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Ing
UNIDAD II
II.
2.1.
INTRODUCCIN
La esttica de los fluidos estudia el reposo o el equilibrio de los lquidos y gases. A
partir de los conceptos de peso especfico y de presin se obtiene la ecuacin
fundamental de la esttica de fluidos, de la cual se derivan las ecuaciones de la
HIDROSTTICA y de la AEROSTTICA. Los principios de Pascal y de
Arqumedes no son otra cosa que consecuencia de la ecuacin de la esttica de fluidos.
El hecho de que los gases, a diferencia de los lquidos, puedan fcilmente comprimirse,
hace que el estudio de ambos tipos de fluidos se torne ms interesante en vista de sus
diferentes caractersticas de comportamiento. El aprovechamiento combinado de
comportamientos de ambos fluidos, constituyen soluciones interesantes a ciertos
problemas de ingeniera hidrulica.
Un fluido est en estado esttico cuando sus partculas estn en reposo (equilibrio
absoluto) o se estn moviendo con una misma velocidad constante (equilibrio relativo)
con respecto a un marco inercial de referencia; en otras palabras, un fluido esttico se
caracteriza por que el campo de tensiones cortantes en el seno del fluido es nulo.
Es muy importante para la ingeniera hidrulica el estudio de la hidrosttica, en base
de lo cual se desarrollan mltiples proyectos, desde los pequeos hasta los
megaproyectos de represamientos de agua, los que ayudan a solucionar grandes
problemas sociales. La aerosttica, en cambio, es de sumo inters para la ingeniera
aeronutica, interesante medio de transportes en el mundo.
En esta parte interesa mayormente la variacin o distribucin de presiones hidrostticas
en el seno del fluido y los efectos que estos producen (fuerzas de empuje sobre
superficies de reas finitas).
La esttica de los fluidos es casi una ciencia exacta, siendo el peso especfico la nica
magnitud que debe determinarse experimentalmente (en laboratorio).
2.2.
PRESIN EN UN PUNTO
Como quiera que, en un fluido en reposo, no existen fuerzas tangenciales o cortantes, el
nico esfuerzo que acta sobre una superficie elemental que pasa por un punto P del
fluido, es el esfuerzo normal conocido con el nombre de presin.
2.2.1. TEOREMA DE PASCAL
Establece que la presin, en un punto en el seno de un fluido en reposo, es
independiente de la direccin, esto es, que la presin es una magnitud escalar.
Ing
A 0
F
dF
A
dA
P dy.dz
x 2
P dx.dz
y 2
P x, y , z
dx
dy
P dx.dy
z 2
1
dW dx.dy.dz
6
(i)
dF
dA
Donde:
o tambin:
(ii)
dFn Pn dA
(iii),
dFn Pn dA
(iv),
Ing
forma escalar
forma vectorial
__ _ _ _
Pero:
(v)
=
=
=
- PndA cos
- PndA cos
- PndA cos
(vi)
De donde:
dFx
dFy
dFz
Que vienen a ser las componentes de la fuerza elemental sobre el rea dA debido
a la presin normal Pn.
Aplicando la 2 Ley de Newton para el equilibrio esttico, se tiene:
1
dydz P n dA cos 0
(vii)
2
Py dxdz Pn dA cos 0
(viii)
2
1
1
Px
(ix)
Px Pn
Py Pn
1
1
1
Pz Pn dz 0
3
Pz
Por consiguiente:
Px Py Pz Pn
(2.1)
L.Q.Q.D.
Ing
P dn
ds db
n 2
P db
ds dn
b 2
P ds
P
dn db
s 2
S
P
dn
db
P ds
dn db
s 2
db
ds
P db
ds db
n 2
dW db ds dn g db ds dn
P db
b P
dn, ds
b 2
Figura 2.2. Diagrama de cuerpo libre de un elemento diferencial bajo la accin de un campo de
presiones.
m a
P ds
P ds
P db
P db
dndb u s P
dndb u s P
dnds u b P
dnds u b
s 2
s 2
b 2
b 2
_
_
_
_
P dn
P dn
ds db u n P
ds db u n g db ds dn dbdsdn a
n 2
n 2
Efectuando:
_
_
_
_
_
P
P
P
dn ds db u s
dn ds db u b
ds dn db u n ds dn db g g ds dn db a
n
s
b
Simplificando:
P _
P _
P _
_ _
un
us
ub g a 0
s
b
n
Ing
_
_
grad .P g a
grad .P P
(2.2)
g a
es:
ge g a
Valor que reemplazado en la ecuacin (2.2), se convierte en la expresin (2.2.a).
_
(2.2.a)
grad . P P g e
a 0,
(2.2.b)
grad .P P g
2.3.
