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DISEO DE LA AUTOMATIZACIN PARA UNA MQUINA CILINDRADORA

SICOD Ltda.

ESTEBAN ALVARADO BUCH


VCTOR HUGO QUISTANCHALA YANDUN

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE


FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE AUTOMTICA Y ELECTRNICA
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
SANTIAGO DE CALI
2010

DISEO DE LA AUTOMATIZACIN PARA UNA MQUINA CILINDRADORA


SICOD Ltda.

ESTEBAN ALVARADO BUCH


VCTOR HUGO QUISTANCHALA YANDUN

Pasanta institucional para optar el titulo de


Ingeniero Mecatrnico

Director pasanta institucional:


ANDRS FELIPE NAVAS
Ingeniero Mecatrnico

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE


FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE AUTOMTICA Y ELECTRNICA
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
SANTIAGO DE CALI
2010

Nota de aceptacin:
Aprobado por el Comit de Grado
en cumplimiento de los requisitos
exigidos
por
la
Universidad
Autnoma de Occidente para optar
el ttulo de Ingeniero Mecatrnico.

Jurado

Jurado

Santiago de Cali, Julio de 2010.


3

A mi mam Nancy Buch, mi pap Julio Alvarado, mis hermanas Nancy y Maria del
Mar, mi hermosa sobrina Valentina Cadavid, a todas esas personas que me
apoyaron en toda esta trayectoria con su amistad incondicional y aguantarme en
cada momento difcil y Dios el que permiti que haya podido llegar a este punto de
mi vida.

ESTEBAN ALVARADO BUCH

A mi mam Luz Stella Yandun, mi pap Vctor Manuel Quistanchala, mi hermana


Lina Marcela Quistanchala, a mi novia Mnica Montao y a todas las personas
que saben que los quiero por el amor, la compresin y su apoyo en todo momento,
a las personas que estuvieron a mi lado entregndome su amor incondicional y a
Dios por mantener con salud, vida y amor a toda mi familia.

VCTOR HUGO QUISTANCHALA YANDUN

AGRADECIMIENTOS

A la empresa SICOD Ltda. por brindar el espacio propicio para la realizacin de


este proyecto.

A Eugenio Echavarria, Ingeniero mecnico, Ingeniero de procesos de SICOD Ltda.


por ser el canal de informacin y asesoras brindadas para la profundizacin en el
conocimiento del la mquina.

A Andrs Felipe Navas, Ingeniero Mecatrnico, Director del proyecto de grado, por
la direccin, colaboracin y gran labor para la ejecucin de este proyecto.

Y a todas aquellas personas que de una u otra manera bridaron su apoyo de


manera incondicional para hacer posible el cumplimiento de los objetivos de este
proyecto.

CONTENIDO
pg.

RESUMEN

16

INTRODUCCIN

17

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

18

2. JUSTIFICACION

19

3. OBJETIVOS

20

3.1 OBJETIVO GENERAL

20

3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

20

4. MARCO TEORICO

21

4.1 SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN EN PROCESOS INDUSTRIALES

21

4.2 PLCS [CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES]

23

4.3 SISTEMAS HIDRULICOS

24

4.3.1 Diseo de un sistema hidrulico

24

4.3.2 Transformacin de energa

24

4.3.3 Comando de energa

24

4.3.4 Transporte de energa

24

4.3.5 Varios

24

4.3.6 Componentes de un sistema hidrulico

24

4.3.6.1 Motores

26
6

4.3.6.2 Bombas

26

4.4 MQUINA CILINDRADORA

27

5. DESARROLLO CONCEPTUAL

29

5.1 REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE

29

5.2 ESPECIFICACIONES TCNICAS PRELIMINARES

31

5.3 CAJA NEGRA

31

5.3.1 Descomposicin funcional

32

5.3.2 Rama crtica de sub-funciones

34

6. GENERACIN DE CONCEPTOS

35

6.1 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN


SENSAR MATERIAL

35

6.1.1 Final de carrera

35

6.1.2 Sensores inductivos

36

6.1.3 Sensores ultrasnicos

37

6.2 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN CONTROLAR


SISTEMA
388
6.2.1 PLC

39

6.3 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN CONVERTIR


ENERGA A MOVIMIENTO ROTACIONAL

42

6.4 CONCEPTO GENERADO PARA LAS SUB FUNCIONES APLICAR


ENERGA ROTACIONAL A LA BOMBA HIDRULICA Y GENERA
PRESIN

43

6.5 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN APLICAR


MOVIMIENTO A LOS PITONES

43

6.5.1 Electrovlvulas

43

6.6 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN APLICAR ENERGA


ROTACIONAL A LOS RODILLOS
46
6.7 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN CILINDRAR
LMINA

46

6.7.1 Sensores infrarrojos

46

6.8 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN ACEPTAR ENEGA


EXTERNA
47
6.9 SELECCIN DE CONCEPTOS

48

7. DISEO A NIVEL DE SISTEMAS

55

7.1 ARQUITECTURA DEL PRODUCTO

55

7.2 ESQUEMA DEL PRODUCTO

57

7.3 DISTRIBUCIN GEOMTRICA

57

8. DISEO DETALLADO

59

8.1 SISTEMA HIDRAULICO DE LOS RODILLOS LATERALES PARA


CILINDRAR LMINA

59

8.2 SISTEMA HIDRULICO DEL RODILLO INFERIOR

62

8.3 DESCRIPCIN DEL SOFTWARE DEL SISTEMA

63

9. DISEO INDUSTRIAL

65

9.1 CLASIFICACIN DEL PRODUCTO

65

9.2 EVALUACIN DE NECESIDADES ERGONMICAS

65

10. DISEO PARA LA MANUFACTURA

67

11. DISEO PARA MANTENIMIENTO

68
8

11.1 INSPECCIN DE MOTORES

68

11.2 INSPECCIN DE SENSORES

69

11.3 INSPECCIN DE ELECTROVLVULAS

69

11.4 INSPECCIN DEL PLC

69

11.5 INSPECCIN DE CHUMACERAS

70

11.6 INSPECCIN DE ENGRANAJES

70

11.7 INSPECCIONAR RODAMIENTOS

70

12. DISEO PARA LA SEGURIDAD, SALUD Y MEDIO AMBIENTE

71

12.1 MEDIDAS DE SEGURIDAD PARA OPERAR CON LA MQUINA


CILINDRADORA

71

12.2 LOCALIZACIN Y APLICACIN DEL EQUIPO

72

12.3 FORMACIN DE LOS OPERADORES

73

13. MANUAL DE FUNCIONAMIENTO

74

14. CONCLUSIONES

79

BIBLIOGRAFA

80

ANEXOS

83

LISTA DE CUADROS

pg.
Cuadro 1. Identificacin de necesidades

30

Cuadro 2. Especificaciones tcnicas

31

Cuadro 3. Criterios y nivel de importancia

48

Cuadro 4. Seleccin de Concepto Aceptar Material

51

Cuadro 5. Seleccin de Concepto Controlar Sistema

52

Cuadro 6. Seleccin de de concepto Aplicar movimiento a los pistones

53

Cuadro 7. Seleccin de concepto Cilindrar lmina

54

Cuadro 8. Descripcin de botones de la pantalla principal

74

Cuadro 9. Descripcin de botones de la pantalla cilindro

75

Cuadro 10. Descripcin de los pilotos de la pantalla cilindro

76

Cuadro 11. Descripcin de botones de la pantalla Espesor de la Lmina

77

10

LISTA DE FIGURAS

pg.

Figura 1. Transformacin de energa en un sistema hidrulico

25

Figura 2. Mquina cilindadora

27

Figura 3. Caja negra de mquina cilindradora

32

Figura 4. Descomposicin funcional

33

Figura 5. Ruta crtica de sub funciones

34

Figura 6. Final de carrera D4MC

35

Figura 7. Final de carrera 802T

36

Figura 8. Sensor inductivo m8

37

Figura 9. Sensor inductivo P100

37

Figura 10. Sensor ultrasnico U-GAGE

38

Figura 11. PLC micrologix 1100

39

Figura 12. PLC visin 570

39

Figura 13. PLC CECX X M1

40

Figura 14. PLC V8FLK14/IN

41

Figura 15. PLC CJ1M

41

Figura 16. Motor siemens 1LA3

42

Figura 17. Electrovlvula 152856

44

Figura 18. Electrovlvula HY14-2563-M1

45

Figura 19. Electrovlvula NG6

45

Figura 20. Sensor infrarrojo GP2Y0A02YK


11

46

Figura 21. Sensor infrarrojo E3S-A

47

Figura 22. Interaccin entre elementos fsicos y funcionales

56

Figura 23. Esquema del producto

57

Figura 24. Vista frontal

58

Figura 25. Vista lateral izquierda

58

Figura 26. Sistema hidraulico de los rodillos laterales

60

Figura 27. Diagrama de mando elctrico para pistones hidrulicos de los rodillos
laterales.
61
Figura 28. Sistema hidrulico rodillo inferior

62

Figura 29. Diagrama de mando elctrico para pistones hidrulicos del rodillo
inferior.

63

Figura 30. Diagrama de flujo de control para rodillos laterales

64

Figura 31. Necesidades ergonmicas

66

Figura 32. Pantalla principal del HMI de la cilindradora

74

Figura 33. Pantalla Cilindro

75

Figura 34. Pantalla Espesor de la lmina

76

Figura 35. Pantalla Manual

76

Figura 36. Vista frontal

87

Figura 37. Vista interior

87

Figura 38. Dimetro rodillo de arrastre

88

Figura 39. Longitud rodillo de arrastre

88

Figura 40. Pistn para el rodillo de arrastre

89

Figura 41. Dimetro rodillo curvado

90
12

Figura 42. Longitud rodillo curvado

91

Figura 43. Pistn para el rodillo de curvado

92

Figura 44. Dimensiones de la chumacera

92

Figura 45. Dimensiones vista frontal

93

Figura 46. Dimensiones vista superior

93

Figura 47. Dimensiones vista lateral izquierda

94

13

LISTA DE ANEXOS

pg.

Anexo A. Especificaciones sensor inductivos braime elevator components


p100

83

Anexo B. Especificaciones PLC unitronics vision 570.

84

Anexo C. Especificaciones electrovlvula parker HY14-2563-M1/US

85

Anexo D. Especificaciones sensor infrarrojo sharp GP2Y0A02YK

86

Anexo E. Dibujo mquina

87

Anexo F. HMI completo

95

Anexo G. Ficha Tcnica de la mquina cilindradora

97

Anexo H. Informacin Tcnica Final de carrera Omron D4MC

98

Anexo I. Informacin Tcnica Final de carrera Allen Bradley 802T

99

Anexo J. Informacin Tcnica Sensor Inductivos Balluf sensor worldwide m8 100


Anexo K. Informacin Tcnica Sensor ultrasnicos Banner U-GAGE

101

Anexo L. Informacin Tcnica PLC Allen Bradley micrologix 1100

102

Anexo M. Informacin Tcnica PLC Festo CECX-X-M1

103

Anexo N. Informacin Tcnica PLC Phoenix Contact V8/FLK/IN

104

Anexo O. Informacin Tcnica PLC Omron CJ1M-CPU21

105

Anexo P. Informacin Tcnica Motor Siemens 1LA3 112-4YA80

106

Anexo Q. Informacin Tcnica Electrovlvula Festo 152856

107

Anexo R. Informacin Tcnica Electrovlvula Wandfluh spool valvule NG6

108

Anexo S. Informacin Tcnica sensor omron E3S-A

109

14

Anexo T. Costo parcial de la cilindradora

15

110

RESUMEN

En este trabajo se presenta el desarrollo del mtodo de ingeniera concurrente,


aplicado en el diseo de la automatizacin para una mquina cilindradora.

