equilibraron los nodos fue el siguiente: C B C D B C D
a. Rigidez de cada barra:

3
K AB $
KBC
4 (19 x 10 ) (1.07 x 10 )
$ 32.53
2.5
diagrama de iteracin sealan los momentos transmitidos desde los extremos opuestos.
4 (19 x 103 ) ( 5.21 x 10 !3 )

$ 100.13
4
M A B $ !M B A $
M B C $ !M C B
&
El proceso iterativo se presenta en el siguiente cuadro. Las flechas presentes en el
4 (19 x 103 ) (1.07 x 10!3 )

$
$ 27.11
3
KBD $
&
B C D B.
!3
P " L 15 " ( 2.5)

$
$ 4.69 kN m
8
8
W " L2 30 " ( 3) 2
$
$
$ 22.5 kN m
12
12
Factores de distribucin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Extremos elementos
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Momentos Finales
8 A B $ 0 (Apoyo empotrado)
AB
BA
BD
BC
CB
0
4.69
0.2
-4.69
0.63
0
0.17
22.50
1
-22.50
22.50
-5.81
-18.31
11.25
-4.94
-2.91
-2.47
2.47
-1.16
4.58
-3.66
1.24
-0.99
-0.23
0.92
-0.73
0.25
-0.20
-0.58
-0.49
0.49
-0.12
-0.10
0.10
-0.05
1.086
0.18
-0.15
0.05
-0.04
-11.94 -17.176 29.12
BD
8B A
2
KB A
$4
4 KB A % KBC % KB D
6
3 2
3
32.52
55 $ 4
5 $ 0.20
7 6 32.52 % 27.11 % 98.99 7
2 27.11 3
5 $ 0.17
6 158.62 7
8BC $ 4
2 98.99 3
8B D $ 4
5 $ 0.63
6 158.62 7
1
2
3
4
5
6
1
-9.15
9.15
-1.83
1.83
-0.37
0.37
Traslacion Nodo BD
Equilibrio Nodos
Traslacion Nodo BD
Equilibrio Nodos
Traslacion Nodo BD
Equilibrio Nodos
Momentos Finales
130
131
( KN - m )
( KN - m )
8C B $ 1
8CD $ 0
puede realizarse de la misma manera como se hizo en la solucin de vigas (3.1.2). La
(Condicin de apoyo simple)
nica diferencia que presenta el anlisis de los prticos, es que a los nodos pueden
(Condicin de voladizo)
llegar ms de dos barras, entonces simplemente se distribuye el valor del momento de
&
equilibrio del nodo entre las barras que concurren proporcionalmente a los factores de
Momentos de empotramiento
distribucin
15 " ( 3)
$ 11.25 kN m.
12
8 ij .
M B C $ !M B C $
Ejemplo 3.4
M C D vol. $ ( 30 ) (1.5 ) $ 45 kN m.
15KN
30KN/m
&
Proceso iterativo
A
4m
En el siguiente cuadro se muestra el proceso iterativo realizado para solucionar la viga.

El orden en que se equilibraron los nodos fue el siguiente: C B C B. Las flechas
presentes en el diagrama de iteracin sealan los momentos transmitidos desde los
extremos opuestos.
2,5m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Extremos elementos
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Momentos Finales
AB
BA
BC
CB
CD
0
0
0.55
0
0.45
11.25
1
-11.25
-33.75
0
45
3.10
-16.88
2.53
1.55
1.55
&
Vigas: 30 x 35 (cm x cm)
1.27
-1.27
0.35
-0.64
0.29
3.45
-3.45
-45
Dimensiones de elementos ( b x h )
Columnas: 50 x 50 (cm x cm)
45
( KN - m )
&
Modulo de elasticidad
E = 19 MPa = 19 x 10 3 KN m 2
3.7 ANLISIS DE PRTICOS SIN DESPLAZAMIENTO RELATIVO ENTRE NODOS
&
Calculo de inercias:
El procedimiento de aplicacin del mtodo de la distribucin de momentos a prticos de

nudos rgidos estticamente indeterminados cuando no hay desplazamiento de nodos,
128
Vigas:
129
3m
R B $ 324.74 KN
30KN
15 Kn/m
Nodo C
1F
$ 0 $ RC ! VCB
B
2,5m
C
3m
D
1,5m
0 $ RC ! 68.90
RC $ 68.90 KN
Este ejemplo se desarrollara de la misma manera como se hizo el ejercicio anterior.
Una vez conocidos los valores de las reacciones, se plantea el equilibrio de toda la
Para el anlisis del voladizo, simplemente se calcula el valor del momento en el
estructura:
extremo CD y el coeficiente de distribucin para este extremo ser 0 ( 8 C D $ 0 ),
A
1 3 6 . 3 6 KN
mientras que el coeficiente de distribucin para el extremo CB ser igual a 1 ( 8 C B $ 1 ).
2 0 0 KN
8 2 .5 KN / m
3 2 4 .7 4 KN
4.0 m .
3.0 m .
$ 72.05 !
1M
$0
Calculo de rigideces
3.0 m .
10 m .
1M
&
6 8 .9 0
82.05 " 4 2
% 324.74 " 4 ! 200 " 7 % 68.9 " 10
4
K AB $
4 EI
$ 1.6 EI
2.5
KBC $
4 EI
$ 1.33 EI
3
KC D $
4 EI
$ 2.67 EI
1.5
&
Factores de distribucin
Esto se hace con el fin de comprobar que los valores obtenidos son correctos.
8AB $ 0
(Apoyo empotrado)
2
KB A
4 KB A % KBC
6
8B A $ 4
Ejemplo 3.3:
Determinar el valor de los momentos en los extremos de cada una de las barras.
1.33
6 1.6 % 1.33
8 BC $ 4
Considere EI constante.
3 2
1.6
$
55 46 1.6 % 1.33
7
3
5 $ 0.55
7
3
5 $ 0.45
7
127
1 8 6 .5 9
1 8 6 .5 9
7 2 .0 5
1F
0 .0
0 .6
0 .4
$ 0 $ VAB % VBA ! 4 " 82.5
0 $VAB % 193.64 ! 330
1 .0
VAB $136.36 KN
110
-110
- 3 4 .5
-69
150
-150
75
150
-46
-23
1 1 .5
23
- 4 .6
- 2 .3
Tramo BC
1M
$ M BC % M CB ! 6VCB % 200 " 3
0 $ 186.59 % 0 ! 6VCB % 600

