1.

Introduccin

Concepto de transitorio

Orden del circuito

2. Transitorios de primer orden

Respuesta natural

Respuesta transitoria en continua

Respuesta transitoria en alterna

3. Transitorios de segundo orden

Circuitos bsicos

Respuesta natural

Respuesta ante escaln (continua)

Respuesta a onda sinusoidal (alterna)

4. Ejemplos de aplicacin

Transitorio: Evolucin debida a cambios topolgicos en el circuito. Transicin entre un

rgimen permanente y otro, tras un cambio en las condiciones del estado del circuito.

Los transitorios son debidos a

elementos que almacenan energa:
Bobinas y condensadores.

ORDEN DEL CIRCUITO: nmero de elementos almacenadores de energa (Leq o Ceq) que
tenga el circuito.

Circuitos de primer orden

Circuitos de segundo orden

dv (t )
ic (t ) C c
dt
vc (t ) R e q ic (t )

Respuesta natural

vc (t ) A e t /
R e q C

dvc (t )
1

vc (t ) 0
dt
R e q C

Cte de tiempo

vc (0) V0
Condiciones iniciales

Clculo de la constante, A:

El condensador se descarga sobre la resistencia siguiendo una

evolucin exponencial desde el valor inicial V0 hasta 0=V

vc (t ) A e t /
vc (0) V0

Para un t= se alcanza un
63% del V=V0-V

A V0

vc (t ) V0 e t /

dvc (t )
1
1

vc (t )
V
dt
R e q C
R eq
C

vc (t ) V (V0 V ) e t /
vc (0) V0 vc () V

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio

nica para el circuito

vc (t ) V0 e t / V (1 e t / )
RespuestaRespuesta
a entrada cero
a estado cero

R e q C

Cte de tiempo

El condensador evoluciona desde su valor inicial

hasta el nuevo rgimen permanente siguiendo
una exponencial

Cualquier otra variable del circuito tiene

una evolucin temporal de la misma forma
que la de la tensin del condensador.

X (t ) X ( X 0 X ) e t /

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio

Para un t= se alcanza un
63% del salto (V=V-V0)

dvc (t )
1
1

vc (t )
Vca (t )
dt
R e q C
R eq
C

vc (t ) 2V cos(t ) K e t /
vc (0) V0
Clculo de la constante, K:

vc (0) 2V cos K
vc (0) V0

Vc(t)

K V0 2V cos

Cualquier otra variable del circuito tiene una

evolucin temporal de la misma forma que la de la
tensin del condensador.

X (t ) 2 X cos(t ) K e t /

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio

Respuesta forzada=permanente
Respuesta
natural=transitorio
nica para el circuito R e q C
Cte de tiempo

K e t /

di (t )
vL (t ) L L
dt

Respuesta natural

iL (t ) A e t /

iL (t ) Ge q vL (t )
iL (t ) A e t /

iL (0) I 0

diL (t )
1

iL 0
dt
Ge q L

Geq L

Cte de tiempo

Condiciones iniciales

Clculo de la constante, A:

La bobina se descarga sobre la resistencia

siguiendo una evolucin exponencial desde el
valor inicial I0 hasta 0

Para un t= se alcanza un
63% del I=I0-I

A I0

iL (0) I 0

iL (t ) I 0 e t /

diL (t )
1
1

vc (t )
I
dt
Ge q L
Ge q L

iL (t ) I ( I 0 I ) et /
Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio

iL (0) I 0

iL () I

il (t ) I 0 e t / I (1 e t / )

iL(t)

nica para el circuito

Geq L

Cte de tiempo

La bobina evoluciona desde su valor inicial hasta

el nuevo rgimen permanente siguiendo una
exponencial

RespuestaRespuesta
a entrada cero
a estado cero
Cualquier otra variable del circuito tiene
una evolucin temporal de la misma forma
que la de la intensidad de la bobina.

X (t ) X ( X 0 X ) e

t /

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio

I0

Para un t= se alcanza un
63% del valor salto

diL (t )
1
1

vc (t )
iL R.P (t )
dt
Ge q L
Ge q L

iL (t ) 2 I cos(t ) K e t /
Respuesta forzada=permanente
Respuesta natural=transitorio

iL (0) I 0
Clculo de la constante, K:

iL (t )

il (0) 2 I cos K
iL (0) I 0

K I 0 2 I cos

Cualquier otra variable del circuito tiene una

evolucin temporal de la misma forma que la de la
intensidad de la bobina.

X (t ) 2 X cos(t ) K e t /
Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio

nica para el circuito

K e t /

Geq L

Cte de tiempo

 RLC serie: circuito compuesto por una

resistencia, bobina y condensador en serie.

