Cilindradora

DISEO DE LA AUTOMATIZACIN PARA UNA MQUINA CILINDRADORA
SICOD Ltda.
ESTEBAN ALVARADO BUCH

VCTOR HUGO QUISTANCHALA YANDUN
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE AUTOMTICA Y ELECTRNICA
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
SANTIAGO DE CALI
2010
DISEO DE LA AUTOMATIZACIN PARA UNA MQUINA CILINDRADORA

SICOD Ltda.

Pasanta institucional para optar el titulo de

Ingeniero Mecatrnico
Director pasanta institucional:

ANDRS FELIPE NAVAS
Ingeniero Mecatrnico
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE AUTOMTICA Y ELECTRNICA
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
SANTIAGO DE CALI
2010
Nota de aceptacin:
Aprobado por el Comit de Grado
en cumplimiento de los requisitos
exigidos
por
la
Universidad
Autnoma de Occidente para optar
el ttulo de Ingeniero Mecatrnico.
Jurado
Jurado
Santiago de Cali, Julio de 2010.

3
A mi mam Nancy Buch, mi pap Julio Alvarado, mis hermanas Nancy y Maria del
Mar, mi hermosa sobrina Valentina Cadavid, a todas esas personas que me
apoyaron en toda esta trayectoria con su amistad incondicional y aguantarme en
cada momento difcil y Dios el que permiti que haya podido llegar a este punto de
mi vida.
A mi mam Luz Stella Yandun, mi pap Vctor Manuel Quistanchala, mi hermana

Lina Marcela Quistanchala, a mi novia Mnica Montao y a todas las personas
que saben que los quiero por el amor, la compresin y su apoyo en todo momento,
a las personas que estuvieron a mi lado entregndome su amor incondicional y a
Dios por mantener con salud, vida y amor a toda mi familia.
AGRADECIMIENTOS
A la empresa SICOD Ltda. por brindar el espacio propicio para la realizacin de

este proyecto.
A Eugenio Echavarria, Ingeniero mecnico, Ingeniero de procesos de SICOD Ltda.

por ser el canal de informacin y asesoras brindadas para la profundizacin en el
conocimiento del la mquina.
A Andrs Felipe Navas, Ingeniero Mecatrnico, Director del proyecto de grado, por
la direccin, colaboracin y gran labor para la ejecucin de este proyecto.
Y a todas aquellas personas que de una u otra manera bridaron su apoyo de

manera incondicional para hacer posible el cumplimiento de los objetivos de este
proyecto.
CONTENIDO
pg.
RESUMEN
16
INTRODUCCIN
17
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
18
2. JUSTIFICACION
19
3. OBJETIVOS
20
3.1 OBJETIVO GENERAL
20
3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
20
4. MARCO TEORICO
21
4.1 SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN EN PROCESOS INDUSTRIALES
21
4.2 PLCS [CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES]
23
4.3 SISTEMAS HIDRULICOS
24
4.3.1 Diseo de un sistema hidrulico
24
4.3.2 Transformacin de energa
24
4.3.3 Comando de energa
24
4.3.4 Transporte de energa
24
4.3.5 Varios
24
4.3.6 Componentes de un sistema hidrulico
24
4.3.6.1 Motores
26
6
4.3.6.2 Bombas
26
4.4 MQUINA CILINDRADORA
27
5. DESARROLLO CONCEPTUAL
29
5.1 REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE
29
5.2 ESPECIFICACIONES TCNICAS PRELIMINARES
31
5.3 CAJA NEGRA
31
5.3.1 Descomposicin funcional
32
5.3.2 Rama crtica de sub-funciones
34
6. GENERACIN DE CONCEPTOS
35
6.1 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN

SENSAR MATERIAL
35
6.1.1 Final de carrera
35
6.1.2 Sensores inductivos
36
6.1.3 Sensores ultrasnicos
37
6.2 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN CONTROLAR

SISTEMA
388
6.2.1 PLC
39
6.3 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN CONVERTIR

ENERGA A MOVIMIENTO ROTACIONAL
42
6.4 CONCEPTO GENERADO PARA LAS SUB FUNCIONES APLICAR

ENERGA ROTACIONAL A LA BOMBA HIDRULICA Y GENERA
PRESIN
43
6.5 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN APLICAR

MOVIMIENTO A LOS PITONES
43
6.5.1 Electrovlvulas
43
6.6 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN APLICAR ENERGA

ROTACIONAL A LOS RODILLOS
46
6.7 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN CILINDRAR
LMINA
46
6.7.1 Sensores infrarrojos
46
6.8 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN ACEPTAR ENEGA

EXTERNA
47
6.9 SELECCIN DE CONCEPTOS
48
7. DISEO A NIVEL DE SISTEMAS
55
7.1 ARQUITECTURA DEL PRODUCTO
55
7.2 ESQUEMA DEL PRODUCTO
57
7.3 DISTRIBUCIN GEOMTRICA
57
8. DISEO DETALLADO
59
8.1 SISTEMA HIDRAULICO DE LOS RODILLOS LATERALES PARA

CILINDRAR LMINA
59
8.2 SISTEMA HIDRULICO DEL RODILLO INFERIOR
62
8.3 DESCRIPCIN DEL SOFTWARE DEL SISTEMA
63
9. DISEO INDUSTRIAL
65
9.1 CLASIFICACIN DEL PRODUCTO
65
9.2 EVALUACIN DE NECESIDADES ERGONMICAS
65
10. DISEO PARA LA MANUFACTURA
67
11. DISEO PARA MANTENIMIENTO
68
8
11.1 INSPECCIN DE MOTORES
68
11.2 INSPECCIN DE SENSORES
69
11.3 INSPECCIN DE ELECTROVLVULAS
69
11.4 INSPECCIN DEL PLC
69
11.5 INSPECCIN DE CHUMACERAS
70
11.6 INSPECCIN DE ENGRANAJES
70
11.7 INSPECCIONAR RODAMIENTOS
70
12. DISEO PARA LA SEGURIDAD, SALUD Y MEDIO AMBIENTE
71
12.1 MEDIDAS DE SEGURIDAD PARA OPERAR CON LA MQUINA

CILINDRADORA
71
12.2 LOCALIZACIN Y APLICACIN DEL EQUIPO
72
12.3 FORMACIN DE LOS OPERADORES
73
13. MANUAL DE FUNCIONAMIENTO
74
14. CONCLUSIONES
79
BIBLIOGRAFA
80
ANEXOS
83
LISTA DE CUADROS
pg.
Cuadro 1. Identificacin de necesidades
30
Cuadro 2. Especificaciones tcnicas
31
Cuadro 3. Criterios y nivel de importancia
48
Cuadro 4. Seleccin de Concepto Aceptar Material
51
Cuadro 5. Seleccin de Concepto Controlar Sistema
52
Cuadro 6. Seleccin de de concepto Aplicar movimiento a los pistones
53
Cuadro 7. Seleccin de concepto Cilindrar lmina
54
Cuadro 8. Descripcin de botones de la pantalla principal
74
Cuadro 9. Descripcin de botones de la pantalla cilindro
75
Cuadro 10. Descripcin de los pilotos de la pantalla cilindro
76
Cuadro 11. Descripcin de botones de la pantalla Espesor de la Lmina
77
10
LISTA DE FIGURAS
pg.
Figura 1. Transformacin de energa en un sistema hidrulico
25
Figura 2. Mquina cilindadora
27
Figura 3. Caja negra de mquina cilindradora
32
Figura 4. Descomposicin funcional
33
Figura 5. Ruta crtica de sub funciones
34
Figura 6. Final de carrera D4MC
35
Figura 7. Final de carrera 802T
36
Figura 8. Sensor inductivo m8
37
Figura 9. Sensor inductivo P100
37
Figura 10. Sensor ultrasnico U-GAGE
38
Figura 11. PLC micrologix 1100
39
Figura 12. PLC visin 570
39
Figura 13. PLC CECX X M1
40
Figura 14. PLC V8FLK14/IN
41
Figura 15. PLC CJ1M
41
Figura 16. Motor siemens 1LA3
42
Figura 17. Electrovlvula 152856
44
Figura 18. Electrovlvula HY14-2563-M1
45
Figura 19. Electrovlvula NG6
45
Figura 20. Sensor infrarrojo GP2Y0A02YK

11
46
Figura 21. Sensor infrarrojo E3S-A
47
Figura 22. Interaccin entre elementos fsicos y funcionales
56
Figura 23. Esquema del producto
57
Figura 24. Vista frontal
58
Figura 25. Vista lateral izquierda
58
Figura 26. Sistema hidraulico de los rodillos laterales
60
Figura 27. Diagrama de mando elctrico para pistones hidrulicos de los rodillos
laterales.
61
Figura 28. Sistema hidrulico rodillo inferior
62
Figura 29. Diagrama de mando elctrico para pistones hidrulicos del rodillo
inferior.
63
Figura 30. Diagrama de flujo de control para rodillos laterales
64
Figura 31. Necesidades ergonmicas
66
Figura 32. Pantalla principal del HMI de la cilindradora
74
Figura 33. Pantalla Cilindro
75
Figura 34. Pantalla Espesor de la lmina
76
Figura 35. Pantalla Manual
76
87
Figura 37. Vista interior
87
Figura 38. Dimetro rodillo de arrastre
88
Figura 39. Longitud rodillo de arrastre
88
Figura 40. Pistn para el rodillo de arrastre
89
Figura 41. Dimetro rodillo curvado
90
12
Figura 42. Longitud rodillo curvado
91
Figura 43. Pistn para el rodillo de curvado
92
Figura 44. Dimensiones de la chumacera
92
Figura 45. Dimensiones vista frontal
93
Figura 46. Dimensiones vista superior
93
Figura 47. Dimensiones vista lateral izquierda
94
13
LISTA DE ANEXOS
pg.
Anexo A. Especificaciones sensor inductivos braime elevator components

p100
83
Anexo B. Especificaciones PLC unitronics vision 570.
84
Anexo C. Especificaciones electrovlvula parker HY14-2563-M1/US
85
Anexo D. Especificaciones sensor infrarrojo sharp GP2Y0A02YK
86
Anexo E. Dibujo mquina
87
Anexo F. HMI completo
95
Anexo G. Ficha Tcnica de la mquina cilindradora
97
Anexo H. Informacin Tcnica Final de carrera Omron D4MC
98
Anexo I. Informacin Tcnica Final de carrera Allen Bradley 802T
99
Anexo J. Informacin Tcnica Sensor Inductivos Balluf sensor worldwide m8 100