- 6 .9
- 3 .4 5
- 1 8 6 .5 9 1 8 6 .5 9
7 2 .0 5
M om e n t os Fin a le s
[ KN - m ]
VCB $ 131.10 KN
1F
$ 0 $ VBC % VCB ! 200
Una vez conocidos los momentos en los extremos de las barras, se plantean los
0 $VBC % 131.10 ! 200
diagramas de cuerpo libre de cada una de las barras para calcular el valor de los
VBC $ 68.9 KN
cortantes y de las reacciones de la estructura como se muestra a continuacin:

Reacciones
Nodo A
1F
$ 0 $ RA % VAB
0 $ RA ! 136.36
R A $ 136.36 KN
Tramo AB
1M
$ M AB % M BA % 4VBA !
Nodo B
4 2 " 82.5
$0
2
1F
0 $ 72.05 ! 186.59 % 4VBA ! 660
$ 0 $ RB % VBA ! VBC
0 $ RB ! 193.64 ! 131.1
VBA $ 193.64 KN
133
M BC $ !4.6 KN ! m. )
se
transmite
la
mitad
al
nodo
al
nodo
3.45
4 .6
6.9
2 .3
M om e n t o Tr a n sm it ido
( M trans A $ !3.45KN ! m. , M trans C $ !2.3KN ! m. )

7 5 .5
A
1 1 .5
23
179
179
0 .0
0 .6 0 .4
1 .0
110
-110 150
-150
M om e n t o Tr a nsm it ido
7 5 .5
179
179
75
23
0 .0
0 .6
0 .4
150
- 3 4 .5
1 .0
-69 -46
-23
Fa ct or de D ist r ibu cin
1 1 .5
M om e n t os de Em pot r a m ie n t o
[ KN - m ]
110
-110
150
- 6 .9 - 4 .6
M om e nt os dist r ibuidos de e quilibr io

[ KN - m ]
M om e nt os Tr a nsm it idos
150
[ KN - m ]
M om e nt o dist r ibu ido de e quilibr io

[ KN - m ]
23
-150
- 3 4 .5
-69
[ KN - m ]
75
150
-46
-23
1 1 .5
23
- 3 .4 5
- 2 .3
Como se puede observar, los momentos transmitidos y los momentos de desequilibrio

se van haciendo cada vez ms pequeos. Se puede seguir haciendo este
procedimiento tantas veces segn sea el grado de precisin deseado. En los ejercicios
desarrollados en este capitulo se detendrn las iteraciones hasta que el valor de los
&
Equilibraremos nuevamente el nodo B, el cual se desequilibr por el momento
transmitido de C a B ( M des B $ 11.5KN ! m ). Aplicamos el momento de equilibrio
M equi B ! 11.5 KN
M BC ! 4.6 KN
m,
m. )
( M trans A ! 3.45KN
lo
y
distribuimos
transmitimos
m. , M trans C ! 2.3KN
en
la
el
mitad
nodo
al
nodo
( M BA ! 6.9 KN
A
al
m.
nodo
ltimos momentos distribuidos sean cercanos al 1% del mayor valor de los momento de
empotramiento iniciales.
A continuacin se muestra el proceso iterativo completo y los momentos finales (estos

se calculan simplemente sumando las columnas de cada extremo de las barras
m. )
131
teniendo en cuenta los signos de los valores):
132
M CB = 1 5 0
M Tra = 7 5
M om e n t o Tr an sm it ido
110
110
150
150
1
M BA ! 0.5( 69) ! 34.5 KN m.
2
1
M trans C ! M BC ! 0.5( 46) ! 23.0 KN m.
2
M trans A !
0 .0
0 .6 0 .4
1 .0
110
-110 150
-150
3 4 .5
46
69
23
Fa ct or de D ist r ibucin
[ KN - m ]
M om e nt os dist r ibuidos de e quilibr io
[ KN - m ]
110
225
110
150
[ KN - m ]
0 .0
0 .6
0 .4
1 .0
110
-110
150
-150
75
[ KN - m ]
M om e n t os dist r ibu idos de e qu ilibr io
[ KN - m ]
225
El nodo C se considera nuevamente empotrado y se libera el nodo B para
M om e n t os Tr a n sm it idos
equilibrarlo. El momento de desequilibrio que presenta este nodo es la suma (teniendo
150
[ KN - m ]
75
M om e n t o dist r ibu ido de e qu ilibr io

