You are on page 1of 25

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ

FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS (HIPERESTATICA)

Grados de Indeterminacin (GI.) se define as al nmero que resulta de la


diferencia entre los variables desconocidos (reacciones) y el nmero de
ecuaciones disponibles de la esttica.
P1=10 TN.

P2=20 TN.

RAX=20 TN.
RAY=5 TN.

RBY=5 TN.

5.0000
10.0000

= # #

P1=6 TN.
RAX=8

P2=6 TN.

RAY=3 TN.

2.0000

C P3=20 TN.
RAX=

RAY=6 TN.

2.0000

2.0000

2.0000

RAY=3 TN.

8.0000

= 0 ()

= 0 ()

+ 8 = 0

12 3 6 3 = 0

+ = 8

0=0
= 0
+6(2) + 6(6) 6(4) 3(8) = 0
0=0

MECANICA DE MATERIALES II

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

GRADO DE INDERTEMINACION (GI).- Cantidad de ecuaciones a utilizar, El


grado de indeterminacin es un nmero que expresa el grado de complejidad de
una estructura y se obtiene de la diferencia:
# () #
# = 5
# = 3
= 2

P1=6 TN.

P2=6 TN.

RAY=?

B
RAY=

RBY=
4.0000

4.0000

= 0 ()

= 0 ()

+ 8 = 0

+ + 12 = 0

+ = 8

= 12
+ = 12
= 0
6(4) + 6(7) (4) (8) = 0
4 + 8 = 66

P1=10 TN.
RAX

RAY

5.0000

1.0000
11.0000

# = 4
# = 3
= 1
# = 3
# = 2
= 1

MECANICA DE MATERIALES II

RCY

5.0000

RB

P2=20 TN.

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

NOTA 1.- Si el grado de indeterminacin (GI) es igual a 0, la estructura es


indeterminada, es decir es posible analizar con las ecuaciones de la esttica
= 0

= 0

= 0

NOTA 2.- Si el Grado de Indeterminacin (GI), es mayor que 0 entonces la


estructura es estticamente indeterminada (hiperesttica), por lo tanto la
estructura es compleja y su grado depende del GI hallado. Para resolver esta
estructura se requiere mtodos de anlisis estructurados (Ecuacin de
momentos, Hardy Cross, Slope Deflection, entre otros).

MECANICA DE MATERIALES II

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ECUACION DE TRES MOMENTOS

El mtodo aproximado que se basa en el equilibrio de efectos internos en los


tramos de una viga contina de ms de 2 tramos.
El mtodo es viable en su aplicacin cumpliendo los siguientes requisitos:
a. Ser una viga estticamente indeterminada.
b. Los apoyos que presenta la estructura no deben de poseer asentamiento
(desplazamiento vertical).
c. La viga deber de contener al menos DOS tramos continuos.
d. Los apoyos que se aplican a la ecuacin de tres momentos por lo general son
de dos tipos: Apoyo articulado y mvil; en el caso de apoyos empotrados se
utilizara un artificio que permita sustituir el mismo por un articulado o mvil.
e. Las longitudes, secciones, inercias pueden ser variables solamente en los
tramos respectivos; mas no as en un tramo individual.

I1

I2

L1

L2

MA=0

MB=0
Deformacin libre longitud efectiva de deformacin (Le) = 100%

B
M 8

A= DE MATERIALES II
MECANICA

0.8

C
MB=b

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
A=0
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

MB=0

0.8

MA=8

MB=b
Deformacin rgida (Le) = 80%

I tng1

I tng2

MB=

MB=

Se define el giro del punto de una estructura o la pendiente de la recta tangente de la


deformada en dicho punto.

(-)
(+)
(-)
(+)A

A
A
(-)
A
(+)
(-)
(+)

= L8 2

B
L

= 2

MECANICA DE MATERIALES II

B
B

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

(-)
(+)

1
1
1

2
2
2

1
1 2
2
61 62
( ) + 2 ( + ) + ( ) =

1
1 2
2
11
22

A1

A2

CE

CE

10 TN.

I1=1/12b(h)3

I2=1/12b(h)3

6
11

MECANICA DE MATERIALES II

3
4

I1=0.017

I2=0.0054

8.0000

6.0000

10(8)3
4

6
22

3
4

10(8)3
4

4.0000

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

P2=8 TN.

P2=5 TN.

2.0000

4.0000

1.0000

4.0000

6.0000

5.0000
11.0000

P2=8 TN.

2.0000

4.0000
6.0000

P2=5 TN.

(2 2 )

8(2)(62 22 )
6

= 85.33

P2=5 TN.

