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15P0073F1

Inversores
SINUS M
MANUAL DE USO
-Gua de instalacin y
programacin Act. 17/02/11
R.03.1
Ver. SW EU2.3

Espaol

El presente manual es parte integrante y esencial del producto. Leer las advertencias con

cuidado, puesto que ofrecen importantes indicaciones sobre seguridad de uso y mantenimiento.
Este equipo deber destinarse al nico uso para el cual ha sido expresamente diseado.
Cualquier otro uso ser considerado indebido y por consiguiente peligroso. El Fabricante no
podr considerarse responsable de eventuales daos causados por usos indebidos, errneos e
irracionales.
Elettronica Santerno se hace responsable del equipo en su configuracin original.
El Departamento Tcnico de Elettronica Santerno tiene que efectuar o autorizar cualquier
intervencin que altere la estructura o el ciclo de funcionamiento de la mquina.
Elettronica Santerno no se hace responsable de las consecuencias derivadas del uso de piezas
de recambio no originales.
Elettronica Santerno se reserva el derecho de realizar eventuales modificaciones tcnicas en el
presente manual y en el equipo sin obligacin de previo aviso. En el caso de que surgiera algn
error tipogrfico o de otro tipo, las correcciones sern incluidas en las nuevas versiones del
manual.
Elettronica Santerno se hace responsable de las informaciones transcritas en la versin original
del manual redactado en italiano.
Propiedad reservada Reproduccin prohibida. Elettronica Santerno protege sus derechos
sobre dibujos y catlogos conforme a la ley.

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santerno.com

Gracias por haber adquirido los accionamientos de frecuencia variable ES!

ADVERTENCIAS IMPORTANTES PARA LA


SEGURIDAD
Seguir siempre las instrucciones para la seguridad y evitar los accidentes y otros potenciales
riesgos.
En este manual, los mensajes de seguridad se indican como sigue:

ADVERTENCIA
CUIDADO

Indica procedimientos operativos que, si no se efectan de


manera correcta, pueden causar accidentes o prdida de la

Indica procedimientos operativos que, si no se efectan de


manera correcta, pueden causar accidentes de pequea-mediana
entidad o daos a la propiedad.

Por lo que se refiere a las informaciones de seguridad, este manual emplea las dos siguientes
ilustraciones:
Indica potenciales riesgos en determinadas condiciones.
Leer el mensaje y seguir las instrucciones cuidadosamente.
Indica el riesgo de electrocucin en condiciones especficas.
Tener mucho cuidado, ya que podra ser presente una tensin peligrosa.
Tener las instrucciones de funcionamiento al alcance de las manos para una consulta rpida.
Leer cuidadosamente el presente manual para explotar al mximo las prestaciones del inversor
de la serie Sinus M y en seguridad.

ADVERTENCIA
No quitar la tapa en presencia de corriente o cuando el aparato est en funcin.
En caso contrario, se puede verificar el riesgo de electrocucin.
No accionar el inversor en ausencia de la tapa delantera.
En caso contrario, los bornes de alta tensin o el condensador pueden representar un riesgo de
electrocucin.
Quitar la tapa solamente en caso de inspecciones peridicas o para efectuar conexiones,
tambin en ausencia de alimentacin.
En caso contrario, es posible entrar en contacto con los circuitos en tensin con el riesgo de
electrocucin.

Eventuales conexiones e inspecciones peridicas tienen que efectuarse por lo menos 10


minutos despus de haber interrumpido la alimentacin y despus de haber verificado,
mediante un medidor apropiado, que la tensin de conexin en CC se haya descargado
(inferior a 30V CC).
En caso contrario, existe el riesgo de electrocucin.
Accionar los interruptores con las manos secas.
En caso contrario, existe el riesgo de electrocucin.
No usar cables con tubo aislador daado.
En caso contrario, existe el riesgo de electrocucin.
No sujetar los cables a rasguos, tensin excesiva y a cargas pesadas.
En caso contrario, existe el riesgo de electrocucin.

CUIDADO
Instalar el inversor encima de una superficie no inflamable. No posicionar cerca de
materiales inflamables.
En caso contrario, existe el riesgo de incendio.
Si el inversor resulta daado, desconectar la alimentacin.
En caso contrario, existe el riesgo de daos secundarios e incendio.
Durante el funcionamiento y algunos minutos despus de haber sido desconectado, el
inversor alcanza una temperatura elevada.
En caso contrario, existe el riesgo de lesiones corporales, como quemaduras o daos.
No aplicar la tensin a un inversor daado o a un inversor con piezas carentes, si la
instalacin es completa.
En caso contrario, existe el riesgo de electrocucin.
Evitar que motas, papel, virutas de madera, polvo, virutas de metal u otros cuerpos
extraos entren en el accionamiento.
En caso contrario, existe el riesgo de incendio o lesiones.

PRECAUCIONES PARA LA OPERACIN


(1) Manipulacin e instalacin
Manipular basndose en el peso del producto.
No recoger en una pila los inversores excediendo las especificaciones.
Instalar siguiendo las instrucciones especificadas en el presente manual.
No abrir la tapa durante el transporte.
No posicionar objetos pesados encima del inversor.
Verificar que la orientacin de instalacin del inversor sea correcta.
No hacer caer el inversor y evitar golpes excesivos.
Por lo que se refiere a la puesta a tierra, cumplir con el cdigo elctrico nacional. La
impedancia de tierra aconsejada para la clase 2S/T (200-230V) es inferior a 100 y para
la clase 4T (380-480V) es inferior a 10.
La serie SINUS M incluye algunas piezas sensibles a las descargas electrostticas
(electrostatic discharge - ESD). En caso de control o instalacin, aplicar medidas de
proteccin contra las descargas electrostticas antes de tocar la PCB.
Usar el inversor en las siguientes condiciones ambientales:

Condiciones
ambientales

Temperatura ambiente
Humedad relativa
Temperatura de
almacenamiento
Lugar
Altura, Vibracin
Presin atmosfrica

- 10 ~ 50C (sin congelar)


90% HR o inferior (sin condensacin)
- 20 ~ 65C
Ambiente sin gases corrosivos, gases inflamables,
niebla de aceite o polvo
Mx. 1000m s.n.m., mx. 5,9m/seg2 (0,6G)
70 ~ 106 kPa

(2) Conexiones
No conectar condensadores de reposicin de fase, supresor de sobrecorriente o filtros RFI
contra interferencias en los circuitos de salida del inversor.
La orientacin de la conexin de los cables en salida (U, V, W) al motor determinar la
direccin de rotacin del motor.
Una conexin incorrecta de los bornes puede daar el equipo.
La inversin de la polaridad (+/-) de los bornes puede daar el inversor.
Slo el personal autorizado experto en el funcionamiento del inversor debe efectuar las
conexiones y las inspecciones.
Instalar siempre el inversor antes de las conexiones. En caso contrario, existe el riesgo de
electrocucin o lesiones corporales.
(3) Prueba
Durante el funcionamiento, verificar todos los parmetros. Segn la carga, podra resultar
necesario modificar los valores de los parmetros.

Aplicar siempre valores de tensin permitidos a los bornes, como indica el presente
manual. En caso contrario, se puede daar el inversor.
(4) Precauciones relativas al funcionamiento
Cuando se selecciona la funcin de Rearranque automtico, ir lejos del equipo, ya que el
motor se vuelve a poner en marcha de repente despus de una parada por alarma.
La tecla de Parada en el teclado se puede utilizar slo si se ha programado la funcin
correcta. Instalar otro diferente interruptor para la parada de emergencia.
Si la seal de marcha est activada, el inversor vuelve a ponerse en marcha de repente y
restaura las alarmas. Verificar que la seal de marcha est apagada. En caso contrario,
existe el riesgo de accidente.
Evitar efectuar modificaciones dentro del inversor.
El rel trmico electrnico del inversor podra no proteger el motor.
No usar un contactor en la lnea de alimentacin del inversor para frecuentes operaciones
de arranque / parada del inversor.
Instalar un filtro anti-interferencias para reducir el efecto de la interferencia
electromagntica. En caso contrario, el equipo elctrico en los alrededores podra
funcionar de manera irregular.
En caso de desequilibrio en la tensin de entrada, instalar una reactancia en CA. Los
condensadores de reposicin de fase y los generadores pueden recalentarse y daarse
por causa de la interferencia de alta frecuencia que transmite el inversor.
Usar un motor con aislamiento adecuado para inversores o emplear medidas idneas
para eliminar las micro-sobretensiones que el inversor genera al motor. Una micro
sobretensin generada constantemente a los bornes del motor puede modificar el
aislamiento de los devanados y daar el motor.
Antes del funcionamiento y de la programacin del usuario, restaurar los parmetros del
usuario a los valores predefinidos.
El inversor se puede programar fcilmente para operaciones de alta velocidad. Antes de
accionarlo, verificar la capacidad del motor o de la mquina.
El par de parada no se produce cuando se usa la funcin de interrupcin CC. Cuando es
necesario el par de parada, instalar un equipo separado.
(5) Prevencin de las averas
Instalar dispositivos de seguridad adicionales, como por ejemplo frenos de emergencia
para evitar las condiciones de riesgo de la mquina causadas por la avera del inversor.
(6) Mantenimiento, inspeccin y sustitucin de las piezas
No efectuar una prueba de aislamiento (resistencia al aislamiento) en el circuito de control
del inversor.
Para la inspeccin peridica (sustitucin de las piezas), hacer referencia al Captulo 14.
(7) Eliminacin
En caso de eliminacin, tratar el inversor como un desecho industrial.
(8) Instrucciones generales
La mayora de los diagramas y dibujos contenidos en el presente manual de instrucciones
indica el inversor sin interruptor automtico, sin tapa o parcialmente abierto. No accionar
el inversor de esta manera. Posicionar siempre la tapa con los interruptores automticos y
accionar el inversor siguiendo las instrucciones.

Informaciones importantes para el usuario


La finalidad de este manual es de proveer al usuario las informaciones necesarias para instalar,
programar, accionar y efectuar el mantenimiento del inversor de la serie SINUS M.
Para garantizar una instalacin correcta y el buen funcionamiento, antes de proceder es
necesario leer cuidadosamente y entender el material abastecido.
El presente manual incluye
Captulo
Ttulo
1
Precauciones e
informaciones
preliminares
2
Instalacin
3

Conexiones

Configuracin
bsica
Teclado de
programacin
Funcionamiento

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

Lista de las
funciones
Diagrama del
bloqueo de
control
Funciones
bsicas
Funciones
avanzadas
Control
Funciones de
proteccin
RS 485

Descripcin
Indica las informaciones generales y las precauciones para un
uso seguro del inversor serie Sinus M.
Indica las instrucciones para la instalacin del inversor Sinus M.
Indica las instrucciones para las conexiones del inversor Sinus
M.
Describe como conectar los dispositivos perifricos opcionales
al inversor.
Explica las funciones y la visualizacin del teclado.
Indica las instrucciones para el arranque rpido del inversor.
Lista de los valores relativos a los parmetros.
Indica el flujo de control para ayudar a los usuarios a entender
ms fcilmente el modo de funcionamiento.
Indica las informaciones para las funciones bsicas de Sinus M
Indica le funciones avanzadas usadas para la aplicacin de
sistema.
Indica las informaciones relativas a las condiciones de
funcionamiento y las averas.
Indica las funciones de proteccin de Sinus M.

Indica las especificaciones tcnicas relativas a la comunicacin


RS485.
Localizacin de Define las diferentes averas del inversor, las acciones
averas y
adecuadas a efectuar e informaciones generales relativas a la
mantenimiento
localizacin de averas.
Especificaciones Indica las informaciones sobre la potencia en entrada/salida, el
tcnicas
tipo de control y otros detalles relativos al inversor Sinus M.
Opciones
Explica las opciones, como teclado remoto, conducto, filtro CEM
y resistencia DB.
Declaracin CE Contiene la autocerticacin del fabricante donde se certifica la
de conformidad conformidad con las Directivas europeas necesarias para poder
indicar la marca CE en el producto. La mencionada
autocertificacin detalla las normas tcnicas pertinentes.

ndice
CAPTULO 1 -

Precauciones e informaciones preliminares...................................................... 10

1.1 Precauciones importantes ..................................................................................................................... 10


1.2 Detalles relativos al producto................................................................................................................. 12
1.3 Montaje y desmontaje del producto ....................................................................................................... 13

CAPTULO 2 -

Instalacin ............................................................................................................. 15

2.1 Precauciones relativas a la instalacin .................................................................................................. 15


2.2 Dimensiones .......................................................................................................................................... 17

CAPTULO 3 -

Conexiones............................................................................................................ 21

3.1 Conexiones de los bornes de mando (E/S) ........................................................................................... 21


3.2 Bornes de potencia ................................................................................................................................ 23
3.3 Bornes de control ................................................................................................................................... 26
3.4 Seleccin de PNP/NPN y conector para las opciones de comunicacin .............................................. 27
3.5 Rel externo opcional ............................................................................................................................ 28

CAPTULO 4 -

Configuracin bsica ........................................................................................... 29

4.1 Conexin de los dispositivos al inversor................................................................................................ 29


4.2 Interruptores magnetotrmicos y contactores magnticos recomendados ........................................... 30
4.3 Fusibles y reactancias de entrada recomendadas ................................................................................ 31

CAPTULO 5 -

Teclado de programacin..................................................................................... 33

5.1 Funciones del teclado ............................................................................................................................ 33


5.2 Visualizacin alfanumrica en el teclado LED....................................................................................... 34
5.3 Cmo desplazarse en otros grupos ....................................................................................................... 35
5.4 Cmo modificar los cdigos de un grupo .............................................................................................. 37
5.5 Programacin de los parmetros........................................................................................................... 39
5.6 Control de las condiciones de funcionamiento ...................................................................................... 42

CAPTULO 6 -

Funcionamiento .................................................................................................... 45

6.1 Funcionamiento y programacin de la frecuencia ................................................................................. 45

CAPTULO 7 -

Lista de las funciones........................................................................................... 49

7.1 Grupo de accionamiento........................................................................................................................ 49


7.2 Grupo funciones 1.................................................................................................................................. 52
7.3 Grupo funciones 2.................................................................................................................................. 58
7.4 Grupo E/S 2 ........................................................................................................................................... 66

CAPTULO 8 -

Diagrama del bloqueo de control ........................................................................ 76

8.1 Programacin Modo de comando y Frecuencia .................................................................................... 77


8.2 Programacin Acel/Desacel y control V/F ............................................................................................. 78

CAPTULO 9 -

Funciones bsicas................................................................................................ 80

9.1 Modo frecuencia .................................................................................................................................... 80


9.2 Programacin de la frecuencia multi-paso ............................................................................................ 86
9.3 Mtodo de programacin del comando de marcha ............................................................................... 87
9.4 Programacin modelo y tiempo Desacel/Acel ....................................................................................... 91
9.5 Control V/F ............................................................................................................................................. 96

9.6 Seleccin del mtodo de parada ........................................................................................................... 99


9.7 Ajustes del lmite de frecuencia ........................................................................................................... 100

CAPTULO 10 - Funciones avanzadas......................................................................................... 102


10.1 Freno CC............................................................................................................................................ 102
10.2 Funcionamiento Jog........................................................................................................................... 104
10.3 UP-DOWN frecuencia........................................................................................................................ 106
10.4. Funcionamiento de 3 hilos (Arranque-Parada mediante pulsadores) .............................................. 109
10.5 Funcionamiento en pausa...................................................................................................................110
10.6 Compensacin de deslizamiento ........................................................................................................ 111
10.7 Controlador PID ..................................................................................................................................113
10.8 Puesta a punto automtica ................................................................................................................ 126
10.9 Control vectorial sensorless............................................................................................................... 127
10.10 Nivel de ahorro energtico............................................................................................................... 128
10.11 Speed Search................................................................................................................................... 129
10.12 Tentativa de rearranque automtico ................................................................................................ 131
10.13 Seleccin rumorosidad de funcionamiento (Cambio de la frecuencia portadora)........................... 132
10.14 Funcionamiento del 2 motor........................................................................................................... 132
10.15 Funcin de diagnstico automtico ................................................................................................. 134
10.16 Programacin frecuencia y seleccin 2 mtodo de control............................................................ 136
10.17 Deceleracin por prevencin de alarma sobretensin y parada sobre resistencia de frenado ...... 138
10.18 Control de frenado externo .............................................................................................................. 139
10.19 Buffering energa cintica ................................................................................................................ 140
10.20 Control de traccin........................................................................................................................... 141
10.21 PWM bifsico ................................................................................................................................... 143
10.22 Control del ventilador de refrigeracin............................................................................................. 143
10.23 Seleccin del modo alarma ventilador de refrigeracin................................................................... 144
10.24 Lectura / escritura parmetros ......................................................................................................... 145
10.25 Bloqueo / Restauracin de los parmetros predefinidos ................................................................. 146
10.26 Funciones relativas al modo Fire Mode ........................................................................................ 149

CAPTULO 11 - Controles ............................................................................................................. 152


11.1 Control de las condiciones de funcionamiento .................................................................................. 152
11.2 Control del borne E/S ......................................................................................................................... 154
11.3 Control de la condicin de avera....................................................................................................... 155
11.4 Salida analgica ................................................................................................................................. 157
11.5 Rel (3AC) y borne de salida (MO) multi-funcin .............................................................................. 158
11.6 Seleccin borne salida con error de comunicacin teclado-inversor................................................. 164

CAPTULO 12 - Funciones de proteccin ................................................................................... 165


12.1 Proteccin trmica electrnica........................................................................................................... 165
12.2 Aviso e intervencin por sobrecarga.................................................................................................. 166
12.3 Prevencin punto muerto................................................................................................................... 167
12.4 Proteccin prdida fase en entrada/salida ........................................................................................ 169
12.5 Seal de intervencin externa ........................................................................................................... 170

12.6 Sobrecarga inversor........................................................................................................................... 171


12.7 Prdida comando de frecuencia ........................................................................................................ 171
12.8 Programacin ED de la resistencia DB ............................................................................................. 173

CAPTULO 13 - Comunicacin RS485 ......................................................................................... 174


13.1 Introduccin........................................................................................................................................ 174
13.2 Especificaciones ................................................................................................................................ 174
13.3 Instalacin .......................................................................................................................................... 175
13.4 Funcionamiento ................................................................................................................................. 176
13.5 Protocolo de comunicacin (MODBUS-RTU).................................................................................... 177
13.6 Protocolo de comunicacin (ES BUS) ............................................................................................... 177
13.7 Lista de los cdigos de los parmetros <rea Comn> .................................................................... 181
13.8 Localizacin de averas ..................................................................................................................... 190
13.9 Varios ................................................................................................................................................. 190

CAPTULO 14 - Localizacin de averas y mantenimiento ........................................................ 192


14.1 Funciones de proteccin.................................................................................................................... 192
14.2 Solucin a las averas........................................................................................................................ 194
14.3 Precauciones para el mantenimiento y la inspeccin........................................................................ 197
14.4 Inspecciones ..................................................................................................................................... 197
14.5 Sustitucin de los componentes ........................................................................................................ 197

CAPTULO 15 - Especificaciones tcnicas ................................................................................. 198


15.1 Informaciones sobre el desclasamiento en base a la temperatura ................................................... 200
15.2 Rendimiento y calor disipado............................................................................................................. 201

CAPTULO 16 - Opciones.............................................................................................................. 202


16.1 Opciones remotas .............................................................................................................................. 202
16.2 Kit tubos protectores .......................................................................................................................... 204
16.3 Filtros CEM ........................................................................................................................................ 206
16.4 Resistencias de frenado .................................................................................................................... 210

CAPTULO 17 - Declaracin CE de Conformidad ....................................................................... 215

CAPTULO 1 - PRECAUCIONES E INFORMACIONES PRELIMINARES


1.1 Precauciones importantes
Desempaque e
inspeccin

Verificar que el inversor no haya sufrido daos durante el transporte. Para


asegurarse de que el conjunto del inversor sea aquello correcto para la
aplicacin, comprobar el tipo de inversor, las potencias en salida en la placa y
que el inversor est ntegro.

Tipo de Inversor
Cdigo
Alimentacin
Potencia, corriente, frecuencia y voltios en salida

Tipo de motor

2= IP20

K= incluso

A2= incluso filtro industrial

B= incluso

0001
4T
B
A2
K
2
Potencia
Alimentacin
Freno
Filtro
Teclado Envoltura
motor*
kW
0001
0,4
2S/T
B
A2
K
2
0002 0,75-1,1 2S/T
B
A2
K
2
0003 1,5-1,8 2S/T
B
A2
K
2
0005 2,2-3
2S/T
B
A2
K
2
0007 4-4,5
2S/T 1/3-fase B
A2
K
2
2000011
5,5
2S/T
B
A2
K
2
230Vac
0014 7,5-9,2 2S/T
B
A2
K
2
0017
11
2S/T
B
K
2
0020
15
2S/T
B
K
2
0025 18,5
2S/T
B
K
2
0030
22
2S/T
B
K
2
0001
0,4
4T
B
A2
K
2
0002 0,75-0,9
4T
B
A2
K
2
0003
1,5
4T
B
A2
K
2
0005
2,2
4T
B
A2
K
2
0007
4,5
4T
A2
K
2
3-fase B
3800011
5,5
4T
B
A2
K
2
480Vac B
0014
7,5
4T
A2
K
2
0017
11
4T
B
A2
K
2
0020
15
4T
B
A2
K
2
0025 18,5
4T
B
A2
K
2
0030
22
4T
B
A2
K
2
* La potencia del motor se basa sobre 220Vac para los modelos 2S/T y 380Vac para
los modelos 4T.
Contactar con Elettronica Santerno al detectar algn dao o diferencia con respecto
al equipo indicado en fase de pedido.
Inversores ELETTRONICA SANTERNO

SINUS M

Preparacin de
Los instrumentos y las piezas a preparar dependen del funcionamiento del inversor.
los instrumentos y Preparar el equipo y las piezas segn las necesidades.
de las piezas
necesarias para el

funcionamiento

Instalacin

Para mantener las prestaciones elevadas del inversor y por un largo perodo de
tiempo, instalarlo en una posicin adecuada, en la direccin correcta y con los
espacios necesarios.

Conexiones

Conectar la alimentacin, el motor y las seales de funcionamiento (seales de


control) a la placa de bornes. Tener presente que una conexin incorrecta puede
daar el inversor y los dispositivos perifricos.

11

1.2 Detalles relativos al producto


Aspecto
Pantalla del LED de

Tecla

estado

STOP/RESET

Tecla RUN

Tecla [ENT]

Tapa delantera:
a quitar para efectuar
las conexiones
Placa del inversor
Tapa trasera: a quitar para
efectuar las conexiones
de la red de
alimentacin y del motor

Vista interna sin la tapa delantera


para ms detalles, hacer referencia a 1.3 remocin de la tapa delantera.
Tecla de 4 direcciones
para programar los
parmetros
(Arriba/Abajo/Izquierda/
Derecha

Interruptor de seleccin
NPN, PNP

Placa de bornes de

Borne de tierra

las seales de control

del Inversor

Placa de bornes

Ventilador de

seccin de potencia.

refrigeracin

12

1.3 Montaje y desmontaje del producto


Para quitar la tapa delantera: ejercer presin delicadamente en ambos lados dentados de la
tapa, luego extraerla hacia arriba.

Ejercer presin
delicadamente en esta
parte, luego extraerla.

Para reemplazar el ventilador de refrigeracin del inversor: ejercer presin delicadamente en


ambos lados de la tapa trasera, luego extraerla del lado.

Presionar esta parte y


extraerla.

13

Notas:

14

CAPTULO 2 -

INSTALACIN

2.1 Precauciones relativas a la instalacin

CUIDADO
Manipular el inversor con cuidado para evitar daos a las piezas de plstico. En detalle, no
transportar el inversor agarrndolo slo por la tapa delantera.
Instalar el inversor slo en un lugar protegido contra las vibraciones (5,9 m/s2 o inferior).
Instalarlo en un lugar con temperatura incluida entre los lmites permitidos (-10~50C).

<Puntos de control de la temperatura ambiente>


El inversor alcanza temperaturas elevadas durante el funcionamiento. Instalarlo encima de
una superficie no inflamable.
Montar el inversor encima de una superficie plana, vertical y nivelada. La orientacin del
inversor debe ser vertical (la parte superior hacia arriba) para permitir una correcta
disipacin del calor. Adems, dejar espacios adecuados alrededor del inversor.

10cm Mn

5cm

5cm

Mn

Mn

Dejar un espacio suficiente


para consentir la
circulacin del aire de
refrigeracin entre el
conducto de los cables y el
inversor

10cm Mn

Aire refr.

Ventilador

Proteger de la humedad y de la luz solar directa.


No instalar el inversor en un lugar caracterizado por gotas de agua, niebla de aceite, polvo,
etc. Instalarlo en un lugar limpio o en el interior de un tablero elctrico cerrado.

15

Cuando se instalan dos o ms inversores, o si est presente un ventilador en el panel del


inversor, es necesario instalar los inversores y el ventilador de manera adecuada, haciendo
cuidado que la temperatura ambiente de los inversores se quede entre los valores permitidos.
Instalar el inversor y fijarlo de manera estable por medio de tornillos y pernos.
< Instalacin de ms inversores en un tablero>

Calor (NG)

CUIDADO
Cuando los inversores y el ventilador se instalan en un tablero, hacer cuidado que la ventilacin
est correcta.

16

2.2 Dimensiones
SINUS M 0001 2S/T - SINUS M 0002 2S/T

SINUS M 0003 2S/T - SINUS M 0003 4T

SINUS M 0001 4T - SINUS M 0002 4T

17

SINUS M 0005 2S/T - SINUS M 0007 2S/T

SINUS M 0011 2S/T - SINUS M 0014 2S/T

SINUS M 0005 4T - SINUS M 0007 4T

SINUS M 0011 4T - SINUS M 0014 4T

H
D

W1
A

H1

18

W1

SINUS M 00017 2S/T - SINUS M 0020 2S/T

SINUS M 0025 2S/T - SINUS M 0030 2S/T

SINUS M 0017 4T - SINUS M 0020 4T

SINUS M 0025 4T - SINUS M 0030 4T

W
W

H1
H1

B
W1

B
W1

19

Inversor

[kW]*

SINUS M 0001 2S/T


SINUS M 0002 2S/T
SINUS M 0003 2S/T
SINUS M 0005 2S/T
SINUS M 0007 2S/T
SINUS M 0011 2S/T
SINUS M 0014 2S/T
SINUS M 0017 2S/T
SINUS M 0020 2S/T
SINUS M 0025 2S/T
SINUS M 0030 2S/T
SINUS M 0001 4T
SINUS M 0002 4T
SINUS M 0003 4T
SINUS M 0005 4T
SINUS M 0007 4T
SINUS M 0011 4T
SINUS M 0014 4T
SINUS M 0017 4T
SINUS M 0020 4T
SINUS M 0025 4T
SINUS M 0030 4T

0,4
0,75-1,1
1,5-1,8
2,2-3
4-4,5
5,5
7,5-9,2
11
15
18,5
22
0,4
0,75-0,9
1,5
2,2
4,5
5,5
7,5
11
15
18,5
22

W
[mm]
70
70
100
140
140
180
180
235
235
260
260
70
70
100
140
140
180
180
235
235
260
260

W1
[mm]
65,5
65,5
95,5
132
132
170
170
219
219
240
240
65,5
65,5
95,5
132
132
170
170
219
219
240
240

H
[mm]
128
128
128
128
128
220
220
320
320
410
410
128
128
128
128
128
220
220
320
320
410
410

H1
[mm]
119
119
120
120,5
120,5
210
210
304
304
392
392
119
119
120
120,5
120,5
210
210
304
304
392
392

D
[mm]
130
130
130
155
155
170
170
189,5
189,5
208,5
208,5
130
130
130
155
155
170
170
189,5
189,5
208,5
208,5

4,0
4,0
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
7,0
7,0
10,0
10,0
4,0
4,0
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
7,0
7,0
10,0
10,0

A
[mm]
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
5,0
5,0
8,0
8,0
10,0
10,0
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
5,0
5,0
8,0
8,0
10,0
10,0

B
[mm]
4,0
4,0
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
7,0
7,0
10,0
10,0
4,0
4,0
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
7,0
7,0
10,0
10,0

[kg]
0,76
0,77
1,12
1,84
1,89
3,66
3,66
9,00
9,00
13,3
13,3
0,76
0,77
1,12
1,84
1,89
3,66
3,66
9,00
9,00
13,3
13,3

* La potencia del motor es igual a 220Vac para los modelos 2S/T y a 380Vac para los modelos 4T

20

CAPTULO 3 -

CONEXIONES

3.1 Conexiones de los bornes de mando (E/S)


Nota: Las conexiones ilustradas hacen referencia a la configuracin NPN (ver el prrafo Seleccin
de PNP/NPN y conector para las opciones de comunicacin).
T/M

Descripcin

MO

Salida multi-funcin (salida opencollector)

MG

Comn MO

24

Salida de 24V

P1
P2

Borne entrada MF
(programacin de
fbrica)

CM

Comn seal de entrada

P3

BX: Parada de emergencia


Borne entrada MF
(programacin de RST: Restaur. avera
fbrica)
JOG: Funcionam. Jog

P4
P5
CM
P6

FX: Marcha adelante


RX: Marcha atrs

Comn seal de entrada

P8

Frec. multi-paso-Baja
Borne entrada MF
(programacin de Frec. multi-paso-Media
fbrica)
Frec. multi-paso-Alta

VR

Alimentacin 10V para el potencimetro

V1

Referencia frec. (tensin) entrada: -10 ~ 10V

I
AM

Referencia frec. (corriente) entrada: 0~20mA

P7

Salida analgica multi-funcin: 0 ~ 10V

3A
3B
3C

Salida contacto A (NO)


Borne en salida
rel multi-funcin

Salida contacto B (NC)


Comn contacto A/B

S+
S-

Puerto de comunicacin RS485

Para la conexin a las opciones remotas o para copiar los parmetros.