En la actualidad existen mquinas cilindradoras con altas tecnologas, sin


embargo el precio de estos, excede el presupuesto de pequeas y medianas
empresas, es por esto que surge la necesidad de entrar a mirar, que tecnologas
existentes en la industria se pueden utilizar para disear una maquina q posea
muchas de las caractersticas de las mas avanzadas a un precio ms asequible y
que resulte rentable para empresas que estn emergiendo en al actualidad.

El proceso se realiz de la siguiente manera: en primera instancia un estudio de


cada uno de los sistemas, as como las funciones que realizan, llegando al
planteamiento de la estrategia de control ms adecuada de acuerdo a las
condiciones de funcionamiento, ofreciendo as al operario herramientas de mando
de cada una de las variables involucradas, por medio de una interfaz de operacin
HMI, y manuales de funcionamiento, operacin y mantenimiento de la mquina.

16

INTRODUCCIN

El ser humano a travs de su evolucin, ha sentido la necesidad natural de usar la


tecnologa para sobrevivir. Mejorando as sus procesos productivos, evolutivos y
sociales mantenindolos en constante actualizacin e innovacin.

A raz de ese proceso de innovacin se ha incurrido en la investigacin y


desarrollo de nuevos sistemas de produccin ms eficientes y de mayor control.
Es entonces, a partir de esa innovacin, donde se empieza a utilizar la
automatizacin de procesos para el mejoramiento de la productividad.

El alcance de la automatizacin va ms all que la simple mecanizacin de los


procesos, ya que sta provee a operadores humanos mecanismos para asistirlos
en los esfuerzos fsicos del trabajo. Adems abarca la instrumentacin industrial,
que incluye los sensores y transmisores de campo; los sistemas de control y
supervisin; los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones
de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas
o procesos industriales.

Por las necesidades de progresar en la tecnologa, se ha decidido que el objetivo


de este trabajo sea la automatizacin de una cilindradora. Una mquina con
movimientos rotacionales de rodillos curvadores que permite la fabricacin de
cilindros con diferentes dimetros.

Dichos movimientos son completamente hidrulicos, incluidos la apertura y el


cerrado para la extraccin de los cilindros terminados. Los tres rodillos poseen un
motor de accionamiento, lo que garantiza un arrastre seguro y excelente a la hora
de fabricar cilindros y chapas de cualquier material y espesor.

La importancia que tiene la automatizacin de este tipo de mquina es que se


puede lograr una mayor precisin, reduciendo los costos de produccin y
manteniendo los estndares de calidad. Igualmente mejora las condiciones de
trabajo del personal e incrementa la seguridad industrial.

17

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad SICOD Ltda. fabrica piezas cilndricas de forma manual


cumpliendo con las necesidades de sus clientes.

No obstante, el proceso manual en la realizacin de cilindros hace que su


produccin sea lenta; aumentando su costo; los mrgenes de error son mayores,
hay mas sobrante de materia prima; los riesgos a los que estn expuestos sus
operarios son elevados, limita la cantidad de sus usuarios, entre otros; dejando as
a la empresa a un grado menor de competitividad en la produccin de dichas
piezas en el mercado regional y nacional.

Despus de realizar un estudio de mercado con sus clientes potenciales se llega a


la conclusin que si se sigue trabajando de forma manual SICOD Ltda. no podr
cumplir con todos los requerimientos de sus clientes y proyectos a futuro
reduciendo as las utilidades e ingresos reales a la empresa llegando a prescindir
de ofrecer este servicio.

Junto a SICOD Ltda. se pretende elaborar un diseo para optimizar el equipo


especializado en realizar la tarea de cilindrado de lamina en la empresa.

Incursionando con equipos de soluciones automticas y con lo ltimo en


tecnologa, se pretende lograr un mayor desempeo en el trabajo diario de la
mquina cilindradora de SICOD Ltda.

18

2. JUSTIFICACION

El diseo de un sistema automtico para una cilindradora, se hace necesario


principalmente para satisfacer las necesidades de SICOD Ltda. e incursionar en la
industria de fabricacin de maquinaria automatizada, ofreciendo un producto de
excelente calidad y de tecnologa de punta. Adems traer beneficios sociales,
tecnolgicos y productivos.

Al automatizar este tipo de mquinas, se obtendr un mayor rendimiento en las


variables que intervienen en el proceso de fabricacin de cilindros, ya que al
trabajar de forma manual los procesos pueden perder precisin y su tiempo de
produccin son muy prolongados. De igual forma ofrecer al operario comodidad a
la hora de fabricar este tipo de pieza.

La automatizacin no se centrara slo en mquina y proceso, las empresas que


obtengan el producto que ofrece SICOD Ltda., tienen la posibilidad de obtener y
usar los datos que se adquieren durante el proceso, para aplicarlos en produccin,
gestin de calidad, mantenimiento, costos y presupuestos, logstica, entre otros;
piezas de gran importancia para la economa, desarrollo y competitividad de la
empresa.

El participante de este proyecto, no slo se beneficia obteniendo experiencia en


mtodos de automatizacin usados actualmente en la industria manufacturera
colombiana, sino que tambin tendr la oportunidad de aplicarlo en otras
industrias, haciendo que el desarrollo tecnolgico de los diferentes sectores
industrializados y el desarrollo de la regin se vean beneficiados; adems de nutrir
su vida profesional como Ingeniero Mecatrnico al desempearse en el campo de
la automatizacin y control.

19

3. OBJETIVOS

3.1 OBJETIVO GENERAL

Disear un sistema automtico para el control de una mquina cilindradora.

3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS


Disear el software requerido para la cilindradora dependiendo del tipo de
trabajo que se desee realizar.
Diseo de una interfaz de hombre-mquina (HMI) intuitiva para el usuario.
Identificar las necesidades de la empresa para elaborar el diagrama de
automatizacin (ladder).
Realizar un estudio para establecer el diseo industrial de la cilindradora.
Establecer adecuadamente las etapas para el mantenimiento de la cilindradora.

20

4. MARCO TERICO

4.1 SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN EN PROCESOS INDUSTRIALES

En un proceso productivo no siempre se justifica la implementacin de sistemas


de automatizacin, pero existen ciertas seales indicadoras que demuestran y
hacen necesario la implementacin de estos sistemas. Los indicadores principales
son los siguientes:
Requerimientos de un aumento en la produccin.
Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos.
Necesidad de bajar los costos de produccin.
Escasez de energa.
Encarecimiento de la materia prima.
Necesidad de proteccin ambiental.
Necesidad de brindar seguridad al personal.
Desarrollo de nuevas tecnologas, entre otros.
La automatizacin slo es viable, si al evaluar los beneficios econmicos y
sociales de las mejoras que se podran obtener al automatizar, son mayores a los
costos de operacin y mantenimiento del sistema.

Para que exista un buen sistema de automatizacin en procesos industriales,


algunos de los elementos que se deben automatizar son:
21

Mquinas: son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados,
transformaciones, entre otros, de los productos o materia prima.

Accionamientos hidrulicos: usan la energa de la presin de lquidos, son tiles


para controlar velocidades lentas pero precisas.

Preaccionamientos: se usan para comandar y activar los accionadores. Por


ejemplo; contactores, switchs, variadores de velocidad, distribuidores neumticos,
entre otros.

Transductores: son los sensores y transmisores, encargados de captar las


seales necesarias para conocer los estados del proceso y luego enviarlos a la
unidad de control.

Interfaz Hombre-Mquina: permite la comunicacin entre el operario y el


proceso, pueden manifestarse en una interfaz grfica de computadora,
pulsadores, teclados, visualizadores, entre otros.

Elementos de mando: son los elementos de clculo y control que gobiernan el


proceso, se denominan autmata y conforman la unidad de control.

Los sistemas automatizados se conforman de dos partes:

Parte de mando: es la estacin central de control o autmata. Es el elemento


principal del sistema, encargado de la supervisin, manejo, correccin de errores,
comunicacin, entre otros.

Parte operativa: es la que acta directamente sobre la mquina, son los elementos
que hacen que la mquina se mueva y realice las acciones; por ejemplo; los
motores, cilindros, compresoras, bombas, rels, entre otros1.

4.2 PLCS [CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES]

GARCA MORENO, Emilio. Automatizacin de Procesos Industriales. Mxico DF. Alfaomega,


2003. p. 33.

22

El trmino PLC proviene de las siglas en ingls Programmable Logic Controller,


que traducido al espaol se entiende como Controlador Lgico Programable. Se
trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha
diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo
general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales.

Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario


programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere
secuenciar. Esta informacin es recibida por transductores, que gracias al
programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionamientos de
la instalacin.

Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de


fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; son posibles de
encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos
secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de
instalacin, sealizacin y control.

Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones


como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de
accin a los preaccionamientos y accionamientos. Adems cumplen la importante
funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones
del programa.

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a
ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales.

Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems
permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una
mquina con el mismo equipo.

Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de

23

contar con tcnicos calificados y preparados especficamente para ocuparse de su


buen funcionamiento2.

4.3 SISTEMAS HIDRULICOS

4.3.1 Diseo de un sistema hidrulico. En los sistemas hidrulicos se


transforma la energa mecnica en energa hidrulica. De este modo es
transportada, comandada y regulada, para ser transformada nuevamente en
energa mecnica.

4.3.2 Transformacin de energa. Para la transformacin de energa se emplean


principalmente las bombas hidrulicas, seguidos por cilindros y motores
hidrulicos.

4.3.3 Comando de energa. La energa hidrulica y con ello la energa


transmitida, se influencia en su magnitud y sentido mediante presin y caudal por
medio de bombas variables, vlvulas de mando y vlvulas reguladoras.

4.3.4 Transporte de energa. El fluido hidrulico, conducido a travs de tubos,


mangueras de alta presin.

4.3.5 Varios. Para el almacenamiento y cuidado del fluido hidrulico se requiere


una serie de instalaciones suplementarias, como tanque, filtro, refrigerador y
dispositivos de medicin y de control.

4.3.6 Componentes de un sistema hidrulico. La unidad de abastecimiento


proporciona la energa necesaria del sistema hidrulico. En la figura 1, se puede
apreciar de manera simplificada cada uno de los componentes en un sistema
hidrulico, ellos son:

Motor

LOIOLA ZUBIA, Iban. PLCs [Controladores Lgicos Programables] [en lnea]. Euskadi.
[consultado
15
de
abril
del
2009].
Disponible
en
Internet:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/Automati
zacion/Automatizacion.htm

24

Bomba

Vlvulas direccionales

Actuadores

Vlvulas limitadoras de presin

Acoplamientos y depsitos

Filtros

Figura 1. Transformacin de energa en un sistema hidrulico

Fuente: Biblioteca tesis [en lnea]. Pereira: Universidad tecnolgica de Pereira, s.f. [consultado el
10
de
abril
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://biblioteca.utp.edu.co/tesisdigitales/texto/6278V152ds.swf

Adems, todos los sistemas hidrulicos disponen de unidades de mantenimiento,


control, seguridad y conductos para unir elementos hidrulicos.
25

4.3.6.1 Motores. Los sistemas hidrulicos (con excepcin de aquellos provistos de


una bomba manual son accionados por motores elctricos, estos se utilizan
principalmente en sistemas hidrulicos estacionarios.

