Вы находитесь на странице: 1из 24

Серия «Высшее образование»

Шишмарев В.Ю.

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ В МАШИНОСТРОЕНИИ

Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)» (решение № 151/501 от 15.07.2015 г.)

Ростов-на-Дону

«Феникс»

2017

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

УДК 621:681.5(075.8)

ББК 34.4я73

КТК 235

Ш65

Шишмарев В.Ю. Ш65 Автоматизация производственных процессов в машино- строении : учебник / В. Ю. Шишмарев. — Ростов н/Д : Феникс, 2017. — 447 с. : ил. — (Высшее образование).

ISBN 978-5-222-26134-7

В учебнике рассмотрены современные тенденции автоматизации ма-

шиностроительного производства, пути повышения производительности

и эффективности производства, особенности организации технической

подготовки автоматизированного производства, методы обеспечения

технологичности конструкции изделий, особенности проектирования

технологических процессов и выбора автоматизированного технологиче- ского оборудования. Изложены вопросы построения автоматов и автоматических линий, применения промышленных роботов и робото-технологических комп- лексов, создания гибких автоматизированных производственных систем, автоматизации контроля качества изделий, транспортно-накопительных

и складских производственных систем; представлены перспективы и мо- дель построения автоматизированного завода будущего. Учебник предназначен для студентов высших профессиональных учебных заведений (бакалавриат), обучающихся по машиностроитель- ным, приборостроительным и энергетическим направлениям и специ- альностям в соответствии с ФГОС-3.

УДК 621:681.5(075.8)

ББК 34.4я73

Учебное издание

Шишмарев Владимир Юрьевич

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ В МАШИНОСТРОЕНИИ

Ответственный редактор

А.А. Боровиков

Выпускающий редактор

Г.А. Логвинова

Технический редактор

А.О. Столярова

Подписано в печать 25.07.2016. Формат 84×108 1 / 32 . Бумага офсетная. Тираж 2000 экз. Заказ

ООО «Феникс», 344011, Россия, Ростовская обл., г. Ростов-на-Дону, ул. Варфоломеева, 150 Тел. (863) 261-89-59, факс (863) 261-89-50 Сайт издательства: www.phoenixrostov.ru. Интернет-магазин: www.phoenixbooks.ru

Изготовлено в России. Дата изготовления: 07.2016

Изготовитель: ЗАО «Книга» 344019, Россия, Ростовская обл., г. Ростов-на-Дону, ул. Советская, 57.

ISBN 978-5-222-26134-7

© В.Ю. Шишмарев, 2016

© ООО «Феникс»: оформление, 2016

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

ВВЕДЕНИЕ

Автоматизация производственных процессов, как и любая наука, должна иметь весьма четкую и точную формулировку основных понятий, чтобы обеспечить единое толкование сущности рассматриваемых явлений, решаемых задач и воз- никающих вопросов. Слово «автоматизация» происходит от греческого слова «автоматос», что означает «самодвижущийся». Мы понимаем термин «автоматизация» не как дословный перевод греческо- го слова «автоматос», а как такую операцию производствен- ного процесса, в которой все действия, необходимые для ее выполнения, включая и управление протеканием процесса, происходят без непосредственного участия человека. Чело- век только налаживает устройства и контролирует их работу. Автоматизации процессов предшествовали работы ученых

и практиков, создавших различные автоматы как для выпол- нения определенных действий, так и для развлекательных целей. В начале I в. н. э. Герон Александрийский в работах «Пневматика» и «Механика» привел описание автоматов, со- зданных им и его учителем Ктесибием: пневматического ав- томата для открывания дверей храма и зажигания жертвенно- го огня; водяного органа; прибора для автоматического изме- рения длины дороги, напоминающего таксометр; автомата для продажи «священной» воды — прообраза автоматов для продажи жидкостей; механического театра кукол. Идеи Геро- на не нашли широкого применения в его эпоху.

В XIII в. немецкий философ-схоласт и алхимик Альберт

фон Больштадт построил «железного человека» — механизм для открывания и закрывания дверей.

В XVIII в. русский механик-самоучка И.П. Кулибин создал

«театр автоматов», помещенный в часах величиной с яйцо. Каждый час в корпусе часов распахивались дверцы и можно было увидеть движущиеся под музыку фигурки. «Театр» этот хранится в Государственном Эрмитаже в Петербурге.

