Physique applique

l'Ergothrapie
HAUTE ECOLE
DE LA PROVINCE DE LIEGE
ANNEE SCOLAIRE 2009-2010

X.RENARD

TABLES DES MATIERES

Tables des matires ............................................................................................. 2
Statique des fluides .............................................................................................. 4
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Introduction ............................................................................................................................................... 4
Masse volumique ...................................................................................................................................... 4
Densit d'une substance ............................................................................................................................ 5
Le poids volumique ................................................................................................................................... 6
La pression dans les fluides ...................................................................................................................... 6
La pression atmosphrique ........................................................................................................................ 9
Le principe de Pascal ................................................................................................................................ 9
La pousse d'Archimde ......................................................................................................................... 11
Le poids apparent, la flottabilit.............................................................................................................. 12
QCM sur la statique des fluides .............................................................................................................. 13

Dynamique ......................................................................................................... 14
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

La dynamique et les lois de Newton ....................................................................................................... 14

La notion de force ................................................................................................................................... 14
Classification des forces.......................................................................................................................... 14
Caractristiques d'une force .................................................................................................................... 15
Mesure de l'intensit d'une force et unit. ............................................................................................... 15
La premire loi de Newton : le principe d'inertie .................................................................................... 16
La deuxime loi de Newton : la loi fondamentale de la dynamique. ...................................................... 18
La troisime loi de Newton : principe de l'action et de la raction. ........................................................ 20
La loi de la gravitation universelle .......................................................................................................... 21
La force de raction normale................................................................................................................... 22
La force de tension .................................................................................................................................. 22
Les forces de frottement .......................................................................................................................... 22
Rsolution des exercices et problmes de dynamique ............................................................................ 27
Exercices ................................................................................................................................................. 27

Statique ............................................................................................................... 29
1.
2.
3.
4.

Introduction ............................................................................................................................................. 29
Le moment d'une force ............................................................................................................................ 29
Conditions d'quilibre ............................................................................................................................. 31
Le centre de gravit ................................................................................................................................. 32

Travail-Energie-Puissance en mcanique ....................................................... 35

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Le travail ................................................................................................................................................. 35
La puissance ............................................................................................................................................ 39
L'nergie Mcanique ............................................................................................................................... 40
Notion d'nergie mcanique .................................................................................................................... 42
Principe de conservation de l'nergie mcanique .................................................................................... 42
Thorme de l'nergie mcanique ........................................................................................................... 43
Exercices ................................................................................................................................................. 43

Les machines simples ........................................................................................ 44

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Introduction ............................................................................................................................................. 44
L'avantage mcanique ............................................................................................................................. 44
Le plan inclin......................................................................................................................................... 44
Les leviers ............................................................................................................................................... 45
Le treuil ................................................................................................................................................... 47
La poulie ................................................................................................................................................. 48
Le rendement d'une machine simple ....................................................................................................... 51

Appendice 1 : Les vecteurs ............................................................................... 52

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Rappel de la notion de vecteur. ............................................................................................................... 52

Addition de deux vecteurs de mme ligne d'action, mme intensit et des sens oppos........................ 52
Addition de vecteurs de mme origine .................................................................................................... 52
Addition de vecteurs conscutifs ............................................................................................................ 53
Soustraction de vecteurs.......................................................................................................................... 53
Multiplication d'un vecteur par un scalaire ............................................................................................. 53
2

7.
8.
9.
10.

Composantes d'un vecteur ....................................................................................................................... 53

Exercices ................................................................................................................................................. 54
Le produit scalaire ................................................................................................................................... 55
Le produit vectoriel ................................................................................................................................. 56

Bibliographie...................................................................................................... 57

STATIQUE DES FLUIDES

1.

INTRODUCTION

Les liquides et les gaz s'coulent. C'est pourquoi on les appelle des fluides. La statique des fluides tudie les
fluides en quilibre, c'est--dire au repos.
De nombreux fluides sont prsents au sein du corps humain : l'eau (60 80 % de la masse corporelle), le sang, la
salive, , mais aussi l'air que nous respirons !
Dans un liquide, les molcules sont agites et libres de se dplacer. Les forces intermolculaires sont beaucoup
moins importantes que dans un solide.

Les liquides ne sont pas expansibles, ils ont un volume propre et ils pousent toujours la forme de leur
contenant.

Les liquides sont incompressibles, leur densit est indpendante de la pression.

Dans un gaz, les molcules sont trs loignes les unes des autres et trs agites dans tous les sens. Les forces
intermolculaires sont quasi nulles.

2.

Les gaz possdent la capacit d'occuper systmatiquement la totalit du volume disponible: ils sont
expansibles, ils se dilatent pour remplir leur contenant.

Les gaz sont compressibles, leur densit varie avec la pression.

MASSE VOLUMIQUE

La masse volumique d'un corps est la grandeur qui mesure le rapport entre la masse d'un corps et le volume
qu'il occupe. On pourrait dire que la masse volumique caractrise la concentration de la matire dans un volume
donn.
m

V
L'unit SI1 de la masse volumique est le kilogramme par mtre cube (kg/m3).
Pour un fluide incompressible, la masse volumique est constante.
Le tableau suivant prsente les diffrentes valeurs de masse volumique pour diffrentes substances 0C et la
pression atmosphrique moyenne.
Substances-tats
Hydrogne (G)
Hlium (G)
Air (G)
Oxygne (G)
Bois de pin (S)
Alcool thylique (L)
Sang (L)
Eau de mer (L)
(G) : Gaz

masses volumiques
(kg/m3)
0,09
0,18
1,29
1,43
0,43.103
0,8.103
1,05.103
1,025.103
(L) : Liquide

Substances-tats
Aluminium (S)
Fer (S)
Cuivre (S)
Argent (S)
Plomb (S)
Mercure (L)
Or (S)
Platine (S)

masses volumiques
(kg/m3)
2,7.103
7,86.103
8,9.103
10,5.103
11,3.103
13,6.103
19,3.103
21,4.103

(S) : Solide

Question : Interprter les valeurs observes dans le tableau.

1

SI : systme international d'units

4

2.1.

Mesure simple de la masse volumique d'un liquide : mthode du flacon jaug (au labo)

On utilise un flacon gradu en ml par exemple.

peser le flacon vide : m1

remplir le flacon d'un certain volume V du liquide dont on veut calculer la masse volumique

peser le flacon rempli : m2

masse du liquide : m = m2 m1

On en dduit la masse volumique :

3.

m
V

DENSITE D'UNE SUBSTANCE

La densit d'une substance est le rapport entre la masse volumique de cette substance et la masse du mme
volume d'eau (prise comme rfrence).
Remarque : eau = 1000 kg/m3, 1 kg/dm3 ou 1g/cm3 4C et 1 atm.

eau

d est un nombre sans dimension ("sans unit")

D'aprs la formule, il est vident que la densit de l'eau pure 4C et 1 atm est gale 1.

Si un objet a une densit suprieure 1, il coule dans l'eau.

Si sa densit est infrieure 1, il flotte la surface de l'eau.

Comme la masse volumique de l'eau est gale 1 g/cm3 ou 1000 kg/m3, la densit de n'importe quelle substance
quivaut exactement l'expression numrique de sa masse volumique en g/cm3 ou 10-3 fois cette valeur
exprime en kg/m3.
Par exemple, le mercure (Hg) a une masse volumique de 13600 kg/m, soit 13,6.10 kg/m et une densit de 13,6.
Le corps humain est lgrement moins dense que l'eau, surtout quand les poumons sont remplis d'air et donc il
flotte. La densit moyenne varie d'une personne l'autre. La graisse du corps, qui reprsente environ 18 % pour
l'homme et 28 % pour la femme, a une densit de 0,8. Les muscles et les os ont une densit respective de l'ordre
de 1 et 1,5-2. Un corps maigre et muscl a tendance couler. En gnral, les jeunes gens et les femmes ont une
densit plus basse que la moyenne, mais 0,98 est une valeur courante (avec les poumons remplis d'air).
Une personne flotte avec au plus 2 % de son corps hors de l'eau. La densit de l'eau de mer tant plus leve que
celle de l'eau pure, une plus grande partie du corps (de l'ordre de 4 %) flotte hors de l'eau.
Le problme des humains, en nageant, est de garder la tte, qui est dense, au-dessus de l'eau pour pouvoir
respirer.
Exercices :
1) Le sang a une densit gale environ 1,059. Que vaut sa masse volumique en kg/m, g/m, kg/dm et g/dm ?
2) On ajoute 22,5 cm3 d'tain 30 cm3 de plomb dont la densit est de 11,4. La soudure de plombier ainsi
obtenue a comme densit 9,6. Que vaut la densit de l'tain ? (Rp. : 7,2)

4.

LE POIDS VOLUMIQUE

Le poids volumique d'un corps est la grandeur qui mesure le rapport entre le poids FP d'un corps et le
volume V qu'il occupe.

FP mg

.g
V
V

L'unit SI du poids volumique est le newton par mtre cube (N/m3)

5.
5.1.

LA PRESSION DANS LES FLUIDES

La pression : dfinition

Soit un volume de gaz dans un rcipient et imaginons qu' l'extrmit de ce rcipient il y a un piston qui peut tre
dplac sans frottement. (on supposera que l'on a ralis le vide l'extrieur)
Lorsque les molcules de gaz se dplacent l'intrieur du rcipient avec des vitesses diffrentes, elles cognent le
piston. Si celui-ci peut se mouvoir sans frottement, chaque fois qu'il reoit un choc, il est progressivement
pouss hors du rcipient. Si on veut l'empcher de sortir, il faut exercer une force F pour le maintenir en place.
On peut dfinir la pression P comme une force par unit de surface, o la force F agit perpendiculairement la
surface S.
S
vide

F
S

F
V

La pression est un scalaire; en chaque point, elle a une valeur mais pas de direction.

L'unit SI de la pression est le pascal (Pa): 1 Pa = 1 N/m.

Il existe de nombreuses autres units de pression : l'atmosphre (atm), le bar, le mm de mercure, ...
Le concept de pression est particulirement utile dans l'tude des fluides. On sait par exprience qu'un fluide
exerce une pression dans toutes les directions. Ainsi les nageurs et les plongeurs ressentent la pression de l'eau
sur toute la surface de leur corps.
De plus, la force due la pression que les fluides au repos exercent agit toujours perpendiculairement toute
surface avec laquelle ils sont en contact. En effet, si cette force prsentait une composante parallle la surface,
alors, d'aprs la troisime loi de Newton (action-raction), cette surface exercerait sur le fluide une force de
raction de sens oppos qui comporterait galement une composante parallle la surface du fluide. Une telle
composante obligerait le fluide se dplacer (puisqu'il n'a aucune rigidit) alors qu'on a fait l'hypothse de dpart
que le fluide tait immobile.
On peut aussi le constater si on remplit une bouteille en plastique perce de trous : tous les jets seront
perpendiculaires la surface et ils seront d'autant plus "puissants" qu'ils sont prs du fond.

Exercices
1) Un fakir pse 70 kg. II se couche sur une planche hors de laquelle ressortent 5000 clous. Si l'assise de
chacun de ceux-ci est de 1 mm, quelle est la pression qui s'exerce sur le dos du fakir ?
Comparez cette pression celle obtenue lorsque ce fakir se tient en quilibre sur un pied; la surface
plantaire du pied tant de 75 cm.
2) Quelle force faut-il exercer pour dcoller une ventouse de 10 cm ?
Est-il possible pour une personne de dcoller une ventouse de 5 dm 2 de surface ?

5.2.

P0

Principe fondamental de la statique des fluides

La pesanteur est la cause de la pression due aux fluides.

Soit un rcipient rempli d'un liquide de masse volumique .
h

La pression atmosphrique P0 agit sur la surface libre de ce liquide.

Considrons un point situ une profondeur h sous la surface (voir figure). A cette
profondeur, la pression due au liquide provient du poids de la colonne qu'il forme audessus du point en question.

On peut montrer que la pression en ce point est gale :

P P0 gh

P0 : la pression atmosphrique en pascals (Pa)

P : la pression en pascals (Pa)
: la masse volumique du liquide (kg/m)
h : la profondeur (m)
On constate que la pression augmente avec la profondeur et avec la masse volumique (et donc la densit) du
liquide.
Le terme "gh" est appel parfois pression manomtrique car c'est celle que l'on mesure quand on utilise un
manomtre (le zro d'un manomtre correspond la pression atmosphrique).
Si la surface libre est soumise une pression PS diffrente de la pression atmosphrique (due d'autres fluides ou
un systme mcanique), la formule devient videmment :
P PS gh

Il en rsulte que : la diffrence de pression entre deux points A et B d'un liquide en quilibre est gale au poids
de la colonne de ce liquide (surface unitaire) qui spare ces deux points.

P PB PA gh

B
7

L'quation P P0 gh implique que la pression est la mme en tous les points situs un mme niveau
horizontal d'un mme fluide au repos. Par consquent, la pression en tout point du fond horizontal et plat d'un
rcipient contenant un fluide est la mme indpendamment de la forme du rcipient, car la pression dpend
seulement de la profondeur au-dessous de la surface libre du liquide.
D'autres constatations qui en dcoulent :

La surface libre d'un liquide en quilibre et au repos est plane et horizontale.

La surface de sparation de deux liquides non-miscibles est plane et horizontale.