La unidad hidrulica central es el ncleo de las mquinas o equipos de mayor


envergadura. Todos los elementos de trabajo de una mquina o equipo estn
conectados a uno o varios equipos de accionamiento hidrulico y sin abastecidos
a travs de conectores comunes.

Las tuberas de presin, las tuberas de retorno y las tuberas para el aceite fuga,
conforman circuitos.

4.3.6.2 Bombas. La bomba de un sistema hidrulico, tambin llamada bomba


hidrulica, se encarga de transformar la energa mecnica proveniente del equipo
de accionamiento en energa hidrulica.

La bomba succiona aceite y alimenta el sistema de tuberas, en el sistema


hidrulico se crea una presin a raz de las resistencias que se oponen al aceite
que fluye, la presin corresponde a la resistencia total, la cual se compone de
resistencias internas, externas y el caudal volumtrico.

Resistencias externas: son las que se producen por efecto de cargas tiles,
friccin mecnica, cargas estticas y fuerzas de aceleracin.

Resistencias internas: son producto de la friccin total de los conductos y


elementos del sistema, de la friccin propia del aceite y de las reducciones del
flujo (zonas de estrangulamiento).

Esto significa que la presin de flujo en un sistema hidrulico no est dada por la
potencia de la bomba, sino que va creciendo en funcin de las resistencias y, en
casos extremos, aumenta hasta que se produce la destruccin de un elemento del
sistema.

Es evidente que esta circunstancia se procura evitar en la realidad prctica


incorporando una vlvula de seguridad o vlvula de alivio, limitadora de la presin
inmediatamente despus de la bomba o integrndola en la misma. Dicha vlvula
26

permite regular la presin de trabajo mxima en funcin de la potencia de la


bomba3.

4.4 MQUINA CILINDRADORA

La cilindradora es un tipo de mquina con movimientos rotacionales de rodillos


curvadores, que permite la fabricacin de cilindros con diferentes dimetros y la
elaboracin de chapas, dichos movimientos son completamente hidrulicos,
incluidos la apertura y el cerrado para la extraccin de los cilindros terminados; el
rodillo de arrastre posee un motor de accionamiento elctrico, acoplado a un
sistema de trasmisin mecnica que disminuye su velocidad, esto garantiza un
desplazamiento seguro de la lmina y un excelente desempeo a la hora de
fabricar cilindros y chapas de cualquier material y espesor. En la figura 2 se puede
apreciar algunas de sus partes mencionadas anteriormente.

Figura 2. Mquina cilindradora

Fuente: Propia

Biblioteca tesis [en lnea]. Pereira: Universidad tecnolgica de Pereira, s.f. [consultado el 10 de
abril
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://biblioteca.utp.edu.co/tesisdigitales/texto/6278V152ds.swf

27

Con la automatizacin de este tipo de mquinas, se puede obtener un mayor


rendimiento en la produccin, optimizando materia prima, ofreciendo un producto
que cumpla con los estndares de calidad y de tecnologa de punta y de esta
forma ubicar a las empresas en un mejor rango de posicionamiento a nivel
industrial.

Algunas de las aplicaciones que podemos encontrar con este tipo de mquinas es
la fabricacin de silos para el almacenamiento de cemento, granos, en la
fabricacin de camisas para pistones en el bloque para un motor de combustin,
entre otros4.

Fabricacin / Cilindradoras de 3 rodillos / MCO [en lnea]. Espaa: Davi, s.f. [consultado 13 de
abril del 2009]. Disponible en Internet: http://www.davi.com/_vti_g3_3RMCO_aspx_rpstry_54_-cilindradora-de-tres-rodillos.sphtml.

28

5. DESARROLLO CONCEPTUAL

En esta etapa del proyecto se desarrolla el anlisis de los requerimientos


propuestos por el cliente, adems se tienen en cuenta cada una de las funciones y
sub funciones principales que presenta el producto, evaluando los conceptos
que posiblemente pueden ser tiles para la realizacin del mismo y adicionalmente
se realizan algunos clculos de ingeniera necesarios para el desarrollo de estos
conceptos; satisfaciendo as las necesidades del cliente.

A continuacin se presentan los requerimientos propuestos por el cliente, los


cuales fueron obtenidos por medio de entrevistas al identificar el problema
presentado por la empresa.

5.1 REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE


La mquina debe ser rpida en su proceso de produccin cumpliendo con los
estndares de calidad.
La mquina tiene que proporcionar seguridad al operario.
La mquina debe ser de fcil uso.
El panel del operador sea fcil de entender.
La mquina debe tener precisin a la hora de realizar cilindros, conos y marcos
con puntas curvas.
El operador de la mquina suministrara el material requerido y ella debe trabajar
de forma automtica hasta que esta complete su proceso.
Debe proporcionarse informacin de alguna manera cuando esta culmine de
forma completa cualquier proceso.

29

Debe informar cuando se presente una falla en el proceso de realizacin de


piezas, un paro de emergencia o dao del la mquina.
La mquina debe presentar funcionamiento de forma manual y automtico.
Presente una optimizacin en los recursos que intervn en el proceso de
cilindrado.
La mquina debe presentar un fcil mantenimiento en caso de que est
presente una falla.

Despus de haber visto en detalle los requerimientos del cliente se procede a


generar la identificacin de necesidades, presentando su nivel de importancia
como se muestra en la siguiente tabla.

Cuadro 1. Identificacin de necesidades

NECESIDAD
#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

IDENTIFICACIN DE NECESIDADES

IMPORTANCIA

La mquina acelera los tiempos de produccin


manteniendo los estndares de calidad.
La mquina es segura.
La mquina proporciona al usuario una fcil operacin.
La mquina proporciona una interface agradable para el
usuario.
La mquina proporciona precisin en la fabricacin de
piezas.
La mquina proporciona una autonoma en la produccin
de piezas
La mquina anunciara la intervencin del operario
oportunamente.
La mquina presenta un indicador cuando haya una
intervencin no programada en su funcionamiento.
La mquina presenta funcionamiento manual y
automtico
La mquina optimiza adecuadamente los recursos que
intervienen en el proceso.
La mquina es de fcil mantenimiento.

5
5
4
3
5
5
4
4
3
4
4

Se utiliz un rango de calificacin de uno a cinco donde cinco indica la mayor


prioridad y uno la menor.
30

5.2 ESPECIFICACIONES TCNICAS PRELIMINARES

En esta parte del proyecto se procede a relacionar las necesidades del cliente con
el fin de encontrar criterios y parmetros que se utilicen como cuantificadores de
dichos requerimientos, los cuales servirn de gua para el desarrollo de la
mquina.

Cuadro 2. Especificaciones tcnicas

Mtrica
#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

NECESIDAD

ESPECIFICACIONES TCNICAS

UNIDADES

1
1
2,8
3
4
5
6,5
7,8,2
9
10
10
11

Velocidad
Clida
Seguridad
Programacin
Esttica
Precisin
Autonoma
Intervencin
Operacin
Consumo de energa
Materia Prima
Mantenibilidad

Pieza/min
Lista
Lista
Lista
Subjetivo
mm
H(horas)
H(horas)
Lista
Kw/h
Kg
Lista

5.3 CAJA NEGRA

En esta etapa se plantea el problema de manera general, es decir, sin tomar en


cuenta el comportamiento interno de todo el sistema.

De acuerdo a esta metodologa se identifican las entradas y salidas que se


generan en el proceso, como lo muestra la figura 3, con el fin de que se pueda
descomponer en sub - funciones para brindar un conocimiento ms detallado.

31

Figura 3. Caja negra de mquina cilindradora

Fuente: Propia

5.3.1 Descomposicin Funcional. En esta fase se muestra a nivel interno el


funcionamiento, mediante sub-funciones que presentan las tareas que deber
cumplir la mquina, sin especificar cmo se realizar, ya que esto limitar el
diseo a una sola solucin lo cual no resulta favorable para el proyecto.

Ahora se procede a la descomposicin de tareas a ejecutar y la relacin que existe


entre ellas, como se observa en la figura 4. Adems esto sirve como parte inicial
para la generacin de conceptos de cada una de la las sub-funciones para que el
diseo de la mquina resulte ptimo.

32

Figura 4. Descomposicin funcional

Fuente: Propia

33

5.3.2 Rama Crtica de Sub-Funciones

Se pueden observar en la figura 5 las sub-funciones ms crticas que se han


logrado identificar, de acuerdo a esto se procede a realizar la generacin de
conceptos con el fin de clarificar un poca mas el problema enfrentado.

Figura 5. Ruta crtica de sub funciones

Fuente: Propia

Cada uno de estos bloques funcionales ser explicado en el siguiente paso


(Generacin de Conceptos).

34

6. GENERACIN DE CONCEPTOS

En esta etapa del diseo se evalan todos los conceptos posibles con los que se
puedan desarrollar las sub-funciones establecidas anteriormente en la rama crtica
de la descomposicin funcional.

6.1 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN ACEPTAR


MATERIAL

Esta sub funcin es la encargada de sensar el material cuando este sea


introducido a la cilindradora, para poder ubicarlo en la posicin correcta y as
poder realizar el proceso de cilindrado correctamente, para ello se proponen los
siguientes dispositivos: final de carrera, sensores inductivos y sensores
ultrasnicos.

6.1.1 Final de Carrera: en este tipo de dispositivo se presento dos opciones de


marcas distintas las cuales se presentan a continuacin.

OMRON Automatizacin Industrial. Interruptor Final de carrera D4MC5.

A continuacin se muestra la imagen del final de carrera propuesto. Ver figura 6.


Figura 6. Final de carrera D4MC

Fuente: Omron automatizacin industrial productos [en lnea]. Espaa: Omron, s.f. [consultado 13
de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/switching_components/limit_switches/enclosed_swi
tches/d4mc/default.html

La informacin tcnica del final de carrera D4MC se encuentre en el anexo H.


5

Omron automatizacin industrial productos [en lnea]. Espaa: Omron, s.f. [consultado 13 de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/switching_components/limit_switches/enclosed_swi
tches/d4mc/default.html

35

Allen Bradley. Interruptor final de carrera 802T6.

A continuacin se muestra la imagen del interruptor final de carrera propuesto. Ver


figura 7.

Figura 7. Final de carrera 802T

Fuente: Productos/sensor 802T [en lnea]. Colombia: Allen Bradley, s. f. [consultado el 13 de


octubre del 2009]. Disponible en internet: http://www.ab.com/limitswitches/safety/802t.html

La informacin tcnica del final de carrera 802T se encuentra en el anexo I.

6.1.2 Sensores Inductivos: en este tipo de dispositivo se presento dos opciones


de marcas distintas las cuales se presentan a continuacin.

Balluff sensor worldwide. Sensor m8 referencia BES 516-324-SA8-027.

A continuacin se muestra la imagen del sensor propuesto. Ver figura 8.

Productos/sensor 802T [en lnea]. Colombia: Allen Bradley, s. f. [consultado el 13 de octubre del
2009]. Disponible en internet: http://www.ab.com/limitswitches/safety/802t.html
7

Productos/sensor m8 [en lnea]. Brasil: Balluff sensor wordwide s.f. [consultado el 20 de octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.balluff.com/Balluff/es/ProductsChannel/Product+Detail/es/ProductDetail.htm?ProductID=
BES+516-324-E4-C-02&ProductGroupGuid={BCBA042C-D0DD-4E0B-AA9FF55F688EDE29}&ProductGroupName=Sensores inductivos

36

Figura 8. Sensor inductivo m8

Fuente: Productos/sensor m8 [en lnea]. Brasil: Balluff sensor wordwide s.f. [consultado el 20 de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.balluff.com/Balluff/es/ProductsChannel/Product+Detail/es/ProductDetail.htm?ProductID=
BES+516-324-E4-C-02&ProductGroupGuid={BCBA042C-D0DD-4E0B-AA9FF55F688EDE29}&ProductGroupName=Sensores inductivos

La informacin tcnica del sensor m8 se encuentra en el anexo J


4B Braime Elevator Components LTD. Sensor P100 referencia P1001V10A8.
A continuacin se muestra la imagen del sensor propuesto. Ver figura 9.