Anexo K. Informacin Tcnica Sensor ultrasnicos Banner U-GAGE
101
Anexo L. Informacin Tcnica PLC Allen Bradley micrologix 1100
102
Anexo M. Informacin Tcnica PLC Festo CECX-X-M1
103
Anexo N. Informacin Tcnica PLC Phoenix Contact V8/FLK/IN
104
Anexo O. Informacin Tcnica PLC Omron CJ1M-CPU21
105
Anexo P. Informacin Tcnica Motor Siemens 1LA3 112-4YA80
106
Anexo Q. Informacin Tcnica Electrovlvula Festo 152856
107
Anexo R. Informacin Tcnica Electrovlvula Wandfluh spool valvule NG6
108
Anexo S. Informacin Tcnica sensor omron E3S-A
109
14
Anexo T. Costo parcial de la cilindradora
15
110
RESUMEN
En este trabajo se presenta el desarrollo del mtodo de ingeniera concurrente,

aplicado en el diseo de la automatizacin para una mquina cilindradora.
En la actualidad existen mquinas cilindradoras con altas tecnologas, sin

embargo el precio de estos, excede el presupuesto de pequeas y medianas
empresas, es por esto que surge la necesidad de entrar a mirar, que tecnologas
existentes en la industria se pueden utilizar para disear una maquina q posea
muchas de las caractersticas de las mas avanzadas a un precio ms asequible y
que resulte rentable para empresas que estn emergiendo en al actualidad.
El proceso se realiz de la siguiente manera: en primera instancia un estudio de

cada uno de los sistemas, as como las funciones que realizan, llegando al
planteamiento de la estrategia de control ms adecuada de acuerdo a las
condiciones de funcionamiento, ofreciendo as al operario herramientas de mando
de cada una de las variables involucradas, por medio de una interfaz de operacin
HMI, y manuales de funcionamiento, operacin y mantenimiento de la mquina.
16
INTRODUCCIN
El ser humano a travs de su evolucin, ha sentido la necesidad natural de usar la

tecnologa para sobrevivir. Mejorando as sus procesos productivos, evolutivos y
sociales mantenindolos en constante actualizacin e innovacin.
A raz de ese proceso de innovacin se ha incurrido en la investigacin y

desarrollo de nuevos sistemas de produccin ms eficientes y de mayor control.
Es entonces, a partir de esa innovacin, donde se empieza a utilizar la
automatizacin de procesos para el mejoramiento de la productividad.
El alcance de la automatizacin va ms all que la simple mecanizacin de los

procesos, ya que sta provee a operadores humanos mecanismos para asistirlos
en los esfuerzos fsicos del trabajo. Adems abarca la instrumentacin industrial,
que incluye los sensores y transmisores de campo; los sistemas de control y
supervisin; los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones
de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas
o procesos industriales.
Por las necesidades de progresar en la tecnologa, se ha decidido que el objetivo

de este trabajo sea la automatizacin de una cilindradora. Una mquina con
movimientos rotacionales de rodillos curvadores que permite la fabricacin de
cilindros con diferentes dimetros.
Dichos movimientos son completamente hidrulicos, incluidos la apertura y el

cerrado para la extraccin de los cilindros terminados. Los tres rodillos poseen un
motor de accionamiento, lo que garantiza un arrastre seguro y excelente a la hora
de fabricar cilindros y chapas de cualquier material y espesor.
La importancia que tiene la automatizacin de este tipo de mquina es que se

puede lograr una mayor precisin, reduciendo los costos de produccin y
manteniendo los estndares de calidad. Igualmente mejora las condiciones de
trabajo del personal e incrementa la seguridad industrial.
17
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la actualidad SICOD Ltda. fabrica piezas cilndricas de forma manual

cumpliendo con las necesidades de sus clientes.
No obstante, el proceso manual en la realizacin de cilindros hace que su

produccin sea lenta; aumentando su costo; los mrgenes de error son mayores,
hay mas sobrante de materia prima; los riesgos a los que estn expuestos sus
operarios son elevados, limita la cantidad de sus usuarios, entre otros; dejando as
a la empresa a un grado menor de competitividad en la produccin de dichas
piezas en el mercado regional y nacional.
Despus de realizar un estudio de mercado con sus clientes potenciales se llega a

la conclusin que si se sigue trabajando de forma manual SICOD Ltda. no podr
cumplir con todos los requerimientos de sus clientes y proyectos a futuro
reduciendo as las utilidades e ingresos reales a la empresa llegando a prescindir
de ofrecer este servicio.
Junto a SICOD Ltda. se pretende elaborar un diseo para optimizar el equipo

especializado en realizar la tarea de cilindrado de lamina en la empresa.
Incursionando con equipos de soluciones automticas y con lo ltimo en

tecnologa, se pretende lograr un mayor desempeo en el trabajo diario de la
mquina cilindradora de SICOD Ltda.
18
2. JUSTIFICACION
El diseo de un sistema automtico para una cilindradora, se hace necesario

principalmente para satisfacer las necesidades de SICOD Ltda. e incursionar en la
industria de fabricacin de maquinaria automatizada, ofreciendo un producto de
excelente calidad y de tecnologa de punta. Adems traer beneficios sociales,
tecnolgicos y productivos.
Al automatizar este tipo de mquinas, se obtendr un mayor rendimiento en las

variables que intervienen en el proceso de fabricacin de cilindros, ya que al
trabajar de forma manual los procesos pueden perder precisin y su tiempo de
produccin son muy prolongados. De igual forma ofrecer al operario comodidad a
la hora de fabricar este tipo de pieza.
La automatizacin no se centrara slo en mquina y proceso, las empresas que

obtengan el producto que ofrece SICOD Ltda., tienen la posibilidad de obtener y
usar los datos que se adquieren durante el proceso, para aplicarlos en produccin,
gestin de calidad, mantenimiento, costos y presupuestos, logstica, entre otros;
piezas de gran importancia para la economa, desarrollo y competitividad de la
empresa.
El participante de este proyecto, no slo se beneficia obteniendo experiencia en

mtodos de automatizacin usados actualmente en la industria manufacturera
colombiana, sino que tambin tendr la oportunidad de aplicarlo en otras
industrias, haciendo que el desarrollo tecnolgico de los diferentes sectores
industrializados y el desarrollo de la regin se vean beneficiados; adems de nutrir
su vida profesional como Ingeniero Mecatrnico al desempearse en el campo de
la automatizacin y control.
19
3. OBJETIVOS
3.1 OBJETIVO GENERAL
Disear un sistema automtico para el control de una mquina cilindradora.
3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Disear el software requerido para la cilindradora dependiendo del tipo de
trabajo que se desee realizar.
Diseo de una interfaz de hombre-mquina (HMI) intuitiva para el usuario.
Identificar las necesidades de la empresa para elaborar el diagrama de
automatizacin (ladder).
Realizar un estudio para establecer el diseo industrial de la cilindradora.
Establecer adecuadamente las etapas para el mantenimiento de la cilindradora.
20
4. MARCO TERICO
4.1 SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN EN PROCESOS INDUSTRIALES
En un proceso productivo no siempre se justifica la implementacin de sistemas

de automatizacin, pero existen ciertas seales indicadoras que demuestran y
hacen necesario la implementacin de estos sistemas. Los indicadores principales
son los siguientes:
Requerimientos de un aumento en la produccin.
Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos.
Necesidad de bajar los costos de produccin.
Escasez de energa.
Encarecimiento de la materia prima.
Necesidad de proteccin ambiental.
Necesidad de brindar seguridad al personal.
Desarrollo de nuevas tecnologas, entre otros.
La automatizacin slo es viable, si al evaluar los beneficios econmicos y
sociales de las mejoras que se podran obtener al automatizar, son mayores a los
costos de operacin y mantenimiento del sistema.
Para que exista un buen sistema de automatizacin en procesos industriales,

algunos de los elementos que se deben automatizar son:
21
Mquinas: son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados,
transformaciones, entre otros, de los productos o materia prima.
Accionamientos hidrulicos: usan la energa de la presin de lquidos, son tiles

para controlar velocidades lentas pero precisas.
Preaccionamientos: se usan para comandar y activar los accionadores. Por

ejemplo; contactores, switchs, variadores de velocidad, distribuidores neumticos,
entre otros.
Transductores: son los sensores y transmisores, encargados de captar las

seales necesarias para conocer los estados del proceso y luego enviarlos a la
unidad de control.
Interfaz Hombre-Mquina: permite la comunicacin entre el operario y el

proceso, pueden manifestarse en una interfaz grfica de computadora,
pulsadores, teclados, visualizadores, entre otros.
Elementos de mando: son los elementos de clculo y control que gobiernan el

proceso, se denominan autmata y conforman la unidad de control.
Los sistemas automatizados se conforman de dos partes:
Parte de mando: es la estacin central de control o autmata. Es el elemento

principal del sistema, encargado de la supervisin, manejo, correccin de errores,
comunicacin, entre otros.
Parte operativa: es la que acta directamente sobre la mquina, son los elementos
que hacen que la mquina se mueva y realice las acciones; por ejemplo; los
motores, cilindros, compresoras, bombas, rels, entre otros1.
4.2 PLCS [CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES]
GARCA MORENO, Emilio. Automatizacin de Procesos Industriales. Mxico DF. Alfaomega,

2003. p. 33.
22
El trmino PLC proviene de las siglas en ingls Programmable Logic Controller,

que traducido al espaol se entiende como Controlador Lgico Programable. Se
trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha
diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo
general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales.
Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario

programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere
secuenciar. Esta informacin es recibida por transductores, que gracias al
programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionamientos de
la instalacin.
Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de

fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; son posibles de
encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos
secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de
instalacin, sealizacin y control.
Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones

como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de
accin a los preaccionamientos y accionamientos. Adems cumplen la importante
funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones
del programa.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a
ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales.
Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems
permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una
mquina con el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de
23
contar con tcnicos calificados y preparados especficamente para ocuparse de su

buen funcionamiento2.
4.3 SISTEMAS HIDRULICOS
4.3.1 Diseo de un sistema hidrulico. En los sistemas hidrulicos se

transforma la energa mecnica en energa hidrulica. De este modo es
transportada, comandada y regulada, para ser transformada nuevamente en
energa mecnica.
4.3.2 Transformacin de energa. Para la transformacin de energa se emplean

principalmente las bombas hidrulicas, seguidos por cilindros y motores
hidrulicos.
4.3.3 Comando de energa. La energa hidrulica y con ello la energa

transmitida, se influencia en su magnitud y sentido mediante presin y caudal por
medio de bombas variables, vlvulas de mando y vlvulas reguladoras.
4.3.4 Transporte de energa. El fluido hidrulico, conducido a travs de tubos,

mangueras de alta presin.
4.3.5 Varios. Para el almacenamiento y cuidado del fluido hidrulico se requiere

una serie de instalaciones suplementarias, como tanque, filtro, refrigerador y
dispositivos de medicin y de control.
4.3.6 Componentes de un sistema hidrulico. La unidad de abastecimiento

proporciona la energa necesaria del sistema hidrulico. En la figura 1, se puede
apreciar de manera simplificada cada uno de los componentes en un sistema
hidrulico, ellos son:
Motor
LOIOLA ZUBIA, Iban. PLCs [Controladores Lgicos Programables] [en lnea]. Euskadi.
[consultado
15
de
abril
del
2009].
Disponible
en
Internet:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/Automati
zacion/Automatizacion.htm
24
Bomba
Vlvulas direccionales
Actuadores
Vlvulas limitadoras de presin
Acoplamientos y depsitos
Filtros
Figura 1. Transformacin de energa en un sistema hidrulico
Fuente: Biblioteca tesis [en lnea]. Pereira: Universidad tecnolgica de Pereira, s.f. [consultado el
10
de
abril
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://biblioteca.utp.edu.co/tesisdigitales/texto/6278V152ds.swf
Adems, todos los sistemas hidrulicos disponen de unidades de mantenimiento,

control, seguridad y conductos para unir elementos hidrulicos.
25
4.3.6.1 Motores. Los sistemas hidrulicos (con excepcin de aquellos provistos de

una bomba manual son accionados por motores elctricos, estos se utilizan
principalmente en sistemas hidrulicos estacionarios.
La unidad hidrulica central es el ncleo de las mquinas o equipos de mayor

envergadura. Todos los elementos de trabajo de una mquina o equipo estn
conectados a uno o varios equipos de accionamiento hidrulico y sin abastecidos
a travs de conectores comunes.
Las tuberas de presin, las tuberas de retorno y las tuberas para el aceite fuga,
conforman circuitos.
4.3.6.2 Bombas. La bomba de un sistema hidrulico, tambin llamada bomba

hidrulica, se encarga de transformar la energa mecnica proveniente del equipo
de accionamiento en energa hidrulica.
La bomba succiona aceite y alimenta el sistema de tuberas, en el sistema