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

4

Автоматизация производственных процессов в машиностроении

В конце XVIII — начале XIX в. в Европе в эпоху промыш- ленного переворота автоматику начинают внедрять в произ- водство. В 1765 г. появляется автоматический регулятор уровня воды в котле паровой машины И.И. Ползунова, в 1784 г. — регулятор скорости паровой машины Д. Уатта, в 1804–1808 гг. — система программного управления ткацким станком от перфоленты Жаккарда. Этот этап развития авто- матики, длившийся более полутора столетий, сыграл огром- ную роль в науке и технике и привел к выявлению ряда ос- новных принципов автоматики, позволивших ускоренными темпами автоматизировать производственные процессы в ма- шиностроении и других отраслях промышленности. Развитие современного производства имеет тенденцию широкого использования автоматизированных производст- венных систем и создания на их базе во всех промышленно

развитых странах мира автоматизированных цехов и заводов. Для машиностроения на современном этапе развития харак- терны следующие особенности:

— постоянное усложнение конструкций выпускаемых изделий;

— увеличение номенклатуры изделий;

— частая смена объектов производства;

— сокращение сроков освоения продукции;

— уменьшение относительной доли трудоспособного насе- ления, занятого в сфере материального производства;

— привлечение рабочих, инженеров и техников высокой квалификации. При современных темпах развития науки и техники глав- ное требование к высокопроизводительному и высокоэффек- тивному производству сводится к следующему: производство

должно быть готово и способно в любой момент безубыточно прекратить изготовление освоенной продукции и в короткий срок приступить к выпуску любой по количеству партии но- вых изделий, в том числе и отличающихся друг от друга. С учетом реальных условий производства задачами совер- шенствования технологии машиностроения в настоящее вре- мя являются:

— увеличение производительности труда в основном и вспомогательном производствах, а также в области технологической подготовки производства;

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

Введение

5

— повышение интеллектуального уровня труда всех участников производства;

— сохранение ранее затраченных трудовых ресурсов (фи- зического труда рабочих и интеллектуального труда конструкторов, технологов и программистов);

— экономия материальных и энергетических ресурсов;

— сокращение цикла конструкторской и технологиче- ской подготовки производства, широкое использова- ние унифицированных и типовых средств технологи- ческого оснащения и оборудования при повышении ресурса их работы и преемственности при перестройке производства;

— сокращение объемов строительно-монтажных работ за счет реконструкции производства в основном на базе переналадки и перекомпоновки технологического обо- рудования, приспособлений и инструмента, заказыва- емых и закупаемых предприятиями при переходе на выпуск новой продукции. Перечисленные задачи и особенности, относящиеся пре-

жде всего к многономенклатурному и мелко- и среднесерий-

ному производствам, выпускающим 70

продукции, становятся все более важными для крупносерий- ного и даже массового производства. Перспектива его разви- тия заключается в том, что доля крупносерийной продукции в

общем объеме выпуска изделий (20

а номенклатура изготовляемой продукции будет неуклонно увеличиваться. Это значит, что стабильность конструкций и устойчивость технологий их изготовления будут уменьшаться. Таким образом, перед промышленностью стоят две за- дачи: крупносерийное и массовое производства нужно наде- лить определенной гибкостью, сохранив при этом все пре- имущества полной автоматизации, а мелко- и среднесерийное необходимо комплексно автоматизировать таким образом, чтобы наряду с гибкостью оно приобрело и лучшие чер- ты массового производства — непрерывность, ритмичность, высокий темп выпуска изделий, стабильность технологиче- ских процессов. Решить эти задачи на единой основе позволяет создание гибких производственных систем (ГПС). Их основа — станки

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

не будет возрастать,

общего объема

80%

30%)

6

Автоматизация производственных процессов в машиностроении

и машины с ЧПУ, промышленные роботы и манипуляторы,

автоматизированные транспортно-складские системы, управ- ляющие устройства на базе ЭВМ.

В гибких автоматизированных системах автоматизиру-

ются практически все технологические, вспомогательные

и транспортные операции.

В настоящее время широко осуществляется объединение

единичного автоматического оборудования в групповые (мно- гопозиционные) системы (линии, обрабатывающие центры), управляемые ЭВМ. При этом доля участия человека в произ- водственном процессе сокращается более чем в 3 раза. Кроме того, создаются и внедряются автоматические участки и цехи- автоматы, управляемые одной или несколькими ЭВМ на ос- нове принципов и средств ГПС при условии серийного изго- товления всех технических и программных компонентов. Доля

участия человека непосредственно в производственном про- цессе в этом случае сокращается более чем в 6 раз. Автоматизированный завод позволит сделать реальностью так называемую безлюдную технологию. На нем под управле- нием центральной ЭВМ будут объединены автоматизирован- ное металлообрабатывающее оборудование, погрузочно-разгру- зочные устройства, а также транспортно-складские системы. Новое значение при создании ГПС приобретает автомати- зированная техническая, технологическая и организацион- ная подготовка производства. Именно в эти области переме- щается труд человека, который становится уже не физиче- ским, а интеллектуальным, и, соответственно, требует более высокой квалификации. Поэтому современные и перспективные производства бо- лее правильно определять не как «безлюдные», а как «мало- людные», и не как «автоматические», а как «автоматизиро- ванные», так как на этих производствах объем физического труда станочников и других рабочих действительно резко со- кращается, однако объем интеллектуального труда инженер- но-технического персонала, занятого в сфере создания, под- готовки, организации и управления производством, возра- стает и требует квалифицированного инженерного персонала различных специальностей: конструкторов, технологов, про- граммистов, экономистов, управленцев и др.