Figura 9. Sensor inductivo P100

Fuente: Productos/sensor p100 [en lnea]. Espaa: 4B Braime elevator components LTD, s.f.
[consultado
el
20
de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.go4b.co.uk/uk/documents/P100UK.pdf

La informacin tcnica del sensor P100 se encuentra en el anexo A.

6.1.3 Sensores Ultrasnicos: en este tipo de sensor se presento una sola opcin
la cual se muestra a continuacin.

Productos/sensor p100 [en lnea]. Espaa: 4B Braime elevator components LTD, s.f. [consultado
el
20
de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.go4b.co.uk/uk/documents/P100UK.pdf

37

BANNER. Sensor U-GAGE serie S18U9.


A continuacin se muestra la imagen de este sensor. Ver figura 10.

Figura 10. Sensor ultrasnico U-GAGE

Fuente: Productos/sensor u-gage s18u [en lnea]. Mxico: Banner, s.f. [consultado el 21 de octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://info.bannersalesforce.com/xpedio/groups/public/documents/literature/sd137.pdf

La informacin tcnica del sensor U-GAGA se encuentra en la anexo K.

6.2 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN CONTROLAR


SISTEMA

Esta sub - funcin es la encargada de recibir toda la informacin proveniente de


los transductores, la cual se transforma en datos que el sistema de control sea
capaz de procesarla y al mismo tiempo manipularla, con el fin de brindar la
inteligencia y el automatismo necesario, para que a partir de esto se realice de
manera precisa el proceso de cilindrado y obtener un buen producto.

A continuacin se presentan una serie de controladores lgicos programables de


distintas marcas, entre ellas tenemos: Allen Bradley, Unitronics, Festo, Phoenix
Contact y Omrron; cada una se presenta con su respectiva imagen del PLC.

Productos/sensor u-gage s18u [en lnea]. Mxico: Banner, s.f. [consultado el 21 de octubre del
2009].
Disponible
en
internet:
http://info.bannersalesforce.com/xpedio/groups/public/documents/literature/sd137.pdf

38

6.2.1 PLC
Allen Bradley. MicroLogix 110010.
A continuacin se muestra la imagen de este PLC dispositivo. Ver figura 11.

Figura 11. PLC micrologix 1100

Fuente: Catlogo Allen-Bradley. Componentes Esenciales. Rockwell Automation. Estados Unidos,


2007. p. 59

La informacin tcnica del PLC micrologix se encuentra en el anexo L.


UNITRONICS. Vision 570 PLC con panel de operador11.
A continuacin se muestra la imagen de este PLC. Ver figura 12.

Figura 12. PLC vision 570

Fuente: Automation products vision 570 [en lnea]. USA: Unitonics, s.f. [consultado el 28 octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.unitronics.com/Series.aspx?page=Vision570#Tab=Spec

10

Catlogo Allen-Bradley. Componentes Esenciales. Rockwell Automation. Estados Unidos, 2007.


p. 59
11

Cortesa de Automation products vision 570 [en lnea]. USA: Unitonics, s.f. [consultado el 28
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.unitronics.com/Series.aspx?page=Vision570#Tab=Spec

39

La informacin tcnica del PLC vision 570 se encuentra en el anexo B


FESTO. Controlador CECX-X-M1 55385312.
A continuacin se muestra la imagen de este PLC. Ver figura 13.

Figura 13. PLC CECX X M1

Fuente: Productos controladores CECX [en lnea]. Colombia: Festo, s.f. [consultado el 28 de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.festo.com/cat/esco_co/data/doc_es/PDF/ES/CECX_ES.PDF

La informacin tcnica del PLC CECX-X-M1 se encuentra en el anexo M.


Phoenix Contact. PLC V8/FLK14/IN13.
A continuacin se muestra la imagen de este PLC. Ver figura 14.

12

Productos controladores CECX [en lnea]. Colombia: Festo, s.f. [consultado el 28 de octubre del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.festo.com/cat/esco_co/data/doc_es/PDF/ES/CECX_ES.PDF
13

Catlogo de productos PLC-V8/FLK14/IN [en lnea]. Espaa: Phoenix Contact, s.f. [consultado el
2
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://eshop.phoenixcontact.com/phoenix/treeViewClick.do?UID=2304115&parentUID=&reloadFra
me=true

40

Figura 14. PLC V8/FLK14/IN

Fuente: Catlogo de productos PLC-V8/FLK14/IN [en lnea]. Espaa: Phoenix Contact, s.f.
[consultado
el
2
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://eshop.phoenixcontact.com/phoenix/treeViewClick.do?UID=2304115&parentUID=&reloadFra
me=true

La informacin tcnica del PLC V8/FLK14/IN se encuentra en el anexo N.


OMRON Automatizacin Industrial. PLC CJ1M- CPU2114.
A continuacin se muestra la imagen de este PLC. Ver figura 15.

Figura 15. PLC CJ1M.

Fuente: Producto catalogo sistemas de control [en lnea]. Espaa: Omron, s.f. [consultado el 2 de
noviembre
de
2009].
Disponible
en
internet:
http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/automation_systems/programmable_logic_controlle
rs/modular_plc_series/default.html

La informacin tcnica del PLC CJ1M se encuentra en el anexo O.


14

Producto catalogo sistemas de control [en lnea]. Espaa: Omron, s.f. [consultado el 2 de
noviembre
de
2009].
Disponible
en
internet:
http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/automation_systems/programmable_logic_controlle
rs/modular_plc_series/default.html

41

6.3 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN CONVERTIR


ENERGA A MOVIMIENTO ROTACIONAL

Esta sub funcin es la encargada de darle movimiento rotacional al de arrastre,


el cual permite el movimiento de la lmina cuando esta es introducida a la
cilindradora.

Debido a las restricciones presentadas por parte de la empresa SICOD Ltda., el


motor que se usar en esta funcin es el siguiente:
Motor Siemens 1LA3 112-4YA8015. Velocidad 1800 rpm, 4 polos, 60 Hz.
A continuacin se muestra la imagen de este motor. Ver figura 16.

Figura 16. Motor siemens 1LA3

Fuente: Motores trifsicos uso severo robustos, flexible y eficiente [en lnea]. Colombia: Siemens,
s.f.
[consultado
el
2
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.siemens.com.co/SiemensDotNetClient_Andina/Medias/PDFS/608_20080616193422.pdf

La informacin tcnica del motor se encuentra en la anexo P.

15

Motores trifsicos uso severo robustos, flexible y eficiente [en lnea]. Colombia: Siemens, s.f.
[consultado
el
2
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.siemens.com.co/SiemensDotNetClient_Andina/Medias/PDFS/608_20080616193422.pdf

42

6.4 CONCEPTO GENERADO PARA LAS SUB FUNCIONES APLICAR


ENERGA ROTACIONAL A LA BOMBA HIDRULICA Y GENERA PRESIN

Estas dos sub funciones son las encargadas de hacer funcionar la bomba
hidrulica y generar presin respetivamente, hacia las electrovlvulas ubicada en
cada pistn de la cilindradora.

De acuerdo con las especificaciones de SICOD LTDA. en estas dos sub


funciones, se usaran los siguientes equipos:
Motor trifsico e 10hp a 1750 rpm.
Bomba hidrulica accionada por el motor.
Divisor de caudal.
Acoples y mangueras de alta presin.
4 cilindros de doble efecto de 60mm de dimetro y 350mm de recorrido.
2 cilindros de doble efecto de 150mm de dimetro y 500mm de recorrido.
6.5 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN APLICAR
MOVIMIENTO A LOS PITONES

Esta sub funcin es la encargada de dar paso al fluido proveniente de la bomba


hidrulica, para as ubicar los pistones en la posicin requerida por los parmetros
dados al inicio del proceso de cilindrar, para ello se proponen las siguientes
electrovlvulas.

6.5.1 Electrovlvulas: en este tipo de dispositivos se presentan tres marcas


distintas las cuales se presentan a continuacin.
43

FESTO 15285616.
A continuacin se muestra la imagen la electrovlvula propuesta. Ver figura 17.

Figura 17. Electrovlvula 152856

Fuente: Servicios hidrulica [en lnea]. Colombia: Festo, s.f. [consultado el 6 de noviembre del
2009]. Disponible en internet: http://www.festo-didactic.com/int-es/servicios/printed-media/datasheets/hidr-ulica/electrov-lvula-4-3-v-as,centro-a-recirculaci-n-152856.htm

La informacin tcnica de la electrovlvula 152856 se encuentra en el anexo Q.


Parker Bulletin HY14-2563-M1/US17.
A continuacin se presenta la imagen de la electrovlvula propuesta. Ver figura 18.

16

Cortesa de Servicios hidrulica [en lnea]. Colombia: Festo, s.f. [consultado el 6 de noviembre
del 2009]. Disponible en internet: http://www.festo-didactic.com/int-es/servicios/printed-media/datasheets/hidr-ulica/electrov-lvula-4-3-v-as,centro-a-recirculaci-n-152856.htm
17

Cortesa de Products hidraulic valves prportional directional control valves [en lnea]. Alemania:
Parker
[consultado
el
6
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.parker.com/literatureo/Hydraulic%20Valve%20Division/hydraulicvalve/ServiceInstallation/Electrohydraulics/Bul%20HY14-2563-M1%20D1FW%20Prp%20DCV.pdf

44

Figura 18. Electrovlvula HY14-2563-M1

Fuente: Products hidraulic valves prportional directional control valves [en lnea]. Alemania: Parker
[consultado
el
6
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.parker.com/literatureo/Hydraulic%20Valve%20Division/hydraulicvalve/ServiceInstallation/Electrohydraulics/Bul%20HY14-2563-M1%20D1FW%20Prp%20DCV.pdf

La informacin tcnica de la electrovlvula HY13-2563-M1 se encuentra en el


anexo C.
WANDFLUH spool valvule NG618.
A continuacin se muestra la imagen de la electrovlvula propuesta. Ver figura 19.

Figura 19. Electrovlvula NG6

Fuente: Products spool valves NG6 [en lnea]. Alemania: Wandfluh [consultado el 6 de noviembre
del 2009]. Disponible en internet: http://www.wandfluh.com/en/products/switching-valves.html

La informacin tcnica de la electrovlvula NG6 se encuentra en el anexo R.

18

Cortesa de Products spool valves NG6 [en lnea]. Alemania: Wandfluh [consultado el 6 de
noviembre del 2009]. Disponible en internet: http://www.wandfluh.com/en/products/switchingvalves.html

45

6.6 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN APLICAR ENERGIA


ROTACIONAL A LOS RODILLOS

Esta sub - funcin es la encarga de reducir la velocidad de un motor elctrico


trifsico de 5 hp y adecuarla a una que sea ideal para el trabajo de la cilindradora.
La empresa SICOD Ltda. posee dentro de sus ideas, un diseo de transmisin
mecnica para esta sub funcin, ya establecido para implementarlo en la
cilindradora.

