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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CENTRO DEL PERU
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
DISEO DE MAQUINAS

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FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

TEMA:
Diseo de una Mquina
Seleccionadora de
Truchas
INTEGRANTES:

ALBITRES ALEGRE LENIN

Chaca Saavedra Sergio
Cndor Huiza Joe
Gaviln Guillen Nils
Huamn Medrano David
Len Quincho Cristhian
Lpez Menndez Brayan
Montero Romero Juan Pablo
Orihuela Arenas Jordy
Vila Romero Sal
Villalva Alfaro Mller
DOCENTE:

Ing. Maximo Huamn Adriano

Huancayo, Mayo 2016

Diseo de una Mquina Seleccionadora de

Truchas

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INDICE
INDICE................................................................................................................. 2
1.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..................................................................3

1.1.

Fundamentacin del Problema....................................................................3

1.2.

Formulacin del Problema..........................................................................4

1.3.

Objetivos del Proyecto................................................................................ 4

1.3.1.

Objetivo General................................................................................. 4

1.3.2.

Objetivos Especficos...........................................................................4

1.4.
1.4.1.

Razones que motivan el Estudio............................................................4

1.4.2.

Importancia del Proyecto......................................................................4

1.5.

2.

Justificacin e Importancia del Estudio......................................................4

Alcances y Limitacin................................................................................. 5

1.5.1.

Alcances............................................................................................ 5

1.5.2.

Limitaciones....................................................................................... 5

MARCO TEORICO........................................................................................... 6
2.1.

Antecedentes............................................................................................ 6

2.2.

Bases Tericas.......................................................................................... 9

2.3.

Bases Conceptuales.................................................................................. 9

3.

Metodologa del Proyecto.................................................................................. 9

4.

Anexos Estados del Arte................................................................................. 11

Diseo de una Mquina Seleccionadora de

Truchas

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1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1.

Fundamentacin del Problema

El valle del Mantaro se caracteriza por sus cultivos y actividades comerciales que han
proporcionado un gran desarrollo a la regin centro. Una de sus actividades es pues la
acuicultura (criado de truchas), es asi que actualmente existen muchas empresas y/o
plantas de (piscigranjas) dedicadas a la produccin y comercio de las mismas. La
demanda comercial es alta pues al mes se venden toneladas de truchas de distintas
variedades a los recreos, para actividades, para el consumo propio de la poblacin. La
mayora de las empresas tienen su mercado solo en la regin centro, pero existen otras
que pretenden extender su mercado y ambicionar exportar truchas hacia las distintas
regiones del pas.
Una de ellas es la Empresa Acuicola Junin ubicado en el distrito de Apata, Provincia de
Jauja a una altitud 3 675msnm (latitud 11.80554034; longitud 75.32195764) quien cuenta
con tres plantas de produccin de truchas hasta la fecha(Apata I, Apata II, Apata III),
cuenta con 28 posas que alberga aproximadamente 80 kilos de trucha cada una.
teniendo una demanda diaria de media a 1Tn y mensual de 10 a 15 Tn aproximadamente
en la regin centro, quienes visitan las plantas o realizan pedidos para la compra. La
gerencia pretende expandir su mercado en incrementar su produccin con la apertura de
la Planta Apata IV y optar por exportar su producto a las distintas regiones del pas.
Para ello surge la necesidad de cultivo de las truchas, en su procedimiento de seleccin
de para su posterior venta necesidad que a la fecha han sabido sobrellevar con un
proceso manual que se ve bastante tedioso por el gran nmero de truchas que se va a
seleccionar,

Planta de Produccion de Truchas Apata III Acuicola Junin.

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De acuerdo a este contexto se pretende disear una mquina seleccionadora con la

finalidad de clasificar de manera eficiente la trucha segn tamao de la Compaia
Acuicola Junin.

1.2.

Formulacin del Problema

En base a los planteamientos establecidos en el tem anterior se formula la siguiente

interrogante:
Cmo disear una mquina seleccionadora que nos permita clasificar de una manera
eficiente la trucha segn tamao para la Compaa Acucola Junn S.A.C?

1.3.

Objetivos del Proyecto

1.3.1. Objetivo General

Disear una maquina seleccionadora de truchas para COMPAIA ACUICOLA JUNIN
SAC en el distrito de Apata.
1.3.2. Objetivos Especficos
-

Describir los componentes de la maquina seleccionadora de truchas.

Describir el funcionamiento de la maquina seleccionadora de truchas.
Elaborar planos de fabricacin la mquina seleccionadora de truchas.

1.4.

Justificacin e Importancia del Estudio

1.4.1. Razones que motivan el Estudio

Las acucolas del sector de Apata pretenden mejorar la seleccin de truchas de
manera que contrarreste inconvenientes que se presentan hasta el momento, la intencin
de este trabajo es desarrollar el diseo mquina seleccionadora de truchas que clasifique
a las truchas por tamao con la finalidad de permitir una mejor crianza de los peces en
sus diferentes criaderos.
Cabe hacer mencin que se necesita una mquina que tiene que ser utilizada en lugares
cercanos a los criaderos. La realizacin de esta mquina es una herramienta de gran
importancia para los empresarios permitiendo lograr un incremento de la productividad.