21

Conexin de los bornes de potencia


* Conexin bornes de potencia (0,4 ~ 7,5kW)

3 Phase AC
Voltage input
(Rated input
Voltage)
DB
Resistor

R
S

B1

B2

T
B1
B2
U

Motor

AC Line
Voltage
input

V
W

DB
reistor
connect
ion
terminal
Motor
connect
ion
terminal

En los modelos 2S/T la alimentacin AC monofsica tiene que

Ground

aplicarse a los bornes R, T

Conexin bornes de potencia (11,0 ~ 22,0kW)

3 phase AC
input
(Input rated
voltage)
DC reactor

R(L1)
S(L2)

P1
B1
(+)

T(L3)
P1(+)
B1

DB resistor

Pow er
input
term inal

B2
N(-)

Reactor
/ DB
Resistor
connection
term inal

(- ) DC vo ltag e
term inal

U
M otor

M otor
connection
term inal

W
G

B2

R
(L1)

S
(L2)

T
(L3)

N(-)

En los modelos 2S/T la alimentacin AC monofsica tiene que


Ground
term inal

aplicarse a los bornes R, T

22

3.2 Bornes de potencia

B1
R

0.4 ~ 1.5kW

2.2 ~ 4.0kW

5.5 ~ 7.5kW

11.0 ~ 22.0kW

B2 U
S

Dimensin
hilos R,S,T

Dimensin
hilos U, V,

mm2

mm2

AWG

AWG

Hilo de
tierra
mm2

AWG

Dimensin
tornillo

Par borne

Dimensin
tornillo borne

Par tornillo
(Kgf.cm/lb-in)

SINUS M 0001 2S/T


2.5
14
2.5
14
4
12
M3.5
10/8.7
SINUS M 0002 2S/T
2.5
14
2.5
14
4
12
M3.5
10/8.7
SINUS M 0003 2S/T
2.5
14
2.5
14
4
12
M3.5
10/8.7
SINUS M 0005 2S/T
2.5
14
2.5
14
4
12
M4
15/13
SINUS M 0007 2S/T
4
12
4
12
4
12
M4
15/13
SINUS M 0011 2S/T
6
10
6
10
6
10
M5
32/28
SINUS M 0014 2S/T
10
8
10
8
6
10
M5
32/28
16
6
16
6
6
M6
30.7/26.6
SINUS M 0017 2S/T
16
20
4
20
4
6
M6
30.7/26.6
SINUS M 0020 2S/T
16
35
2
35
2
4
M8
30.6/26.5
SINUS M 0025 2S/T
20
35
2
35
2
4
M8
30.6/26.5
SINUS M 0030 2S/T
20
SINUS M 0001 4T
2.5
14
2.5
14
2.5
14
M3.5
10/8.7
SINUS M 0002 4T
2.5
14
2.5
14
2.5
14
M3.5
10/8.7
SINUS M 0003 4T
2.5
14
2.5
14
2.5
14
M4
15/13
SINUS M 0005 4T
2.5
14
2.5
14
2.5
14
M4
15/13
SINUS M 0007 4T
2.5
14
2.5
14
2.5
14
M4
15/13
32/28
SINUS M 0011 4T
4
12
2.5
14
4
12
M5
32/28
SINUS M 0014 4T
4
12
4
12
4
12
M5
6
10
6
10
8
M5
30.7/26.6
SINUS M 0017 4T
10
16
6
10
8
8
M5
30.7/26.6
SINUS M 0020 4T
10
16
6
10
8
6
M6
30.6/26.5
SINUS M 0025 4T
16
20
4
16
6
6
M6
30.6/26.5
SINUS M 0030 4T
16
* Cuando no se usa un terminal de anillo para la conexin de la potencia, pelar la cubierta protectora
del hilo por 7 mm.
7,0mm

* Para Sinus M 0025 y Sinus M 0030 se deben usar clavijas de contacto de anillo o de horquilla

homologadas UL.

23

CUIDADO
Aplicar el par nominal a los tornillos de los bornes. Tornillos demasiado flojos pueden
daar los bornes y causar cortocircuitos y malfuncionamientos.
Efectuar la conexin con hilos de cobre con caractersticas de 600V y 75C.
Antes de efectuar la conexin, asegurarse de que la alimentacin del inversor est
interrumpida.
Tras la desconexin del inversor, esperar por lo menos 10 minutos despus del apagado
del LED antes de empezar cualquier operacin en el equipo.
El uso de la alimentacin en los bornes en salida U, V y W puede causar daos en los
circuitos internos del inversor.
Usar terminales de anillo con caperuza aislante para la conexin de la potencia en
entrada y del motor.
No dejar fragmentos de cable en el interior del inversor, puesto que pueden causar
averas, roturas y malfuncionamientos.
Cuando el inversor est conectado a ms motores, la longitud total de los cables debe ser
inferior a 200m. No usar un cable de 3 hilos para las conexiones de larga distancia.
Cuando el motor est lejos del inversor, el incremento de la capacidad de dispersin entre
los hilos puede causar la habilitacin de la funcin de proteccin contra sobrecorriente o
un malfuncionamiento del equipo conectado a la salida. Para las conexiones de larga
distancia se aconseja bajar la frecuencia de la portadora o bien utilizar filtros du/dt o filtros
sinusoidales.
Distancia entre inversor y
Hasta 50m
Hasta 100m
Hasta 100m
motor
Frecuencia de la
Inferior a 15kHz
Inferior a 5kHz
Inferior a 2.5kHz
portadora permitida
(Para los modelos con potencia inferior a 3.7kW, la longitud de los cables debe ser inferior a 100m.)

No conectar en cortocircuito los bornes B1 y B2; en caso contrario, se pueden causar


daos internos en el inversor.
No instalar condensadores de reposicin de fase, supresores de sobretensin o filtros
contra interferencias en la salida del inversor, ya que se podran daar estas piezas.
[ADVERTENCIA]
Es necesario conectar la alimentacin a los bornes R, S y T.
Si se conecta a los bornes U, V, W causa daos internos en el inversor. No es necesario preparar
la secuencia de fase.
Es necesario conectar el motor a los bornes U, V y W.
Si el mando de marcha adelante (FX) est encendido, el motor debe girar hacia el sentido
contrario de las agujas del reloj, observado desde el lado de carga del motor. Si el motor gira en
sentido invertido, conmutar los bornes U y V.

24

ADVERTENCIA
Para los inversores de clase 2S/T, usar el mtodo de puesta a tierra tipo 3 (impedancia de
tierra: inferior a 100).
Para los inversores de clase 4T, usar el mtodo de puesta a tierra especial tipo 3
(impedancia de tierra: inferior a 10).
Conectar slo el borne de puesta a tierra dedicado del inversor. Para la puesta a tierra, no
usar un tornillo de la envoltura o del chasis.

Orificio de acceso al
borne de tierra

Procedimiento de puesta a tierra


1) Quitar la tapa delantera.
2) Conectar el hilo de tierra al borne de tierra por medio de la abertura del borne de tierra,
como se indica arriba. Introducir el destornillador vertical al borne y apretar el tornillo
de manera estable.
Gua a la operacin de puesta a tierra
Clase 2S/T (1/3-fase 200-230Vac)
Capacidad
Dimensin
Tornillo
Puesta a
inversor
hilo
borne
tierra
0,4~4,0 kW

4 mm2

5,5~7,5 kW

6 mm

M3
M4

11 ~ 15 kW

16 mm

M5

18,5~22 kW

25 mm2

M6

Tipo 3

25

Clase 4T (3-fase 380-480Vac)


Dimensin
hilo

Tornillo
borne

2,5 mm2

M3

M4

6 mm

M5

16 mm2

M5

4 mm

Puesta a
tierra
Especial
Tipo 3

3.3 Bornes de control


MO

3A

T/M
P1~P8
CM

3B

3C

Descripcin borne
Entrada multi-funcin
T/M 1-8
Borne Comn

MG

24

P1

P2

CM

P3

P4

P5

CM

P6

P7

P8

VR

V1

Dimensin hilo
Dim.
[mm2]
torn.
Un hilo Estndar
1.0
1.5
M2.6

0.4

1.0

1.5

M2.6

0.4

Par
[Nm]

VR

ALIMENTACIN para
potencimetro externo

1.0

1.5

M2.6

0.4

V1

Referencia frecuencia
(tensin)
Referencia frecuencia
(Corriente)

1.0

1.5

M2.6

0.4

1.0

1.5

M2.6

0.4

AM

Salida analgica multifuncin

1.0

1.5

M2.6

0.4

MO

Borne multi-funcin
(salida open-collector)
Comn MO

1.0

1.5

M2.6

0.4

1.0

1.5

M2.6

0.4

Alimentacin externa
24V
Contacto A salida rel
multi-funcin NO
Contacto B salida rel
multi-funcin NC
Comn para rel multifuncin

1.0

1.5

M2.6

0.4

1.0

1.5

M2.6

0.4

1.0

1.5

M2.6

0.4

1.0

1.5

M2.6

0.4

MG
24
3A
3B
3C

S-

S+

AM

Especificacin

Tensin en salida: 12V


Corriente en salida mx.:
10mA
Potencimetro: 1 ~ 5k
Tensin de entrada mx.:
entrada -12V ~ +12V
Entrada 0 ~ 20mA
RESISTENCIA interna:
250
Tensin en salida mx.:
11[V]
Corriente en salida mx.:
100mA
Inferior a 26Vdc,100mA
Corriente en salida mx.:
100mA

Inferior a 250Vac, 1A
Inferior a 30Vdc, 1A

Nota 1) Conectar los hilos de control a ms de 15 cm de la placa de bornes de comando. En caso


contrario, ser imposible volver a instalar la tapa delantera.
Nota 2) Usar hilos de cobre con caractersticas 600V y por lo menos 75C.
Nota 3) Aplicar el par nominal para apretar los tornillos de los bornes.
Nota 4) Cuando se usa una alimentacin externa (24V) para los bornes de entrada multi-funcin
(P1~P8), los bornes se activan con una tensin superior a 12V. Hacer cuidado que la tensin no se
reduzca debajo de 12V.

26

3.4 Seleccin de PNP/NPN y conector para las opciones de comunicacin


1. Cuando se usa la alim. 24Vdc del inversor [NPN]

SW S8

NPN

S8
DC 24 V
SW S8
CM

P1

CPU

R
R

CM
(interior inversor) CM

2. Cuando se usa una alim. 24Vdc externa [PNP]

SW S8

PNP

S8

DC 24 V
DC24V

CM

R
P1

CPU
R

CM

27

(interior inversor)

CM

3.5 Rel externo opcional


Es posible conectar a la salida open collector un rel externo (opcional) con bobina de +24Vdc tal y
como se muestra en la figura siguiente.

Atencin: Observar las caractersticas de los bornes MO y MG.

Notas:

28

CAPTULO 4 -

CONFIGURACIN BSICA

4.1 Conexin de los dispositivos al inversor


Para el funcionamiento del inversor son necesarios los siguientes dispositivos. Para asegurar un
funcionamiento correcto, es necesario seleccionar dispositivos perifricos adecuados y conectados
correctamente. Un inversor aplicado o instalado de manera no correcta puede causar el
malfuncionamiento del sistema o la reduccin de la duracin del producto y daos a las piezas.
Antes de proceder, leer cuidadosamente y entender el presente manual.

Alimentacin CA

Usar la alimentacin entre los lmites


permitidos para el inversor (hacer
referencia a la pgina 15-1).

Interruptor MCCB o
interruptor
automtico de
dispersin hacia
tierra (ELB)

Seleccionar cuidadosamente los


interruptores automticos. Durante el
encendido, el inversor puede necesitar
un elevado pico de corriente.

Contactor
Electromagntico

Si es necesario, instalarlo. Una vez


instalado, no usarlo para el arranque o
la parada. En caso contrario, podra
reducir la duracin del producto.

Reactancias AC y
DC [*]

Es necesario usar las reactancias para


mejorar el factor de potencia o si el
inversor est instalado cerca de un
sistema de alimentacin muy potente
(1000kVA o superior y distancias de
conexin inferiores a 10 m).

Instalacin y
conexiones

Para mantener las prestaciones


elevadas del inversor y por un largo
perodo de tiempo, instalarlo en una
posicin adecuada, en la direccin
correcta y con los espacios necesarios.
Posibles conexiones incorrectas de los
bornes podran daar el equipo.

Al motor

No conectar condensadores de
reposicin de fase, supresores de
sobrecorriente o filtros contra
interferencias a los circuitos de salida
del inversor.

[*] Los bornes para la reactancia DC est disponibles solo en los


tamaos de 11kW y superiores.
29

4.2 Interruptores magnetotrmicos y contactores magnticos


recomendados
Interruptor
magnetot.

Contactor
AC1

Interruptor
magnetot.

Contactor
AC1

Corriente
[A]

Corriente
[A]

Corriente
[A]

Corriente
[A]

Sinus M 0001 2S/T

25

Sinus M 0001 4T

25

Sinus M 0002 2S/T

10

25

Sinus M 0002 4T

25

Sinus M 0003 2S/T

16

25

Sinus M 0003 4T

25

Sinus M 0005 2S/T

20

25

Sinus M 0005 4T

10

25

Sinus M 0007 2S/T

32

45

Sinus M 0007 4T

16

25

Sinus M 0011 2S/T

50

60

Sinus M 0011 4T

25

30

Sinus M 0014 2S/T

63

100

Sinus M 0014 4T

32

45

Sinus M 0017 2S/T

80

100

Sinus M 0017 4T

50

60

Sinus M 0020 2S/T

80

100

Sinus M 0020 4T

63

100

Sinus M 0025 2S/T

100

125

Sinus M 0025 4T

80

100

Sinus M 0030 2S/T

125

160

Sinus M 0030 4T

80

100

Modelo

Modelo

30

4.3 Fusibles y reactancias de entrada recomendadas

Fusible AC de entrada
(Fusible externo)
Modelo

Reactancia AC de
entrada

Reactancia DC

Corriente
[A]

Tensin
[V]

Sinus M 0001 2S/T

10

500

IM0126000

Sinus M 0002 2S/T

10

500

IM0126002

Sinus M 0003 2S/T

15

500

IM0126004

Sinus M 0005 2S/T

25

500

IM0126044

Sinus M 0007 2S/T

40

500

IM0126044

Sinus M 0011 2S/T

40

500

IM0126084

Sinus M 0014 2S/T

50

500

IM0126124

Sinus M 0017 2S/T

70

500

IM0126144

IM0140254

Sinus M 0020 2S/T

100

500

IM0126164

IM0140254

Sinus M 0025 2S/T

100

500

IM0126164

IM0140284

Sinus M 0030 2S/T

125

500

IM0126164

IM0140284

Sinus M 0001 4T

500

IM0126000

Sinus M 0002 4T

10

500

IM0126000

Sinus M 0003 4T

10

500

IM0126000

Sinus M 0005 4T

10

500

IM0126002

Sinus M 0007 4T

20

500

IM0126004

Sinus M 0011 4T

20

500

IM0126044

Sinus M 0014 4T

30

500

IM0126044

Sinus M 0017 4T

35

500

IM0126084

IM0140154

Sinus M 0020 4T

45

500

IM0126124

IM0140204

Sinus M 0025 4T

60

500

IM0126124

IM0140204

Sinus M 0030 4T

70

500

IM0126144

IM0140254

Corriente de corto circuito


Recomendada para el uso sobre un circuito capaz de suministrar una corriente simtrica no superior
a 65kA para los inversores de 240V 480V como mximo.
Marcado de fusibles e interruptores
Usar exclusivamente fusibles de Clase H o K5 homologados UL e interruptores homologados UL.
Las tablas muestran los valores de tensin y corriente de fusibles e interruptores.

31

Reactancias AC
VALOR
MODELO
INDUCTANCIA
INDUCTANCIA
mH
A
TYPE
IM0126004
2.00
11
A
IM0126044
1.27
17
A
IM0126084
0.70
32
B
IM0126124
0.51
43
B
IM0126144
0.30
68
B
IM0126164
0.24
92
B

DIMENSIONES
L
120
120
150
150
180
180

H
125
125
130
130
160
160

P
75
75
115
115
150
150

M
25
25
50
50
60
60

Orificio PESO PRDIDAS


E
67
67
125
125
150
150

G
55
55
75
75
82
82

mm
5
5
7x14
7x14
7x14
7x14

kg
2.9
3
5.5
6
9
9.5

W
29
48
70
96
150
183

Reactancias DC
VALOR
DIMENSIONES
Orificio PESO PRDIDAS
MODELO
INDUCTANCIA
INDUCTANCIA
mH
A
L
H
P
E
G
mm
kg
W
IM0140154
2.8
32.5 160 140 120 100 100 7x10
8
50
IM0140204
2
47
160 210 160 97 120 7x14
13
80
IM0140254
1.2
69
160 210 160 97 120 7x14 13.5
90
IM0140274
0.96
94
contactar con Elettronica Santerno

32

CAPTULO 5 -

TECLADO DE PROGRAMACIN

5.1 Funciones del teclado

Pantalla

SET/RUN LED
FWD/REV LED
LED de 7
segmentos
Teclas

RUN
STOP/RESET
Arriba/abajo
Izquierda/Derecha
Insertar [ENT]

Pantalla
FWD
REV
RUN
SET
7 segmentos

Encendido durante la marcha


adelante
Encendido durante la marcha
Relampagueante en caso de
atrs
avera
Encendido durante el
funcionamiento
Encendido durante la
programacin de los parmetros
Visualizacin de la condicin de funcionamiento e informaciones sobre
los parmetros

Teclas
RUN

Comando de marcha

STOP/RESET
S

Arriba

Abajo

Izquierda

Derecha

ENT

STOP: comando de parada durante el funcionamiento,


RESET: restauracin del comando en caso de avera.
Se utiliza para deslizar los cdigos o incrementar el valor de un
parmetro
Se utiliza para deslizar los cdigos o reducir el valor de un parmetro
Se utiliza para saltar a otros grupos de parmetros o desplazar el
cursor hacia la izquierda para modificar el valor de un parmetro
Se utiliza para saltar a otros grupos de parmetros o desplazar el
cursor hacia la derecha para modificar el valor de un parmetro
Se utiliza para programar el valor del parmetro o salvar el valor de un
parmetro modificado
33

5.2 Visualizacin alfanumrica en el teclado LED


0

34

5.3 Cmo desplazarse en otros grupos


La serie sinus M dispone de 4 diversos grupos de parmetros, como se indica abajo.
Drive group

FU group 1
FU group 2
I/O group

Grupo de
accionamiento
(DRV)
Grupo funciones 1
Grupo funciones 2
Grupo E/S
(Entrada/salida)

Parmetros bsicos necesarios para el funcionamiento del inversor,


como frecuencia requerida, tiempo Acel/Desacel programable.
Parmetros de las funciones bsicas para ajustar la tensin y la
frecuencia en salida.
Parmetros de las funciones avanzadas para programar los
parmetros de funcionamiento PID y segundo motor.
Parmetros necesarios para crear una secuencia usando los bornes
de entrada/salida multi-funcin.

El desplazamiento en los otros grupos de parmetros est disponible slo en el primer


cdigo de cada grupo, como indica la figura siguiente.
Desplazamiento en los otros grupos con la
Desplazamiento en los otros grupos con la
tecla Derecha (X)
tecla Izquierda (W)

Drive group

Drive group

Function
group 1

I/O group

Function
group 1

I/O group

Function
group 2

Function
group 2

* la frecuencia necesaria se puede programar en 0.0 (el 1er cdigo del grupo de accionamiento).
Incluso si el valor predefinido es igual a 0.0, el usuario puede programarlo otra vez. La nueva
frecuencia ser visualizada despus de la modificacin.
35

Cmo desplazarse en otros grupos en el 1er cdigo de cada grupo

-. Aplicando la alimentacin CA, aparece el 1er cdigo del Grupo de


accionamiento 0.00.
-. Presionar la flecha derecha (X) una vez para ir al Grupo funciones 1.

-. Aparece el 1er cdigo del Grupo funciones 1 F 0.


-. Presionar la flecha derecha (X) una vez para ir al Grupo funciones 2.

-. Aparece el 1er cdigo del Grupo funciones 2 H 0.


-. Presionar la flecha derecha (X) una vez para ir al Grupo E/S.

-. Aparece el 1er cdigo del Grupo E/S I 0.


-. Presionar la flecha derecha (X) otra vez para volver al Grupo de
accionamiento.

-. Volver al 1er cdigo del Grupo de accionamiento 0.00.

Si se usa la flecha izquierda (W), la secuencia indicada arriba ser efectuada en sentido
contrario.
Cmo desplazarse en los otros grupos de cualquier cdigo que no sea el 1er cdigo
Presionando la
tecla de la flecha
derecha o
izquierda en
cualquier cdigo,
se vuelve al
primer cdigo de
cada grupo.
Drive group

FU group 2

FU group 1

Para desplazarse de F 15 al grupo funciones 2


1

-. En F 15, presionar la flecha Izquierda (W) o Derecha (X). Presionando


esta tecla, se accede al primer cdigo del grupo.

-. Aparece el 1er cdigo del grupo funciones 1 F 0.


-. Presionar la flecha derecha (X).

-. Aparece el 1er cdigo del grupo funciones 2 H 0.

36

5.4 Cmo modificar los cdigos de un grupo


Modificacin de los cdigos en el Grupo de accionamiento
-. En el 1er cdigo del Grupo de
1
accionamiento 0.00, presionar la tecla
Arriba (S) una vez.
-. Aparece el 2 cdigo del Grupo de
2
accionamiento ACC.
-. Presionar la tecla Arriba (S) una vez.
-. Aparece el 3er cdigo dEC del
Grupo de accionamiento.
3
-. Seguir presionando la tecla Arriba (S)
hasta la visualizacin del ltimo cdigo.

Drive group

-. Aparece el ltimo cdigo del Grupo de


accionamiento drC.
-. Presionar la tecla Arriba (S) otra vez.

-. Volver al primer cdigo del Grupo de


accionamiento.

Usar la tecla abajo (T) para efectuar la secuencia en


sentido contrario.

Cmo saltar los cdigos


Para ir directamente de F 0 a F 15
1

-. Presionar la tecla Ent (z) en F 0.

-. Aparece 1 (el nmero de cdigo de F1).


Usar la tecla Arriba (S) para programarlo
en 5.
-. Presionando la tecla Izquierda (W) una
vez para desplazar el cursor hacia la
izquierda, aparece 05. El nmero que
indica el cursor es ms luminoso. En este
caso, 0 est activo.
-. Usar la tecla Arriba (S) para
programarlo en 1.
-. Se ha programado 15.
-. Presionar la tecla Ent (z) una vez.

FU group 1

4
5

-. El desplazamiento a F 15 es completo.

El Grupo funciones 2 y el Grupo E/S se pueden programar de la misma manera.

37

Como navegar entre los cdigos de un grupo


Cuando es necesario desplazarse de F 1 a F 15 en el Grupo funciones 1
1

-. En F 1, seguir presionando la tecla


Arriba (S) hasta visualizar F15.

-. El desplazamiento a F15 es completo.

La misma regla vale para el Grupo funciones 2 y el


Grupo E/S.

Nota: algunos cdigos se saltarn durante el incremento (S)/reduccin (T) para modificar
el cdigo. Eso ocurre porque durante la programacin algunos cdigos se dejan
intencionalmente vacos para un uso futuro o los cdigos que no se utilizan son invisibles.
Por ejemplo, cuando F24 [seleccin lmite frecuencia alta/baja] est programado en O (No),
F25 [lmite alta frecuencia] y F26 [lmite baja frecuencia] no aparecen durante la modificacin
del cdigo. Pero, cuando F24 est programado en 1(S), F25 y F26 aparecen en la pantalla.

38

5.5 Programacin de los parmetros


Modificacin del valor de los parmetros en el Grupo de accionamiento
Cuando se modifica el tiempo de aceleracin ACC de 5,0 seg. a 16,0 seg.

Drive group

1
2
3
4
5
6

-. En el primer cdigo 0.00, presionar la tecla Arriba (S) una vez para
pasar al segundo cdigo.
-. Aparece ACC [tiempo de acel.].
-. Presionar la tecla Ent (z) una vez.
-. El valor predefinido es 5.0 y el cursor se encuentra en el nmero 0.
-. Presionar la tecla Izquierda (W) una vez para desplazar el cursor hacia
la izquierda.
-. Se activa el nmero 5 de 5.0. Luego, presionar la tecla Arriba (S) una
vez.
-. El valor aumenta a 6.0
-. Presionar la tecla Izquierda (W) para desplazar el cursor hacia la
izquierda.
-. Aparece 0.60. El primer 0 de 0.60 est activo.
-. Presionar la tecla Arriba (S) una vez.
-. 16.0 est programado.
-. Presionar la tecla Ent (z) una vez.
-. 16.0 relampaguea.
-. Presionar la tecla Ent (z) otra vez para volver al nombre del
parmetro.
-. Aparece ACC. El tiempo de acel. pasa de 5.0 a 16.0 seg.

Si en el punto 7 se presiona la tecla Izquierda (W) o Derecha (X) mientras 16.0


relampaguea, la programacin se cancela.

Nota 1) Si se presiona la tecla Izquierda (W)/ Derecha (X) /Arriba (S) /Abajo (T) mientras el cursor
relampaguea, se cancela la modificacin del valor del parmetro. Si se presiona la tecla Enter (z) en
estas condiciones, se memoriza el valor.

39

Programacin de la frecuencia
Cuando se modifica la frecuencia de marcha a 30.05 Hz en el Grupo de accionamiento

Drive group

-. En 0.00, presionar la tecla Ent (z) una vez.

-. Se activa el segundo decimal 0.


-. Presionar la tecla Arriba (S) hasta visualizar 5.

-. Presionar la tecla Izquierda (W) una vez.

-. Se activa el primer decimal 0.


-. Presionar la tecla Izquierda (W) una vez.

-. Presionar la tecla Izquierda (W) una vez.

-. Programar 3 mediante la tecla Arriba (S).

-. Presionar la tecla Ent (z).


-. 30.05 relampaguea.
-. Presionar la tecla Ent (z).

-. 30.05 se memoriza.

Mediante las teclas izquierda (W)/ derecha (X), la pantalla de Sinus M puede visualizar
hasta 5 nmeros.
Si e en el punto 7 se presiona una tecla que no sea Enter, se cancela la programacin de
los parmetros.

40

Modificacin de los valores de los parmetros en el grupo Entrada/Salida (E/S)


Cuando se modifica el valor del parmetro de F28 de 2 a 5

FU group 1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

-. En F0, presionar la tecla Ent (z) una vez.


-. Verificar el nmero del cdigo presente.
-. Alcanzar el valor 8 mediante la tecla Arriba (S).
-. Despus de haber programado 8, presionar la tecla Izquierda (W) una
vez.
-. 0 en 08 est activo.
-. Alcanzar el valor 2 mediante la tecla Arriba (S).
-. Aparece 28
-. Presionar la tecla Ent (z) una vez.
-. Aparece el nmero del parmetro F28.
-. Presionar la tecla Ent (z) una vez para verificar el valor programado.
-. Aparece el valor predefinido 2.
-. Alcanzar el valor 5 mediante la tecla Arriba (S).
-. Presionar dos veces la tecla Ent (z).
-. La modificacin del parmetro es completa.
-. Presionar la tecla Izquierda (W) o Derecha (X).
-. El desplazamiento al primer cdigo del Grupo funciones 1 es
completo.

La antedicha programacin se emplea tambin para modificar los valores de parmetro en


el Grupo funciones 2 y en el Grupo E/S.

41

5.6 Control de las condiciones de funcionamiento


Visualizacin de la corriente en salida
Control de la corriente en salida en el Grupo de accionamiento

Drive group

1
2
3
4

-. En [0.0], seguir presionando la tecla Arriba (S) o Abajo (T) hasta


visualizar [CUr].
-. Este parmetro efecta el control de la corriente en salida.
-. Presionar la tecla Enter (z) una vez para verificar la corriente.
-. La corriente en salida presente es igual a 5 A.
-. Presionar la tecla Enter (z) una vez para volver al nombre del
parmetro.
-. Volver al cdigo de control de la corriente en salida.

Tambin los otros parmetros del Grupo de accionamiento, como dCL (tensin de
conexin CC del inversor) o vOL (tensin en salida del inversor) se pueden controlar de la
misma manera.

42

Visualizacin de una avera


Como controlar una condicin de avera en el Grupo de accionamiento

During
Accel

Overcurrent
trip

Current
Frequency

STOP
RESET

Drive group

-. Este mensaje aparece cuando ocurre una avera por Sobrecorriente.


-. Presionar una vez la tecla Enter (z) o Arriba/Abajo.
-. Aparece la frecuencia de marcha en el momento de la avera (30.0).
-. Presionar la tecla Arriba (S) una vez.
-. Aparece la corriente en salida en el momento de la avera.
-. Presionar la tecla Arriba (S) una vez.
-. Aparece la condicin de funcionamiento. Ocurri una avera durante la
aceleracin.
-. Presionar la tecla STOP/RST una vez.

1
2
3
4

-. La condicin de avera se restablece y aparece nOn.

Cuando ocurren ms errores contemporneamente


-. Como se indica a la izquierda, aparecen
mximo tres informaciones de avera al
mismo tiempo.
Motor
overheat

Over
voltage
Over
current

Drive group

43

Inicializacin de los parmetros


Como inicializar los parmetros de todos los cuatro grupos de H93

FU group 2

1
2
3
4
5
6
7

-. En H0, presionar la tecla Enter (z) una vez.


-. Aparece el nmero del cdigo de H0.
-. Portar el valor a 3 presionando la tecla Arriba (S).
-. En 3, presionar la tecla Izquierda (W) una vez para desplazar el cursor
hacia la izquierda.
-. Aparece 03. 0 en 03 est activo.
-. Alcanzar el valor 9 presionando la tecla Arriba (S).
-. Est programado 93.
-. Presionar la tecla Enter (z) una vez.
-. Aparece el nmero del parmetro.
-. Presionar la tecla Enter (z) una vez.
-. La programacin actual es 0.
-. Presionar la tecla Arriba (S) una vez para programar 1 y activar la
inicializacin de los parmetros.

-. Presionar dos veces la tecla Enter (z).

-. La inicializacin de los parmetros est completa.


-. Presionar la tecla Izquierda (W) o Derecha (X).

10

-. Volver a H0.

44

FUNCIONAMIENTO

CAPTULO 6 -

6.1 Funcionamiento y programacin de la frecuencia


Cuidado: las instrucciones suministradas a continuacin se basan en el hecho de que todos los
parmetros estn programados en valores predefinidos de fbrica. Los resultados podran variar si
se modifican los valores de los parmetros. En este caso, restaurar los valores predefinidos
programados en fbrica para los parmetros (ver la pgina 10-21) y cumplir con las siguientes
instrucciones.

Programacin de la frecuencia mediante teclado y funcionamiento mediante bornes


1

-. Aplicar la alimentacin CA al inversor.

-. Cuando aparece 0.00, presionar la tecla Ent (z) una vez.

-. El segundo nmero de 0.00 se enciende a la derecha, como indicado.


-. Presionar la tecla Izquierda (W) tres veces.

-. Aparece 00.00 y se enciende el primer 0.


-. Presionar la tecla Arriba (S).

-. 10.00 est programado. Presionar la tecla Ent (z) una vez.


-. 10.00 relampaguea. Presionar la tecla Ent (z) una vez.

-. Cuando ya no relampaguea ms, la frecuencia de marcha est programada


en 10.00 Hz.
-. Activar el interruptor entre los bornes P1 (FX) y CM.

-. La lmpara RUN empieza a relampaguear, FWD (Marcha adelante) est


encendido y el Led visualiza la frecuencia de aceleracin.
-. Cuando se alcanza la frecuencia de marcha prevista igual a 10Hz, se
visualiza 10.00.
-. Apagar el interruptor entre los bornes P1 (FX) y CM.

-. La lmpara RUN empieza a relampaguear y el LED visualiza la frecuencia de


desaceleracin.
-. Cuando se alcanza la frecuencia de marcha igual a 0Hz, las lmparas RUN y
FWD se apagan y aparece 10.00.