ECUACIONES DE LA HIDROSTTICA
Ing
grad .P P g
P i
_
_
P
P
P
j
k
x
y
z
(a)
z
g
k
y
_
x
Fig.2.3. Sistema de coordenadas cartesianas ortogonales mostrando el vector gravedad terrestre.
g g k g k
(b)
P
P
P
j
k
g k
x
y
z
(c)
P
0
x
Ing
2.3.a
P
0
y
2.3.b
P
g
z
2.3.c
(2.4)
dP
dz 0
(2.4.a)
(2.5)
Donde: 1, 2, 3,.. n, son los infinitos puntos del campo o espacio ocupado
por un lquido en reposo, siempre y cuando se considere al fluido como un
continuo.
Ing
(2.6)
gas a presin
Liquido
h
Zo
R
Z
Plano referencia l
Figura 2.4
(2.7.a)
Ing
Donde, Pman h
La presin manomtrica Pman tiene un significado fsico y tcnico muy
importante y se mide mediante un instrumento llamado MANMETRO.
Como se puede apreciar el la ecuacin (2.7), la presin en los lquidos aumenta
al aumentar la profundidad, y viceversa.
Gas aire
Po
Pman
Pbar
Pabs
Figura 2.5 Variacin de la presin con la profundidad
2.4.
ECUACIONES DE LA AEROSTTICA
La aerosttica es la ciencia que estudia las condiciones de reposo de los gases, incluido el
aire atmosfrico.
2.4.1. Variacin de la presin en el seno de un fluido en reposo absoluto, con
densidad variable, bajo la accin de la gravedad terrestre.
Expresando la ecuacin 2.3.c, bajo la forma de diferencial total, se tiene:
dP
g
dz
(2.8.d)
En esta ecuacin, la densidad es variable, la misma que para los gases esta
variacin se expresa mediante la ecuacin de estado de los gases perfectos, esto
es:
De donde:
P T Ro
P
TRo
(2.9)
(2.9.1)
Ing
dP
g
dz
dz
P
TRo
RoT
(2.10)
R ( P, , T )
aire atmosfrico
z
0( Po , o , To )
zo
Fig. 2.6. Perfil terrestre mostrando dos puntos o niveles de la atmsfera isoterma.
P
Po
g
dP
P
TR o
dz
zo
g
P
z zo
Po
T R0
P Po
g
z zo
TR0
(2.11)
Pero para los dos estados diferentes del gas se puede, tambin es
posible escribir:
Po
P
Ro
To o T
Ing
(i)
Po
,en la ecuacin (2.11) y
To o
P Po * e
o g
z zo
Po
(2.11.a)
g
z zo
TR0
o g
z zo
Po
(2.12)
Ing
P
Ro T
(2.13)
R ( P, T , )
Aire Atmosfrico
( Po , To , o )
P
Ro To az
(2.14)
Conociendo el estado del aire a nivel del mar, definido por sus
coordenadas termodinmicas o , To , Po , se puede integrar la ecuacin
(2.14), entre los lmites de frontera mostrados en la figura (2.5).
P
Po
dP
1
P
Ro
dz
To az
T az
P
1
Ln o
(2.15)
Po a Ro
T
o
Po
P
o To T
; Pero, T To a z
Po
o To
z
Po o
To
o
To
Y finalmente:
a
a
1
z 1
z
T
T
o
o
aR
o
o o
To
a R 1
o
a
o 1
z
To
R a 1
o
(2.16)
Po
Ro a
a
1
z
T
o
(2.15.a)
miembro a la potencia
1
a R 1
o
, se tiene:
1
1
aRo
a
1
z
To
(2.16.a)
Po o
1 a R
o
1 a R
o
(2.17)
kg m
29.27 m k
kg m k
1.225 Kg m 3
Ro To
29.27 m k * 288 k
T To a Z
TEMPERATURA C, K
O tambin,
z ,T
Suponiendo que:
z 2 ,T2
To
T2 = 40 C
T1 = 96 C
Z2 = 10.000 m.
ALTURA ( m )
Z1 = 1.000 m.
Z
Reemplazando valores
Fig. 2.8. Variacin de la temperatura con la altitud.
Ing
40 C 96 C 0.0056 C
11.000 1.000 m
40 273 K 96 273 K
11000 1000 m
0.0056 K m
1
En forma semejante podramos demostrar que el valor de la constante
a es el mismo en las escalas Fahrenheit y Rankine.
2.4.2. Orgenes y unidades de medida de la presin
Las presiones pueden expresarse con referencia a orgenes arbitrarios. Los
orgenes ms usuales son el vaco absoluto y la presin medida respecto a este
origen se llama presin absoluta. Otro origen es la presin atmosfrica local, y
la presin medida respecto a este origen se llama presin manomtrica.
Para medir la presin atmosfrica local, es decir, la presin del aire atmosfrico,
se usa un instrumento llamado BARMETRO, que consiste de un tubo recto,
transparente con un extremo cerrado y el otro abierto.
Para medir la presin, primeramente se hace el vaco del tubo, vaciando todo el
aire, para ello se llena de mercurio, y luego se introduce verticalmente, con su
extremo abierto hacia abajo, en un depsito que contiene tambin mercurio.