hidrulico se crea una presin a raz de las resistencias que se oponen al aceite
que fluye, la presin corresponde a la resistencia total, la cual se compone de
resistencias internas, externas y el caudal volumtrico.
Resistencias externas: son las que se producen por efecto de cargas tiles,
friccin mecnica, cargas estticas y fuerzas de aceleracin.
Resistencias internas: son producto de la friccin total de los conductos y

elementos del sistema, de la friccin propia del aceite y de las reducciones del
flujo (zonas de estrangulamiento).
Esto significa que la presin de flujo en un sistema hidrulico no est dada por la
potencia de la bomba, sino que va creciendo en funcin de las resistencias y, en
casos extremos, aumenta hasta que se produce la destruccin de un elemento del
sistema.
Es evidente que esta circunstancia se procura evitar en la realidad prctica

incorporando una vlvula de seguridad o vlvula de alivio, limitadora de la presin
inmediatamente despus de la bomba o integrndola en la misma. Dicha vlvula
26
permite regular la presin de trabajo mxima en funcin de la potencia de la

bomba3.
4.4 MQUINA CILINDRADORA
La cilindradora es un tipo de mquina con movimientos rotacionales de rodillos

curvadores, que permite la fabricacin de cilindros con diferentes dimetros y la
elaboracin de chapas, dichos movimientos son completamente hidrulicos,
incluidos la apertura y el cerrado para la extraccin de los cilindros terminados; el
rodillo de arrastre posee un motor de accionamiento elctrico, acoplado a un
sistema de trasmisin mecnica que disminuye su velocidad, esto garantiza un
desplazamiento seguro de la lmina y un excelente desempeo a la hora de
fabricar cilindros y chapas de cualquier material y espesor. En la figura 2 se puede
apreciar algunas de sus partes mencionadas anteriormente.
Figura 2. Mquina cilindradora
Fuente: Propia
Biblioteca tesis [en lnea]. Pereira: Universidad tecnolgica de Pereira, s.f. [consultado el 10 de
abril
del
2009].
Disponible
en
internet:
27
Con la automatizacin de este tipo de mquinas, se puede obtener un mayor

rendimiento en la produccin, optimizando materia prima, ofreciendo un producto
que cumpla con los estndares de calidad y de tecnologa de punta y de esta
forma ubicar a las empresas en un mejor rango de posicionamiento a nivel
industrial.
Algunas de las aplicaciones que podemos encontrar con este tipo de mquinas es
la fabricacin de silos para el almacenamiento de cemento, granos, en la
fabricacin de camisas para pistones en el bloque para un motor de combustin,
entre otros4.
Fabricacin / Cilindradoras de 3 rodillos / MCO [en lnea]. Espaa: Davi, s.f. [consultado 13 de
abril del 2009]. Disponible en Internet: http://www.davi.com/_vti_g3_3RMCO_aspx_rpstry_54_-cilindradora-de-tres-rodillos.sphtml.
28
5. DESARROLLO CONCEPTUAL
En esta etapa del proyecto se desarrolla el anlisis de los requerimientos

propuestos por el cliente, adems se tienen en cuenta cada una de las funciones y
sub funciones principales que presenta el producto, evaluando los conceptos
que posiblemente pueden ser tiles para la realizacin del mismo y adicionalmente
se realizan algunos clculos de ingeniera necesarios para el desarrollo de estos
conceptos; satisfaciendo as las necesidades del cliente.
A continuacin se presentan los requerimientos propuestos por el cliente, los

cuales fueron obtenidos por medio de entrevistas al identificar el problema
presentado por la empresa.
5.1 REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE

La mquina debe ser rpida en su proceso de produccin cumpliendo con los
estndares de calidad.
La mquina tiene que proporcionar seguridad al operario.
La mquina debe ser de fcil uso.
El panel del operador sea fcil de entender.
La mquina debe tener precisin a la hora de realizar cilindros, conos y marcos
con puntas curvas.
El operador de la mquina suministrara el material requerido y ella debe trabajar
de forma automtica hasta que esta complete su proceso.
Debe proporcionarse informacin de alguna manera cuando esta culmine de
forma completa cualquier proceso.
29
Debe informar cuando se presente una falla en el proceso de realizacin de

piezas, un paro de emergencia o dao del la mquina.
La mquina debe presentar funcionamiento de forma manual y automtico.
Presente una optimizacin en los recursos que intervn en el proceso de
cilindrado.
La mquina debe presentar un fcil mantenimiento en caso de que est
presente una falla.
Despus de haber visto en detalle los requerimientos del cliente se procede a

generar la identificacin de necesidades, presentando su nivel de importancia
como se muestra en la siguiente tabla.
Cuadro 1. Identificacin de necesidades
NECESIDAD
#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
IDENTIFICACIN DE NECESIDADES
IMPORTANCIA
La mquina acelera los tiempos de produccin

manteniendo los estndares de calidad.
La mquina es segura.
La mquina proporciona al usuario una fcil operacin.
La mquina proporciona una interface agradable para el
usuario.
La mquina proporciona precisin en la fabricacin de
piezas.
La mquina proporciona una autonoma en la produccin
de piezas
La mquina anunciara la intervencin del operario
oportunamente.
La mquina presenta un indicador cuando haya una
intervencin no programada en su funcionamiento.
La mquina presenta funcionamiento manual y
automtico
La mquina optimiza adecuadamente los recursos que
intervienen en el proceso.
La mquina es de fcil mantenimiento.
5
5
4
3
5
5
4
4
3
4
4
Se utiliz un rango de calificacin de uno a cinco donde cinco indica la mayor

prioridad y uno la menor.
30
5.2 ESPECIFICACIONES TCNICAS PRELIMINARES
En esta parte del proyecto se procede a relacionar las necesidades del cliente con
el fin de encontrar criterios y parmetros que se utilicen como cuantificadores de
dichos requerimientos, los cuales servirn de gua para el desarrollo de la
mquina.
Cuadro 2. Especificaciones tcnicas
Mtrica
#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
NECESIDAD
ESPECIFICACIONES TCNICAS
UNIDADES
1
1
2,8
3
4
5
6,5
7,8,2
9
10
10
11
Velocidad
Clida
Seguridad
Programacin
Esttica
Precisin
Autonoma
Intervencin
Operacin
Consumo de energa
Materia Prima
Mantenibilidad
Pieza/min
Lista
Lista
Lista
Subjetivo
mm
H(horas)
H(horas)
Lista
Kw/h
Kg
Lista
5.3 CAJA NEGRA
En esta etapa se plantea el problema de manera general, es decir, sin tomar en

cuenta el comportamiento interno de todo el sistema.
De acuerdo a esta metodologa se identifican las entradas y salidas que se

generan en el proceso, como lo muestra la figura 3, con el fin de que se pueda
descomponer en sub - funciones para brindar un conocimiento ms detallado.
31
Figura 3. Caja negra de mquina cilindradora
Fuente: Propia
5.3.1 Descomposicin Funcional. En esta fase se muestra a nivel interno el

funcionamiento, mediante sub-funciones que presentan las tareas que deber
cumplir la mquina, sin especificar cmo se realizar, ya que esto limitar el
diseo a una sola solucin lo cual no resulta favorable para el proyecto.
Ahora se procede a la descomposicin de tareas a ejecutar y la relacin que existe

entre ellas, como se observa en la figura 4. Adems esto sirve como parte inicial
para la generacin de conceptos de cada una de la las sub-funciones para que el
diseo de la mquina resulte ptimo.
32
Figura 4. Descomposicin funcional
Fuente: Propia
33
5.3.2 Rama Crtica de Sub-Funciones
Se pueden observar en la figura 5 las sub-funciones ms crticas que se han

logrado identificar, de acuerdo a esto se procede a realizar la generacin de
conceptos con el fin de clarificar un poca mas el problema enfrentado.
Figura 5. Ruta crtica de sub funciones
Fuente: Propia
Cada uno de estos bloques funcionales ser explicado en el siguiente paso

(Generacin de Conceptos).
34
6. GENERACIN DE CONCEPTOS
En esta etapa del diseo se evalan todos los conceptos posibles con los que se
puedan desarrollar las sub-funciones establecidas anteriormente en la rama crtica
de la descomposicin funcional.
6.1 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN ACEPTAR

MATERIAL
Esta sub funcin es la encargada de sensar el material cuando este sea

introducido a la cilindradora, para poder ubicarlo en la posicin correcta y as
poder realizar el proceso de cilindrado correctamente, para ello se proponen los
siguientes dispositivos: final de carrera, sensores inductivos y sensores
ultrasnicos.
6.1.1 Final de Carrera: en este tipo de dispositivo se presento dos opciones de

marcas distintas las cuales se presentan a continuacin.
OMRON Automatizacin Industrial. Interruptor Final de carrera D4MC5.
A continuacin se muestra la imagen del final de carrera propuesto. Ver figura 6.

Figura 6. Final de carrera D4MC
Fuente: Omron automatizacin industrial productos [en lnea]. Espaa: Omron, s.f. [consultado 13
de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/switching_components/limit_switches/enclosed_swi
tches/d4mc/default.html
La informacin tcnica del final de carrera D4MC se encuentre en el anexo H.

5
Omron automatizacin industrial productos [en lnea]. Espaa: Omron, s.f. [consultado 13 de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/switching_components/limit_switches/enclosed_swi
tches/d4mc/default.html
35
Allen Bradley. Interruptor final de carrera 802T6.
A continuacin se muestra la imagen del interruptor final de carrera propuesto. Ver

figura 7.
Figura 7. Final de carrera 802T
Fuente: Productos/sensor 802T [en lnea]. Colombia: Allen Bradley, s. f. [consultado el 13 de

octubre del 2009]. Disponible en internet: http://www.ab.com/limitswitches/safety/802t.html
La informacin tcnica del final de carrera 802T se encuentra en el anexo I.
6.1.2 Sensores Inductivos: en este tipo de dispositivo se presento dos opciones

de marcas distintas las cuales se presentan a continuacin.
Balluff sensor worldwide. Sensor m8 referencia BES 516-324-SA8-027.
A continuacin se muestra la imagen del sensor propuesto. Ver figura 8.
Productos/sensor 802T [en lnea]. Colombia: Allen Bradley, s. f. [consultado el 13 de octubre del
2009]. Disponible en internet: http://www.ab.com/limitswitches/safety/802t.html
7
Productos/sensor m8 [en lnea]. Brasil: Balluff sensor wordwide s.f. [consultado el 20 de octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.balluff.com/Balluff/es/ProductsChannel/Product+Detail/es/ProductDetail.htm?ProductID=
BES+516-324-E4-C-02&ProductGroupGuid={BCBA042C-D0DD-4E0B-AA9FF55F688EDE29}&ProductGroupName=Sensores inductivos
36
Figura 8. Sensor inductivo m8
Fuente: Productos/sensor m8 [en lnea]. Brasil: Balluff sensor wordwide s.f. [consultado el 20 de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.balluff.com/Balluff/es/ProductsChannel/Product+Detail/es/ProductDetail.htm?ProductID=
BES+516-324-E4-C-02&ProductGroupGuid={BCBA042C-D0DD-4E0B-AA9FF55F688EDE29}&ProductGroupName=Sensores inductivos
La informacin tcnica del sensor m8 se encuentra en el anexo J

4B Braime Elevator Components LTD. Sensor P100 referencia P1001V10A8.
Figura 9. Sensor inductivo P100
Fuente: Productos/sensor p100 [en lnea]. Espaa: 4B Braime elevator components LTD, s.f.
[consultado
el
20
de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.go4b.co.uk/uk/documents/P100UK.pdf
La informacin tcnica del sensor P100 se encuentra en el anexo A.
6.1.3 Sensores Ultrasnicos: en este tipo de sensor se presento una sola opcin
la cual se muestra a continuacin.
Productos/sensor p100 [en lnea]. Espaa: 4B Braime elevator components LTD, s.f. [consultado
el
20
de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
37
BANNER. Sensor U-GAGE serie S18U9.