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

Глава 1 ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА

1.1. Основные понятия и определения

Под автоматизацией технологических процессов понимают применение энергии неживой природы в технологическом процессе или его составных частях для выполнения и управ- ления ими без непосредственного участия человека, осу- ществляемое в целях сокращения трудовых затрат, улучше- ния условий производства, повышения объема выпуска и качества продукции. Функции человека — контроль за рабо- той машины, устранение отклонений от заданного процесса (подналадка), наладка автоматизированной машины на обра- ботку другого изделия. Человек не принимает участие в из- готовлении каждого изделия, а в освобожденное время на

него возлагаются функции обслуживания ряда автоматов. Ра- бочий получает высокую квалификацию и становится налад- чиком, стирается грань между рабочим и инженерно-техни- ческим работником.

В машиностроении широко используют полуавтоматы

и автоматы. В полуавтоматах цикл работы машины автоматический; в станках автоматизированы: подвод инструментов с ускорен- ной подачей, переключение ускоренной подачи на рабочую, работа на рабочей подаче до выхода инструмента (перебег), переключение с рабочей подачи на ускоренную обратную, остановка суппорта (стола) в конце обратного хода. Указанный цикл может быть повторен после того, как

произведены разгрузка готовой детали, загрузка и закрепле- ние новой заготовки, включение подачи станка только при воздействии рабочего.

В автоматах все рабочие и вспомогательные перехо-

ды и ходы осуществляются без участия рабочего. В них не

Выгоднокупитьсдоставкой винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru

8

Автоматизация производственных процессов в машиностроении

автоматизированы только вспомогательные переходы по конт- ролю и наладке автоматов. В ГОСТах Единой системы технологической подготовки производства (ЕСТПП) предусматриваются качественная и количественная оценки состояния автоматизации технологи- ческих процессов. Качественную оценку производят по трем показателям: виду, ступени, категории. По виду различают частичную и полную, единичную и комплексную, первичную и вторичную автоматизацию. Под частичной автоматизацией понимают автоматиза- цию технологических процессов или их систем, при которой часть затрат энергии людей заменена затратами энергии не- живой природы, включая управление. Под полной автоматизацией понимают автоматизацию тех- нологических процессов и их систем, при которой все затраты людей заменены затратами неживой природы, исключая уп- равление при механизации и включая его при автоматизации. Под единичной автоматизацией понимают частичную или полную автоматизацию одной первичной составной части технологических процессов или системы технологических процессов, включая управление при автоматизации. Напри- мер, в токарной операции может быть автоматизирована за- грузка или разгрузка деталей; автоматизирована одна из не- скольких операций обработки деталей и т. п. Под комплексной автоматизацией понимают частичную или полную автоматизацию двух или более первичных состав- ных частей технологического процесса или системы техноло- гических процессов, включая управление при автоматизации. В случае автоматизации всех без исключения первичных со- ставных частей получают полнокомплексную автоматизацию. Например, все пять операций технологического процесса ав- томатизированы. Автоматизация проводится в несколько этапов. Под первичной автоматизацией понимают автоматизацию техно- логических процессов или их систем, в которых до проведе- ния автоматизации использовалась только энергия людей. Под вторичной автоматизацией понимают автоматизацию технологических процессов или их систем, в которых до ее проведения использовалась энергия и людей, и неживой при-

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

Глава 1. Основные направления автоматизации производства

9

роды. Например, заменены автоматические контрольные устройства, установленные на станке, на более совершенные, обеспечивающие большую точность и производительность или более длительный срок эксплуатации устройства. Ступень внедрения автоматизации от одной операции до всей промышленности по ГОСТу обозначается цифрами от 1 до 10: 1 — единичная технологическая операция; 2 — закон- ченный технологический процесс; 3 — система технологиче- ских процессов, выполняемых на производственном участке (отделении); 4 — система технологических процессов, выпол- няемых в пределах цеха (в системе участков); 5 — система технологических процессов, выполняемых в пределах группы технологически однородных цехов; 6 — система технологиче- ских процессов, выполняемых в пределах предприятия (в си- стеме групп цехов); 7 — система технологических процессов, выполняемых в пределах производственных фирм или науч- но-производственных объединений (в системе отдельных предприятий); 8 — система технологических процессов, вы- полняемых в пределах территориально-экономического реги- она (в системе отдельных фирм объединений); 9 — система технологических процессов, выполняемых в пределах отрасли промышленности (в системе регионов); 10 — система техно- логических процессов, выполняемых на уровне промышлен- ности всей страны (в системе отраслей). При автоматизации процессов часть штучного времени Т шт на выполнение процесса производится машиной без участия рабочего Т м и часть времени — с участием рабочего Т р . Отно- шение машинного времени Т м к общему времени выполне- ния операции процесса Т шт называют коэффициентом авто- матизации:

К = Т м /(Т м +Т р ) = Т м /Т шт .