4.0000
5.0000
6

(2 2 )

5(1)(512 )
5

4.0000
5.0000

1.0000

= 24

1
1 2
2
61 62
( ) + 2 ( + ) + ( ) =

1
1 2
2
11
22

22 = 85.33 24 =

MECANICA DE MATERIALES II

109.33
= 4.97
22

1.0000

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

P2=8 TN.
P2=8 TN.
P2=8 TN.

P2=5 TN.
P2=5 TN.
P2=5 TN.

A
A

4.97

4.97

RAY=4.5
AY=4.5
AR
RAY=4.5

4.97
4.97

2.0000
2.0000
2.0000

4.0000
4.0000
4.0000

RCY=3

4.97
5.5
BRBY=4.97
R
BY=5.5
B
R
BY=5.5
B

CY=3
C R
RCY=3
C
1.0000 C

4.0000
4.0000
4.0000

11.0000
11.0000
11.0000

1.0000
1.0000

4.97

4.97
4.97

P2=8 TN.

P
4.97

4.97

RAY=4.5

BRBY=5.5

A
2.0000

= 0
4.97 (6) + 8(2) = 0
= 3.50
= 4.50

P2=5 TN.
4.97

4.97

BRBY=5.5

A
4.0000

= 0

MECANICA DE MATERIALES II

RAY=4.5

A
4.0000

4.0000

RAY=4.5

4.97

1.0000

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

4.97 (5) 5(4) = 0


= 3.006
= 2.00
4.5
2

(A=9)
(A=8)

(+)
(-)

(A=14)

(A=3)

3.5
3

4.97
4.97

(+)
(-)
3
9

MECANICA DE MATERIALES II

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

METODO DE HARDY CROSS


Nos permite analizar estructuras estticamente indeterminadas, analiza vigas
continuas, prticos y de ms estructuras afectadas por la flexin, es un mtodo
iterativo su precisin depende de nmeros decimales que se utiliza en el clculo
y as mismo de la cantidad de integraciones que se requiera en su solucin.
Para esto se requiere conocer los siguientes conceptos:
A) Rigidez relativa (K#).
B) Rigidez absoluta (KA).
C) Coeficientes de distribucin (Momentos).
D) Momento de empotramiento perfecto (FEM).

A) Rigidez relativa (K#) o Inercia relativa.- Se obtiene de la relacin entre la


inercia de un elemento que pertenece a una estructura entre su longitud
respectiva. Para comprender este parmetro se requiere calcular la inercia
relativa de cada uno de los miembros de la estructura al cual se est
analizando.
B) Rigidez absoluta (KA). Se calcula en los nudos de una estructura y depende
del nmero de barras que llegan a dicho nudo; el clculo total de la rigidez
absoluta depende del nmero de nudos presentes en la estructura; por cada
nudo se calcula una rigidez absoluta.
NOTA: Para el clculo de la rigidez absoluta, se suman todos los rigideces
relativas que llegan a un nudo de la estructura.
C) Coeficiente de distribucin.- Son valores menores o iguales a 1 del momento
de empotramiento perfecto (FEM), que se requieren transportar de un nudo
analizado hacia sus nudos vecinos, no olvidando que el resultado se
denomina momento transportado o remanente.
D) FEM. (Momento de empotramiento perfecto).- se calcula en cada uno de los
miembros de la estructura obteniendo dos valores por cada miembro
El primero corresponde al nudo izquierdo y el segundo al nudo derecho,
usualmente se emplean tablas para su clculo correspondiente, dichas tablas

MECANICA DE MATERIALES II

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

presentan tramos de elementos biempotrados con diversas cargas y


resultados variables. Un elemento biempotrado cumple las siguientes
condiciones.
-

Longitud (L) definida; cargas puntuales o distribuidas variables en el cual


se calculan los denominados FEMs. En el nudo i, j, tal como se muestra
en la figura.

B
L

Para la siguiente estructura definir los siguientes parmetros:


o

Rigidez relativa.

Rigidez absoluta.

Coeficiente de distribucin (Momentos).

q=4 TN/m.

C
2
1.0000

5 TN.

2.0000

6.0000

q=2 TN/m.

3
P1=6 TN.
1

A
5.0000

MECANICA DE MATERIALES II

1.0000

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

A
=

-6

(-) =

q=2 TN/m.

6.0000

q=2 TN/m.

2
12
2(6)2
12

=
= 6/

6.0000

2
12

-6

2(6)2
12

= 6/

(+)

-6

-6

(-)
(+)

3
q=4 TN/m.