A continuacin se muestra la imagen de este sensor. Ver figura 10.
Figura 10. Sensor ultrasnico U-GAGE
Fuente: Productos/sensor u-gage s18u [en lnea]. Mxico: Banner, s.f. [consultado el 21 de octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://info.bannersalesforce.com/xpedio/groups/public/documents/literature/sd137.pdf
La informacin tcnica del sensor U-GAGA se encuentra en la anexo K.
6.2 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN CONTROLAR

SISTEMA
Esta sub - funcin es la encargada de recibir toda la informacin proveniente de

los transductores, la cual se transforma en datos que el sistema de control sea
capaz de procesarla y al mismo tiempo manipularla, con el fin de brindar la
inteligencia y el automatismo necesario, para que a partir de esto se realice de
manera precisa el proceso de cilindrado y obtener un buen producto.
A continuacin se presentan una serie de controladores lgicos programables de

distintas marcas, entre ellas tenemos: Allen Bradley, Unitronics, Festo, Phoenix
Contact y Omrron; cada una se presenta con su respectiva imagen del PLC.
Productos/sensor u-gage s18u [en lnea]. Mxico: Banner, s.f. [consultado el 21 de octubre del
2009].
Disponible
en
internet:
http://info.bannersalesforce.com/xpedio/groups/public/documents/literature/sd137.pdf
38
6.2.1 PLC
Allen Bradley. MicroLogix 110010.
A continuacin se muestra la imagen de este PLC dispositivo. Ver figura 11.
Figura 11. PLC micrologix 1100
Fuente: Catlogo Allen-Bradley. Componentes Esenciales. Rockwell Automation. Estados Unidos,

2007. p. 59
La informacin tcnica del PLC micrologix se encuentra en el anexo L.

UNITRONICS. Vision 570 PLC con panel de operador11.
A continuacin se muestra la imagen de este PLC. Ver figura 12.
Figura 12. PLC vision 570
Fuente: Automation products vision 570 [en lnea]. USA: Unitonics, s.f. [consultado el 28 octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.unitronics.com/Series.aspx?page=Vision570#Tab=Spec
10
Catlogo Allen-Bradley. Componentes Esenciales. Rockwell Automation. Estados Unidos, 2007.

p. 59
11
Cortesa de Automation products vision 570 [en lnea]. USA: Unitonics, s.f. [consultado el 28
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
39
La informacin tcnica del PLC vision 570 se encuentra en el anexo B

FESTO. Controlador CECX-X-M1 55385312.
Figura 13. PLC CECX X M1
Fuente: Productos controladores CECX [en lnea]. Colombia: Festo, s.f. [consultado el 28 de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.festo.com/cat/esco_co/data/doc_es/PDF/ES/CECX_ES.PDF
La informacin tcnica del PLC CECX-X-M1 se encuentra en el anexo M.

Phoenix Contact. PLC V8/FLK14/IN13.
12
Productos controladores CECX [en lnea]. Colombia: Festo, s.f. [consultado el 28 de octubre del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.festo.com/cat/esco_co/data/doc_es/PDF/ES/CECX_ES.PDF
13
Catlogo de productos PLC-V8/FLK14/IN [en lnea]. Espaa: Phoenix Contact, s.f. [consultado el
2
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://eshop.phoenixcontact.com/phoenix/treeViewClick.do?UID=2304115&parentUID=&reloadFra
me=true
40
Figura 14. PLC V8/FLK14/IN
Fuente: Catlogo de productos PLC-V8/FLK14/IN [en lnea]. Espaa: Phoenix Contact, s.f.
[consultado
el
2
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://eshop.phoenixcontact.com/phoenix/treeViewClick.do?UID=2304115&parentUID=&reloadFra
me=true
La informacin tcnica del PLC V8/FLK14/IN se encuentra en el anexo N.

OMRON Automatizacin Industrial. PLC CJ1M- CPU2114.
Figura 15. PLC CJ1M.
Fuente: Producto catalogo sistemas de control [en lnea]. Espaa: Omron, s.f. [consultado el 2 de
noviembre
de
2009].
Disponible
en
internet:
http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/automation_systems/programmable_logic_controlle
rs/modular_plc_series/default.html
La informacin tcnica del PLC CJ1M se encuentra en el anexo O.

14
Producto catalogo sistemas de control [en lnea]. Espaa: Omron, s.f. [consultado el 2 de
noviembre
de
2009].
Disponible
en
internet:
http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/automation_systems/programmable_logic_controlle
rs/modular_plc_series/default.html
41
6.3 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN CONVERTIR

ENERGA A MOVIMIENTO ROTACIONAL
Esta sub funcin es la encargada de darle movimiento rotacional al de arrastre,

el cual permite el movimiento de la lmina cuando esta es introducida a la
cilindradora.
Debido a las restricciones presentadas por parte de la empresa SICOD Ltda., el

motor que se usar en esta funcin es el siguiente:
Motor Siemens 1LA3 112-4YA8015. Velocidad 1800 rpm, 4 polos, 60 Hz.
A continuacin se muestra la imagen de este motor. Ver figura 16.
Figura 16. Motor siemens 1LA3
Fuente: Motores trifsicos uso severo robustos, flexible y eficiente [en lnea]. Colombia: Siemens,
s.f.
[consultado
el
2
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.siemens.com.co/SiemensDotNetClient_Andina/Medias/PDFS/608_20080616193422.pdf
La informacin tcnica del motor se encuentra en la anexo P.
15
Motores trifsicos uso severo robustos, flexible y eficiente [en lnea]. Colombia: Siemens, s.f.
[consultado
el
2
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.siemens.com.co/SiemensDotNetClient_Andina/Medias/PDFS/608_20080616193422.pdf
42
6.4 CONCEPTO GENERADO PARA LAS SUB FUNCIONES APLICAR

ENERGA ROTACIONAL A LA BOMBA HIDRULICA Y GENERA PRESIN
Estas dos sub funciones son las encargadas de hacer funcionar la bomba
hidrulica y generar presin respetivamente, hacia las electrovlvulas ubicada en
cada pistn de la cilindradora.
De acuerdo con las especificaciones de SICOD LTDA. en estas dos sub

funciones, se usaran los siguientes equipos:
Motor trifsico e 10hp a 1750 rpm.
Bomba hidrulica accionada por el motor.
Divisor de caudal.
Acoples y mangueras de alta presin.
4 cilindros de doble efecto de 60mm de dimetro y 350mm de recorrido.
6.5 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN APLICAR
MOVIMIENTO A LOS PITONES
Esta sub funcin es la encargada de dar paso al fluido proveniente de la bomba

hidrulica, para as ubicar los pistones en la posicin requerida por los parmetros
dados al inicio del proceso de cilindrar, para ello se proponen las siguientes
electrovlvulas.
6.5.1 Electrovlvulas: en este tipo de dispositivos se presentan tres marcas

distintas las cuales se presentan a continuacin.
43
FESTO 15285616.
A continuacin se muestra la imagen la electrovlvula propuesta. Ver figura 17.
Figura 17. Electrovlvula 152856
Fuente: Servicios hidrulica [en lnea]. Colombia: Festo, s.f. [consultado el 6 de noviembre del
2009]. Disponible en internet: http://www.festo-didactic.com/int-es/servicios/printed-media/datasheets/hidr-ulica/electrov-lvula-4-3-v-as,centro-a-recirculaci-n-152856.htm
La informacin tcnica de la electrovlvula 152856 se encuentra en el anexo Q.

Parker Bulletin HY14-2563-M1/US17.
A continuacin se presenta la imagen de la electrovlvula propuesta. Ver figura 18.
16
Cortesa de Servicios hidrulica [en lnea]. Colombia: Festo, s.f. [consultado el 6 de noviembre
del 2009]. Disponible en internet: http://www.festo-didactic.com/int-es/servicios/printed-media/datasheets/hidr-ulica/electrov-lvula-4-3-v-as,centro-a-recirculaci-n-152856.htm
17
Cortesa de Products hidraulic valves prportional directional control valves [en lnea]. Alemania:
Parker
[consultado
el
6
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.parker.com/literatureo/Hydraulic%20Valve%20Division/hydraulicvalve/ServiceInstallation/Electrohydraulics/Bul%20HY14-2563-M1%20D1FW%20Prp%20DCV.pdf
44
Figura 18. Electrovlvula HY14-2563-M1
Fuente: Products hidraulic valves prportional directional control valves [en lnea]. Alemania: Parker
[consultado
el
6
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
La informacin tcnica de la electrovlvula HY13-2563-M1 se encuentra en el

anexo C.
WANDFLUH spool valvule NG618.
A continuacin se muestra la imagen de la electrovlvula propuesta. Ver figura 19.
Figura 19. Electrovlvula NG6
Fuente: Products spool valves NG6 [en lnea]. Alemania: Wandfluh [consultado el 6 de noviembre
del 2009]. Disponible en internet: http://www.wandfluh.com/en/products/switching-valves.html
La informacin tcnica de la electrovlvula NG6 se encuentra en el anexo R.
18
Cortesa de Products spool valves NG6 [en lnea]. Alemania: Wandfluh [consultado el 6 de
noviembre del 2009]. Disponible en internet: http://www.wandfluh.com/en/products/switchingvalves.html
45
6.6 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN APLICAR ENERGIA

ROTACIONAL A LOS RODILLOS
Esta sub - funcin es la encarga de reducir la velocidad de un motor elctrico

trifsico de 5 hp y adecuarla a una que sea ideal para el trabajo de la cilindradora.
La empresa SICOD Ltda. posee dentro de sus ideas, un diseo de transmisin
mecnica para esta sub funcin, ya establecido para implementarlo en la
cilindradora.
6.7 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN CILINDRAR

LMINA
Esta sub funcin es la encargada de ubicar en posicin correcta los rodillos

curvadores, los cuales son los encargados de curvar la lmina y as darle la forma
cilndrica o cnica requerida por el usuario, para ello se presentan los siguientes
sensores infrarrojos.
6.7.1 Sensores infrarrojos: en este tipo de dispositivo se presento dos opciones

de marcas distintas las cuales se presentan a continuacin.
Sharp GP2Y0A02YK19.
Figura 20. Sensor infrarrojo GP2Y0A02YK
Fuente: Catalogo sensores Dynamo electronics [en lnea]. Bucaramanga: Dynamo electronics, s.f.
[consultado
el
12
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.dynamoelectronics.com/portafolioindustria.pdf
19
Cortesa de Catalogo sensores Dynamo electronics [en lnea]. Bucaramanga: Dynamo

electronics, s.f.
[consultado el 12 de noviembre del 2009]. Disponible en internet:
46
La informacin tcnica del sensor GP2Y0A02YK se encuentra en el anexo D.