3P
AC
Input

R
S
T

U
V
W

Motor

10 Hz

Freq.

P1(FX)
CM

P1(FX)-CM

Conexiones

ON

OFF

Modelo de funcionamiento

45

Programacin de la frecuencia mediante potencimetro y funcionamiento mediante bornes


1

-. Aplicar alimentacin CA al inversor.

-. Cuando aparece 0.00, presionar la tecla Arriba (S) cuatro veces.

-. Aparece Frq y se puede seleccionar el modo de programacin de la frecuencia.


-. Presionar la tecla Ent (z) una vez.

-. El mtodo de programacin presente est ajustado en 0 (programacin de la


frecuencia mediante teclado).
-. Presionar la tecla Arriba (S) tres veces.

-. Despus de haber programado el valor 3 (programacin de la frecuencia


mediante potencimetro), presionar la tecla Ent (z) dos veces.

-. La pantalla muestra Frq. La frecuencia se programa mediante el


potencimetro.
-. Girar el potencimetro para programarlo en 10.00 Hz en direccin mx. o mn.

-. Activar el interruptor entre P1 (FX) y CM (ver las conexiones a continuacin).


-. La lmpara RUN empieza a relampaguear, la lmpara FWD est encendida y el
Led visualiza la frecuencia de aceleracin.
-. Cuando se alcanza la frecuencia de marcha igual a 10Hz, el valor aparece en la
manera indicada a la izquierda.
-. Desactivar el interruptor entre los bornes P1 (FX) y CM.

-. La lmpara RUN empieza a relampaguear y el LED visualiza la frecuencia de


desaceleracin.
-. Cuando se alcanza la frecuencia de marcha igual a 0Hz, las lmparas RUN y
FWD se apagan y aparece 10.00.

3P AC
input

R
S
T

U
V
W

Motor

10 Hz

Freq.

P1(FX)
G

P1(FX)-CM

CM

ON

OFF

VR
V1
CM

Conexiones

Modelo de funcionamiento

46

Programacin de la frecuencia mediante potencimetro y funcionamiento mediante tecla RUN


1

-. Aplicar alimentacin CA al inversor.

-. Cuando aparece 0.00, presionar la tecla Arriba (S) tres veces.

-. Aparece drv y se puede seleccionar el mtodo de funcionamiento.


-. Presionar la tecla Ent (z).

-. Verificar el mtodo de funcionamiento actual (1: Marcha mediante borne de


control).
-. Presionar la tecla Abajo (T) una vez.

-. Despus de haber programado 0, presionar la tecla Ent (z). Cuando 0


relampaguea, presionar Ent otra vez.

-. 0 relampaguea y luego aparece drv. El mtodo de funcionamiento se


programa mediante la tecla RUN en el teclado. -. Presionar la tecla Arriba (S)
una vez.

-. Se puede seleccionar un mtodo de programacin de la frecuencia diferente.


-. Presionar la tecla Ent (z).

-. Verificar el mtodo de programacin de la frecuencia actual (0 se efecta


mediante el teclado).
-. Presionar la tecla Arriba (S) tres veces.

-. Presionar dos veces la tecla Ent (z) despus de haber verificado 3


(programacin de la frecuencia mediante potencimetro).

10

-. La pantalla muestra Frq. La programacin de la frecuencia se efecta


mediante el potencimetro.
-. Girar el potencimetro para programar 10.0 Hz en direccin mx. o mn.

11

-. Presionar la tecla RUN en el teclado.


-. La lmpara RUN empieza a relampaguear, la lmpara FWD est encendida y
el LED visualiza la frecuencia de aceleracin.
-. Cuando se alcanza la frecuencia de marcha igual a 10Hz, aparece 10.00
como se indica a la izquierda.
-. Presionar la tecla STOP/RST.

12

-. La lmpara RUN empieza a relampaguear y el LED visualiza la frecuencia de


desaceleracin.
-. Cuando se alcanza la frecuencia de Marcha igual a 0Hz, las lmparas RUN y
FWD se apagan y aparece 10.00.
R
S
T

U
V
W

Motor

10 Hz

Freq.

Keypad

Run key

G
VR

STOP/RST key

V1
CM

Conexiones

Modelo de funcionamiento

47

Notas:

48

CAPTULO 7 -

LISTA DE LAS FUNCIONES

7.1 Grupo de accionamiento


Intervalo
Mn/
Mx

0.00

[Comando
frecuencia]

0 ~ 400
[Hz]

ACC

[Tiempo
acel]
[Tiempo
desacel]
[Modo
comando]

0~
6000
[Seg.]

dEC
drv

0~3

Ajuste
de
fbrica
Este parmetro programa la frecuencia que el 0.00
inversor debe generar.
Durante la parada: frecuencia de set-point.
Durante la marcha: frecuencia en salida
Durante el funcionamiento multi-paso:
Frecuencia multi-paso 0.
No puede ser superior a F21- [Frecuencia
mxima].
Durante el funcionamiento multi-acel/desacel, 5.0
este parmetro sirve de tiempo desacel/acel
0.
10.0
Descripcin

0
1
2
3

Frq

[Mtodo
program.
frecuencia]

0~8

0
1

Marcha/Parada con tecla Run/Stop en


el teclado
FX: Marcha adelante motor
RX: Marcha atrs motor

Comandos
de placa de
bornes

Nombre
parmetro

Aj.
en
marcha
O

O
O

FX: Comando Marcha/Parada


RX: Comando rotacin inversa

Comunicacin RS485
Digital

Pantalla
LED

Ref. de teclado modo 1


Ref. de teclado modo 2

Ref PID

FBK

Retroaccin
PID

Visualiza la Retroaccin PID

St1

[Frecuencia
multi-paso
1]

0 ~ 400
[Hz]

Programa la frecuencia multi-paso 1 durante


el funcionamiento multi-paso.

10.00

St2

[Frecuencia
multi-paso
2]

Programa la frecuencia multi-paso 2 durante


el funcionamiento multi-paso.

20.00

St3

[Frecuencia
multi-paso
3]

Programa la frecuencia multi-paso 3 durante


el funcionamiento multi-paso.

30.00

Analgico

REF

2
V1 1: 10 ~ +10[V]
3
V1 2: 0 ~ +10[V]
4
Borne I: 0 ~ 20[mA]
5
V1 1 + Borne I
6
V1 2 + Borne I
RS485
7
8
Up-Down
Visualiza la Referencia PID

49

Nombre
parmetro

CUr

[Corriente
en salida]
[RPM
motor]
[Tensin
de
conexin
inversor en
CC]
[Seleccin
pantalla
usuario]

rPM
dCL

vOL

nOn

[Visualiz.
avera]

drC

[Program.
direccin
motor]

F, r

[Modo
comando
2]

0~3

1)

Frq2

1)

Visualiza el nmero de RPM del motor.

Visualiza la tensin de conexin en CC


dentro del inversor.

Este parmetro visualiza el elemento


seleccionado en H73- [Seleccin elemento
control].
vOL
Tensin en salida
POr
Potencia en salida
tOr
Par
Visualiza los tipos de averas, la frecuencia y
las condiciones de funcionamiento durante la
avera
Programa la direccin del motor cuando drv [Modo comando] est programado en 0.
F
Adelante
r
Atrs
Marcha/Parada con tecla Run/Stop en
0
el teclado
FX: Marcha adelante motor
1
RX: Marcha atrs motor
FX: Comando Marcha/Parada
2
RX: Comando rotacin al revs

vOL

0~7

0
1

Digital

3
[Mtodo
program.
frecuencia
2]

3
4
5

Analgico

6
7

1)

Ajuste
de
fbrica

Descripcin

Comandos de

drv2

Visualiza la corriente en salida al motor.

Aj.
en
marcha
-

Intervalo
Mn/
Mx

placa de bornes

Pantalla
LED

Digital

Comunicacin RS485
Ref. de teclado modo 1
Ref. de teclado modo 2
Ref. de borne V1 modo 1: -10 ~
+10[V]
Ref. de borne V1 modo 2: 0 ~
+10[V]
Ref. de borne I: 0 ~ 20[mA]
Ref. de borne V1 en modo 1 +
Borne I
Ref. de borne V1 en modo 2 +
Borne I
Comunicacin RS485

: Se visualiza slo cuando uno de los bornes de entrada multifuncin 1-8 [I17~I24] corresponde a 22.
50

Frq3

Nombre
parmetro

[Mtodo
program.
frecuencia]

0~7

0
1
2
3
4
5

Descripcin

Ajuste de
fbrica

Teclado programacin 1
Teclado programacin 2
V1 1: -10 ~ +10 [V]
V1 2: 0 ~ +10 [V]
Borne I: 0 ~ 20 [mA]
Borne V1 programacin
1 + Borne I
Borne V1 programacin
2+ Borne I
RS485

Dig
ital

Intervalo
Mn/Mx

Analgico

Pantalla
LED

6
7
rEF
FBK

Referencia
PID
Retroaccin
PID

Aj.
en
marcha

Establece el valor de control PID

0.00

Visualiza la retroaccin PID

51

7.2 Grupo funciones 1


Pantalla
LED

Intervalo
Mn/Mx

F0

[Salto al cdigo
deseado]

0 ~ 64

F1

[Deshabilita
marcha
adelante/atrs]

0~2

F2
F3
F4

[Tipo acel]
[Tipo desacel]
[Modo de
parada]

0~1

F8 1)

[Frecuencia de
arranque freno
CC]

0.1 ~ 60
[Hz]

F9 1)

[Tiempo de
espera freno
CC]

0 ~ 60
[seg]

F10 1)

[Corriente del
freno CC]

0 ~ 200
[%]

F11 1)

[Tiempo freno
CC]

0 ~ 60
[seg]

F12

[Corriente de
arranque del
freno CC]

0 ~ 200
[%]

F13

[Tiempo de
arranque freno
CC]
[Tiempo de
magnetizacin
motor]

0 ~ 60
[seg]

[Frecuencia Jog]

0 ~ 400
[Hz]

F14

F20

1)

Nombre
parmetro

0~3

0 ~ 60
[seg]

Descripcin
Programa el nmero del cdigo
parmetro a donde ir.
0
Habilita marcha adelante/atrs
1
Deshabilita marcha adelante
2
Deshabilita marcha atrs
0
Lineal
1
Curva en S
Desaceleracin hasta la
0
parada
1
Freno CC hasta la parada
2
Parada por inercia
Parada en resistencia de
3
frenado
Este parmetro programa la
frecuencia del freno CC.
No puede ser inferior a F23 [Frecuencia inicial].
Cuando se alcanza la frecuencia
del freno CC, el inversor mantiene
la salida por el tiempo programado
antes de arrancar el freno CC.
Este parmetro programa la
corriente CC aplicada al motor.
Se programa como porcentaje de
H33 [Corriente nominal motor].
Este parmetro programa el tiempo
necesario para aplicar la corriente
CC al motor mientras est parado.
Este parmetro programa la
corriente CC aplicada al motor
antes del arranque.
Se programa como porcentaje de
H33 [Corriente nominal motor].
Programa el tiempo del freno CC al
motor antes del arranque.
Este parmetro aplica la corriente a
un motor por el tiempo programado
antes que el motor acelere durante
el control vectorial Sensorless.
Este parmetro programa la
frecuencia para el funcionamiento
Jog.
No puede ser superior a F21
[Frecuencia mxima].

Ajuste
de
fbrica
1

Aj.
en
marcha
O

5.00

0.1

50

1.0

50

1.0

10.00

: Se visualiza slo cuando F 4 est programado en 1 (Freno CC hasta la parada).

52

Nombre
parmetro

Intervalo
Mn/Mx

F21 1)

[Frecuencia
mxima]

40 ~ 400
[Hz]

F22

[Frecuencia
base]

30 ~ 400
[Hz]

F23

[Frecuencia
inicial]

0.1 ~ 10
[Hz]

F24

[Seleccin
lmite
frecuencia]

0~1

F25 2)

[Lmite mx.
frecuencia]

0 ~ 400
[Hz]

F26 2)

[Lmite mn.
frecuencia]

0.1 ~ 400
[Hz]

F27

[Seleccin
boost del
par]
[Boost del
par
adelante]

0~1

Pantalla
LED

F28

F29

1)

[Boost del
par atrs]

0 ~ 15
[%]

Descripcin

Ajuste
de
fbrica

Este parmetro programa la


frecuencia mayor que el inversor
puede generar.
Es el comando de frecuencia para
Acel/Desacel (ver H70)
Cuidado: todas las frecuencias no
pueden ser superiores a aqulla
mxima, excepto la frecuencia
base.
El inversor genera la tensin
nominal para el motor a esta
frecuencia (ver la placa del motor).
El inversor empieza a generar la
tensin en esta frecuencia.
Es el lmite mn. frecuencia.
Este parmetro programa el lmite
mx. y mn. de la frecuencia de
marcha.

50.00

50.00

0.50

Este parmetro programa el lmite


mx. de la frecuencia de marcha.
No puede ser superior a F21
[Frecuencia mxima].
Este parmetro programa el lmite
mnimo de la frecuencia de
marcha.
No puede ser superior a F25 [Lmite mx. frecuencia] e inferior
a F23 [Frecuencia inicial].
0 Boost del par manual
1 Boost del par automtico

50.00

0.50

Este parmetro programa el boost


del par aplicado al motor durante
la marcha adelante.
Est programado como porcentaje
de la tensin mxima en salida.
Este parmetro programa el boost
del par aplicado al motor durante
la marcha atrs.
Est programado como porcentaje
de la tensin mxima en salida.

: La frecuencia mxima se puede programar hasta 300Hz si H40 est programado en 3 (vectorial

Sensorless).
2)

Aj.
en
marcha

: Se visualiza slo cuando F24 (Seleccin lmite frecuencia) est programado en 1.

53

Pantalla
LED

F30

F31 1)
F32 1)
F33 1)
F34 1)
F35 1)
F36 1)
F37 1)
F38 1)
F39

F40
F50

F51 1)

F52 2)

Nombre
parmetro
[Modelo V/F]

[V/F usuario frecuencia 1]


[V/F usuario tensin 1]
[V/F usuario frecuencia 2]
[V/F usuario tensin 2]
[V/F usuario frecuencia 3]
[V/F usuario tensin 3]
[V/F usuario frecuencia 4]
[V/F usuario tensin 4]
[Regulacin
tensin en
salida]
[Nivel ahorro
energtico]
[Seleccin
proteccin
trmica
electrnica]
[Nivel
proteccin
trmica
electrnica
por 1 minuto]

[Nivel
proteccin
trmica
electrnica en
continuo]

Intervalo
Descripcin
Mn/Mx
0~2
0
{Lineal}
1
{Cuadrtico}
2
{V/F usuario}
0 ~ 400 Utilizado solo cuando el par. curva
V/F es 2(V/F Usuario).
[Hz]
0 ~ 100 No puede ser superior a F21
[Frecuencia mxima].
[%]
El valor de la tensin est
0 ~ 400
programado como porcentaje de
[Hz]
H70 [Tensin nominal motor].
0 ~ 100 Los valores de los parmetros con
[%]
nmero bajo no pueden ser
0 ~ 400 superiores a los parmetros con
nmeros altos.
[Hz]
0 ~ 100
[%]
0 ~ 400
[Hz]
0 ~ 100
[%]
40 ~ 110 Este parmetro regula la tensin en
[%]
salida.
El valor programado es un
porcentaje de la tensin en entrada.
0 ~ 30
Este parmetro reduce la tensin
[%]
en salida segn el estado de carga.
0~1
Este parmetro activa la proteccin
trmica del motor.

50 ~
200
[%]

Ajuste de
fbrica
0

Aj. en
marcha
X

12.50

25

25.00

50

37.50

75

50.00

100

100

150
Este parmetro programa la
corriente mxima que puede ir al
motor de manera continua por 1
minuto.
El valor programado es un
porcentaje de H33 [Corriente
nominal motor].
No se puede programar en un valor
inferior a F52 [Nivel proteccin
trmica electrnica en continuo].
100
Este parmetro programa el
porcentaje mximo de corriente con
el cual el motor puede funcionar de
manera continua.
No puede ser superior a F51
[Nivel proteccin trmica
electrnica por 1 minuto].

1)

: Para visualizar este parmetro, programar F30 en 2 (V/F usuario).

2)

: Para visualizar este parmetro, programar F50 en 1.


54

Pantalla
LED

Intervalo
Mn/Mx

F53 2)

[Mtodo
refrigeracin
motor]

0~1

F54

[Nivel
sealizacin
sobrecarga]

30 ~
150
[%]

F55

[Tiempo
sealizacin
sobrecarga]

0 ~ 30
[Seg]

F56

[Seleccin
intervencin
sobrecarga]
[Nivel
intervencin
sobrecarga]

0~1

[Tiempo
intervencin
sobrecarga]

0 ~ 60
[Seg]

F57

F58

2)

Nombre
parmetro

30 ~
200
[%]

Descripcin
0

Motor estndar en que el


ventilador de refrigeracin est
conectado directamente con el
rbol
1
El motor usa un motor
separado para accionar el
ventilador de refrigeracin.
Este parmetro programa un umbral
de corriente detectable en las
salidas digitales de rel y Open
Collector (ver I54, I55).
El valor programado es un
porcentaje de H33- [Corriente
nominal motor].
Tiempo de espera de la seal de
umbral de corriente excesiva
programada en F54- [Nivel
sealizacin sobrecarga]
Este parmetro desactiva la salida
del inversor cuando el motor est
en sobrecarga.
Este parmetro programa el umbral
de la corriente de sobrecarga.
El valor es un porcentaje de H33[Corriente nominal motor].
Este parmetro desactiva la salida
del inversor cuando se supera F57[Nivel intervencin sobrecarga]
durante un tiempo superior a F58[Tiempo intervencin sobrecarga].

:Para visualizar este parmetro se debe programar F50 en 1.

55

Ajuste
de
fbrica
0

Aj.
en
marcha
0

150

10

180

60

Pantalla
LED

F59

Intervalo
Mn/
Mx

Nombre
parmetro
[Seleccin
prevencin punto
muerto]

0~7

F60

[Nivel prevencin
punto muerto]

30 ~
200
[%]

F61

[Prevencin punto
muerto
deceleracin,
seleccin lmite
tensin]
[Memoriza
frecuencia
UP/DOWN]

0~1

F64 1)

[Frecuencia
UP/DOWN
memorizada]

0 ~ 400
[Hz]

F65

[Seleccin
modo UpDown]

F63

0~1

0~2

Este parmetro bloquea la rampa de 0


aceleracin durante su ejecucin,
reduce la frecuencia durante la
marcha con velocidad constante y
bloquea la rampa de desaceleracin
durante su ejecucin.
Durante
Desacel

Durante marcha Durante


constante
Acel

Bit 2

Bit 1

Aj.
en
marcha
X

Bit 0

Programa el umbral de corriente


para activar la funcin de
prevencin punto muerto durante la
aceleracin, marcha con velocidad
constante o desaceleracin. El valor
programado es un porcentaje de
H33- [Corriente Nominal motor].
Prevencin punto muerto en
deceleracin: seleccionar 1 para
limitar la tensin de salida.

150

Determina la memorizacin de la
frecuencia up/down. Al seleccionar
1, la frecuencia up/down se
memoriza en F64.
Con F63 en Memoriz. Frec.
up/down; el parmetro muestra el
valor de frecuencia antes de la
deceleracin o parada del inversor.

Hay 3 opciones disponibles:


0

2
1)

Ajuste de
fbrica

Descripcin

Lleva el setpoint de
frecuencia al valor estndar
de Freq. mx./Freq. mn.
Aumenta las fases de
frecuencia segn la parte
de entrada.
Permite abinar 1 y 2.

: se visualiza slo cuando F63 est programado en 1.

56

F66

F70

F71

[Up-down
fase
frecuencia]
[Seleccin
modo control
de traccin]

0~400
[Hz]

[Porcentaje
de traccin]

0~100
[%]

0~3

Con F65 programado a 1 o 2, se aumenta o


se disminuye la frecuencia segn el valor de
up-down.
0
Control de traccin desactivado.
1
Entrada V1(0~10V)
2
Entrada I(0~20mA)
3
Entrada V1(10~10V)

0.00

Programa el porcentaje de traccin.

0.00

57

7.3 Grupo funciones 2


Pantalla
LED

H0
H1
H2
H3
H4
H5
H6

Nombre parmetro

Intervalo
Mn/Mx
0~95

[Salto al cdigo
deseado]
[Histrico alarmas 1] [Histrico alarmas 2]
[Histrico alarmas 3]
[Histrico alarmas 4]
[Histrico alarmas 5]
[Elimina histrico
alarmas]
[Frecuencia de
pausa]

0~1

H8
H10

[Tiempo de pausa]
[Seleccin
frecuencia de salto]

0~10 s
0~1

H11 1)

[Lmite mn.
frecuencia salto 1]
[Lmite mx.
frecuencia salto 1]
[Lmite mn.
frecuencia salto 2]
[Lmite mx.
frecuencia salto 2]
[Lmite mn.
frecuencia salto 3]
[Lmite mx.
frecuencia salto 3]
[Curva en S
acel/desacel, lado
inicio]

0.1~400
[Hz]

[Curva en S
acel/desacel, lado
final]

1~100
[%]

H7

H12 1)
H13 1)
H14 1)
H15 1)
H16 1)
H17

H18

1)

0.1~400
[Hz]

1~100
[%]

Descripcin
Programa el nmero del cdigo
adonde saltar.
Memoriza las informaciones sobre el
tipo de avera, frecuencia, corriente y
condicin de Acel/Desacel en el
momento de la avera. La ltima avera
se memoriza automticamente en H 1[Histrico alarmas 1].

Ajuste
de fb.
1
nOn

nOn
nOn
nOn
nOn
Elimina el histrico alarmas salvado en H 1- 0
5.
5.00
Cuando se alcanza la frecuencia de
pausa, el motor empieza otra vez a
acelerar despus de la aplicacin de la
frecuencia de pausa al motor por el
tiempo programado en H8- [Tiempo de
pausa].
La [Frecuencia de pausa] se puede
programar dentro del intervalo de F21[Frecuencia mxima] y F23[Frecuencia inicial].
Programa el tiempo de la pausa.
0.0
0
Programa el intervalo de frecuencia a
saltar para evitar resonancia y
vibraciones indeseadas en la
estructura de la mquina.
La frecuencia de marcha no se puede
10.00
programar dentro del intervalo de H11
a H16. Los valores de frecuencia de
15.00
los parmetros con nmero bajo no se
pueden programar en valores
20.00
superiores a aquellos con nmero ms
alto. Se pueden programar dentro del
25.00
intervalo de F21 y F23.

Programa el valor de referencia


velocidad para formar una curva al
inicio durante acel/desacel. Al
aumentar el valor programado, se
reduce la zona lineal.
Programa el valor de referencia velocidad
para formar una curva al final durante
acel/desacel. Al aumentar el valor
programado, se reduce la zona lineal.

Aj. en
marcha
O
O
X

X
X

X
X
X
X

30.00

35.00

40

40

: se visualiza slo cuando H10 est programado en 1. H17, H18 se usan cuando F2, F3 estn

programados en 1 (Curva en S).

58

Pantalla
LED

Nombre
parmetro

Intervalo
Mn/
Mx

H19

[Seleccin
proteccin
falta fase
entrada/
saldia]

0~3

H20

[Selecc.
inicio al
encendido]

0~1

H21

[Rearr.

0 ~1

despus de
restauracin
alarma]

H22 1)

[Seleccin
Speed
Search]

0 ~ 15

Ajuste
de
fbrica

Descripcin

Proteccin falta fase Prot. falta fase


entrada
salida
Bit 1
Bit 0
0
3
1
3
2
3
3
3
Se activa cuando drv est programado en 0
1 o 2 (marcha / parada mediante borne
de control).
El motor comienza a acelerar cuando se
aplica la potencia CA si el borne FX o RX
est activo.
Se activa cuando drv est programado en 0
1 o 2 (marcha / parada mediante borne
de control).
El motor acelera despus de la
restauracin de la condicin de alarma, si
el borne FX o RX est activo.
Se activa para evitar alarmas del inversor 0
en el caso en que sea necesario efectuar
una marcha con motor en rotacin.
1.
4.
3.
2.
Rearranque Funcion. Acel.
H20despus
despus normal
[Inicio

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

al
arran.]

interrup.
alim.
moment.

de
avera

Bit 3
3
3
3
3
3
3
3
3

Bit 2

Bit 1
3
3
3
3
3
3
3
3

3
3
3
3
3
3
3
3

59

Bit 0
3
3
3
3
3
3
3
3

Aj.
en
marcha

1)

La aceleracin normal tiene la prioridad. Incluso si 4 est seleccionado junto con otros bits, el

inversor efecta Speed Search 4.


Pantalla
LED

H23

H24

H25

H26

H27

H30

Nombre
parmetro
[Nivel lmite de
corriente
durante Speed
Search]

Intervalo
Mn/Mx
80~200
[%]

[Ganancia P
durante Speed
Search]
[Ganancia I
durante Speed
Search]
[Nmero
tentativas de
rearranque
automtico]

0~9999

[Tiempo de
rearranque
automtico]
[Seleccin tipo
motor]

0~9999

Descripcin
Este parmetro limita la cantidad de
corriente durante Speed Search.
El valor programado es un porcentaje
de H33- [Corriente nominal motor].
Es la ganancia Proporcional que se
usa para el controlador PI Speed
Search.
Es la ganancia Integral que se usa
para el controlador PI Speed Search.

100

200

1.0

7.51)

2.33 1)

Insertar la corriente nominal del motor 26.3 1)


en la placa.
Insertar el valor de corriente detectado 11 1)
cuando el motor gira en rpm
nominales despus de haber quitado
la carga conectada al rbol motor.
Cuando es difcil medir H34 [Corriente motor sin carga], insertar el
50% del valor de la corriente nominal.

0 ~10

Este parmetro programa el nmero


de tentativas de rearranque despus
de una avera. Si el nmero de
averas supera las tentativas de
rearranque, el Rearranque Automtico
se desactiva. Esta funcin est activa
cuando [drv] est programado en 1 o
2 {Marcha/Parada mediante borne de
control}. Est desactivado cuando la
funcin de proteccin es activa (OHT,
LVT, EXT, HWT, etc.).
0~60 [seg] Este parmetro programa el tiempo
entre las tentativas de rearranque.
0.2~22.0

H31

[Nmero de
polos motor]

2 ~ 12

H32

[Frecuencia de
deslizamiento
nominal]

0 ~ 10
[Hz]

Ajuste de Aj. en
fbrica
marcha
100
O

0.2
0,2kW
~
~
22.0
22.0kW
Esta programacin se visualiza en el
grupo de accionamiento mediante
rPM.

rpm P
fs = fr

120
Donde f s = Frecuencia deslizam.
nominal
f r = Frecuencia nominal
rpm = RPM en la placa motor
P = Nmero de polos motor

H33
H34

[Corriente
nominal motor]
[Corriente
motor sin
carga]

0.5~50[A]
0.1~ 20
[A]

60

Pantalla
LED

H36
1)

Nombre
parmetro
[Rendimiento
motor]

Intervalo
Mn/Mx
50~100
[%]

Descripcin
Insertar el rendimiento motor (ver la
placa del motor).

Ajuste de Aj. en
fbrica
marcha
1)
X
87

: H30 est predefinido segn la potencia nominal del inversor.


Nombre
parmetro
[Velocidad
inercia carga]

Intervalo
Mn/Mx
0~2

H39

[Seleccin
frecuencia
portadora]

1 ~ 15
[kHz]

H40

[Seleccin
mtodo de
control]

0~3

H41

[Puesta a punto
automtica]

0~1

H42

[Resistencia
estator (Rs)]

H44

[Inductancia de
dispersin (L)]
[Ganancia P
Sensorless]
[Ganancia I
Sensorless]
[Lmite par
Sensorless]
[Seleccin
modo PWM]

0 ~ 14
[]
0~300.0
[mH]

Pantall
a LED

H37

H45 1)
H46 1)
H47 1)
H48 1)

H49 1)
H50 2)

0~
32767

100~220
[%]
0~1

[Seleccin
0~1
control PID]
[Sel. seal
0~2
retroaccin PID]

Descripcin
Seleccionar una de las siguientes
opciones segn la inercia del motor.
0 Inferior a 10 veces
1 Aprox. 10 veces
2 Superior a 10 veces
Este par. influye en el ruido que genera el
motor, las interferencias emitidas por el
inversor, la temp. del inversor y la
corriente de dispersin. Si se programa un
valor superior, el ruido del motor es ms
bajo, pero las interferencias emitidas por
el inversor y la corriente de dispersin
incrementan.
0 {Control frecuencia/voltios}
1 {Control compensacin deslizamiento}
2 3 {Control vectorial Sensorless}
Si este parmetro est programado en 1,
mide automticamente los parmetros de
H42 y H44.
Es el valor de la resistencia estator del
motor.

Ajuste Aj. en
de fb. marcha
0
X

Es la inductancia de dispersin del estator


del rotor motor.

Ganancia P para el control Sensorless

1000

Ganancia I para el control Sensorless

100

Lmite par de salida en modo Sensorless

180.0

Seleccionar 1 para limitar la corriente de


dispersin del motor. El ruido ser
superior con respecto a lo que ocurre con
la PWM Normal.
0
Modo PWM normal
1
Modo PWM bifsico
Permite el uso, o menos, del control PID.

0
1
2

Entrada borne I (0 ~ 20 mA)


Entrada borne V1 (0 ~ 10 V)
RS485
61

Pantall
a LED

H51 2)

H52 2)

H53 2)

H54 2)

2)

Nombre
parmetro
[Ganancia P
para
Controlador
PID]
[Tiempo integral
para
Controlador PID
(Ganancia I)]
[Tiempo
diferencial para
Controlador PID
(Ganancia D)]
[Seleccin modo
control PID]

Intervalo
Mn/Mx
0~ 999.9
[%]

Descripcin
Este parmetro programa las ganancias
del Controlador PID.

Ajuste Aj. en
de fb. marcha
300.0 O

0.1~32.0
[seg.]

1.0

0 ~ 30.0
[seg.]

0.0

0~1

Selecciona el modo de control PID


0

Control PID Normal

Control PID de proceso

Este parmetro limita la frecuencia de 50.00


salida a travs del control PID.
2)
Es posible poner el valor entre la
0.50
H56
gama F21 [Frecuencia mxima] y
F23 [Frecuencia inicial].
H57
[Seleccin
0~4
Selecciona la fuente de referencia PID 0
fuente
indicada en el par. rEF del grupo
referencia PID]
Drv.
0 Programacin desde teclado 1
1 Programacin desde teclado 2
2 Programacin borne V1 2: 0~10V
3 Programacin borne I: 0~20mA
4 Programacin como
comunicacin RS485
H59
PID Inverso
0~1
0 Normal
0
1 Inverso
H60
[Seleccin
0~3
0 Autodiagnsitco desactivado
0
autodiagnsitco]
1 Avera IGBT/Tierra
2 Fase en salida cortocircuitada y
abierta/avera tierra
3 Avera tierra
1)
: Para visualizar este parmetro, programar H40 en 3 (Control vectorial sensorless).
H55

2)

[Lmite sup. frec. 0.1~400[Hz]


salida PID]
[Lmite inf. frec. 0.1~400[Hz]
salida PID]

: Para visualizar este parmetro, programar H40 en 2 (Controlador PID).