[ KN - m ]
F
F
en cuenta los signos) de los momentos de empotramiento ( M BA
, M BC
) y el momento
M om e n t os Tr a n sm it idos
[ KN - m ]
-69
150
-46
- 3 4 .5
-23
trasmitido al nodo B del nodo C ( M trans B) .
$M
nodo
F
F
B ! M BA
% M BC
% M trans B ! 110 % 150 % 75 ! 115 KN
M des B ! 115KN
m.
Una vez equilibrado el nodo B y transmitido los momentos a los extremos opuestos, se
m.
considera nuevamente empotrado. Se procede a buscar un nuevo nodo para equilibrar.
Entonces el momento de equilibrio ser M equi B ! M des B !
&115KN
m '. Este momento
El nodo A no se libera debido a su estado real de empotramiento, as que todos los

momentos que llegan a este nodo son absorbidos en su totalidad por el empotramiento.
se distribuye a los extremos B de cada una de las barras que llegan al nodo en
proporcin a sus factores de distribucin.
Se equilibra nuevamente el nodo C, el cual se desequilibr por el momento
transmitido de B a C ( M des C ! 23.0 KN

M BA ! M equi B ( ) BA ! 115 ( 0.6 ! 69 KN
m.
M BC ! M equi B ( ) BC ! 115 ( 0.4 ! 46 KN
m.
M equi C ! 23.0 KN
m. , se distribuye en el nodo M CB ! 23KN
al nodo B M trans B ! 11.5KN
Nuevamente se transmite la mitad de cada uno de los momentos a sus extremos

opuestos (A y C):
129
m ). Aplicando el momento de equilibrio

m. y se transmite la mitad
m.
Equilibrando nuevamente el nodo B, el cual se desequilibr por el momento
transmitido de C a B ( M tras B ! 11.5 KN
m ). Se aplica el momento de equilibrio
M equi B ! 11.5 KN
en
m,
se
distribuye
130
el
nodo
( M BA ! 6.9 KN
m.
Entonces, el nodo B presenta un momento de desequilibrio M des B ! 40 KN

A
[ KN - m ]
0 .0
0 .6 0 .4
1 .0
110
-110 150
-150
el nodo C, el cual es el ms desequilibrado, tiene M des C ! 150 KN
m. , mientras
m.
Para equilibrar el nodo C es necesario aplicar un momento de equilibrio ( M equi C ) de

igual magnitud que el momento de desequilibrio ( M des C ) pero de signo contrario.
Al realizar la sumatoria de momentos en los nodos, se obtiene un momento de

desequilibrio en cada uno de ellos. Sin embrago, estos momentos no pueden
M equi C ! M des C
M equi C ! ( 150) KN
m. ! 150 KN
m.
permanecer en la estructura porque alteraran las condiciones reales del problema.

Aqu se inicia el proceso de equilibrar los nodos que realmente pueden rotar, que en
Para saber que cantidad de este momento de equilibrio fue producido por cada barra
este caso son los nodos B y C.
que llega al nodo, simplemente multiplicamos el momento M equi C por los coeficientes
de distribucin de cada barra. Como este nodo solo tiene el extremo C de la barra BC,
solo hay un coeficiente de distribucin ) CB ! 1 .
Equilibrio de los nodos
Antes de iniciar, es importante definir los siguientes trminos:
M CB ! M equi C ( ) CB ! 150 ( 1 ! 150 KN
m.
Esto quiere decir que el extremo CB produce todo el momento de equilibrio M equi C .
M des i = Momento de desequilibrio en el nodo i.

M equi i = Momento de equilibrio en el nodo i.
Transmisin de momentos
M trans i = Momento transmitido al nodo i.

Una vez se tiene equilibrado el nodo C, aparece el momento M CB en el extremo C de la
Aun considerando todos los nodos de la estructura empotrados, liberamos del
empotramiento ficticio el nodo ms desequilibrado, esto con el fin de que el sistema
barra BC, lo que induce un momento en el extremo empotrado opuesto (B) igual a
( M CB ).
converja lo mas rpido a los momentos definitivos. Para esto planteamos una sumatoria
de momentos en cada uno de los nodos que pueden rotar.
M trans B !
1
M CB ! 0.5(150) ! 75KN
2
m.
En la siguiente grafica se representa todo el procedimiento realizado anteriormente:
$M
nodo
F
F
B ! M BA
% M BC
! 110 % 150 ! 40 KN
$M
nodo
F
C ! M CB
! 150 KN
m.
m.
127
128
Calcular los Momentos extremos de cada uno de los elementos que conforman la
) BC
siguiente estructura
$)
! 0 .6 % 0 .4 ! 1
Nodo C:
I
B
4.0 m .
C
3.0 m .
3.0 m .
10 m .
El factor de distribucin para un extremo simplemente apoyado es igual a ) CB ! 1
Solucin:
ij
Calculo de Momentos de empotramiento
Considerando todos los nodos empotrados, los momentos de empotramiento son:
Calculo de rigideces de las barras
F
F
M AB
! M BA
!
K AB !
4 * EI AB 4 * EI
!
! 1 ( EI
L AB
4
K BC !
4 * EI BC 4 * EI 2
!
! ( EI
LBC
6
3
2
( EI
3
! 0 .4
2
(1 ( EI % ( EI )
3
2 0 0 KN
8 2 .5 KN / m
K BC
!
!
( K AB % K BC )
F
F
M BC
! M CB
!
110
110
W ( L2 82.5 * 4 2
!
! 110 KN m.
12
12
P ( L 200 * 6
!
! 150 KN m.
8
8
150
150
Calculo de factores de distribucin en los nodos