Omron E3S-A20.
A continuacin se muestra la imagen de este sensor propuesto. Ver figura 21.
Figura 21. Sensor infrarrojo E3S-A.
Fuente: Omron automatizacin industrial productos [en lnea]. Espaa: Omron, s.f. [consultado 12
de noviembre del 2009]. Disponible en internet: http://www.ia.omron.com/data_pdf/data_sheet/e3sa_ds_csm1296.pdf.
La informacin tcnica del sensor E3S-A se encuentra en el anexo S.
6.8 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN ACEPTAR ENERA

EXTERNA
Esta sub funcin permite abastecer de corriente elctrica la mquina cilindradora
por medio de un totalizador elctrico ubicado en las instalaciones de la fbrica, con
tres lneas de fase de 220v, provenientes del sistema elctrico de la planta.
20
Cortesa de Omron automatizacin industrial productos [en lnea]. Espaa: Omron, s.f.
[consultado
12
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.ia.omron.com/data_pdf/data_sheet/e3s-a_ds_csm1296.pdf.
47
6.9 SELECCIN DE CONCEPTOS
Para la seleccin de conceptos nos basamos en los criterios de seleccin, los

cuales se obtuvieron en conjunto con SICOD Ltda. y con los requerimientos
presentados por ellos, con su respectivo nivel de importancia, como se observa en
la tabla 3. Adems, la seleccin se realiz de forma individual para cada sub
funcin.
Cuadro 3. Criterios y nivel de importancia
CRITERIO
Seguro
Precisin del dispositivo
Compatibilidad
Mantenimiento
Costo
Eficiencia
Eficacia
Fcil implementacin
Garanta
NIVEL
IMPORTANCIA
5
5
3
3
5
4
4
4
4
A continuacin se explica de manera clara los criterios mencionados en la tabla

anterior.
Seguro: con este criterio se hace referencia a los riesgos que se pueden
presentar en la cilindradora a la hora de ser utilizada e implementada, donde esto
implica que debe ser muy alto.
Precisin en el dispositivo: con este criterio se hace referencia a la capacidad

que tiene el dispositivo a la hora de ser preciso en la medicin o control de las
variables del proceso.
Compatibilidad: con este criterio se hace referencia a la afinidad que existe entre
dispositivos y lenguajes de programacin.
48
Mantenimiento: con este criterio se hace referencia a la cantidad de horas

trabajadas antes de que se requiera la atencin del dispositivo y la complejidad al
repararlo.
Costo: con este criterio se hace referencia al costo del dispositivo, el cual debe
ser bajo.
Eficiencia: con este criterio se hace referencia a la habilidad del dispositivo de

responder adecuadamente.
Eficacia: con este criterio se hace referencia al tiempo de respuesta del

dispositivo.
Fcil implementacin: con este criterio se hace referencia a la facilidad en el

montaje de los dispositivos en la estructura de la maquina.
Garanta: con este criterio se hace referencia al tiempo de soporte tcnico y

garanta que ofrece el proveedor del dispositivo.
Ahora explicaremos la forma en la cual se obtuvieron los dispositivos mas ptimos

para la realizacin de la cilindradora, despus de dar la importancia a cada una de
los criterios de seleccin, el paso a seguir fue dar una calificacin de 1 a 5 a cada
uno de los dispositivos presentados en cada sub funcin, esto se hizo con el fin
de tener un calificacin parcial de cada criterio. Este valor se obtiene de la
siguiente manera: si el criterio tiene una importancia de 5 y la calificacin del
dispositivo es 5 el resultado parcial es 25; la operacin que se realizo fue 5 * 5 =
25, o si el criterio tiene una importancia de 3 y la calificacin del dispositivo es 4 el
resultado parcial es 12.
Resultado parcial = Importancia x calificacin.
Despus de tener el resultado parcial para cada criterio y dispositivo, se procede a

realizar una suma de estos, y as el equipo que tenga la calificacin ms alta ser
el seleccionado.
Cabe resaltar que la calificacin de cada dispositivo se realiz teniendo en cuenta
las especificaciones tcnicas del los equipos propuestos en la seleccin de
49
conceptos, en conjunto con SICOD Ltda. y por las asesoras de personas expertas
en el tema.
Este anlisis se realizo para cada sub funcin la cual es expresada en las tablas
4, 5, 6 y 7.
50
Cuadro 4. Seleccin de concepto Aceptar material
Criterio de
seleccin del
dispositivo
Importancia
(1-5)
Final de carrera Omron

D4MC
Seguro
Precisin del
dispositivo
Compatibilidad
Mantenimiento
Costo
Eficiencia
Eficacia
Fcil
implementacin
Garanta
Sumatoria
resultados
Dispositivo
seleccionado
5
5
Calificacin
5
4
Resultado
(25)
(20)
Calificacin
5
4
Resultado
(25)
(20)
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
3
3
5
4
4
4
4
3
5
4
3
5
(12)
(6)
(25)
(16)
(12)
(20)
4
3
5
4
3
5
(12)
(6)
(25)
(16)
(12)
(20)
4
2
3
5
5
5
(12)
(6)
(15)
(20)
(20)
(20)
4
3
3
5
5
5
(12)
(9)
(15)
(20)
(20)
(20)
4
1
1
5
5
5
(12)
(3)
(5)
(20)
(20)
(20)
(20)
(20)
(20)
(20)
156
Final de carrera Allen

Bradley 802T
156
Sensor Inductivos
Balluf sensor worldwide
m8
163
Sensor Inductivos
Braime Elevator
Components p100
166
X
51
Sensor ultrasonicos
Banner U-GAGE
(20)
150
Cuadro 5. Seleccin de concepto Controlar sistema

Criterio de
seleccin del
dispositivo
Importancia
(1-5)
PLC Allen Bradley

micrologix 1100
Seguro
Precisin del
dispositivo
Compatibilidad
Mantenimiento
Costo
Eficiencia
Eficacia
Fcil
implementacin
Garanta
Sumatoria
resultados
Dispositivo
seleccionado
5
5
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
3
3
5
4
4
4
4
3
2
5
4
5
(12)
(9)
(10)
(20)
(16)
(20)
5
3
5
4
4
5
(15)
(9)
(25)
(16)
(16)
(20)
5
3
2
5
4
5
(15)
(9)
(10)
(20)
(16)
(20)
3
3
1
5
5
5
(9)
(9)
(5)
(20)
(20)
(20)
4
3
4
5
4
5
(12)
(9)
(20)
(20)
(16)
(20)
(20)
(20)
(20)
(20)
157
PLC Unitronics Vision

570
171
PLC Festo CECX-X-M1
155
52
Phoenix Contact
V8/FLK/IN
153
PLC Omron CJ1MCPU21
(20)
167
Cuadro 6. Seleccin de de concepto Aplicar movimiento a los pistones
Criterio de
seleccin del
dispositivo
Importancia
(1-5)
Electrovlvula Festo
152856
Seguro
Precisin del
dispositivo
Compatibilidad
Mantenimiento
Costo
Eficiencia
Eficacia
Fcil
implementacin
Garanta
Sumatoria
resultados
Dispositivo
seleccionado
5
5
Calificacin
5
4
Resultado
(25)
(20)
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
3
3
5
4
4
4
5
3
4
5
5
4
(15)
(9)
(20)
(20)
(20)
(16)
4
2
2
5
5
4
(12)
(6)
(10)
(20)
(20)
(16)
5
3
4
5
5
4
(20)
(20)
165
Electrovlvula Parker
HY14-2563-M1/US
154
Electrovlvula
Wandfluh spool valvule
NG6
Calificacin Resultado
5
(25)
5
(25)
(15)
(9)
(20)
(20)
(20)
(16)
(20)
170
X
53
Cuadro 7. Seleccin de concepto Cilindrar lmina
Criterio de seleccin
del dispositivo
Seguro
Precisin del dispositivo
Compatibilidad
Mantenimiento
Costo
Eficiencia
Eficacia
Fcil implementacin
Garanta
Sumatoria resultados
Dispositivo
seleccionado
Importancia
(1-5)
5
5
3
3
5
4
4
4
4
Sensor Omron E3S-A

Calificacin
5
5
3
1
4
4
4
4
4
Resultado
(25)
(25)
(15)
(3)
(20)
(20)
(20)
(20)
(20)
168
Sensor infrarrojo sharp

GP2Y0A02YK
Calificacin
Resultado
5
(25)
5
(25)
3
(15)
2
(6)
5
(25)
4
(20)
4
(20)
4
(20)
4
(20)
176
X
En el anexo T se puede observar el costo preliminar que tendra la maquina si se desea implementar.
54
7. DISEO A NIVEL DE SISTEMAS
En esta fase del proyecto se establece la arquitectura del producto y se hace una
descomposicin de los sistemas que hacen parte del proyecto, analizando los
elementos fsicos y funcinales de la cilindradora.
7.1 ARQUITECTURA DEL PRODUCTO
La arquitectura escogida para este proyecto fue modular ya que este tipo de
arquitectura hace referencia a los productos que estn organizados segn una
estructura de diversos bloques constructivos, orientada a ordenar e implantar las
distintas funciones y a su vez facilitar las operaciones de composicin del
producto.
A continuacin se presenta la interaccin que existe entre elementos fsicos y

funcionales de la cilindradora; Ver Figura 22.
55
Figura 22. Interaccin entre elementos fsicos y funcionales
Fuente: Propia
56
7.2 ESQUEMA DEL PRODUCTO
El esquema del producto es donde se describe de manera general la mquina

cilindradora, diferenciando la funcin que ejerce cada modulo identificado en la
arquitectura del producto.
En la figura 23 puede observarse de forma superficial la interaccin de cada uno

de sus elementos funcionales.
Figura 23. Esquema del producto
Fuente: Propia
7.3 DISTRIBUCIN GEOMTRICA
En esta etapa del diseo se muestran la partes visibles de la mquina tales como:
los rodillos curvadores, los pistones, rodamientos, el rodillo de arrastre, las
chumaceras de los pistones y la caja de trasmisin mecnica, esto en cuanto a
partes mecnicas se refiere, y la ubicacin dentro de la misma, como lo muestra la
figura 24.
57
Fuente: Propia
Adems en esta fase tambin se ubican los dispositivos electrnicos que son
visibles como los sensores de posicin, botones star, stop y paro de emergencia,
alarma y el tablero de mando, como lo muestra la figura 25.
Figura 25. Vista lateral izquierda
Fuente: Propia
58
8. DISEO DETALLADO
8.1 SISTEMA HIDRULICO

CILINDRAR LMINA
DE
LOS
RODILLOS
LATERALES
PARA
Para el diseo del sistema hidrulico son esenciales elementos que proporcionen
la fuerza necesaria para el rolado de lmina, entre los cuales encontramos
cilindros hidrulicos de doble efecto, electrovlvulas, vlvulas de alivio, filtros,
bomba hidrulica, entre otros.
En la figura 26, se muestra un esquema hidrulico sencillo el cual sirve de base

para representar su funcionamiento esencial.
Se van a especificar los movimientos por medio de ciclos de subida y bajada que
debern poseer los cilindros hidrulicos para la elaboracin del rolado de lmina,
ya que los movimientos de los rodillos curvadores estn establecidos para trabajar
de forma independiente.
Cada cilindro hidrulico de doble efecto deber llevar una electrovlvula asociada,
estos dispositivos estn especificados como 4/3 NC, es decir, electrovlvulas de
cuatro vas, tres posiciones, normalmente cerradas de doble control elctrico; con
esto se logra que los vstagos acoplados a los rodillos cumplan con su trabajo de
subida y bajada.
Para el control de posicin sern necesarios transductores infrarrojos, estos nos

admitirn establecer la distancia de los rodillos curvadores desde el cuerpo de la
mquina hasta la posicin en la que se encuentre. En la figura 26, los
transductores se encuentran representados con finales de carrera (SEN1 Y
SEN2), esto por indisponibilidad en la librera del software para los transductores
infrarrojos en la elaboracin de la simulacin.
59
Figura 26. Esquema hidrulico para el movimiento de los rodillos laterales.
Fuente: Propia
Los contactos sern asociados elctricamente por medio del controlador PLC,
esperando lograr un control de posicin en cualquier ngulo de inclinacin segn
los requiera el usuario en la elaboracin de cilindros rectos o cnicos.
Como se puede observar en el esquema elctrico de la figura 27, cuando se