62

O
O
X

X
X

Pantalla
LED

Nombre
parmetro

Intervalo
Mn/
Mx

Descripcin

Ajuste
de
fbrica

H61

Retardo modo
Sleep

0999
(seg)

Retardo modo Sleep

60 seg

H62

Frecuencia modo
Sleep

0~400H
z

Frecuencia modo Sleep

0.0Hz

H63

Valor de
reactivacin

0~50[%]

Valor de reactivacin (Wake-up)

2[%]

H64

[Seleccin KEB]

0~1

Programa el KEB

H65

[Valor principio
accin KEB]

110~140 Programa valor inicial de accin KEB


[%]

125.0

H66

[Valor fin accin


KEB]
[Ganancia accin
KEB]

110~145 Programa valor final de accin KEB


[%]
1~2000 Programa la ganancia accin KEB
0

130.0

Frecuencia
acel/decel

0~
400Hz

H67
H69
H70
H71

Frecuencia acel/decel

[Frec. de ref. para 0 ~ 1


Acel/Decel]

Basado en frec. mx. (F21)

Basado en Delta frec.

[Escala tiempo
decel/accel]

0~2

Unidad programable: 0,01 seg.

[Visualizacin al
arranque]

0 ~ 17

H 72

1000
0Hz
0
1

1
Unidad programable: 0,1 segi.
2
Unidad programable: 1 seg.
Selecciona el parmetro por visualizar al
primer encendido
0
Mando frecuencia (0.00)
1
Tiempo acel.
2
Tiempo desacel.
3
Modo de comando
4
Modo frecuencia
5
Frecuencia multi-paso 1 (St1)
6
Frecuencia multi-paso 2 (St2)
7
Frecuencia multi-paso 3 (St3)
8
Corriente en salida (Cur)
9
RPM motor (rPM)
0
10 Tensin de barra (dCL)
11 Seleccin pantalla usuario (vOL)
12 Visualizacin avera 1 (nON)
13 Programacin direccin motor
(drC)
14 Corriente en salida 2
15 RPM motor 2
16 Tensin de barra 2

63

Pantalla
LED

Nombre
parmetro

Intervalo
Mn/
Mx

H73

[Seleccin
elemento control]

0~2

H74

[Ganancia para
visual. RPM
motor]

1~
1000
[%]

H75

[Seleccin modo
resistencia DB]

0~1

Descripcin
17 Seleccin visualizacin usuario 2
Mediante vOL - [Seleccin pantalla
usuario] se puede controlar:
0
Tensin en salida [V]
1
Potencia en salida [kW]
2
Par [kgf m]
Este parmetro se utiliza para cambiar
la visualizacin de la velocidad de
rotacin del motor (rev/min) en
velocidad mecnica (m/mi).
0
Ningn lmite

100

H76

[Ciclo de
resistencia DB]

0~
30[%]

H771)

[Control
ventilador de
refrigeracin]

0~1

H78

0~1
[Modo de
funcionamiento
cuando interviene
la alarma
ventilador de
refrigeracin]

H79

[Versin software] 0 ~ 10.0

H81

[2 motor tiempo acel]


[2 motor tiempo desacel]
[2 frecuencia
base]
[2 motor modelo V/F]
[2 motor - boost
del par adelante]

H82
H83
H84
H85
1)

0~
6000
[seg.]

Usar la resistencia DB durante el


tiempo programado en H76.
Programa el porcentaje del ciclo de
resistencia DB a activar durante una
secuencia de funcionamiento.
0
Siempre encendido
1
Se queda encendido cuando la
temp. es superior a la temp. lmite
de proteccin del inversor.
Se activa slo durante el
funcionamiento, cuando la temp.
es inferior a la temp. lmite de
proteccin del inversor.
0
Funcionamiento continuo en caso
de malfuncionamiento del
ventilador de refrigeracin.
1
En caso de malfuncionamiento del
ventilador de refrigeracin, el
funcionamiento se bloquea.
Este parmetro visualiza la versin
software del inversor.
Este parmetro se activa cuando el
borne seleccionado es ON despus de
haber programado I17-I24 en 12 {2
seleccin}.

Ajuste
de
fbrica

10

1.0
5.0
10.0

30 ~
400 [Hz]
0~2

50.00

0 ~ 15
[%]

Excepcin: puesto que Sinus M-0001 2S/T y Sinus M 0001 4T son de conveccin natural, este

cdigo no aparece.

64

Nombre
parmetro

Intervalo
Mn/
Mx

Descripcin

[2 motor - boost
del par atrs]
[2 motor -nivel
prevencin
punto muerto]
[2 motor - nivel
proteccin
trmica
electrnica por 1
min]
[2 motor - nivel
proteccin
trmica
electrnica en
continuo]
[2 corriente
nominal motor]
[Lectura
parmetros]
[Escritura
parmetros]
[Restauracin
parmetros
predefinidos]

0 ~ 15
[%]
30~150
[%]

Este parmetro se activa cuando el


borne seleccionado es ON despus de
haber programado I17-I24 en 12 {2
seleccin}.

H94

[Registracin
contrasea]

0~
FFFF

H95

[Bloqueo
parmetros]

0~
FFFF

pantalla
LED

H86
H87

H88

H89

H90
H91 1)
H92 1)
H93

1)

50~200
[%]

0.1~50
[A]
0~1
0~1
0~5

Copia los parmetros del inversor y los


salva en el teclado remoto.
Copia los parmetros del teclado
remoto y los salva en el inversor.
Se utiliza para inicializar los parmetros
en el valor predefinido de fbrica.
0 1 Todos los grupos de parmetros se
inicializan al valor predefinido de
fbrica.
2 Se inicializa slo el grupo de
accionamiento.
3 Se inicializa slo el grupo
funciones 1.
4 Se inicializa slo el grupo
funciones 2.
5 Se inicializa slo el grupo E/S.
Contrasea para H95-[Bloqueo
parmetros]. Programado como valor
Hex.
Puede bloquear o desbloquear los
parmetros mediante la insercin de la
contrasea registrada en H94.
UL (desbloqueo) Hab. mod. parm.
L (bloqueo)
Deshab. mod.par.

: H91 y H92 resultan visibles olo cuando hay un teclado remoto.

65

Ajuste
de
fbrica
5

Aj.
en
marcha
X

150

150

100

26.3

7.4 Grupo E/S 2


Pantalla
LED

I0
I1

I2

Nombre parmetro
[Salto al cdigo
deseado]
[Constante tiempo
filtro entrada V1
negativa]
[Tensin mnima
negativa entrada V1]

Intervalo
Mn/
Mx
0 ~ 81
0 ~ 9999

0 ~ 10
[V]

I3

[Frecuencia
0 ~ 400
correspondiente a I 2] [Hz]

I4

[Tensin mx.
negativa entr. V1]
[Frecuencia
correspondiente a I 4]

0 ~ 10
[V]
0 ~ 400
[Hz]

[Constante tiempo
filtro entrada V1
positivo]
[Tensin mn. positiva
entrada V]
[Frecuencia
correspondiente a I 7]

0 ~ 9999

0 ~ 10
[V]
0 ~ 400
[Hz]

[Tensin mx.
positiva entrada V1]
[Frecuencia
correspondiente a I 9]

0 ~ 10
[V]
0 ~ 400
[Hz]

I11

[Constante tiempo
filtro para entrada I]

0 ~ 9999

I12

[Corriente mn.
entrada I]
[Frecuencia
correspondiente a I
12]
[Corriente mx.
entrada I]
[Frecuencia
correspondiente a I
14]

0 ~ 20
[mA]
0 ~ 400
[Hz]

I5

I6

I7
I8

I9
I10

I13

I14
I15

0 ~ 20
[mA]
0 ~ 400
[Hz]

Ajuste
de
fbrica
1

Aj.
en
marcha
O

10

Programa la tensin mnima


negativa de la entrada V1 (10V~0V).
Programa la frecuencia mnima en
salida del inversor a la tensin
mnima negativa I2.
Programa la tensin mx. negativa
de la entrada V1 (-10V~0V).
Programa la frecuencia mxima en
salida del inversor a la tensin
mxima negativa I4.
Ajusta la reactividad de la entrada
V1 (0 ~ +10V).

0.00

0.00

10.0

50.00

10

Programa la tensin mnima


positiva de la entrada V1.
Programa la frecuencia mnima en
salida del inversor a la tensin
mnima I7.
Programa la tensin mxima
positiva de la entrada V1.
Programa la frecuencia mxima en
salida del inversor a la tensin
mxima I9.
Programa la constante de filtro
interna de la seccin de entrada
para la entrada I.
Programa la corriente mnima de la
entrada I.
Programa la frecuencia mnima en
salida del inversor a la corriente
mnima de la entrada I.
Programa la corriente mxima de la
entrada I.
Programa la frecuencia mxima en
salida del inversor a la corriente
mxima de la entrada I.

0.00

10

50.00

10

4.00

0.00

20.00

50.00

Descripcin
Programa el nmero del cdigo
adonde saltar.
Ajusta la reactividad de la entrada
V1 en el intervalo (-10V~0V).

66

Pantalla
LED

Nombre parmetro

I16

[Criterios prdida
seal entrada
analgica]

I17

[Definicin borne
entrada multi-funcin
P1]

I18

I19

I20

I21

I22

I23

I24

[Definicin borne
entrada multi-funcin
P2]
[Definicin borne
entrada multi-funcin
P3]
[Definicin borne
entrada multi-funcin
P4]
[Definicin borne
entrada multi-funcin
P5]
[Definicin borne
entrada multi-funcin
P6]
[Definicin borne
entrada multi-funcin
P7]
[Definicin borne
entrada multi-funcin
P8]

Intervalo
Mn/
Mx
0~2

0 ~ 29

Descripcin
0: deshabilitado
1: activado debajo de la mitad del
valor programado.
2: activado debajo del valor
programado.
0
Comando marcha adelante

Ajuste
de
fbrica
0

Aj.
en
marcha
O

Comando marcha atrs

Parada de emergencia (ESt)

3
4

Restauracin cuando ocurre


una avera {RST}
Comando funcionamiento Jog

Frec. multi-paso Baja

Frec. multi-paso Media

Frec. multi-paso Alta

Multi Acel/Desacel Baja

Multi Acel/Desacel Media


5

12 Seleccin 2 motor
13 -Reservado-

14 -Reservado-

10 Multi Acel/Desacel Alta


11

Freno CC de mantenimiento.

15 Up/
Down
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

Comando incremento
frecuencia (Up)
Comando reduccin
frecuencia (Down)
Funcionamiento con 3 hilos
Alarma externa: contacto A
(EtA)
Alarma externa: contacto B
(EtB)
Funcin diagnstico autom.
Cambio de funcionamiento PID
a func. normal.
Cambio de Remoto (RS485) a
local
Bloqueo frecuencia
Bloqueo rampas Acel/Desacel
{Inicializacin frecuencia
Up/Down memorizada}
JOG-FX

67

Pantalla
LED

Nombre parmetro

Intervalo
Mn/
Mx

Descripcin

Ajuste
de
fbrica

Aj.
en
marcha

27 JOG-RX
28 Open loop1
29 FIRE Mode
* Ver Cap. 14 Localizacin de averas y mantenimiento para el contacto A/B intervencin externa.
* Todos los bornes de entrada multi-funcin se deben programar de manera diferente.

68

Nombre
parmetro

Intervalo
Mn/Mx

I25

[Visualizacin
estado borne
entrada]

BIT BIT
7
6
P8 P7

I26

[Visualizacin
estado borne
salida]

BIT1

BIT0

3AC

MO

Pantalla
LED

I27

I30
I31
I32
I33
I34
I35
I36
I37
I38
I39
I40
I41
I42
I43
I44
I45
I46

[Constante
tiempo filtro para
bornes entrada
multi-funcin]
[Frecuencia
multi-paso4]
[Frecuencia
multi-paso 5]
[Frecuencia
multi-paso 6]
[Frecuencia
multi-paso 7]
[Tiempo multiacel 1]
[Tiempo multidesacel 1]
[Tiempo multiacel 2]
[Tiempo multidesacel 2]
[Tiempo multiacel 3]
[Tiempo multidesacel 3]
[Tiempo multiacel 4]
[Tiempo multidesacel 4]
[Tiempo multiacel 5]
[Tiempo multidesacel 5]
[Tiempo multiacel 6]
[Tiempo multidesacel 6]
[Tiempo multiacel 7]

BIT BIT BIT BIT BIT


5
4
3
2
1
P6 P5 P4 P3 P2

Aj.
en
marcha
O

Ajuste
de fb.

Descripcin
BIT
0
P1

1 ~ 15

Si el valor es superior, la
reactividad del borne en entrada
se reduce.

0 ~ 400
[Hz]

No puede ser superior a F21


[Frecuencia mxima].

30.00

25.00

20.00

15.00

3.0

0~ 6000
[seg.]

3.0
4.0
4.0
5.0
5.0
6.0
6.0
7.0
7.0
8.0
8.0
9.0

69

Pantalla
LED

I47

Nombre
parmetro

Intervalo
Mn/Mx

Descripcin

[Tiempo multidesacel 7]

Ajuste
de fb.
9.0

70

Aj.
en
marcha

Pantalla
LED

I50

Nombre
parmetro
[Seleccin
elemento salida
analgica]

Intervalo
Mn/Mx
0~3

Elemento en
salida
0

Frec.
salida

Corriente
en salida

Salida a 10[V]
200V
400V
(2S/T) (4T)
Frecuencia
mxima
150 %

I51

I52
I53
I54

I55

[Regulacin
nivel salida
analgica]
[Nivel de
frecuencia]
[Ancho de banda
frecuencia]
[Seleccin borne
salida multifuncin]
[Seleccin rel
multi-funcin]

10~200
[%]
0 ~ 400
[Hz]

0 ~ 19

Tensin CA
en salida 282V
3
Tensin CC
bus CC
400V
Se basa en 10V.

Aj.
en
marcha
O

100

Ajuste
de fb.

Descripcin

CA
564V
CC
800V

Se usa cuando I54 o I55 est


programado en 0-4.
No puede ser superior a F21.

30.00

12

FDT-1
FDT-2

FDT-3

17

3
4
5
6

FDT-4
FDT-5
Sobrecarga (OLt)
Sobrecarga inversor (IOLt)
Punto muerto motor
(STALL)
Interv. sobretensin (Ovt)

Interv. baja tensin (Lvt)

10

Recalent. inversor (OHt)

11

Prdida comando

12

Durante la marcha

13

Durante la parada

14
15
16
17

Durante la marcha
constante
Durante Speed Search
Espera para entrada seal
de marcha
Salida alarma

71

10.00

O
O
O

Pantalla
LED

Nombre
parmetro

Intervalo
Mn/Mx

Descripcin

18
19

Advertencia para
intervencin ventilador de
refrigeracin
Seleccin seal frenado

72

Ajuste
de fb.

Aj.
en
marcha

Pantalla
LED

I56

Nombre
parmetro
[Salida rel
alarma]

Intervalo
Mn/
Mx
0~7

0
1
2
3
4
5
6
7
I57

[Seleccin
borne salida
cuando hay un
error de
comunicacin]

Ajuste
de fb.

Descripcin

0~3

Cuando se
programa
H26
[Nmero
tentativas
de
rearranque
automtico]
Bit 2
3
3
3
3
Rel multifuncin
Bit 1

Cuando
hay una
interven.
diferente
de baja
tensin

Cuando
ocurre la
interven.
por baja
tensin

Bit 1

Bit 0

3
3

3
3

3
3

Aj.
en
marcha
O

Borne salida multi- 0


funcin MO
Bit 0

1
2

I59

[Seleccin
protocolo de
comunicacin]

0~1

Protocolo de comunicacin
programado.
0 Modbus RTU
1 ES BUS

I60

[Nmero
inversor]
[Velocidad de
transmisin]

1 ~ 250

[Seleccin
funcionamiento
despus
prdida
comando de

0~2

Programacin para la comunicacin


RS485
Seleccionar la velocidad de transmisin
de RS485.
0 1200 [bps]
1 2400 [bps]
2 4800 [bps]
3 9600 [bps]
4 19200 [bps]
Se usa cuando el comando de frec. se
enva a travs del borne V1 /I o RS485.
0 Funcionamiento continuo a la
frecuencia antes de perder el
comando.

I61

I62

0~4

73

Pantalla
LED

Nombre
parmetro

Intervalo
Mn/
Mx

Descripcin

Aj.
en
marcha

1.0

I63

[Tiempo espera
despus
prdida
comando de
frecuencia]

0.1 ~ 120
[seg.]

I64

[Programacin
tiempo de
comunicacin]
[Programacin
paridad/bit de
parada]

2 ~ 100
[ms]

I65

0~3

I66
I67
I68
I69
I70
I71
I72
I73
I74
I75
I76
I77
I78

[Leer registro de
direccin 1]
[Leer registro de
direccin 2]
[Leer registro de
direccin 3]
[Leer registro de
direccin 4]
0~42239
[Leer registro de
direccin 5]
[Leer registro de
direccin 6]
[Leer registro de
direccin 7]
[Leer registro de
direccin 8]
[Escribir registro 0~42239
de direccin 1]
[Escribir registro
de direccin 2]
[Escribir registro
de direccin 3]
[Escribir registro
de direccin 4]
[Escribir registro
de direccin 5]

Parada marcha libre (interrupcin


en salida)
2 Desacel para parada
Durante este tiempo, el inversor
determina si est o no el comando de
frecuencia en entrada. Si durante este
tiempo no hay ningn comando de
frecuencia, el inversor empieza a
funcionar segn la manera
seleccionada en I62.
Tiempo de muestreo para la
comunicacin.

Ajuste
de fb.

Cuando el protocolo est programado,


se puede programar tambin el formato
de comunicacin.
0 Paridad: Ninguna, Bit de parada: 1
1 Paridad: Ninguna, Bit de parada: 2
2 Paridad: Par, Bit de parada: 1
3 Paridad: Dispar, Bit de parada: 1

6
7
El usuario puede registrar hasta 8
direcciones discontinuas y leerlas todas
con un comando de Lectura.

8
9
10
11
12

El usuario puede registrar hasta 8


direcciones discontinuas y escribirlas
todas con un comando de Escritura

5
6
7
8
5

74

Pantalla
LED

I79
I80
I81
I82

I83
I84
I85
I86

I87
I88
I89
I90

Nombre
parmetro
[Escribir registro
de direccin 6]
[Escribir registro
de direccin 7]
[Escribir registro
de direccin 8]
[Corriente
apertura freno]

[Retardo
apertura freno]
[Frecuencia FX
apertura freno]
[Frecuencia RX
apertura freno]
[Retardo cierre
freno]
[Frecuencia
cierre freno]
Frecuencia Fire
Mode
Mn. factor
escala PID F/B
Mx. factor
escala PID F/B

I91

Seleccin tipo
contacto A, B

I92

Ret. On MO

I93

Ret. Off MO

I94
I95

I96

Retardo On
30,B,C
Retardo Off
30A,B,C
Habilit. alarmas
durante funcion.
En FIRE MODE

Intervalo
Mn/
Mx

Ajuste
de fb.

Descripcin

Aj.
en
marcha

6
7
8
0~180
[%]

0~10
[s]
0~400
[Hz]
0~400
[Hz]
0~19
[s]
0~400
[Hz]
0.0 ~
400.0 Hz
0.0 ~
100.0
0.0 ~
100.0
0
1
0.0~10.0
seg
0.0~10.0
seg
0.0~10.0
seg
0.0~10.0
seg
0~1

Programa el valor de corriente que


determina la apertura del freno.
Depende del valor de H33 (corriente
nominal motor).
Programa el retardo de apertura del
freno
Programa la frecuencia FX de apertura
del freno
Programa la frecuencia RX de apertura
del freno
Programa el retardo de cierre del freno

50.0

1.00

1.00

1.00
1.00

X
X

Programa el retardo de cierre del freno

2.00

50.0Hz

Factor de escala mnimo PID F/B

0.0

Factor de escala mximo PID F/B

100.0

Contacto A (Normalm. abierto)


Contacto B (Normalm. cerrado)

0.0 seg

0.0 seg

0.0 seg

0.0 seg

Frecuencia en Fire Mode

Tiempo retardo On contacto MO


Tiempo retardo Off contacto MO
Tiempo retardo On contacto 30 A,B,C
Tiempo retardo Off contacto 30 A,B,C
0 : Ninguna alarma habilitada en modo
FIRE MODE
1 : Alarma/s habilitada/s en modao
FIRE MODE

75

Drive mode

Frequency
setting

Accel/Decel

V/F
control
PWM

Motor

CAPTULO 8 -

DIAGRAMA DEL BLOQUEO DE CONTROL

76

77

P8

P7

P6

P5

P4

P3

P2

P1

I
0 ~ 20 [mA]

V1
0 ~ +10 [V]

V1
-10 ~ +10 [V]

Keypad or
Remote
keypad

I 2 ~ I15

I 1, 6, 11

I17 ~ I24

I 27

F21
F23

Function
group 1

Min/Max freq.

I30
I31
I32
I33

I/O group

St1
St2
St3

Drive group

Speed
1~7

0,1

I17 ~ I24

I17 ~ I24

17

I/O group

I/O group

3-Wire
operation

Analog input
override

Multi-step freq.
setting

FWD/REV Run command


select for Multi-function
terminals

5,6,7

I/O group

I/O group

Digital input filter

I/O group

I/O group

Multi-step operation
select

Analog input scale

Analog input filter

1,2

0
1
2

drv

Drive
group

Run/Stop command
select

Keypad setting 1
Keypad setting 2
V1_1:-10 ~ 10V
V1_2 : 0 ~ 10V
I : 0 ~ 20mA
V1_1 + I
V1_2 + I
Communication

2 1

Keypad

15, 16

I17 ~ I24

I/O group

Up-Down
operation

0
1
2
3
4
5
6
7

Freq. setting
method
Drive group
Frq

F20

Function
group 1

Jog freq.

0
1
2

REV run disable

FWD run Disable

F1
no selection

Function group 1

FWD/REV rotation
disable

Zero
speed

P1 ~ P8

I17 ~ I24

I/O group

Jog operation

Run/Stop
command

Set freq.

8.1 Programacin Modo de comando y Frecuencia

78

P8

P7

P6

P5

P4

P3

P2

P1

I/O group

I17 ~ I24

I/O group

I27

5,6,7

Multi-Accel/Decel
time select

Digital input filter

F29

F28

Torque
boost value
Func. group 1

F31~F38

Func. group 1

User V/F
Freq., Voltage

I34 ~ I47

1st-7th Accel/
Decel time
I/O group

ACC
DEC

Accel/Decel
time
Drive group

1~7

Automatic

Manual

User V/F

Square

Linear

P1 ~ P8

Run
command

F27

Func. group 1

Torque boost
select

F30

Func. group 1

V/F pattern

Frequency
setting

Optimal time

Shortest time

0
1

Linear
S-curve

0
1

Reference freq. for Accel/Decel


Accel/Decel
pattern
Func. group1
Func. group1
H70
F2, F3

F21

Func. group1

Max freq.

F39

I/O group

F23

F22

I/O group

Base/start freq.

FreeRun Stop

F8 ~ F11

Output voltage
adjustment

DC brake

F4

Func. group1

Stop method select

Func. group1

DC brake freq.
voltage, time

Stop

PWM

F26

I/O group
F25

H7
H8
Dwell operation

Freq. high/low limit

Func. group1

DC brake start freq.

Operation

F8 ~ F11

DC brake voltage
& time
Func. group1

Dwell freq. & time

8.2 Programacin Acel/Desacel y control V/F

Notas:

79

FUNCIONES BSICAS

CAPTULO 9 -

9.1 Modo frecuencia


Programacin de la frecuencia mediante teclado - 1
Grupo

Cd.

Grupo de
0.00
accionam.
Frq

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Inicial

Unidad

[Comando frecuencia]

0 ~ 400

0.00

Hz

[Modo frecuencia]

0~7

Programar Frq [Modo frecuencia] en 0 {Programacin de la frecuencia mediante


teclado - 1}.
Programar la frecuencia deseada en 0.00, luego presionar la tecla Prog/Ent (z) para
memorizar el valor.
El valor debe ser inferior a F21 [Frecuencia mxima].

Cuando se conecta el teclado remoto, se desactivan las teclas del teclado en la unidad principal.
Programacin de la frecuencia mediante teclado - 2
Grupo

Cdigo

Grupo
de
0.00
accionamiento
Frq

Nombre
parmetro
[Comando
frecuencia]
[Modo
frecuencia]

Programacin Intervalo

Inicial

Unidad

0 ~ 400

0.00

Hz

0~7

Programar Frq [Modo frecuencia] en 1{ Programacin de la frecuencia mediante


teclado - 2}.
En 0.00, cambiar la frecuencia presionando las teclas Arriba (S)/ Abajo (T). En este
caso, las teclas Up/Down se utilizan como potencimetro.
El valor debe ser inferior a F21 [Frecuencia mxima].

Cuando est conectado el teclado remoto, se desactiva el teclado de la unidad principal.

80

Programacin de la frecuencia mediante la entrada 10 ~ +10[V]


Grupo

Cdigo Nombre parmetro

Grupo
de
0.00
accionamiento
Frq
Grupo E/S

I1
I2
I3
I4
I5

Programacin Intervalo

Inicial

Unidad

[Comando frecuencia]

0 ~400

0.00

Hz

[Modo frecuencia]

0~8

10

0 ~ 9999

10

0 ~ 10

0.0

0 ~ 400

0.00

Hz

0 ~ 10

10.00

0 ~ 400

50.00

Hz

[Constante tiempo filtro


entrada V1 negativa]
[Tensin mnima negativa
entrada V1]
[Frecuencia
correspondiente a I 2]
[Tensin mx. negativa
entr. V1]
[Frecuencia
correspondiente a I 4]

I6 ~ I10 [Entrada V1 positiva]


Programar Frq [Modo frecuencia] en 2.
La frecuencia programada se puede controlar en 0.00 - [Comando frecuencia].

Aplicar la seal 10V ~ +10V entre el borne CM y V1.

- 10 ~ +10 V

V1
CM

When using - 10 ~ 10V from external


circuit

Frecuencia en salida correspondiente a la tensin 10V ~ +10V en entrada al borne V1


Output freq
(Positive)

- 10~ 0[ V]

0~ 10[ V]
Input
voltage

Output freq
(Negative)

81

I 1 (Constante tiempo filtro para entrada NV): Eficaz para eliminar el ruido durante la programacin
del circuito de frecuencia. Incrementar la constante de tiempo de filtro si no se puede efectuar un
funcionamiento constante por causa del ruido. Una programacin superior causa una respuesta ms
lenta (t es superior).

F
P

I 2 ~ I 5: Programacin del intervalo de tensin en la entrada V1 (-10V ~ 0V) y de la frecuencia


correspondiente.
Ej.) tensin negativa mnima en entrada -2V (I2) con la correspondiente frecuencia 10Hz (I3), tensin
negativa mxima en entrada -8V (I4) con la correspondiente frecuencia 50Hz (I5).

V1 input

I4

I2

- 8V

- 2V
10Hz

50Hz

I3

I5

Set freq.

I 6 ~ I 10: Programacin del intervalo de tensin en la entrada V1 (0 ~ 10V) y de la correspondiente


frecuencia.
Ej.) tensin mnima en entrada +2V (I7) con la correspondiente frecuencia 10Hz (I8), tensin mxima
en entrada +8V (I9) con la correspondiente frecuencia 50Hz (I10).
Set freq.

50Hz

I 10

I8

10Hz
2V
I7

8V
I9

82

V1 input

Programacin de la frecuencia mediante entrada placas de bornes 0 ~ 10 [V] o con potencimetro.


Grupo

Cdigo

Grupo
de
0.00
accionam.
Frq
Grupo E/S

I6
I7
I8
I9
I10

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Inicial

Unidad

[Comando frecuencia]

0 ~400

0.00

Hz

[Modo frecuencia]

0~8

10

0 ~ 9999

10

0 ~ 10

0 ~ 400

0.00

Hz

0 ~ 10

10

0 ~ 400

50.00

Hz

[Constante tiempo filtro


para entrada V1 positiva]
[Tensin mn. positiva
entrada V]
[Frecuencia
correspondiente a I 7]
[Tensin mx. positiva
entrada V1]
[Frecuencia
correspondiente a I 9]

Seleccionar 3 en el cdigo de Frq del Grupo de accionamiento.


Se puede aplicar 0-10V directamente de un controlador externo o de un potencimetro
conectado a los bornes VR, V1 y CM.

Conectar los bornes como se indica a continuacin y, por lo que se refiere a I 6 ~ I 10, hacer
referencia a la pgina 9-3.
VR

V1

V1

CM

CM

0 ~ 10V input via external controller

Wiring of potentiometer

Programacin de la frecuencia mediante entrada 0 ~ 20 [mA]


Grupo

Cd.

Grupo de
0.00
accionam
Frq
Grupo
E/S

I11
I12
I13
I14

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Inicial

Unidad

[Comando frecuencia]

0 ~400

0.00

Hz

[Modo frecuencia]

0~8

10

0 ~ 9999

10

0 ~ 20

mA

0 ~ 400

0.00

Hz

0 ~ 20

20

mA

[Constante tiempo filtro para


entrada I]
[Corriente mnima entrada I]
[Frecuencia correspondiente a
I12]
[Corriente mx. entrada I]

[Frecuencia correspondiente a
0 ~ 400
50.00
I14]
Seleccionar 4 en el cdigo de Frq del Grupo de accionamiento.
La frecuencia se programa mediante la entrada 0~20mA entre el borne CM e I.
I15

83

Hz

Programacin de la frecuencia mediante entrada tensin -10 ~ +10[V] y entrada 0 ~ 20[mA]


Grupo

Cdigo

Grupo de
0.00
accionam.
Frq

Nombre parmetro

Prog.

Interval
o

Inicial

Unidad

[Comando frecuencia]

0 ~400

0.00

Hz

[Modo frecuencia]

0~8

Seleccionar 5 en el cdigo de Frq del Grupo de accionamiento.