1.4.2. Importancia del Proyecto

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Como mencionamos el presente trabajo trata de enunciar los lineamientos seguir

para el diseo de una mquina seleccionadora de truchas de uso rural , para ello
se trata de recurrir a datos representativos de la realidad de las regiones donde
se irn utilizar. La Regin Sierra en donde se utilizar la mquina, es donde el
proyecto obtendr alta importancia tambin sabemos que casi la tercera parte de
la poblacin vive en el sector rural, el mejoramiento de esta actividad productiva
ser un medio para reforzar la seguridad alimentaria de este sector adems
servir de base para inversionistas y empresarios que quieran invertir y de esta
manera generar movimiento econmico lo cual producir fuentes de trabajo.
Todo lo
anterior nos indica que tenemos una gran poblacin que se puede
beneficiar con esta
tecnologa, con la finalidad de cubrir las necesidades y requerimientos de sus clientes,
generando as empleo e ingresos propios.

1.5.

Alcances y Limitacin

1.5.1. Alcances
Las clasificadoras de truchas permiten la clasificacin de truchas vivas de distintas
tamaos del modo ms idneo, sin daos en tegumento o escamas, favoreciendo la
reduccin del canibalismo, la homogeneidad de lotes y el crecimiento del cultivo.
Se disean para ser cargadas manualmente o acopladas a una bomba de extraccin de
peces y contador de peces.
Se instala unas cintas clasificadoras y sistema de rodillos, continuamente irrigados por
agua, aseguran el paso suave de los peces por la mquina. Construidas con materiales
de primera calidad, garantizando el buen estado de la mquina durante aos y un
mantenimiento mnimo.
Incluyen un sistema especial de elevacin y aporte de agua. Permiten el posicionamiento
correcto de las truchas durante el transporte a travs de la mquina. El sistema de salida
permite al operario mantener agua en el fondo de la estructura continuamente. Mquinas
muy ligeras y fcilmente manejables.

1.5.2. Limitaciones

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Limitaciones condicionadas por el medio: En este caso para la mquina a

disear, el nico producto perecible es el pescado pero no es propsito de la mquina
seleccionarlo como pescado sino como pez.
Limitaciones ergonmicas: La mquina a disear tendr lmites tanto en el largo
como en el ancho de tal manera que pueda ser operada por el usuario sin ningn
problema ergonmico
Limitaciones basadas en las condiciones de seguridad de la vida y la salud:
La mquina seleccionadora de truchas es muy segura durante la operacin de tal forma
que el entorno de la mquina hacia el usuario sea amigable en su uso y su
desplazamiento.
-

Limitacion en la fabricacin: Se realizara la fabricacin de la mquina.

Montaje y desmontaje: Se llevara cabo en la misma planta

Solicitaciones.

Influencia del medio ambiente.

Mantenimiento. Para realizar el mantenimiento se requerir de personal

capacitado en la misma planta.
-

Costos: Los costos para la realizacin del proyecto son muy elevadas.

Empleo de partes y piezas normalizadas.

2. MARCO TEORICO
2.1.

Antecedentes

En el proyecto de Tesis DISEO DE UNA MAQUINA SELECCIONADORA DE

TRUCHASPRESENTE de la PONTFICE UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
con Autora de Vega de la Cruz, ngel Gabriel publicado el 20 de Octubre del
2014, tuvo como objetivo:
El diseo de una mquina seleccionadora de truchas que clasifique a las truchas
por tamao con la finalidad de permitir una mejor crianza de los peces en sus
diferentes criaderos. Cabe hacer mencin que la mquina se dise para ser
utilizada en lugares cercanos a los criaderos y se consider que debe ser
transportable para sus diferentes fines.
Para lograr el objetivo se ha utilizado el mtodo de diseo recomendado por la
VDI2225 cuya finalidad fue proporcionar un procedimiento estructurado para el
diseo de la mquina. Como resultado, se obtuvo la propuesta de diseo de una

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mquina seleccionadora de truchas, la cual presenta los siguientes beneficios:

Rapidez de seleccin, mayor capacidad de seleccin, mejor eficiencia de seleccin
y un mayor abastecimiento de peces. La mquina puede seleccionar 3 rangos
diferentes de capacidades de seleccin (18,000; 7,200 y 3,600 peces/hora) segn
sea su requerimiento en los diferentes criaderos, tal y como se explica en el
acpite 3.2 del captulo 3. El diseo de la mquina consider el uso de un solo
motorreductor, el cual alimenta a un sistema mecnico que permite seleccionar los
peces de manera rpida y eficiente, de tal manera que el pez no sufra dao. El
sistema mecnico contempl la utilizacin de un solo motorreductor, un sistema de
alimentacin compuesto por 4 poleas y 2 bandas transportadoras; stas dos
ltimas formando una V como se explica en el captulo 2. Asimismo, el diseo de
la mquina comprendi la eleccin de materiales comerciales con la finalidad de
una posterior fabricacin. Cabe hacer mencin que el peso estndar promedio de
la mquina es 240 kg, sin embargo con el presente diseo se logr disminuir el
peso a 200kg.El precio de la mquina es asequible al usuario y se estima en
S/.19,264.27.
Considerando los beneficios de la maquina mencionados anteriormente, el
presente proyecto presenta una ptima solucin a la crianza de los peces trucha
en sus diferentes criaderos, minimizando as los tiempos de seleccin, mejorando
la cantidad de peces a seleccionar y obteniendo un sistema muy eficiente a travs
de un proceso continuo de seleccin.

En el PROYECTO DE INVERSIN PARA LA INSTALACIN DE UNA

PISCIGRANJA DE TRUCHAS EN EL CENTRO POBLADO MENOR EL
CAMPAMENTO EN LA PROVINCIA DE CHOTA CAJAMARCA PER de la
Autora: Rosa Nancy Tantalean Rojas, en Chiclayo 21 de Agosto de 2014 se
La crianza de truchas tcnicamente realizada, requiere que la poblacin de una
poza o estanque o cualquier otra unidad de crianza, sea lo ms homognea
posible. La disparidad en las tallas de los animales menores siempre estar en
desventaja para la captura de alimento, por lo tanto se tomarn ms dbiles.
Cuando la diferencia entre las tallas es mucha, puede incluso producirse el
canibalismo.
La seleccin o clasificacin del crecimiento de los peces por tallas es una labor
necesaria dentro del programa de actividades de una Piscigranjas y debe
efectuarse rutinariamente. Se emplea una serie de aditamentos ms o menos
complicados denominados clasificadores y consisten bsicamente en sistemas de
rejillas, cuya luz de separacin es predeterminada a travs de los cuales hace
atravesar a los peces segn su tamao.
As mismo para realizar las siguientes actividades es necesario:

Realizar una seleccin de los peces cada 15 das.

En primer lugar bajar el nivel del agua y realizar una limpieza previa.

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Acorralar a los peces en espacios adecuados con redes, de preferencia en

el ingreso del agua.
Se procede a la seleccin utilizando el seleccionador ms apropiado,
colocando una pequea cantidad de peces en el cajn.
Esta actividad de clasificacin de los peces se debe realizar con
movimientos lentos y mucho cuidado.
En la seleccin los de mayor tamao quedan dentro del cajn, los ms
pequeos salen fuera por las rejillas.
Luego se coloca los grupos en diferentes estanques, segn su etapa.
Nos permite determinar el peso promedio, para conocer la biomasa y
calcular la cantidad de alimento.
As mismo esta actividad nos permite ver el estado de salud de los peces.
Permite eliminar peces depredadores y competidores.

El programa de transferencia de tecnologa en acuicultura para pescadores

artesanales y comunidades campesinas acuerdo de colaboracin
interinstitucional AECI/PADESPA FONDEPES, GERENCIA DE ACUICULTURA
FONDO NACIONAL DE DESARROLLO PESQUERO FONDEPES
Los peces deben mantenerse separados por tallas siendo la seleccin una
labor constante desde el alevinaje hasta la talla comercial
dado
que el
piscicultor debe ofrecer un producto homogneo en tallas y calidades con la
finalidad de conseguir su aceptacin inicial y el posterior afianzamiento en el
mercado. El no hacerlo conlleva a lo siguiente:

Competencia por el alimento

Aumenta la diferencia de tallas
Reduce el rendimiento del alimento
Aumenta la mortalidad de los peces menores
Genera una produccin irregular en talla y calidad

En cultivo en jaulas flotantes la clasificacin de las truchas puede

realizarse de un modo sencillo y econmico siempre y cuando se tomen las
previsiones del caso y se cuente con las herramientas y equipos adecuadas.
La herramienta adecuada para este fin es el clasificador" o llamado tambin
seleccionador" que consiste en una caja en cuyo fondo se han colocado
barras paralelas teniendo una separacin de barra a barra expresada
en
milmetros siendo su funcin separar los peces segn su tamao. Existen
seleccionadores desde 4 mm hasta 26 mm respectivamente

2.2.

Bases Tericas

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Para poder realizar la maquina seleccionadora de truchas tendremos que tener en cuenta
lo siguiente:

Trabajaremos en el sistema internacional de unidades, y el sistema ingles en

algunos casos, adems nos regiremos en las normas ASME, y ASTM para establecer
tolerancias en los dimensionamientos a realizar.

Usaremos los estudios de Dinmica de fluidos para determinar datos requeridos al

momento de la conduccin de las truchas, as como tambin analizaremos Cada
elemento de Maquina a disear, con una evaluacin a la vibracin y a la resistencia de
material de estos mismo debido al trabajo realizado.