110
110
110
150
150
150
Nodo A:
El factor de distribucin para un extremo empotrado es igual a ) AB ! 0 (Seccin 3.4)
Proceso iterativo
Nodo B:
Importante:
) BA !
K AB
!
( K AB % K BC )
Para hacer los clculos de una manera practica, ordenada y controlada mediante el
1 ( EI
! 0.6
2
(1 ( EI % ( EI )
3
mtodo de Cross, se recomienda usar el esquema de la viga o prtico como gua, tal
cual como se muestra a continuacin.
125
126
Analizando la estructura anterior, el momento M D hace que el nodo D se desequilibre y
aporte del Momento resistente de cada una de las barras por medio de la siguiente
gire en sentido anti horario; para equilibrarlo hay que aplicar un momento igual
expresin:
a & M D ' . El
&
M D ' es la suma de los momentos generados como oposicin a la
rotacin en cada uno de los extremos D de las barras que concurren al nodo D.
M ij ! ) ij ( & M i '
Aplicando este concepto:
Primero calculamos la rigidez de cada barra:
M DB ! ) DB * & M D ' ! 0.3 * & 120' ! 36 KN
M DC ! ) DC * & M D ' ! 0.3 * & 120' ! 36 KN
4 * EI BD 4 * +2 ( ( 20000),
!
! 40000
4
LBD
K DB !
4 * EI CD 4 * +20000,
!
! 40000
2
LCD
m
m
m
Comprobando el equilibrio del nodo:
Conocidas las rigideces procedemos a calcular el coeficiente de distribucin de
$M
nodo
! M D % M DA % M DB % M DC
cada una de las barras que llegan al nodo usando la siguiente expresin:
$M
nodo
! 120 48 36 36 ! 0
Por ltimo se calcula el valor de los momentos transmitidos M ji al extremo
K DC !
#
M DA ! ) DA * & M D ' ! 0.4 * & 120' ! 48KN
4 * EI AD 4 * +2 ( ( 20000),
!
! 53333.33
3
L AD
K DA !
K ij
) ij !
$K
ij
Donde:
opuesto de cada barra. Para esto se hace uso del coeficiente de transmisin, que
$K
ij
en este caso es igual a 0.5:
! K DA % K DB % K DC ! 133333.33
M AD ! 0.5 * M DA ! 0.5 * & 48' ! 24 KN
As se tiene:
) DA !
) DB !
) DC !
K i2
$K
ij
M CD ! 0.5 * M DC ! 0.5 * & 36' ! 18KN
53333.33
! 0 .4
133333.33
Verificando,
40000
! 0 .3
133333.33
ij
Ki2
$K
M BD ! 0.5 * M DB ! 0.5 * & 36' ! 18KN
Ki2
40000
!
! 0 .3 #
$ K ij 133333.33
$)
ij
! 0.4 % 0.3 % 0.3 ! 1 en el nodo D.
Conocidos los factores de distribucin de cada una
m
m
m
3.6.1 Anlisis de vigas continuas sin desplazamiento relativo entre nodos: A

continuacin se desarrollan algunos ejercicios significativos para el entendimiento de la
aplicacin del mtodo de cross en vigas.
de las barras del nodo procedemos a calcular el

Ejemplo 3.2:
123
124
equilibra de la misma manera expuesta anteriormente y se transmiten los momentos a

los nodos opuestos de cada una de las barras, y nuevamente se restringe. El
Importante:
procedimiento se repite con todos los nodos de la estructura (nodos que pueden rotar)
cuantas veces sea necesario hasta que los valores a distribuir sean muy pequeos.
ciclos de distribucin que se hagan.
En general, el procedimiento para desarrollar estructuras sin desplazamientos relativos
momentos finales deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio de momentos en todos
entre nodos por medio del mtodo de Cross se reduce a los siguientes pasos:
los nodos de la estructura.
a. Calcule la rigidez
K ij
b. Calcule el factor de distribucin
) ij para cada una de las barras que concurren a un
La aproximacin de los resultados obtenidos despender del nmero total de
Si la distribucin de momentos se realizo de forma correcta, entonces los
h. Conocidos los momentos resultantes en los extremos de cada elemento, se calculan

los cortantes para cada uno de los elementos mediante las ecuaciones bsicas de
equilibrio ( $ M i ! 0 , $ Fy ! 0 ) y con esto calculamos las reacciones en los nodos.
nodo.
c. Considere todos los nodos de la estructura empotrados y calcule los momentos de
3.6 Aplicacin del mtodo de Cross
empotramiento en los extremos de cada una de las barras.