Debido a que la superficie libre del lquido est expuesta a la presin
atmosfrica local, sta obliga al lquido a quedarse dentro del tubo hasta una
altura h por encima de dicha superficie del depsito.
La altura promedio h de la columna de mercurio a nivel del mar se ha
determinado que es de 760 mm. Conocida con el nombre de presin estndar o
normal. La presin baromtrica vara con la atura sobre el nivel del mar y con
las condiciones climatolgicas.
El dimetro del barmetro es pequeo, pero lo suficientemente grande como
para evitar todo error por el fenmeno de capilaridad.
Mediante la aplicacin de la ecuacin de la hidrosttica, se obtiene la relacin
(2.18).
Pat Pa h
(2.18)
Donde:
Pat
Po
h 760mm. 0.76m
13 601 Kg m 3
Po
Vapor
Pat
Hg
2
La presin de vapor de mercurio Po Po 0.00000176 Kg cm es tan pequea
que puede siempre despreciarse y la ecuacin anterior queda:
El mercurio se puede usar siempre como lquido baromtrico por ser muy
pesado y por tener una presin de vapor demasiado pequea. Si se usara un
lquido de baja densidad se necesitara un tubo de excesiva longitud, ya que la
columna lquida dentro del tubo sera grande. As por ejemplo, si se usara agua
como lquido baromtrico, la altura a que alcanzara la columna dentro del tubo
sera:
ha
10 330 Kg m 2
1 000 Kg m 3
10.33 m.c.a.
Cero relativo
Ing
(Pman) (-)
00
P. MAMET.
(Pman) (+)
P. MANOMTRICA
00
PRESIN BAROMTRICA
760 mm Hg
10.330 Kg/m2
1 at.
10.33 m.c.a
P R E S I N A B S O L U T A Pabs
Vaco parcial
Pman ( ) Succion
00
00
00
(P. abs )
P. ABSOLUTA
( Pbar )
00
Ing
Cuando se desea medir una presin media en una seccin, se hace una
instalacin como la mostrada en la Fig. 2.11.
Ing
P h
Donde:
Ing
Luego, reemplazando:
dF h dA
y dA
A
(a)
Donde y dA es el momento esttico o de preimer orden del
rea, respecto al eje x; lo que podemos reemplazar por su total
equivalente, empleando el teorema de Barignon, cuyo enunciado
es: El momento de la resultante es igual a la suma de los
momentos de sus componentes, por lo que:
_
y dA Y
(b)
es la
F sen Y A Y sen
(c)
F Y sen A h A PG A
(2.19)
Ing
A Y sen X P sen
xy
dA
AY X P
xy
dA
(d)
xy
dA I xy
x y dA I
xy
(e)
I xy A X Y
x y dA I
xy
I xy A X Y
A Y X P I xy A X Y
_
I xy
X
X
P
_
AY
(2.20)
X.
Ing
A Y Yp
dA
(f)
I x y dA I x A Y 2
2
(g)
_
_
I x AY
x Y
_
A Y
(2.21)
_
Ing
2.22.a
Ing
h A X P
x dF x h dA h x dA
x dA
La integral
xdA X A
A
h (X A )
Por consiguiente:
XP X
h A Y P
(2.23.a)
momentos respecto al eje X, se
y dF y h dA h y dA
A
y dA
AY
Ing
YP Y
(2.23.b)
Las ecuaciones 2.23.a y 2.23.b, muestran que el centroide G
coincide con el centro de presiones P.
2.5.1.2. METODO DE INTEGRACIN
Conociendo la geometra o forma del rea plana sumergida, se puede
encontrar tanto el mdulo de la fuerza como el centro de presiones por
integracin directa. Este mtodo se utiliza cuando la funcin de la
curva que delimita el rea es conocida y, por ser un mtodo bastante
laborioso slo es aconsejable para reas de formas poco usuales, en
donde la determinacin del centro de gravedad y los momentos de
inercia resultan bastante complicados.
El procedimiento para aplicacin de este mtodo es el siguiente:
Ing
PdA
y sen dA A f x, y
Pero de la figura
Siendo
Por lo que
dA xdy
x x
dA x dy
(2.24)
Cuya integral se puede efectuar sin mninguna dificultad.
3
xP
(2.24)
. ysen
. xydA
F
(2.24.a)
Respecto al eje x:
yP
sen
i
. y y sen dA
F
F
.dA
(2.24.b)
Ing
Ing
Ing
dV
(2.25)
x.dV
xp
1
. x.dV
V V
(2.26.a)
Respecto a x:
y p .V
y.dV
yp
1
. y.dV
V V
(2.27.b)
Ing
a = 6.0 m
b = 3.0 m
d = 9.0 m
= 30
Por simplificacin del problema, el eje y pasa por el centroide
del rea, y por tanto es un eje de simetra. El eje x es la
interseccin del plano de superficie libre con el plano que contiene
a la superficie plana en consideracin.
a. Clculo de la Magnitud de la Fuerza
Ing
Luego:
F .hA 1,000 Kg m 3 * 6.0m * 6 * 3 m 2 108 000 Kg .