В штучное время входит время рабочих, а иногда и хо- лостых ходов, не перекрываемых ручным временем, напри- мер быстрый подвод инструмента к детали (вспомогательный ход) на автомате или подача прутка в рабочую зону и его за- крепление на прутковом автомате (вспомогательные перехо- ды). Чем меньше времени затрачивается на вспомогательные переходы и ходы, тем выше производительность станка.

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

10

Автоматизация производственных процессов в машиностроении

Для повышения коэффициента автоматизации нужно со- кращать время на заточку, смену, установку и регулирование инструмента, на ремонт и регулирование механизмов ма- шины (станка), на заправку материала или заготовки, уборку отходов, сдачу готовых деталей, ликвидацию брака вследст- вие нарушения настройки станка, подготовку к сдаче и сдачу станков в конце смены и т. п. Чем выше коэффициент авто- матизации, тем меньше участие рабочего в операции.

1.2. Производственный и технологический процессы

Производство имеет два смысловых значения. Первое значение соотносится с понятиями «предприятие», «завод»,

«фабрика», «участок» и другими, а второе — с понятием «про- цесс», например производственный процесс, или процесс производства. Рассмотрим смысл первого понятия. Производство — технико-организационное подразделе- ние труда, предназначенного для получения продуктов тру- да. Очевидно, что более конкретное определение производ- ства зависит от структурного иерархического уровня данного подразделения и его предметной содержательности. Харак- теристика производства включает в себя следующую инфор- мацию:

— номенклатура продукции (станок, узел, деталь и др.);

— объем продукции и режим ее выпуска;

— вид процесса (механическая обработка, сборка, термо-

обработка и др.);

— элементный состав (цех, участок, отдел, службы и др.);

— функции подразделений, структура их взаимодействия,

иерархия подчиненности и степень автономности; — согласованная по структурным уровням и элементам система качественных, количественных, экономических и дру- гих показателей. Кроме того, имеют значение сведения о среде функ- ционирования, степени автоматизации, непрерывности и др.

Обычно производство характеризуется по основному виду производимой им продукции: машиностроительный завод, цех корпусных деталей, участок зубчатых колес, отделение гальванических покрытий и др.

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

Глава 1. Основные направления автоматизации производства

11

Производственный процесс — это совокупность действий, необходимых для выпуска готовых изделий из полуфабрика- тов или связанных с функционированием производственного подразделения. Любое производство имеет иерархическую структуру, а следовательно, и процессы, происходящие в нем, также должны иметь аналогичную структуру. Таким образом, можно говорить о производственном процессе целого завода

или его цеха, отдела, службы, участка, вплоть до самой мелкой структурной единицы в виде технологической системы, стан- ка, установки. К основным этапам производственного процесса могут быть отнесены: получение и складирование заготовок, доставка их

к рабочим позициям (местам), различные виды обработки,

перемещение полуфабрикатов между рабочими позициями (местами), контроль качества, хранение на складах, сборка

изделий, испытание, регулировка, окраска, отделка, упаков- ка и отправка. Различные этапы производственного процесса на машиностроительном заводе могут выполняться в отдельных цехах или в одном цехе. В первом случае производственный процесс изготовления продукции делят на части и соответ- ственно называют производственным процессом, выполняе- мым, например, в заготовительном, сборочном, механическом цехах и т. д. Во втором случае процесс называют комплекс- ным производственным. Технологический процесс — это совокупность действий, связанных с обеспечением требуемых выходных параметров данного процесса. Технологический процесс является основной частью производственного процесса, поэтому можно говорить о на- личии технологического процесса у любого подразделения данной производственной системы независимо от того, вы- полняет оно основные или вспомогательные функции по от- ношению к так называемому основному продукту произ- водства. Действительно, любое производство имеет свою организационную структуру в виде функциональных подра- зделений: цехи, отделы, службы, участки и др. Технологический процесс также имеет определенную структуру элементов. Изначально эти элементы относились

к области механической обработки. В настоящее время им

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

12

Автоматизация производственных процессов в машиностроении

необходимо придавать более общий смысл, охватывающий весь спектр методов технологического воздействия: термиче- скую обработку, химическую обработку, прессование, штам- повку, литьё, сварку, сборку, контроль, испытания и др. Определим содержание технико-организационных эле- ментов производственного процесса. Рабочий ход (для технологических методов воздействия, преобразующих свойства предмета труда) — однократное тех- нологически непрерывное воздействие, формирующее требу- емые параметры данной детали (точность, шероховатость, твердость, качество поверхностного слоя и др.). В общем слу- чае это некоторый элементарный законченный технологиче- ский цикл с определенными (постоянными или переменны- ми) параметрами инструмента, кинематики формирования поверхности или соединения, параметрами технологических сред (нагрева, охлаждения, химической обработки и др.). Аналогичным элементом для сборочного процесса явля- ется соединение — технологически непрерывный цикл фор- мирования соединения двух или нескольких деталей. Технологический переход — это технологически непрерыв- ный упорядоченный комплекс рабочих ходов, образующих законченную часть технологической операции, формирующий конечные требуемые качественные характеристики данной поверхности детали или данного соединения. Выполняется одними и теми же средствами технологического оснащения при постоянных технологических режимах и установке. Рабочие ходы внутри одного перехода технологически упорядочены. Например, нарезать резьбу в отверстии можно только после получения этого отверстия. Прием — законченная совокупность действий, направлен- ных на выполнение технологического перехода или его части и объединенных одним целевым назначением. Например, переход «установить заготовку» состоит из следующих при- емов: взять заготовку из тары, переместить к приспособле- нию, установить в приспособление и закрепить. Установ — процесс придания требуемого положения и при необходимости закрепления заготовки (детали) в приспособ- лении или на основном оборудовании. Он отражает варианты объединения разных переходов на данном оборудовании.