Principe des vases communicants : Soit un rcipient rempli d'un liquide et constitu de plusieurs
colonnes communicantes de diffrentes formes. La pression la surface du liquide, dans toutes les
colonnes communicantes, est gale la pression atmosphrique. Le niveau de la surface du liquide
dans toutes les colonnes doit donc tre le mme, indpendamment de la forme de la colonne.

Application en mdecine
Pour que le fluide d'une perfusion coule dans la veine d'un patient, il faut que la pression manomtrique de la
poche plastique (gale gh) excde celle du sang dans la veine (environ 2kPa). La poche doit donc tre place
une hauteur d'au moins 20 cm au-dessus de l'aiguille. ( vrifier par calcul !)
Exercices
1) Calculez la diffrence de pression sanguine entre la tte et les pieds d'une personne de 2 m. La densit du
sang est de 1,06. (Rp. : 20797 Pa)
2) Le record du monde de plonge "no limits" est de l'ordre de 170 m. Quelle est la valeur de la pression totale
agissant sur le plongeur cette profondeur sachant que la masse volumique de l'eau de mer est de 1,030
kg/m ? (Rp. : 1819056 Pa)
5.3.

La pression (tension) artrielle

Dans le corps humain, la circulation sanguine est assure par le cur qui fait office de
pompe. Le sang circule dans des vaisseaux sanguins. La pression artrielle dsigne la
pression sanguine dans les grosses artres situes prs du cur. La pression leve dans
ces artres pousse continuellement le sang vers des rgions o la pression est plus faible
(vers les artrioles, les capillaires, les veinules puis les veines).

Le sang circule grce aux diffrences de pression : une pression maximale (pression
systolique) dveloppe pendant le pompage (12 cm Hg) et une pression minimale
(pression diastolique) lorsque le cur se recharge en sang (7 cm Hg). Ces deux valeurs
sont les valeurs "classiques" de tension artrielle mesure par un mdecin ("tension de
12/7").
A titre d'exercice, observez le tensiomtre ci-dessous et les diffrentes indications.

Sphygmomanomtre (ou
tensiomtre) pour mesurer la
tension artrielle.

5.4.

Mesure de la pression artrielle par cathtrisation

Afin de mesurer la pression artrielle produite par le cur, on introduit une

canule (ou un cathter) dans une artre du bras. La canule est un petit tube
strilis remplie d'une solution saline. Elle est relie un manomtre
mercure. Du fait de la pression gnre par le cur, la solution saline pousse
le mercure et une lecture de pression relative est possible (qui vaut environ
100 mm Hg).
La pression artrielle absolue est gale la pression relative augmente de la
pression atmosphrique.

6.

LA PRESSION ATMOSPHERIQUE

Au niveau de la mer, la pression atmosphrique atteint en moyenne 1,013.10 5 Pa. Cette valeur sert dfinir une
unit de pression couramment utilise, l'atmosphre (atm) :
1 atm = 1,013.105 Pa
Une autre unit de pression, le bar, s'emploie parfois en mtorologie. Par dfinition, 1 bar = 1,00.10 5 Pa. La
pression atmosphrique quivaut donc un peu plus que 1 bar.
La pression atmosphrique est due au poids de l'atmosphre (de l'air) qui agit sur tous les corps baignant dans
celle-ci. Le corps humain rsiste cette pression considrable car les cellules vivantes maintiennent une pression
intrieure quivalente la pression atmosphrique.
Rechercher combien de mm Hg, de m H2O, de kgf/cm, d'atm et de bar correspond la pression
atmosphrique.

7.

LE PRINCIPE DE PASCAL

Une pression externe applique un fluide confin l'intrieur d'un

rcipient ferm est transmise dans toutes les directions et avec la mme
intensit travers tout le liquide.
Un bon nombre d'appareils sont bass sur ce principe, entre autres les freins et les presses hydrauliques. Dans ce
dernier cas, on produit une force considrable partir d'une force relativement peu importante, en construisant la
surface d'un piston ( la sortie) plus large que l'autre ( l'entre).
Nous appliquons galement cette loi tous les jours en pressant sur notre tube de dentifrice. En effet, la pression
exerce se propage de proche en proche et fait sortir la pte du tube.

S'
S

F'

F
qui se transmet en tout point du liquide, en particulier au grand piston qui
S
F F'
est alors soumis une force verticale vers le haut F' telle que P = =
et donc :
S S'
La force F produit une pression P =

F' S'

F S
Bien que les pressions sur les deux cylindres soient gales, les forces ne le sont videmment pas. Si S' = 100S, la
force utile F' est 100 fois plus grande que la force applique F. On peut alors soulever une voiture de 20000 N en
exerant une force de 200 N.
En l'absence de pertes d'nergie (due au frottement), il y a conservation de l'nergie mcanique de sorte que le
F' d S'
=
travail de F est gal au travail de F' :
W = W'
F.d = F'.d'

F d' S
si d et d' sont les dplacement des deux pistons.
Par consquent, si S' = 100S quand le petit piston descend de 100 cm, le grand piston monte de 1cm pour le
mme travail.
Autres applications : les ponts lvateurs de voiture, les chaises de coiffeur, les vrins des bulldozers,
Exercice
Une seringue contenant de l'insuline est munie d'un piston dont la surface est 1 cm. L'aiguille a une ouverture
de 1 mm. Si on fait une injection d'insuline en appuyant avec une force de 10 N,
(a) Que vaut la pression la sortie de l'aiguille ?
(b) Avec quelle force l'insuline est-elle injecte dans le muscle ?

10

8.

LA POUSSEE D'ARCHIMEDE

L'exprience montre qu'un objet immerg semble plus lger : l'eau le pousse vers le haut. Par exemple, un
bouchon de lige ou un bois plong dans l'eau remonte la surface et on prouvera de grandes difficults
enfoncer un seau vide dans l'eau.
Archimde (3me sicle avt J-C) a prcis le phnomne en nonant ce qui sera appel le principe d'Archimde :

Tout corps plong dans un fluide, subit de la part de celui-ci une pousse
verticale, dirige de bas en haut et dont l'intensit est gale au poids du
fluide dplac par ce corps.
L'expression "fluide dplac" signifie un volume de fluide gal celui de l'objet immerg, ou de la partie de
l'objet qui est submerge quand celui-ci flotte. En d'autres termes, il s'agit du fluide qui se trouvait l'endroit
qu'occupe maintenant l'objet.
Cette pousse vers le haut s'explique par le fait que, dans un fluide, la pression augmente avec la profondeur. Par
consquent, la pression agissant sur la surface infrieure d'un objet immerg est plus grande que celle qui
s'exerce sur sa surface suprieure.
Considrons un cylindre de hauteur h dont les surfaces infrieures et suprieures ont une aire S et qui est
entirement immerg dans un fluide de masse volumique .
Le fluide exerce contre la surface suprieure de ce solide
une pression PA= .g.hA dont la force FA = PA.S est
oriente vers le bas. Il exerce galement sur le fond du
cylindre une force vers le haut gale FB = PB.S = .g.hB.S.
Les forces exerces par le fluide sur la surface latrale
s'quilibrent parfaitement.

FA = PA x S

L'intensit de la force rsultante, appele pousse

d'Archimde A, est donc gale :

A = FB FA = PBS PAS = g(hB hA)S = ghS

= gVimmerg

Or gVimmerg est le poids du fluide dplac par le solide.

FB = PB x S

En rsum, la pousse d'Archimde A agissant sur un corps plong dans un fluide en quilibre est une force
verticale vers le haut dont l'intensit est gale au poids du fluide dplac.

A = fluide.g.Vimmerg
Unit SI de la pousse d'Archimde : le newton (N)

Si l'objet est totalement immerg, la pousse d'Archimde s'applique au centre de gravit de celui-ci.
Par contre, si l'objet flotte la surface, le point d'application de la pousse d'Archimde sera le centre de gravit
du volume immerg de l'objet, appel centre de pousse.

11

9.

LE POIDS APPARENT, LA FLOTTABILITE

Le poids apparent FPapp est la rsultante entre le poids FP d'un corps et la pousse d'Archimde A .

Par consquent : FPapp = FP + A

Si on choisit un sens positif vers le bas, cette relation devient :

FPapp = FP A.

Supposons que l'on immerge compltement un objet dans un fluide puis qu'on le lche ( partir du repos).
Trois cas peuvent se prsenter :

Si l'objet pse plus lourd que le volume total du fluide qu'il peut dplacer, il coule. Dans ce cas, la
masse volumique du corps est suprieure la masse volumique du fluide : corps > fluide et donc FP > A

Si l'objet est moins lourd que le fluide de mme volume, il s'y enfonce jusqu' ce que le poids du fluide
dplac par sa partie immerge quilibre son poids total : corps < fluide et donc FP < A
Quand l'objet flotte et est l'quilibre : FP = A = fluide.g.Vimmerg

Si le poids de l'objet est exactement gal au poids du fluide qu'il peut dplacer, le corps ne peut ni
couler, ni flotter partiellement : il est totalement immerg en quilibre statique, n'importe o audessous de la surface du liquide. Son poids apparent FPapp est nul puisque FP = A.

Remarque
L'air tant un fluide, il exerce aussi une pousse vers le haut. Par consquent, les objets ordinaires y ont un poids
moindre que dans le vide. Cependant, sa masse volumique tant extrmement faible, son effet sur les solides
s'avre gnralement peu important. Certains objets flottent nanmoins dans l'air, comme par exemple les ballons
gonfls l'hlium.
Exercice :
Un objet pse 100 N dans lair et 75 N quand il est plong dans de leau.
a)

Quelle est la densit de cet objet ?

b)

Quel est son volume ?

12

10. QCM SUR LA STATIQUE DES FLUIDES

1) Un gaz sous une pression P est enferm dans une seringue.
Quelle force F exerce le gaz sur le piston de surface F ?

a) F =

b) F = P. S
c) F = P

d)

F=

2) Quelle est lunit de pression dans le systme international ?

a)
b)
c)
d)

le joule par mtre carr

le pascal
le newton par mtre cube
le bar

3) Au sein dun rservoir contenant un liquide uniforme et au repos, la pression est plus leve la surface
quau fond.
a) Vrai
b) Faux
4) Comment scrit la loi de lhydrostatique entre deux points 1 et 2 dun fluide de masse volumique
homogne et au repos ?
a) P1.g.h1 = P2.g.h2
b) P1+ .g.h1 = P2+ .g.h2
c) P1+ .h1 = P2+ .h2
5) Quelle est lintensit de la pousse dArchimde sur un flotteur ?
a) elle est gale au poids dun volume de liquide gal au volume immerg de flotteur
b) elle est gale au poids du flotteur
c) elle est gale au poids dun volume de liquide gal au volume du flotteur
6) A quelle condition un flotteur flotte-t-il ?
a) si sa masse volumique est plus leve que celle du liquide
b) si sa masse volumique est plus faible que celle du liquide
c) si sa masse volumique est gale celle du liquide

13

DYNAMIQUE
1.

LA DYNAMIQUE ET LES LOIS DE NEWTON

La dynamique est le domaine de la physique qui tudie la relation entre le mouvement d'un corps et la ou les
forces qui le produisent. Si on connat les caractristiques des forces appliques un corps, la dynamique
consiste en dduire les caractristiques du mouvement de ce corps.
Les effets des forces sont compltement dcrits par trois lois gnrales nonces par Isaac Newton (1642-1727) :

1re loi : principe d'inertie

2me loi : loi fondamentale de la dynamique
3me loi : principe d'action-raction
Nous les tudierons dans la suite.
Remarquons que les progrs ralis en physique lors du 20 me sicle ont montr les limites de la mcanique
newtonienne pour dcrire les phnomnes l'chelle atomique ou lorsque les vitesses deviennent proche de la
vitesse de la lumire (300 000 km/s ou 3.108 m/s).
Dans le cadre de ce cours, on se limitera l'tude d'objets macroscopiques se dplaant des vitesses
"humaines" courantes et pour lesquels les lois de Newton sont parfaitement adaptes.
2.

LA NOTION DE FORCE

La force est une grandeur physique dont la dfinition n'est pas si simple.
Aristote2 croyait qu'une force tait ce qui cre le mouvement. Un objet est au repos, il ne subit aucune force. Si
on lui applique une force, par exemple de pousse, il sera mis en mouvement. Cela parat vident.
Galile3 puis Newton vont montrer que cette "vidence" est fausse. Par exemple, aussi surprenant que cela
paraisse, un objet en dplacement rectiligne uniforme (c'est--dire se dplaant vitesse constante sur une droite)
ne subit aucune force. S'il ne lui arrive aucun accident, s'il n'y a ni frottement, ni rsistance du milieu, il poursuit
sa droite ternellement, avec toujours la mme vitesse ...
En fait, la force est la grandeur qui modifie le mouvement; soit en intensit (vitesse), soit en direction. Elle ne
cre pas le mouvement, elle cre la modification du mouvement.
Ainsi si un corps est en mouvement rectiligne uniforme, et qu'on lui applique une force dans la direction de son
mouvement, il acclre. Si, en revanche, on applique une force perpendiculairement son mouvement, le corps
change de direction.
3.

CLASSIFICATION DES FORCES

Il y a des forces de diffrents types : force mcanique, force lectrique, force magntique, ... Pourtant, les
physiciens modernes ont tabli que dans la nature il n'existe que quatre types de forces fondamentales :

La force de gravitation, dcouverte par Newton, qui provoque une attraction entre deux corps de
masses m1 et m2 et qui est proportionnelle au produit de leurs masses et l'inverse du carr de la
distance entre les centres de gravit de ces masses. (voir plus loin)

La force lectromagntique, qui rgit les interactions entre les corps chargs lectriquement, au repos
ou en mouvement.