I xy
AY
Yp
AY
Donde:
Ix
1
1
3
.b a 3
* 3 * 6 m 4 54m 4
12
12
A a * b 6 * 3 m 2 18m 2
Y d
a
9 3 m 12 m
2
54 m 4
18 m 2 *12 m
12 m 0.25 m 12 m 12.25 m.
P dA
Donde: P . y.Sen
dA b dy
Reemplazando en la integral
d a
b. Sen
2
* d a d 2
2
3m 1
* * 15 2 9 2 m 2 *1 000 Kg m 3 108 000 Kg .
2 2
y P dA
b. .Sen
3
* d a d 3
3.F
Ing
y
d
d s
.dy
Reemplazando valores:
Yp
3m
1
* * 15 3 9 3 m 3 *1 000 Kg m 3 12.25 m
3 *108 000 Kg 2
1
A . h2 h1
2
Factorizando:
1
F A. h1 h2 h1
2
Reemplazando valores:
1
F 18 m 2 1 000 Kg / m 3 4.5
(7.5 4.5 ) m
2
Ing
Y p, . F A . h1 *
a 1
2
* A h2 h1 . a
2 2
3
Reemplazando valores
Y p,
m 6m
2 *108,00 Kg
2 *108,000
3
2.5.2. FUERZA
HIDROSTTICA
SOBRE
SUPERFICIES
CURVAS
SUMERGIDAS: COMPONENTES HORIZONTALES Y VERTICAL
Las componentes de la fuerza hidrosttica sobre una superficie curva sumergida,
as como las respectivas lneas de accin, las determinamos utilizando las
expresiones que pasamos a deducir a continuacin:
Ing
Sean, Cos, Cos, Cos, los cosenos directores de la normal trazada al rea
elemental dA, la misma contiene enteramente a la fuerza elemental dF por no
existir tensiones cortantes.
La fuerza
dF
Donde:
n Cos i Cos j Cs k
Por lo tanto:
j PdA Cos k
(2.26)
La ecuacin (2.26), se la puede denotar en forma de tres ecuaciones escalares
como sigue:
Fx
PdA Cos
(2.26.a)
Fy
PdA Cos
(2.26.b)
Fz
PdACos
(2.26.c)
Ing
Pero, como se vio antes, dA Cos, dA Cos, dA Cos, son las proyecciones del
rea elemental dA sobre planos normales a las direcciones x, y, z,
respectivamente.
Llamando, dAx , dAy , y dAz a las proyecciones del rea elemental dA sobre los
planos normales a las direcciones x, y, z, respectivamente, se tiene entonces:
dAx dA Cos
dAy dA Cos
dAz dA Cos
P dA
P dA
P dA
Fx
Fy
Fz
h dAx
h dAy
h dAz
(2.27.a)
(2.27.b)
(2.27.c)
h dA
.h.Ax PG . Ax
(2.28.a)
F y h dAy .h. Ay PG . Ay
(2.28.b)
Fx
Ing
Fz . h.dAz . dV
V
Fz .V
(2.29)
xp
1
. x.dV x
V V
y p .V
yp
x.dV
(2.30.a)
y.dV
1
. y.dV y
V V
(2.30.b)
Ing
Ps Liquido Imaginario
Manmetro
Ps
Gas a presin
Po
Superficie Real
Superficie
Curva
Lquido Real
Ing
Solucin
La presin en el punto S es:
Ps 1.10m *13,600 Kg m 3 0.5 m *1000 Kg m 3
Ps 14,960 Kg m 2 500 Kg m 2
Ps 41,460 Kg m 2
14.46 m.c.a
1,000 Kg m 3
Ing
FZ .R 2 .h s . .R 3 . .R 2 . h .R .
3
3
Reemplazando valores:
2
2
FZ . 3 m 2 . 14.46 * 3 m *1 000 Kg m 3 352 298.2 Kg
3
1
4
4
9
El centro del cuerpo est situado dos metros por debajo de la superficie libre.
Determine las componentes horizontales y vertical de la fuerza hidrosttica que
acta sobre la superficie curva situada en el primer octante. Considere que el
plano x-z es horizontal, y es positivo hacia arriba.
Solucin
h 2.0m
0
y2 z2
1
4
9
a
0
Ax
h 2.0m
Traza en el plano y z
Ing
x
.Fig.2.23. Elipsoide sumergido
4
. .a 2 b
3
1
4
9
(Elipse)
x2 y2
1
4
4
Y 4a 3
h 2.0m
Az
Y
Traza en el plano x y
4*2
* 2*3 2
1000 Kg m 3 2
m 3 615.97 Kg .
m.
3.
