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SILENT
-Entrenamiento Basico
Nivel V : Flujo de Potencia
DIgSILENT PowerFactory
DIG
SILENT
Francisco M. Gonzalez-Longatt
Septiembre 2004
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004
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DIG
SILENT
- ENTRENAMIENTO BSICO
Introduccin
Matriz Admitancia de Barra
Ecuaciones de Flujo de Potencia
Formulacin del Problema de FdP
Francisco M. Gonzalez-Longatt
fglongatt@ieee.org
Maracay, 2004
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004
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1. Introduccin
DIG
SILENT
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DIG
SILENT
1. Introduccin
g ( x, y) = 0
x : vector de variables de estado
y : vector de variables independientes
n
gen
k =1
k =1
load
+ Loses P
k =1
gen
QP
load
+ Loses Q
k =1
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DIG
SILENT
1. Introduccin
Sk =
Pk jQ k = Ykk Vk +
Vk I*k
Vk*
Y V
kj
j=1
j k
Forma
Rectangular :
Pk = G kk Vk +
a (G
n
kk a j
j=1
j k
Q k = B kk Vk +
a (B
n
kja j
+ B kk b j ) +
+ G kj b j ) +
j=1
j k
Pk =
Forma Polar :
Qk =
V j Ykj cos ( kj + j k )
Vj Ykj sen ( kj + j k )
V
j=1
jnk
b (G
n
kj b j
kja j
B kj b j )
j=1
j k
b (G
n
B kja j )
j=1
j k
j=1
j k
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DIG
SILENT
1. Introduccin
1 Pk jQ k
+
Vk =
*
Ykk
Vk
Ykj Vj
j=1
j k
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2. Ecuaciones NO-Lineales
DIG
SILENT
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2. Ecuaciones NO-Lineales
DIG
SILENT
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2. Ecuaciones NO-Lineales
DIG
SILENT
Por lo tanto
las races de esas
ecuaciones no lineales se obtienen
mediante mtodos numricos basados
en procesos iterativos.
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3. Mtodos Numricos
DIG
SILENT
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DIG
SILENT
3. Mtodos Numricos
Entre los mtodos de resolucin de
ecuaciones no lineales se tienen los
mtodos de:
Biseccin
Falsa Posicin
Falsa Posicin Modificada
Mtodo de Newton
Mtodo de la Secante
Sustitucin Sucesiva
Mtodo de Baristow
Mtodo del Descenso ms Rpido, etc.
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3. Mtodos Numricos
DIG
SILENT
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3. Mtodos Numricos
DIG
SILENT
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DIG
SILENT
Supngase
un
sistema
de
"n"
ecuaciones algebraicas no lineales con
"n" incgnitas (x1, x2, ..,xn) de la forma:
F1 (x1 , x 2 ,K, x n ) = 0
F ( x , x , K, x ) = 0
n
2 1 2
F3 (x1 , x 2 ,K, x n ) = 0
M
Fn (x1 , x 2 ,K, x n ) = 0
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004
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DIG
SILENT
F1 (x1 , x 2 ,K, x n ) = 0
F (x , x ,K, x ) = 0
n
2 1 2
F3 (x1 , x 2 ,K, x n ) = 0
M
Fn (x1 , x 2 ,K, x n ) = 0
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004
x1 = 1 (x1 , x 2 ,K, x n )
x = ( x , x , K, x )
2
1
2
n
2
x 3 = 3 ( x 1 , x 2 ,K, x n )
M
x n = n (x1 , x 2 ,K, x n )
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DIG
SILENT
x1 = 1 (x1 , x 2 ,K, x n )
x = ( x , x , K, x )
2
1
2
n
2
x 3 = 3 ( x 1 , x 2 ,K, x n )
M
x n = n (x1 , x 2 ,K, x n )
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(0 )
r ( 0)
x
x1
(0 )
x
2
=
M
(0 )
x n
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DIG
SILENT
(
(
)
)
2
1
2
n
2
M
(k +1)
(k ) (k )
(k )
x n = n x1 , x 2 ,K, x n
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SILENT
(
(
)
)
x
x
,
x
,
K
,
x
n
n 1
2
n
El superndice en xn(k+1), solo indica el nmero
de la aproximacin que se esta calculando y
ntese especialmente que las ecuaciones
iterativas calculan los nuevos valores a partir
de los valores que previamente han sido
calculados.