Aristote : philosophe grec (384-322 avt J-C)

Galile: physicien, astronome et crivain italien (1564-1642)

14

La force nuclaire forte qui maintient ensemble les particules du noyau malgr le fait que les protons
tant chargs positivement, devraient se repousser et donc faire clater le noyau.

La force nuclaire faible, qui intervient lors de dsintgrations ou ractions nuclaires.

Ces quatre forces ont des caractristiques trs diffrentes tant pour leurs portes (distances o elles
interagissent), que pour leurs intensits relatives.
Actuellement, on cherche unifier4 ces quatre forces en une force unique qui se manifesterait de diverses
manires suivant les circonstances.
On peut galement classer les forces d'aprs leurs effets (translation, rotation, dformation) mais aussi sur base
de leurs modes de transmission. Dans ce cas, deux catgories se distinguent :

4.

Les forces de contact qui s'exercent entre deux corps ayant un ou plusieurs points communs: forces
exerces par les fluides, forces de frottement, force lastique, force musculaire, ...

Les forces distance qui s'exercent entre des corps n'ayant aucun point commun : la force poids, les
forces d'interaction lectrique, magntique, ...

CARACTERISTIQUES D'UNE FORCE

La force est un vecteur caractris par sa direction, par son sens, par son intensit et par son point
d'application.
Un rappel de la notion de vecteur est donn dans l'appendice 1.
5.

MESURE DE L'INTENSITE D'UNE FORCE ET UNITE.

Une force se mesure l'aide d'un dynamomtre.

L'unit SI5 de la force est le newton (N). En units SI, 1 N = 1

kg .m
.
s

Exemples d'intensit de force.

1) Au tennis:

masse de la balle: 58 g
vitesse au service: 201 km/h
force moyenne exerce par la raquette sur la balle: 1100 N

2) Au football:

masse ballon: 430 g

vitesse ( tir au but): 93,6 km/h
force moyenne exerce par le pied: 1500 N

3) En haltrophilie:

masse souleve: 212,5 kg

force moyenne exerce par chaque main: 1100 N

F et on ajoutera un indice caractristique de

chacune d'entre elles. Par exemple, la force de frottement sera note F f , le poids F P , la force de tension F T et
Remarque : dans la suite du cours, toutes les forces seront notes

ainsi de suite. (une seule exception : la pousse d'Archimde, note

4
5

A)

lire par exemple ce sujet : Greene Brian, La Magie du Cosmos, Robert Laffont, 2004.
SI : systme international d'units

15

6.

LA PREMIERE LOI DE NEWTON : LE PRINCIPE D'INERTIE

La premire loi de Newton a en ralit t formule beaucoup plus tt par Galile.

Bien avant Galile, Aristote et ses adeptes considraient que tout mouvement d'un objet lourd, autre que la chute
libre, ncessitait l'action d'une force. Ils soutenaient tort que, sans force motrice, il ne peut y avoir de
mouvement durable. Si l'on supprime cette force, le mouvement cesse spontanment.
Cette conception d'Aristote a l'air d'tre en accord avec l'exprience; mais c'est faux. En effet, sur notre plante,
la gravitation et le frottement masquent la ralit. Si bien qu'il a fallu 18 sicles pour que Galile dcouvre la
vrit.
6.1.

Enonc du principe d'inertie : premire loi de Newton

Tout corps non soumis l'action d'une force extrieure (force nulle ou
rsultante des forces nulle) conserve indfiniment son tat de repos ou son tat
de mouvement rectiligne uniforme (MRU).
Les forces considres dans ce principe sont uniquement les forces dites extrieures, c'est--dire toutes les forces
appliques qui modifient le mouvement du systme ou le dforment.
Exemples de forces extrieures : les forces de pression, de traction, les forces de frottement, le poids.
Elles se distinguent des forces intrieures au systme qui sont des forces dont les origines se trouvent dans le
systme lui-mme et qui sont dues aux interactions mutuelles de points matriels. Ces forces sont deux deux
opposes et leur ensemble forme un systme quivalent zro. (principe d'action-raction, voir plus loin)
D'un point de vue mathmatique, on peut exprimer ce principe comme suit :
REPOS et FEXT 0

REPOS ( v 0 et a 0 )

MRU et FEXT 0

MRU ( v 0 et a 0 )

La premire relation sera utilise dans le chapitre concernant la statique.

Le principe d'inertie est une loi idale. Nulle part dans l'univers, un objet ne peut tre libr compltement des
influences externes. L'ide d'un mouvement sur une ligne droite infinie n'est pas raliste surtout dans un cosmos
encombr de galaxies. Il n'est donc pas possible de confirmer directement toutes les consquences de cette loi,
notamment le fait qu'un objet, ne subissant aucune influence externe, se dplace indfiniment une vitesse
constante. Malgr cela, cette loi nous permet de comprendre beaucoup de phnomnes et c'est l tout son intrt.
Remarque
Le mouvement tant relatif, quand on nonce le principe d'inertie, il faut indiquer qui ou quoi est rapport le
mouvement de l'objet. On suppose que le mouvement de l'objet se fait par rapport un observateur qui n'est
expos lui non plus aucune interaction avec l'extrieur. Un tel observateur est appel observateur d'inertie et
le rfrentiel ("le systme d'axes") qu'il utilise s'appelle rfrentiel d'inertie. On suppose que les rfrentiels
d'inertie ne tournent pas, car l'existence de rotation impliquerait qu'il y ait des acclrations (ou des
changements de vitesse dus des changements de direction), et donc des forces extrieures, ce qui serait
contraire la dfinition de l'observateur d'inertie.
On peut rsumer en disant que le principe d'inertie est valable dans des rfrentiels d'inertie (ou galilens),
c'est--dire des rfrentiels qui se dplacent vitesse constante en direction et en intensit. En raison de sa
rotation journalire et de son interaction avec le Soleil, la Terre n'est pas un rfrentiel d'inertie. Cependant,
dans beaucoup de cas, les effets de la rotation de la Terre et des interactions sont ngligeables et les rfrentiels
lis aux laboratoires terrestres peuvent tre considrs comme des rfrentiels d'inertie. Dans tous les exercices
de ce cours, on considrera que les rfrentiels sont inertiels.

16

En rsum, dans un rfrentiel d'inertie, tout point matriel qui n'est soumis aucune action extrieure (et
donc isol) est soit au repos, soit en mouvement rectiligne uniforme.
6.2.

Applications du principe d'inertie

Tous les phnomnes suivants sont des applications du principe d'inertie.

On place un crayon sur une feuille de papier. Si on tire rapidement la feuille, le crayon reste en place.
Le rle de la ceinture de scurit.
Quand la voiture s'arrte brusquement, notre corps a tendance conserver sa vitesse ou son mouvement
et peut tre projet dans le pare-brise.
La ceinture modifie la vitesse de notre corps en nous bloquant (la ceinture exerce une force sur le corps)
Le principe de la catapulte.
On coupe la corde, la pierre sur la catapulte suit la catapulte et prend une certaine vitesse. Quand le
bois est bloqu, la pierre a tendance garder son mouvement et est jecte.
Remettre un manche une brosse.
On tape sur le sol avec le manche. La brosse est donc en mouvement et tend rester en mouvement alors
que le manche est bloqu au sol. Par consquent, la brosse s'enfonce dans le manche.
D'autres effets de l'inertie : ( savoir expliquer !)

Etre coll l'arrire du sige de sa voiture lors d'un dmarrage un peu vif.
Le dsquilibre vers l'avant si le bus bloque ses freins devant un obstacle imprvu.
La compression latrale sur de nombreuses attractions de la foire, le huit arien notamment.
L'essorage du linge dans la machine laver.
Le fait de se dplacer vers la paroi du rotor qui tourne sur la foire.
Le" coup du lapin"

On peut aussi citer les astronautes d'Apollo en 1969 qui ont arrt leurs moteurs et continu leur voyage vers la
Lune sans aucune force motrice.

17

7.
7.1.

LA DEUXIEME LOI DE NEWTON : LA LOI FONDAMENTALE DE LA DYNAMIQUE.

Exprience et observation

Considrons un chariot sur un rail horizontal. Si le chariot est immobile, il conserve cet tat tant que la rsultante
des forces extrieures est nulle (principe d'inertie).
Accrochons la voiture de masse mchariot une masse mp accroche un fil et laissons pendre cette masse.
mchariot

mp

FP
La force de pesanteur exerce son effet sur la masse mp qui a tendance descendre et qui entrane la voiture. Le
mouvement de la voiture est un mouvement rectiligne uniformment acclr (MRUA).
Au moment o la masse mp touche le sol, la force de pesanteur cesse d'agir et la voiture poursuit son chemin
vitesse constante (MRU). (si on nglige les frottements).
En modifiant l'intensit de la force ( masse totale constante) et la masse du chariot ( force constante), on peut
montrer que :
La force et l'acclration sont des grandeurs proportionnelles.
L'acclration est proportionnelle l'inverse de la masse totale m.
On peut en dduire que : a =

7.2.

F
et finalement :
m

F = m.a

F: force en newtons (N)

m: masse (kg)
a: acclration (m/s2)

Gnralisation

La force et l'acclration tant des vecteurs, on peut gnraliser la relation ci-dessus et on obtient:

F m. a
Remarque : si plusieurs forces agissent sur une particule, on doit calculer leur somme vectorielle.

Cette relation est appele " relation fondamentale de la dynamique".

Remarque : cette relation n'est valable que dans un rfrentiel d'inertie.

18

7.3.

La force "poids"

La force "poids" FP est gale la force de pesanteur. On sait que sur la Terre, l'acclration de la pesanteur g
est gale 9,81 m/s2. Dans le cas de la chute libre, la formule F = m.a devient : FP = m.g = poids.
Le poids est donc la force verticale dirige vers le centre de la Terre et dintensit gale mg.

Remarque : sur la Lune: glune = 1,6 m/s et donc le poids sur la Lune est gal : FP = m .glune = m.1,6
Exercice : calculer le poids d'un astronaute de 75 kg sur la Terre et sur la Lune. Calculer le rapport de ces
poids.

7.4.

Diffrence entre masse et poids

La confusion entre masse et poids dans la vie de tous les jours est trs courante. On peut dfinir la masse comme
la "quantit de matire" d'un corps, sans vraiment savoir dfinir elle-mme la quantit de matire.
Une autre dfinition de la masse est la suivante :
La masse d'un corps est la mesure de son inertie, c'est--dire de sa rsistance aux variations de vitesse.
La masse est une grandeur scalaire indpendante du lieu o l'on se trouve contrairement au poids qui est un
vecteur et qui varie selon l'endroit ou l'altitude. En effet, le poids FP = m.g, dpend de la valeur de l'acclration
de la pesanteur qui dpend de l'endroit o l'on se trouve.
g varie avec l'altitude:
0 m: g = 9,81 m/s2 (variable selon l'endroit)
1000 m: g = 9,807 m/s2
10000 m: g = 9,779 m/s2

7.5.

g varie avec la latitude:

l'quateur: g = 9,780 m/s2
Bruxelles: g = 9,811 m/s2
au ple Nord: g = 9,832 m/s2

Comparaison entre masse et poids

Masse

Poids

dpend de la "quantit de matire"

gal la force qui attire un corps vers le

centre de la plante

grandeur scalaire

grandeur vectorielle

grandeur invariable

grandeur variable (Terre, Lune,...)

unit SI : le kilogramme (kg)

unit SI : le newton (N)

instrument de mesure: la balance plateau

instrument de mesure: le dynamomtre

Un corps dont la masse est de 1 kg pserait 274 N sur le Soleil, 9,8 N sur la Terre, 1,6 N sur la Lune et 3,7 N sur
Mars.
L'origine de la masse est toujours une nigme. Le poids est du l'interaction gravitationnelle de cet objet avec la
Terre.

19

8.

LA TROISIEME LOI DE NEWTON : PRINCIPE DE L'ACTION ET DE LA REACTION.

8.1.

Exprience

Deux tudiants se font face, munis chacun dun dynamomtre. Ils se tiennent par les extrmits des crochets des
dynamomtres et tirent leur dynamomtre vers eux. Ils simmobilisent alors dans cette position o les
dynamomtres sont tirs. Quand on lit les valeurs indiques, on constate quelles sont rigoureusement
identiques.
Par consquent, on peut affirmer que lintensit de laction F1, 2 exerce par llve 1 sur llve 2 est gale
lintensit de la raction F2,1 exerce par llve 2 sur llve 1.
8.2.

Enonc du principe de l'action et de la raction

Toute force d'action F1,2 exerce par un corps 1 sur un corps 2 provoque
simultanment et dans la mme direction, une force de raction F2,1 , exerce
par le corps 2 sur le corps 1, de mme intensit que la force d'action et de
sens oppos.
8.3.

Applications

1) Soit un lustre suspendu au plafond d'un living.

Corps exerant l'action F1, 2 : le lustre sur son point d'attache (crochet)
Corps exerant la raction F2,1 : le crochet de suspension qui empche le lustre de tomber
2) Une bille pose sur une table de billard.
Corps exerant l'action F1, 2 : la bille qui pousse sur la table
Corps exerant la raction F2,1 : la table qui empche la bille de s'enfoncer
3) Au cours d'un tir de canon.

Les forces d'action et de

raction ne s'exercent pas
sur le mme objet !