4
1
4
4
(Circunferencia)
FZ 1 000
4*2
Kg
3.14 * 2 2 2
(
2
)
m
m 3 517 Kg
3.14 * 3
4
m3
- Componente Vertical
Para calcular esta componente encontramos la traza sobre el plano xz,
haciendo y = 0
x2 z2
1 (elipse)
4
9
Ing
Fy
Reemplazandi valores:
* 2 *3* 2 4 * 2 2 *3 3
3
m *1,000 Kg m
4
3
*
4
Fy
F y 3 2 *1,000 3 142 Kg / m 3 .
Fy 3,141.59 Kg .
Luego:
2.6.
Nivel de aguas
Cresta o Corona
Tringulo de Coronacin
1:
0.75
Paramento de aguas abajo
Junta de cimentacin
arriba
Ing
Espolon
Cortina o l min a de
impermeabilizacin
Fig. 2.24. Esquema de la seccin transversal de una presa de gravedad
En la roca natural siempre existen grietas y fallas, las que aumentan al hacer las
detonaciones de dinamita que requiere la excavacin hasta llegar a la junta de
cimentacin. A travs de estas grietas el agua procedente del embalse ingresa y
llega hasta la junta de cimentacin, esta presin que hace el agua en la base de la
estructura origina un momento de volteo o de vuelco con respecto al pie del lado
de aguas abajo, el que incrementa el momento de vuelco originado por el agua
del embalse; de ah que las fuerzas debidas a la subpresin debe siempre ser
tenidos en cuenta en todo diseo.
La infiltracin del agua procedente del embalse puede impedirse, en parte, que
llegue a la junta de cimentacin por medio de una impermeabilizacin de las
grietas y fallas de la roca. Adems, colocando en la junta de cimentacin un
sistema de desage o drenaje se puede conseguir que el agua que a pesar de las
impermeabilizaciones se filtra, no alcance altas presiones que acten en la base
de la estructura.
Experiencias han demostrado que son eficaces las inyecciones de cemento en la
roca para reducir las subpresiones, con la cual se consigue que el valor de la
subpresin en el pie de lado de aguas arriba sea solo una fraccin de la presin
hidrosttica en ese punto, debido a que tales inyecciones obligan al agua a
recorrer un largo trayecto a travs de la roca hasta llegar a la junta de fundacin
donde las presiones son menores debido a importantes prdidas de energa
piezomtrica. La cortina de inyeccin debe colocarse lo ms cerca posible del
paramento de aguas arriba.
La reglamentacin alemana para la construccin y utilizacin de presas
recomienda considerar una subpresin en el pie del paramento de aguas arriba
igual a la corresponde a la presin hidrosttica, disminuyendo luego linealmente
hasta la presin hidrosttica correspondiente a la altura de nivel de aguas debajo
de la presa. Al mismo tiempo la reglamentacin autoriza una reduccin, al
suponer la accin de la sub-presin solamente en la parte de la junta de
cimentacin. Si se impide cuidadosamente la infiltracin hasta la junta de
cimentacin se puede admitir las siguientes disminuciones de la sub-presin.
En el caso de buenas condiciones naturales de la roca del suelo: m 0.2
m 0 .3
En el caso de condiciones naturales medias:
m 0.4
En el caso de condiciones naturales eficientes:
Esta reduccin significa que, al calcular las sub-presiones tomando toda la junta
de cimentacin, hay que adoptar solamente la fraccin m de su valor terico
La impermeabilidad de la roca bajo la junta de cimentacin de una presa se
efecta por inyecciones de lechada de cemento, en perforaciones. En vez de
lechada de cemento se puede tambin inyectar una emulsin asfltica o
soluciones qumicas.
La impermeabilidad se realiza en dos zonas de distinta profundidad: una
superficial, hasta una profundidad de 6 a 8 m y otra que alcance hasta de 40 a 60
m.
Ing
Ing
EH
Ing
1
. .h 2
2
1
c .b .h
2
ES
= empuje ascensional =
Donde y c
respectivamente.
1
.m. .h .b
2
(2.31)
b h
c m
12
.h
(2.31.a)
Para una presa con paramento de aguas arriba vertical de altura h metros , la
accin de la sub-presin, con distribucin triangular y con un valor de m. .h
en el pie de aguas arriba equivale a una disminucin del peso especfico c de
la presa en m. , siendo el peso especfico del agua. Para elegir la seccin
transversal de una presa con paramento mojado vertical, se recomienda usar los
siguientes coeficientes :
COEFICIENTE
c Kg m
m 0 .2
2 000
2 100
2 200
2 300
2 400
2 500
0.75
0.73
0.71
0.64
0.68
0.66
m 0.3 m 0.4
0.77
0.75
0.73
0.71
0.69
0.68
0.79
0.77
0.75
0.73
0.71
0.69
Tabla 2.1. Coeficientes para estimar la seccin inicialmente la seccin del dique
Si la altura del muro supera los 50 m, con embalse o vaso vaco, las
compresiones en el pie del lado de aguas arriba son tan grandes que es necesario
reforzar su estructura. Se adopta entonces para el muro un ngulo de 1 menor
de 90 (vase figura).