presiona el pulsador NA (S0), este energiza la bobina de la electrovlvula marcada
con Y1, pasando por del sensor (SEN1), el cual es normalmente cerrado. La
bobina, permanece energizada mientras el pulsador este presionado o el vstago
del cilindro no llegue a la posicin establecida por el sensor. Todo esto lo hace
nicamente para el ciclo de subida del pistn, trabajando de forma independiente.
Cuando la bobina no est energizada, ya sea por que el vstago llego a la
posicin limitada por el sensor o se dejo de presionar el pulsador, la electrovlvula
vuelve a la posicin central permitiendo as que el vstago permanezca esttico en
60
una posicin, debido a que en este estado la electrovlvula impide el paso de

aceite que proviene del pistn y va al tanque de retorno.
Para el ciclo de bajada en forma independiente, al presionar S1 (NA), se energiza

la bobina Y2 bajando el vstago hasta el lmite y volviendo a la posicin inicial.
De la misma forma funcionan las bobinas asociadas a los pulsadores S2 y S3 (NA)

logrando de esta forma que los pistones trabajen de forma independiente.
Para el ciclo de subida y bajada trabajando con los pistones simultneamente, los
pulsadores Scs y Scb activan los rels km1, km2, km3 y km4 segn lo que se
desee, cambiando de estado sus contactos auxiliares que sirven de enclavamiento
la para proceder a energizar de nuevo las bobinas de las electrovlvulas tal y
como se muestra en la figura 27.
Figura 27. Diagrama de mando elctrico para pistones hidrulicos de los rodillos
laterales.
Fuente: Propia
61
8.2 SISTEMA HIDRULICO DEL RODILLO INFERIOR
Para el rodillo inferior el sistema hidrulico es diferente, debido a que en este no

se necesitan movimientos independientes en los cilindros de doble efecto sino
ciclos de subida y bajada idnticos, ya que al momento de rolar la lamina, el rodillo
inferior se va a ubicar a una mnima distancia del rodillo superior y nicamente los
separara el espesor de la lamina a rolar.
Por esta razn es necesario nuevamente un sensor de posicin infrarrojo para

poder determinar esa distancia mnima y de esta forma el usuario pueda digitar la
medida del espesor desde el panel operador.
Por otro lado, para este sistema se implemento nicamente una electrovlvula de
4/3 NC, la cual permite invertir el sentido de flujo de aceite que va a ingresar a los
cilindros hidrulicos de doble efecto, con el fin de que haya una distribucin del
fluido al momento de abrir la electrovlvula en uno u otro sentido tal como se
muestra en la figura 28.
Figura 28. Sistema hidrulico del rodillo inferior
Fuente: Propia
62
En la figura 29 se puede observar el sistema elctrico conformado por un

interruptor (S0) y un contacto asociado del sensor de posicin (SEN1), el cual es
normalmente cerrado (NC) para que desenergize la bobina 1Y1 de la
electrovlvula una vez llegue al tope programado y as esta vuelva a la posicin
inicial donde es normalmente cerrada.
Existe otro interruptor (S1) el cual energiza la bobina 2Y1 para que esta cambie de
ciclo de subida al ciclo de bajada. Todas las descripciones elctricas sern
transferidas al controlador lgico programable (PLC) para que el usuario pueda
ejecutar las acciones de mando desde el panel operador y el proceso pueda ser
regulado de cualquier forma dentro de lo especificado.
Figura 29. Diagrama de mando elctrico para pistones hidrulicos del rodillo
inferior.
Fuente: Propia
8.3 DESCRIPCIN DEL SOFTWARE DEL SISTEMA
El software utilizado para el desarrollo del proyecto es el visilogic, marca unitronics

para el hardware o microprocesador industrial PLC.
Con el software visilogic se programa el diagrama escalera (ladder) para el

control de la mquina y adems la interfaz grfica.
63
El diagrama de flujo muestra la estrategia de control que se llevara a cabo para los
diferentes movimientos que el sistema deber ejecutar, los cuales son cilindrado
recto y cilindrado cnico de la lmina.
A continuacin vamos a mostrar los diagramas de flujo para cada uno de los
sistemas a controlar.
Figura 30. Diagrama de flujo de control para rodillos laterales
Fuente: Propia
64
9. DISEO INDUSTRIAL
9.1 CLASIFICACIN DEL PRODUCTO
El producto estar trabajando en ambientes normalmente cerrados; su desempeo

estar dado por su capacidad de responder automticamente a las seales
obtenidas por los sensores, es por eso que la clasificacin fue determinada de la
siguiente manera:
80% del producto ser dominado por la tecnologa, ya que la funcin que
desempeara la mquina es de realizar cilindros y conos de forma autnoma, el
20% restante del producto ser dominado por el usuario, ya que ste es el
encargado de suministrar la lmina a la cilindradora y adems ingresar los
parmetros para que la maquina realice el cilindrado requerido. Lo cual podemos
concluir que la cilindradora tiene un domino tecnolgico.
9.2 EVALUACIN DE NECESIDADES ERGONMICAS

En cuanto a las necesidades ergonmicas del proyecto, el anlisis se realizo con
respecto a la parte electrnica, elctrica, de programacin y mecnica que
presenta la mquina.
A continuacin se presentan las especificaciones que se tuvieron en cuenta para
realizar dicho anlisis:
Facilidad de uso: hace referencia a la facilidad que tendr el operario en el
instante de ingresar los parmetros para realizar cualquier tipo de cilindrado,
adems la habilidad de ingresar la lamina en los rodillos de la cilindradora, esta
especificacin debe ser de un nivel alto, lo cual significa que el usuario pueda
manejar e interpretar con mucha facilidad el HMI, y el ingreso de la lmina a la
mquina.
Facilidad de mantenimiento: hace referencia al mantenimiento que se debe
hacer cuando se presente una falla ya sea en la parte electrnica, elctrica,
mecnica o de programacin de la mquina, esta especificacin se encuentra en
un nivel medio ya que la parte mecnica, electrnica y elctrica es posible que el
operario pueda realizar el mantenimiento, pero si la falla es de programacin el
mantenimiento ser realizado por los ingenieros del proyecto.
65
Seguridad: hace referencia a la seguridad que debe presentar la mquina a la

hora en que el operario la empiece a manipular, es por eso que esta
especificacin debe presentar un nivel elevado en el anlisis de las
especificaciones ergonmicas.
Cantidad de interacciones: hace referencia a cuantas interacciones se
requieren con el usuario para hacer que el producto funcione, por lo cual esta
especificacin se encuentra en un nivel medio ya que el usuario es el encargado
de ingresar la lmina y los parmetros de cilindrado a la mquina.
A continuacin en la figura 31 se muestra la calificacin que recibo cada una de
las necesidades ergonmicas enunciadas anteriormente.
Figura 31. Necesidades ergonmicas
Fuente: Propia
66
10. DISEO PARA LA MANUFACTURA
Dentro del anlisis del diseo para manufactura debe tomarse en cuenta la
distribucin geomtrica propuesta y verificar si es posible ubicar los elementos
donde se ha sugerido. Es muy importante tener en cuenta la facilidad de ensamble
de cada elemento, as como su acceso para mantenimiento.
Adems en esta etapa se valora la implementacin modular que tiene el producto,

manejando la reduccin de los costos de los elementos, as como la fcil
obtencin de los mismos y disminuir la complejidad para el proceso de
manufactura.
Se integraron piezas estndares para la elaboracin del sistema, as mismo

componentes electrnicos de fcil ubicacin en el mercado, para que de esta
manera se minimicen los costos de fabricacin.
La realizacin de la mquina se hace estudiando varias especificaciones por parte

del cliente, seleccionando as los dispositivos ms apropiados a satisfacer estos
requerimientos.
67
11. DISEO PARA MANTENIMIENTO
El mantenimiento escogido para esta etapa del diseo es de tipo preventivo ya

que el objetivo fundamental es mantener el equipo bajo condiciones especficas de
operacin.
En el mantenimiento preventivo el equipo es reparado, aun cuando no haya

fallado. Es un mantenimiento programado, realizado en forma peridica despus
de cierto tiempo de funcionamiento del equipo, este mantenimiento programando
se ejecuta en intervalos predeterminados de acuerdo al diseo realizado.
El tiempo estipulado para realizar el mantenimiento de los elementos mecnicos y

electrnicos es de tres meses, dando un diagnostico completo de estos.
La programacin de inspecciones, tanto de funcionamiento como de seguridad,

ajustes, reparaciones, anlisis, limpieza, lubricacin, calibracin, deben llevarse de
forma precisa en base al plan establecido.
Esto se hace con la finalidad de alargar el tiempo de vida til de cada uno de los
dispositivos que componen la mquina cilindradora. Para hacer nfasis en esto,
explicaremos como se deben inspeccionar los equipos y la parte fsica de la
mquina.
11.1 INSPECCIN DE MOTORES

Verificar el voltaje de trabajo del motor.
Verificar el ajuste de los bornes de conexin.
Verificar si no tiene ruidos anormales.
Verificar la temperatura del motor.
68
Verificar que no presente vibracin excesiva.

Inspeccin del estado de acople.
11.2 INSPECCIN DE SENSORES
Comprobar el buen estado de los sensores inductivos.
Comprobar el buen estado se los sensores infrarrojos.
Comprobar que los sensores estn enviando las seales correspondientes.
Comprobar que los sensores se encuentren calibrados.
11.3 INSPECCIN DE ELECTROVLVULAS
Inspeccionar si no se encuentran fugas de lquido, ya sea en el dispositivo o
en las mangueras.
Inspeccionar que no se encuentre taponada la electrovlvula.
Comprobar que la electrovlvula este recibiendo el voltaje necesario para su
funcionamiento.
11.4 INSPECCIN DEL PLC

Inspeccionar las entradas y salidas anlogas y digitales del PLC.
69
11.5 INSPECCIN DE CHUMACERAS

Inspeccionar que las chumaceras no presenten fisuras o fracturas.
11.6 INSPECCIN DE ENGRANAJES
Inspeccionar que a los piones no le falte ningn diente.
Inspeccionar que los piones estn bien acoplados.
Inspeccionar que los engranajes estn lubricados.
11.7 INSPECCIONAR RODAMIENTOS
Inspeccionar que los rodamientos de las chumaceras estn en buen estado.
Inspeccionar que los rodamientos de los motores estn en buen estado.
Inspeccionar que los rodamientos estn lubricado.
70
12. DISEO PARA LA SEGURIDAD, SALUD Y MEDIO AMBIENTE
12.1 MEDIDAS DE SEGURIDAD PARA OPERAR CON LA MQUINA

CILINDRADORA
Antes de abrir la caja de los circuitos elctricos de la mquina verifique que no
existan cables pelados, ni reventados, ya que pueden ser causantes de
descargas elctricas que podran ser peligrosas para el usuario.
Al abrir la caja de los circuitos elctricos asegrese que este desactivado el
contacto de seguridad que est cerca de la misma, certifique que esto haya
ocurrido antes de manipular los dispositivos.
En el momento de trabajar en el cableado elctrico, se debe tener
conocimiento previo del cdigo elctrico local ya que la cilindradora cumple con
esta especificacin.
Para reducir riesgos de un cortocircuito la mquina debe conectarse sin usar
adaptadores, nunca se deber eliminarse el contacto a tierra.
Al momento de lubricar las partes mecnicas de la cilindradora garantice que
queden bien ajustadas al instante de montarlas de nuevo, ya que cualquier
desajuste pone en riesgo la seguridad del usuario al momento de que la
mquina este operando.
El usuario cada vez que manipule la maquina debe usar guantes, casco y
gafas para la proteccin de los ojos, no debe tener elementos que pueda
tragarse la maquina como: manillas, cadenas, entre otros.
Permanecer atento a las seales visuales y auditivas del equipo para evitar
cualquier tipo de accidente.
Mantngase la mquina y sus alrededores libres de obstculos que puedan
originar tropiezos.
71
Tenga cerca
funcionamiento.
un
extinguidor
de
fuego
en
buenas
condiciones
de
Mantener los circuitos elctricos en buenas condiciones.