Este modo de funcionamiento est disponible si se utiliza la regulacin de la frecuencia
mediante entrada V1 e I contemporneamente.
Cdigo relativo: I 2 ~ I 5, I 6 ~ I10, I11 ~ I15
La funcin se obtiene usando contemporneamente las entradas analgicas V1 I, y se usa para
alcanzar una regulacin fina y rpida de la frecuencia. Por ejemplo, programando valores diferentes de
frecuencia en V1 e I, se puede obtener la respuesta rpida mediante la entrada 0 ~ 20mA (I) y el
control preciso se puede determinar mediante la entrada 10 ~ 10V (V1).
Ejemplo:
Grupo

Cdigo Nombre parmetro

I2
I3
I4
I5
I7
I8
Grupo E/S
I9
I10
I12
I13
I14
I15

Programacin Unidad

[Tensin mn. negativa entrada V1]


[Frecuencia correspondiente a I 2]
[Tensin mx. negativa entrada V1]
[Frecuencia correspondiente a I 4]
[Tensin mn. positiva entrada V1]
[Frecuencia correspondiente a I 7]
[Tensin mx. positiva entrada V1]
[Frecuencia correspondiente a I 9]
[Entrada I corriente mnima]
[Frecuencia correspondiente a I 12]
[Corriente mx. entrada I]
[Frecuencia correspondiente a I 14]

0
0.00
10.00
5.00
0
0.00
10
5.00
4
0.00
20
50.00

V
Hz
V
Hz
V
Hz
V
Hz
mA
Hz
mA
Hz

Despus de haber efectuado la programacin indicada arriba, si se aplican 5V a V1 con 12mA en el


borne I, la frecuencia en salida es igual a 27.5Hz. Si se aplican 5V al borne V1 con 12mA en el borne I,
la frecuencia en salida es igual a 22.5Hz.
Programacin de la frecuencia mediante entrada 0 ~ 10[V] + 0 ~ 20[mA]
Grupo
Cdigo Nombre parmetro
Grupo de
0.00
[Comando frecuencia]
accionam.
Frq
[Modo frecuencia]

Prog.

Intervalo

Inicial

Unidad

0 ~400

0.00

Hz

0~8

Seleccionar 6 en el cdigo de Frq del Grupo de accionamiento.


Cdigo relativo: I 6 ~ I 10, I 11 ~ I 15
Hacer referencia a la programacin de la frecuencia mediante entrada de tensin con -10
~ +10V, entrada + 0 ~ 20mA (pg. 9-5).
Programacin de la frecuencia mediante comunicacin RS485

84

Grupo
Cdigo Nombre parmetro
Grupo de
0.0
[Comando frecuencia]
accionam.
Frq
[Modo frecuencia]

Prog.

Intervalo

Inicial

Unidad

0 ~400

0.00

Hz

0~8

Seleccionar 7 en el cdigo de Frq del Grupo de accionamiento.


Cdigo relativo: I 59, I 60, I 61
Hacer referencia al Captulo 13. Comunicacin RS485.
Programacin de la frecuencia con Up-Down
Grupo
Cdigo Nombre parmetro
Grupo de
0.0
[Comando frecuencia]
accionam.
Frq
[Modo frecuencia]

Prog.

Intervalo

Inicial

Unidad

0 ~400

0.00

Hz

0~8

En el parmetro Frq del Grupo de accionamiento, seleccionar 8.


Cdigos relativos: I17 ~ 24.
Seleccionar dos bornes a utilizar para el modo up-down entre los bornes en entrada
multifuncin (P1 ~ P8).
Hacer referencia al Captulo 7, Grupo E/S 2.
Bloqueo analgico
Grupo
Cdigo Nombre parmetro
Grupo de
Frq
[Modo frecuencia]
accionam.
[Definicin borne entrada
Grupo E/S I17
multi-funcin P1]
~
~
[Definicin borne entrada
I24
multi-funcin P8]

Prog.

Intervalo

Inicial

2~7

0~7

Unidad

0
0 ~29

23

Est disponible cuando el cdigo Frq se programa en 2 ~ 7.


Para el comando Bloqueo analgico, seleccionar un borne de entrada multi-funcin (P1 ~
P8).
Cuando se selecciona el borne P8,
Frec prog

Frecuencia
P8
Comando marcha

85

9.2 Programacin de la frecuencia multi-paso


Grupo

Cd.

Nombre parmetro

Prog Intervalo

Inicial

Unidad

Grupo de
accionamiento

0.0

[Comando frecuencia]

5.0

0 ~ 400

0.00

Hz

Frq

[Modo frecuencia]

0~7

St1

[Frecuencia multi-paso 1]

0 ~ 400

10.00

Hz

St2

[Frecuencia multi-paso 2]

20.00

St3

[Frecuencia multi-paso 3]

30.00

Grupo E/S

0 ~ 29

I30

[Definicin borne entrada


multi-funcin P6]
[Definicin borne entrada
multi-funcin P7]
[Definicin borne entrada
multi-funcin P8]
[Frecuencia multi-paso 4]

I31

[Frecuencia multi-paso 5]

25.00

I32

[Frecuencia multi-paso 6]

20.00

I33

[Frecuencia multi-paso 7]

15.00

I22
I23
I24

30.00

Hz

0 ~ 400

Seleccionar un borne entre P1-P8 para suministrar el comando de frecuencia multi-paso.


Si se seleccionan los bornes P6-P8, programar I22-I24 en 5-7 para suministrar el
comando de frecuencia multi-paso.
La frecuencia multi-paso 0 se puede programar en Frq [Modo frecuencia] y 0.00
[Comando frecuencia].
Las frecuencias multi-paso 1-3 se programan en St1-St3 del Grupo de accionamiento,
mientras las frecuencias multi-paso 4-7 se programan en I30-I33 del Grupo E/S.
Step
2
Step
1
Step
0

Step
3

Freq.
Step
4

Step
5

Step
7
Step
6

P6
P7
P8
FX
RX

86

Step
0

Frec.
paso
0
1

FX o RX

P8

P7

P6

3
4
5
6
7

9.3 Mtodo de programacin del comando de marcha


Funcionamiento mediante las teclas STOP/RST y RUN por teclado (Modo 0)
Grupo

Cd.

Grupo
de
drv
accionamiento

drC

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Inicial

[Modo comando]

0~3

[Programacin direccin
rotacin motor]

F, r

Unidad

Programar drv [Modo comando] en 0.


Si est programada una frecuencia de marcha diferente de 0, el motor comienza a acelerar
presionando la tecla RUN. El motor desacelera hasta pararse si se presiona la tecla
STOP/RST.
Se puede seleccionar la direccin de rotacin en drC - [Programacin direccin rotacin
motor] cuando el comando de marcha se enva mediante el teclado.
F
r

Adelante
Atrs

Cuando se conecta el teclado remoto, se desactiva el teclado de

la

unidad principal.

Forward :
Counter- clockwise

Comando de funcionamiento mediante bornes FX, RX (Modo 1)


Grupo

Cdigo Nombre parmetro

Grupo
de
drv
accionamiento

Grupo E/S

I17
I18

[Modo comando]
[Definicin borne
entrada multi-funcin
P1]
[Definicin borne
entrada multi-funcin
P2]

Prog.

Intervalo

Inicial

0~3

0 ~ 29

0 ~ 29

Unidad

Programar drv [Modo comando] en 1.


Programar I17 e I18 en 0 y 1 para usar P1 y P2 como bornes FX y RX.
FX es el comando de marcha adelante, mientras RX es el comando de marcha atrs.

El motor se para cuando los


bornes FX/RX estn en ON o
OFF al mismo tiempo.

Freq.

FX
RX

87

Comando de funcionamiento mediante borne FX, RX (Modo 2)

Grupo

Cd.

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Inicial

Grupo de
accionamiento

drv

[Modo comando]

0~3

Grupo E/S

I17

0 ~ 29

0 ~ 29

I18

[Definicin borne entrada


multi-funcin P1]
[Definicin borne entrada
multi-funcin P2]

Unidad

Programar drv en 2.
Programar I17 e I18 en 0 y 1 para usar P1 y P2 como bornes FX y RX.
FX: Comando de marcha. El motor gira en sentido horario y el borne RX (P2) est OFF.
RX: Programacin direccin motor. El motor gira en sentido antihorario cuando el borne
RX (P2) est ON.

Freq.

FX
RX

Comando de funcionamiento mediante comunicacin RS485 (Modo 3).


Grupo

Cd.

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Inicial

Grupo de
accionamiento

drv

[Modo comando]

0~3

Grupo E/S

I59

[Seleccin protocolo de
comunicacin]

0~1

I60

[Nmero inversor]

1 ~ 250

I61

[Velocidad de transmisin]

0~4

Programar drv en 3.
Programar correctamente I59, I60 e I61.
El inversor funciona mediante comunicacin RS485.
Hacer referencia al Captulo 13, Comunicacin RS485.

88

Unidad

Seleccin de la direccin de rotacin mediante la entrada 10 ~ +10[V] del borne V1


Grupo

Cd.

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Inicial

Grupo de
accionamiento

frq

[Programacin de la
frecuencia]

0~7

drv

[Modo comando]

0~3

Unidad

Programar frq en 2.
El inversor funciona como indica la tabla a continuacin, sin relacin con la programacin
del modo de comando.

Comando FWD RUN (FX)

Comando REV RUN (RX)

0 ~ +10 [V]

FWD RUN

REV RUN

-10 ~ 0 [V]

REV RUN

FWD RUN

El motor gira hacia adelante cuando la tensin en entrada en V1-CM es igual a 0~10[V] y est activo
el comando de marcha adelante FWD RUN. El motor gira hacia atrs cuando la tensin de entrada en
V1-CM es negativa 10~0[V] y est activo el comando de marcha adelante FWD RUN.
El motor gira hacia atrs cuando la tensin en entrada en V1-CM es igual a 0~10[V] y est activo el
comando de marcha atrs REV RUN. El motor gira hacia adelante cuando la tensin de entrada a V1CM es negativa 10~0[V] y est activo el comando de marcha atrs REV RUN.
Deshabilita marcha FX/RX
Grupo
Grupo de
accionamiento
Grupo funciones
1

Cd.
drC
F1

Nombre parmetro
[Programacin direccin
rotacin motor]
[Deshabilita marcha
adelante/atrs]

Seleccionar la direccin de rotacin del motor.


0: Habilita marcha adelante y atrs
1: Deshabilita marcha adelante
2: Deshabilita marcha atrs

89

Prog.

Intervalo

Inicial

F, r

0~2

Unidad

Modo de inicio al encendido


Grupo
Grupo de
accionamiento
Grupo funciones
2

Cd.

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Inicial

drv

[Modo comando]

1, 2

0~3

H20

[Seleccin inicio al
encendido]

0~1

Unidad

Programar H20 en 1.
Cuando se aplica la alimentacin CA al inversor y drv est programado en 1 o 2 {Marcha
mediante borne de control con por lo menos un comando activo ON}, el motor empieza a
acelerar.
Este parmetro es inactivo cuando drv est programado en 0 {Marcha mediante teclado}
o 3 {Comunicacin RS485}.

CUIDADO
Hacer mucho cuidado en caso de esta funcin por causa del potencial peligro debido al
hecho de que el motor empieza a girar de repente en cuanto se aplica la alimentacin CA.

Input voltage

Frequency
Run
command
When H20 is 0

When H20 is 1

Rearranque despus de la restauracin de una avera


Grupo
Grupo de
accionamiento
Grupo funciones
2

Cd.

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Inicial

drv

[Modo comando]

1, 2

0~3

H21

[Rearranque despus
restauracin avera]

0~1

Unidad

Programar H21 en 1.
Si drv est programado en 1 o 2 y el borne seleccionado est ON cuando se restaura una
alarma, el motor comienza a acelerar.
Este parmetro no est activo cuando drv se programa en 0 {marcha mediante teclado} o
3 {Comunicacin RS485}.

CUIDADO
Hacer mucho cuidado en caso de esta funcin por causa del potencial peligro debido al
hecho de que el motor empieza a girar de repente en cuanto se restaura una alarma.

90

Frequency

Reset
Run
command
When H21 is 0

When H21 is 1

9.4 Programacin modelo y tiempo Desacel/Acel


Programacin tiempo Desacel/Acel en base a la frecuencia mxima
Grupo

Cd.

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Inicial

Unidad

[Tiempo acel]

0 ~ 6000

5.0

Seg

dEC

[Tiempo desacel]

0 ~ 6000

10.0

Seg

Grupo funciones1

F21

[Frecuencia mxima]

40 ~ 400

50.00

Hz

Grupo funciones2

H70

0~1

0~2

Grupo
de
ACC
accionamiento

H71

[Frecuencia de
referencia para
Acel/Desacel]
[Escala tiempo
desacel/acel]

Programar el tiempo Desacel/Acel deseado en ACC/dEC del Grupo de accionamiento.


Si H70 est programado en 0 {Frecuencia mxima}, el Tiempo Desacel/Acel es el tiempo
necesario para alcanzar la frecuencia mx. de 0 Hz.
La unidad del tiempo Desacel/Acel se puede programar en H71.

El tiempo Desacel/Acel est programado en base a F21 [Frecuencia mxima]. Por ejemplo,
si F21 est programado en 60Hz, el Tiempo Desacel/Acel en 5 seg y la frecuencia de marcha
en 30Hz, el tiempo necesario para alcanzar 30Hz es igual a 2,5 seg.
Max. freq.
60Hz
Run Freq.
30Hz
Run
command
Accel time

Decel time

91

Unidades de tiempo ms precisas se pueden programar en base a las caractersticas de la carga,


como se indica a continuacin.
En Sinus M, se pueden visualizar hasta 5 nmeros. Por eso, si la unidad de tiempo est programada
en 0,01 seg, el tiempo mx. de desacel/acel es igual a 600,00 seg.
Cdigo
H71

Nombre

Valor
ajuste

Intervalo
ajuste

[Escala
0
tiempo
Desacel/Acel] 1
2

Descripcin

0.01~600.00

Unidad programada: 0,01


seg

0.1~6000.0

Unidad programada: 0,1 seg

1~60000

Unidad programada: 1 seg

Programacin del tiempo Desacel/Acel en base a la Frecuencia de marcha


Grupo

Cd.

Grupo
de
ACC
accionamiento

Grupo funciones
2

Nombre parmetro
[Tiempo acel]

Prog.

Intervalo

Inicial

Unidad

0 ~ 6000

5.0

Seg
Seg

dEC

[Tiempo desacel]

0 ~ 6000

10.0

H70

[Frecuencia de
referencia para
Acel/Desacel]

0~1

El Tiempo Desacel/Acel est programado en ACC/dEC.


Si se programa H70 en 1 {Frecuencia Delta}, el tiempo Desacel/Acel indica el tiempo
necesario a la frecuencia en salida para alcanzar la frecuencia requerida.

Cuando H70 y el tiempo Acel se programan respectivamente en 1 {Frecuencia Delta} y 5 seg.


El diagrama abajo en la Seccin A indica el cambio de la frecuencia de marcha cuando antes es
necesaria una frecuencia de 10Hz y luego de 30Hz.

Operating
freq.

30Hz

Seccin A
10Hz
Time
5

12

Operating
command
5 sec

5 sec

92

[ Sec]

Programacin del tiempo multi-desacel/acel mediante bornes multi-funcin


Grupo

Cd.

Grupo de
ACC
accion.
dEC
Grupo
E/S

Nombre parmetro

Set

[Tiempo acel]

[Definicin borne entrada multi-funcin


P1]
[Definicin borne entrada multi-funcin
P12]
[Definicin borne entrada multifuncin P3]
[Definicin borne entrada multifuncin P4]
[Definicin borne entrada multifuncin P5]

I17
I18
I19
I20
I21

0~
6000
0~
6000
0 ~ 29

[Tiempo desacel]

I34

[Tiempo multi-acel 1]

I47

[Tiempo multi-desacel 7]

Intervalo

Inicial

Unidad

5.0

Seg

10.0

Seg

10

0~
6000

Seg

3.0

9.0

Si se desea ajustar el Tiempo multi-desacel/acel mediante los bornes P3-P5, programar


I19, I20, I21 en 8, 9, 10.
El Tiempo multi-desacel/acel 0 se puede programar en ACC y dEC.
El Tiempo multi-desacel/acel 1-7 se puede programar en I34-I47.
Accel
time 2
Accel
time 1
Accel
Time 0
Frequency

Accel
time 3

Decel
time 4

Decel
time 5

Decel
time 6
Decel
time 7

Tiempo
desacel/acel
0
1

P5

P4

P3

P3

P4

3
4
5
6
7

P5
FX

93

Programacin tipo Acel/Desacel


Grupo

Cd.

Nombre parmetro

Intervalo
programaciones

Grupo
funciones
1

F2

[Tipo acel]

Lineal

F3

[Tipo desacel]

Curva en S

H17

[Lado inicio Acel/Desacel


Curva en S]

Grupo
funciones
2

Inicial

Unidad

H18

40

40

0~100

[Lado final Acel/Desacel


Curva en S]

El Tipo Acel/Desacel se puede programar en F2 y F3.


Lineal: es un tipo general para aplicaciones de par constante.
Curva en S: esta curva permite que el motor acelere y desacelere progresivamente.
CUIDADO :
Para la Curva en S, el tiempo desacel/acel actual es ms largo del tiempo programado
por el usuario.

Freq.
Operating
command

Accel
time

Decel
time

H17 programa la relacin inicial entre la Curva en S y aqulla Lineal en 1/2 de la Frecuencia de Ref.
Acel/Desacel. Para un inicio progresivo de Acel/Desacel, incrementar H17 para ampliar la relacin de la
Curva en S.
H18 programa la relacin final entre la Curva en S y aqulla Lineal en 1/2 de la Frecuencia de Ref.
Acel/Desacel. Para una parada y llegada de velocidad precisa y progresiva, incrementar H18 para
ampliar la relacin de la Curva en S.

Frec. Ref.
1/2 de la Frec.

Acel/Desacel

Ref.
Acel/Desacel

Frec.

H17

H18

Inicio
Acel

Final Acel

H17

H18

Inicio
Final
Desacel Desacel
94

Nota: si la Frecuencia de Ref. para Acel/desacel (H70) est programada en Frec. mx. y la
frecuencia de destinacin est programada debajo de la frec. mx., la forma de la Curva en S podra
deformarse.
Frec. Ref.
Nota: si la frecuencia de
destinacin es inferior a la
frecuencia mxima, se corta
la parte superior de la forma
de onda.

Acel / Desacel
Frec. de destin.

Frec

H17

H18

H17

H18

Programacin del tiempo acel para la Curva en S

= ACC + ACC

H 17
H 18
+ ACC
2
2

Programacin del tiempo desacel para la Curva en S

= dEC + dEC

H 17
H 18
+ dEC
2
2

ACC y dEC indican el tiempo programado en el Grupo de accionamiento.


Bloqueo Acel/Desacel
Grupo

Cd.

Nombre parmetro

Prog.

Grupo E/S

I17

[Definicin
borne
multi-funcin P1]

I24

[Definicin borne entrada


multi-funcin P8]

entrada

24

Intervalo

0 ~29

Inicial
0

Seleccionar un borne de entrada multi-funcin 1-8 para deshabilitar Acel/Desacel.


Si se selecciona P8, programar I24 en 24 para activar esta funcin.

Freq.
P8
Operating
command

95

Unidad

9.5 Control V/F


Funcionamiento del Modelo V/F Lineal
Grupo

Cd.

Nombre parmetro

Grupo funciones
F22
1

Grupo funciones
2

[Frecuencia base]

Prog.

Intervalo

Inicial

Unidad

30 ~ 400

50.00

Hz
Hz

F23

[Frecuencia inicial]

0.1 ~ 10.0

0.50

F30

[Modelo V/F]

0~2

H40

[Seleccin mtodo de
control]

0~3

Programar F30 en 0 {Lineal}.


Este modelo mantiene una relacin lineal Voltios / Frecuencia de F23 - [Frecuencia inicial]
a F22- [Frecuencia base]. Es til para las aplicaciones de par constante.

Frecuencia base: en este nivel, el inversor genera la tensin nominal. Insertar la frecuencia presente
en la placa del motor.
Frecuencia inicial: en este nivel, el inversor comienza a generar la tensin.
Base freq.
Start freq.
Freq.
Inverter rated
voltage
Voltage
Run
command

Modelo V/F cuadrtico


Grupo

Cdigo Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Inicial

Grupo
funciones 1

F30

0~2

[Modelo V/F]

Unidad

Programar F30 en 1 {Cuadrtico}.


Este modelo mantiene la relacin Voltios / Hertz cuadrtica. Adecuado para aplicaciones
tipo ventiladores, bombas, etc.
Voltage
100%

Freq.
Base freq.

96

Funcionamiento del Modelo V/F usuario


Grupo

Cd.

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Inicial

[Modelo V/F]

0~2

F31

[V/F usuario - frecuencia


1]

0 ~ 400

12.50

Hz

F38

[V/F usuario - tensin 4]

0 ~ 100

100

Grupo funciones
F30
1

Unidad

Programar F30 en 2 {V/F usuario}.


El usuario puede ajustar la relacin Voltios / Frecuencia en base al Modelo V/F de los
motores especiales y a las caractersticas de carga.

CUIDADO
Si se usa un motor estndar de induccin y se programan valores V/F muy superiores al
Modelo V/F lineal, podrn resultar prdidas de par o recalentamiento del motor por causa de
la sobre-excitacin de los devanados.
Cuando el Modelo V/F usuario est activo, F28 - [Boost del par adelante] y F29 - [Boost del
par atrs] se desactivan.

Voltage
100%
F38
F36
Linear
V/F

F34

F32
Freq.
Start
freq.

F31

F33

F35

F37 Base
freq.

Regulacin tensin en salida


Grupo

Cd.

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Inicial

Unidad

Grupo funciones
1

F39

[Regulacin
en salida ]

40 ~ 110

100

tensin

Esta funcin se usa para ajustar la tensin en salida del inversor. Es til cuando se usa un
motor con tensin nominal inferior a la tensin en entrada.

Voltage

100% setting

100%

70% setting

70%

Freq.
Base freq.

97

Boost del par manual


Grupo
Grupo
funciones
1

Cd.

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Inicial

F27

[Seleccin boost del par]

0~1

F28

[Boost del par adelante]

0 ~ 15

F29

[Boost del par atrs]

Unidad

Programar F27 en 0 {Boost del par manual}.


Los valores de [Boost del par adelante/atrs] se programan separadamente en F28 y F29.

CUIDADO
Si el valor de boost es muy superior al valor necesario, el motor puede recalentarse por
causa de sobre-excitacin de los devanados o alarmas del inversor.

Voltage
100%
No torque boost

FX torque
boost

Time
RX torque
boost

FX
RX

Boost del par automtico


Grupo
Grupo
funciones 1
Grupo
funciones 2

Cd.

Nombre parmetro

H41

[Seleccin boost del


par]
[Corriente motor sin
carga]
[Regulacin automtica]

H42

[Resistencia estator (Rs)]

F27
H34

Prog.

Intervalo

Inicial

0~1

0.1 ~ 20

0~1

0 ~ 14

Unid
ad

Antes de programar el Boost del par automtico, es necesario programar H34 y H42
correctamente (Ver pginas 10-7, 10-19).
Seleccionar 1 {Boost del par automtico} en F27.
El inversor calcula automticamente el valor del boost de par mediante los parmetros del
motor y genera la tensin correspondiente.

98

9.6 Seleccin del mtodo de parada


Desacel. hasta la parada
Grupo
Grupo
funciones 1

Cd.

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Inicial

F4

[Modo de parada]

0~3

Unidad

En el cdigo F4, seleccionar 0 {desacel hasta la parada}.


El motor desacelera hasta 0 Hz y se para en el tiempo programado.

Freq.
Operating
command

Decel
time

Parada mediante freno CC


Grupo
Grupo
funciones 1

Cd.

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Inicial

F4

[Modo de parada]

0~3

Unidad

En el cdigo F4, seleccionar 1 {Freno CC hasta la parada}.


Hacer referencia a la pgina 10-1.

Parada por inercia


Grupo
Grupo
funciones 1

Cd.
F4

Nombre parmetro
[Modo de parada]

Prog.

Intervalo

Inicial

0~3

Unidad

En el cdigo F4, seleccionar 2 {Parada por inercia}.


Cuando el comando de RUN est OFF, la tensin y la frecuencia en salida llegan a 0.

Freq, Voltage
Operating
command

99

9.7 Ajustes del lmite de frecuencia


Limites de frecuencia mxima y frecuencia inicial
Grupo

Cdigo Nombre parmetro

Grupo
F21
funciones 1
F23

Prog.

Intervalo

Inicial

Unidad

[Frecuencia mxima]

0 ~ 400

50.00

Hz

[Frecuencia inicial]

0.1 ~ 10

0.50

Hz

Frecuencia mxima: lmite mx. de la frecuencia. Las frecuencias no pueden ser


superiores a la [Frecuencia mxima], excepto F22 [Frecuencia base].
Frecuencia inicial: lmite mn. de la frecuencia. Si el comando de frecuencia est inferior a
este valor, la frecuencia en salida del inversor se quedar automticamente en 0.00Hz.
Lmites de la frecuencia mnima (Low) y mxima (High)
Grupo

Cdigo Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Inicial

[Seleccin lmite
frecuencia]

0~1

F25

[Lmite mx. frecuencia]

0 ~ 400

50.00

Hz

F26

[Lmite mn. frecuencia]

0 ~ 400

0.50

Hz

Grupo
F24
funciones 1

Unidad

Programar F24 en 1.
La frecuencia de marcha se puede programar dentro del intervalo de F25 y F26.

Cuando se programa la frecuencia mediante entrada analgica (entrada de corriente o tensin), el


inversor funciona en el intervalo del lmite mnimo y mximo de la frecuencia, como se indica a
continuacin.
Esta programacin es vlida tambin cuando se programa la frecuencia con el teclado.

When freq. limit is not


selected

Freq.

Max freq.

High limit
freq.
Low limit
freq.

10V
0

V1(Voltage input)

20mA I (Current input)

100

Frecuencia de salto
Grupo
Grupo
funciones 2

Cd.

Nombre parmetro

Prog

Intervalo

Inicial

Unidad

H10

[Seleccin frec. de salto]

0~1

H11

[Lmite mn. frecuencia salto 1]

0.1 ~ 400

10.00

Hz

H16

[Lmite mn. frecuencia salto 3]

0.1 ~ 400

35.00

Hz

Programar H10 en 1.
La programacin de la frecuencia de marcha no es disponible en el intervalo de la frecuencia
de salto H11-H16.
La frecuencia de salto se puede programar en el intervalo de F21 [Frecuencia mxima] y
F23 [Frecuencia inicial].
Freq.
H16
H15
H14
H13
H12
H11

10V V1(Voltage input)


20mA I (Current input)

0
Run
command

Freq. Up setting
Freq. Down
setting

Cuando se desea evitar la resonancia mecnica atribuible a la frecuencia natural de un mecanismo,


estos parmetros permiten saltar las frecuencias de resonancia. Se pueden programar tres diversas
reas de [Lmite mx/mn frecuencia salto] a saltar para evitar este fenmeno. Sin embargo, durante la
fase de aceleracin y desaceleracin, la frecuencia de marcha se encontrar en las reas
seleccionadas.
Si se incrementa la programacin de la frecuencia como se indica arriba y el valor programado de la
frecuencia (programacin analgica mediante tensin y/o corriente, programacin digital mediante
teclado o mediante comunicacin RS485) entra en el intervalo de la frecuencia de salto, el valor de la
frecuencia de marcha se quedar en el valor del lmite mn. de la frecuencia de salto. Si el valor de la
frecuencia programada no entra en el intervalo de la frecuencia de salto, la frecuencia de marcha
aumenta segn la rampa programada.
Si se reduce la programacin de la frecuencia y el valor programado de la frecuencia (programacin
analgica mediante tensin y/o corriente, programacin digital mediante teclado o mediante
comunicacin RS485) entra en el intervalo de la frecuencia de salto, el valor de la frecuencia de
marcha se quedar en el valor del lmite mx. de la frecuencia de salto. Si el valor de la frecuencia
programada no entra en el intervalo de la frecuencia de salto, la frecuencia de marcha disminuye
segn la rampa programada.

101

CAPTULO 10 - FUNCIONES AVANZADAS


10.1 Freno CC
Parada del motor mediante freno CC.
Grupo
Grupo
funciones
1

Pantalla

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Ajuste

Unidad

F4

[Modo de parada]

0~2

F8

[Frecuencia inicial freno


CC]

0.1 ~ 60

5.00

Hz

F9

[Espera freno CC]

0 ~ 60

0.1

seg

F10

[Corriente de freno CC]

0 ~ 200

50

F11

[Tiempo freno CC]

0 ~ 60

1.0

seg

Programar F4 - [Modo de parada] en 1.


F 8: frecuencia a la cual se activa el freno CC.
F 9: una vez alcanzada la frecuencia F8, el freno CC se activa despus de este tiempo
F10: corriente del freno programada como valor porcentaje de H33 [Corriente nominal
motor].
F11: programa el tiempo de mantenimiento de la corriente de freno CC F10.
Cuidado:
Si se programa una corriente de freno CC excesiva o el tiempo freno CC est programado en
un valor demasiado largo, el motor puede recalentarse y luego daarse.
F9

Si se programa F10 o F11 en 0, el freno CC se

Freq.

F11

F8

deshabilita.
F 9 [Espera freno CC]: cuando la inercia de la carga es
elevada o si F 8 [Frecuencia inicial freno CC] es

Voltage

demasiado alto, pueden ocurrir alarmas por sobrecorriente.

Current

Estas alarmas se pueden evitar aumentando el tiempo F9.

Run
command

F10

En caso de freno CC en cargas de alta inercia y/o de alta frecuencia, modificar la programacin del
parmetro H37 [Velocidad inercia carga].
H37
Velocidad inercia
carga

10 veces inferior a la inercia del


motor
10 veces la inercia del motor
10 veces superior a la inercia del
motor

0
1
2

102

Arranque del freno CC


Grupo
Grupo
funciones
1

Pantalla

F12

Nombre parmetro

Prog.

[Corriente de arranque
freno CC]

Intervalo

Ajuste

0 ~ 200

50

Unidad

[Tiempo de arranque freno


0 ~ 60
0
seg
CC]
F12: Programa el nivel como porcentaje de H33 [Corriente nominal motor].
F13: El motor acelera despus de la aplicacin de la corriente CC por el tiempo
programado.
Cuidado:
Si se programa una corriente de freno CC excesiva o el tiempo freno CC est programado en
un valor demasiado largo, el motor puede recalentarse y luego daarse.
F13

Frec.
F13

Corriente

F12

Com
run

Programando F12 o F13 en 0, se deshabilita el freno CC inicial.


t = cuando se aplica el freno CC, la frecuencia empieza a incrementar despus del tiempo t, es decir
cuando la tensin en salida del inversor alcanza la tensin residual generada por el freno CC.
Freno CC de mantenimiento (funcin anti-condensacin).
Grupo

Pantalla

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Ajuste

Unidad

Grupo
funciones
1

F12

[Corriente de arranque freno


CC]

0 ~ 200

50

Grupo E/S

I19

[Definicin borne entrada


multi-funcin P3]

11

0 ~ 29

F12: Programa el nivel como porcentaje de H33 [Corriente nominal motor].


Seleccionar un borne para generar un comando de freno CC despus de la parada entre P1
y P8.
Si el borne P3 est programado para esta funcin, programar I19 en 11 {Frenado CC
despus de la parada}.
Cuidado:
Si se programa una corriente de freno CC excesiva o el tiempo freno CC est programado en un
valor demasiado largo, el motor puede recalentarse y luego daarse.
Frec.
Corriente

F12

P3
Com.