d. Libere uno de los nodos de la estructura para equilibrarlo (para una mas rpida
convergencia del mtodo se recomienda empezar por el nodo que presente mayor
momento de desequilibrio). Para lograr esto, distribuimos el valor negativo del
Ejemplo 3.1:
Calcular los Momentos extremos de cada uno de los elementos que conforman la
siguiente estructura
momento de desequilibrio del nodo entre los elementos que llegan al nodo en
proporcin a los factores de distribucin. Los momentos distribuidos tendrn signo
contrario al del momento de desequilibrio.
e. Transmita la mitad del momento distribuido de cada barra a su extremo opuesto. El
momento transmitido tiene el mismo signo del momento distribuido.
f. Nuevamente empotre el nodo y libere otro nodo desequilibrado.
Repita el paso d, e y f
hasta que los momentos distribuidos y los momentos
transmitidos sean lo suficientemente pequeos para ser despreciados. De esta manera
Los apoyos A, B, C son empotrados.
se opera cclicamente.
EI ! 20.000 KN
M D ! 120 KN
m2
m
g. Los momentos definitivos en cada uno de los extremos de las barras se obtiene
sumando (teniendo en cuenta los signos) el momento inicial de empotramiento de
Solucin
cada extremo y todos los momentos distribuidos que llegan a ese extremo.
121
122
El mtodo de Cross es un procedimiento iterativo en el cual, inicialmente se considera

que todos los nodos de la estructura que tienen la libertad de rotar se encuentran
temporalmente restringidos a la rotacin por medio de sujeciones imaginarias aplicadas
en los extremos de los elementos.
) AB !
K AB
K
! AB ! 0
K AB % -
Ecuacin 3.14
Aplicando las cargas existentes sobre los elementos de la estructura fija

(hipotticamente) se calculan los momentos de empotramiento en los extremos de los
En caso de que se tenga un voladizo se presenta la siguiente situacin:
elementos.
Figura 37: Viga Cargada y en voladizo
Ahora existe un momento de desbalance en cada uno de los nodos. Para lograr el
equilibrio, se libera uno de los nodos desequilibrados permitindole as la rotacin,
mientras se mantienen empotrados los otros nodos. El nodo liberado rota bajo la accin
A
del momento de desequilibrio hasta encontrar su posicin de equilibrio; sta, se

B
alcanzara cuando se produzca en los extremos de las barras conectadas al nodo

momentos suficientes que sean capaz de equilibrar el nodo
El tramo AB no contribuye a la rigidez rotacional del nodo B, es decir, el factor de

distribucin para el extremo BA ser nulo ) BA ! 0 , mientras que el factor para el
extremo BC ser igual a 1, ) BC ! 1 ; as, este nodo se puede tratar como si tuviera
un apoyo simple. Sin embargo, es de suma importancia tener en cuenta en el nodo
B el momento que se genera por la carga sobre el voladizo, as como el cortante
generado.
Ms adelante se muestra un ejercicio sobre este tema tipo donde analizaremos el
voladizo.
$M
DE CROSS
! 0.
Los momentos generados se conocen como momentos distribuidos y tendrn el signo

contrario al momento de desequilibrio. Sus valores se obtendrn al multiplicar el valor
negativo del momento de desequilibrio por los factores de distribucin ( ) ij ) de cada
uno de elementos conectados a ese nodo.
El momento distribuido que aparece en cada extremo de las barras conectadas al nodo
transmiten a su extremo opuesto un momento de magnitud
3.5 PRINCIPIOS BSICOS DEL MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS
nodo
igual a la mitad del
momento distribuido y de igual signo.
Equilibrado el nodo y transmitidos los momentos a los nodos adyacentes, se restringir
A continuacin se describe de manera general el proceso de distribucin de momentos

de Cross:
119
nuevamente el grado de libertad rotacional. A continuacin se selecciona otro nodo que

este desequilibrado y se libera de la sujecin imaginaria. El nuevo nodo liberado se
120
M ji !
1
M ij
2
Figura 34: Viga con Apoyos Simples y Empotramiento
Figura 33: Clculo de Momentos Extremos en la Barra i-j

A
Mij
Mij = 1
2
Mij
i
El nodo A se encuentra simplemente apoyado y a ste solo llega la barra AB. Para
calcular el factor de distribucin de esta barra
) AB , se considera que la barra en su
De acuerdo a lo anterior: El momento trasmitido al nodo j es igual a la mitad del
extremo A se encuentra unida a otra barra de rigidez nula (K=0), por lo que el factor
momento aplicado en el nodo i y tiene su mismo signo.
de distribucin ser igual a ) AB ! 1
Aqu aparece un nuevo termino llamado Coeficiente de transmisin, el cual se
Figura 35: Factor de Distribucin en Apoyos Simples
define, como la relacin existente entre el momento trasmitido en j y el momento

actuante en i se aplica un momento a una viga con un extremo simplemente
apoyado y el otro empotrado el coeficiente de transmisin es igual a + . Cuando se
aplica
Coef .Transm !
M ji
M ij
) AB !
1
!%
2
Ecuacin 3.12
K AB
K
! AB ! 1
K AB % 0 K AB
Ecuacin 3.13
Cual es el coeficiente de transmisin cuando ambos extremos de una viga se
Caso contrario se presenta en el nodo D, el cual se encuentra perfectamente
encuentran articulados y se aplica un momento en el nodo i?
empotrado. En este caso, se considera que la barra CD en su extremo D se

encuentra unida a otro elemento de rigidez infinita (K=!), por lo que el factor de
3.4. PROPIEDADES DE LOS APOYOS
distribucin es nulo ) DC ! 0 .
Analicemos la siguiente viga:
Figura 36: Factor de Distribucin en Apoyo empotrado
117
118
Donde:
K ij ! Rigidez rotacional de la barra i-j.
nodo es igual a 1 (
$K
ij
La suma de los factores de distribucin de todas las barras que concurren a un
$)
! 1 ).
ij
! Suma de todas las rigideces de las barras i-j que llegan al nodo.
3.3.2 Transmisin de momentos entre extremos