6.7 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN CILINDRAR


LMINA

Esta sub funcin es la encargada de ubicar en posicin correcta los rodillos


curvadores, los cuales son los encargados de curvar la lmina y as darle la forma
cilndrica o cnica requerida por el usuario, para ello se presentan los siguientes
sensores infrarrojos.

6.7.1 Sensores infrarrojos: en este tipo de dispositivo se presento dos opciones


de marcas distintas las cuales se presentan a continuacin.
Sharp GP2Y0A02YK19.
A continuacin se muestra la imagen del sensor propuesto. Ver figura 20.

Figura 20. Sensor infrarrojo GP2Y0A02YK

Fuente: Catalogo sensores Dynamo electronics [en lnea]. Bucaramanga: Dynamo electronics, s.f.
[consultado
el
12
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.dynamoelectronics.com/portafolioindustria.pdf
19

Cortesa de Catalogo sensores Dynamo electronics [en lnea]. Bucaramanga: Dynamo


electronics, s.f.
[consultado el 12 de noviembre del 2009]. Disponible en internet:
http://www.dynamoelectronics.com/portafolioindustria.pdf

46

La informacin tcnica del sensor GP2Y0A02YK se encuentra en el anexo D.


Omron E3S-A20.
A continuacin se muestra la imagen de este sensor propuesto. Ver figura 21.

Figura 21. Sensor infrarrojo E3S-A.

Fuente: Omron automatizacin industrial productos [en lnea]. Espaa: Omron, s.f. [consultado 12
de noviembre del 2009]. Disponible en internet: http://www.ia.omron.com/data_pdf/data_sheet/e3sa_ds_csm1296.pdf.

La informacin tcnica del sensor E3S-A se encuentra en el anexo S.

6.8 CONCEPTO GENERADO PARA LA SUB FUNCIN ACEPTAR ENERA


EXTERNA
Esta sub funcin permite abastecer de corriente elctrica la mquina cilindradora
por medio de un totalizador elctrico ubicado en las instalaciones de la fbrica, con
tres lneas de fase de 220v, provenientes del sistema elctrico de la planta.

20

Cortesa de Omron automatizacin industrial productos [en lnea]. Espaa: Omron, s.f.
[consultado
12
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.ia.omron.com/data_pdf/data_sheet/e3s-a_ds_csm1296.pdf.

47

6.9 SELECCIN DE CONCEPTOS

Para la seleccin de conceptos nos basamos en los criterios de seleccin, los


cuales se obtuvieron en conjunto con SICOD Ltda. y con los requerimientos
presentados por ellos, con su respectivo nivel de importancia, como se observa en
la tabla 3. Adems, la seleccin se realiz de forma individual para cada sub
funcin.

Cuadro 3. Criterios y nivel de importancia

CRITERIO
Seguro
Precisin del dispositivo
Compatibilidad
Mantenimiento
Costo
Eficiencia
Eficacia
Fcil implementacin
Garanta

NIVEL
IMPORTANCIA
5
5
3
3
5
4
4
4
4

A continuacin se explica de manera clara los criterios mencionados en la tabla


anterior.

Seguro: con este criterio se hace referencia a los riesgos que se pueden
presentar en la cilindradora a la hora de ser utilizada e implementada, donde esto
implica que debe ser muy alto.

Precisin en el dispositivo: con este criterio se hace referencia a la capacidad


que tiene el dispositivo a la hora de ser preciso en la medicin o control de las
variables del proceso.

Compatibilidad: con este criterio se hace referencia a la afinidad que existe entre
dispositivos y lenguajes de programacin.

48

Mantenimiento: con este criterio se hace referencia a la cantidad de horas


trabajadas antes de que se requiera la atencin del dispositivo y la complejidad al
repararlo.

Costo: con este criterio se hace referencia al costo del dispositivo, el cual debe
ser bajo.

Eficiencia: con este criterio se hace referencia a la habilidad del dispositivo de


responder adecuadamente.

Eficacia: con este criterio se hace referencia al tiempo de respuesta del


dispositivo.

Fcil implementacin: con este criterio se hace referencia a la facilidad en el


montaje de los dispositivos en la estructura de la maquina.

Garanta: con este criterio se hace referencia al tiempo de soporte tcnico y


garanta que ofrece el proveedor del dispositivo.

Ahora explicaremos la forma en la cual se obtuvieron los dispositivos mas ptimos


para la realizacin de la cilindradora, despus de dar la importancia a cada una de
los criterios de seleccin, el paso a seguir fue dar una calificacin de 1 a 5 a cada
uno de los dispositivos presentados en cada sub funcin, esto se hizo con el fin
de tener un calificacin parcial de cada criterio. Este valor se obtiene de la
siguiente manera: si el criterio tiene una importancia de 5 y la calificacin del
dispositivo es 5 el resultado parcial es 25; la operacin que se realizo fue 5 * 5 =
25, o si el criterio tiene una importancia de 3 y la calificacin del dispositivo es 4 el
resultado parcial es 12.

Resultado parcial = Importancia x calificacin.

Despus de tener el resultado parcial para cada criterio y dispositivo, se procede a


realizar una suma de estos, y as el equipo que tenga la calificacin ms alta ser
el seleccionado.
Cabe resaltar que la calificacin de cada dispositivo se realiz teniendo en cuenta
las especificaciones tcnicas del los equipos propuestos en la seleccin de
49

conceptos, en conjunto con SICOD Ltda. y por las asesoras de personas expertas
en el tema.

Este anlisis se realizo para cada sub funcin la cual es expresada en las tablas
4, 5, 6 y 7.

50

Cuadro 4. Seleccin de concepto Aceptar material

Criterio de
seleccin del
dispositivo

Importancia
(1-5)

Final de carrera Omron


D4MC

Seguro
Precisin del
dispositivo
Compatibilidad
Mantenimiento
Costo
Eficiencia
Eficacia
Fcil
implementacin
Garanta
Sumatoria
resultados
Dispositivo
seleccionado

5
5

Calificacin
5
4

Resultado
(25)
(20)

Calificacin
5
4

Resultado
(25)
(20)

Calificacin
5
5

Resultado
(25)
(25)

Calificacin
5
5

Resultado
(25)
(25)

Calificacin
5
5

Resultado
(25)
(25)

3
3
5
4
4
4

4
3
5
4
3
5

(12)
(6)
(25)
(16)
(12)
(20)

4
3
5
4
3
5

(12)
(6)
(25)
(16)
(12)
(20)

4
2
3
5
5
5

(12)
(6)
(15)
(20)
(20)
(20)

4
3
3
5
5
5

(12)
(9)
(15)
(20)
(20)
(20)

4
1
1
5
5
5

(12)
(3)
(5)
(20)
(20)
(20)

(20)

(20)

(20)

(20)

156

Final de carrera Allen


Bradley 802T

156

Sensor Inductivos
Balluf sensor worldwide
m8

163

Sensor Inductivos
Braime Elevator
Components p100

166
X

51

Sensor ultrasonicos
Banner U-GAGE

(20)
150

Cuadro 5. Seleccin de concepto Controlar sistema


Criterio de
seleccin del
dispositivo

Importancia
(1-5)

PLC Allen Bradley


micrologix 1100

Seguro
Precisin del
dispositivo
Compatibilidad
Mantenimiento
Costo
Eficiencia
Eficacia
Fcil
implementacin
Garanta
Sumatoria
resultados
Dispositivo
seleccionado

5
5

Calificacin
5
5

Resultado
(25)
(25)

Calificacin
5
5

Resultado
(25)
(25)

Calificacin
5
5

Resultado
(25)
(25)

Calificacin
5
5

Resultado
(25)
(25)

Calificacin
5
5

Resultado
(25)
(25)

3
3
5
4
4
4

4
3
2
5
4
5

(12)
(9)
(10)
(20)
(16)
(20)

5
3
5
4
4
5

(15)
(9)
(25)
(16)
(16)
(20)

5
3
2
5
4
5

(15)
(9)
(10)
(20)
(16)
(20)

3
3
1
5
5
5

(9)
(9)
(5)
(20)
(20)
(20)

4
3
4
5
4
5

(12)
(9)
(20)
(20)
(16)
(20)

(20)

(20)

(20)

(20)

157

PLC Unitronics Vision


570

171

PLC Festo CECX-X-M1

155

52

Phoenix Contact
V8/FLK/IN

153

PLC Omron CJ1MCPU21

(20)
167

Cuadro 6. Seleccin de de concepto Aplicar movimiento a los pistones

Criterio de
seleccin del
dispositivo

Importancia
(1-5)

Electrovlvula Festo
152856

Seguro
Precisin del
dispositivo
Compatibilidad
Mantenimiento
Costo
Eficiencia
Eficacia
Fcil
implementacin
Garanta
Sumatoria
resultados
Dispositivo
seleccionado

5
5

Calificacin
5
4

Resultado
(25)
(20)

Calificacin
5
5

Resultado
(25)
(25)

3
3
5
4
4
4

5
3
4
5
5
4

(15)
(9)
(20)
(20)
(20)
(16)

4
2
2
5
5
4

(12)
(6)
(10)
(20)
(20)
(16)

5
3
4
5
5
4

(20)

(20)

165

Electrovlvula Parker
HY14-2563-M1/US

154

Electrovlvula
Wandfluh spool valvule
NG6
Calificacin Resultado
5
(25)
5
(25)
(15)
(9)
(20)
(20)
(20)
(16)
(20)
170
X

53

Cuadro 7. Seleccin de concepto Cilindrar lmina

Criterio de seleccin
del dispositivo
Seguro
Precisin del dispositivo
Compatibilidad
Mantenimiento
Costo
Eficiencia
Eficacia
Fcil implementacin
Garanta
Sumatoria resultados
Dispositivo
seleccionado

Importancia
(1-5)
5
5
3
3
5
4
4
4
4

Sensor Omron E3S-A


Calificacin
5
5
3
1
4
4
4
4
4

Resultado
(25)
(25)
(15)
(3)
(20)
(20)
(20)
(20)
(20)
168

Sensor infrarrojo sharp


GP2Y0A02YK
Calificacin
Resultado
5
(25)
5
(25)
3
(15)
2
(6)
5
(25)
4
(20)
4
(20)
4
(20)
4
(20)
176
X

En el anexo T se puede observar el costo preliminar que tendra la maquina si se desea implementar.

54

7. DISEO A NIVEL DE SISTEMAS

En esta fase del proyecto se establece la arquitectura del producto y se hace una
descomposicin de los sistemas que hacen parte del proyecto, analizando los
elementos fsicos y funcinales de la cilindradora.

7.1 ARQUITECTURA DEL PRODUCTO

La arquitectura escogida para este proyecto fue modular ya que este tipo de
arquitectura hace referencia a los productos que estn organizados segn una
estructura de diversos bloques constructivos, orientada a ordenar e implantar las
distintas funciones y a su vez facilitar las operaciones de composicin del
producto.

A continuacin se presenta la interaccin que existe entre elementos fsicos y


funcionales de la cilindradora; Ver Figura 22.

55

Figura 22. Interaccin entre elementos fsicos y funcionales

Fuente: Propia

56

7.2 ESQUEMA DEL PRODUCTO

El esquema del producto es donde se describe de manera general la mquina


cilindradora, diferenciando la funcin que ejerce cada modulo identificado en la
arquitectura del producto.

En la figura 23 puede observarse de forma superficial la interaccin de cada uno


de sus elementos funcionales.

Figura 23. Esquema del producto

Fuente: Propia

7.3 DISTRIBUCIN GEOMTRICA

En esta etapa del diseo se muestran la partes visibles de la mquina tales como:
los rodillos curvadores, los pistones, rodamientos, el rodillo de arrastre, las
chumaceras de los pistones y la caja de trasmisin mecnica, esto en cuanto a
partes mecnicas se refiere, y la ubicacin dentro de la misma, como lo muestra la
figura 24.