Corps exerant l'action F1, 2 : le canon (les gaz brls) propulse l'obus
Corps exerant la raction F2,1 : l'obus qui pousse les gaz et le fond du canon (recul)
4) Un gymnaste sur un tremplin.
Corps exerant l'action F1, 2 : les pieds qui poussent sur la toile
Corps exerant la raction F2,1 : la toile qui restitue l'impulsion vers le haut sur les pieds du gymnaste
5) Une fuse qui dcolle.
Corps exerant l'action F1, 2 : la fuse qui expulse les gaz vers le bas
Corps exerant la raction F2,1 : les gaz qui permettent la fuse de s'lever
Remarque intressante : la Terre nous attire vers le bas avec une force gravitationnelle appele "poids" FP .
Par raction, nous attirons la Terre avec une force gale et oppose. De mme, la matire attire la matire et
nous attirons, par exemple, la Terre, les pommes, les objets, les autres personnes qui en retour font de mme en
nous attirant.

20

9.

LA LOI DE LA GRAVITATION UNIVERSELLE

9.1.

Introduction

Selon la lgende, Newton aurait dcouvert la loi de la gravitation universelle en voyant tomber une pomme sur le
sol. Il se demanda alors quelle tait la force qui attire les corps vers la Terre et sil existait galement une force
dattraction lunaire.
Le mythe de la pomme. Un jour de l'an 1666, Newton se rendit la campagne et, ayant observ la
chute d'une pomme, comme me le raconta sa nice, il se plongea dans une profonde mditation sur
la cause qui attire ainsi tout objet suivant une ligne dont le prolongement passe presque au centre
de la Terre.
Voltaire (1738)
9.2.

Loi de la gravitation universelle de Newton

Nous savons que la Terre nous attire vers le bas avec une force gravitationnelle appele "poids", exactement
comme elle attire les pommes par exemple. Mais, en retour, ces objets attirent gravitationnellement la Terre avec
une force oppose ("action- raction").
Considrons deux sphres homognes de masse m1 et m2, et d la distance sparant leur centre. Ces deux corps
exercent lun sur lautre une force attractive dont les caractristiques sont :
-

la direction, celle de la ligne reliant les centres des deux

sphres,

m1

m2

le sens, il sagit dune attraction mutuelle, on est en

prsence de deux forces de sens opposs ;

le point dapplication, pour chacune des forces, le centre de

la sphre ;

lintensit, donne par la relation :

F : l'intensit de la force d'attraction en newtons (N)

m1 et m2 : les masses des deux sphres en kilogrammes (kg)
d : la distance sparant les centres des deux sphres (m)
G : la constante de gravitation ou constante de Newton qui est gale 6,67.10-11 N.m/kg.

F G.

m .m
d
1

Deux corps exercent lun sur lautre une force dattraction dont lintensit est directement proportionnelle au
produit de leur masse et inversement proportionnelle au carr de la distance sparant leur centre de gravit.
La valeur numrique de G (6,67.10-11 N.m/kg) montre que l'intensit de la force d'attraction entre deux objets
n'est importante que si au moins l'un des deux objets en interaction a une grande masse (comme dans le cas d'une
plante ou d'une toile).
Cette loi est qualifie d'universelle car elle s'applique n'importe quel endroit de l'univers et tous les objets
matriels que les masses soient infimes ou gigantesques.
Exercices :
1) Quelle est l'intensit de la force d'attraction mutuelle entre la Terre et une masse de 1 kg reposant la
surface de celle-ci ? Que peut-on en conclure ?
(masse de la Terre : 6.1024kg rayon terrestre : 6400 km)
Refaire le mme calcul pour la mme masse situe 500 km d'altitude.

21

2) Que deviendrait le poids d'un objet, si sa masse tait double et sa distance au centre de la Terre tait aussi
double ?
3) La force de gravitation entre deux masses sphriques vaut 8.10 -11 newtons quand leurs centres sont distants
de 3 mtres. Que devient cette force si la distance entre les centres est porte 6 mtres ?
(a) 8.10-11 N

(b) 16.10-11N

(c) 4.10-11N

(d) 2.10-11N

(e) 1.10-11N

10. LA FORCE DE REACTION NORMALE

Le poids est une force extrieure qui attire un corps vers le bas. En fait, la Terre attire l'objet vers le bas et l'objet
attire la Terre vers le haut (principe d'action-raction). En rgle gnrale, on ne s'enfonce pas dans le sol vers le
centre de la Terre; il doit donc y avoir une autre force pour nous arrter.
Considrons une personne debout sur le sol. A cause de son poids, ses pieds pressent sur le sol et le sol repousse
ses pieds (action-raction). C'est cette raction du sol sur les pieds, appele raction normale F N , qui nous
empche de nous enfoncer.
La force de raction normale F N est, comme son nom l'indique, perpendiculaire la surface et n'est pas
ncessairement verticale. Elle ne prend cette direction particulire que si la surface considre est horizontale.
La personne tant immobile, la somme des forces extrieures agissant sur celle-ci doit tre nulle :

FEXT 0 et donc : FP + F N = 0 FP - FN = 0 FP = FN
L'intensit de la force normale FN est gale l'intensit du poids FP de la personne.
Exercice : reprsenter les forces (et en particulier la force de raction normale) agissant sur un objet glissant sur
un plan inclin et sur un enfant coll la paroi du rotor.

11. LA FORCE DE TENSION

Une force peut tre applique un objet par l'intermdiaire d'une corde, une chane ou un cble. Dans ce cas,
la force agit le long d'une ligne d'action qui est la ligne de la corde. La force tend tirer la corde, c'est une force
de tension. Si on coupe la corde en un point et qu'on insre un dynamomtre de masse ngligeable, celui-ci
indiquera l'intensit de la force de tension en ce point.
En gnral, la tension n'est pas la mme en tous les points de la corde. La tension au point d'attache d'un lustre au
plafond n'est pas tout fait identique celle mesure au point d'attache du lustre avec la corde. Ceci rsulte
simplement du poids de la corde. Au point de contact avec le plafond, la corde doit supporter son propre poids en
plus de celui du lustre. Toutefois, lorsque la masse de la corde est suffisamment faible par rapport aux objets
tudis, elle peut tre nglige, et la tension de la corde garde la mme valeur en tout point. C'est ce qu'on
supposera dans la suite du cours.

12. LES FORCES DE FROTTEMENT

12.1. Introduction
L'exprience montre qu'un objet qui n'est pas soumis une force motrice ne reste pas indfiniment en
mouvement, contrairement la prdiction de la premire loi de Newton. Habituellement, quand on se dplace sur
une surface ou qu'un objet se dplace contre un autre, certaines interactions s'opposent au mouvement.
Une force qui s'oppose un mouvement tabli ou prt s'tablir, est dite force de frottement. Lorsqu'un
frottement s'oppose un mouvement dj tabli, on parle de frottement cintique, et lorsqu'il empche un
mouvement de dmarrer, il s'agit de frottement statique.

22

Les frottements ont leur origine dans les interactions lectromagntiques des atomes qui forment la matire
solide, liquide ou gazeuse.

Dans les fluides, les forces de frottement s'appellent viscosit. Elles sont souvent trs faibles compares
aux forces de frottement entre surfaces solides. C'est pourquoi on utilise des lubrifiants liquides, tels que
l'huile, qui rduisent considrablement le frottement. De faon analogue, la prsence d'un coussin d'air
fournit un support pratiquement sans frottement ("banc coussin d'air pour les expriences de
cinmatique").

Dans le corps humain, le frottement intervient dans toutes les articulations. Ainsi, lorsqu'on court ou qu'on
marche, des forces de frottement s'exercent sur nos genoux et les autres articulations de nos jambes. Afin
de rduire les effets des frottements dans les articulations (gne au mouvement, usure des cartilages, ...),
celles-ci sont lubrifies par le liquide synovial. Lors du mouvement, ce liquide s'coule travers des
cartilages qui tapissent les articulations. Il est rabsorb lorsque l'articulation est au repos de faon
augmenter les frottements et donc de faciliter le maintien de la position.

12.2. Frottement statique

Considrons un bloc de poids FP pos sur une table; celle-ci lui oppose une force de raction normale FN (cette
force a t dcale vers le bas pour la clart du schma; elle agit en fait au niveau de la surface de la table).
Si on applique vers la droite une force horizontale F faible, le bloc ne bougera pas. D'aprs le principe d'inertie,
la somme des forces extrieures agissant sur le bloc doit tre nulle puisqu'il est immobile. Il doit donc y avoir
une force vers la gauche de mme intensit que la force F et qui s'oppose au mouvement: c'est la force de
frottement statique Ff .
v=0

FP
Ff

FN

Si on augmente F et si l'objet reste immobile, Ff doit avoir augment aussi. Si F augmente encore, le bloc finit
par se mettre en mouvement lorsque F dpasse une certaine valeur maximum du frottement statique Ff max.
Voici trois proprits fondamentales de Ff max :
Ff max est proportionnelle la force de raction normale FN.
Imaginons qu'on pousse une chaise vide, d'abord lgrement, puis de plus en plus fort jusqu' ce qu'elle
bouge puis on demande un ami de s'asseoir sur la chaise. Avec la nouvelle charge, on trouvera que Ff max a
considrablement augment.
Si on pose le bloc sur une autre surface, Ffmax reste proportionnelle FN mais elle sera trs probablement
diffrente. Certaines surfaces sont plus lisses que d'autres. On en tient compte en utilisant une constante de
proportionnalit S , appele coefficient de frottement statique. Ce coefficient dpend de la nature et de l'tat
des deux matriaux en contact.

Ff max = S . FN
23

Par exemple, un dictionnaire de poids 40 N pos sur une surface de coefficient de frottement statique
S = 0,3 ncessite 12 N pour vaincre le frottement statique.
Cette quation n'est valable que dans la situation o les deux surfaces sont sur le point de glisser l'une sur
l'autre !
Remarque : S est un nombre sans dimension.
Question : la formule Ff max = S . FN serait-elle toujours valable avec des vecteurs ?
Ff max est indpendante de la dimension de la surface de contact entre les deux corps solides. Ainsi la force
de frottement maximum d'un paralllpipde rectangle pos sur une table est la mme pour toutes les faces.
Les deux proprits : "Ff proportionnelle FN" et "Ff indpendante de l'aire de contact", sont des relations
empiriques approches plutt que des relations fondamentales. Elles sont en gnral vraies; si ce n'est pas le cas,
l'cart ne dpasse pas 10 %. (il y a cependant des exceptions).
Par ailleurs, l'ide que S est toujours constant n'est pas trs exacte; il peut changer si le temps de contact est trs
long. Cela peut tre le cas notamment si on essaie de dvisser un crou en place depuis quelques annes ou de
dplacer un objet pos sur une surface peinte depuis plusieurs mois.
Application du frottement statique: la marche pied
Lorsqu'on marche, on se sert d'une force extrieure pour nous pousser. On pousse sur le sol vers l'arrire et le sol
ragit avec une force qui nous pousse vers l'avant (action-raction). Mais on ne peut pousser vers l'arrire que s'il
y a une force de frottement avec le sol et cette pousse ne peut pas dpasser Ff max sinon le pied glisserait sur le
sol. En s'opposant au mouvement de notre pied vers l'arrire, le frottement nous pousse vers l'avant. En d'autres
termes, c'est le frottement qui est la force motrice du mouvement.

12.3. Frottement cintique

Repartons du bloc pos sur la table. Si la force motrice F augmente, Ff va augmenter jusqu' la valeur maximum
Ff max. Si on augmente encore la force de traction, le corps commence se dplacer dans la direction de la force
applique.

La force de frottement cintique, c'est--dire la force qui tend freiner un corps glissant sur une
surface, est gale en intensit et de sens oppos la force motrice ncessaire pour maintenir le bloc en
mouvement uniforme.

Les trois proprits vues pour le frottement statique sont valables pour le frottement cintique, mais avec un
coefficient de frottement cintique C, tel que :

Ff = C.FN

Le tableau ci-dessous donne quelques valeurs exprimentales de S et de C. On constate que le frottement

statique est habituellement suprieur au frottement cintique, ce qui peut facilement se sentir lorsqu'on pousse un
corps lourd.

24

Matriaux
acier sur glace
acier sur acier - sec
acier sur acier graiss
corde sur bois
tflon sur acier
chaussure sur glace
semelle de cuir sur tapis
semelle de cuir sur bois
semelle de caoutchouc sur bois
pneus de voiture sur bton sec
pneus de voiture sur bton mouill
pneus de voiture sur bton verglac
caoutchouc sur asphalte
tflon sur tflon
bois sur bois
glace sur glace
verre sur verre

coefficient de frottement
statique : S
0,1
0,6
0,1
0,5
0,04
0,1
0,6
0,3
0,9
1,0
0,7
0,3
0,6
0,04
0,5
0,05-0,15
0,9

coefficient de frottement
cintique : C
0,05
0,4
0,05
0,3
0,04
0,05
0,5
0,2
0,7
0,7-0,8
0,5
0,02
0,4
0,04
0,3
0,02
0,4

Ces valeurs sont indicatives et varient notamment suivant la propret des surfaces (poussires, oxydes, ...),
l'humidit, la temprature,
En pratique, le frottement cintique diminue lorsque la vitesse de glissement augmente.
Applications
1) Les conducteurs savent d'exprience qu'ils doivent relcher les freins, s'ils veulent arrter doucement la
voiture, le frottement cintique sur les patins de freins augmente quand les roues tournent moins vite.
Aprs quelques arrts cahoteux, le nouveau conducteur apprend vite allger la pression convenablement.
Ainsi, lorsque C est de l'ordre de 0,8 pour un pneu 8 km/h, il ne dpasse pas 0,5 130 km/h, ce qui peut
tre crucial si la voiture drape.
2) La meilleure faon d'arrter une voiture est d'actionner les freins, de faon ce que les roues soient sur le
point de se bloquer mais tournent encore.
Cette technique assure une rduction optimale de la vitesse par frottement statique qui est plus grand que le
frottement cintique des pneus qui drapent. Cela peut tre effectu manuellement, on sent alors les roues se
bloquer, mais il faut de la pratique, surtout si on le fait dans l'urgence. L'idal est un systme de freins antiblocage assist par ordinateur (ABS).

