UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L

DINMICA
Nombre : Alex Chancsig

NRC

: 3290

Carrera : Mecatrnica

Curso : Cuarto A

Asignatura: Dinmica

Fecha : 12 de julio de 2016

Deber N 10

Realizar el anlisis cinemtico del yugo escocs mediante el mtodo analtico y el

programa Mathcad.
Anlisis cinemtico del yugo escocs
El yugo escocs, es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un control
deslizante en el movimiento de rotacin o viceversa. El pistn, por otra parte, est
directamente acoplado a un deslizamiento con una ranura para que realice un alfiler en la
parte giratoria. La forma del movimiento del pistn es una onda senoidal pura en el
tiempo, a una constante dada la velocidad de rotacin.

R3
R2

R1

Datos:
(velocidad angular constante) = 120 rpm = 4 rad/s
Distancia del centro O al pasador (r3) = 10 in = 254 mm
1 = 0
2 =90

3 = 0, 2
8

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Anlisis de posicin mediante el mtodo analtico.

+ 2 = 3

1 1 + 2 2 = 3 3 , .
1 Cos 1 + 1 Sen 1 + 2 Cos 2 + 2 Sen 2 = 3 Cos 3 + 3 Sen 3
1 Cos 1 + 2 Cos 2 + ( 1 Sen 1 + 2 Sen 2 ) = 3 Cos 3 + 3 Sen 3
Parte real:
1 Cos 1 + 2 Cos 2 = 3 Cos 3
1 (1) + 2 (0) = 3 Cos 3
( ) =
Parte imaginaria:
1 Sen 1 + 2 Sen 2 = 3 Sen 3
1 (0) + 2 (1) = 3 Sen 3
( ) =

Anlisis de posicin mediante Mathcad

Condiciones iniciales

Ecuacin: posicin r1 vs ngulo impulsor

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Valores de r1

Grfica generada en Mathcad

Ecuacin: posicin r2 vs ngulo impulsor

Valores de r2

Grfica generada en Mathcad

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Anlisis de la velocidad mediante el mtodo analtico.

1 1 + 2 2 = 3 3
Derivando:
( 3 )
(1 )
(2 )
1+
2 = 3

1 1 + 2 2 = 3 3 (3 ) ,
1 Cos 1 + 1 Sen 1 + 2 Cos 2 + 2 Sen 2 = (3 3 )Cos 3 + (3 3 )Sen 3
(1 Cos 1 + 2 Cos 2 ) + (1 Sen 1 + 2 Sen 2 ) = 33 Sen 3 + 3 3 Cos 3
Parte real:
1 Cos 1 + 2 Cos 2 = 3 3 Sen 3
1 (1) + 2 (0) = 3 3 Sen 3
( ) =
Parte imaginaria:
1 Sen 1 + 2 Sen 2 = 3 3 Cos 3
1 (0) + 2 (1) = 3 3 Cos 3
( ) =

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Anlisis de la velocidad mediante Mathcad
Ecuacin: velocidad v1 vs ngulo impulsor

Valores de v1

Grfica generada en Mathcad

Ecuacin: velocidad v2 vs ngulo impulsor

Valores de v2

Grfica generada en Mathcad

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Anlisis de la aceleracin mediante el mtodo analtico.

1 1 + 2 2 = 3 3 (3 )
Derivando:
( 3 )
(1 )
(2 )
1+
2 = 3 (3 )

1 1 + 2 2 = (3 3 3 + 3 3 2 3 )
1 1 + 2 2 = 3 3 2 3 + 3 3 3
Como 3 (velocidad angular) es constante, su 3 (aceleracin angular) es cero:
1 1 + 2 2 = 3 3 2 3
1 Cos 1 + 1 Sen 1 + 2 Cos 2 + 2 Sen 2 = 3 3 2 Cos 3 3 3 2 Sen 3
(1 Cos 1 + 2 Cos 2 ) + (1 Sen 1 + 2 Sen 2 ) = 3 3 2 Cos 3 3 3 2 Sen 3
Parte real:
1 Cos 1 + 2 Cos 2 = 3 3 2 Cos 3
1 (1) + 2 (0) = 3 3 2 Cos 3
( ) =
Parte imaginaria:
1 Sen 1 + 2 Sen 2 = 3 3 2 Sen 3
1 (0) + 2 (1) = 3 3 2 Sen 3
( ) =

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Anlisis de la aceleracin mediante Mathcad
Ecuacin: aceleracin a1 vs ngulo impulsor

Valores de a1

Grfica generada en Mathcad

Ecuacin:
aceleracin a2 vs ngulo impulsor

Valores de a2

Grfica generada en Mathcad