57

Figura 24. Vista frontal

Fuente: Propia

Adems en esta fase tambin se ubican los dispositivos electrnicos que son
visibles como los sensores de posicin, botones star, stop y paro de emergencia,
alarma y el tablero de mando, como lo muestra la figura 25.
Figura 25. Vista lateral izquierda

Fuente: Propia

58

8. DISEO DETALLADO

8.1 SISTEMA HIDRULICO


CILINDRAR LMINA

DE

LOS

RODILLOS

LATERALES

PARA

Para el diseo del sistema hidrulico son esenciales elementos que proporcionen
la fuerza necesaria para el rolado de lmina, entre los cuales encontramos
cilindros hidrulicos de doble efecto, electrovlvulas, vlvulas de alivio, filtros,
bomba hidrulica, entre otros.

En la figura 26, se muestra un esquema hidrulico sencillo el cual sirve de base


para representar su funcionamiento esencial.

Se van a especificar los movimientos por medio de ciclos de subida y bajada que
debern poseer los cilindros hidrulicos para la elaboracin del rolado de lmina,
ya que los movimientos de los rodillos curvadores estn establecidos para trabajar
de forma independiente.

Cada cilindro hidrulico de doble efecto deber llevar una electrovlvula asociada,
estos dispositivos estn especificados como 4/3 NC, es decir, electrovlvulas de
cuatro vas, tres posiciones, normalmente cerradas de doble control elctrico; con
esto se logra que los vstagos acoplados a los rodillos cumplan con su trabajo de
subida y bajada.

Para el control de posicin sern necesarios transductores infrarrojos, estos nos


admitirn establecer la distancia de los rodillos curvadores desde el cuerpo de la
mquina hasta la posicin en la que se encuentre. En la figura 26, los
transductores se encuentran representados con finales de carrera (SEN1 Y
SEN2), esto por indisponibilidad en la librera del software para los transductores
infrarrojos en la elaboracin de la simulacin.

59

Figura 26. Esquema hidrulico para el movimiento de los rodillos laterales.

Fuente: Propia

Los contactos sern asociados elctricamente por medio del controlador PLC,
esperando lograr un control de posicin en cualquier ngulo de inclinacin segn
los requiera el usuario en la elaboracin de cilindros rectos o cnicos.

Como se puede observar en el esquema elctrico de la figura 27, cuando se


presiona el pulsador NA (S0), este energiza la bobina de la electrovlvula marcada
con Y1, pasando por del sensor (SEN1), el cual es normalmente cerrado. La
bobina, permanece energizada mientras el pulsador este presionado o el vstago
del cilindro no llegue a la posicin establecida por el sensor. Todo esto lo hace
nicamente para el ciclo de subida del pistn, trabajando de forma independiente.
Cuando la bobina no est energizada, ya sea por que el vstago llego a la
posicin limitada por el sensor o se dejo de presionar el pulsador, la electrovlvula
vuelve a la posicin central permitiendo as que el vstago permanezca esttico en
60

una posicin, debido a que en este estado la electrovlvula impide el paso de


aceite que proviene del pistn y va al tanque de retorno.

Para el ciclo de bajada en forma independiente, al presionar S1 (NA), se energiza


la bobina Y2 bajando el vstago hasta el lmite y volviendo a la posicin inicial.

De la misma forma funcionan las bobinas asociadas a los pulsadores S2 y S3 (NA)


logrando de esta forma que los pistones trabajen de forma independiente.

Para el ciclo de subida y bajada trabajando con los pistones simultneamente, los
pulsadores Scs y Scb activan los rels km1, km2, km3 y km4 segn lo que se
desee, cambiando de estado sus contactos auxiliares que sirven de enclavamiento
la para proceder a energizar de nuevo las bobinas de las electrovlvulas tal y
como se muestra en la figura 27.

Figura 27. Diagrama de mando elctrico para pistones hidrulicos de los rodillos
laterales.

Fuente: Propia

61

8.2 SISTEMA HIDRULICO DEL RODILLO INFERIOR

Para el rodillo inferior el sistema hidrulico es diferente, debido a que en este no


se necesitan movimientos independientes en los cilindros de doble efecto sino
ciclos de subida y bajada idnticos, ya que al momento de rolar la lamina, el rodillo
inferior se va a ubicar a una mnima distancia del rodillo superior y nicamente los
separara el espesor de la lamina a rolar.

Por esta razn es necesario nuevamente un sensor de posicin infrarrojo para


poder determinar esa distancia mnima y de esta forma el usuario pueda digitar la
medida del espesor desde el panel operador.

Por otro lado, para este sistema se implemento nicamente una electrovlvula de
4/3 NC, la cual permite invertir el sentido de flujo de aceite que va a ingresar a los
cilindros hidrulicos de doble efecto, con el fin de que haya una distribucin del
fluido al momento de abrir la electrovlvula en uno u otro sentido tal como se
muestra en la figura 28.

Figura 28. Sistema hidrulico del rodillo inferior

Fuente: Propia

62

En la figura 29 se puede observar el sistema elctrico conformado por un


interruptor (S0) y un contacto asociado del sensor de posicin (SEN1), el cual es
normalmente cerrado (NC) para que desenergize la bobina 1Y1 de la
electrovlvula una vez llegue al tope programado y as esta vuelva a la posicin
inicial donde es normalmente cerrada.

Existe otro interruptor (S1) el cual energiza la bobina 2Y1 para que esta cambie de
ciclo de subida al ciclo de bajada. Todas las descripciones elctricas sern
transferidas al controlador lgico programable (PLC) para que el usuario pueda
ejecutar las acciones de mando desde el panel operador y el proceso pueda ser
regulado de cualquier forma dentro de lo especificado.

Figura 29. Diagrama de mando elctrico para pistones hidrulicos del rodillo
inferior.

Fuente: Propia

8.3 DESCRIPCIN DEL SOFTWARE DEL SISTEMA

El software utilizado para el desarrollo del proyecto es el visilogic, marca unitronics


para el hardware o microprocesador industrial PLC.

Con el software visilogic se programa el diagrama escalera (ladder) para el


control de la mquina y adems la interfaz grfica.
63

El diagrama de flujo muestra la estrategia de control que se llevara a cabo para los
diferentes movimientos que el sistema deber ejecutar, los cuales son cilindrado
recto y cilindrado cnico de la lmina.

A continuacin vamos a mostrar los diagramas de flujo para cada uno de los
sistemas a controlar.

Figura 30. Diagrama de flujo de control para rodillos laterales

Fuente: Propia

64

9. DISEO INDUSTRIAL

9.1 CLASIFICACIN DEL PRODUCTO

El producto estar trabajando en ambientes normalmente cerrados; su desempeo


estar dado por su capacidad de responder automticamente a las seales
obtenidas por los sensores, es por eso que la clasificacin fue determinada de la
siguiente manera:

80% del producto ser dominado por la tecnologa, ya que la funcin que
desempeara la mquina es de realizar cilindros y conos de forma autnoma, el
20% restante del producto ser dominado por el usuario, ya que ste es el
encargado de suministrar la lmina a la cilindradora y adems ingresar los
parmetros para que la maquina realice el cilindrado requerido. Lo cual podemos
concluir que la cilindradora tiene un domino tecnolgico.

9.2 EVALUACIN DE NECESIDADES ERGONMICAS


En cuanto a las necesidades ergonmicas del proyecto, el anlisis se realizo con
respecto a la parte electrnica, elctrica, de programacin y mecnica que
presenta la mquina.
A continuacin se presentan las especificaciones que se tuvieron en cuenta para
realizar dicho anlisis:
Facilidad de uso: hace referencia a la facilidad que tendr el operario en el
instante de ingresar los parmetros para realizar cualquier tipo de cilindrado,
adems la habilidad de ingresar la lamina en los rodillos de la cilindradora, esta
especificacin debe ser de un nivel alto, lo cual significa que el usuario pueda
manejar e interpretar con mucha facilidad el HMI, y el ingreso de la lmina a la
mquina.
Facilidad de mantenimiento: hace referencia al mantenimiento que se debe
hacer cuando se presente una falla ya sea en la parte electrnica, elctrica,
mecnica o de programacin de la mquina, esta especificacin se encuentra en
un nivel medio ya que la parte mecnica, electrnica y elctrica es posible que el
operario pueda realizar el mantenimiento, pero si la falla es de programacin el
mantenimiento ser realizado por los ingenieros del proyecto.
65

Seguridad: hace referencia a la seguridad que debe presentar la mquina a la


hora en que el operario la empiece a manipular, es por eso que esta
especificacin debe presentar un nivel elevado en el anlisis de las
especificaciones ergonmicas.
Cantidad de interacciones: hace referencia a cuantas interacciones se
requieren con el usuario para hacer que el producto funcione, por lo cual esta
especificacin se encuentra en un nivel medio ya que el usuario es el encargado
de ingresar la lmina y los parmetros de cilindrado a la mquina.
A continuacin en la figura 31 se muestra la calificacin que recibo cada una de
las necesidades ergonmicas enunciadas anteriormente.
Figura 31. Necesidades ergonmicas

Fuente: Propia

66

10. DISEO PARA LA MANUFACTURA

Dentro del anlisis del diseo para manufactura debe tomarse en cuenta la
distribucin geomtrica propuesta y verificar si es posible ubicar los elementos
donde se ha sugerido. Es muy importante tener en cuenta la facilidad de ensamble
de cada elemento, as como su acceso para mantenimiento.

Adems en esta etapa se valora la implementacin modular que tiene el producto,


manejando la reduccin de los costos de los elementos, as como la fcil
obtencin de los mismos y disminuir la complejidad para el proceso de
manufactura.

Se integraron piezas estndares para la elaboracin del sistema, as mismo


componentes electrnicos de fcil ubicacin en el mercado, para que de esta
manera se minimicen los costos de fabricacin.

La realizacin de la mquina se hace estudiando varias especificaciones por parte


del cliente, seleccionando as los dispositivos ms apropiados a satisfacer estos
requerimientos.

67

11. DISEO PARA MANTENIMIENTO

El mantenimiento escogido para esta etapa del diseo es de tipo preventivo ya


que el objetivo fundamental es mantener el equipo bajo condiciones especficas de
operacin.

En el mantenimiento preventivo el equipo es reparado, aun cuando no haya


fallado. Es un mantenimiento programado, realizado en forma peridica despus
de cierto tiempo de funcionamiento del equipo, este mantenimiento programando
se ejecuta en intervalos predeterminados de acuerdo al diseo realizado.

El tiempo estipulado para realizar el mantenimiento de los elementos mecnicos y


electrnicos es de tres meses, dando un diagnostico completo de estos.

La programacin de inspecciones, tanto de funcionamiento como de seguridad,


ajustes, reparaciones, anlisis, limpieza, lubricacin, calibracin, deben llevarse de
forma precisa en base al plan establecido.

Esto se hace con la finalidad de alargar el tiempo de vida til de cada uno de los
dispositivos que componen la mquina cilindradora. Para hacer nfasis en esto,
explicaremos como se deben inspeccionar los equipos y la parte fsica de la
mquina.

11.1 INSPECCIN DE MOTORES


Verificar el voltaje de trabajo del motor.
Verificar el ajuste de los bornes de conexin.
Verificar si no tiene ruidos anormales.
Verificar la temperatura del motor.

68

Verificar que no presente vibracin excesiva.