12.4. Frottement avec roulement

Il est videmment plus facile de faire rouler une charge que de la faire glisser. Si on lance une roue sur une
surface plate, elle va ralentir petit petit jusqu' s'arrter. La cause du ralentissement est le frottement avec
roulement. Son effet peut tre dcrit de manire analogue au frottement statique et au frottement cintique.
On a :

Ff = r.FN
o r est le coefficient de frottement avec roulement. La force de frottement est gale, en intensit, la force
motrice ncessaire pour que l'objet conserve une vitesse uniforme.
L'effet est du la dformation la fois de la roue et de la surface qui s'oppose au roulement libre et qui doit tre
domine par l'action d'une force.
Si les surfaces sont dures, la dformation est faible, comme dans le cas de roues d'acier roulant sur des rails
d'acier, r ne dpasse pas 0,001.
25

Par contre, un pneu en caoutchouc sur du bton a un coefficient proche de 0,01 0,02.
En fait, le coefficient pour les pneus varie avec la vitesse et augmente de prs de 15 % entre 0 et 120 km/h. Bien
que r soit trs faible, une voiture moyenne roulant 80 km/h utilise prs de 30 % de sa puissance pour vaincre
le frottement avec roulement. Aux faibles vitesses, cet effet est plus important que la rsistance de l'air. La
situation change autour de 55 km/h, selon la forme de la voiture. L'entretien d'une pression correcte des pneus se
traduit par une baisse du frottement avec roulement, une moindre usure des pneus et une conomie de carburant.

12.5. Exercice
Quelles sont les forces exerces sur le sauteur la perche (vue de profil) :

Quand la perche est en l'air ?

Quand la perche est au sol ?

Idem pour un joueur de basket-ball qui change de direction en s'appuyant sur son pied droit (vue de face).

26

13. RESOLUTION DES EXERCICES ET PROBLEMES DE DYNAMIQUE

La procdure pour rsoudre un problme de dynamique est la suivante :
1) Lire le problme attentivement (et plusieurs fois si ncessaire !)
2) Construire un schma prcis et suffisamment grand qui reprsente la situation physique (les corps dont on
tudie la dynamique y sont clairement prciss).
3) Enumrer et reprsenter toutes les forces extrieures qui agissent sur le systme.
4) Choisir et prciser un systme de rfrence (systme d'axes).
5) Ecrire la deuxime loi de Newton (vectorielle) puis projeter dans le systme d'axes choisi pour obtenir des
expressions algbriques.
6) Rsoudre les quations obtenues de faon littrale d'abord :

Afin d'viter les erreurs grossires de dimensions (vrifier la dimension des rponses n'est plus possible
ds que des valeurs numriques sont introduites).

Afin d'viter certaines erreurs d'arrondis.

7) Introduire les donnes numriques.

8) Ne pas oublier d'indiquer les units (units du systme international SI).
9) Vrifier que les rsultats obtenus sont plausibles. Interprter les rsultats obtenus.

14. EXERCICES
1) Une masse de 10 kg est dpose sur un sol horizontal. Les coefficients de frottements statique et cintique
valent respectivement 0,3 et 0,2.
a)

Quelle force minimale est ncessaire pour mettre cette masse en mouvement ? (29,4 N)

b)

L'objet tant mis en mouvement, calculer l'acclration qu'il subit si on conserve la mme
force motrice qu'en (a) ? (on suppose que le coefficient de frottement cintique reste constant)
(0,98 m/s)

2) Un cadre de 2 kg est suspendu par deux cordes. Dterminer les tensions dans les cordes de soutien.
On donne = 45 et = 30

FT2

F T1
30

45

(FT1= 17,6 N et FT2= 14,4 N)

27

3) Les roues arrires dune chaise roulante font 70 cm de diamtre. La

masse de ce fauteuil et celle de la personne quil porte font ensemble
110 kg. Le fauteuil (et la personne !) se dplacent initialement vitesse
constante.
a)

Quelle force doit-on appliquer pour communiquer ce

fauteuil une acclration constante de 1 m/s ? Le
coefficient de frottement de roulement est gal 0,06.
(suggestion : chacune des roues arrires supporte la
moiti du poids)
(Fm = 174,7 N)

b)

Que devient cette force si ce fauteuil a quatre roues de

mme diamtre, gal 15 cm et pour un coefficient de
frottement de 0,27 ?
(suggestion : chacune des quatre roues supportent le
quart du poids) (Fm = 401,2 N)

c)

Quelles conclusions pouvez-vous dduire en comparant

ces deux rsultats ?

4) En relation avec le schma ci-contre,

a)

Quelle force doit-on appliquer pour hisser vitesse

constante la masse en haut du plan inclin ?
(110,3 N)
b) Que devient cette force si langle du plan inclin
est de 30 ? (216,3 N)
c) Quelle est la force ncessaire pour maintenir le
bloc immobile (angle = 10) ?

5) Un vlo a t adapt pour tracter un fauteuil roulant (voir le schma). Il roule sur une surface horizontale et
plane. Si le fauteuil et son occupant font ensemble 110 kg, le vlo et le cycliste 90 kg, et si les frottements
sont ngligs,
a)

Quelle force doit fournir le cycliste

pour acclrer de 3 m/s ? (600 N)

b) Quelle est la tension dans la barre qui

relie le vlo au fauteuil ? (330 N)

28

STATIQUE
1.

INTRODUCTION

La statique traite de l'absence de mouvement pour un corps soumis un systme de forces.

On dit qu'un corps est en quilibre statique lorsqu'il est au repos dans un systme de rfrence donn
(gnralement la Terre).
En pratique, la statique est l'tude des structures, c'est--dire l'analyse des forces qui agissent sur et l'intrieur
des immeubles, des ponts et mme du corps humain. Du point de vue structure, le corps humain a de
remarquables similitudes avec un pont et un btiment. Il y a cinq sicles, Lonard de Vinci a dcouvert que les
os et les muscles des vertbrs forment un systme de leviers. Nous dplaons la plupart de nos membres
(doigts, bras, dos, jambes, pieds, ...) en pivotant un os contre un autre au moyen de nos muscles. Par exemple,
quand les muscles du mollet se contractent, le tendon d'Achille tire l'os du talon vers le haut. Le pied pivote alors
autour de la cheville, poussant les orteils vers le bas, ce qui permet de soulever le corps. Ce mcanisme est
identique celui de plusieurs systmes mcaniques simples comme la pince, le levier et la balanoire.
En comprenant la statique du corps humain, on peut notamment concevoir des quipements de sports plus
efficaces, amliorer les techniques de traumatologie, mieux rparer des os casss et des dents endommages et
amliorer les prothses.
Si la dynamique, vue prcdemment, s'intresse des corps qui peuvent s'assimiler des points matriels, dans
le contexte de la statique, leur forme et leur volume jouent un rle prpondrant. Pour simplifier, on considrera
des corps qui ne se dforment pas lorsqu'ils sont soumis des forces et on se limitera des espaces deux
dimensions.

2.
2.1.

LE MOMENT D'UNE FORCE

Introduction

Si on ferme une porte en la poussant avec la main, on constatera que plus la main est situe prs de l'axe de
rotation de la porte, plus l'intensit de la force appliquer pour la faire pivoter est importante. (faites le test !)
La capacit de produire une rotation, appele moment de force, dpend la fois de l'orientation de la force et
de la position de son point d'application (et par consquent de la distance par rapport l'axe de rotation).

2.2.

Dfinition

Considrons une force F qui agit en un point A sur une cl anglaise (voir figure). La cl anglaise peut tourner
autour d'un axe perpendiculaire au plan de la figure et passant par le centre O de l'crou.

r
A

Le moment de la force F par rapport un point O, est la grandeur vectorielle M F qui caractrise l'efficacit de
cette force pour raliser une rotation autour du point O.

29

Ce vecteur prsente les caractristiques suivantes :

Une origine O situe l'intersection de l'axe de rotation et du vecteur OA o A est le point

d'application de F .

Une direction perpendiculaire au plan form par les vecteurs F et OA .

Un sens choisi arbitrairement positif quand la rotation autour de l'axe est contraire au mouvement
des aiguilles d'une montre, et ngatif dans l'autre cas.

Une intensit gale MF = OA .F.sin = r .F.sin

si r est gale la distance OA .

L'angle est l'angle entre la direction de la force et la ligne qui relie son point d'application A au pivot O .
Le produit r.sin est appel le bras de levier.

Si la ligne d'action de la force passe par le pivot O, elle ne peut produire aucune rotation. En effet, = 0
et donc sin = 0, le moment est nul. ("On ne peut pas ouvrir une porte en la poussant vers les gonds").

Pour que la force produise le plus grand effet, il faut l'appliquer l'extrmit de la cl et dans la direction
perpendiculaire celle-ci. (r est maximum et sin 90 = 1)

Remarque : sous forme vectorielle, le moment d'une force s'exprime par M F r F qu'on appelle produit
vectoriel des vecteurs r et F . Son intensit est videmment r.F.sin .
2.3.

Unit SI du moment

La force s'exprimant en newtons (N) et la distance en mtres (m), l'unit SI du moment est le newton-mtre
(Nm).
Remarquons que le newton-mtre a la mme dimension que le joule qui est une unit d'nergie. Cependant, le
moment de force et l'nergie sont deux grandeurs n'ayant aucun rapport. On n'exprimera donc jamais le moment
de force en joules.
2.4.

Exercice

Rechercher les moments de toutes les forces.

F1

F2

F5

|OP 1| = 15cm

60 P
2
P1

|OP 2| = 5cm
F1=F2=F3=F4=F5=20N

30

F3
60
O

F4

30

3.

CONDITIONS D'EQUILIBRE

Pour qu'un corps soit en quilibre statique, deux conditions sont ncessaires.
Considrons le cas d'un volant d'une voiture. Il est soumis l'action de deux forces F et F' de mme intensit,
de mme direction, et de sens opposs (couple de forces). Leur rsultante est nulle. Cette condition est ncessaire
mais pas suffisante pour que le volant soit en quilibre : en effet, il est vident dans ce cas que le volant va
effectuer une rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan form par le couple de forces.

F'

3.1.

Premire condition d'quilibre : quilibre des corps en translation

Un corps est en quilibre de translation si :

F 0

La rsultante de toutes forces extrieures appliques doit tre nulle.

3.2.

Deuxime condition d'quilibre : quilibre des corps en rotation

La somme des moments de toutes les forces appliques (ils sont tous valus par rapport un mme point O
quelconque du corps) doit tre nulle :

MF 0
Cette condition empche tout mouvement de rotation.
Dans le cas de l'quilibre d'un corps rigide, le point O par rapport auquel ces moments sont calculs est
arbitraire. Il convient donc d'analyser soigneusement le problme avant de choisir ce point, ce qui peut souvent
simplifier les calculs.

3.3.

Exercice

Deux enfants de 20 et 30 kg respectivement jouent sur une

balanoire. Si lenfant de 20 kg est assis 1,2 m du centre
de la balanoire.
a)

A quelle distance doit s'asseoir lautre afin quils

tiennent en quilibre ?

b)

Que vaut la raction sur le point dappui ?

FN
d1 = 1,2 m

d2 = ?

FP1

FP2

31

4.

LE CENTRE DE GRAVITE

Tout objet fini peut tre considr comme compos d'un trs grand nombre de masses ponctuelles. Chaque
atome de cet objet subit une force gravitationnelle descendante (son poids). Toutes ces forces sont parallles et
se combinent pour former une seule force rsultante, qui est le poids du corps FP . La deuxime condition
d'quilibre statique demande de connatre l'intensit du poids du corps FP mais aussi son point d'application.
On dfinit le centre de gravit (c.g.) d'un objet comme le point o l'on peut concevoir que le poids FP s'exerce.
Autrement dit, la seule force FP agissant au centre de gravit produit exactement le mme effet mcanique que
les forces de gravit agissant sur toutes les masses ponctuelles qui constituent le corps.
Il en rsulte que le moment rsultant de toutes les forces de gravit d'une distribution de masse par rapport
un point quelconque est exactement gal au moment du poids total FP agissant au centre de gravit.
Supposons qu'un corps solide soit subdivis en plusieurs parties ayant chacune un poids F P1 , F P2 , ...,F Pn .

F P1
F P3

F P2

FP
La rsultante de ces forces est gale au poids total du corps : FP FP1 FP2 ... FPn
On pourrait dterminer le point P o doit s'appliquer le poids total du corps pour qu'il exerce le mme effet
mcanique que les poids F P1 , F P2 , ...,F Pn agissant ensemble. Ce point P est le centre de gravit du corps.
Pour ce faire, il faut que le moment de tous les poids F P1 , F P2 , ...,F Pn par rapport un point quelconque O soit
gal exactement au moment du poids total agissant au point P et donc que :

MFPtotal MFP1 MFP2 MFP3 ... MFPn

(par rapport un point quelconque O)

Remarques :

Un objet en suspension a son centre de gravit situ sur la verticale passant par le point de suspension. En
effet, dans ces conditions, le moment du poids par rapport au point de suspension sera nul (deuxime
condition d'quilibre).