5.0000
=

2
30

4(5)2
30

= 3.33/

2
20

4(5)2
20

= 5/

= 0 (+)
(5) (10)(1.667) 3.33 + 5 = 0
= 3.001

= 0 (+)
= 3.001 + 10

MECANICA DE MATERIALES II

=0

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

P1=6 TN.

3.0000
4.0000

1.0000

2
2

6(1)(3)2
42

= 3.38

2
2

6(1)2 (3)
42

= 1.13

5 TN. D

3.0000
4.0000
=

5(1) (3(3)1)

4
4

(31)

= 1.56

1.0000

5(3) (3(1)1)

4
4

(31)

= 1.88

NOTA.- En el caso de la rigidez absoluta de un nudo empotrado su valor que ser


tomado en cuenta en el mtodo de HARDY CROSS, es un valor de rigidez absoluta
infinita.

MECANICA DE MATERIALES II

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

B CDB-C.

CDC-B.

CDB-A

CDC-D

4.0000

6.0000

CDD-C

CDA-B

A
5.0000

1 6
=
=1

6

3 4
=
=0

En el caso de los coeficientes de distribucin de aquellos nudos que son parte de los
apoyos de la estructura se sigue la siguiente regla.
a. Coeficiente de distribucin en un nudo empotrado es igual a 0.
b. Coeficiente de distribucin en un nudo articulado o mvil es igual a 1.
=

1
6 = 5
=
11
11
30

3
= 4 = 59
9
20

MECANICA DE MATERIALES II

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Para la siguiente estructura determinar el grado de indeterminacin, rigidez


absoluta en los nudos, coeficiente de distribucin y FEM.

7 TN.

P1=10 TN.
30

5 TN.

2
8 TN.

3.0000

2.0000

1.9526

2.0000

9.0000

= 6 3

NOTA:

= 3

Es necesario tres ecuaciones, donde puedes emplear el mtodo de TRES


Momentos o Hardy Cross, para encontrar DOS ecuaciones y con cortes =

Encontrar la otra ecuacin:

CDB-A.

CDB-C.

2
CDC-B=1

CDB-C=0.

1 = 5

= 5
9

= 20

= 4

1
20 4
=
= 5 =
= 9
9
45
20

2
20 5
=
= 4 =
= 9
9

20 36

MECANICA DE MATERIALES II

1 = 4

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

7 TN.

5.0000

7 TN.
2

20

7(52 )
20

= 8.75

5 TN.

7(52 )
30

5 TN.

= 5.833

3.0000

2.0000

5.0000
=

(31)

(31)

= 0.60

= 5.833

5.0000
5.0000

= 8.75

2
30

3.0000

2.0000

(31)

(31)

= 0.60

= 1.60

= 1.60

P1=10 TN.
30

B
=

2
2

7(52 )
20

2.0000

2.0000

= 2.50

2
2

7(52 )
30

MECANICA DE MATERIALES II

8 TN.

4.0000

= 2.50

P1=10 TN.
30

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

= 2.50

= 2.50

8 TN.

4.0000

2
12

7(52 )
20

= 5.33

= 5.33

2.0000

2.0000

Ejercicio

MECANICA DE MATERIALES II

2
12

7(52 )
30

= 5.33

= 5.33

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

6 TN.

2.0000

2T

N.

P1=8 TN.

3.0000

59

A
3.0000

= 1 (3)

4.0000

= 52 + 32 = 5.831

=
= 2.941

Tramo A-B-C
(5) + [5 + 4] + (4) =

61 62

1
2

18 + 4 = 89.083 + 34 = 55.083
4.5 + = 13.771

61
1

73
60

= 102.083

(2

MECANICA DE MATERIALES II

2 ) = 13

89.083

20(59.036)
5.831

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CDB-C.

CDC-B.

6 TN.

2
CDB-A

TN
.

2.0000

2.9

41

P1=8 TN.

1
3.0000

CDA-B

59

D
3.0000

1 =

5.0000

2 =

2
0.2
5
=
=
= 0.54

5 + 5.83 0.372

3
0.172
5.83
=
=
= 0.46
+
0.372
5
5.83

2
0.2
5
=
=
=
= 0.50
+
0.4
5
5

3
0.2
5
=
=
= 0.50

5 + 5 0.4

MECANICA DE MATERIALES II

3 =

5.83

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

2.941 TN.

D
5.8830
=

3
12

2.941(5.833 )
12

= 8.33

= 8.33

3
12

2.941(5.833 )
12

= 8.33

= 8.33

B
6 TN.

= 0

= 6

P1=8 TN.