Inspeccin del estado de acople.
11.2 INSPECCIN DE SENSORES
Comprobar el buen estado de los sensores inductivos.
Comprobar el buen estado se los sensores infrarrojos.
Comprobar que los sensores estn enviando las seales correspondientes.
Comprobar que los sensores se encuentren calibrados.
11.3 INSPECCIN DE ELECTROVLVULAS
Inspeccionar si no se encuentran fugas de lquido, ya sea en el dispositivo o
en las mangueras.
Inspeccionar que no se encuentre taponada la electrovlvula.
Comprobar que la electrovlvula este recibiendo el voltaje necesario para su
funcionamiento.

11.4 INSPECCIN DEL PLC


Inspeccionar las entradas y salidas anlogas y digitales del PLC.

69

11.5 INSPECCIN DE CHUMACERAS


Inspeccionar que las chumaceras no presenten fisuras o fracturas.
11.6 INSPECCIN DE ENGRANAJES
Inspeccionar que a los piones no le falte ningn diente.
Inspeccionar que los piones estn bien acoplados.
Inspeccionar que los engranajes estn lubricados.
11.7 INSPECCIONAR RODAMIENTOS
Inspeccionar que los rodamientos de las chumaceras estn en buen estado.
Inspeccionar que los rodamientos de los motores estn en buen estado.
Inspeccionar que los rodamientos estn lubricado.

70

12. DISEO PARA LA SEGURIDAD, SALUD Y MEDIO AMBIENTE

12.1 MEDIDAS DE SEGURIDAD PARA OPERAR CON LA MQUINA


CILINDRADORA
Antes de abrir la caja de los circuitos elctricos de la mquina verifique que no
existan cables pelados, ni reventados, ya que pueden ser causantes de
descargas elctricas que podran ser peligrosas para el usuario.
Al abrir la caja de los circuitos elctricos asegrese que este desactivado el
contacto de seguridad que est cerca de la misma, certifique que esto haya
ocurrido antes de manipular los dispositivos.
En el momento de trabajar en el cableado elctrico, se debe tener
conocimiento previo del cdigo elctrico local ya que la cilindradora cumple con
esta especificacin.
Para reducir riesgos de un cortocircuito la mquina debe conectarse sin usar
adaptadores, nunca se deber eliminarse el contacto a tierra.
Al momento de lubricar las partes mecnicas de la cilindradora garantice que
queden bien ajustadas al instante de montarlas de nuevo, ya que cualquier
desajuste pone en riesgo la seguridad del usuario al momento de que la
mquina este operando.
El usuario cada vez que manipule la maquina debe usar guantes, casco y
gafas para la proteccin de los ojos, no debe tener elementos que pueda
tragarse la maquina como: manillas, cadenas, entre otros.
Permanecer atento a las seales visuales y auditivas del equipo para evitar
cualquier tipo de accidente.
Mantngase la mquina y sus alrededores libres de obstculos que puedan
originar tropiezos.
71

Tenga cerca
funcionamiento.

un

extinguidor

de

fuego

en

buenas

condiciones

de

Mantener los circuitos elctricos en buenas condiciones.


Mantener todas las partes movibles bien lubricadas.
Se recomienda para garantizar al mximo la seguridad del personal de las
instalaciones y la produccin, seguir las recomendaciones que se estipularon
anteriormente.

Otras condiciones que se deben tener en cuenta para minimizar los fallos se
presentan a continuacin.

12.2 LOCALIZACIN Y APLICACIN DEL EQUIPO


Tomar las mximas precauciones frente a la posibilidad de incendio por
cortocircuito.
Visualizar con smbolos de seguridad los elementos que lo requieran para
evitar daos al personal ya sea por calor, vibracin, equipo mecnico, entre
otros.
Situar la cilindradora en un lugar donde no sea estorbada por otras mquinas,
para que el usuario tenga espacio para poderla manipular y adems evitar
accidentes.
Proteger cables o tubos que puedan ser afectados por superficies calientes,
animales, entre otros.
Puesta a tierra de la mquina para evitar descargas elctricas.

72

12.3 FORMACIN DE LOS OPERADORES


Los operadores deben ser formados para que conozcan el equipo y su
funcionamiento.
El operador debe tener acceso a las instrucciones de funcionamiento en
cualquier momento.
Los esquemas bsicos son el diagrama del proceso e instrumentacin, el
plano mecnico y el esquema elctrico. Se recomienda que esta documentacin
se encuentre accesible en cada equipo.
Debe seguirse el debido proceso de inspeccin y mantenimiento presentado
en el diseo.

73

13. MANUAL DE FUNCIONAMIENTO

En la figura 32 se puede observar el men principal del la interfaz hombre


mquina (HMI) de la cilindradora. Esta le permite al operador tener acceso a las
diferentes opciones que se presentan en este segmento, las cuales son
Cilindro, Cono, Mov. Manual (movimiento manual de los rodillos).

Figura 32. Pantalla principal del HMI de la cilindradora

Fuente: Propia

Cuadro 8. Descripcin de botones de la pantalla principal

Botn

Accin
Acceso al men Cilindro, en la que podr encontrar el
men que le permitir introducir los parmetros deseados
para la realizacin de cilindros en forma automtica.
Acceso al men Cono, en la que podr encontrar el men
que le permitir introducir los parmetros deseados para la
realizacin de conos en forma automtica.
Acceso al men Mov. Manual, en la que podr encontrar
el men con una serie de botones que permitirn el
movimiento de los rodillos curvadores y de arrastre de forma
manual.

74

A continuacin se describirn los mens que se derivan al presionar los botones


de la pantalla principal.

Figura 33. Pantalla Cilindro

Fuente: Propia

Cuadro 9. Descripcin de botones de la pantalla cilindro

Botn

Accin
Acceso al men Longitud de la Lamina, en la
que podr encontrar un teclado de nmeros para
digitar la longitud que tiene la lamian.
Acceso al men Espesor de la Lamina, en la
que podr encontrar un teclado de nmeros para
digitar el espesor que tiene la lamian.
Acceso al men Dimetro del Cilindro, en la
que podr encontrar un teclado de nmeros para
digitar el dimetro del cilindra que se desea realizar.
Botn que permite el arranque del proceso de
cilindrado de forman automtica.
Botn que permite el paro total de la mquina.

Botn que permite el paro total de la mquina, en


caso de que ocurra un accidente cerca de la
mquina
Botn que permite el regreso ala pantalla principal
del HMI.

75

Cuadro 10. Descripcin de los pilotos de la pantalla cilindro

Piloto

Accin
Este piloto anuncia si el proceso
est en estado activo cuando la
luz es verde y estado inactivo
cuando la luz es roja.
Este piloto anuncia cuando el
material est en la cilindradora
listo para ser trabajado.
Este piloto anuncia cuando el
proceso haya finalizado.
Este piloto anuncia cuando haya
ocurrido una falla en el proceso.

Cuando se presiona en la pantalla cilindro Espesor de la Lmina se abrir otra


pantalla que se explica en la tabla 11.

Figura 34. Pantalla Espesor de la lmina

Fuente: Propia

76

11. Descripcin de botones de la pantalla Espesor de la Lmina

Botn

Accin
El teclado permite ingresar los
valores del espesor de la lamian
que se va a cilindrar, adems
permite borrar los valores en el
caso de que sean ingresados
incorrectamente
Botn que acepta cuando los
valores ingresados son correctos
Botn que permite el regreso a
la pantalla cilindro

Este mismo funcionamiento se da para los botones de Dimetro del Cilindro y


Longitud de la Lmina, en el caso de que se presione el botn manual ubicado
en la pantalla principal se abrir la siguiente pantalla:

Figura 35. Pantalla Manual

Fuente: Propia

77

En la figura 35 se encuentra una serie de botones que permiten el movimiento


independiente de cada uno pistones usados en los rodillos curvadores,
permitiendo as su movilidad de arriba abajo. Adems los botones del rodillo de
arrastre le permite movilidad de izquierda a derecho y de apriete de la lmina
cuando esta sea ingresada a la cilindradora.

78

14. CONCLUSIONES
La aplicacin del diseo concurrente permiti realizar el trabajo en etapas
simultneas, disminuyendo as los tiempos en el proceso de diseo,
conservando los requerimientos y las opiniones del cliente.
El diseo de esta mquina permiti acercarse a un valor parcial del costo total
de la cilindradora, lo cual es favorable porque no es tan elevado con respecto a
los costos que manejan diferentes proveedores de las mquinas del mismo tipo
existentes en el mercado, haciendo que su adquisicin sea escasa por
empresas pymes como SICOD Ltda., es por esto que el diseo se hace
favorable para la realizacin de la mquina.
En el trascurso del diseo observamos que a partir de equipos sencillos y
conocidos en la industria de la automatizacin, podemos realizar una mquina
cilindradora que cumpla con muchas de las tareas de las maquinas
convencionales ms conocidas.
Se diseo una estrategia de control segn los elementos funcionales que
presentaba la mquina y los requerimientos propuestos por el cliente.
La seleccin de los dispositivos escogidos fue en conjunto con el cliente, ya
que este era el que daba la aprobacin para que el dispositivo sea elegido.
El manual de funcionamiento que se realiz le permitir al operario obtener el
conocimiento del funcionamiento de la mquina.
Siguiendo las peticiones de SICOD Ltda. y percibiendo de forma presencial las
necesidades e inquietudes de los operarios de la mquina, se dise una
distribucin geomtrica ptima para que ellos se sientan seguros y ms
confiados al momento de hacer uso de la mquina.
La interpretacin del proceso como un sistema de bloques funcionales fue
importante ya que as pudimos conocer cada uno de los sub-sistemas que
compone el proceso, para establecer con claridad lo que se necesit para
cumplir las especificaciones dadas por el cliente.
79

BIBLIOGRAFA

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Cortesa de Automation products vision 570 [en lnea]. USA: Unitonics, s.f.
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del
2009].
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81

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82

83

ANEXOS

Anexo A. Especificaciones sensor inductivos braime elevator components


p100

Precio del dispositivo: 47.818.oo pesos

84

Anexo B. Especificaciones PLC unitronics vision 570.

Fuente: Automation products vision 570 [en lnea]. USA: Unitonics, s.f. [consultado el 28 octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.unitronics.com/Series.aspx?page=Vision570#Tab=Spec

Precio del dispositivo: 2774.575.oo pesos

85

Anexo C. Especificaciones electrovlvula parker HY14-2563-M1/US

Fuente: Products hidraulic valves prportional directional control valves [en lnea]. Alemania: Parker
[consultado
el
6
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.parker.com/literatureo/Hydraulic%20Valve%20Division/hydraulicvalve/ServiceInstallation/Electrohydraulics/Bul%20HY14-2563-M1%20D1FW%20Prp%20DCV.pdf

Precio del dispositivo: 344.430.oo pesos


86

Anexo D. Especificaciones sensor infrarrojo sharp GP2Y0A02YK

Fuente: Catalogo sensores Dynamo electronics [en lnea]. Bucaramanga: Dynamo electronics, s.f.
[consultado
el
12
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.dynamoelectronics.com/portafolioindustria.pdf

Precio del dispositivo: 44.000.oo pesos

87

Anexo E. Dibujo mquina

Todas la medidas expuestas en los planos son en milmetros

Figura 36. Vista frontal

Fuente: Propia

Figura 37. Vista interior

Fuente: Propia

88

Figura 38. Dimetro rodillo de arrastre

Fuente: Propia

Figura 39. Longitud rodillo de arrastre

Fuente: Propia

89

Figura 40. Pistn para el rodillo de arrastre

Fuente: Propia

90

Figura 41. Dimetro rodillo curvado

Fuente: Propia

91

Figura 42. Longitud rodillo curvado

Fuente: Propia

92

Figura 43. Pistn para el rodillo de curvado

Fuente: Propia

Figura 44. Dimensiones de la chumacera

Fuente: Propia

93

Figura 45. Dimensiones vista frontal

Fuente: Propia

Figura 46. Dimensiones vista superior

Fuente: Propia

94

Figura 47. Dimensiones vista lateral izquierda

Fuente: Propia

95

Anexo F. HMI completo

Fuente: Propia

Fuente: Propia

Fuente: Propia

96

Fuente: Propia

Fuente: Propia

Fuente: Propia

97

Anexo G. Ficha Tcnica de la mquina cilindradora

Especificaciones Tcnicas
Lamina
Acero en cualquier gama
Ancho Max. De la Lamina

Calibre
De 2mm. A 19mm.
2000mm.