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

Глава 1. Основные направления автоматизации производства

13

Технологическая операция — организационно обособ- ленная часть технологического маршрута со всеми сопутст- вующими ей вспомогательными элементами процесса, реа- лизуемая на определенном технологическом оборудовании с участием или без участия людей. На операцию обычно раз- рабатывается вся основная технологическая документация. Маршрут — упорядоченная последовательность качест- венных преобразований предметов труда в продукт труда. Например, заготовки в деталь или последовательность полу- чения из комплекта деталей сборочной единицы. Это конк- ретный вариант сочетания технологических операций, ко- торый обеспечивает получение качественных характеристик детали или сборочной единицы. Рассмотренные элементы технологического и производ- ственного процессов могут выполняться во времени последо- вательно, параллельно или параллельно-последовательно. Совмещение указанных элементов является одним из при- емов сокращения длительности процесса. Трудоемкость операции — количество времени, затрачивае- мого рабочим требуемой квалификации при нормальной ин- тенсивности труда и условиях на выполнение технологиче- ского процесса или его части. Единица измерения трудоемко- сти — человеко-час. Для расчета занятости станков и их числа для выполнения данной работы служит понятие станкоемкость — это время, в течение которого занят станок или другое оборудование на изготовлении детали или изделия. Единица измерения стан- коемкости — станко-час. Для сборочных машин использует- ся показатель машиноемкости выполнения операции. Для нормирования труда и планирования производствен- ного процесса используется норма времени — время, установ- ленное рабочему или группе рабочих требуемой квалифика- ции, необходимое для выполнения какой-либо операции или целого технологического процесса в нормальных производ- ственных условиях с нормальной интенсивностью. Она изме- ряется в единицах времени с указанием квалификации рабо- ты, например, 7 ч, работа 4-го разряда. При нормировании малотрудоемких операций, измеряемых долями минуты, более ощутимое представление о затратах

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

14

Автоматизация производственных процессов в машиностроении

времени дает норма выработки — величина, обратная норме времени. Норма выработки — это установленное число изделий, изготавливаемых в единицу времени (ч, мин). Единицей измерения является количество продукции в стандартных мерах (шт., кг и др.) в единицу времени с указанием ква- лификации работы, например 1000 шт. в 1 ч, работа 5-го раз- ряда. Производственный цикл — промежуток календарного вре- мени, определяющий длительность периодически повторяю- щихся процессов изготовления изделия от запуска в произ- водство до получения готового изделия. Программа выпуска — число штук изделия заданной но- менклатуры или число стандартных мер некоторой продук- ции, подлежащей изготовлению в установленную календар- ную единицу времени. Объем выпуска — число изделий, подлежащих изготовле- нию в установленную календарную единицу времени (год, квартал, месяц). Серия — общее число изделий, подлежащих изготовлению по неизменяемым чертежам. Партия запуска — число штук заготовок или комплектов деталей, одновременно запущенных в производство. Такт выпуска — промежуток времени, через который пе- риодически производится выпуск машин, их сборочных еди- ниц, деталей или заготовок определенного наименования, типоразмеров и исполнения. Если говорят, что машину изго- товляют с тактом 3 мин, то это значит, что через каждые 3 мин завод выпускает машину. Ритм выпуска — величина, обратная такту выпуска. Одним из показателей эффективности производственной деятельности подразделения завода (цеха, производственно- го участка) является производительность производственного процесса, осуществляемого им. Значение этого показателя за- висит не только от производительности оборудования и труда рабочих, но и от уровня организации, планирования произ- водственного процесса и управления им. Так, возможности высокопроизводительных станков и труд рабочих не будут использованы полностью, если свое-