Run

103

10.2 Funcionamiento Jog


Grupo

Nombre parmetro

Pantalla

Prog.

Intervalo

Ajuste

Unidad

Hz

Grupo
funciones
1

F20

[Frecuencia Jog]

0 ~ 400

10.00

Grupo
E/S

I21

[Definicin borne entrada


multi-funcin P5]

0 ~ 29

Programar la frecuencia Jog deseada en F20.


Seleccionar un borne de P1 a P8 a usar para esta funcin.
Si P5 est programado para el funcionamiento Jog, programar I21 en 4 {Jog}.
La frecuencia Jog se puede programar dentro del intervalo de F21 - [Frecuencia mxima]
y F23 [Frecuencia inicial].

P1

FX : I17 = 0

P5

JOG : I21=4

CM

F20
Frequency
P5 (JOG)
Run
command(FX)

El funcionamiento Jog tiene la prioridad respecto a todos las otras operaciones, excepto la
frecuencia de pausa. Por lo tanto, si se inserta el comando frecuencia Jog durante una operacin
Multi-paso, Up-Down o de 3 hilos, tal operacin ser efectuada en la frecuencia Jog.
El diagrama arriba es un ejemplo de entrada multi-funcin programado en el modo NPN.
Funcionamiento borne Jog.

104

Funcionamiento borne JOG FX/RX


Grupo
Grupo
accion. 1
Grupo
E/A

Pantalla
F20

Nombre parmetro

Progr.

[Frecuencia Jog]
[Definicin borne entrada
multifuncin P7]
[Definicin borne entrada
multifuncin P8]

I23
I24

Intervalo

Ajuste

0 ~ 400

10.00

26

0 ~ 29

27

0 ~ 29

Unidad
Hz

Programar la frecuencia Jog deseada en F20.


Seleccionar P7 o P8 para esta funcin.
Al programar P7 para el funcionamiento Jog, programar I23 en 26 {Jog}.
Es posible programar la frecuencia Jog dentro del intervalo de F21 - [Frecuencia mxima] y F23
[Frecuencia inicial].
En el ejemplo a continuacin, la referencia de frecuencia es igual a 30Hz, mientras que la
frecuencia Jog es igual a 10 Hz.
P1

FX : I 17 = 0

P7

JOG : I23=26

CM
30Hz

F20
Frequency
P 7( JOG-FX )
Drive
commend(FX)

105

10.3 UP-DOWN frecuencia


Funcin memorizacin Up-down
Grupo

Pantalla

Grupo de
Frq
accionam.

I22
I23
I24

Grupo
funcin 1

Progr.

[Mtodo programacin
frecuencia]
[Definicin borne entrada
multifuncin P1]
[Definicin borne entrada
multifuncin P2]
[Definicin borne entrada
multifuncin P3]
[Definicin borne entrada
multifuncin P4]
[Seleccin memorizacin
frecuencia Up-down]
[Memorizacin frecuencia Updown]

I17
Grupo
E/S

Nombre parmetro

F63
F64

Intervalo
0~8

Ajuste

Unidad

0
0

0
25

0 ~ 29

15

16

7
0~1

0
0.00

En el parmetro Frq del grupo Drv, seleccionar 8.


Seleccionar el borne usado como up-down entre las entradas multifuncin (P1~P8).
Tras elegir P7 y P8 como bornes up-down, seleccionar siempre 15 (mando incremento
frecuencia) y 16 (mando reduccin frecuencia) para I23 y I24 del grupo E/S.
Elegir P6 como borne memorizacin inicial up-down, seleccionar 25 (inicializacin
memorizacin up-down) como se indica ms arriba.
Funcin Memorizacin Up/down: si F63, Memorizacin frecuencia up/down se programa en 1,
la frecuencia presente antes de la parada o de la deceleracin del inversor se memoriza en F64.
Cuando la funcin Memorizacin frecuencia up/down est habilitada, el usuario puede
inicializar la frecuencia up-down memorizada programando correctamente la entrada multifuncin
Inicializacin memorizacin frecuencia up-down.

F63

Seleccin memorizacin
frecuencia up/down

0
1

F64

Memorizacin frecuencia Updown

Deshabilita memorizacin
frecuencia up/down
Habilita memorizacin frecuencia
up/down
Frecuencia up/down memorizada

Si se enva la seal de Inicializacin memorizacin frecuencia up/down estando la entrada


multifuncin Up o Down activada, esta seal resultar ignorada.
Seleccin modo Up-down
Grupo

Pantalla

Grupo de
Frq
accion.
Grupo
I17
E/S

Nombre parmetro
[Mtodo programacin
frecuencia]
[Definicin borne entrada
multifuncin P1]

106

Progr.
8
0

Intervalo
0~8
0 ~ 29

Ajuste
0
0

Unidad

[Definicin borne entrada


multifuncin P7
[Definicin borne entrada
multifuncin P8]
[Seleccin modo Up-down]
[Up-down paso frecuencia]

I23
I24
Grupo
funcin 1

F65
F66

15

16

0~2
0~400

0
0.00

Hz

En el par. Frq del grupo Drv, seleccionar 8.


Seleccionar el borne utilizado como up-down entre las entradas multifuncin (P1~P8).
El funcionamiento es el mismo que el modo seleccionado como paso frecuencia en F66.
La seleccin del modo up-down es la siguiente:
0
F65

Seleccin
Up/down

1
2

F66

Paso de
frecuencia

La frecuencia de referencia se incrementa segn la frecuencia


mx./mn. (valor inicial)
El incremento corresponde al paso de frecuencia (F66) en la parte
de subida de la entrada
Combinacin entre 0 y 1

Frecuencia incrementada en el lado subida de la entrada

Cuando F65 se pone a 0: presionar UP para aumentar el valor hasta Frecuencia mxima como valor
de velocidad programado anteriormente (si hay un lmite de frecuencia, la velocidad aumenta hasta
alcanzar el lmite superior); pesionar DOWN para reducir el valor y programarlo al valor de velocidad
establecido anteriormente a pesar del modo de parada (si hay un lmite de frecuencia, la velocidad
disminuye hasta alcanzar el lmite inferior).
P1

I17 = 0

P6

I22 = 25

P7

I23 = 15

P8

I24 = 16

CM

Frequency
P7 (UP)
P8 (DOWN)
Run
command(FX)

Saved
Frequency
Output
Frequency
P6(CLEAR)
P7 (UP)
Drive
commend (FX)

Cuando F65 se pone a 1: la frecuencia de referencia se aumenta segn el paso de


frecuencia programado con F66 en el lado subida de la entrada multifuncin programada como
UP; tras definir los valores de up-down, la frecuencia se memoriza en el lado bajada. De otra
manera, se disminuye segn la misma cantidad del paso de frecuencia programado con F66 en el
lado subida de la entrada multifuncin programada como DOWN; tras establecer los valores de
up-down la frecuencia se memoriza en el lado bajada. En tal caso, tras establecer la entrada
multifuncin programada como UP o DOWN, si se transmite un mando de parada, se memoriza el
107

valor del lado bajada anterior y, si la entrada multifuncin no est definida, el valor de frecuencia
corriente no se memoriza. El tiempo acel/decel no cambia con respecto al modo de programacin
de F65 en 0.

Fx or Rx
Up
Down

Over 3sec

Up/Dn Clr

Output
Frequency

Memorized
Frequency

Cuando F65 se pone a 2: la frecuencia de referencia se aumenta segn el paso de frecuencia


programado con F66 en el lado subida de la entrada multifuncin programada como UP y, estando
activado por 3 segundos, acta como si estuviese programado a 0. De otra manera, se disminuye
segn la fase de frecuencia programada con F66 en el lado subida de la entrada multifuncin
programada como DOWN y, estando activado por 3 segundos, acta como si estuviese programado a
0. El tiempo acel/decel no cambia con respecto al modo de programacin de F65 en 0.

Fx or Rx
Up
Down

3sec

Up/Dn Clr

Output
Frequency

Memorized
Frequency

CUIDADO
En modo up/down, cuando la entrada se habilita nuevamente antes de que la
frecuencia termine el incremento programado con la fase de frecuencia, esta
habilitacin resulta ignorada y tambin la frecuencia memorizada corresponde a la
obtenida antes de la activacin.

108

10.4. Funcionamiento de 3 hilos (Arranque-Parada mediante pulsadores)


Grupo
Grupo
E/S

Pantalla

Nombre parmetro

I17

[Definicin borne entrada


multi-funcin P1]

I24

[Definicin borne entrada


multi-funcin P8]

Prog.
0

17

Intervalo
0 ~ 29

Ajuste

Unidad

Seleccionar los bornes de P1 a P8 para el comando de ARRANQUE (ej.: marcha


adelante FX, marcha atrs RX).
Seleccionar el borne para el comando de PARADA. Si se selecciona P8, programar I24
en 17 {funcionamiento de 3 hilos}.

ARRANQUE

ARRANQUE

PARADA

P1

FX : I17 = 0

P2

RX : I18 = 1

P8

3 hilos : I24 = 17

CM

Frequency

t
FX
RX
P8 (3-Wire)

En el funcionamiento de 3 hilos, se memorizan las seales de ARRANQUE / PARADA.


El inversor arranca el motor slo despus de haber recibido el impulso ON procedente del pulsador
de ARRANQUE normalmente abierto y para el motor slo despus de haber recibido el impulso OFF
del pulsador de PARADA normalmente cerrado.
El ancho de banda del impulso (t) no debe ser inferior a 50mseg.

109

10.5 Funcionamiento en pausa


Grupo
Grupo
funciones
2

Pantalla

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Ajuste

Unidad

Hz
H7

[Frecuencia de pausa]

0.1 ~ 400

5.00

H8

[Tiempo de pausa]

0 ~ 10

0.0

seg

Gracias a esta programacin, el motor empieza a acelerar despus del tiempo de pausa a
la frecuencia de pausa.
Se usa principalmente para disparar el freno mecnico en los ascensores y en las
instalaciones de levantamiento.
Frecuencia de pausa: esta funcin se usa para generar el par motor en una direccin especfica. Es
til en aplicaciones de levantamiento para obtener un par suficiente antes de disparar el freno
mecnico. El valor de la frecuencia de pausa debe ser superior a la frecuencia de deslizamiento
nominal del motor. La frecuencia de deslizamiento nominal se calcula mediante la formula indicada a
continuacin.
Donde, f s = Frecuencia de deslizamiento nominal
f r = Frecuencia nominal del motor
rpm = = RPM placa motor
P = Nmero de polos del motor
Dwell freq.

Ejemplo
Frecuencia nominal = 60Hz
RPM nominal = 1740rpm
Nmero de polos motor = 4

Start freq.
Frequency
Run
command

1740 4
f s = 60
= 2 Hz
120

110

Dwell time

10.6 Compensacin de deslizamiento


Grupo
Grupo
funciones
2

Pantalla

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Ajuste

Unidad

[Seleccin tipo motor]


H30
H31
H32
H33

[Nmero de polos motor]

0.2 ~ 7.5

7.5

2 ~ 12

0 ~ 10

2.33

Hz

0.5 ~ 50

26.3

0.1 ~ 20

11.0

50 ~ 100

87

0~2

[Frecuencia de
deslizamiento nominal]
[Corriente nominal motor] -

H36

[Corriente motor sin


carga]
[Rendimiento motor]

H37

[Velocidad inercia carga]

H40

[Seleccin mtodo de
control]

H34

0~3

Programar H40 [Seleccin mtodo de control] en 1 {Compensacin de deslizamiento}.


Esta funcin permite que el motor marche con velocidad constante, compensando el
deslizamiento tpico de un motor de induccin.
H30: Programar el tipo de motor conectado al lado de salida inversor.
H30
[Seleccin tipo
0.2
motor]
~

0.2kW

5.5

5.5kW

7.5

7.5kW

H31: Insertar el nmero de polos indicados en la placa del motor.


H32: Insertar la frecuencia de deslizamiento en base a la siguiente frmula y a los datos de la placa
del motor.
rpm P
fs = fr

120

Donde, f s = Frecuencia de deslizamiento nominal


f r = Frecuencia nominal motor
rpm = RPM nominal motor
P = Nmero polos del motor

Ej.) Frec. Nom.: 60Hz, RPM nominal: 1740rpm, Polos: 4,


1740 4
f s = 60
= 2 Hz
120

111

H33: Insertar la corriente nominal indicada en la placa del motor.


H34: Insertar la corriente medida cuando el motor funciona sin carga y a la frecuencia nominal.
Insertar el 50% de la corriente nominal del motor cuando es difcil medir la corriente del motor sin carga.
H36: Insertar el rendimiento del motor indicado en la placa del mismo.
H37: Seleccionar la inercia de la carga en base a la inercia del motor, como se indica a continuacin.
H37

[Velocidad
inercia carga]

0
1
2

10 veces inferior a la inercia


del motor
Aprox. 10 veces la inercia
del motor
10 veces superior a la
inercia del motor

Cuanto mayor es la carga aplicada, mayor es la diferencia entre la velocidad nominal motor y la
velocidad sncrona del motor (ver la figura abajo). Esta funcin permite que el motor funcione con
velocidad constante, compensando el deslizamiento tpico de un motor de induccin.

RPM

Synchronous
speed
Motor rated
RPM

Load

112

Slip
compensation

10.7 Controlador PID


Grupo
Grupo
funciones
2

Pantalla

Nombre parmetro

Prog

H49

[Seleccin funcionamiento PID]

0~1

H50

[Seleccin retroaccin PID]

0~1

0 ~ 999.9

300.0

0.1~ 32.0

1.0

seg

0.00 ~30.0

seg

0~1

0.1 ~ 400

60.0

Hz

0.1 ~ 400

0.50

Hz

H51
H52
H53
H54
H55
H56

[Ganancia proporcional para


controlador PID]
[Tiempo integral para controlador
PID]
[Tiempo diferencial para
controlador PID]
[Seleccin mtodo de control PID]

[Lmite superior frecuencia en


salida PID]
[Lmite inferior frecuencia en
salida PID]

Intervalo

Ajuste

Unidad

H57

[Seleccin valor PID estndar]

0~4

Hz

H59

[PID Inverso]

0~1

H61

[Retardo modo Sleep]

0.0~2000.0

60.0

H62

[Freuencia modo Sleep]

0.00~400

0.00

Hz

H63

[Nivel de reactivacin (Wake-up)]

0.0~100.0

35.0

0 ~ 29

Grupo
I17~
E/S
I24
Grupo de
rEF
accionam.

[Definicin borne entrada multifuncin P1-P8]

21

0~400
0.00
Hz
/0~100
/0.0
/%
0~400
0.00
Hz
Fbk
[Retroaccin PID]
/0~100
/0.0
/%
La frecuencia de salida del inversor se controla por el PID, usado normalmente para
inspecciones constantes de flujo, presin o temperatura.
Programar H49 del Grupo funcin 2 en 1 (Seleccin control PID). Aparecen los parmetros
REF y FBK. Programar en REF el valor de referencia PID. El valor efectivo de retroaccin PID se
monitoriza en FBK.
Los dos modos de control PID, PID Normal y PID de proceso se pueden programar en H54
(Seleccin mtodo de control PID).
[Referencia PID]

H50: Seleccionar el tipo de retroaccin del controlador PID.


H50
[Seleccin
0
Entrada borne I (0 ~ 20[mA] )
retroaccin PID]
1
Entrada borne V1 (0 ~ 10[V])
H51: ganancia proporcional (P) que multiplica la diferencia entre la referencia (valor que se quiere
obtener del elemento fsico a controlar) y la retroaccin (valor medido del elemento fsico); dicha
diferencia, llamada error, se multiplica por una constante H51 (Ganancia proporcional para
controlador PID). Si se aumenta H51, en igualdad de error, aumenta el aporte del trmino proporcional
en el seal en salida del controlador (el cual, luego, llega a ser ms sensible); pero, un valor
excesivamente alto de H51 puede cuasar fenmenos de inestabilidad.
H52: el tiempo integral es importante porque permite cancelar el error en rgimen, es decir obtener la
113

perfecta conformidad entre el valor de referencia y la retroaccin. La ganancia integral determina el


tiempo necesario para corregir el valor de error acumulado. Por ejemplo, si H52 est programado en un
1 seg y el error es igual al 100%, una correccin del 100% se genera dentro de 1 seg. Si se reduce el
valor de H52, la respuesta es ms rpida, pero una programacin demasiado baja puede causar
fenmenos de inestabilidad.
H53: el tiempo diferencial permite cancelar los errores causados por variaciones instantneas del
elemento controlado. El tiempo diferencial acta slo en la variacin del error (por ejemplo, si el error
es constante, ello no acta). En SINUS M, la variacin del error se detecta cada tc tiempo de
muestreo igual a 0,01 seg. La salida determinada por el componente diferencial es igual a H53* error
(%) / tc (seg.). Por ejemplo, si se detecta una variacin de error del 1% programando en H53, a 0,01
seg. se suministra una correccin igual al 1% en la salida del controlador PID. Si se aumenta el valor
de H53, la correccin es mayor, pero una programacin demasiado alta puede causar fenmenos de
inestabilidad.
I17 ~ I24: Para pasar al funcionamiento PID Normal se debe programar uno de los bornes P1-P8 en
21 y habilitarlo.
rPM: Calcula la retroaccin en H50 como Frecuencia motor y muestra el valor correspondiente.
rEF: Indica el valor de mando del controlador PID.
Fbk: Convierte en frecuencia motor el valor del feedback puesto en H50.

114

Diagrama de bloques PID Normal (H54=0)

115

Diagrama de bloques PID de Proceso (H54=1)

116

10.7.1 Referencia PID


Pantalla
LED
H49

Nombre
parmetro
Seleccin
control PID

Intervalo
prog.

0~1

Descripcin
Habilita o deshabilita el control PID

Ajuste
de
fbrica
0

Aj.
en
marcha
X

Ajuste de
fbrica

Aj.
en
marcha

- H49 permite seleccionar el modo de control PID. Programar en 1.


- Se visualizarn los parmetros REF y FBK.
Pantalla
LED

H57

Nombre
parmetro

[Seleccin
fuente de
referencia
PID]

Intervalo
prog.

0~4

Descripcin
Selecciona la fuente de referencia PID
indicada en rEF en el Grupo de accion.
0
Programacin por teclado 1
1
Programacin por teclado 2
2
V1 2: 0~10V
3
I: 0~20mA
4
Comunicacin RS-485

- Como Referencia PID se pueden utilizar incluso las frecuencias multi-paso 1-3 y 4-7. Las
frecuencias multi-paso 1-3 estn programadas en St1-St3 del Grupo de accionamiento mientras que
las frecuencias multi-paso 4-7 estn programadas en I30-I33 del Grupo E/S.

117

Pantalla
LED

Nombre
parmetro

Intervalo
prog.

Descripcin
0
1
2
3
4

Ajuste
de
fbrica

Aj.
en
marcha

Teclado - programacin 1
Teclado - programacin 2
V1 1: -10 ~ +10 [V]
V1 2: 0 ~ +10 [V]
Borne I: 0 ~ 20 [mA]
Mtodo
Borne V1 - programacin
Frq
0~7
program.
Analgico
5
1+
frecuencia
Borne I
Borne V1 - programacin
2+
6
Borne I
7 Com.
RS485
- La fuente de la referencia PID se selecciona en H57 del Grupo funcin 2.
Digital

El valor PID REF se puede modificar y controlar en rEF del grupo DRV.

El valor PID se crea fundamentalmente en Hz. Hz no es una unidad fsica, por lo tanto la
Referencia PID interna se calcula con un % de la Frecuencia mxima (F21).
Pantall
a LED
rEF

Nombre
parmetro
Referencia PID

Intervalo
prog.
-

Ajuste
de
fbrica

Descripcin
Programacin valor control PID
estndar

Aj.
en
marcha
-

Valor mnimo de
0.0~100.0
Factor de escala mnimo F/B
0.0
O
F/B
Valor mximo de
I90
0.0~100.0
Factor de escala mximo F/B
100.0
O
F/B
- El cdigo REF del grupo de accionamiento es el cdigo de funcin adicional de esta versin
I89

para la unidad actual y el cdigo slo para la visualizacin. Hacer referencia a la siguiente
ecuacin.

Referencia fsica actual =

I 84(Unidadmx ) I 83(Unidad mn )
referencia PID ( Hz ) + I 83(Unidad mn )
Frecuencia Mx

Si se desea visualizar la referencia fsica actual en %, programar I89 e I90 en 0.0 y 100.0 (ajuste
de fbrica). Si el valor programado de F21 y el comando PID son iguales respectivamente a 50Hz
y 20Hz, la Referencia PID debe ser la siguiente. 100.0 0.0 20.0 + 0.0 = 40.0 .
50.0

El valor fsico se puede visualizar en Bar. Por ejemplo, el sensor de presin posee una salida
mnima igual a 0V en caso de 1,0 Bar e igual a 10V en caso de 20.0 bar. En este caso, I89 e I90
se deben programar respectivamente en 1.0 y 20.0.

Si la frecuencia mxima y el comando PID son iguales respectivamente a 50Hz y 20Hz, la


Referencia PID debe ser la siguiente. 20.0 1.0 20.0 + 1.0 = 8.6
50.0

118

10.7.2 Retroaccin PID


El origen de retroaccin PID se selecciona en el cdigo H50. La retroaccin PID es un tipo de

valor fsico, como la presin, por lo tanto se debe utilizar una de las entradas analgicas.
Se utilizan varios cdigos para la retroaccin PID (los primeros son: ganancia analgica,

polarizacin y filtros). La escala del valor actual es la segunda. Adems, est presente un cdigo
adicional en el grupo de accionamiento slo para la visualizacin.
Pantalla
LED

FBK

Nombre parmetro

Intervalo
prog.

Retroaccin PID

Constante tiempo filtro


para entrada V1
Tensin mnima
entrada V1

0~
9999
0~
10[V]

I8

Frecuencia
correspondiente a I7

0~
400[Hz]

I9

Tensin mxima
entrada V1

0~
10[V]

I10

Frecuencia
correspondiente a I9

0~
400[Hz]

I11

Constante tiempo filtro


para entrada I

0~
9999

I12

Corriente mnima
entrada I

0~
20[mA]

I13

Frecuencia
correspondiente a I12

0~
400[Hz]

I14

Corriente mx. entrada 0 ~


I
20[mA]

I15

Frecuencia
correspondiente a I14

0~
400[Hz]

H50

Seleccin retroaccin
PID

0~1

I6
I7

Descripcin
Visualiza el valor PID en la unidad
actual
Ajusta la reactividad de la entrada
V1 (0~+10V)
Programa la tensin mnima de la
entrada V1.
Programa la frecuencia mnima en
salida inversor a la tensin mnima
de la entrada V1.
Programa la tensin mxima de la
entrada V1.
Programa frecuencia mxima salida
inversor a la tensin mxima de la
entrada V1.
Programa la constante del filtro
interno de la seccin de entrada
para la entrada I.
Programa la corriente mnima de la
entrada I.
Programa la frecuencia mnima
salida inversor a la corriente
mnima de la entrada I.
Programa la corriente mxima de la
entrada I.
Programa la frecuencia mxima
salida inversor a la corriente
mxima de la entrada I.
0 Entrada borne I (0 ~ 20 [mA])
1 Entrada borne V1 (0 ~ 10 [V])

119

Ajuste
de fb.

Aj.
en
marcha

10

0.00

10

50.00

10

4.00

0.00

20.00

50.00

En el grupo de accionamiento hay un cdigo adicional slo para la visualizacin. Cuando


se presiona la tecla ENT, este cdigo indica el valor de la retroaccin en la unidad actual. La
retroaccin se calcula en el orden mencionado a continuacin.
1: Valor analgico mnimo (I7, I12) y valor analgico mximo (I9,I14) (en general, el sensor los
limita). Si la seal de retroaccin es ms baja del lmite inferior, la retroaccin se limita al valor
inferior. Por ejemplo, el valor de la programacin analgica mnima es igual a 2V y la retroaccin
actual es igual a 1,8V. En este caso, el valor de la retroaccin interna es igual a 2V.
2: Frecuencia mnima (I8, I13) y mxima (I10, I15) en cada valor de entrada mnima y mxima.
Estos valores se usan para el % interno de los valores de retroaccin basados en la frecuencia
mxima F21.
Por ejemplo, el valor de la programacin para I7 es 2V, para I8 es 10Hz, para I9 es 8V, para I10
es 40Hz, la frecuencia mxima F21 es 50Hz. En dichas condiciones, el % mnimo interno es
10/50 x 100 = 20 % cuando la entrada es inferior a 2V y el % mximo interno es 40/50 X 100 =
80% cuando la entrada es superior a 8V.
3: Slo para la visualizacin, Sinus M emplea uno o ms factores de escala mediante % interno.
El cdigo I 83 se utiliza para la visualizacin mnima del factor de escala e I 84 para la mxima.
En las mismas condiciones mencionadas arriba, el valor de I 83 es 1,0 y el valor de I 84 es 20,0.
(La visualizacin Led de Sinus M es limitada, la unidad actual es irrelevante. Por lo tanto, el valor
de visualizacin puede ser cualquier tipo de unidad, como BAR, Ps). Por esta razn, el cdigo
FBK indica 1,0 cuando el valor de entrada es inferior a 2V y 20,0 cuando es superior a 8V. La
ecuacin exacta se indica a continuacin.
Valor de referencia

Valor de referencia

E/S-84

E/S-05

Entrada Tensin
Analgica (V1)

E/S-83

E/S-03
I/O-02

E/S-04

Entrada Tensin
Analgica (V1)

0%

100%

I10 I 8
( I 84 I 83)
FBJK =
+ I 83 cuandoretroaccinde V 1
(Tensinenentrada I 7 ) + I 8
I9 I 7
FrecMx

o FBJK = I15 I13 (Tensinenentrada I12 ) + I13 ( I 84 I 83) + I 83 cuandoretroaccinde I


I14 I12
FrecMx

Por ejemplo, el valor de la programacin I 7 es igual a 2V , I 8 es 10Hz , I 9 es 8V, I 10 es 40Hz,


I89 es 1,0, I90 es 20,0, la frecuencia mxima F21 es 50Hz. En estas condiciones, cuando el valor
actual de la retroaccin es igual a 5V, el cdigo FBK indica 10,5.
-

Si el valor de la programacin I89 es igual a 0.0 e I90 a 100,0, la unidad es %

120

10.7.3 Lmite PID


Pantalla
LED

Nombre
parmetro

Descripcin

Ajuste
de
fbrica

Aj.
en
marcha

Este parmetro limita la


cantidad inferior de la
H55
50.00Hz O
frecuencia en salida por
medio del controlador PID.
Este parmetro limita la
Lmite superior
cantidad superior de la
De 0 a
0.5Hz
O
H56
frecuencia en
400Hz
frecuencia en salida por
salida PID
medio del controlador PID.
el lmite inferior PID es el cdigo funcin adicional de Sinus M. H55 y H56 se refieren a cada
Lmite inferior
frecuencia en
salida PID

Intervalo
programac.
De 0 a
400Hz

lmite inferior y superior. Durante la marcha del inversor, si la retroaccin es superior a la


referencia, la frecuencia en salida alcanza el lmite mnimo incluso. Por lo tanto, la frecuencia en
salida e siempre incluida entre el lmite inferior y aquello superior, excepto durante el tiempo de
aceleracin de 0Hz al lmite inferior.

10.7.4 PID Inverso


Pantalla
LED
H59

Nombre
parmetro
PID Inverso

Intervalo
programac.
0~1

Descripcin
0
1

Normal
Inverso

Ajuste
de
fbrica
0

Aj.
en
marcha
X

Para estabilizar el sistema (sistema de retroaccin negativa), la salida del sensor est alta
cuando el valor fsico actual est alto. Pero a veces, la salida del sensor est invertida o el
sistema necesita una salida mayor cuando la seal est baja. En este caso, se usa el PID inverso.

Para esta funcionalidad, se aadi el cdigo H59 al firmware especial. La salida PID aumenta
cuando la referencia PID est superior a la retroaccin con valor programado en 0; la salida PID
se reduce cuando la referencia PID est superior a la retroaccin con el valor programado en 1.

Cuando el cdigo H59 est programado en 1, la pantalla FBK es la misma. Es decir, la


retroaccin es la misma y el error NUT es inverso.

Esta funcionalidad influye en la operacin Sleep y Reactivacin. (Hacer referencia a Sleep y


Reactivacin)

121

10.7.5 Funcionalidad Sleep y Reactivacin (funcionalidad y cdigos adicionales)


Pantalla
LED

H61
H62
H63

Nombre
parmetro
Espera modo
sleep
Frecuencia
modo sleep
Nivel de
reactivacin

Intervalo
programac.

Descripcin

Ajuste
de
fbrica

Aj.
en
marcha

0 999
(seg)
de 0 a
400Hz

Tiempo de espera en modo


Sleep

60 seg.

Frecuencia en modo Sleep

0.0Hz

0 50[%]

Nivel de Reactivacin

2[%]

Si la frecuencia en salida PID es inferior a la frecuencia modo sleep por un tempo superior a la
espera modo sleep, el inversor cambia al modo sleep exactamente como en la condicin de
parada. Para volver a la condicin normal, es necesario efectuar la reactivacin o el rearranque
despus de la parada.

Si no se quiere usar el modo Sleep, Frecuencia modo sleep se debe programar en un valor
inferior al lmite inferior PID o Espera modo sleep se debe programar en 0.0seg.

Si el valor de retroaccin baja debajo del valor especfico (Referencia PID - Nivel de reactivacin),
el inversor rearranca automticamente. Por ejemplo, si la Referencia = 50%, el Nivel de
reactivacin = 5% y la Retroaccin >45%, el inversor rearranca automticamente. La
Reactivacin es vlida slo para el modo Sleep.

Cuando el accionamiento est en modo Sleep, Sinus M no rearranca automticamente despus


del comando de PARADA mediante la reactivacin. En este caso, Sinus M arranca otra vez
despus del comando de marcha.

122

10.7.6 Circuito abierto 1 (Adicional)


Pantalla
LED

I17
I18
I19
I20
I21
I22
I23
I24

Parmetro
Definicin borne
entrada multifuncin P1
Definicin borne
entrada multifuncin P2
Definicin borne
entrada multifuncin P3
Definicin borne
entrada multifuncin P4
Definicin borne
entrada multifuncin P5
Definicin borne
entrada multifuncin P6
Definicin borne
entrada multifuncin P7
Definicin borne
entrada multifuncin P8

Intervalo
Mn/
Mx

Descripcin
0

Comando marcha adelante (FX)

Comando marcha atrs (RX)

2
4

Parada de emergencia (ESt)


Restauracin cuando ocurre una
avera {RST}
Comando funcionamiento Jog

Frec multi-paso Baja

Frec multi-paso Media

Frec multi-paso Alta

Multi Acel/Desacel Baja

Multi Acel/Desacel Media

Ajuste
de fb.

Aj.
en
marcha

10 Multi Acel/Desacel Alta


11

Freno CC de mantenimiento.