Tambin se experimentara con los datos y evaluara estadsticamente, para

seleccionar una tecnologa adecuada para el proceso de seleccin de truchas.

Se evaluara el estudio de impacto ambiental y condiciones de operatividad de la

maquina estableciendo un tiempo de vida, y reciclamiento.

2.3.

Bases Conceptuales:

Fig2. Caja Negra del Objeto de Estudio

3. Metodologa del Proyecto.

El mtodo que desarrollaremos es un mtodo generalizado VDI 221 225, que se puede
aplicar con mucha facilidad en nuestro medio.
Este mtodo tiene la facilidad de ser manejado por el diseador con o sin experiencia; y
su grado de abstraccin y concretizacin no se enmarcan dentro de l.
Este mtodo generalizado optimiza en cada una de sus fases lo cual se presenta como
una ventaja ya que por una parte obliga al diseador a buscar criterios de evaluacin( que
lo conduzcan a la optimizacin) y por la otra el diseador recibe y est obligado a entregar
las mejores soluciones, aumentando as su rendimiento.
Actividades concernientes al mtodo:

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FASE I: DETALLAR EL PROBLEMA

1.0.

LISTA DE EXIGENCIAS, DETALLAR O ACLARAR:

Durante las etapas de crianza de los peces se originan crecimientos no uniformes, lo que
provoca que algunos depsitos contengan truchas de diferentes tamaos.
Esto provoca que las truchas grandes se aprovechen de las ms pequeas
ocasionndoles la muerte al comrselas; de hecho, es lo menos conveniente en la crianza
por lo que es necesario separarlas para que no sufran daos.
Para separarlas se usan normalmente tecnologas que se usaban antiguamente, siendo la
tecnologa de caja manual la ms utilizada en nuestro pas, la cual consta de una caja
compuesta de rodillos con aberturas entre rodillo y rodillo. En la acucola de Apata se ha
visto que esta tecnologa ha tenido inconvenientes por las siguientes razones:
Prdidas de tiempo considerable en la clasificacin: El tiempo de seleccin es muy
extendido, lo que provoca un bajo nmero de truchas seleccionados por un tiempo
prolongado para su posterior venta.
El seleccionador de truchas usado actualmente tiene una capacidad limitada: Se
usan cajas seleccionadoras con medidas especficas.
Eficiencia baja de trabajadores en la seleccin: El personal humano al trasladarse
constantemente va encontrando cansancio lo que provoca perdida de rapidez.
Probabilidad de que el Pez muera: En la trayectoria que hace el pez desde el pozo al
balde en donde se lleva a los peces, hasta que se posicione en la caja es muy probable
que el Pez sufra golpes por los choques, ocasionando su muerte.
Por esta razn, el presente proyecto tiene el objetivo de disear una mquina
seleccionadora de truchas automtica que contrarreste los inconvenientes mencionados
anteriormente con las siguientes caractersticas indicadas por la ingeniera de produccin
en el centro Acucola Junn 2:
Rapidez de seleccin que permita seleccionar un gran nmero de peces con la
finalidad de lograr una mejor crianza y para abastecer todas las ventas futuras
posibles.
Mejoramiento en la eficiencia de seleccin
Buena capacidad de seleccin. Ya que no se estar limitado a una caja
seleccionadora con dimensiones fijas sino que de manera continua se
seleccionarn segn su posicionamiento en la mquina
Costos financiable para el proyecto.
Ser de fcil acceso y muy ergonmica al operarlo.
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MODELO LISTA DE EXIGENCIAS

1.1.

ASUMIR EL PROBLEMA EN FORMA CRITICA:

El mercado ha cambiado mucho en estos ltimos aos, en la actualidad, la acuicultura es

parte de esta gran red de desarrollo existente en la regin centro, la crianza y venta de
truchas aporta en gran manera a los tributos. La regin Junn genera el 5.5% de las
exportaciones totales y 4.64% del PBI nacional (fuente ministerio de comercio exterior y
turismo).
Sabiendo que actualmente se cuenta con 310 unidades de produccin a nivel regin
Junn, tanto formales e informales, y con una produccin mayor a las
3 000
Tn/ao (Fuente Gobierno Regional Junn), es preocupante que el gobierno central no este
brindando las facilidades necesarias para que este tipo de produccin siga en crecimiento.
El desarrollo de la acuicultura se ve afectada por una serie de limitaciones que requieren
una pronta solucin, entre stas podemos encontrar: el escaso acceso a los mercados
financieros, la persistente dependencia de las materias primas para el xito exportador, la
falta de infraestructura adecuada, la ausencia de organizacin empresarial, la reducida
integracin, el escaso desarrollo tecnolgico, el dbil apoyo institucional a los micro
empresario para obtener prstamos, la poca capacidad de generar valor agregado, la
frgil organizacin de las cadenas productivas y el bajo nivel de productividad del recurso
humano.
Sin embargo, la regin registra claras ventajas y potencialidades que aumentan sus
posibilidades de desarrollo. La regin de Junn posee una importante diversidad de
recursos naturales y potencial exportador de truchas.
Por consiguiente, todas estas ventajas y desventajas, tambin hemos encontramos en la
empresa Acucola Junn S.A.C, es por ello que nos planteamos este problema: Cmo
disear una mquina seleccionadora que nos permita clasificar de una manera eficiente la
trucha segn tamao para la Compaa Acucola Junn S.A.C?, realizando as una mejora