Equivalante Thvenin
visto desde el cjto. LC

Leq

RLC paralelo: circuito compuesto por una

resistencia, bobina y condensador en paralelo.

Equivalante Norton
visto desde el cjto. LC
Leq Ceq

Ceq

d vC (t ) R e q dvC (t ) 1
1

Vc (t ) Vg (t )
2
dt
L
dt
LC
LC
2

vc (0) V0

iL (0) I 0 C

dvc (t )
dt t 0

Condiciones iniciales

d 2iL (t )
di (t ) 1
1
1

L
Vc(t )
i g (t )
2
dt
R e q C dt
LC
LC

iL (0) I 0

vC (0) V0 L

diL (t )
dt t 0

Condiciones iniciales

Transitorios de segundo orden. Respuesta en ausencia de fuentes

d 2 X (t )
dX (t )

02 X (t ) 0
2
dt
dt

S 2 2 S 02 0 Polinomio caracterstico
S1 , S2 2 02

X (t ) K1 e S1t K 2 e S2t
Respuesta natural
Respuesta Sobre amortiguada

S1 2 02

S 2 2 02

X (t ) K1 e S1t K 2
e S2t

R eq
, para RLC serie

2L
constante de amortiguamiento
1

, para RLC paralelo

2 R e q C
frecuencia de resonancia 0

Respuesta Crticamente amortiguada

S1 S 2

X (t ) ( K1t K 2 ) e t

1
, para RLC serie y paralelo
LC

Respuesta Subamortiguada

S1 jd

S 2 jd

frecuencia natural d 02 2

X (t ) K1e t c os(d t K 2 )

Vc (t ) V K1 e
S1 2 02

S1t

K 2
e

X(t)

Respuesta Sobreamortiguada

Vc (t )

S2t

V0

S 2 2 02

Determinacin de K1 y K2:
Condiciones iniciales: V0 e I0
Rg. permannete: V

I c (t )
dVc (t )

K1 S1
e S1t
C
dt

K 2 S2 e S2 t

V0 V K1 K 2
En forma matricial:

I 0 / C K1 S1 K 2
S2

1
S
1

1
S 2

K1

K
2

V0 V

I
/
C
0

Respuesta Crticamente amortiguada

Vc (t )

Vc (t ) V ( K1t K 2 ) e t
S1 S 2

Determinacin de K1 y K2:

V0

Condiciones iniciales: V0 e I0
Rg. permannete: V

I c (t )
dVc (t )

K1 e t ( K1t K 2 )
e t
C
dt

V0 V K 2
En forma matricial:

I 0 / C K1 K 2

0
1

1 K1
K 2

V0 V

I
/
C
0

Respuesta Subamortiguada

Vc (t )

Vc (t ) V K1e t c os(d t K 2 )
S1 jd

V0

S2 jd

frecuencia natural d 02 2
Determinacin de K1 y K2:
Condiciones iniciales: V0 e I0
Rg. permannete: V

I c (t )
dVc (t )

K1d e t sen(d t K 2 ) K1e t c os( d t K 2 )

C
dt

V0 V K1c os K 2
En forma matricial:

I 0 / C K1d senK 2 K1c os K 2

X K1c os K 2

Y K1 senK 2

d
K1

X
Y

V0 V

I 0 / C

X 2 Y2

K 2 arctg (Y / X )

Respuesta Sobreamortiguada

Vc (t )

Vc (t )

2V cos(t ) K1 e

S1 2 02

S1t

K 2
e

K1 e S1t K 2 e S2 t

S2 t

S 2 2 02

Determinacin de K1 y K2:
Condiciones iniciales: V0 e I0
Rg. permannete:

2V cos(t )

I c (t )
dVc (t )

2V sen( t ) K1 S1
e S1t
C
dt
V0 2V cos K1 K 2
I0 / C

En forma matricial:

2V sen K1 S1 K 2 S 2

1
S
1

1
S 2

K1

K
2

K 2 S2 e S2 t

V0
I 0 / C

2V cos

2V sen

Respuesta Crticamente amortiguada

Vc (t )

2V cos(t ) ( K1t K 2 ) e t

Vc (t )

( K1t K 2 ) e t

S1 S 2

Determinacin de K1 y K2:
Condiciones iniciales: V0 e I0
Rg. permannete:

I c (t ) C

2V cos(t )

dVc (t )
2V sen( t ) K1 e t ( K1t K 2 )
e t
dt

V0 2V cos K 2
I0 / C

En forma matricial:

2V sen K1 K 2

0
1

1 K1
K 2

V0
I 0 / C

2V cos

2V sen

Respuesta Subamortiguada

Vc (t ) 2V cos(t ) K1e t c os(d t K 2 )

S1 jd

S 2 jd frecuencia natural d 02

Determinacin de K1 y K2:
Condiciones iniciales: V0 e I0
Rg. permannete:

I c (t ) C

2V cos(t )

dVc (t )
2V sen(t ) K1d e t sen(d t K 2 ) K1e t c os(d t K 2 )
dt

V0 2V cos K1c os K 2

I0 / C

K1e t c os(d t K 2 )

En forma matricial:

2V sen K1d senK 2 K1c os K 2

X K1c os K 2

Y K1 senK 2

V0

X
Y

K1

X 2 Y 2

I 0 / C

K 2 arctg (Y / X )

2V cos

2V sen

i = 50/7.5 = 6 A

Circuito de primer orden

L/R 0.1/7.5 0.013 s

20

i = 50/4 = 12.5 A

18

L/R 0.1/4 0.025 s

16

i = 50/2.5 = 20 A

iL (t ) I ( I 0 I ) e t /
t=0

Interruptor

Corriente (A)

L/R 0.1/2.5 0.04 s

14

t 0.04 s

10

t 0.025 s

8
6

La intensidad de la bobina evoluciona

desde su valor inicial hasta el rgimen
permanente siguiendo una exponencial

t 0.013 s

4
2

4
50 V
0.1 H

0.02

0.04

0.08

0.1

0.12

Tiempo (s)

0.14

0.16

0.18

Influencia de la resistencia:
R = 4

Motor de CC

0.06

R = 2.5

R = 7.5

R afecta a la cte. de tiempo y a I

0.2

Circuito de primer orden

14
12

i = 50/4 = 12.5 A

t 0.025 s

iL (t ) I ( I 0 I ) e

t /

Interruptor

Corriente (A)

10

L/R

t=0

t 0.0125 s

0.1 H

L0

6
4

La intensidad de la bobina evoluciona

desde su valor inicial hasta el rgimen
permanente siguiendo una exponencial

2
0

50 V

t 0.05 s

0.04

0.08

Influencia de la bobina:
L = 0.1H

Motor de CC

0.06

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

Tiempo (s)

L = 0.2H

L afecta a la cte. de tiempo

L = 0.05H

0.2

R/2L 200

0 1/LC 14142
<< 0

Subamortiguado
d 02 2 0
2

5 mH
1

100

Corriente del primario (A)

Circuito de segundo
primer orden
orden serie

1F

Interruptor
Interruptor
abierto

cerrado

2 Orden

1er Orden

-2

-4

-6

12 V

Conmutacin

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

Tiempo (s)

0.035

0.04

0.045

0.05

150

Interruptor abierto: 1er orden

Tensin del primario del transformador (V)

Tensin del primario del trafo (V)

=L/R

300
100

Interruptor abierto:
2 orden subamortiguado

R/2L
0 1/LC

Conmutacin

50
100

<< 0

d 0
2
0

200

0 0

-100
-50

L
1

Pico de tensin: chispa en la buja

-200

-100

100

d 02 2 0

-300

-150

12 V

Rgimen permanente final

0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
0.0145 0.015 0.0155 0.016 0.0165 0.017 0.0175 0.018 0.0185 0.019

Tiempo (s)
Tiempo (s)

Interruptor

Influencia de la resistencia:
R = 2

R = 4

R = 0.5

x 104
1.5 x 10

Interruptor abierto: 1er orden

Tensindel
delsecundario
secundariodel
deltrafo
trafo(V)
(V)
Tensin

=L/R
Interruptor abierto:
2 orden subamortiguado

R/2L
0 1/LC

<< 0

d 0
2
0

L
1

12 V

100

1
1
0.5
0.5

-0.5
-0.5

-1
-1
-1.5

Interruptor

0.005 0.01
0.0145 0.015

0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05

0.0155 0.016 0.0165 0.017 0.0175 0.018

Influencia de la bobina:
L = 5 mH

Tiempo (s)
Tiempo (s)

L = 2.5mH

L = 7.5mH

Interruptor abierto: 1er orden

=L/R

R/2L
0 1/LC

Corriente del primario (A)

Interruptor abierto:
2 orden subamortiguado

<< 0

d 02 2 0
R

L
1

12 V

-2

-4

100

-6

0.005

0.01

0.015

0.02

Interruptor

0.025

0.03

Tiempo (s)

0.035

0.04

0.045

0.05

Influencia de R, L y C en el transitorio de 1er orden:

L = 2.5mH

R = 4

C = 0.5F