12 Seleccin 2 motor
13 -Reservado0 ~ 29

14 -ReservadoComando incremento
15
frecuencia (Up)
Up/
Down
Comando reduccin
16
frecuencia (Down)
17 Funcionamiento de 3 hilos
18 Alarma externa: contacto A (EtA)
19 Alarma externa: contacto B (EtB)
20 Funcin diagnstico automtico
Cambio de funcionamiento PID a
21
func. normal.
cambio de remoto (RS485) a
22
local
23 Bloqueo frecuencia
24 Bloqueo rampas Acel/Desacel
{Inicializacin frecuencia
25
Up/Down memorizada}
26 JOG-FX
27 JOG-RX
28 Open loop1
29 Fire Mode

123

10.7.7 Origen Circuito abierto 1


Pantalla
LED

Nombre
parmetro

Intervalo
prog.

Descripcin
0
Digital
1

FRQ3

Circuito
abierto1
mtodo
program.
frecuencia

0~7

2
3
4
5

Analgico

6
7
-

Com.

Tecladoprogramacin 1
Tecladoprogramacin 2
V1 1: -10 ~ +10 [V]
V1 2: 0 ~ +10 [V]
Borne l: 0 ~ 20 [mA]
Borne V1 programacin 1+
Borne I
Borne V1 programacin 2+
Borne I
RS485

Ajuste
de
fbrica

Aj.
en
marcha

El borne de entrada digital multi-funcin definido para el Circuito abierto1(28) se activa durante
RUN; Sinus M funciona con la frecuencia en FRQ3 del control V/F independientemente de la
frecuencia de H40.

Si el valor programado en H40 pertenece ya al control V/F, es necesario cambiar slo el mtodo
de programacin de la frecuencia. Si el valor de Frq es igual al valor programado en FRQ3, el
inversor funciona como antes.

124

10.7.8 Frecuencia de cambio Acel/Desacel


Pantall
a LED
H 69
I34
I35
ACC
dEC

Nombre
parmetro
Frecuencia de
cambio
Acel/Desacel
Tiempo MultiAcel 1
Tiempo MultiDesacel 1
Tiempo acel
Tiempo
desacel

Intervalo
prog.
0~
400Hz
0~ 6000
[seg.]
0 ~ 6000
[seg.]

Ajuste
de
fbrica

Descripcin
Programacin de la frecuencia de
cambio Acel/Desacel

0Hz

Aj.
en
marcha
X

3.0

O
-

3.0

Durante el funcionamiento multiAcel/Desacel, este parmetro se


usa como tiempo desacel/acel 0.

5.0
10.0

O
O

Si la frecuencia en salida es inferior a este valor programado, Sinus M cambia la velocidad en


base a los valores del 1er tiempo Acel/Desacel. Si es superior a este valor, se basa en el tiempo
Acel/Desacel en el Grupo de accionamiento.

Esta funcin no es vlida incluso si slo una entrada digital multi-funcin est programada en
XCEL,M,H.

Tabla. Programacin de parmetros

Origen de
Ref.
Valor de
ref.
Tiempo
de Acel
Tiempo
de
Desacel

125

Teclado

Modo de
control

V/F

50Hz

H 69

25Hz

10,0 seg.

I 34

20,0
seg.

20,0 seg.

I 35

40,0
seg.

10.8 Puesta a punto automtica


Grupo
Grupo
funciones
2

Pantalla

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Ajuste

0~1

Unidad

H41

[Puesta a punto
automtica]

H42

[Resistencia estator (Rs)]

0 ~ 14

H44

[Inductancia de
dispersin (L)]

0 ~ 300.00

mH

Si se programa H41 en 1, el inversor efecta la medicin automtica de los parmetros


del motor.
Los parmetros medidos del motor se usan en el boost de par automtico y para el
control vectorial sensorless.
Cuidado:
La puesta a punto automtica se debe ejecutar despus de la parada del motor. El rbol del
motor no debe funcionar con la carga durante la puesta a punto automtica.
H41: Cuando H41 est programado en 1 y se presiona la tecla Enter (z), se activa la puesta a punto
automtica y la pantalla LED visualiza TUn. Al final, aparece H41.
H42, H44: Se visualizan, respectivamente, los valores de la resistencia estator del motor y la
inductancia de dispersin detectadas durante la puesta a punto automtica. En caso de error de
clculo de la puesta a punto automtica o si se efecta H93 [Inicializacin parmetro], en H43 y H44
se visualizan los valores predefinidos correspondientes al tipo de motor seleccionado en H30.
Presionar la tecla STOP/RST en el teclado o activar el borne de parada de emergencia (ESt) para
interrumpir la puesta a punto automtica.
Si se interrumpe la puesta a punto automtica, en H42 y H44 quedarn programados los valores
predefinidos. Si se calcula H42 de manera correcta y sucesivamente la puesta a punto automtica se
interrumpe durante el clculo de la inductancia de dispersin, en H44 quedar programado el valor
predefinido.
Para los valores predefinidos de los parmetros motor, ver la pgina 128.
Cuidado:
No poner valores errados para la resistencia estator y la inductancia de dispersin. En caso
contrario, la funcin de control vectorial sensorless y el control automtico del boost de par
pueden no funcionar correctamente.

126

10.9 Control vectorial sensorless


Grupo
Grupo
funciones
2

Pantalla

Prog.

Intervalo

Ajuste

Unidad

H40

[Seleccin mtodo de
control]

0~3

H30

[Seleccin tipo motor]

0.2 ~ 7.5

kW

0 ~ 10

Hz

0.5 ~ 50

0.1 ~ 20

0 ~ 14

H32
H33
H34
H42

Grupo
funciones
1

Nombre parmetro

[Frecuencia de
deslizamiento nominal]
[Corriente nominal motor] [Corriente motor sin
carga]
[Resistencia estator (Rs)]

H44

[Inductancia de
dispersin (L)]

0~300.00

mH

F14

[Tiempo para excitar el


motor]

0.0~60.0

1.0

Seg.

Si H40 [Seleccin mtodo de control] est programado en 3, se activa el control


vectorial sensorless.
Cuidado:
Es necesario medir los parmetros del motor para obtener servicios elevados. Se aconseja
vivamente ejecutar H41 [Puesta a punto automtica] antes de efectuar el funcionamiento
mediante el control vectorial sensorless.
Verificar que los siguientes parmetros estn insertados correctamente para obtener
servicios elevados con el control vectorial sensorless.
H30: Seleccionar el tipo de motor conectado a la salida inversor.
H32: Insertar la frecuencia de deslizamiento nominal (Ver captulo 10-6).
H33: Insertar la corriente nominal indicada en la placa del motor.
H34: Despus de haber sacado la carga del motor, programar H40 [Seleccin mtodo de
control] en 0 {Control V/F} y arrancar el motor a 50Hz. Insertar la corriente visualizada en Cur[Corriente en salida] como corriente motor sin carga. Si es difcil quitar la carga del rbol del
motor, insertar un valor incluido entre el 40% y el 50% de H33 [Corriente nominal motor] o
dejar el valor predefinido de fbrica.
Al verificarse una ondulacin de par (ripple) durante el funcionamiento con velocidad elevada,
se debe reducir H34 [Corriente motor en vaco] y ponerlo a 30%.
H42, H44: Insertar el valor del parmetro medido durante H41 [Puesta a punto automtica]
o el valor predefinido de fbrica.
F14: tiempo programado y necesario para magnetizar el motor (un tiempo programado
demasiado breve reduce notablemente el par de arranque); despus de este tiempo, el motor
empieza a girar segn la referencia programada. La cantidad de corriente de magnetizacin
est programada en H34- [Corriente motor sin carga].
Si se usa un motor de 0,2kW, antes es necesario insertar los valores indicados.

127

Ajuste de fbrica segn las potencias nominales de los motores


Tensin
en
entrada

200

400

Potencia
nom. motor
[kW]
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11.0
15.0
18.5
22.0
0.2
0.4
0.75
1.5

Corriente
nom. [A]
1.1
1.8
3.5
6.5
8.8
12.9
19.7
26.3
37.0
50.0
62.0
76.0
0.7
1.1
2.0
3.7

Corriente
sin carga
[A]
0.6
1.2
2.1
3.0
4.4
4.9
6.6
11.0
12.5
17.5
19.4
25.3
0.4
0.7
1.3
2.1

Frec. desliz.
Nom. [Hz]
2.33
3.00
2.33
2.33
2.00
2.33
2.33
2.33
1.33
1.67
1.33
1.33
2.33
3.0
2.33
2.33

Resistencia
estator []

Inductancia
de dispersin
[mH]
122.00
61.00
28.14
14.75
11.31
5.41
3.60
2.89
2.47
1.12
0.82
0.95
300.00
177.86
88.44
44.31

14.0
6.70
2.46
1.13
0.869
0.500
0.314
0.196
0.120
0.084
0.068
0.056
28.00
14.0
7.38
3.39

10.10 Nivel de ahorro energtico


Grupo
Grupo
funciones 1

Pantalla
F40

Nombre parmetro
[Nivel de ahorro
energtico]

Prog.

Intervalo
0 ~ 30

Ajuste

Unidad

Programar la tensin en salida a reducir en F40.


Programar como porcentaje de la tensin mx. en salida.
Para aplicaciones en ventiladores o bombas, el consumo energtico se puede
notablemente reducir disminuyendo la tensin en salida con una carga ligera o sin carga.

Current

F40
Output voltage

128

10.11 Speed Search


Grupo
Grupo
funciones 2

Pantalla

Nombre parmetro

H22

[Seleccin
Search]

H23

[Nivel corriente]

Speed

Prog.

Intervalo

Ajuste

0 ~ 15

80 ~ 200

100

Unidad

[Ganancia P durante
100
Speed Search]
0 ~ 9999
[Ganancia I durante Speed
200
H25
Search]
[Seleccin borne salida
Grupo E/S
I54
15
12
multi-funcin]
0 ~ 18
[Seleccin rel multiI55
15
17
funcin]
Se utiliza para evitar eventuales averas en caso el inversor genere tensin durante el
funcionamiento despus de haber quitado la carga. (Por ejemplo, se usa para volver a
enganchar la velocidad de un motor conectado a una carga de inercia elevada,
precedentemente dejado en marcha libre).
Si esta funcin est habilitada, el inversor calcula la velocidad del motor en base a la
corriente en salida.
H24

La siguiente tabla indica 4 tipos de seleccin Speed Search.


Speed Search
Speed Search
H22
Speed Search con Speed Search
durante
con H21 = 1
durante rearranque
H20 = 1
aceleracin
[Rearranque
despus de una
[Inicio al
despus de la
momentnea
encendido]
restauracin de
interrupcin de
alarmas]
alimentacin.
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
H23: Limita la corriente durante Speed Search. Programado como porcentaje de H33.
H24, H25: el control PI gestiona Speed Search. Regular la ganancia P y la ganancia I en base a las
caractersticas de la carga.
I54, I55: la seal de Speed Search activo se enva al externo tramite el borne de salida digital multifuncin (MO) y la salida rel multi-funcin (3ABC).

129

Ej.) Speed Search durante el rearranque despus de una momentnea interrupcin de la


alimentacin.
Input
voltage

Frequency
t1

t2

Voltage
H23
Current

Multi-function
output or
Relay

En caso de interrupcin momentnea de la alimentacin, el inversor genera una baja tensin (LV)
para enganchar la salida.
Despus de haber restaurado la alimentacin, el inversor empieza a generar la frecuencia
memorizada antes de la intervencin de baja tensin (LV) y el control PI de Speed Search empieza ad
incrementar la tensin.
t1: Si la corriente generada durante Speed Search supera el valor fijado en H23, la tensin se queda
constante y la frecuencia en salida se reduce.
t2: Si ocurre lo contrario de t1, el aumento de la tensin vuelve a incrementar otra vez y,
contemporneamente, se interrumpe la disminucin de la frecuencia en salida.
Cuando la frecuencia y la tensin alcanzan el nivel nominal, el inversor efecta la rampa de
aceleracin hasta alcanzar la frecuencia memorizada antes de la baja tensin (LV).
La funcin Speed Search es til en caso de elevada inercia de la carga.
Cuando ocurre una momentnea interrupcin de la alimentacin inferior a 15 mseg., el inversor
SINUS M contina a funcionar normalmente.

130

10.12 Tentativa de rearranque automtico


Grupo
Grupo
funciones
2

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Ajuste

H26

[Nmero de las tentativas de


rearranque automtico]

0 ~ 10

H27

[Tiempo de rearranque
automtico]

0 ~ 60

1.0

Pantalla

Unidad

Seg.

En H26 se programa el nmero de rearranques automticos.


Se usa para rearrancar automticamente un sistema despus de una alarma.
H26: El rearranque automtico se activa despus del tiempo H27. H26 [Nmero tentativas de
rearranque automtico] se reduce de 1 por cada alarma. Si las alarmas superan el nmero predefinido
de tentativas de rearranque, se desactiva la funcin del rearranque automtico. Si se restaura la
funcin de rearranque automtico mediante el borne de control o la tecla STOP/RST en el teclado, se
inserta automticamente el nmero de tentativas de rearranque automtico programado por el usuario
en H26.
Si no ocurren otras alarmas por 30 seg. despus del rearranque automtico, H26 se restaura al valor
predefinido.
Cuando se interrumpe el funcionamiento por Baja Tensin {Lvt}, Sobrecalentamiento Inversor {Oht} o
Intervencin Hardware {HWt}, se desactiva el rearranque automtico.
Despus de H27- [Tiempo de rearranque automtico], el motor empieza automticamente a acelerar
mediante Speed Search (H22-H25).
Por ejemplo, cuando H26 [Nmero tentativas de rearranque automtico] est programado en 2, el
inversor actuar de la manera indicada en el diagrama a continuacin.
Trip occurred
Constant
Run
Freq

Voltage
Speed Search
operation

Reset

H27

Run
Command
30Sec
Number of Auto
restart try

131

10.13 Seleccin rumorosidad de funcionamiento (Cambio de la frecuencia


portadora)
Grupo

Pantalla

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Ajuste

Grupo
[Seleccin frecuencia
1 ~ 15
3
H39
funciones 2
portadora]
Este parmetro influye en la rumorosidad del inversor durante el funcionamiento.
H39

Efectos generados cuando se


programa la frecuencia portadora
a un valor alto

Unidad

kHz

Reduce la rumorosidad del


motor
Aumenta la disipacin de calor
del inversor
Aumenta las interferencias
emitidas por el inversor
Aumenta la corriente de
dispersin del inversor

10.14 Funcionamiento del 2 motor


Grupo

Grupo
funciones H81
2

Prog.

Intervalo

Ajuste

Unidad

[2 motor - tiempo acel]

0 ~ 6000

5.0

Seg.

H82

[2 motor - tiempo desacel]

0 ~ 6000

10.0

Seg.

H83

[2 motor - frec. base]

30 ~ 400

60.00

Hz

H84

[2 motor - Modelo V/F]

0~2

0 ~ 15

0 ~ 15

30 ~ 150

150

50 ~ 200

150

50 ~ 200

100

1 ~ 50

26.3

H85
H86
H87
H88

H89

Grupo
E/S

Nombre parmetro

Pantalla

[2 motor - aumento boost de


par positivo]
[2 motor - aumento boost de
par negativo]
[2 motor - nivel de
prevencin punto muerto]
[2 motor - nivel de
proteccin trmica por 1 min]
[2 motor - nivel de
proteccin trmica
electrnica para
funcionamiento continuo]

H90

[2 motor - corriente nominal]

I17

[Definicin borne entrada


multi-funcin P1]

0 ~ 29

[Definicin borne entrada


7
12
multi-funcin P8]
Programar el borne en la entrada multi-funcin entre P1 y P5 para el
funcionamiento del segundo motor.
Si se usa el borne P5 para el funcionamiento del segundo motor, programar I24 en 12.
I24

132

Se usa cuando el inversor acciona 2 motores conectados a dos diferentes tipos de carga.
El accionamiento del 2 motor no hace funcionar 2 motores contemporneamente.
Como indica la figura abajo, cuando se usan dos motores con un inversor, intercambindolos,
seleccionar uno de los 2 motores conectados. Cuando se para el funcionamiento del 1er motor,
seleccionar un borne para el 2 motor y programar los parmetros H81-H90 para accionar el 2 motor.
Seleccionar el 2 motor slo cuando el 1er motor est parado.
Los parmetros H81 ~ H90 se programan como aquellos del 1er motor.

IM 1

iG5+

SINUS M
IM 2

P8

133

10.15 Funcin de diagnstico automtico


Como usar la funcin de diagnstico automtico
Grupo
Grupo
funciones
2
Grupo E/S

Nombre parmetro

Pantalla

Prog.

H60

Seleccin diagnstico
automtico

I17

Definicin borne entrada


multi-funcin P1

I24

Definicin borne entrada


multi-funcin P8

Intervalo

Ajuste

Unidad

0~3

0 ~ 29

20

Seleccionar la funcin diagnstico automtico en H60, Grupo funciones 2.


Elegir un borne para esta funcin entre P1 y P8.
Para elegir P8 para esta funcin, programar I24 en 20.
CUIDADO:
Hacer cuidado a no tocar el inversor con las manos u otros objetos durante la ejecucin
de esta funcin, ya que hay corriente en la salida del inversor.
Despus de haber terminado las conexiones de entrada/salida del inversor, efectuar la funcin
de diagnstico automtico.
Esta funcin permite que el usuario verifique de manera segura las averas de los IGBT, de una
fase abierta en salida, de un cortocircuito y las averas de falta a tierra, sin que sea necesario
desconectar las conexiones del inversor.
Se pueden efectuar 4 selecciones.
H601)

Funcin de
diagnstico
automtico

Diagnstico automtico deshabilitado

Avera IGBT y faltas a tierra2)


Fase en salida en cortocircuito,
circuito abierto y falta a tierra
Falta a tierra (avera IGBT, fase en
salida en corto circuito y circuito
abierto)

2
3

La falta a tierra de la fase U en los inversores de 2,2KW ~ 4,0KW y la falta a tierra de la fase V en
los inversores con una diferente potencia nominal podran no detectarse cuando se selecciona
1. Seleccionar 3 para detectar todas las fases de U, V, W.
Cuando se programa H60 en un valor especfico incluso entre 1 y 3, y se activa el borne
elegido entre P1 y P8 para esta funcin, se efecta la funcin correspondiente, y se visualiza
dIAG; una vez completada esta funcin, aparece el men precedente.
Para parar esta funcin, presionar la tecla STOP/RESET en el teclado, desactivar el borne elegido
o activar el borne EST.

134

Cuando ocurre un error durante esta funcin, aparece FLtL. Mientras aparece el mensaje,
presionar la tecla Enter (

) para visualizar el tipo de avera, y la tecla Arriba (

) o Abajo (

para controlar cuando se verifica la avera durante la ejecucin de esta funcin. Para restaurar la
alarma, presionar la tecla STOP/RESET o activar el borne llamado RESET.
La tabla a continuacin indica el tipo de averas mientras esta funcin est activa.
N.
1

10
11
12

Pantalla
Tipo de avera
Conmutador por encima del
UPHF
defecto de fase U del IGBT
Conmutador debajo del defecto
UPLF
de fase U del IGBT
Conmutador por encima del
vPHF
defecto de fase V del IGBT
Conmutador debajo del defecto
vPLF
de fase V del IGBT
Conmutador por encima del
WPHF
defecto de fase W del IGBT
Conmutador debajo del defecto
WPLF
de fase W del IGBT
Cortocircuito en salida entre U y
UWSF
W
Cortocircuito en salida entre U y
vUSF
V
Cortocircuito en salida entre V y
WvSF
W
Falta a tierra en la fase U
UPGF
Falta a tierra en la fase V
vPGF
Falta a tierra en la fase W
WPGF

13
14
15

UPOF
vPOF
WPOF

2
3
4
5
6
7
8
9

Salida abierta en la fase U


Salida abierta en la fase V
Salida abierta en la fase W

135

Diagnstico
Contactar ELETTRONICA
SANTERNO.

Verificar el cortocircuito en borne


de salida inversor, borne de
conexin del motor o si la
conexin del motor es correcta.
Verificar la falta a tierra en el
cable de salida del inversor, en el
motor o el dao del aislamiento
del motor.
Verificar la correcta conexin del
motor en la salida del inversor o si
la conexin del motor es correcta.

10.16 Programacin frecuencia y seleccin 2 mtodo de control


Grupo

Pantalla

drv
Grupo de Frq
accionam. drv2
Frq2
Grupo
I17~I24
E/S

Nombre parmetro
Modo control 1
Modo frecuencia 1
Modo control 2
Modo frecuencia 2
Seleccin entrada
multifuncin P1

Prog.
-

Ajuste

Intervalo

0~3
0~8
0~3
0~7
0 ~ 29

1
0
1
0

Unidad

El modo control 1 se utiliza cuando entre las entradas multifuncin I17~I24 no est seleccionada
ninguna entrada configurada como segunda fuente.
Al programar una entrada multifuncin como segunda fuente (22), el modo de control 2 puede
programar la frecuencia y transmitir los mandos. Se usa cuando se interrumple la comunicacin y se
reanuda el control en modo local.
El mtodo de conmutacin entre modo de control 1 y 2 es el siguiente: si la entrada multifuncin
programada como modo de control 2 no est activada, se usa el modo de control 1; si est activada se
usa el modo de control 2.
Seleccin entre los modos de control 2 (drv2) siguientes:
Funcionamiento mediante tecla Run/Stop en el
drv2 Modo control 2
0
teclado
Bornes
FX: Control marcha adelante
1
RX: Control marcha atrs
FX: Control Run/Stop
2
RX: Control Forward/Reverse
3

Funcionamiento va protocolo de comunicacin

Seleccin entre los modos de control 2 (Frq2) siguientes:


0
Frecuencia digital 1 desde teclado
Frq2 Modo frecuencia
Digital
2
1
Frecuencia digital 2 desde teclado
2
V1 1: 10 ~ +10V
3
V1 2: 0 ~ +10V
4 Analgico I: 0 ~ 20mA
5
V1 1 + I
6
V1 2+ I
7 Programacin mediante comunicacin RS-485.
Ejemplo de conmutacin entre drv1 y drv2:
Grupo

Intervalo
Unidad
Nombre parmetro
Prog.
Ajuste
drv
Modo control 1
0~3
1
Grupo de Frq
Modo frecuencia 1
0~8
0
accionam. drv2
Modo control 2
0~3
1
Frq2
Modo frecuencia 2
0~7
0
Grupo
Seleccin entrada
I24
0 ~ 29
7
E/S
multifuncin P8
La figura hace referencia a la programacin de arriba, con freq. comando 30 [Hz] y F4 [mtodo
Pantalla

parada]=0.

136

Communication FX
FX

P8 : 2nd Change

Output Freq .
30.00

Aceleracin por tiempo de aceleracin hasta frecuencia programada con DRV1, seal FX.
Inversor ON en marcha FX continuativa porque DRV2 es igual a 1 cuando P8 es ON y se
selecciona el segundo mtodo de control.
Parada gradual porque DRV funciona va comunicacin cuando P8 es OFF y se selecciona
el primer mtodo de control.
Aceleracin hasta frecuencia programada para DRV1; seal FX ON.
La parada gradual en FX es OFF porque DRV2 es igual a 1 cuando P8 es ON y se
selecciona el segundo mtodo de control.

CUIDADO
Al presionar ON cuando P1 ~ P8 estn programados como segunda fuente de
frecuencia, se habilita el modo DRV2. Por eso es necesario controlar el modo de
control 2 antes de programar la entrada multifuncin.

137

10.17 Deceleracin por prevencin de alarma sobretensin y parada


sobre resistencia de frenado
Grupo
Grupo
accion. 1

Pantalla

F4

Nombre parmetro
Seleccin modo parada

Prog.
3

Intervalo

0~3

Ajuste

Unidad

F59

BIT 0: Prevencin punto


muerto en Acel
BIT 1: Prevencin punto
muerto durante
0~7
0
funcionamiento con velocidad
constante
BIT 2: Prevencin punto
muerto en Decel
Selecciona lmite tensin en
F61
0~1
0
Decel
Para prevenir la habilitacin por sobretensin cuando disminuye la velocidad se debe
programar el BIT2 de F59 a 1 y poner F4 a 3.
Prevencin de la alarma de sobretensin cuando disminuye la velocidad: esta funcin previene
la habilitacin de la alarma de sobretensin en deceleracin o en caso de parada gracias al
empleo del frenado regenerativo.
Parada sobre resistencia de frenado: ocurre cuando la tensin CC del inversor excede el
umbral de energa regenerativa del motor. Resulta til cuando sea necesario emplear un tiempo
de deceleracin breve y no se disponga de resistencia de frenado. Sin embargo es necesario
considerar que el tiempo de deceleracin puede resultar superior al tiempo programado y que,
cuando la carga est sujeta a frecuentes deceleraciones, el motor puede sobrecalentarse y
daarse.

CUIDADO
Las funciones de prevencin de punto muerto y parada sobre resistencia de frenado
est activas solo en fase de deceleracin. La parada sobre resistencia de frenado es
prioritaria (es decir que representa un valor de superioridad cuando el BIT2 de F59 y
la parada sobre resistencia de frenado estn programados en F4).
F61 (seleccin lmite de tensin en deceleracin) es visible cuando est programado
el BIT2 de F59.
La alarma de sobretensin puede habilitarse cuando el tiempo de deceleracin
resulte demasiado breve o en caso de inercia excesiva.

138

10.18 Control de frenado externo


Grupo
Grupo
accion. 2
Grupo E/S

Nombre parmetro

Pantalla

Prog.

Ajuste

Intervalo

Unidad

H40

Seleccin mtodo de control

0~3

I82

Corriente apertura freno

0~180.0

50.0

I83

Retardo apertura freno

0~10.00

1.00

Sec.

I84

[Frecuencia FX apertura freno]

0~400

1.00

Hz

I85

[Frecuencia RX apert. freno]

0~400

1.00

Hz

I86

[Retardo cierre freno]

0~10.00

1.00

Sec.

I87

[Frecuencia cierre freno]

0~400

2.00

Hz

I54

Seleccin salida multifuncin

19

0~ 19

12

I55
Seleccin rel multifuncin
19
I82~87: visibles solo cuando I54 o I55 estn puestos a 19.

0~ 19

17

Estos parmetros se emplean para habilitar y deshabilitar un freno electromecnico y estn


activos solo cuando H40 (mtodo de control) est programado a 0 (control V/F). Programar la
secuencia de apertura y cierre freno tras comprobar este mtodo de control.
Durante el funcionamiento del sistema de frenado externo el frenado en CC y la funcin
Frecuencia de Parada (Dwell run) no se activan al arranque del equipo.
Secuencia de apertura freno
Cuando el motor recibe el mando de arranque, el inversor acelera en direccin FX o RX para
determinar la apertura freno (I84, I85). Tras alcanzar la frecuencia de apertura freno, la corriente en
circulacin en el motor alcanza el valor programado en I82 (corriente apertura freno) y se transmite la
seal de apertura del freno a las salidas multifuncin o a los rels multifuncin destinados al control del
freno.
Secuencia cierre freno
Durante la marcha, el motor elctrico decelera cuando recibe un mando de parada. Cuando la
frecuencia de salida alcanza la frecuencia de cierre freno, el motor interrumpe el proceso de
deceleracin y transmite la seal de cierre freno a la salida correspondiente. Tras mantener la
frecuencia necesaria para el retardo de cierre freno (I86), la frecuencia vuelve a 0.

139

I 84,I 85
I 87
Output Freq.

I 82
Output Current
I 83
I 86

Motor Speed

Brake Output Terminal

Drive Command
Brake Open Interval
Brake Close Interval

Brake Close Interval

In Case of V/F Constant Control on Control Mode Select

CUIDADO
El control de frenado externo se utiliza solo en modo V/F constante. La frecuencia
de apertura freno debe estar programada a un valor inferior con respecto a la
frecuencia de cierre freno.

10.19 Buffering energa cintica


Grupo

Pantalla

Grupo
H64
Funcin 2
H65

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Ajuste

Unidad

Seleccin funcion. KEB

0~1

Valor iniciale funcionamiento KEB

110.0 ~ 140.0

130.0

H66

Valor final funcionamiento KEB

110.0 ~ 145.0

135.0

H67

Ganancia funcionamiento KEB

1 ~ 20000

1000

H37

Inercia de la carico

0~2

En caso de interrupcin de alimentacin se verifica una cada de tensin de la barra DC del inversor
y se habilita una alarma de Subtensin. El buffering tiene la funcin de soportar la tensin de la barra
DC controlando la frecuencia de salida del inversor durante todo el periodo de falta de alimentacin.
Cuando H64 est programado a 0 se produce una deceleracin estndar para alcanzar la alarma de
baja tensin. Cuando H64 est programado a 1 se controla la frecuencia de salida del inversor y la
energa procedente del motor mantiene cargada la barra DC.
H65 (Valor inicial funcionamiento KEB), H66 (Valor final funcionamiento KEB): seleccionan el valor
inicial y final del funcionamiento del buffering. El valor final (H65) debe exceder el valor inicial (H66),
dejando como estndar la proteccin de Subtensin.
H37 (Inercia de carga): emplea el momento de inercia de la carga para controlar el funcionamiento del buffering. Al
programar la inercia a un valor elevado, la gama de cambio de freuencia disminuye cuando se activa el buffering.

140

10.20 Control de traccin


Grupo

Pantalla

Grupo
funcin 1

Nombre parmetro

Prog.

Ajuste

Intervalo

Unidad

F70

Seleccin control traccin -

0~3

F71

Porcentaje de traccin

0.0 ~ 100.0

0.0

El control de traccin es un control de tensin en catena abierta. La traccin se expresa como la


relacin de diferencia de velocidad entre los dos rodillos que se encargan de extender el material, tal
y como se ilustra a continuacin.

Donde: V1, V2: Velocidad de cada rodillo (m/min)


T: Tensin (kg)
E: Coeficiente de elasticidad del material (kg/mm2)
S: Superficie de material elaborado (mm2)
El porcentaje que se refleja en la frecuencia de salida depende de la seleccin de F70 (seleccin
control traccin).
F70

Funcionamiento
control de
traccin activo

Control de traccin no activo

Entrada V1(0~10V)

Entrada I(0~20mA)

Entrada V1(10~10V)

Seleccionando 1 y 2 para F70

141

Adoptando como valor estndar el valor central de la entrada analgica (seleccionada


segn el valor de I6~I15), cuando la tensin de la entrada resulta elevada se vuelve (+)
mientras que cuando la tensin resulta baja se vuelve () y se refleja en la frecuencia de
salida como porcentaje programado en F71.
Seleccionando 3 para F70
Adoptando como valor estndar 0V, cuando la tensin de la entrada analgica resulta elevada se
vuelve (+) mientras que cuando la tensin resulta baja se vuelve (-)y se refleja en la frecuencia de
salida como porcentaje programado en F71
1st/2nd
Frequency Select

Keypad or
Remote Keypad

V1_2
0 ~ +10 [V]

Drive Group
Analog Input
Filter
I/O Group
I 6, 11

Frq/Frq2

Analog Input
Scale

2
3

I/O Group
4

I 7 ~ I15

5
6
7

I
0 ~ 20 [mA]

Communi cation

P1

Digital Input
Filter

Mult-step
Freq. Select

P2

I/O Group

I/O Group

P3

I 27

I17 ~ I24

P4

P7

Keypad Setting 1

Keypad Setting 2

V1_1 : -10 ~ 10V

V1_2 : 0 ~ 10V

I : 0 ~ 20mA

Communication

I/O Group
I17~I24

5,6,7

Final Reference
Frequency

JOG Frequency

Mult-step Freq.
I/O Group

Center Freq.