Le centre de gravit des objets symtriques et homognes se situe leur centre gomtrique (cube, sphre,
paralllpipde rectangle, ...). On peut remarquer que le centre de gravit d'un anneau (ou d'un fer
cheval) n'est pas situ dans l'anneau lui-mme.

Le centre de gravit chez l'homme, en position debout les bras le long du corps, est situ en gnral (selon
la morphologie) prs du nombril.

Pour les autres objets, le centre de gravit peut tre localis exprimentalement ou par calcul.

32

Pour dterminer la formule permettant de dterminer les coordonnes du centre de gravit, considrons
l'exemple suivant :
Soit une barre de masse ngligeable laquelle
sont attachs trois corps de poids respectifs 10
N, 8 N et 12 N. Ces corps sont suffisamment
petits pour tre considrs comme ponctuels.
La rpartition des poids sur la barre est
donne par le schma ci-dessous.
O se trouve le centre de gravit de ce
systme ?

Afin de situer le centre de gravit, il faut rechercher le point d'application de la rsultante des poids des trois
corps et donc rsoudre l'quation :

M(FP1 ) M(FP 2 ) M(FP3 ) M(FPtotal ) (moments par rapport un point quelconque)

o F P1 , F P2 et F P 3 reprsentent les poids respectifs des trois corps, FP total est le poids rsultant. Le point partir
duquel les moments sont valus sera par exemple le point P. On dsigne par d1 = 10 cm, d2 = 15 cm et d3 = 25
cm, les distances qui sparent le point P des endroits respectifs o sont attachs les trois corps; d est la distance
(inconnue !) entre ce point et le centre de gravit. La relation devient ds lors :

FP1 . d1 + FP2 . d2 + FP3 . d3 = (FP1 + FP2 + FP3).d

FP1 . d 1 FP2 . d 2 FP3 . d 3 m 1 .g. d 1 m 2 .g . d 2 m 3 .g . d 3 m1 . d 1 m 2 . d 2 m 3 . d 3

FP1 FP2 FP3

m1 .g m 2 .g m 3 .g
m1 m 2 m 3

10.0,1 8.0,15 12.0,25 5,2

0,173 m 17,3 cm
10 8 12
30

D'une manire gnrale, la formule gnrale permettant de dterminer la position du centre de gravit d'un corps
pour une distribution de n corps ( une dimension) est donne par :
n

d=

m i .d i

i 1

mi

i 1

Pour un corps deux dimensions, pour dterminer les coordonnes xCG et yCG du centre de gravit, on multiplie
le poids FPi de chaque masse ponctuelle i par sa coordonne xi (ou yi), on les ajoute et on divise par le poids total.
n

On aura :

x CG

FPi . x i
FPi

mi .x i

i1n

mi

i 1

et

yCG

FPi . yi
FPi

mi .yi

i1n

mi

i 1

33

Exercice : On a reprsent ci-dessous la jambe d'un homme de masse m et de hauteur h ainsi que les centres de
gravit et les poids de la cuisse et de la partie infrieure de la jambe :
0,42.h
0,19.h

c.g.

c.g.
0,059.mg
0,097.mg

Trouver la position du centre de gravit de la jambe entire allonge, mesur partir de la semelle du pied. (Ce
genre d'information est importante en thrapie physique).

Application numrique : h = 1,75 m et m = 64 kg.

34

TRAVAIL-ENERGIE-PUISSANCE
EN MECANIQUE
1.

LE TRAVAIL

1.1.

Introduction

On dit d'une personne qui a beaucoup d'nergie qu'elle est capable de fournir beaucoup de travail, c'est dire
qu'elle est capable de fournir un effort important. La notion de travail est donc intimement lie celle de
l'nergie.
Ceci est valable aussi bien pour les personnes que pour des objets:
-

un ressort sous tension,

un gaz comprim,
de l'eau retenue par un barrage,

sont capables d'effectuer un travail mcanique car ils possdent une certaine nergie.

1.2.

Dfinition

Il est vident que le travail fourni sera plus important si l'on pousse sur une mme distance une masse de 20 kg,
plutt qu'une masse de 2 kg. De mme, plus la distance sera grande, plus le travail effectu sera important.
On en dduit que le travail W6 dpend de la force et du dplacement effectu.
Le travail d'une force applique un corps est le produit de la composante de la force dans la direction du
mouvement par le dplacement sur lequel la force agit.
Une autre dfinition prenant en compte la notion d'nergie est la suivante :
Le travail est la variation d'nergie d'un systme, due l'application d'une force, agissant sur une distance.
Dans le corps humain, un travail s'effectue lorsque les nerfs transmettent l'influx nerveux qui dclenche les
contractions musculaires. La valeur du travail est alors gale la force du muscle multiplie par la distance
parcourue par son point d'application.

1.3.

Formule du travail W

1er cas : cas gnral

Considrons un homme sur un traneau tir par son chien. Que vaut le travail effectu par la force de traction
du chien ?

Fx
d

Fy
6

la lettre "W" provient de l'anglais "WORK", le travail.

35

Dcomposons la force de traction

F du chien en ses composantes horizontale et verticale Fx et Fy .

Fx est la force utile au dplacement. Elle agit dans la direction du mouvement.

Fy est dirige perpendiculairement au dplacement. Elle maintient l'homme et son traneau sur le sol en
s'ajoutant au poids Fp de l'ensemble. Ces deux forces sont compenses par la raction F N du sol qui
empche l'enfoncement du traneau dans le sol.

D'aprs la dfinition du travail, il n'y a que la composante horizontale Fx de la force

F qui produit du travail.

( Fx a la mme direction que le vecteur dplacement d )

Calculons le travail produit par la force Fx .

Par les formules des triangles rectangles, on obtient:

Fx = F.cos o est l'angle form par la direction du dplacement et la direction de la force
et donc :

W ( Fx ) = Fx . d = F. d.cos

Finalement, on a7:
avec :

F.

W ( F ) = W ( F x ) = Fx . d = F.d.cos

W: le travail en joules (J)

F : intensit de la force

F en newtons (N)

Fx : intensit de la composante horizontale Fx en newtons (N)

d : le dplacement effectu en mtres (m)
Le travail est une grandeur scalaire.
2me cas : la force et le dplacement sont parallles et de mme sens

d
Dans ce cas, l'angle vaut 0. Comme cos 0 = 1, on obtient: W = F.d
La force effectue un travail moteur. (en faveur du dplacement)
3me cas : la force et le dplacement sont parallles et de sens contraires

Dans ce cas, l'angle vaut 180. Comme cos 180 = -1, on obtient: W = F.d .(-1) = - F.d
Dans ce cas, la force effectue un travail rsistant, en dfaveur du dplacement. C'est le cas, par exemple, des
forces de frottement.

La formule W = F.d..cos

est l'expression du produit scalaire des deux vecteurs

F et d , c'est--dire : W = F . d
36

4me cas: la force et le dplacement ont des directions perpendiculaires

d
Dans ce cas, l'angle vaut 90. Comme cos 90 = 0, on obtient:

W = F. d . 0 = 0

Par consquent, aucun travail n'est effectu du point de vue de la physique.

Remarque: il ne faut pas confondre effort ou fatigue avec le travail comme dfini en physique.

En tenant une mallette bout de bras, on fournit un effort et pourtant le travail "physique" est nul puisque
le dplacement est perpendiculaire la force.

De mme, en soulevant un haltre de 100 kg en luttant contre son poids, on effectue un travail, mais si on
tient bout de bras cet haltre immobile pendant un certain temps, on n'effectue aucun travail (puisque le
dplacement est nul).

1.4.

Unit SI du travail.

L'unit de travail dans le systme international d'units est le joule, not J.

D'aprs la formule W = F.d.cos , on a :

1.5.

1 J = 1 N.m = 1

kg.m
kg.m
.m = 1
s
s

Exercices

1) Un homme exerce une force de 600 N sur une armoire. Celle-ci se dplace horizontalement sur une distance
de 2 m. Que vaut le travail si la force et le dplacement sont :
a)
b)
c)

parallles et de mme sens ?

parallles et de sens contraires ?
perpendiculaires ?

2) Un cheval tire une barque le long dun chemin de halage. Il exerce une tension de 1000 N sur la corde qui le
relie la barque. La corde fait un angle de 10 avec la rive. Quel travail effectue-t-il s'il remonte la barque
sur 100 m ? (la barque se dplace paralllement la rive)
3) Une voiture de 1,4 tonne aborde une cte d'une longueur de 400 m, incline 6. Les frottements
correspondent 4 % du poids du vhicule.
a)

Faire un croquis en indiquant, la force motrice Fm , la force de frottement Ff , le poids FP et la

raction normale au sol

FN . On considrera que l'axe des x est orient dans le sens de la monte.

b) Calculer la force exerce par le moteur de la voiture dans la cte pour maintenir la vitesse acquise au
pied de celle-ci, soit 72 km/h. (Rp.: 1985 N)
c)

Calculer le travail de cette force motrice et celui de la force de frottement en prcisant la nature de ces
travaux. (Rp.: W(Fm) = 794000 J et W(Ff) = -219744 J)

d) Calculer la dure de la monte (Rp.: 20 sec)

37

4) Un corps de masse m se dplace horizontalement d'une distance d, sous l'action d'une force F. Indique pour
quel schma le travail est maximum.

5) Supposons qu'il s'agisse de pousser en haut d'une pente un chariot charg. On doit pour cela effectuer un
travail.
a)
b)
c)

Le travail effectu serait-il deux fois plus grand si la pente tait deux fois plus longue ?
Pourquoi ?
Le travail effectu serait-il deux fois plus grand si le poids du chariot tait deux fois plus
grand ? Pourquoi ?
Le travail effectu serait-il deux fois plus grand si on prenait deux fois moins de temps
pousser le chariot jusque en haut ? Pourquoi ?

38

2.
2.1.

LA PUISSANCE
Observation

Pour lever deux charges de mme masse une mme hauteur, un adulte et un enfant doivent effectuer des
travaux gaux. Comme on l'a dj vu, le travail ne dpend pas de la dure de l'action.
Cependant, l'enfant prendra plus de temps pour effectuer ce travail car il est moins fort, il a moins de puissance.
Exemple
Charge soulever sur une table: 9 kg

hauteur de la table: 80 cm

L'adulte effectuera l'opration en 0,7 sec.

L'enfant effectuera l'opration en 1,5 sec.
Les travaux effectus par l'adulte et par l'enfant sont gaux et valent : W = 9.9,81.0,8 = 70,6 J
L'adulte ralise un travail de 70,6 J en 0,7 sec soit 100,9 J fournis par seconde.
L'enfant ralise un travail de 70,6 J en 1,5 sec soit 47,1 J fournis par seconde.

2.2.

Dfinition et formule de la puissance

On peut dire que la puissance dveloppe par l'adulte est suprieure celle de l'enfant; l'adulte peut effectuer
soit le mme travail que l'enfant en moins de temps, soit un plus grand travail que l'enfant dans le mme temps.
La puissance mcanique d'un systme est la grandeur qui mesure sa performance effectuer un travail.

Formule :

P=

W
t

P est la puissance mcanique en watts (W)

W est le travail en joules (J)
t: l'intervalle de temps considr en secondes (s)
Sachant que W = F.d.cos , on obtient : P =

et

2.3.

P = F.v.cos

W F.d. cos
=
t
t

donc v tant la vitesse (m/s)

Exercices

1) Quel est le travail fourni par une personne par l'intermdiaire d'une poulie qui lve une charge de 60 kg
une hauteur de 1,2m ? Quelle est la dure de ce travail, sachant que la personne a une puissance de 100 W ?
(7,1 s)
2) Le ventricule gauche envoie chaque battement une masse de 75 g de sang dans l'aorte avec une force
capable de l'lever 1,5 m.
Calculer la puissance dveloppe par le ventricule sachant que le cur produit 72 battements par minute.
(P = 1,3 W)

39

3.

L'ENERGIE MECANIQUE

3.1.

La notion d'nergie

Quand un tudiant n'a pas d'nergie, il n'est pas capable de travailler.

Une voiture qui n'a pas de carburant (nergie) ne roulera pas.
S'il n'y a pas de lumire, pas d'nergie, votre calculatrice "solaire" ne fonctionnera pas, elle ne
fournira aucun travail.

L'nergie d'un corps est la capacit que possde un corps de pouvoir produire du travail.

L'nergie est donc dfinie partir de la notion de travail sans qu'on sache trs bien quelle est l'essence mme de
l'nergie. C'est une des notions les plus utilise en physique alors qu'on ne sait pas exactement ce que c'est.
Citons par exemple le clbre physicien R.P. Feynman, prix Nobel de physique en 1965 :
"Il est important de raliser que, dans la physique aujourd'hui, nous n'avons aucune connaissance de ce que
l'nergie est."
Il existe videmment de nombreuses formes d'nergie (lectrique, chimique, nuclaire, ...) mais on tudiera bien
sr dans ce cours l'nergie mcanique.
L'nergie cintique et l'nergie potentielle de pesanteur (ou gravifique) constituent les deux aspects de l'nergie
mcanique.
3.2.