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en el proceso de seleccin de trucha, ayudando a la empresa a mejorar sus ingresos y

por consiguiente, aportar al desarrollo del distrito de Apata y de la regin Junn.

1.2.
AVERIGUAR EL ESTADO DE LA TECNOLOGIA:
Averiguar lo que hace la competencia tambin buscando literatura especializada,
catlogos, informacin tcnica.
a. SISTEMA DE SELECCION MANUAL
Tiene un proceso de fabricacin a bajo costo y como consecuencia son muy fcilmente
utilizables por los usuarios.
a.1. CAJON SELECCIONADOR
Esta construido de madera impregnado, resistente al agua con acero galvanizado, las
dems piezas son inoxidables, entre ellos, el latn y el aluminio. Poseen unas barras de
separacin en la parte inferior, las cuales pueden regularse por medio del accionamiento
de un botn con el pulgar desde la manilla del cajn. El aparato se empuja diagonal,
formando un rombo. Las barras de separacin pueden desplazarse muy fcilmente. Este
tipo de equipo es utilizado actualmente en muchos pases para la seleccin de peces.
a.2. PARRILA SELECCIONADORA
La parrilla seleccionadora cumple la funcin de realizar la separacin de los peces a
travs de una mesa seleccionadora, en donde se encuentra la parrilla. Generalmente se
usa para peces pequeos, los cuales pueden salir por un tubo.
a.3. CANASTILLOS SELCIONADORES
De la misma forma, se pueden utilizar canastillos seleccionadores juntamente con
las parrillas seleccionadoras acopladas, adems, adicionndole un sistema de
aberturas segn sea el tamao a seleccionar. El canastillo comnmente esta hecho de
Polister con fibra de vidrio reforzado. Las rejillas son fcilmente intercambiables.
b. SISTEMA DE SELECCION SEMIAUTOMATICA
El presente sistema de seleccin se basa en la seleccin de peces en ausencia de
electricidad; pero a la vez, la seleccin de los peces se realiza directamente con los
embudos acoplados con parrillas de diferentes tamaos de aberturas entre rodillo y
rodillo. As mismo la cantidad de parrillas depender de la cantidad de selecciones que se
har segn el tamao de los peces. De esta forma, la seleccionadora semiautomtica
solo requerir de una cantidad considerable de agua. Es importante mencionar que cada
tolva embudo cuenta con un tubo de dimetro 120 mm para la trayectoria de los peces.

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c. SISTEMA
DE
SELECCION
TRANSPPORTADORAS

AUTOMATICA

POR

BANDAS

En esta mquina automtica, el trabajo del ser humano ya no es necesario, sino solo
encender la mquina para su funcionamiento. La presente mquina est conformada por
varios elementos, entre ellos los ms importantes, las vlvulas de agua, la cinta
transportadora, mangueras, entre otros componentes.
El funcionamiento de la mquina se inicia desde la tolva de alimentacin de peces al cual
se le suministra agua por medio de una manguera, luego los peces uno por uno van
ingresando por el conducto y son llevados a travs de una banda transportadora. Luego,
los peces que son transportados caen hacia los diferentes recipientes segn el espesor
de su cuerpo y con la ayuda de unas tuberas son direccionados hacia los distintos
depsitos que se tienen para cada uno de ellos.
d. SISTEMA DE SELECCION POR RODILLOS
El sistema que se presenta a continuacin est siendo muy utilizado en la
actualidad debido a la gran demanda de peces que existe, bsicamente el sistema
funciona a partir de una alimentacin a una caja receptora de los peces, posteriormente
estos pasarn hacia los rodillos regulables segn calibres y se seleccionan a travs
de la abertura de los rodillos rotatorios.
El principio de funcionamiento de este tipo de maquina est centrado en la clasificacin de
pescado por medio de rodillos regulables. El proceso se inicia a travs de una bandeja
grande donde son colocados todos los peces. Luego, los pescados son transportados a
travs de un ascensor. Una vez que llegan hacia el recorrido final son puestos en una
zaranda donde son removidos hasta que caigan a los rodillos de seleccin.
e. SISTEMA DE SELECCION POR CANALETAS
Estos tipos de sistemas son parecidos a los sistemas con rodillo rotatorio con la diferencia
que realizan su sistema de seleccin a travs de una pared en forma de V. En lo que
respecta a lo dems, funciona de igual manera en el sistema de seleccionamiento. El
principio de funcionamiento est centrado en la seleccin de peces a travs de las
canaletas por donde el pez se direcciona con la ayuda de barras que se desplazan a lo
largo de la trayectoria horizontal de la mquina hasta caer segn el espesor de su cuerpo.
As los peces pasan por los diferentes canales de seleccin.
f.