As, las ecuaciones originales quedarn reducidas a:
De acuerdo a lo visto en los captulos anteriores, al aplicar un momento Mij en el
M i1 ! ) i1 ( & M i '
extremo i de la viga de la siguiente figura, se induce un momento Mji en el extremo
M i 2 ! ) i 2 ( & Mi '
empotrado.
M i 3 ! ) i 3 ( & Mi '
Figura 31: Momento Mij aplicado en el extremo i
De lo anterior se concluye que: El momento de equilibrio que se produce en el

extremo i de cada una de las barras que concurren al nodo i, cuando el nodo tiene la
MA
libertad de girar bajo la accin de un momento Mi, es igual al producto del factor de
distribucin ) ij de cada barra por el valor negativo del momento actuante Mi.
Esto se demuestra fcilmente mediante el mtodo de la viga conjugada, tal como se

muestra a continuacin:
3.3.1 Factor de distribucin ( ) ij )

El factor de distribucin se define como el porcentaje del momento de equilibrio del
Figura 32: Diagrama de Cuerpo Libre de la Barra i-j
nodo i, que produjo cada barra que llega a ese nodo.
Como caractersticas importantes se tienen:
1 ij
2 EI
M ij
EI
El factor de distribucin es independiente de la carga y slo depende de las
caractersticas de la viga, tales como: la Inercia, El Mdulo de Elasticidad y su
Longitud ( I , E , L ).
El clculo del factor de rigidez para las barra es bastante sencillo, pues slo hay
que dividir la rigidez de cada barra sobre la suma de las rigideces de todas las
1 M j iL
2 EI
Al despejar el valor de Mji de la ecuacin anterior se obtiene:
barras que llegan a ese nodo.
115
M ji
EI
116
M equi i = &M i1 % M i 2 % M i 3 '

Mi ! M equi i !
Reemplazando, se obtiene:
&K i1 ( . i % K i 2 ( . i % K i 3 ( . i '
Ecuacin 3.6
Mi ! M equi i
Mi !
&M i1 % M i 2 % M i 3 '
Ecuacin 3.4
Factorizando y despejando . i de la anterior ecuacin:
.i !
Ahora, Analizando las barras de la estructura por separado se tiene:
Mi
Ecuacin 3.7
&K i1 % K i 2 % K i 3 '
Reemplazando este valor de . i en la ecuacin 3.5:

Figura 30: Anlisis de cada barra de la estructura
4
1
Mi
Mi
M i1 ! K i1 ( 2
/ ! K i1 (
&
'
%
%
K
K
K
$ K ij
i2
i3 0
3 i1
i1
M i1
Reagrupando, se obtiene:
i2
4 K 1
M i1 ! 2 i1 / ( & M i '
32 $ K ij 0/
M i2
M i3
Ecuacin 3.8
i3
Haciendo lo mismo con las dems ecuaciones:

3
Calculando el momento en el nodo i de cada una de las barras en funcin de la

rotacin . i , se obtiene:
M i1 !
4 EI
( . i ! K i1 ( . i
L
M i2 !
4 EI
(.i ! K i2 (.i
L
M i3 !
4 EI
( . i ! K i3 ( . i
L
4 K 1
M i2 ! 2 i2 / ( & M i '
23 $ K ij /0
Ecuacin 3.9
4 K 1
M i3 ! 2 i3 / ( & M i '
32 $ K ij 0/
Ecuacin 3.10
Como se puede observar, el momento de equilibrio actuante en el nodo i (-Mi), se

distribuye en cada una de las barras que llegan al nodo i en proporcin al termino
: K ij
8
8$K
ij
9
Ecuacin 3.5
Reemplazando estos valores en la Ecuacin 3.4 se obtiene:
113
7
5 , el cual se denomina Factor de distribucin y se representa por el
5
6
smbolo ) ij .
) ij !
K ij
$K
Ecuacin 3.11
.
ij
114
entre todos los elementos que llegan a ese nodo, es decir, que parte del momento
Figura 28: Estructura Deformada por el Momento Mi
actuante en el nodo absorbe cada barra conectada a ste.

1
Analicemos la siguiente estructura, a la cual se le ha aplicado un momento externo
Mi en el nodo i.
Mi
i1
i2
Figura 27: Estructura con un Momento aplicado en el nodo i
i3
1
2
3
Mi
i
Cada barra gira un ngulo igual a . i ! . i 1 ! . i
! .i
en su nodo i, esto se debe a la
rigidez que presenta el nodo.
Separando el nodo i de toda la estructura para su anlisis en el instante cuando el

3
nodo llega a su posicin de equilibrio se tiene:

El momento M i hace que el nodo i se desequilibre y por lo tanto rote hasta alcanzar
su posicin de equilibrio, esta ocurre cuando en los extremos i de cada una de las
Figura 29: Anlisis de la estructura deformada
barras que llegan a este nodo (i-1, i-2, i-3) se generen momentos suficientes tales
que sumados compensen el efecto del momento M
i.
Es decir, el nodo i queda en