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

Глава 1. Основные направления автоматизации производства

15

временно не будут поставлены заготовки, режущий инструмент и необходимая техническая документация, если не будет сла- женности в работе всех звеньев производственной системы. Производительность производственного процесса — это ин- тегральный показатель деятельности всего трудового коллек- тива, участвующего в изготовлении установленной номен- клатуры изделий. Этим показателем наиболее удобно пользо- ваться при оценке эффективности автоматизированного производственного процесса, при выполнении которого не- посредственное участие основных рабочих минимально, но возрастает роль вспомогательного персонала завода, обеспе- чивающего функционирование технологических процессов изготовления продукции. Производительность производственного процесса оцени- вается объемом продукции, измеряемым в штуках, тоннах, рублях, произведенной в единицу времени. Повышение производительности производственного про- цесса может быть достигнуто тремя способами. Первый способ заключается в интенсификации, т. е. в уве- личении режимов технологических процессов и их совмеще- нии по времени выполнения. Например, в процессе обработ- ки заготовки на станке производятся замена инструмента, подвоз новых заготовок и др. Второй способ состоит в увеличении продолжительности работы производственной системы, естественный предел ко- торой — 24 ч/сутки, что соответствует трехсменной работе. Это направление приобретает все большее значение в связи с резким усложнением и удорожанием производственного обо- рудования. При этом следует учитывать социальные пробле- мы, относящиеся к режиму многосменной работы людей. Успешное решение этих проблем видится в комплексной автоматизации всех производственных процессов. Очевидно, что это выдвигает серьезные научные и технические задачи, связанные с автономной работой производственных систем в автоматическом режиме и вопросами надежности и безотказ- ности производственных систем. Третий способ заключается в увеличении производящей способности производственной системы за счет внутренних резервов: улучшение организации ее работы и расширение

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

16

Автоматизация производственных процессов в машиностроении

технологических возможностей оборудования. Это реализу- ется путем модернизации существующего оборудования или приобретения нового оборудования, повышения производи- тельности труда производственного персонала за счет исполь- зования совершенных методов и способов сокращения цикла изготовления изделия. Например, оптимизация раскроя де- талей из листового материала, изыскание приемов повыше- ния точности обработки приводят к сокращению числа рабо- чих ходов и даже к устранению дальнейшей обработки изде- лий на другом станке.

1.3. Типы и виды производства

Различие в программе выпуска изделий привело к услов- ному разделению производства на три типа: единичное, се- рийное и массовое. Единичное производство — изготовление единичных непо- вторяющихся экземпляров продукции или с малым объемом выпуска, что аналогично признаку неповторяемости техно- логического цикла в данном производстве. Продукция еди- ничного производства — это изделия, не имеющие широкого применения (опытные образцы машин, тяжелые прессы, тех- нически сложные изделия или комплексы и т. д.). Серийное производство — периодическое технологически непрерывное изготовление некоторого количества одинако- вой продукции в течение продолжительного промежутка ка- лендарного времени. Производство изделий осуществляется партиями. В зависимости от объема выпуска этот тип произ- водства подразделяют на мелко-, средне- и крупносерийное. Примерами продукции серийного производства могут слу- жить металлорежущие станки, насосы, редукторы, выпускае- мые периодически повторяющимися партиями. Массовое производство — технологически и организацион- но непрерывное производство узкой номенклатуры изделий в больших объемах по неизменяемым чертежам в течение дли- тельного времени, когда на большинстве рабочих мест вы- полняется одна и та же операция. Продукцией массового про- изводства являются автомобили, трактора, электродвигатели, изделия бытовой техники и т. п.

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

Глава 1. Основные направления автоматизации производства

17

Отнесение производства к тому или иному типу определя- ется не только объемом выпуска, но и особенностями самих изделий. Например, изготовление опытных образцов наруч- ных часов в количестве нескольких тысяч штук в год будет представлять единичное производство. В то же время изго- товление тепловозов при объеме выпуска нескольких штук можно считать серийным производством. Об условности деления производств на три типа свиде- тельствует и то, что обычно на одном и том же заводе, а не- редко в одном и том же цехе, одни изделия изготовляются единицами, другие — периодически повторяющимися парти- ями, третьи — непрерывно. Для определения типа производства можно использовать коэффициент закрепления операций

К з.о = n оп /М, где n оп — число различных технологических операций, вы- полненных или подлежащих выполнению на участке или в цехе в течение месяца; М — число рабочих мест соответствен- но участка или цеха. ГОСТ рекомендует следующие значения коэффициентов закрепления операций в зависимости от типов производства:

для единичного производства — свыше 40; для мелкосерий- ного производства — свыше 20 до 40 включительно; для сред- несерийного производства — свыше 10 до 20 включительно; для крупносерийного производства — свыше 1 до 10 включи- тельно; для массового производства — 1. Например, если на производственном участке находит- ся 20 единиц металлорежущего оборудования, а число опера- ций различных технологических процессов, выполняемых на данном участке, равно 60, то коэффициент закрепления опе- раций

К з.о = 60/20 = 3,

что означает крупносерийный тип производства. Ориентировочно тип производства можно определить в зависимости от объема выпуска и массы изготовляемых изде- лий по данным, приведенным в табл. 1.1. В зависимости от области использования производство подразделяется на два вида: поточное и непоточное.