Caractersticas de funcionalidad

Tensin de Voltaje
Fases
Amperaje
Aceite
Combustible

220V
3FH
15.8 Amp. Max
Rando HD 46
No Requiere

Dimensiones
Tamao fsico

1360X3500X1500mm.

98

Anexo H. Informacin Tcnica Final de carrera Omron D4MC

Tipo
Grado de proteccin
Vida til
Frecuencia de operacin
Frecuencia nominal
Resistencia de aislamiento
Resistencia de contacto
Rigidez dielctrica
Tensin de aislamiento
nominal
Corriente nominal
Corriente nominal
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Tipo de microcarga
Indicador de operacin
Precio

Final de carrea de triple estanqueidad


IP67
Mecnica: 10.000.000 operaciones/mn.
Elctrica: 500.000 operaciones/mn.
Mecnica: 120 operaciones/min.
Elctrica: 20 operaciones/min
50/60Hz
100M mn. (a 500 Vc.c.)
15m mx. (valor inicial)
1.000 Vc.a. a 50/60Hz durante 1 minuto entre
terminales con la misma polaridad
1.000 Vc.a.
30 VCC: 6 A
115 VCA: 0,5 A 125,250 VCA: 10 A 480
VCA: 3 A
En servicio: -10C a 80C
En servicio: del 35% al 95%
0,1 A
No
49.732.oo pesos

99

Anexo I. Informacin Tcnica Final de carrera Allen Bradley 802T

Tipo
Grado de proteccin
Frecuencia de
operacin
Frecuencia nominal
Tensin de operacin
Corriente
nominal(CC)
Temperatura
ambiente
Humedad ambiente
Indicador de
operacin
Precio

Final de carrea elctrico


IP54
200 operaciones/min (durante carga
mxima)
50/60Hz
250 AC/DC
115-125 V: 0,4 A 230 250 V: 0,2 A
550-600 V: 0,1 A
En servicio: -18C a 54C
En servicio: del 35% al 95%
Si segn la gua 73/23/EWG de la
Unin Europea
65.346.oo pesos

100

Anexo J. Informacin Tcnica Sensor Inductivos Balluf sensor worldwide


m8

Caractersticas
Nmero de conductores
Salida
Funcin
Distancia de<br>actuacin (sn)
Distancia de actuacin asegurada
Tencin asignada de servicio DC
Cada de tencin esttica mx.
Corriente asignada de servicio (Ie)
Proteccin contra cortocircuito
Protegido contra polaridad inversa
Temperatura ambiente mn.
Temperatura ambiente mx.
Frecuencia de conmutacin (f)
Grado de proteccin
Precio

101

Valor
3 hilos
PNP
Contacto NA
1mm
00,8mm
24 V
1,5 V
200Ma
No
Si
-25C
100C
2000 Hz
IP 67
72.694.oo pesos

Anexo K. Informacin Tcnica Sensor ultrasnicos Banner U-GAGE

Caractersticas
Alimentacin VCC
Salida
Distancia de actuacin mn.
Distancia de actuacin mx.
Tiempo de respuesta
Grado de proteccin
Corriente asignada de servicio (Ie)
Proteccin contra cortocircuito
Protegido contra polaridad inversa
Temperatura ambiente mn.
Temperatura ambiente mx.
Frecuencia de conmutacin (f)
Precio

102

Valor
30V
0VCC 10VCC o 4mA 20mA
30mm (programable)
300mm (programable)
2,5 ms
IP67
200mA
Si
Si
-20C
60C
300 Hz
153.080.oo pesos

Anexo L. Informacin Tcnica PLC Allen Bradley micrologix 1100

Memoria
Espacio para programa de
4K/4K
usuario/datos
Registros de
Registra de datos: hasta 128kB.
datos/almacenamiento de recetas
Recetas: hasta 64kB
Batera de respaldo
Si
Modulo de memoria de copia de
Si
seguridad
Entradas/Salidas
Hasta 32
Con modulo de E/S incorporados
Funciones adicionales
Analgico
2 entradas analgicas
incorporadas 010v
Potencimetro de ajustes
2 digitales
PID
Si
Controlador de alta velocidad
1 a 40 kHz
(entradas de 24 VCC.)
Movimiento simple: modulacin de
2 a 40 kHz (Versin CC FET)
impulso en anchura/salida de tren
de impulsos
Comunicacin
Puerto RS-232
(1)Mini DIN de 8 pines
(combinacin con puerto RS485)
Puerto RS-485
(1)Mini DIN de 8 pines
(combinacin con puerto RS232)
Ethernet
Puerto Ethernet/IP 10/100 Mbps
incorporado
Alimentacin de operacin
120/240 VCA, 24 VCC, 1224
VCC
Precio
1339.450.oo pesos

103

Anexo M. Informacin Tcnica PLC Festo CECX-X-M1

Carcter
Tensin
Tensin de salida / potencia de
salida
Consumo 24 V
Temperatura de trabajo
Tipo de proteccin
Datos CPU
Ethernet, protocolos compatibles
Precio

104

Propiedades
19,2 30 VDC
Mx. consumo 69 W, mx.
potencia de salida 24 V: 45 W,
mx. potencia de salida 5 V: 10 W
14 W
-40 a 70 c
IP20
Procesador 400MHz 64 MB
DRAM
TCP/IP, EasiIP, Modbus TCP
1530.800.oo pesos

Anexo N. Informacin Tcnica PLC Phoenix Contact V8/FLK/IN

General
Tensin nominal
Corriente suma Alimentacin de
tensin mxima
Consumo 24 V
Temperatura de trabajo
Datos CPU
Grado de polucin
Categora de sobretensiones
Precio

Propiedades
24 VDC
3A
14 W
-20 a 60 c
Procesador 400MHz 64 MB
DRAM
2
III
1817.825.oo pesos

105

Anexo O. Informacin Tcnica PLC Omron CJ1M-CPU21


Item
Tensin nominal
Corriente suma Alimentacin de
tensin mxima
Consumo 24 V
Temperatura de trabajo
Datos CPU
Grado de polucin
Categora de sobretensiones
Precio

Especificaciones
24 VDC
3A
14 W
-20 a 60 c
Procesador 400MHz 64 MB
DRAM
2
III
1538.454.oo pesos

106

Anexo P. Informacin Tcnica Motor Siemens 1LA3 112-4YA80

Item
Frame IEC Tamao
Potencia

Especificaciones
112L
HP
5
kW
3,7
220V
15,8
380V
9,1
440V
7,9
77,4
1739
20,48
2,3
6.5
40,5
IP55

Corriente nominal (A)

Eficiencia (%)
Velocidad nominal (rpm)
Torque nominal (Nm)
Torque de arranque (Tarr/Tn)
Corriente de arranque (Iarr/ln)
Peso (kg)
Proteccin

107

Anexo Q. Informacin Tcnica Electrovlvula Festo 152856

Item
Medio

Especificaciones
Aceite mineral, viscosidad
recomendada 22 cSt (mm2/s)
60 bar (6 MPa)
120 bar (12 MPa)
24 V DC
12 W
Elctrico
4 mm plugs o 3.5 mm jack plugs
4 coupling sokets
248.755.oo pesos

Presin de operacin
Presin mxima permisible
Voltaje
Power rating
Actuador
Conexin Elctrica
Conexin hidrulica
Precio

108

Anexo R. Informacin Tcnica Electrovlvula Wandfluh spool valvule NG6

Item
Medio

Especificaciones
Aceite mineral; otro fluido por
peticin
2
12mm /s 320mm2/s
350 bar
120 bar (12 MPa)
-20 a 70C
24 DC
210.485.oo pesos

Rango de viscosidad
Presin mxima
Caudal
Temperatura del fluido
Voltaje
Precio

109

Anexo S. Informacin Tcnica sensor omron E3S-A

Item
Voltaje de alimentacin
Temperatura de operacin
Proteccin
Consumo de corriente
Rango de medicin
Precio

Especificaciones
10 a 30 VDC
-25 C a 55 C
IP67
35 mA max.
0 a 70 cm
76.337.oo pesos

110

Anexo T. Costo parcial de la cilindradora

Concepto
Elemento
Sensar material
Sensor P100 -Inductivo
Controlar Sistema
PLC visin 570
Aplicar movimiento a pistones
Wandfluh valvule
Cilindrar Lamina
Sensor SHARP
Costo parcial de los elementos seleccionados para la
automatizacin

Costo
$ 47.818.oo
$ 2.774.575.oo
$ 210.485.oo
$ 44.000.oo
$ 3.076.878.oo

El sistema hidrulico que se cotizo consta de 4 cilindros de doble efecto de 60mm


de dimetro y un recorrido de 350mm para ubicarlos en los extremos de los
rodillos curvadores, estos ejercen una presin de 90 Tn. en cada extremo.
Adems dos cilindros de doble efecto para el rodillo de arrastre de 150mm de
dimetro y 500mm de recorrido, estos cilindros ejercen una presin mxima de
100 Tn en cada extremo.

Todo el sistema trabaja con cuatro mandos, dos para los cilindros de curvado y los
otros dos para los cilindros de arrastre, el mecanismo de giro y potencia de los
cilindros de arrastre es electromecnico independiente del hidrulico.

Los elementos que conforman el sistema son los siguientes:

Motor trifsico de 10hp. a 1750 rpm.}

Bomba Hidrulica accionada por el motor.

Divisor de caudal.

Acoples y mangueras de alta presin.

4 cilindros de doble efecto de 60mm de dimetro y 350mm de recorrido.

2 cilindros de doble efecto de 150mm de dimetro y 500mm de recorrido.


111

Tablero elctrico con la conexin a los mandos del sistema.

4 Mandos para operar los cilindros.

Todo esto instalado con un costo de $21.000.000.

Por el lado del reductor y la caja de transmisin de movimiento para el rodillo de


arrastre tenemos un motor de 5hp. Accionado con un mando elctrico con
vareador incluido para controlar la velocidad de arranque y velocidad de trabajo.

El bastidor se fabricara en lmina de 2" para sostener el mecanismo de


movimiento y en 9mm de espesor para el resto del cuerpo de la maquina.

Los cilindros de arrastre son de 200mm de dimetro. y 2500mm de longitud.

Los cilindros de curvado son de 150mm de dimetro y 2500mm de longitud.

Esto tiene un costo estimado de $38.000.000.

Elementos
Elementos para la automatizacin
Elementos para sistema Hidrulico
Elementos para la ejecucin mecnica
Costo parcial de implementacin

Costos
$ 3.076.878.oo
$ 21.000.000.oo
$ 38.000.000.oo
$ 62.076.878.oo

112