Mantener todas las partes movibles bien lubricadas.
Se recomienda para garantizar al mximo la seguridad del personal de las
instalaciones y la produccin, seguir las recomendaciones que se estipularon
anteriormente.
Otras condiciones que se deben tener en cuenta para minimizar los fallos se
presentan a continuacin.
12.2 LOCALIZACIN Y APLICACIN DEL EQUIPO

Tomar las mximas precauciones frente a la posibilidad de incendio por
cortocircuito.
Visualizar con smbolos de seguridad los elementos que lo requieran para
evitar daos al personal ya sea por calor, vibracin, equipo mecnico, entre
otros.
Situar la cilindradora en un lugar donde no sea estorbada por otras mquinas,
para que el usuario tenga espacio para poderla manipular y adems evitar
accidentes.
Proteger cables o tubos que puedan ser afectados por superficies calientes,
animales, entre otros.
Puesta a tierra de la mquina para evitar descargas elctricas.
72
12.3 FORMACIN DE LOS OPERADORES

Los operadores deben ser formados para que conozcan el equipo y su
funcionamiento.
El operador debe tener acceso a las instrucciones de funcionamiento en
cualquier momento.
Los esquemas bsicos son el diagrama del proceso e instrumentacin, el
plano mecnico y el esquema elctrico. Se recomienda que esta documentacin
se encuentre accesible en cada equipo.
Debe seguirse el debido proceso de inspeccin y mantenimiento presentado
en el diseo.
73
13. MANUAL DE FUNCIONAMIENTO
En la figura 32 se puede observar el men principal del la interfaz hombre

mquina (HMI) de la cilindradora. Esta le permite al operador tener acceso a las
diferentes opciones que se presentan en este segmento, las cuales son
Cilindro, Cono, Mov. Manual (movimiento manual de los rodillos).
Figura 32. Pantalla principal del HMI de la cilindradora
Fuente: Propia
Cuadro 8. Descripcin de botones de la pantalla principal
Botn
Accin
Acceso al men Cilindro, en la que podr encontrar el
men que le permitir introducir los parmetros deseados
para la realizacin de cilindros en forma automtica.
Acceso al men Cono, en la que podr encontrar el men
que le permitir introducir los parmetros deseados para la
realizacin de conos en forma automtica.
Acceso al men Mov. Manual, en la que podr encontrar
el men con una serie de botones que permitirn el
movimiento de los rodillos curvadores y de arrastre de forma
manual.
74
A continuacin se describirn los mens que se derivan al presionar los botones

de la pantalla principal.
Figura 33. Pantalla Cilindro
Fuente: Propia
Cuadro 9. Descripcin de botones de la pantalla cilindro
Botn
Accin
Acceso al men Longitud de la Lamina, en la
que podr encontrar un teclado de nmeros para
digitar la longitud que tiene la lamian.
Acceso al men Espesor de la Lamina, en la
digitar el espesor que tiene la lamian.
Acceso al men Dimetro del Cilindro, en la
digitar el dimetro del cilindra que se desea realizar.
Botn que permite el arranque del proceso de
cilindrado de forman automtica.
Botn que permite el paro total de la mquina.
Botn que permite el paro total de la mquina, en

caso de que ocurra un accidente cerca de la
mquina
Botn que permite el regreso ala pantalla principal
del HMI.
75
Cuadro 10. Descripcin de los pilotos de la pantalla cilindro
Piloto
Accin
Este piloto anuncia si el proceso
est en estado activo cuando la
luz es verde y estado inactivo
cuando la luz es roja.
Este piloto anuncia cuando el
material est en la cilindradora
listo para ser trabajado.
Este piloto anuncia cuando el
proceso haya finalizado.
Este piloto anuncia cuando haya
ocurrido una falla en el proceso.
Cuando se presiona en la pantalla cilindro Espesor de la Lmina se abrir otra

pantalla que se explica en la tabla 11.
Figura 34. Pantalla Espesor de la lmina
Fuente: Propia
76
11. Descripcin de botones de la pantalla Espesor de la Lmina
Botn
Accin
El teclado permite ingresar los
valores del espesor de la lamian
que se va a cilindrar, adems
permite borrar los valores en el
caso de que sean ingresados
incorrectamente
Botn que acepta cuando los
valores ingresados son correctos
Botn que permite el regreso a
la pantalla cilindro
Este mismo funcionamiento se da para los botones de Dimetro del Cilindro y

Longitud de la Lmina, en el caso de que se presione el botn manual ubicado
en la pantalla principal se abrir la siguiente pantalla:
Figura 35. Pantalla Manual
Fuente: Propia
77
En la figura 35 se encuentra una serie de botones que permiten el movimiento

independiente de cada uno pistones usados en los rodillos curvadores,
permitiendo as su movilidad de arriba abajo. Adems los botones del rodillo de
arrastre le permite movilidad de izquierda a derecho y de apriete de la lmina
cuando esta sea ingresada a la cilindradora.
78
14. CONCLUSIONES
La aplicacin del diseo concurrente permiti realizar el trabajo en etapas
simultneas, disminuyendo as los tiempos en el proceso de diseo,
conservando los requerimientos y las opiniones del cliente.
El diseo de esta mquina permiti acercarse a un valor parcial del costo total
de la cilindradora, lo cual es favorable porque no es tan elevado con respecto a
los costos que manejan diferentes proveedores de las mquinas del mismo tipo
existentes en el mercado, haciendo que su adquisicin sea escasa por
empresas pymes como SICOD Ltda., es por esto que el diseo se hace
favorable para la realizacin de la mquina.
En el trascurso del diseo observamos que a partir de equipos sencillos y
conocidos en la industria de la automatizacin, podemos realizar una mquina
cilindradora que cumpla con muchas de las tareas de las maquinas
convencionales ms conocidas.
Se diseo una estrategia de control segn los elementos funcionales que
presentaba la mquina y los requerimientos propuestos por el cliente.
La seleccin de los dispositivos escogidos fue en conjunto con el cliente, ya
que este era el que daba la aprobacin para que el dispositivo sea elegido.
El manual de funcionamiento que se realiz le permitir al operario obtener el
conocimiento del funcionamiento de la mquina.
Siguiendo las peticiones de SICOD Ltda. y percibiendo de forma presencial las
necesidades e inquietudes de los operarios de la mquina, se dise una
distribucin geomtrica ptima para que ellos se sientan seguros y ms
confiados al momento de hacer uso de la mquina.
La interpretacin del proceso como un sistema de bloques funcionales fue
importante ya que as pudimos conocer cada uno de los sub-sistemas que
compone el proceso, para establecer con claridad lo que se necesit para
cumplir las especificaciones dadas por el cliente.
79
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2
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Productos/sensor p100 [en lnea]. Espaa: 4B Braime elevator components LTD,
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noviembre
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Productos controladores CECX [en lnea]. Colombia: Festo [consultado el 28 de
octubre del 2009]. Disponible en internet: http://www.festo.com/cat/esco_co/data/doc_es/PDF/ES/CECX_ES.PDF.
81
Cortesa de Servicios hidrulica [en lnea]. Colombia: Festo, s.f. [consultado el 6

de noviembre del 2009]. Disponible en internet: http://www.festo-didactic.com/intes/servicios/printed-media/data-sheets/hidr-ulica/electrov-lvula-4-3-v-as,centro-arecirculaci-n-152856.htm
82
83
ANEXOS
Anexo A. Especificaciones sensor inductivos braime elevator components

p100
Precio del dispositivo: 47.818.oo pesos
84
Anexo B. Especificaciones PLC unitronics vision 570.
Fuente: Automation products vision 570 [en lnea]. USA: Unitonics, s.f. [consultado el 28 octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
85
Anexo C. Especificaciones electrovlvula parker HY14-2563-M1/US
Fuente: Products hidraulic valves prportional directional control valves [en lnea]. Alemania: Parker
[consultado
el
6
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:

86
Anexo D. Especificaciones sensor infrarrojo sharp GP2Y0A02YK
Fuente: Catalogo sensores Dynamo electronics [en lnea]. Bucaramanga: Dynamo electronics, s.f.
[consultado
el
12
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
87
Anexo E. Dibujo mquina
Todas la medidas expuestas en los planos son en milmetros
Fuente: Propia
Figura 37. Vista interior
Fuente: Propia
88
Figura 38. Dimetro rodillo de arrastre
Fuente: Propia
Figura 39. Longitud rodillo de arrastre
Fuente: Propia
89
Figura 40. Pistn para el rodillo de arrastre
Fuente: Propia
90
Figura 41. Dimetro rodillo curvado
Fuente: Propia
91
Figura 42. Longitud rodillo curvado
Fuente: Propia
92
Figura 43. Pistn para el rodillo de curvado
Fuente: Propia
Figura 44. Dimensiones de la chumacera
Fuente: Propia
93
Figura 45. Dimensiones vista frontal
Fuente: Propia
Figura 46. Dimensiones vista superior
Fuente: Propia
94
Figura 47. Dimensiones vista lateral izquierda
Fuente: Propia
95
Anexo F. HMI completo
Fuente: Propia
Fuente: Propia
Fuente: Propia
96
Fuente: Propia
Fuente: Propia
Fuente: Propia
97
Anexo G. Ficha Tcnica de la mquina cilindradora
Especificaciones Tcnicas
Lamina
Acero en cualquier gama
Ancho Max. De la Lamina
Calibre
De 2mm. A 19mm.
2000mm.
Caractersticas de funcionalidad
Tensin de Voltaje
Fases
Amperaje
Aceite
Combustible
220V
3FH
15.8 Amp. Max
Rando HD 46
No Requiere
Dimensiones
Tamao fsico
1360X3500X1500mm.
98
Anexo H. Informacin Tcnica Final de carrera Omron D4MC
Tipo
Grado de proteccin
Vida til
Frecuencia de operacin
Frecuencia nominal
Resistencia de aislamiento
Resistencia de contacto
Rigidez dielctrica
Tensin de aislamiento
nominal
Corriente nominal
Corriente nominal
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Tipo de microcarga
Indicador de operacin
Precio
Final de carrea de triple estanqueidad

IP67
Mecnica: 10.000.000 operaciones/mn.
Elctrica: 500.000 operaciones/mn.
Mecnica: 120 operaciones/min.
Elctrica: 20 operaciones/min
50/60Hz
100M mn. (a 500 Vc.c.)
15m mx. (valor inicial)
1.000 Vc.a. a 50/60Hz durante 1 minuto entre
terminales con la misma polaridad
1.000 Vc.a.
30 VCC: 6 A
115 VCA: 0,5 A 125,250 VCA: 10 A 480
VCA: 3 A
En servicio: -10C a 80C
En servicio: del 35% al 95%
0,1 A
No
49.732.oo pesos
99
Anexo I. Informacin Tcnica Final de carrera Allen Bradley 802T
Tipo
Grado de proteccin
Frecuencia de
operacin
Frecuencia nominal
Tensin de operacin
Corriente
nominal(CC)
Temperatura
ambiente
Humedad ambiente
Indicador de
operacin
Precio
Final de carrea elctrico