En la seccin de la presa adoptada se deber comprobar lo siguiente:
1 Que en ningn lugar se presentarn esfuerzos de traccin, es decir, que la
seccin deber trabajar ntegramente a la compresin ya que el concreto resiste
altos esfuerzos de compresin pero no as esfuerzos de traccin (los esfuerzos de
Ing
Ing
Figura 2.27. Diagrama del cuerpo libre en los parmetros de una presa de gravedad
Fig.2.23.Diagrama de cuerpo libre de los paramentos de una presa de gravedad
xz yz * Tg 2 0
2.24
Donde:
yz xz * Cotag 2
2.24.a
xz yz * Tg 2 0
2.25
De donde:
yz xz * Cotg 2 xz
2.25.a
2.26
xz yz * Tg 1 * y * Tg1 0
2.27
De donde:
yz * y xz * Cotg
2.27.a
xz yz * Tg 1 * y 0
2.28
De donde:
yz xz * y Cotg 1 xz
2.28.a
2.29
x x1
x 2 x1
2.30
y yz yz yz
x x1
x 2 x1
2.31
1 2 1
x x1
x 2 x1
2.32
Ing
b
m
Ry
b1
Ry
b
= Resultante vertical
= Ancho del dique
= Esfuerzo promedio
Figura 2.28. Esquema que muestra el clculo, en forma grfica, de los esfuerzos de compresin
Ing
Solucin:
De acuerdo con la ecuacin 2.23.a y teniendo en cuenta las consideraciones
estudiadas antes se tiene que 0.4 por lo tanto (ver tabla 2.1)
b * h 0.69 * 50m 34.5m
Digamos:
b 35m
Observando el diagrama del cuerpo libre, las fuerzas que actan en la presa son:
1.
Ing
W W1 W2
W 51.5 * 9.0 * 1 * m 3 * 2.500 Tn m 3
1
* 26 * 47.5 * 1m 3 * 2.5 Tn m 3
2
2.
La fuerza debida a la presin del agua o empuje horizontal, esta fuerza es:
E H PG * A 25m * 1.00 Tn m 3 * 50 * 1m 2 1250 Tn
3.
Luego:
1
* h * b *1 0.4 * 1Tn m 3 * 50 * 35 * 1 m 3
2
ES m *
E S 350.00 Tn
4.
Ing
ES
EH H 0
H E H 1250 Tn
Ing
R y ES W 0
Donde:
R y W E S 2702.50 Tn 350.00 Tn 2352.50 Tn
* b Ry
2
Reemplazando valores:
2 1
2R y
b
2 * 2352.50
134.428 Tn m 2
35
2 1 134.428
(1)
2 1 35 * 20.93 35 * 1 * 35 2 1 35 * 2 * 35
2
2 3.852 1
(2)
De (1) y (2):
1 27.706 Tn m 2
Ing
2 106.722 Tn m 2
O tambin:
1 2.77 Kg cm 2
2 10.67 Kg cm 2
Cuando la resultante cae en el tercio central de la junta de cimentacin 1
es un esfuerzo de compresin. Debido a que el hormign no debe trabajar a
la traccin de un buen proyecto de presa de gravedad la resultante debe caer
en el tercio central de la base para asegurar que trabaja ntegramente a la
compresin. A continuacin se muestra la obtencin grfica de los esfuerzos
de compresin 1 y 2
Ry
b *1
2352500 Kg
67214.286 Kg m 2 6.72 Kg cm 2
2
35m
2 10.6 Kg cm 2
1 2.7 Kg cm 2
Ing
Una presa de gravedad mal proyectada es posible que falle por lo siguiente:
1. Porque las compresiones o esfuerzos admisibles sobre la junta de
cimentacin han sido excedidos y la falla de la estructura es por
hundimiento.
a.
Antes de la falla
Ing
a.
Antes de la falla
b.
a.
Antes de la falla
2.7.
Ing
verticales normales a n.
Por consiguiente:
Fn 0
Ing
2.32
Integrando:
Fv . hdA. Cos
d s . s
2.33
xp
1
s
x * d
2.34.a
1
* Y * d s
s s
2.34.b
Zp
1
* Z * d s
s s
2.34.c
Las ecuaciones 2.34 indican que el centro de empuje dado por las cooordenadas
x p , y p , z p coincide con el centroide del volumen del fluido desplazado.
Si el cuerpo est sumergido totalmente, el volumen sumergido s coincide con
el volumen del cuerpo c y el centro de empuje coincide con el centro de
gravedad del cuerpo.
Ing
2.
3.
Donde:
E c * Empuje
c
=
Volumen del cuerpo = Cosntante
w=
Ing
Ing
T2 E 2 T2 2 * W
De donde:
T1 T2
2 1
2.35
2.8.