2.0000
=

2
2

8(2)(82 )
52

= 5.76

MECANICA DE MATERIALES II

= 5.76

3.0000
=

2
2

8(2)
52

= 3.84

= 3.84

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

3.P1=8 TN.

1.6 TN.

(I)

ACDA-B

(I)

1
CDB-AB

3
8 4

CDB-C
10.0000

2 =

10

3
1
0.2
32
=
=
= 0.48
3
1
( + ) 0.372
32
10

3
0.172
5.83
=
=
= 0.46
+
0.372
5
5.83

2
0.2
5
=
=
= 0.50
+
0.4
5
5

CDD-C
3.0000

3
6 4

3 = ( ) =

3
0.2
5
=
=
=
= 0.50

5 + 5 0.4

NOTA: Cada vez que se calcule la rigidez relativa en un miembro que contenga un apoyo
externo articulado o mvil se multiplica el valor correspondiente por 3/4

MECANICA DE MATERIALES II

CDC-B C CDC-D

8.0000

1 = ( )

(I)

3.0000

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

PROCEDIMIENTO DE INTEGRACION
Una vez obtenido los coeficientes de distribucin (CD), y los FEMs de cada miembro se
procede a realizar la redistribucin de los momentos en los nudos utilizando los
coeficientes de distribucin se coloca en la parte superior los coeficientes en el orden y
la forma similar a la estructura para realizar la distribucin correspondiente, en la parte
inferior se coloca los FEMs se sigue la siguiente regla:
a. Se cierran aquellos nudos con los apoyos articulados y mviles, el momento de
dichos apoyos debe de ser igual a 0.
b. Los momentos remanentes o desbalanceados se trasportan al nudo vecino con
el 50% de su valor.
c. Los nudos que reciben lo transportado se equilibran multiplicndolos con los
coeficientes de distribucin de dicho nudo. El procedimiento anterior del tem b,
se repiten de manera sucesiva hacia los nudos vecinos, esto se realiza hasta
obtener valores cercanos a 0.
d. Una vez terminado la iteracin se suman todos los valores de columnas, por
cada nudo con su correspondiente signo. Los valores totales son aquellos
obtenidos finalmente para graficar el DFC y DMF.

NOTA.- Cada vez que se multiplique un valor de momento transportado por un


coeficiente de distribucin este se multiplica posteriormente por 1.

1.6 TN.
1

B
8.0000

2
12

1.6(8)2
12

= 8.53

MECANICA DE MATERIALES II

2
12

1.6(8)2
12

= 8.53

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

1.6 TN.
2

10.0000

2
12

1.6(10)2
12

= 13.33

2
12

1.6(10)2
12

= 13.33

1.6 TN.
3

6.0000
=

2
12

1.6(6)2
12

= 4.80

D
=

2
12

1.6(6)2
12

= 4.80

P1=4 TN.
3

6.0000
=

2
2

4(3)(3)2
62

=3

2
2

4(3)2 (3)
62

P1=4 TN.

1.6 TN.

C
MECANICA DE MATERIALES II

6.0000

=3

6.0000

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

P1=4 TN.

1.6 TN.

6.0000

= 4.8 + 3 = 7.8

= 4.8 + 3 = 7.8

1. = 8.53

= 8.53

2. = 13.33

= 13.33

3. = 7.80

= 7.80

MECANICA DE MATERIALES II

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ


FILIAL - AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

SLOPE DEFLECTION
Es un mtodo basado en ecuaciones de equilibrio en los nudos de la estructura;
se equilibra los momentos que llegan a un nudo proveniente de los miembros
que llegan a dicho nudo; las ecuaciones de momentos se basan en giros que
pertenecen a los extremos de una barra, cada ecuacin requiere de la longitud
as mismo de la inercia de sus elementos; esta frmula se puede corregir
aadiendo la propiedad de asentamiento o desplazamiento en los nudos.

2
2
(2 +
+ )

L = Longitud de barra.
I = Inercia.
E = Modo de elasticidad.
= Asentamiento.

PASOS:
a) Se cuantifican los momentos totales de la estructura a partir de aquellos
momentos que le general los miembros de la estructura hacia los nudos.
b) Se expresan de forma directa cada uno de los momentos de acuerdo a la
ecuacin general; inmediatamente despus se forman ecuaciones de
compatibilidad de acuerdo a cada estructura que se presenta.
c) Aquellos giros o desplazamientos rotacionales que la estructura presente o
que sean conocidos, colocarlos en la ecuacin de los momentos del paso b.
d) Con los momentos hallados desensamblar la estructura para encontrar las
reacciones presentes.

MECANICA DE MATERIALES II