IP54
200 operaciones/min (durante carga
mxima)
50/60Hz
250 AC/DC
115-125 V: 0,4 A 230 250 V: 0,2 A
550-600 V: 0,1 A
En servicio: -18C a 54C
En servicio: del 35% al 95%
Si segn la gua 73/23/EWG de la
Unin Europea
65.346.oo pesos
100
Anexo J. Informacin Tcnica Sensor Inductivos Balluf sensor worldwide

m8
Caractersticas
Nmero de conductores
Salida
Funcin
Distancia de<br>actuacin (sn)
Distancia de actuacin asegurada
Tencin asignada de servicio DC
Cada de tencin esttica mx.
Corriente asignada de servicio (Ie)
Proteccin contra cortocircuito
Protegido contra polaridad inversa
Temperatura ambiente mn.
Temperatura ambiente mx.
Frecuencia de conmutacin (f)
Grado de proteccin
Precio
101
Valor
3 hilos
PNP
Contacto NA
1mm
00,8mm
24 V
1,5 V
200Ma
No
Si
-25C
100C
2000 Hz
IP 67
72.694.oo pesos
Anexo K. Informacin Tcnica Sensor ultrasnicos Banner U-GAGE
Caractersticas
Alimentacin VCC
Salida
Distancia de actuacin mn.
Distancia de actuacin mx.
Tiempo de respuesta
Grado de proteccin
Corriente asignada de servicio (Ie)
Proteccin contra cortocircuito
Protegido contra polaridad inversa
Temperatura ambiente mn.
Temperatura ambiente mx.
Frecuencia de conmutacin (f)
Precio
102
Valor
30V
0VCC 10VCC o 4mA 20mA
30mm (programable)
300mm (programable)
2,5 ms
IP67
200mA
Si
Si
-20C
60C
300 Hz
153.080.oo pesos
Anexo L. Informacin Tcnica PLC Allen Bradley micrologix 1100
Memoria
Espacio para programa de
4K/4K
usuario/datos
Registros de
Registra de datos: hasta 128kB.
datos/almacenamiento de recetas
Recetas: hasta 64kB
Batera de respaldo
Si
Modulo de memoria de copia de
Si
seguridad
Entradas/Salidas
Hasta 32
Con modulo de E/S incorporados
Funciones adicionales
Analgico
2 entradas analgicas
incorporadas 010v
Potencimetro de ajustes
2 digitales
PID
Si
Controlador de alta velocidad
1 a 40 kHz
(entradas de 24 VCC.)
Movimiento simple: modulacin de
2 a 40 kHz (Versin CC FET)
impulso en anchura/salida de tren
de impulsos
Comunicacin
Puerto RS-232
(1)Mini DIN de 8 pines
(combinacin con puerto RS485)
Puerto RS-485
(1)Mini DIN de 8 pines
(combinacin con puerto RS232)
Ethernet
Puerto Ethernet/IP 10/100 Mbps
incorporado
Alimentacin de operacin
120/240 VCA, 24 VCC, 1224
VCC
Precio
1339.450.oo pesos
103
Anexo M. Informacin Tcnica PLC Festo CECX-X-M1
Carcter
Tensin
Tensin de salida / potencia de
salida
Consumo 24 V
Temperatura de trabajo
Tipo de proteccin
Datos CPU
Ethernet, protocolos compatibles
Precio
104
Propiedades
19,2 30 VDC
Mx. consumo 69 W, mx.
potencia de salida 24 V: 45 W,
mx. potencia de salida 5 V: 10 W
14 W
-40 a 70 c
IP20
Procesador 400MHz 64 MB
DRAM
TCP/IP, EasiIP, Modbus TCP
1530.800.oo pesos
Anexo N. Informacin Tcnica PLC Phoenix Contact V8/FLK/IN
General
Tensin nominal
Corriente suma Alimentacin de
tensin mxima
Consumo 24 V
Datos CPU
Grado de polucin
Categora de sobretensiones
Precio
Propiedades
24 VDC
3A
14 W
-20 a 60 c
DRAM
2
III
1817.825.oo pesos
105
Anexo O. Informacin Tcnica PLC Omron CJ1M-CPU21

Item
Tensin nominal
Corriente suma Alimentacin de
tensin mxima
Consumo 24 V
Datos CPU
Grado de polucin
Categora de sobretensiones
Precio
Especificaciones
24 VDC
3A
14 W
-20 a 60 c
DRAM
2
III
1538.454.oo pesos
106
Anexo P. Informacin Tcnica Motor Siemens 1LA3 112-4YA80
Item
Frame IEC Tamao
Potencia
Especificaciones
112L
HP
5
kW
3,7
220V
15,8
380V
9,1
440V
7,9
77,4
1739
20,48
2,3
6.5
40,5
IP55
Corriente nominal (A)
Eficiencia (%)
Velocidad nominal (rpm)
Torque nominal (Nm)
Torque de arranque (Tarr/Tn)
Corriente de arranque (Iarr/ln)
Peso (kg)
Proteccin
107
Anexo Q. Informacin Tcnica Electrovlvula Festo 152856
Item
Medio
Especificaciones
Aceite mineral, viscosidad
recomendada 22 cSt (mm2/s)
60 bar (6 MPa)
120 bar (12 MPa)
24 V DC
12 W
Elctrico
4 mm plugs o 3.5 mm jack plugs
4 coupling sokets
248.755.oo pesos
Presin de operacin
Presin mxima permisible
Voltaje
Power rating
Actuador
Conexin Elctrica
Conexin hidrulica
Precio
108
Anexo R. Informacin Tcnica Electrovlvula Wandfluh spool valvule NG6
Item
Medio
Especificaciones
Aceite mineral; otro fluido por
peticin
2
12mm /s 320mm2/s
350 bar
120 bar (12 MPa)
-20 a 70C
24 DC
210.485.oo pesos
Rango de viscosidad
Presin mxima
Caudal
Temperatura del fluido
Voltaje
Precio
109
Anexo S. Informacin Tcnica sensor omron E3S-A
Item
Voltaje de alimentacin
Temperatura de operacin
Proteccin
Consumo de corriente
Rango de medicin
Precio
Especificaciones
10 a 30 VDC
-25 C a 55 C
IP67
35 mA max.
0 a 70 cm
76.337.oo pesos
110
Anexo T. Costo parcial de la cilindradora
Concepto
Elemento
Sensar material
Sensor P100 -Inductivo
Controlar Sistema
PLC visin 570
Aplicar movimiento a pistones
Wandfluh valvule
Cilindrar Lamina
Sensor SHARP
Costo parcial de los elementos seleccionados para la
automatizacin
Costo
$ 47.818.oo
$ 2.774.575.oo
$ 210.485.oo
$ 44.000.oo
$ 3.076.878.oo
El sistema hidrulico que se cotizo consta de 4 cilindros de doble efecto de 60mm

de dimetro y un recorrido de 350mm para ubicarlos en los extremos de los
rodillos curvadores, estos ejercen una presin de 90 Tn. en cada extremo.
Adems dos cilindros de doble efecto para el rodillo de arrastre de 150mm de
dimetro y 500mm de recorrido, estos cilindros ejercen una presin mxima de
100 Tn en cada extremo.
Todo el sistema trabaja con cuatro mandos, dos para los cilindros de curvado y los
otros dos para los cilindros de arrastre, el mecanismo de giro y potencia de los
cilindros de arrastre es electromecnico independiente del hidrulico.
Los elementos que conforman el sistema son los siguientes:
Motor trifsico de 10hp. a 1750 rpm.}
Bomba Hidrulica accionada por el motor.
Divisor de caudal.
Acoples y mangueras de alta presin.

111
Tablero elctrico con la conexin a los mandos del sistema.
4 Mandos para operar los cilindros.
Todo esto instalado con un costo de $21.000.000.
Por el lado del reductor y la caja de transmisin de movimiento para el rodillo de

arrastre tenemos un motor de 5hp. Accionado con un mando elctrico con
vareador incluido para controlar la velocidad de arranque y velocidad de trabajo.
El bastidor se fabricara en lmina de 2" para sostener el mecanismo de

movimiento y en 9mm de espesor para el resto del cuerpo de la maquina.
Los cilindros de arrastre son de 200mm de dimetro. y 2500mm de longitud.
Los cilindros de curvado son de 150mm de dimetro y 2500mm de longitud.
Esto tiene un costo estimado de $38.000.000.
Elementos
Elementos para la automatizacin
Elementos para sistema Hidrulico
Elementos para la ejecucin mecnica
Costo parcial de implementacin
Costos
$ 3.076.878.oo
$ 21.000.000.oo
$ 38.000.000.oo
$ 62.076.878.oo
112

Cilindradora

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DISEO DE LA AUTOMATIZACIN PARA UNA MQUINA CILINDRADORA

ESTEBAN ALVARADO BUCH

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

DISEO DE LA AUTOMATIZACIN PARA UNA MQUINA CILINDRADORA

ESTEBAN ALVARADO BUCH

Pasanta institucional para optar el titulo de

Director pasanta institucional:

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

Santiago de Cali, Julio de 2010.

ESTEBAN ALVARADO BUCH

A mi mam Luz Stella Yandun, mi pap Vctor Manuel Quistanchala, mi hermana

VCTOR HUGO QUISTANCHALA YANDUN

A la empresa SICOD Ltda. por brindar el espacio propicio para la realizacin de

A Eugenio Echavarria, Ingeniero mecnico, Ingeniero de procesos de SICOD Ltda.

Y a todas aquellas personas que de una u otra manera bridaron su apoyo de

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

3.1 OBJETIVO GENERAL

3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

4.1 SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN EN PROCESOS INDUSTRIALES

4.2 PLCS [CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES]

4.3 SISTEMAS HIDRULICOS

4.3.1 Diseo de un sistema hidrulico

4.3.2 Transformacin de energa

4.3.3 Comando de energa

4.3.4 Transporte de energa

4.3.6 Componentes de un sistema hidrulico

4.4 MQUINA CILINDRADORA

5.1 REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE

5.2 ESPECIFICACIONES TCNICAS PRELIMINARES

5.3 CAJA NEGRA

5.3.1 Descomposicin funcional

5.3.2 Rama crtica de sub-funciones

6.1 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN

6.1.1 Final de carrera

6.1.2 Sensores inductivos

6.1.3 Sensores ultrasnicos

6.2 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN CONTROLAR

6.3 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN CONVERTIR

6.4 CONCEPTO GENERADO PARA LAS SUB FUNCIONES APLICAR

6.5 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN APLICAR

6.6 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN APLICAR ENERGA

6.7.1 Sensores infrarrojos

6.8 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN ACEPTAR ENEGA

7. DISEO A NIVEL DE SISTEMAS

7.1 ARQUITECTURA DEL PRODUCTO

7.2 ESQUEMA DEL PRODUCTO

7.3 DISTRIBUCIN GEOMTRICA

8.1 SISTEMA HIDRAULICO DE LOS RODILLOS LATERALES PARA

8.2 SISTEMA HIDRULICO DEL RODILLO INFERIOR

8.3 DESCRIPCIN DEL SOFTWARE DEL SISTEMA

9.1 CLASIFICACIN DEL PRODUCTO

9.2 EVALUACIN DE NECESIDADES ERGONMICAS

10. DISEO PARA LA MANUFACTURA

11. DISEO PARA MANTENIMIENTO

11.1 INSPECCIN DE MOTORES

11.2 INSPECCIN DE SENSORES

11.3 INSPECCIN DE ELECTROVLVULAS

11.4 INSPECCIN DEL PLC

11.5 INSPECCIN DE CHUMACERAS

11.6 INSPECCIN DE ENGRANAJES

11.7 INSPECCIONAR RODAMIENTOS

12. DISEO PARA LA SEGURIDAD, SALUD Y MEDIO AMBIENTE

12.1 MEDIDAS DE SEGURIDAD PARA OPERAR CON LA MQUINA

12.2 LOCALIZACIN Y APLICACIN DEL EQUIPO