2 * T1 1 * T2
2 1
2.36
Ing
Ing
Equilibrio estable:
Las figuras 2.36 representan al equilibrio estable de los cuerpos sumergidos.
Donde:
E = Empuje hidroesttico
W = Peso del cuerpo que flota
2 = Peso especfico de la porcin 2 del cuerpo
1 = Peso especfico de la porcin 1 del cuerpo
Ing
Ing
Donde:
W = Peso del cuerpo
E = Empuje hidrosttico
2 = Peso especfico de la porcin 2 del cuerpo
1 = Peso especfico de la porcin 1 del cuerpo
= Volumen del cuerpo
= Peso especfico del lquido
a.
Xxxxxxxxxxxxxxxxx
b.
Figuras 2.41. Xxxxxxxxxxx
Ing
Xxxxxxxxxxxxxxxxx
Ing
a.
Xxxxxxxxxxxxxxxxx
Xxxxxxxxxxxxxxxxx
b.
Ing
a).- Equilibio Estable. Cuando el centro de gravedad est por debajo del centro
de empuje. Cualquier giro del cuerpo origina el par restaurador o de restitucin
que lleva al cuerpo a su posicin original de equilibrio, es decir, un par de
sentido contrario al que provoc el giro.
El equilibrio estable de un cuerpo flotante slo se diferencia del equilibrio
estable del cuerpo sumergido en que mientras el primero el volumen del cuerpo
es mayor que el volumen sumergido, en el segundo ambos volmenes coinciden,
este hecho permite en el cuerpo flotante que el volumen sumergido cambie la
forma cuando gira a dicho cuerpo, por lo que el centro de empuje tambin
cambia respecto a su posicin original.
b).-Equilibrio Inestable. Al igual que un cuerpo sumergido un cuerpo flotante
est en equilibrio inestable cuandoglota con su centro de gravedad por encima
de su centro de empuje. Cuando se le desplaza rotacionalmente de su posicin
de equilibrio se crea en el cuerpo un momento de volteo que origina el vuelco
brusco (zozobra), el mismo que sepus ya no recupera su posicin original sino
que pasa a ocupar su posicin estable. La diferencia entre equilibrio inestable de
un cuerpo sumergido y de un cuerpo flotante est en que en ltimo el volumen
sumergido esmenor que el volumen del cuerpo por lo que al girrselo, la forma
del volumen sumergido cambia y entonces el centro de empuje sufre un
corrivimiento respecto a su posicin original.
c).- Equilibrio Indiferente. Cuando el empuje y el paso son siempre colineales en
cualquier posicin que adopte el cuerpo flotante. La diferencia entre el equilibrio
indiferente de un cuerpo sumergido y el de un flotante es clara: para que un
cuerpo sumergido tenga equilibrio indiferente basta que cuerpo ntenga una
densidad, uniforme, es decir, una misma densidad; mientras que para que el
cuerpo flotante tenga este mismo tipo de equilibrio es necesario que adems de
tener la misma densidad. La masa del cuerpo debe estar simtricamente
dispuesta respecto a un eje o punto, de tal manera que la forma del volumen
sumergido no cambie (es el caso de una esfera o un cilindro flotante con su eje
horizontal) en cualquier posicin. Ademas en el equilibrio indiferente de los
cuerpos flotantes en el centro de empuje no necesariamente coincide con el de
gravedad, pero siempre se encuentra en una misma lnea recta vertical.
Hay que destinguir muy bien entre una estabilidad lineal y una rotacionla: La
primera se refiere a que a que un desplazamiento vertical hacia debajo de un
cuerpo flotante, a partir de su posicin de equilibrio, crea en el cuerpo una
fuerza desequilibrada hacia arriba llamada fuerza restauradora o de restitucin
que es capaz de llevar al cuerpo a su posicin original de equilibrio despus de
una serie de vibraciones lineales amortiguadas.
En cambio la estabilidad rotacional se refiere a que un desplazamiento angular
(un giro) del cuerpo flotante crea en dicho cuerpo un par restaurador, de sentido
contario, capaz de llevar al cuerpo a su posicin original de equilibrio despus
de una serie de vibraciones rotacionales amortiguadas.
Ing
(a)
(b)
(c)
(a)
(b)
(c)
Equilibrio estable
Equilibrio inestable
Equilibrio indiferente
Las figuras 2.44 representan los tipos de equilibrio de los cuerpos flotantes o
parcialmente sumergidos.
2.8.3. ESTABLIDAD ROTACIONAL DE LOS CUERPOS FLOTANTES
Ing
Tal como se dijera antes, un cuerpo flota en equilibrio estable cuando su centro
de gravedad queda debajo del centro de empuje. Sin embargo, ciertos cuerpos
pueden estar en equilibrio estable flotando con su centro de gravedad encima del
centro de empuje si es que se cumplen las condiciones que se analizan
enseguida.