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

18

Автоматизация производственных процессов в машиностроении

Таблица 1.1 Ориентировочные данные для определения типа производства

 

Число обрабатываемых деталей одного типоразмера в год

Производство

Тяжелых

   

(массой более

Средних (массой более 10 до 100 кг)

Легких (массой до 10 кг)

100 кг)

Единичное

До 5

До 10

До 100

 

Мелкосерийное

5

100

10

200

100

500

Среднесерийное

100

300

200

500

500

5000

Крупносерийное

300

1000

500

5000

5000

50

000

Массовое

Более 1000

Более 5000

Более 50 000

Поточное производство характеризуется его непрерывно- стью и равномерностью. В поточном производстве заготовка после завершения первой операции без задержки передается на вторую операцию, затем на третью и т. д., а изготовленная деталь сразу же поступает на сборку. Таким образом, изготов- ление деталей и сборка изделий находятся в постоянном дви- жении, причем скорость этого движения подчинена такту выпуска в определенный промежуток времени. Непоточное производство характеризуется неравномерным движением полуфабриката в процессе изготовления изделия, т. е. технологический процесс изготовления изделия преры- вается вследствие различной продолжительности выполне- ния операций, а полуфабрикаты накапливаются у рабочих мест и на складах. Сборку изделий начинают лишь при нали- чии на складах полных комплектов деталей. В непоточном производстве отсутствует такт выпуска, а производственный процесс регулируется графиком, составленным с учетом пла- новых сроков и трудоемкости изготовления изделий.

1.4. Основные преимущества автоматизации производства

Под автоматизацией производственных процессов (АПП) понимают комплекс технических мероприятий по разработке новых прогрессивных технологических процессов и созда-

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

Глава 1. Основные направления автоматизации производства

19

нию на их основе высокопроизводительного оборудования, выполняющего все основные и вспомогательные операции по изготовлению изделий без непосредственного участия че- ловека. АПП является комплексной конструктивно-техноло- гической и экономической задачей создания принципиально новой техники. Автоматизации всегда предшествовал процесс меха- низации — частичной (первичной) автоматизации произ- водственных процессов на базе такого технологического оборудования, которым управляет оператор. Оператор осу- ществляет контроль изделий, регулировку и наладку обо- рудования, загрузку-выгрузку изделий, т. е. вспомогатель- ные операции. Механизация может достаточно эффектив- но сочетаться с автоматизацией производства, но именно АПП создает возможность обеспечения высокого качества продукции при высокой производительности ее изготов- ления. Предусматривается качественная и количественная оцен- ки состояния механизации и автоматизации производствен- ных процессов. Важнейший качественный показатель — уро- вень автоматизации α. Он определяется отношением числа автоматизированных операций (переходов) n авт к общему чис- лу операций (переходов), выполняемых на автомате, линии, участке n общ :

α = n авт / n общ .

Величина α зависит от типа производства. Если в единич-

ном производстве α не превышает 0,1

то в массовом она

составляет 0,8 Автомат (от гр. automates — самодействующий) — са- мостоятельно действующее устройство или совокупность устройств, выполняющих по заданной программе без непо- средственного участия человека процессы получения, пре- образования, передачи и использования энергии, материа- лов и информации. Последовательность выполняемых ав- томатом запрограммированных действий называют рабочим циклом. Если для возобновления рабочего цикла требуется вмешательство рабочего, то такое устройство называют по-

луавтоматом. Выгоднокупитьсдоставкой винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru

0,2,

ОГЛАВЛЕНИЕ

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

3

ГЛАВА 1. Основные направления автоматизации производства

 

7

1.1. Основные понятия и определения

7

1.2. Производственный и технологический процессы

10

1.3. Типы и виды

16

1.4. Основные преимущества автоматизации производства

 

18

Контрольные вопросы

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

21

ГЛАВА 2. Пути повышения производительности труда и эффективности производства

22

2.1. Основные положения теории производительности .

машин и труда

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

22

2.2. Основные пути повышения производительности машин .

.

и

труда

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

28

2.3. Экономическая эффективность и прогрессивность

новой техники

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

34

2.4. Повышение производительности труда и эффективности

производства

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

39

. Контрольные вопросы

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

45

ГЛАВА 3. Техническая подготовка автоматизированного

производства

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

46

3.1. Стадии технической подготовки производства

46

3.2. Эффективность ускорения технической подготовки

и

освоения производства новой техники

47

3.3 Основные задачи и этапы конструкторской подготовки

 

производства

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

49

3.4. Методы ускорения конструкторской подготовки .

.

производства

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

51

3.5. Содержание и этапы технологической подготовки .

.

.

производства

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

53

3.6. Основные направления ускорения технологической подготовки

 

55

Контрольные вопросы

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

56

ГЛАВА 4. Технологичность конструкции изделий для автоматизированного

58

4.1. Основные понятия технологичности

58

4.2. Отработка конструкции изделия на

59

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

444

Автоматизация производственных процессов в машиностроении

4.3. Показатели технологичности и их определение.

Основные показатели технологичности конструкции .

изделия

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

62

4.4. Технологичность конструкции механически

обрабатываемых деталей

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

65

4.5. Технологичность изделий при сборке

70

4.6. Определение количественных показателей технологичности конструкции

75

Контрольные вопросы

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

79

ГЛАВА 5. Технологические процессы автоматизированного .