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DIG
SILENT
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DIG
SILENT
r (k +1) r (k )
x
x
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DIG
SILENT
Se despeja:
1ra
1raIteracin
Iteracin
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004
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DIG
SILENT
2da
2daIteracin
Iteracin
1ra
1ra Iteracin
Iteracin
3ra
3raIteracin
Iteracin
4ta
4taIteracin
Iteracin
5ta
5taIteracin
Iteracin
Luego de 20 iteraciones:
Solucion
SolucionExacta
Exacta
http://www.math.fau.edu/Locke/courses/CompMath/GaussSeidel.htm
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DIG
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(
(
(
(
(k +1)
(k +1) (k +1) (k +1)
(k )
x 4 = 3 x 1 , x 2 , x 3 , K, x n
M
x (k +1) = x (k +1) , x (k +1) , x (k ) ,K, , x (k +1) x (k )
n 1
2
3
n 1
n
n
)
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DIG
SILENT
Se despeja:
AAmedida
medidaque
que
sesecalculan
calculan
seseusan
usan
1ra
1raIteracin
Iteracin
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SILENT
Luego de 11 iteraciones:
Solucin
SolucinExacta
Exacta
http://www.math.fau.edu/Locke/courses/CompMath/GaussSeidel.htm
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3.1. Comparacion
Sea el sistema:
10x-9y=1
-9x+10y=1.
DIG
SILENT
Gauss-Seidel
Gauss-Seidel
Gauss-Jacobi
Gauss-Jacobi
http://www.maths.lancs.ac.uk/~gilbert/m241/node10.html
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DIG
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La
mayora
de
los
programas
comerciales para la resolucin de flujo de
potencia comienzan con el mtodo
iterativo de Gauss-Seidel para obtener
un buen valor inicial de las variables para
el mtodo de Newton-Raphson
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DIG
SILENT
F1 (x 1 , x 2 , K , x n ) = C1
F (x , x , K , x ) = C
n
2
2 1 2
F3 (x 1 , x 2 , K , x n ) = C 3
M
Fn (x 1 , x 2 , K , x n ) = C n
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SILENT
r r r
F(x ) = C
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SILENT
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DIG
SILENT
( ) = C
Fi ( i ) Fi x i
(0 )
(0 )
i
Fi
Fi
Fi
x n
= r x1 + r x1 + K +
x1
x1
x1
Las
Lasderivadas
derivadasparciales
parcialesde
deorden
ordensuperior
superioraauno
unosesedesprecian
desprecianenenlalaserie
seriede
detrminos
trminosde
de
lalaexpansin
expansinde
deTaylor.
Taylor.
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DIG
SILENT
C i
donde:
y:
Fi
Fi
Fi
= r x1 + r x1 + K +
x n
x1
x1
x1
C i(0 ) = C i C i(0 )
(0 )
C i =
j=1
Fi
x j
x j
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DIG
SILENT
r (0 ) F(x ) r (0 )
C i = r x
x
r (0 )
Resolviendo lo anterior por x , se obtienen el
incremento a aadir a la variable para
acercarse a la solucin:
r (1) r (0 )
r (0 )
x = x + x
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DIG
SILENT
r (k ) r r r r (k )
C i = F(x )x
rr r
F(x )
donde:
representa una matriz de nxn
elementos denominada Jacobiano, cada
elemento de la matriz corresponde a las
posibles derivadas de las funciones respecto a
todas las variables.
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DIG
SILENT
r ( k ) r r r 1 r ( k )
x = F(x ) C i
(k )
(k )
C i = C i C i
r (k +1) r (k )
r (k )
x
= x + x
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SILENT
dF
dx
x= x(0)
C(0)
C(0)
F()=C
x= x(1) x(0)
Solucion
1ra Iteracion
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004
x
Condicin Inicial
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Se quiere resolver:
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SILENT
donde:
Solucion
SolucionExacta
Exacta
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Tomando x0 =2
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4. Asignacin
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