SISTEMA DE SELECCIN GIRATORIO POR MEDIO DE TURBINA ROTATORIA

El sistema giratorio seleccionador consta de una rueda con labes, por los cuales caen
los peces una vez que haya salido del alimentador. Las ventajas de estos sistemas es
que tienen una alta eficiencia, altura ajustable, salidas multidireccionales, regadera
integrada entre otras cosas.

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g. SISTEMA DE SELECCION USANDO LA TECNOLOGIA VISION MAQUINA

El sistema de seleccin por visin mquina, en este caso, empleado por el departamento
de NORTHWEST
fue hecho con la finalidad de recortar la aleta adiposa caracterstica
de los peces. Particularmente, se seleccion los peces salmnidos pequeos en longitud.
La necesidad de recortar esta aleta adiposa de los peces nace del inters de las personas
con ms experiencias para conocer ms acerca de las cras de las truchas y alevines.
El sistema est conformado por varios componentes mecnicos y electrnicos, y cada
uno de ellos tiene una funcin en particular en la mquina. Cuenta adems con
mecanismos de sujecin, con un cortador de aletas adiposas. Entre los componentes
electrnicos se tiene un sistema de imagen, un dispositivo de control de calidad, un
sistema de conteo de los peces a travs de puertos donde van ingresando los peces. El
principio de funcionamiento de la mquina comienza a partir del impulso o bombeo de los
peces a travs de una bomba PIN PIN desde los depsitos de luego del bombeo los
peces irn ingresando a un sistema electrnico de seleccin dnde sern
clasificados segn sus tamaos. La tecnologa de seleccin est basada en la
captura de imgenes por medio del computador.
Luego de la captura de la imagen, algunos de los pistones neumticos recibirn la
informacin de la longitud del pez y comenzarn a impulsar aire hacia las paletas que
se encuentran en la parte final de los pistones. Estas paletas funcionan como canales de
ingreso al pez. Finalmente, una vez que el pez se localice en el canal respectivo pasar a
un conducto que lo direccionar hacia su bandeja respectiva.

1.3.
ANALIZAR LA SITUACION DEL PROBLEMA
Esta posibilidad se debe de tratar y es as donde de alguna manera se irn perfilando las
propiedades del diseo.

1.4.
COMPROBAR LAS POSIBILIDADES DE REALIZACION:
Se basa desde el punto de vista tcnico y tambin econmico.
La realizacin del proyecto de la seleccionadora de truchas, ya es una realidad, debido a
diferentes tecnologas aplicadas a este procedimiento, a nivel tcnico tenemos las
seleccionadoras por rodillos, por mallas, por turbinas, por gravedad y lo ltimo por captura
de imagen.
Quienes realizaron este proyecto, algunos a menor costo como lo son las seleccionadoras
artesanales, con un costo mdico y accesible al alcance del solicitante, as como tambin
se tienen las de precio un poco ms elevado como son las seleccionadoras por rodillos y
turbinas, cuyo costo de operacin y mantenimiento es un poco elevado, y si se desea

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tecnologa de punta la seleccionadora por captura de imagen mediante sensores es la

novedad en este campo.
Se propone evaluar cada uno de los procedimientos ya mencionados, para obtener la
viabilidad y la factibilidad para la realizacin del proyecto.

1.5.

COMPLETAR LAS EXIGENCIAS,ORDENARLAS,Y CUANTIFICARLAS:

Durante esta fase del diseo se debe ordenar y completar la informacin recibida del
cliente en cuanto a las condiciones que debe satisfacer el diseo.

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1.6.
DETALLAR COMPETAMENTE LA LISTA DE EXIGENCIAS:
Como resultado de esta etapa del diseo deben salir todas sus exigencias ordenadas y
clasificadas.

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FASE II: ELABORACIN DEL CONCEPTO

2.1.

ABSTRACCIN: BLACK BOX

Truchas no clasificadas
Energa elctrica
Energa Mecnica

MAQUINA
SELECCIONADO
RA DE TRUCHAS

Truchas clasificadas

Energa Mecnica

Flujo de agua
Informacin

Flujo de Agua

CAJA NEGRA

Como se observa en nuestra Caja Negra se obtendr:

El proceso de abstraccin tiene el objetivo de abarcar la mayor cantidad de soluciones
posibles con la participacin de nuevas tecnologas, nuevos procesos de fabricacin as
como los ltimos avances.
Dentro de la caja negra ocurre un proceso tcnico es decir una transformacin de las
propiedades de las 3 magnitudes bsicas:
-

Materia: Truchas, agua de alimentacin.