производства

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

80

5.1. Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного

 

80

5.2. Типовые и групповые технологические

83

5.3. Особенности проектирования технологических процессов изготовления деталей на автоматических линиях и станках с

87

5.4. Основные требования к технологии и организации механической обработки в переналаживаемых АПС

89

5.5. Особенности разработки технологических процессов автоматизированной и роботизированной сборки

90

5.6. Выбор технологического оборудования и промышленных роботов для автоматизированного производства

 

91

Контрольные вопросы

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

95

ГЛАВА 6. Автоматизация загрузки заготовок

97

6.1. Задачи автоматизации

97

6.2. Классификация заготовок

98

6.3. Питание станков бунтовым материалом

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

99

6.4. Питание станков прутковым ленточным

100

6.5. Питание станков штучными заготовками

101

6.6. Выбор загрузочного устройства и его предварительный .

и расчет

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

103

6.7. Дисковые загрузочные устройства

107

6.8. Трубчатые бункерные загрузочные

113

6.9. Крючковые бункерно-загрузочные устройства

117

6.10. Шиберные загрузочные устройства

118

6.11. Вибрационные бункеры

119

6.12. Классификация деталей, ориентируемых в бункерных загрузочных устройствах

122

6.13. Классификация бункерных загрузочных устройств

127

6.14. Расчет вибрационного загрузочного устройства

с круговым бункером

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

129

Контрольные вопросы

135

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

Оглавление

445

ГЛАВА 7. Автоматизация установки и закрепления заготовок и

.

инструмента

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

136

7.1. Назначение установки и закрепления заготовок

 

136

7.2. Ориентация заготовок на станках

 

137

7.3. Установка приспособлений

 

141

7.4. Зажимные устройства

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

147

Контрольные вопросы

 

154

ГЛАВА 8. Автоматизация процессов механической

 

155

8.1. Технологические основы металлообработки

155

8.2. Автоматизация подачи и закрепления заготовок

 

и

инструментов

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

156

8.3. Механизация установочных и размерных перемещений

 

рабочих органов станков

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

157

8.4. Автоматизация токарных работ

 

159

8.5. Автоматизация фрезерных и зубофрезерных работ. Основные направления автоматизации фрезерных

 

161

8.6. Автоматизация шлифовальных

 

163

Контрольные вопросы

 

167

ГЛАВА 9. Автоматы и автоматические

 

168

9.1. Основные определения

 

168

9.2. Машины-автоматы

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

174

9.3. Агрегатные

станки .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

179

9.4. Многоцелевые станки

 

190

9.5. Автоматические линии

 

199

9.6. Классификация автоматических

 

202

9.7. Фактическая производительность автоматов

 

и

автоматических линий

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

209

9.8. Выбор технологических методов и маршрута обработки

 

213

9.9. Роторные конвейерные

 

219

Контрольные вопросы

 

225

ГЛАВА 10. Промышленные роботы и роботизированные технологические

 

227

10.1. Общие сведения о роботах

 

227

10.2. Составные части и конструкции промышленных

 

роботов

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

230

10.3. Технические характеристики промышленных роботов

 

232

10.4. Кинематическая структура и типы компоновок промышленных

 

234

10.5. Конструкции промышленных роботов

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

240

10.6. Промышленные роботы агрегатно-модульной конструкции

 

247

10.7. Механическая система и основные узлы роботов

 

256

10.8. Общие сведения о робототехнологических комплексах

 

267

винтернет-магазинекнигФеникс-Букс www.phoenixbooks.ru Выгоднокупитьсдоставкой

446

Автоматизация производственных процессов в машиностроении

10.9.

Схемы и принципы действия типовых РТК

269

10.10. Оценка экономической эффективности применения промышленных роботов и робототехнологических .

. Контрольные вопросы

комплексов

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

278

283

ГЛАВА 11. Автоматизация технологических процессов сборки

284

11.1. Проектирование технологических процессов автоматизированной сборки

284

11.2. Технологичность конструкций для условий

автоматической сборки

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

289

11.3. Базирование при автоматической сборке

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

295

11.4. Автоматическая сборка методом искания

297

11.5. Вибрационный способ совмещения деталей при

300

11.6. Автоматическая селективная сборка

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

302

11.7.

Электромагнитная сборка соединений по цилиндрическим поверхностям

305

11.8. Исполнительные механизмы для автоматической сборки цилиндрических

307

11.9. Применение промышленных роботов для автоматизации

311

Контрольные вопросы

315

ГЛАВА 12. Автоматизация контроля

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

316

12.1. Основные направления автоматизации контроля

316

12.2. Пассивный и активный контроль

319

12.3. Автоматический контроль линейных размеров деталей

324

12.4. Автоматический контроль формы деталей

326

12.5. Контрольные и контрольно-сортировочные автоматы

329

12.6. Системы автоматического контроля

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

332

12.7. Автоматическая сигнализация и защита

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

337

Контрольные вопросы

341

ГЛАВА 13. Гибкие производственные системы — новая концепция автоматизации производства в

 

342

13.1. Перспективы развития гибких производственных .

систем в

мире

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.