Energie cintique

Soit un cycliste qui pdale et atteint la vitesse de 50 km/h. S'il arrte de pdaler, il continue malgr tout son
mouvement pendant un certain temps car il possde une certaine nergie due sa vitesse, c'est l'nergie
"cintique" ou l'nergie de "mouvement".
Formule de l'nergie cintique
Considrons un marteau de masse 1 kg et qui est propuls sur un clou. Le marteau va effectuer un travail
(enfoncer le clou) puisqu'il possdait une certaine nergie (cintique).

Plus le marteau ira vite, plus le clou s'enfoncera profondment. L'nergie cintique du marteau dpend
donc de la vitesse.

Si le marteau a une masse de 10 kg, le clou s'enfoncera encore plus profondment. L'nergie cintique
dpend donc de la masse.

Ec = . m . v 2
avec

3.3.

Ec l'nergie cintique en joules (J)

m la masse en kilogrammes (kg)
v la vitesse en m/s
Energie potentielle de pesanteur

Soit une masse de 10 kg qu'on soulve une hauteur h de 1 m et qu'on maintient immobile. Si on lche la masse,
elle tombe au sol et peut par exemple enfoncer un clou. Cette masse donc une certaine nergie "potentielle"
(nergie disponible) puisqu'elle peut produire du travail si on la lche.
On peut dire que la masse a un certain "pouvoir", un certain "potentiel" (pour produire un travail mcanique).
Le travail que pourrait produire la masse est facilement valuable:

W = FP.h = m.g.h (travail du poids)

40

Formule de l'nergie potentielle de pesanteur

L'nergie potentielle d'un corps soulev vaut donc:

avec

Ep = m . g . h

Ep : l'nergie potentielle de pesanteur en joules. (J)

m : la masse en kilogramme (kg)
g : l'acclration de la pesanteur en m/s2
h : la hauteur en mtres (value par rapport une hauteur de rfrence).

Remarque : dans l'expression de l'nergie potentielle, la valeur de celle-ci dpend de l'altitude, de la hauteur
"zro" qui est prise comme rfrence; par exemple, l'nergie potentielle d'un corps prend des valeurs diffrentes
selon que l'on value avec le niveau de la mer ou avec l'altitude du laboratoire comme hauteur de rfrence.
L'nergie potentielle est donc toujours dfinie une constante prs. Cependant, cela n'est pas gnant puisque ce
sont toujours des diffrences de niveaux (hauteurs) qu'il y lieu de considrer dans les applications physiques.
3.4.

Autres formes d'nergie potentielle

L'nergie potentielle lastique

Prenons l'exemple d'une bille de flipper mise en mouvement sous l'action d'un ressort. Au dpart, le ressort est
comprim et la bille est immobile. Le ressort se dtend, la bille est mise en mouvement. Elle reoit une nergie
de mouvement qui quivaut l'nergie contenue dans le ressort comprim. Cette nergie mise en rserve dans le
ressort est de l'nergie potentielle lastique.
Autres exemples : le trampoline, les amortisseurs de voiture, l'arc flche,
L'nergie potentielle lectrique
Considrons deux particules charges de signes contraires qui sont maintenues une certaine distance l'une de
l'autre. Ds l'instant o une des deux particules est libre de se mouvoir, elle se dplace vers l'autre sous l'action
de la force d'attraction de Coulomb. La particule possdait donc une rserve d'nergie appele nergie
potentielle lectrique.
L'nergie potentielle chimique
A l'chelle microscopique, les atomes et molcules possdent de l'nergie de mouvement et de l'nergie
potentielle. Cette dernire est utilisable sous forme d'nergie chimique au point de vue macroscopique.
L'nergie potentielle magntique
Deux aimants loigns l'un de l'autre s'attirent; ils ont de l'nergie potentielle magntique.

41

4.

NOTION D'ENERGIE MECANIQUE

Souvent, un objet possde une nergie potentielle de pesanteur et une nergie cintique (exemple : un avion, un
objet en chute libre, un pendule en mouvement, ).
On appelle nergie mcanique Em , la somme des nergies cintique et potentielle de pesanteur d'un objet.

Em = Ec + Ep
5.

PRINCIPE DE CONSERVATION DE L'ENERGIE MECANIQUE

Lors du mouvement d'une bille en chute libre, on peut dire que :

Au dpart (t = 0), Emcanique = Ep = mgh ( h est max)

L'nergie mcanique est uniquement de l'nergie potentielle, la vitesse
initiale tant nulle.

En cours de chute, l'nergie cintique augmente (puisque la vitesse

augmente) tandis que l'nergie potentielle diminue (puisque h diminue).
On a:

Emcanique = Ep + Ec

A l'arrive au sol, Emcanique = Ec = . mv2 (l'nergie cintique est

maximale puisque la vitesse est maximale)

On peut montrer que tout au long de la chute, l'nergie mcanique totale ne

varie pas.

Sol = niveau de
rfrence pour
l'nergie potentielle

Il y a transformation progressive de l'nergie potentielle de pesanteur en nergie cintique, l'nergie mcanique

totale restant constante.

Principe de Conservation de l'nergie mcanique:

L'nergie mcanique totale reste constante, quels que soient les dplacements du corps
condition qu'il n'y ait aucun change de travail entre le corps et le milieu extrieur, c'est-dire condition que le systme soit isol.
Emca totale = Ecintique + Epotentielle = constante
Par consquent, si le systme est isol, l'nergie mcanique ne varie pas l'intrieur du
systme et on a :
Emca Ecintique E potentielle 0
On peut appliquer ce principe de nombreux phnomnes tels que le sauteur en hauteur, la perche, la
balanoire, le pendule,
Question: Que se passe-t-il dans le cas d'un parachutiste ?
Peu aprs l'ouverture du parachute, la chute se poursuit une vitesse stabilise, donc l'nergie cintique ne varie
plus. Pourtant, la chute continue et l'nergie potentielle du parachutiste diminue sans cesse. Ainsi, l'nergie
mcanique totale du systme n'est pas constante. En ralit, les frottements ne sont pas ngligeables, ils sont
mme prpondrants dans ce cas. L'nergie mcanique est progressivement convertie en nergie thermique qui
se manifeste par un chauffement local de l'air autour du parachutiste
Le systme n'est plus isol puisqu'il y a change de chaleur avec le milieu extrieur.
42

Dans ce cas, il y a lieu de revoir le principe de conservation de l'nergie et de le gnraliser au cas plus rel o
par exemple de l'nergie thermique est change avec le milieu extrieur au corps considr.
6.

THEOREME DE L'ENERGIE MECANIQUE

La variation d'nergie mcanique d'un corps est gale au travail total effectu par les forces appliques (except
le poids).

Emca Ecintique E potentielle W(toutes les forces appliques)

Dans ce cas, on tient compte du travail des forces de pesanteur (gravitationnelles) travers la variation d'nergie
potentielle EP.
S'il y a change d'nergie thermique avec le milieu extrieur au corps considr (comme dans le cas o il y a
frottement), le thorme de l'nergie mcanique devient :

Emca Ecintique E potentielle W(F f )

o W(Ff ) reprsente le travail des forces de frottement.
Puisque le travail des forces gravitationnelles (du poids) est gal (au signe prs) la variation d'nergie
potentielle, on peut rcrire le thorme en considrant le poids comme une force pouvant effectuer un travail :

Ecintique W(total)
Cette dernire relation est appele thorme de l'nergie cintique.
7.

EXERCICES

1) Une voiture de 950 kg roule sur une route horizontale une vitesse de 108 km/h. Le conducteur freine
fond et la voiture sarrte sur une distance de 80m.
a) Quelle est lnergie cintique initiale de la voiture ? (427500 J)
b) Quelle force (suppose constante) est exerce par les freins ? (5343,8 N)
2) Un monte-charge soulve une charge de 10 kg du sol jusqu' une hauteur de 5m. La tension dans le cble
est de 120 N.
Quelles sont les augmentations :
a) de lnergie totale de la charge ? (600 J)
b) de lnergie potentielle de la charge ? (490,5 J)
c) de lnergie cintique de la charge ? (109,5 J)
d) Que vaut la vitesse finale ? (4,7 m/s)
3) Un cycliste de 80 kg grimpe en 17 minutes et une vitesse constante de 18 km/h une cte de dnivel 500
mtres.
a) Si les frottements sont ngligs, quelle puissance dveloppe-t-il ? (384,7 W)
Une fois au sommet de la cte, il ne s'arrte pas et il se laisse descendre sur l'autre versant en roue libre jusqu' la
valle situe 300 mtres plus bas. Il y arrive la vitesse de 72 km/h.
b) Quelle est l'nergie dissipe par les frottements (travail des forces de frottement) ? (-220440 J)
c) Quelle est l'intensit des forces de frottement si la descente est longue de 4 km ? (55,11 N)
43

LES MACHINES SIMPLES

1.

INTRODUCTION

Une machine simple est un dispositif qui diminue l'effort ncessaire pour effectuer un
travail, en augmentant la distance sur laquelle la force s'exerce.
On tudiera les quatre machines simples suivantes :

2.

Le plan inclin
Le treuil
Les leviers
La poulie

L'AVANTAGE MECANIQUE

Dans chaque cas de machines simples, une force motrice Fm est applique et une force rsistante F rs fait
contrepoids. L'avantage mcanique (AM) ou l'efficacit d'une machine est le rapport entre la force rsistante
et la force motrice (c'est le nombre de fois que cette machine multiplie la force motrice applique).

AM = force rsistante / force motrice =

Frs
Fm

Si l'avantage mcanique est suprieur 1, on devra produire un effort moins important pour soulever une charge
puisque Fm sera infrieure Frs.
3.

LE PLAN INCLINE

Le plan inclin est une machine simple utilise pour hisser un corps une certaine hauteur tout en limitant la
force que l'on doit lui appliquer. (exemple : rampe d'accs pour un fauteuil roulant)

FN

Fm

FP
Fm : intensit de la force motrice (N)
FP : intensit du poids (N)
h : hauteur du plan inclin (m)
d : longueur du plan inclin (m)
Dans ce cas, le poids FP peut tre dcompos en une composante verticale FPy perpendiculaire au plan inclin
qui est quilibre par la force de raction normale

F N et en une composante FPx parallle au plan inclin et

oriente vers le bas, d'intensit FPx.sin , qui doit tre compense par la force motrice Fm .
44

Si les frottements sont ngligs, d'aprs le thorme de l'nergie mcanique, le travail de la force motrice est gal
la variation d'nergie potentielle du bas au sommet du plan inclin.
W(Fm) = EP

Fm.d = Epf - Epi = mgh 0 = mgh

Fm =

mgh
d

La force rsistante est le poids : Fp = mg

L'avantage mcanique est donc gal : AM =

mg
Fm

mg
mgh

1
sin

d
On constate que l'AM augmente (et la force motrice diminue) quand diminue.

Si l'angle est trop petit, la longueur d du plan inclin sera trop grande (d =

Si l'angle est trop grand, la force musculaire ncessaire sera trop leve.

h
).
sin

Application
Selon une tude de la socit canadienne d'hypothques et de logement ("Evaluation de l'exigence physique
monter des rampes d'accs en fauteuil roulant manuel", avril 2005), il est prfrable d'utiliser des rampes d'accs
dont le rapport est 1:20.
A dfaut de pouvoir les mettre en uvre dans des btiments existants (pour quelles raisons ?), la rampe dont le
rapport est de 1:10 serait prfrable la rampe de 1:12 parce qu'elle requiert moins d'espace et ne semble pas
plus exigeante physiquement.
1) Que signifie une pente de 1:20 ? 1:10 ? 1: 12 ?
2) Quel est l'avantage mcanique pour ces plans inclins ?
3) Except la pente de la rampe et la longueur de celle-ci, quels autres facteurs pourraient tre considrs
lors de la conception de rampes d'accs ?
4.

LES LEVIERS

Un levier est un dispositif se composant en gnral d'une barre ou d'une tige rigide
conue pour tourner autour d'un point fixe, l'axe ou le pivot du levier.

charge

dm

dRs
Fm : intensit de la force motrice (N)
FRs : intensit de la force rsistante (N)
dm : bras de levier moteur (m)
dr : bras de levier rsistant (m)

Fm

FRs

La deuxime condition d'quilibre (de rotation) implique que :

Fm.dm.sin 90 = FRs.dRs.sin 90

Fm.dm = FRs.dRs

(les moments de force sont calculs par rapport au pivot)

45

L'avantage mcanique vaut donc : AM =

Frs
d
= m
Fm
d Rs

Plus dm augmente, plus l'avantage mcanique augmente mais on est limit par la solidit du matriau.
II existe trois types de leviers :

Les leviers inter-appui (pied de biche, pince, paire de ciseaux, balanoire bascule, ...)
Le pivot est situ entre Fm et FRs . (AM < 1 ou > 1 selon que dm < dr ou dm > dr)

Les leviers inter-moteur (pince piler, articulation du coude, ...)

La force est applique entre le pivot et la charge.
C'est un levier rducteur de forces : AM < 1 car dm< dr.

Les leviers inter-rsistant (brouette, casse-noix, le corps humain

soutenu par la pointe du pied, ...)
La charge est situe entre le pivot et la force. C'est un levier
dmultiplicateur de forces : AM > 1 car dm > dr.

Exercice
A quel type de levier peut-on assimiler la tenaille reprsente ci-dessous ?
Quel est son avantage mcanique ?
Si une force de 5 N est applique, quelle est celle exerce sur l'objet ?

46

5.

LE TREUIL

Le treuil est un appareil utilis pour soulever des charges; il se compose d'un tambour
autour duquel s'enroule un cble, m par une manivelle.