M i1
M i2
equilibrio cuando la suma de los momentos en los extremos de cada una de las
Mi
barras produzcan un momento de igual magnitud que la del momento Mi, pero de
signo contrario.
M i3
De lo anterior, se concluye que:
Momento de desequilibrio ( M des i ): Mi
Planteando el equilibrio del nodo i ( $ M nodo i ! 0 ), se tiene:
Momento de equilibrio ( M equi i ):- Mi
M des i % M equi i ! 0
donde:
En el siguiente grfico se observa la estructura deformada por el momento Mi.
111
M des i = Mi
112
3.2.1.2.
Momentos de empotramiento: Son los momentos generados en los
Usando el mtodo de la viga conjugada (Capitulo 1), se obtiene que la relacin
extremos de una barra i-j debido a las cargas externas actuantes sobre la barra
existente entre el momento aplicado en A (MA ) y la rotacin en A ("a) esta dada por
cuando sus extremos se consideran restringidos, es decir, empotrados.
la expresin:
3.2.1.3.
Nodo Rgido: Un nodo rgido tiene como caractersticas principales que

MA !
todos los extremos de los elementos que concurren a l tienen la misma rotacin y
el mismo desplazamiento, es decir no habr desplazamientos relativos ni rotaciones
4 EI
(. A
L
Ecuacin 3.1
Para una rotacin unitaria:
relativas entre los extremos de los elementos.

Los elementos que concurren a un nodo rgido conservan el mismo ngulo inicial
existente entre ellos despus de que la estructura se ha desformado bajo la accin
. A ! 1rad . ;
;<
de las cargas externas.

3.1.2.4
Rigidez Rotacional: Uno de los conceptos ms importantes para el
entendimiento del mtodo de Cross es el de la rigidez rotacional, el cual se define
MA !
4 EI
( (1rad )
L
De la expresin anterior se concluye que el valor del momento que se tendra que
aplicar en el nodo A para obtener una rotacin unitaria es de
como: la capacidad que tiene un miembro para resistir una rotacin unitaria de 1
radian en un extremo simplemente apoyado, generada por la aplicacin de un
Ecuacin 3.2
4 EI
. Este valor se
L
conoce como la rigidez rotacional y se designa con la letra K AB .
momento en ese mismo apoyo, mientras el extremo opuesto se encuentra

Retomando la ecuacin 3.1, tenemos:
empotrado, semi-empotrado o simplemente apoyado.
M A ! K AB ( . A
Figura 25: Rigidez Rotacional
Ecuacin 3.3
Cual es la rigidez rotacional para el caso en que ambos extremos de la viga se

encuentran articulados y se aplica un momento en el nodo A?
A Continuacin se determinar la rigidez rotacional de la viga prismtica de la figura

(a).
MA
A
Figura 26: Rotacin Unitaria en el nodo A
3.3 DISTRIBUCIN DE MOMENTOS EN UN NODO (FACTOR DE DISTRIBUCIN)
MA
La pregunta ms importante al analizar una estructura por el mtodo de distribucin

de momentos de Cross, es la de cmo distribuir el momento aplicado en un nodo
109
110
El mtodo de Cross es un mtodo de aproximaciones sucesivas, que no significa que

sea aproximado. Quiere decir que el grado de precisin en el clculo puede ser tan
elevado como lo desee el calculista.
3. MTODO DE CROSS
El mtodo permite seguir paso a paso el proceso de distribucin de momentos en la
estructura, dando un sentido fsico muy claro a las operaciones matemticas que se
3.1 INTRODUCCIN
realizan.
En el anlisis de estructuras se presenta con frecuencia el caso de la de estructuras
3.2 LIMITACIN
hiperestticas. El clculo de estas estructuras se puede efectuar planteando un sistema

general de ecuaciones. En estructuras reticulares de edificacin, con nudos rgidos,
este mtodo conduce a un elevado nmero de ecuaciones e incgnitas, que en la
antigedad era bastante difcil y casi imposible de solucionar, ya que no se contaban
con los adelantos tecnolgicos como lo son las calculadoras programables y los
En el presente capitulo solo se analizaran estructuras compuestas por barras

prismticas, es decir barras que tienen una inercia constante en toda su longitud y
estructuras que no sufren desplazamientos relativos entre nodos o desplazamientos de
piso como es el caso de los prticos.
computadores.
La razn por la cual se excluyeron las otras variables de anlisis en el presente capitulo
En 1930, el profesor Hardy Cross expuso en
su obra Analysis of continuous
frames el mtodo de aproximaciones sucesivas que lleva su nombre. El mtodo de

Cross es un procedimiento ideado para resolver el problema de las estructuras
reticulares. El clculo es relativamente sencillo, sin que aparezcan en su desarrollo
se debe a que en la actualidad se cuenta con programas de anlisis estructural muy

completos que permiten considerar estas y muchas otras variables sin presentar una
mayor dificultad para su solucin, mientras que para el mtodo de Cross estas variables
implicaran un largo proceso de calculo.
integraciones complejas ni sistemas de ecuaciones complicados. Es ms, una vez

comprendido el mecanismo del mtodo, las operaciones matemticas se reducen a
sumas, restas, multiplicaciones y divisiones. Adems, no exige recordar nada de
memoria. Si se dispone de unas tablas de momentos, rigideces y factores de
transmisin, puede resolverse cualquier estructura. Si, como es frecuente, se trata de
estructuras con piezas de seccin constante en cada vano y con cargas uniformemente
distribuidas, ni siquiera es necesario el empleo de tablas.
3.2.1. Conceptos previos