Energa: Energa mecnica cintica y potencial.
Seales: Truchas clasificadas.

Las tres magnitudes bsicas son cuantificables tanto en cantidad como en calidad:
-

2.2.

Cantidad: Caudal, flujo de agua, numero de truchas volumen, consumo

Calidad: Grado de calidad, rendimiento, propiedades especiales como resistencia
a la corrosin de los elementos de mquina.

DETERMINAR LOS PRINCIPIOS TECNOLGICOS

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Para poder realizar la seleccin de la trucha, hemos identificado los principios

tecnolgicos, ya que sabemos que el identificarlos es la base para estructurar los
procesos tecnolgicos.
A continuacin pasamos a detallar las operaciones necesarias para la seleccin de la
trucha y su secuencia, describiendo cada una de ellas de una manera general.
a. ALIMENTAR: El proceso de alimentacin, acurre al inicio de la seleccin de la
trucha, alimentar a la maquina seleccionadora con la cantidad suficiente de
truchas y agua es necesario para que empiece este proceso. Generalmente se
realiza manualmente o mediante bombas. Este proceso lo realizaremos mediante
el uso de la bomba hidrulica pin pin.****PROCESO DE IMPULSION****
b. ALMACENAR: El proceso de almacenado es un paso previo al direccionamiento,
aqu tambin se regula el caudal del agua en la mquina y se asegura la
estabilidad de la mquina. Es necesario almacenar para tener un mejor control
sobre la cantidad de truchas que sern direccionadas hacia el proceso de
seleccin.
c. DIRECCIONAR: Este proceso consta de transportar o guiar las truchas hacia el
proceso de seleccionado en s, es decir ingresar a las truchas al mecanismo de
seleccin, este proceso es mayormente mediante conductos de aceros con un
diseo flexible. El direccionamiento ser por medio de canales inclinados que
actan por medio de la gravedad.
d. CLASIFICAR: Es proceso seleccionar las truchas mediante tecnologas, puede
realizar por cajn, por turbina seleccionadora, otros. Para nuestro proyecto, hemos
decidido seleccionar las truchas por su tamao (cabe resaltar que el tamao de la
trucha es proporcional a su peso), y hemos optado por la tecnologa de barras
transportadoras.
e. DIRECCIONAMIENTO DE SALIDA: Este proceso consta de guiar a los peces por
medio de tuberas, canales o ductos hacia el lugar deseado, el direccionar las
truchas es el proceso donde se debe de cuidar el estado en si de los peces.
Nosotros elegimos el direccionamiento por medio de fajas transportadoras, debido
a que nos ofrece una mejor garanta en el cuidado de las truchas.
f.

CONTEO: El conteo de peces es fundamental para el seguimiento, la gestin y

conservacin de poblaciones. El proceso seleccionado es conteo por imagen.

g. DESCARGA: La descarga de las truchas es realizado en bandejas, las truchas

provenientes del direccionamiento de salida, pasan por el contador de truchas y
luego terminan en bandejas de acero inoxidable.
2.3.

FIJAR LOS PROCESOS TECNICOS

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PREPARACION
El proceso de preparacin consta de 4 subprocesos que sirven para que la
maquina tenga la materia prima lista para el procesamiento, cabe mencionar que
tenemos procesos manuales y automticos.

PREPARACI
PREPARACI
ON
ON

IMPULSION BOMBA HIDRAULICA

UBICACION MANUAL DE LA
TRUCHA
DUCTOS POR LOS CUALES POR
GRAVEDAD PASARAN LAS
TRUCHAS
FAJA TRANSOPRTADORA

EJECUCION
El proceso de ejecucin consta de 7 subprocesos los cuales los cuales todos son
automticos, estos procesos permiten tener a la trucha lista para el proceso de

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seleccin y posterior almacenamiento.

EJECUCI
ON
BANDEJAS DE ALMACENAJE PARA SI
POSTERIOR TRASLADO
ASCENSOR DE TRUCHA HASTA LA
MAQUINA SELECCIONADORA
FLUJO DE CORRIENTE DE AGUA
HASTA LA BOCA DE LA
SELECCIONADORA
POR GRAVEDAD LASTRUCHAS
ENTRAN A SU PROCESO DE
SELECCION
MEDIANTE CANALES INCLINADOS SE
TRASLADA LA TRUCHA HASTA LA
SELECCION
POR DUCTOS DE CONDUCION SE
TRASLADAN LAS TRUCHAS
MEDIANTE UN CHUT DE DESCARGA
SE INTRODUCEN LAS TRUCHAS

CONTROL
El control se hace todo de manera automtica, este proceso selecciona las truchas
de acuerdo a medida para su posterior almacenaje todo con truchas vivas, este
proceso tiene 6 subprocesos.