Fm : intensit de la force motrice (N)

FRs = FP : intensit de la force rsistante (poids) (N)
rm : rayon de la manivelle (m)
rT : rayon du tambour (m)

Le travail de la force motrice est gal la variation d'nergie potentielle du bas au sommet du trajet vertical
effectu par la charge soulever. En prenant le niveau de rfrence pour l'nergie potentielle en bas, on a : (pour
un tour de manivelle)
EP = W(Fm)
AM =

Epf - Epi = mghf mghi = mghf = FP. 2 rT = Fm. 2 rm

F
Frs
r
= P = m
Fm
Fm rT

Plus le rayon de la manivelle est grand par rapport au rayon du tambour, plus l'AM est grand. Le treuil permet
de dmultiplier considrablement la force motrice.
L'accroissement du rayon de la manivelle doit cependant tre limit pour viter :

la rupture de celle-ci du fait de sa longueur,

un trop grand encombrement,

un trop grand dplacement de la main qui tourne la manivelle pour un tout petit dplacement du
tambour.

47

6.

LA POULIE

La poulie est un dispositif mcanique de levage ou de traction comprenant un disque

mont sur un axe et quip d'un cble passant autour du disque.
La poulie permet :

Soit de modifier la direction de l'effort

(ce qui change la direction la force applique et peut
rendre le travail moins pnible).

Soit de diminuer cet effort.

ou les deux en mme temps.

6.1.

La poulie fixe

Les poulies fixes ne procurent pas un gain de force, de distance

ou de vitesse, elles permettent seulement dorienter la corde et
de rendre le travail moins pnible.
Dans ce cas, AM = 1 puisque Fm = Frs.
La poulie fixe peut tre assimile un levier inter-appui.

6.2.

La poulie mobile

La poulie mobile, qui peut se dplacer le long d'une corde, permet de diminuer la force appliquer.
Condition dquilibre de la poulie:

2FT FP 0
2.FT FP = 0
comme Fm = FT Fm =

Fm =

FP
2

mg Frsist

2
2

AM = 2
La poulie mobile s'assimile un levier inter-rsistant (gain de force mais dplacement divis par 2).

48

6.3.

La poulie double

La poulie double conjugue les avantages d'une poulie fixe

(modification de la direction de la force applique) et d'une
poulie (avantage mcanique).

6.4.

Rsum

poulie fixe : Fm = mg = FRs

poulie mobile : Fm =

AM = 1

FP
et AM = 2
2

poulie double : AM = 2 et modification de la direction de la force applique.

49

6.5.

Palans8

Un palan est un mcanisme constitu de deux groupes (ou

moufles), l'un fixe, l'autre mobile, contenant chacun un
nombre arbitraire de poulies, et d'une corde qui les relie. Il
sert dmultiplier l'effort ncessaire pour rapprocher les
deux groupes de poulies.
En thorie, plus le nombre de poulies mobiles est
important, plus l'effort exercer est faible. Cependant, en
pratique, le nombre de poulies est limit en raison des
forces de frottement.
L'avantage mcanique est gal au nombre de brins, c'est-dire le nombre de passages que fait la corde entre les
deux groupes de poulies. L'effort ncessaire au final est
divis par le nombre de brins, tandis que la longueur de
corde tirer pour rapprocher les groupes de poulies est
multiplie d'autant.
Pour le palan ci-contre : AM = 10.

Exercices
1) Avec le palan illustr ci-contre, quelle force motrice doit-on
fournir pour monter une machine laver de 48 kg ?

2) Quels sont les avantages mcaniques des palans suivants ?

Animation : www.xrenard.sup.fr, page physique, 1re ergo, systme de poulies

50

7.

LE RENDEMENT D'UNE MACHINE SIMPLE

Le rendement d'une machine simple, not R, est le rapport entre le travail produit (travail
rsistant) et le travail fourni (moteur).

W(FRs )
ce qui est utile

W(Fm ) ce qui est fourni rellement

Le rendement est toujours infrieur 100 %, car il y a toujours une perte d'nergie due aux frottements.
Par exemple, le rendement d'une poulie simple est de l'ordre de 95 %.

51

APPENDICE 1 : LES VECTEURS

1.

RAPPEL DE LA NOTION DE VECTEUR.

Rappelons qu'un scalaire est une grandeur totalement dfinie par un nombre et une unit. Par exemple, la masse,
la temprature, la dure, ... sont des grandeurs scalaires.
Par contre, un vecteur (force par exemple) est caractris par sa direction, par son sens, par son intensit et par
son point d'application. L'intensit d'un vecteur est aussi appele "norme" ou "module" du vecteur.
Dans la suite, les vecteurs considrs seront gnralement des vecteurs forces et on les distinguera des scalaires
en les reprsentant par une lettre surmonte d'une flche. On peut adapter les conclusions d'autres types de
vecteurs comme les vecteurs dplacement, acclration, ...
Dans les problmes que l'on rencontre en physique, plusieurs forces peuvent agir simultanment sur un mme
corps indformable.
Il peut tre utile d'additionner toutes ces forces, c'est--dire de les remplacer sur un schma par une force unique
appele la rsultante des forces considres. La rsultante obtenue doit avoir le mme effet que l'ensemble des
forces considres.
2.

ADDITION DE DEUX VECTEURS DE MEME LIGNE D'ACTION, MEME INTENSITE ET DES

SENS OPPOSE

Dans ce cas, la rsultante des deux vecteurs est nulle et si le corps tait au repos, il conserve cet tat.

3.

ADDITION DE VECTEURS DE MEME ORIGINE

Dans le cas de vecteurs de mme origine, on appliquera la rgle du paralllogramme.

F1

FR
F2
Exercice : additionner les quatre vecteurs suivants.

52

4.

ADDITION DE VECTEURS CONSECUTIFS

La rsultante de deux vecteurs conscutifs est le vecteur qui va de l'origine du premier l'extrmit du second.

B
A

AB
5.

SOUSTRACTION DE VECTEURS

La soustraction de deux vecteurs

vecteur

AB et CD est quivalente l'addition du vecteur AB et de l'oppos du

CD , soit DC .
AB - CD = AB + DC

6.

MULTIPLICATION D'UN VECTEUR PAR UN SCALAIRE

Pour multiplier un vecteur par un scalaire, on multiplie l'intensit du vecteur par ce scalaire en conservant la
direction du vecteur initial.

7.

COMPOSANTES D'UN VECTEUR

Un vecteur peut tre caractris par ses deux composantes suivant deux axes perpendiculaires. Ces composantes
sont frquemment utilises dans le calcul vectoriel. Par exemple, le vecteur F

peut tre dcompos en deux

composantes Fx et Fy , obtenues en abaissant les perpendiculaires sur les axes partir de l'extrmit du vecteur.
y

On obtient les relations :

Intensit du vecteur F

Fy

sin =

Fy
F

cos =

F=

Fx
F

Fx2 Fy2
tg =

(par Pythagore)
Fy
Fx

Fx

(SOH)

(CAH)

(TOA)

En utilisant la notion de vecteurs unitaires e1 et e 2 (ce sont des vecteurs dont le module vaut 1 et qui sont
dirigs suivant les axes de coordonnes), on peut crire :

F = FX . e1 + Fy . e 2

53

Grce cette formulation, on peut calculer la somme de deux ou plusieurs vecteurs.

Par exemple, si on veut additionner les deux vecteurs : A = Ax . e1 + Ay . e 2 et B = Bx . e1 + By . e 2 , on
obtiendra un vecteur C tel que : C = A + B = (Ax + Bx). e1 + (Ay + By). e 2
8.

EXERCICES

1) Calculer l'intensit de Fx et Fy si F = 4 N et = 26.

F
Fy

(Rp. : 3,6 N et 1,8 N)

2) Plan inclin : tracer les composantes Fx et Fy du vecteur F

Fx
paralllement et perpendiculairement la

pente et dterminer leur intensit sachant que F = 35 N.

40

3) Tracer, calculer leurs intensits puis additionner les composantes des deux vecteurs F1 et F2 . On donne : F1
= F2 = 10 N.
y

F2

F1

45

45

x
4) Soit les deux vecteurs : A = 2. e1 + e 2 et B = 4. e1 + 7. e 2
a) Trouver les composantes du vecteur C = A + B .
b) Dterminer l'intensit de C et l'angle que fait ce vecteur avec l'axe des x. (Rp. : 10 et 53,1)
5) A partir des composantes des vecteurs A , B , C et D , et sachant que A = 10, B = 15, C = 8 et D = 12,
trouver la direction (angle avec l'horizontale) et l'intensit du vecteur E = A + B + C + D .
(Rp. : E =16,7 N et angle = 48,9)
y

C
A

45

30

54

6) En eau calme, la vitesse d'un bateau est de 20 km/h. Ce bateau doit traverser la rivire dont le courant a une
vitesse gale 12 km/h pour se rendre en face de son point de dpart. Avec quel angle doit-il remonter le
courant ?
Dterminer la valeur de la vitesse rsultante en utilisant les composantes. (Rp. : vrsult. = 16 km/h)
7) Un avion dont la vitesse vaut 200 km/h se dirige en ligne droite vers le nord. Cependant, un vent du nord-est
commence souffler 100 km/h. Quelle est dsormais la vitesse de l'avion par rapport au sol ? Quel est
l'angle qu'elle fait avec le nord ?
Utiliser les composantes des vecteurs vitesses pour rsoudre ce problme. Reprsenter le problme et la
solution graphiquement. (Rp. : vrsult. = 147,4 km/h et angle = 28,7)
9.

LE PRODUIT SCALAIRE

Le produit scalaire de deux vecteurs A et B est le rel dfini par la relation :

A.B A.B.cos
o A et B dsigne les intensits respectives des deux vecteurs, tandis que est le plus petit angle qui les spare.

B.cos
Il est vident que si A et B sont perpendiculaires : A.B 0 puisque = 90.

9.1.

Produit scalaire et composantes de vecteurs

Le produit scalaire de deux vecteurs A (Ax, Ay) et B (Bx, By) exprims selon leurs composantes s'crit :
A . B = Ax.Bx + Ay.By

On peut en dduire que le produit scalaire est commutatif puisque : B . A = Bx .Ax + By .Ay = A . B

9.2.

Application du produit scalaire en physique

Le travail W d'une force F agissant sur un objet est gal au produit scalaire de la force F et du vecteur
dplacement d .
W = F.d
D'aprs la dfinition du produit scalaire, on a : W = F.d.cos

Le travail d'une force applique un corps est le produit de la composante de la force dans la direction du
mouvement par le dplacement sur lequel la force agit.
55

Exercices :
1) Prenons un enfant sur un traneau tir par son chien sur une distance de 150 m. Le chien exerce par
l'intermdiaire de la corde une force de 150 N. L'angle entre la force et le dplacement est gal 15.
d

Que vaut le travail de la force

F?

2) Dans quel cas le travail d'une force est- il nul ? maximal ?

10. LE PRODUIT VECTORIEL
On appelle produit vectoriel de deux vecteurs A et B , le vecteur A B tel que :

Son intensit est gale A.B.sin o est le plus petit angle qui spare les vecteurs A et B ,

Sa direction est la perpendiculaire au plan dfini par ces deux vecteurs,

Son sens est donn par la rgle des trois doigts de la main droite.

Avec l'index, le majeur et le pouce, former un tridre (trois axes perpendiculaires)

Index : 1er vecteur

On a :

majeur : 2me vecteur

le pouce donne la direction et le sens du vecteur A B

A B = A.B.sin .n

o n est le vecteur unitaire perpendiculaire au plan form par les deux vecteurs A et B et dont le sens est
donne par la rgle ci-dessus.
La notation A B est quivalente A B .
Contrairement au produit scalaire, le produit vectoriel n'est pas commutatif : A B = - B A
Exemple de produit vectoriel : le moment d'une force (voir partie mcanique de ce cours)

56

BIBLIOGRAPHIE
1) Adam A., Lousberg F. : Espace Math 4, De Boeck, 1998.
2) Allgre Claude, Dictionnaire amoureux de la science, Plon Fayard, 2005
3) ASBL Science et Culture, L'odysse du corps humain en physique et chimie, Ulg, 2009.
4) Benot M., Girard P-E, Laberge J., Le Mouvement, La physique en classe de laboratoire 1, Beauchemin,
1973.
5) Benson H., Physique 1, Mcanique, De Boeck Universit, 1999.
6) Besson R., Electricit domestique, ETSF, 3me dition, Dunod, Paris, 2005.
7) Cameron J.R., Skofronick G., Medical physics, John Wiley & Sons, 1978.
8) Campsteyn H., Notes du Cours de Physique d'Applications Biomdicales, 1 re GBM, Haute Ecole de la
Province de Lige Andr Vsale.
9) Capelle P., Helmus P-Y., Schmetz G., Physique 4me Mcanique, 4 pr./sem., De Boeck, 1999.
10) Carlier F., Notes du cours de Physique applique l'Ergothrapie, 1 re ergothrapie, Haute Ecole de la
Province de Lige Andr Vsale.
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12) Giancoli D.C., Physique Gnrale 1, Mcanique et Thermodynamique, De Boeck Universit, 1993
13) Giancoli D.C., Physique Gnrale 2, Electricit et Magntisme, De Boeck Universit, 1993
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15) Hakiki N.E., Physique mdicale, Editions Ellipses, 2009.
16) Hecht E., Physique, De Boeck Universit, 1999.
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