Este tipo de equilibrio la poseen generalmente los barcos, siendo un gran inters
para la ingeniera naval. Cuando el cuerpo est en equilibrio, el empuje y el peso
son colineales, estas fuerzas que actan en el centro de gravedad y el centro de
empuje o carena, respectivamente, son iguales y de sentido contrario.
Cuando, por alguna causa, el cuerpo se inclina un ngulo el empuje se
desplaza de su posicin original crendoseun par restaurador debido a que una
cua onergo y otra de igual volumen se sumerge por poseer el cuerpo un plano
de simetra.
Figuras 2.45. Xxxxxxxxxxx
(1)
x .x. dA . . x
A
.dA
Ing
2
La integral Ax .dA representa el momento de inercia, respecto al eje y , de
la seccin recta con la que la superficie lire corta al cuerpo, osea:
E * d . . x 2 .dA . .I y
A
(2)
(3)
Donde:
r BM .Sen BM .
Por lo que:
BM *
. .I y
w
(4)
BM
Iy
(5)
BM BG GM
, de donde:
GM BM BG
GM
Iy
S
BG
(6)
Iy
s
BG
(7)
Por lo consiguiente las ecuaciones (6) y (7) las podemos reunir en una sola.
Ing
GM
Iy
s
BG
2.37
Donde el signo (-) se usa cuando el centro de gravedad est por encima del
centro de empuje y el signo (+) cuando el centro de gravedad G est debajo del
centro de empuje B.
Por otro lado, el cuerpo flotante puede girar alrededor del eje longitudinal y
llammdosele a este movimiento BALANCEO y cuando la rotacin se produce
alrededor del eje transversal x se llama CABECEO. Por esta razn la ecuacin
2.37 se emplea para el balanceo, en cambio para el cabeceo se usa:
GM
Ix
BG
s
2.38
M r MG. Sen W MG * * W
2.9.
2.39
Ing
Pueden presentarse 2 casos: cuando el resipiente que contiene el fluido est sometido a
una aceleracin lineal uniforme o cuando se somete a una rotacin uniforme alrededor
de un eje.
Ing
Reposo Absoluto
Reposo Relativo
Figuras 2.46. Xxxxxxxxxxx
(1)
p * g a 0
(2)
P
P
P
j*
k*
x
y
z
(a)
g e g a g j a x i a y j a x i g a y j
Donde
ge
(b)
es la gravedad efectiva.
P
P
P
j
k
ax i g a y j
x
y
z
(3)
* ax * ax
x
g
P
* g a y
y
2.40.a
ay
* 1
g
P
0
z
2.40.b
2.40.c
Ing
x Y Tg a x
x
g ay
P
2.41
g a
y
ge,
como se observa
2.42
ax
Ing
dP * a x * d x
Integrando:
p
po
dP * a x dx , luego
P Po * a x * x Po
* ax * x
g
2.43
dY
o
y
y
P Po * 1
g
2.44
2.45.a
P
0
z
2.45.b
P
* ge
y
2.45.c
Las dos primeras ecuaciones indican que los planos equipotenciales son
paralelos al plano x y z, la tercera, que la presin slo vara en la direccin
normal al plano x z, es decir en la direccin de la gravedad efectiva.
Ing
po
dp * g e * dy
o
p po * g e y
2.46
Ing
p * g a
(1)
El gradiente de la presin
adoptado es:
r *
P
P
P
*
k*
r
Asi mismo:
(2)
(3)
g g k
El vector aceleracin
v v * u
Ing
dv
dv
d u
a u * v
dt
dt
dt
(5)
Adems
v w*r
(a)
d u
w * u r
dt
(b)
dv
dv
u *
w2r * u r
dt
dt
(6)
a w2 r * u r
(7)
P
P
P
u *
k
* g k w2 r * u r
r
2.47
2.48.a
P
0
2.48.b
P
* g
z
2.48.c
Ing
Ing
g
w2r
2.50
dp w
po
po
* r * dr (En la direccin r)
p po
p
* w2r 2
w2r 2
po
2
2g
dp * g * dz
2.51
(en la direccin z)
p po * g z po z
2.52
w2 * r
* dr
g
Integrando
z
w2r 2
C
2g
2.49.a
Ing
z0
r 0
Por consiguiente C = 0
De esta forma la ecuacin de la traza, de los planos equipotenciales, es:
z
w2 r 2
2g
2.49.b
Esta ecuacin pone de manifiesto que, siendo las trazas en los planos z-r
parbolas de segundo grado, la superficie libre as como las equipotenciales son
paraboloidas de revolucin.
Si el eje r se hace coincidir con el vrtice del parabolico de la superficie libre,
las ecuaciones 2.51 y 2.52 quedan:
P
* w2 * r 2
2g
2.51.a
P * g * z * z * h
2.52.b
P w2 * r 2
2g
2.51.b
Ing
Ing