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CONTR
OL
RODILLOS SELECCIONADORES DE LAS
DIMENSIONES
DE LAS TRUCHAS
MALLAS HEXAGONALES
QUE
SELECCIONANLOS DIAMETROS DE LAS
TRUCHAS

TURBINA SELECTORA, QUE TIENE UNOS

ORIFICIOS DE DIFERENTES TAMAOS
PARA SELECCION DE TRUCHAS
POR FAJAS EN V LAS CULES A MEDIDA
QUE SE DESPLAZAN CAEN A UNOS
CONDUCTOS DE ALMACENAJE
DISPOSITIVOS DE CONTROL EN EL
DUCTO SELECCIONAN LAS TRUCHAS
ZARANDA VIBRATORIA HACE CAER POR
SUS NIVELES A LAS TRUCHAS
TENIENDO LA SELECCION POR CAIDA

FASE FINAL
Esta fase final es un proceso manual y automtico.

CONTR
OL
SALIDA POR GRAVEDAD A BANDEJAS
DE ALMACENAMIENTO
SUMIDEROS DE DESEMBOCADURA A
BANDEJAS
DUCTOS A BANDEJAS DE
ALMACENAMIENTO
CANALES QUE LLEVAN LAS TRUCHAS
SELECCIONADAS A OTRO PROCESO
FAJAS QUE TRANSPORTAN A LAS
TRCUHAS A SU ALMACENAJE POR
TAMAO
CONTEO POR SENSORES EN LA
SALIDA DE SUMIDEROS Y DUCTOS
APAGADO DE LAS MAQUINAS CON
PROCESO MANUAL

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2.4.

DETERMINAR LA APLICACIN DE LOS SISTEMAS TECNICOS Y SUS

LIMITACIONES

2.5.

DETERMINAR LA AGRUPACION DE FUNCIONES

2.6.

DETERMINAR Y REPRESENTAR LA ESTRUCTURA DE FUNCIONES:

Alimentaci
n

Almacenamie
nto

Direccionamie
nto de entrada

Conteo

Direccionamie
nto de salida

Clasificacin

Descarga

2.7.

DETERMINAR LA ESTRUCTURA DE FUNCIONES OPTIMA

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FASE III: DETERMINAR EL CONCEPTO

3.1.

DETERMINAR LOS INPUTS Y MODO DE ACCION

Para la elaboracin del proceso tcnico que elegimos, hemos tomado en cuenta diversas
magnitudes de entradas como energa, materiales auxiliares, etc.
Son necesario ciertos efectos para la realizacin de los procesos, durante los procesos
tcnicos aparecen diversos materiales como desperdicios, asi como magnitudes de
salida, como calor, vibraciones.
Estas magnitudes de entrada o de salida son designados como inputs u outputs
adicionales.

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3.2.

DETERMINAR LAS CLASES DE LOS PORTADORES DE FUNCIONES (MATRIZ

MORFOLOGICA)

3.3.

COMBINAR LOS PORTADORES DEFUNCIONES, PROBAR SUS

RELACIONES

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SOLUCIOON 1
La maquina seleccionadora de truchas primero ser alimentado por una bomba hidrulica,
luego pasara para su almacenamiento a bandejas, para la direccin de entrada de truchas
mediante un ascensor, para la clasificacin de truchas mediante un rodillo, luego de la
clasificacin de las truchas sern direccionadas, por efectos de gravedad como ultimo
proceso se dar el conteo mediante imagen finalmente se realizar la descarga en
bandejas
SOLUCION 2
La maquina seleccionadora de truchas ser abastecido por ductos. Para su
almacenamiento ser por bandejas, para la direccin de entrada truchas ser por canales
inclinados, para si clasificacin ser por una turbina seleccionadora, para la direccin de
salida ser por ductos, el conteo se dar por medio de un reloj y finalmente se
depositarn las truchas en bandejas
SOLUCION 3
La maquina seleccionadora de truchas ser alimentado por fajas transportadoras, par su
almacenamiento ser en bandejas, para la direccin entrada truchas ser mediante un
chut de descarga, para la clasificacin ser mediante dispositivos de control, para la
direccin de salida ser mediante fajas, el conteo ser por imagen y finalmente se
depositarn las truchas en bandejas
SOLUCION 4
La maquina seleccionadora de truchas ser alimentado por ductos de gravedad, para su
almacenamiento ser en bandejas, para la direccin de truchas de entrada ser por
ductos, para la clasificacin ser mediante una turbina seleccionadora, para la direccin
de la salida ser por canales, el conteo ser por imagen y finalmente se depositarn en
bandejas
SOLUCION 5
La maquina seleccionadora de truchas ser alimentado mediante una impulsin
hidrulica, para su almacenamiento ser por toldos, para la direccin de entrada de
truchas ser por ductos, para su clasificacin ser mediante dispositivos de control, para
la direccin de salida ser por ductos, el conteo ser por un reloj y finalmente la descarga
ser en bandejas

3.4.

DETERMINAR EL CONCEPTO PTIMO

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1.0. Anexos Estados del Arte

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