3.2.1.1
Suposiciones bsicas del mtodo: las suposiciones bsicas del mtodo
son:
a. Todos los miembros de la estructura son prismticos ( E, I constantes ).
b. Las deformaciones de la estructura son debidas, principalmente, al efecto de los
momentos.
c. La estructura se comporta en el rango elstico (obedece a la ley de Hooke).
d. Las deformaciones axiales son despreciables.
107
108

Kani (1) y Cross

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10.43 " ( 2.

Deriva segundo piso ( # 2 ):

maximo permisible $ 0.01 " ( 2.5) $ 2.5 x 10 ! 2 m

14.11 " ( 2.5) 2

e. Verificar si la edificacin podra llegar a golpear alguna de las edificaciones

relativo de las columnas del mismo piso ser el mismo.

lmites establecidos en la tabla A.6-1 de la NSR 98, en la cual la deriva mxima se

Haciendo uso del ltimo termino de la ecuacin de momentos extremos, se tiene:

El control de derivas en una edificacin es de gran importancia principalmente al

Esta ser la ecuacin para calcular el valor de la deriva de piso.

verificar las derivas son:

M ''C F $ M ''D G $ M ''E H $ 10.42 kN m

b. Comprobar la estabilidad global de la estructura.

Ec $ 17.91 x10 6 KPa

# 1 maximo permisible $ 0.01 " ( 2.5) $ 2.5 x 10 ! 2 m

A continuacin se presenta el diagrama con los momentos extremos en cada barra:

6.89, 11.22, 13.03,

6.0, 8.45, 9.60, 10.11

6.89, 11.22, 13.03,

l. Calculo de derivas en prtico:

6.0, 8.45, 9.60, 10.11

En el siguiente grfico se puede entender un poco mejor la anterior definicin:

M F C $ ! 6.09 % 10.43 $ 4.33 kN m.

M D G $ 2( ! 4.60) % 10.43 $ 1.23 kN m.

M G D $ ! 4.60 % 10.43 $ 5.83 kN m.

M H E $ 2.32 % 10.43 $ 12.75 kN m.

M '' A C $ M ''B D $ ! 0.75( ! 8.33 ! 7.76 ! 2.27 % 5.40 ! 1.99) $ 11.22

M ''E H $ ! 0.5( ! 12.01) $ 6.0

- Iteracin por giro:

M 'A C $ ! 0.24 (32.33) $ ! 7.76

M 'B A $ ! 0.26 ( ! 20 ! 9.05 ! 1.99 % 11.22) $ 5.15

M 'B D $ ! 0.24 ( ! 22.52) $ 5.40

M 'B D $ ! 0.24 ( ! 19.82) $ 4.76

M 'E D $ ! 0.23 ( ! 15 ! 1.4 % 6.0) $ 2.39

M 'E D $ ! 0.23 ( ! 15 ! 2.79 % 8.45) $ 2.15

M 'E H $ ! 0.27 ( ! 10.4) $ 2.81

M 'A C $ ! 0.24 (34.8) $ ! 8.35

$ ! 0.13 (13.33 ! 7.76 ! 1.0 % 6.89 % 6.0) $ ! 2.27

M 'E H $ ! 0.27 ( ! 9.34) $ 2.52

M 'C D $ ! 0.14 (17.46) $ ! 2.15

$ ! 0.13 (13.33 ! 8.35 ! 1.99 % 11.22 % 8.45) $ ! 2.95

M 'C D $ ! 0.14 ( 22.66) $ ! 3.17

M 'C F $ ! 0.23 (17.46) $ ! 4.02

M 'C F $ ! 0.23 ( 22.66) $ ! 5.21

M 'D E $ ! 0.14 (19.9) $ ! 2.79

M 'D E $ ! 0.14 ( 25.08) $ ! 3.51

M 'D G $ ! 0.16 (19.9) $ ! 3.19

M 'D G $ ! 0.16 ( 25.08) $ ! 4.01

M 'D C $ ! 0.10 (19.9) $ ! 1.99

M 'D C $ ! 0.10 ( 25.08) $ ! 2.51

- Iteracin por desplazamiento de piso:

Los valores obtenidos se colocan en el esquema de clculo como se muestra a

M 'A C $ ! 0.24 ( 20) $ ! 4.8 kN m.

M 'B A $ ! 0.26 ( ! 20 ! 5.2) $ 6.55 kN m.

M 'B D $ ! 0.24 ( ! 25.2) $ ! 6.05 kN m.

M 'E H $ ! 0.27 ( ! 15) $ 4.05

M 'E D $ ! 0.23 ( ! 15) $ 3.45 kN m.

$ ! 0.13 (13.33 ! 4.8) $ ! 1.11

M 'C D $ ! 0.14 (8.53) $ ! 1.19

M 'C F $ ! 0.23 (8.53) $ ! 1.96

La iteracin por desplazamiento de piso se realiza usando la siguiente ecuacin:

- Iteracin por giro:

M ''B D $ ! 0.75( ! 9.19) $ 6.14