I30~I33

P5
P6

Drive Group
St1~St3

F71

Func. Group 1

P8
V1_2
0 ~ +10 [V]

Func. Group 1

F70
I/O Group

I/O Group

I 6, 11

I3 ~ I15

I
0 ~ 20 [mA ]

F70 = 3

V1_1
-10 ~ 10 [V]
Func. Group 1
Func. Group 1

F70

F70 : DRAWMODE
0 NONE
1 V1_2 Mode
2 I Mode
3 V1_1 Mode

Ejemplo de control de traccin


Cuando el control de traccin est programado a 30Hz, F70=3(V1: 10V ~10V), F71=10.0%,
(I3~I15 = default de fbrica) la frecuencia modificada por el funcionamiento en control de traccin
es
27Hz(V1=10V) ~33Hz(V1=10V)

CUIDADO
En modo de control traccin, programar la frecuencia de mando con FRQ/FRQ2 y programar
la parte restante con F70 (Seleccin control de traccin). Por ej., si FRQ=2(V1) y F70=1(V1),
el control de traccin no est habilitado.

142

10.21 PWM bifsico


Grupo
Grupo funcin 2

Nombre parmetro

Pantalla

H48

Prog.

Modo de control PWM


0: PWM Normal
1: PWM bifase

Ajuste

Intervalo

0~1

Unidad

Es posible reducir la disipacin de calor y la corriente de fuga en el inversor programando H48 a


1(PWM bifsico) segn la relacin de carga.

10.22 Control del ventilador de refrigeracin


Grupo
Grupo
funciones 2

Pantalla
H77

Nombre parmetro

Prog.

[Control ventilador de
1
refrigeracin]

Intervalo
0~1

Ajuste

Unidad

Controla el encendido / apagamiento del ventilador de refrigeracin del disipador trmico del
inversor.
Cuando est programado en 0:
-. El ventilador de refrigeracin empieza a funcionar al encendido del inversor.
-. El ventilador de refrigeracin se para cuando la tensin del circuito principal del inversor est
baja por causa de la falta de alimentacin.
Cuando est programado en 1:
-. El ventilador de refrigeracin empieza a funcionar al encendido del inversor si el comando de
RUN del inversor est activo.
-. El ventilador de refrigeracin se para a la abertura del comando de RUN al trmino de la rampa
de desaceleracin.
-. El ventilador de refrigeracin contina a funcionar cuando la temperatura del disipador trmico
supera un lmite especfico, independientemente del comando RUN.
-. Esta funcin se usa cuando son necesarias marchas / paradas frecuentes o paradas por
tiempos prolongados. Eso puede extender la duracin del ventilador de refrigeracin.

143

10.23 Seleccin del modo alarma ventilador de refrigeracin


Grupo
Grupo
funciones
2
Grupo
E/S

Pantalla
H78
I54
I55

Nombre parmetro

Prog.

[Modo de funcionamiento
cuando ocurre la alarma
ventilador de refrigeracin]
[Seleccin borne salida
18
multi-funcin]
[Seleccin rel multi-funcin]

18

Intervalo

Ajuste

Unidad

0~1

0 ~ 18

12

0 ~ 18

17

En el cdigo H78, seleccionar 0 o 1.


Si el cdigo H78 est programado en 0 (funcionamiento continuo), I54 o I55 pueden
indicar una alarma.
0: el inversor contina a funcionar incluso cuando ocurre la alarma de avera del ventilador de
refrigeracin.
-. Si I54 o I55 est programado en 18 (alarma avera ventilador de refrigeracin), la seal de
alarma avera se puede detectar mediante el borne en salida multi-funcin o el rel multi-funcin.
Cuidado:
Si se contina la operacin despus de la intervencin de la alarma avera del ventilador de
refrigeracin, puede ocurrir la alarma de sobrecalentamiento inversor. Adems, por causa del aumento
de la temperatura interna del inversor, la duracin de las piezas principales se reduce.
1: el inversor se para por causa de la alarma avera del ventilador de refrigeracin
-. Cuando ocurre la alarma avera del ventilador de refrigeracin, aparece el mensaje
en la pantalla LED y se para el funcionamiento.
-. Si I54 o I55 est programado en 17 (salida alarma), la seal de alarma se puede detectar
mediante el borne en salida multi-funcin o el rel multi-funcin.

144

10.24 Lectura / escritura parmetros


Grupo
Grupo
funciones
2

Pantalla

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Ajuste

H91

[Lectura parmetros]

0~1

H92

[Escritura parmetros]

0~1

Unidad

Se utiliza para leer / escribir los parmetros del inversor mediante el teclado remoto.
Cuidado :
Hacer cuidado durante la escritura de los parmetros (H92): con esta operacin, se borran
los parmetros en el inversor y los parmetros en el teclado remoto se copian en el inversor.
Lectura de parmetros
Fase

Nota

Pantalla teclado

Desplazarse al cdigo H91.

H91

Presionar la tecla Enter (z) una vez.

Presionar la tecla Arriba (S) una vez.

Rd

Presionar la tecla Enter (z) dos veces.


Despus de haber terminado la Lectura de
parmetros, aparece H91.

rd

H91

Escritura de parmetros
Fase

Nota

Pantalla teclado

Desplazarse al cdigo H92.

H92

Presionar la tecla Enter (z) una vez.

Presionar la tecla Arriba (S) una vez.

Wr

Presionar la tecla Enter (z) dos veces.


Despus de haber terminado la Escritura de
parmetros, aparece H92.

Wr

H92

Durante la Lectura parmetros (H91) la pantalla del teclado remoto muestra rd(Read) y Vr(Verify),
mientras que durante la Escritura parmetros (H92) se muestra slo Wr(Write).

Parameter Read(H91)

Remote
keypad

Inverter

Parameter Write(H92)

145

10.25 Bloqueo / Restauracin de los parmetros predefinidos


Inicializacin de los parmetros
Grupo

Pantalla

Grupo
funciones
2

H93

Nombre
parmetro
[Inicializacin
parmetros]

Intervalo

Ajuste

Inicializa 4 grupos

Inicializa el grupo de
accionamiento

Inicializa el grupo F 1

Inicializa el grupo F 2

Inicializa el grupo E/S

Seleccionar el grupo a inicializar y ejecutarlo en el cdigo H93.


Despus de haber programado H93, presionar la tecla Enter (z).Despus de haber terminado la
inicializacin, H93 aparece otra vez.
Registrar la contrasea
Grupo
Grupo
funciones
2

Pantalla

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Ajuste Unidad

H94

[Registrar la
contrasea]

0 ~ FFFF

H95

[Bloqueo parmetros]

0 ~ FFFF

Registrar la contrasea para el Bloqueo de parmetros (H95).


La contrasea debe ser hexadecimal. (0 ~ 9, A, B, C, D, E, F)
Cuidado:
No olvidar la contrasea registrada. Sirve para desbloquear los parmetros.
La contrasea predefinida de fbrica es 0. Insertar la nueva contrasea (no se puede elegir 0).
Cuando se registra la contrasea por primera vez, seguir las fases indicadas a continuacin.
Fase

Nota

Pantalla teclado

Desplazarse al cdigo H94.

H94

Presionar la tecla Enter (z) dos veces.

Registrar la contrasea. (Ej.: 123)

123

Cuando se presiona la tecla Enter (z), 123


relampaguea.

123

Presionar la tecla Enter (z).

H94

146

Para cambiar la contrasea, seguir la tabla a continuacin. (CONTRA. actual: 123 -> Nueva
CONTRA.: 456)
Fase

Nota

Pantalla teclado

Desplazarse al cdigo H94.

H94

Presionar la tecla Enter (z).

Insertar un nmero cualquiera (e.g.: 122).

122

Presionar la tecla Enter (z). Se visualiza 0 porque el


valor insertado es incorrecto. En estas condiciones
no se puede cambiar la contrasea.

Insertar la contrasea a la derecha.

123

Presionar la tecla Enter (z).

123

Insertar la nueva contrasea.

456

Presionar la tecla Enter (z). Despus de esta


456
operacin, 456 relampaguea.

Presionar la tecla Enter (z).

H94

Bloqueo parmetros
Grupo
Grupo
funciones 2

Pantalla

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Ajuste

H95

[Bloqueo parmetros]

0 ~ FFFF

H94

[Registrar la contrasea]

0 ~ FFFF

Unidad

Este parmetro sirve para bloquear los parmetros que program el usuario mediante la
contrasea.
Para bloquear los parmetros que program el usuario mediante H94, ver la tabla a continuacin.
[Registrar contrasea].
Fase

Nota

Pantalla teclado

Desplazarse al cdigo H95.

H95

Presionar la tecla Enter (z).

UL

El valor del parmetro se puede modificar en el


estado UL (desbloqueo).

UL

Presionar la tecla Enter (z).

Insertar la contrasea creada en H94 (e.g.: 123).

123

Presionar la tecla Enter (z).

147

El valor del parmetro no se puede modificar en el


estado L (Bloqueo).

Presionar la tecla Enter (z).

H95

Para desbloquear los parmetros que program el usuario mediante la contrasea, ver la tabla a
continuacin.
Fase

Nota

Pantalla teclado

Desplazarse al cdigo H95.

H95

Presionar la tecla Enter (z).

El valor del parmetro no se puede modificar en el


estado L (Bloqueo).

Presionar la tecla Enter (z).

Insertar la contrasea creada en H94 (e.g.: 123).

123

Presionar la tecla Enter (z).

UL

El valor del parmetro se puede modificar en el


estado UL (desbloqueo) mientras se visualiza este
mensaje

UL

Presionar la tecla Enter (z).

H95

148

10.26 Funciones relativas al modo Fire Mode


-

El modo Fire Mode se usa en las instalaciones donde es necesario un funcionamiento continuo,
incluso cuando no haya las condiciones ambientales, como por ejemplo en bombas
antiincendio (HVAC). De esta manera, el inversor ignora cualquier alarma de escasa cuanta y
restaura automtica y continuamente todas las alarmas de mayor entidad. Cuando est activo
Fire Mode, el inversor puede daarse.

En caso de activacin de Fire Mode por una avera de mayor entidad, la garanta del
accionamiento se anula. La intervencin de la alarma se puede detectar en el parmetro I96, que
en este caso cambia del estado predefinido de 0 a 1. El valor 1 de este parmetro determina
la anulacin de la garanta.

Durante Fire Mode, el accionamiento cambia los numerosos estados internos, como se indica a
continuacin.
A. El modo de control cambia a V/F.
B. El valor de I88 llega a ser el comando de frecuencia. Este valor tiene prioridad respecto a
cualquier tipo de referencia.
C. El tiempo de aceleracin / desaceleracin es igual a 10 seg. y no se puede modificar.
D. Se ignoran las intervenciones indicadas abajo. Las posibles alarmas que ocurren slo se
visualizan en la pantalla, mientras la salida digital definida como alarma indica el estado de
alarma actual, pero en realidad el inversor contina a pilotar el motor.
Parada de emergencia (ESt)
Alarma externa A (EtA)
Alarma externa B (EtB)
Sobrecalentamiento inversor (OHt)
Sobrecarga inversor (IOL)
Intervencin proteccin trmica elctrica (EtH)
Prdida de fase en salida (POt)
Sobrecarga motor (OLt)
Alarma ventilador (FAn)
E. Independientemente de la programacin del valor del nmero de tentativas de restauracin
automtica, el inversor efecta las restauraciones automticas de las alarmas siguientes sin
lmites. De todos modos, se usa el tiempo de espera de la restauracin automtica
programado en H27.
Sobrecorriente (OCt)
Sobretensin (Ovt)
Baja tensin (Lut)
Alarma por dispersin hacia tierra (GFt)
F. El inversor no puede funcionar con las alarmas indicadas abajo, ya que est daado.
Diagnstico automtico puente IGBT daado (FLtL)
Avera hardware (HWt)
Error de comunicacin con la tarjeta E/S (Err)

149

Pantalla
LED
I88

I96

Nombre
parmetro

Intervalo
programac.

Descripcin

Frecuencia modo
Frecuencia de mando en
0.00~400.00Hz
Fire Mode
caso de modo Fire Mode
Marca la
0 : Ninguna alarma
intervencin de
ocurri durante el modo
alarmas durante
Fire Mode
0~1
el funcionamiento
1 : alarma/s ocurridas
en modo Fire
durante el modo Fire
Mode
Mode

Ajuste de
fbrica

Aj.
durante
marcha

50.00 Hz

Slo
visual.

Cuidado: despus de haber activado Fire Mode, el inversor ya no funciona de la manera de


control precedentemente programada. Para volver al normal funcionamiento es necesario
desactivar Fire Mode y, adems, desconectar y volver a conectar el inversor.

Cuidado: Fire Mode no puede restaurar las alarmas precedentes a la activacin del modo mismo.

Si se quiere desactivar Fire Mode, es necesario apagar y volver a encender el inversor y,


adems, desactivar Fire Mode. Si se efecta este procedimiento, las alarmas no se visualizan
durante el funcionamiento normal.

Durante el funcionamiento en modo Fire Mode, la frecuencia en salida est programada en 50Hz
y el tiempo ACEL/DESACEL es igual a 10 seg. Si el usuario modifica los valores durante el
funcionamiento, la frecuencia en salida se queda en 50Hz y los valores de ACEL/DESACEL se
modifican y llegan a ser efectivos slo despus de la desactivacin de Fire Mode.

150

Notas:

151

CAPTULO 11 - CONTROLES
11.1 Control de las condiciones de funcionamiento
Corriente en salida
Grupo

Pantalla

Grupo de
CUr
accionam.

Nombre parmetro
[Corriente en salida]

Prog.

Intervalo

Ajuste

Unidad

Intervalo

Ajuste

Unidad

La corriente en salida del inversor se puede controlar en Cur.


RPM motor
Grupo

Pantalla

Grupo de
rPM
accionam.
Grupo
funciones 2

Nombre parmetro

Prog.

[RPM motor]

H31

[Nmero de polos motor]

2 ~ 12

H49

[Seleccin control PID]

0~1

H74

[Ganancia para visual.


RPM motor]

1 ~ 1000

100

RPM motor se puede controlar en rPM.


Cuando H40 est programado en 0 {Control V/F} o 1 {Controlador PID}, la frecuencia en salida del
inversor (f) aparece en RPM mediante la formula indicada a continuacin. No se toma en consideracin
el deslizamiento del motor.
120 f H 74
RPM =

H 31 100

H31: Insertar el nmero de los polos nominales del motor indicados en la placa.
H74: Este parmetro se usa para modificar la visualizacin de la velocidad motor a la velocidad de
rotacin (r/min) o mecnica (m/min).
Tensin de conexin CC del inversor
Grupo

Pantalla

Grupo de
accionamie dCL
nto

Nombre parmetro
[Tensin de conexin
CC del inversor]

Prog.

Intervalo

Ajuste

Unidad

La tensin de conexin CC del inversor se puede controlar en dCL.


Mientras el motor est parado, se visualiza el valor de la tensin en entrada multiplicado por

152

2.

Seleccin pantalla usuario


Grupo
Pantalla
Grupo de
vOL
accionam.
Grupo
H73
funciones 2

Nombre parmetro
Prog.
[Seleccin
pantalla
usuario]
[Seleccin elemento
control]

Intervalo

Ajuste

0~2

Unidad

El elemento seleccionado en H73- [Seleccin elemento control] se puede controlar en


vOL- [Seleccin pantalla usuario].
Si se selecciona la potencia en salida o el par, aparece Por o tOr.
H73: Seleccionar el nmero del elemento deseado.
Tensin en salida
H73
[Seleccin
0
[V]
elemento control]
Potencia en
1
salida [kW]
2

Par [kgf m]

Para visualizar el par correcto, ajustar el rendimiento motor indicado en la placa del motor en H36.
Visualizacin al encendido
Grupo

Cd.

Grupo
funciones
2

H72

Parmetro
[Visualizacin
al encendido]

Intervalo programaciones
0

Comando frecuencia (0.00)

Tiempo acel (ACC)

Tiempo desacel (DEC)

3
4

Modo de comando (drv)


Modo frecuencia (Frq)

Frecuencia multi-paso 1 (St1)

Frecuencia multi-paso 2 (St2)

Frecuencia multi-paso 3 (St3)

Corriente en salida (Cur)

RPM motor (rPM)

10

Tensin de barra (dCL)

11

Seleccin pantalla usuario (vOL)

12

Visualizacin avera 1 (nOn)

13

Seleccin direccin motor (drC)

14

Corriente en salida 2

15

RPM motor 2

16

Tensin de barra 2

17

Seleccin pantalla usuario 2

Inicial
0

Seleccionar el parmetro a visualizar en el teclado al encendido.


La corriente en salida y la velocidad motor se visualizan al programar 8,9,14 y 15.
153

11.2 Control del borne E/S


Control del estado del borne de entrada
Grupo

Pantalla

Grupo E/S

Nombre parmetro
[Visualizacin estado
borne entrada]

I25

Prog.

Intervalo

Ajuste

Unidad

El estado del borne de entrada corriente (encendido / apagado) se puede controlar en


I25.
Cuando P1, P3, P4 estn encendidos, mientras P2 y P5 estn apagados, aparece lo que sigue.

(ON)

(OFF)
P8

P7

P6

P5

P4

P3

P2

P1

Control del estado del borne en salida


Grupo
Grupo E/S

Pantalla
I26

Nombre parmetro
[Visualizacin estado
borne salida]

Prog.

Intervalo

Ajuste

Unidad

El estado (encendido / apagado) de los bornes de salida corriente (MO, rel) se puede
controlar en I26.
Cuando el borne de salida multi-funcin (MO) est encendido y el rel multi-funcin est apagado,
aparece lo que sigue.

(ON)

(OFF)
3AC

154

MO

11.3 Control de la condicin de avera


Control de la condicin de avera actual
Grupo
Grupo de
accionamiento

Nombre parmetro

Pantalla

nOn

Prog

[Visualizacin avera]

Intervalo

Ajuste

Unidad

Las averas que ocurren durante el funcionamiento aparecen en nOn.


Se pueden controlar hasta 3 tipos de averas.
Cuando ocurre una avera, este parmetro provee las informaciones sobre los tipos de averas y el
estado de funcionamiento. Para programar el teclado, hacer referencia a la pgina 11-5.
Frecuencia
Tipo de
avera
Corriente
Informaciones
Acel/Desacel

Avera durante Acel


Avera durante Desacel
Avera durante marcha
constante

Para los tipos de avera, hacer referencia a la pgina 14-1.


Control histrico alarmas
Grupo
Funcin
grupo 2

Pantalla

Nombre parmetro

H1

[Histrico alarmas 1]

H5

[Histrico alarmas 5]

H6

[Reset histrico alarmas]

Prog.

Intervalo

Ajuste

0~1

Unidad

H 1 ~ H 5: Se memorizan las informaciones de hasta 5 averas.


H 6: Se borran todas las informaciones relativas a una avera precedente memorizadas
en los cdigos de H1 a H5.
Cuando ocurre una avera durante el funcionamiento, se puede controlar en nOn.

155

Cuando se borra la condicin de avera mediante la tecla STOP/RST o el borne multi-funcin, las
informaciones visualizadas en nOn pasan a H1. Adems, las informaciones relativas a la avera
precedente memorizadas en H1 pasan automticamente a H2. Por lo tanto, las informaciones
actualizadas relativas a la avera se memorizan en H1.
Si ocurren ms averas contemporneamente, un cdigo memoriza hasta 3 tipos de averas.
Estado de funcionamiento cuando
ocurre la avera
Tipos de

156

11.4 Salida analgica


Grupo
Grupo
E/S

Pantalla

Nombre parmetro

Prog.

Intervalo

Ajuste

Unidad

[Seleccin elemento salida


0~3
0
analgica]
[Regulacin nivel salida
10 ~ 200 100
%
I51
analgica]
El nivel y el elemento de la salida de la placa de bornes AM se pueden seleccionar y
regular.
I50

I50: El elemento seleccionado se enva al borne de salida analgica (AM).


I50

Seleccin
elemento salida
analgica

Elemento correspondiente a
10V
200V (2S/T) 400V (4T)
Frecuencia mxima (F21)

Frecuencia en salida.

Corriente en salida

150% de la corriente
nominal del inversor

Tensin en salida

282Vac

564Vac

Tensin de conexin
CC del inversor

400Vdc

800Vdc

I51: si se desea usar el valor de la salida analgica AM como entrada en un instrumento analgico, el
valor se puede ajustar en base a las diferentes especificaciones tcnicas del mismo instrumento.

AM

0 ~ 10Vdc

CM

157

11.5 Rel (3AC) y borne de salida (MO) multi-funcin


Grupo

Cdigo Parmetro
Intervalo programaciones
[Seleccin
FDT-1
0
I54
borne
salida
FDT-2
1
multi-funcin]
I55

12

[Seleccin rel 2
multi-funcin]
3

FDT-3

FDT-5

Sobrecarga {OLt}

Sobrecarga inversor {IOLt}

Punto muerto motor {STALL}

Intervencin de sobretensin {OV}

Intervencin de baja tensin {LV}

10

Sobrecalentamiento inversor {OH}

11

Prdida de comando

12

Durante la marcha

13

Durante la parada

14

Durante la marcha constante

15

Durante Speed Search

16

Espera para entrada seal de marcha

17

Salida avera
Alarma intervencin ventilador de
refrigeracin
Cuando
Cuando
Cuando se
ocurre la
ocurre
programa
interven.
una
H26
interven. por baja
[Nmero de
tensin
tentativas de que no
sea de
rearranque
baja
automtico]
tensin
Bit 2
Bit 1
Bit 0

Grupo
E/S

18

I56

Inicial

[Salida rel
avera]

17

FDT-4

7
Seleccionar el elemento que se quiere enviar mediante el borne MO y el rel (3AC).

158

I56: cuando se selecciona 17 {Visualizacin avera} en I54 e I55, el rel y el borne de salida multifuncin se activan con el valor de I56.
0: FDT-1
Verificar si la frecuencia en salida corresponde a la frecuencia programada por el usuario.
Condicin activa: valor absoluto (frecuencia en salida - frecuencia predefinida) <= ancho de banda
deteccin frecuencia/2
Grupo
Grupo E/S

Pantalla
I53

Nombre parmetro
Prog.
[Ancho
de
banda
frecuencia detectado]

Intervalo

Ajuste

Unidad

0 ~ 400

10.00

Hz

No puede ser superior a la frecuencia mxima (F21).


Cuando I53 est programado en 10.0

40Hz
20Hz

Freq.
setting

40Hz

35Hz

20Hz

15Hz
Freq.
MO
Run
command

1: FDT-2

Se activa cuando la frecuencia predefinida corresponde al nivel de frecuencia (I52)


y cumple con la condicin FDT-1.
Condicin activa: (frecuencia predefinida = nivel FDT) y FDT-1
Grupo
Grupo E/S

Pantalla
I52
I53

Nombre parmetro

Prog.

[Nivel frecuencia
detectado]
[Ancho de banda
frecuencia detectado]

Intervalo

Ajuste
30.00

0 ~ 400

10.00

No puede ser superior a la frecuencia mxima (F21).


Cuando I52 e I53 estn programados respectivamente en 30.0 Hz y 10.0 Hz
30Hz

Freq.
setting
25Hz
Freq.
MO
Run
command

159

50Hz

Unidad

Hz

2: FDT-3
Se activa cuando la frecuencia de marcha cumple con las siguientes condiciones.
Condicin activa: Valor absoluto (nivel FDT frecuencia de marcha) <= Ancho de
banda FDT/2
Grupo
Grupo E/S

Pantalla
I52
I53

Nombre parmetro
[Nivel frecuencia
detectado]
[Ancho de banda
frecuencia detectado]

Prog.

Intervalo

Ajuste
30.00

Unidad

Hz

0 ~ 400
10.00

No puede ser superior a la frecuencia mxima (F21).


Cuando I52 e I53 estn programados respectivamente en 30.0Hz y 10.0 Hz
35Hz

30Hz

25Hz

Frec.
MO
Comando
Run

3: FDT-4
Se activa cuando la frecuencia de marcha cumple con las siguientes condiciones.
Condicin activa:
Tiempo acel: Frecuencia de marcha >= Nivel FDT
Tiempo desacel: Frecuencia de marcha > (Nivel FDT Ancho de banda FDT/2)
Grupo
Grupo E/S

Pantalla

Nombre parmetro
[Nivel frecuencia
detectado]
[Ancho de banda
frecuencia detectado]

I52
I53

Prog.

Intervalo

Ajuste
30.00

0 ~ 400

10.00

No puede ser superior a la frecuencia mxima (F21).

Cuando I52 e I53 estn programados respectivamente en 30.0Hz y 10.0 Hz

30Hz

25Hz

Frec.
MO
Com
run

160

Unidad

Hz

4: FDT-5
Se activa como contraste de contacto B con FDT-4.
Condicin activa:
Tiempo acel: Frecuencia de marcha >= Nivel FDT
Tiempo desacel: Frecuencia de marcha > (Nivel FDT Ancho de banda FDT/2)
Grupo
Grupo E/S

Pantalla

Nombre parmetro
[Nivel frecuencia
detectado]
[Ancho de banda
frecuencia detectado]

I52
I53

Prog.

Intervalo

Ajuste
30.00

Unidad

Hz

0 ~ 400
10.00

No puede ser superior a la frecuencia mxima (F21).


Cuando I52 e I53 estn programados respectivamente en 30.0Hz y 10.0 Hz
30Hz

25Hz

Frec.
MO
Com
run

5: Sobrecarga (OLt)
Hacer referencia a la pgina 12-2.
6: Sobrecarga inversor (IOLt)
Hacer referencia a la pgina 12-6.
7: Punto muerto motor (STALL)
Hacer referencia a la pgina 12-3.
8: Intervencin por sobretensin (Ovt)
Se activa cuando ocurre una intervencin por sobretensin: la tensin de conexin
CC supera 400Vdc para la clase 2S/T y 820Vdc para la clase 4T.
9: Intervencin baja tensin (Lvt)
Se activa cuando ocurre una intervencin por baja tensin: la tensin de conexin
CC es inferior a 180Vdc para la clase 2S/T y a 360Vdc para la clase 4T.
10: Sobrecalentamiento disipador trmico del inversor (OHt)
Se activa al recalentarse del disipador trmico.
11: Prdida comando
Se activa cuando se pierden los comandos Analgico (V1,I) y de Comunicacin
RS485.

161

12: Durante la marcha


Se activa cuando se inserta el comando de marcha y el inversor genera tensin.

Freq.
MO
Run
command

13: Durante la parada


Se activa durante la parada sin comando activo.

Freq.
MO
Run
command

14: Durante la marcha constante


Se activa durante el funcionamiento con velocidad constante.

Freq.
MO
Run
command

15: Durante Speed Search


Hacer referencia a la pgina 10-13.
16: Espera para entrada seal de marcha
Esta funcin se pone activa durante el funcionamiento normal e indica el tiempo
durante el cual el inversor espera el comando de marcha activa de la secuencia
externa.
17: Salida avera
Se activa el parmetro programado en I56.
Por ejemplo, si I55, I56 se programan respectivamente en 17 y 2, el rel de salida
multi-funcin se activa en caso de intervenciones que no sean la Intervencin por
baja tensin.
18: Alarma intervencin ventilador de refrigeracin
Se usa para generar la seal de alarma cuando H78 est programado en 0
(funcionamiento constante a la intervencin del ventilador de refrigeracin). Hacer
referencia a la pgina 10-21.

162

11.5.1 Seleccin Contacto A, B


Nombre
parmetro

Pantalla
LED

Intervalo
prog.

Descripcin

Ajuste
de
fbrica

Aj.
durante
marcha

Contacto A (Normalmente
abierto)
I91
0
O
Contacto B (Normalmente
1
cerrado)
- Este cdigo de funcin se usa para seleccionar el tipo de Contacto de la salida digital transistor
0

Seleccin
Contacto A, B

multi-funcin MO. El tipo de contacto MO es un contacto A (normalmente abierto) cuando el valor


est programado en 0 y un contacto B (normalmente cerrado) cuando el valor est programado
en 1.
-

La salida digital rel multi-funcin 3A,B,C no necesita de esta funcin porque este rel posee ya
ambos Contactos A, B.

11.5.2 Espera encendido / apagamiento Contacto A, B


Pantall
a LED
I92

Espera On MO

I93

Espera Off MO

I94
I95

Nombre
parmetro

Espera On
30A,B,C
Espera Off
30A,B,C

Intervalo
prog.

Descripcin

0.0~10.0
seg.
0.0~10.0
seg.
0.0~10.0
seg.
0.0~10.0
seg.

Tiempo de espera On contacto


MO
Tiempo de espera Off contacto
MO
Tiempo de espera On contacto
30 A,B,C
Tiempo de espera Off contacto
30 A,B,C

Ajuste
de
fbrica

Aj.
durante
marcha

0.0 seg.

0.0 seg.

0.0 seg.

0.0 seg.

Estos cdigos se usan para el tiempo de espera On, Off de la salida digital transistor multifuncin MO y la salida digital rel 3A,B,C.

Si el tiempo de funcionamiento del contacto es inferior al tiempo de espera, el funcionamiento es


aquello indicado a continuacin.

Internal
operation

Internal
Operation
Off Delay time

Real
Operation
On Delay time

Real
Operation

Off Delay time

On Delay time

163

11.6 Seleccin borne salida con error de comunicacin teclado-inversor


Grupo
Grupo E/S

Pantalla
I57

Nombre parmetro
[Seleccin borne salida
en caso de error de
comunicacin con el
teclado]

Prog.

Intervalo

Ajuste

0~3

Unidad

Cuando hay un error de comunicacin entre el teclado y el inversor, seleccionar salida


rel o salida open collector.
La comunicacin entre el teclado y la CPU del inversor es de tipo serial. Cuando
ocurre un error de comunicacin por un perodo especfico, aparece
seal de error se puede enviar a MO o al rel.
Rel salida MFI

Borne salida MFI

Bit 1

Bit 0

0: No se usa
1: Salida de la seal a MO
2: Salida de la seal a los contactos 30A, 3B
3: Salida de la seal a MO, 30A, 30B

164

y la

CAPTULO 12 - FUNCIONES DE PROTECCIN


12.1 Proteccin trmica electrnica
Grupo

Cd.

Grupo
funciones 1

F50
F51
F52
F53

Parmetro

Prog

[Selecc. proteccin trmica


1
electrnica]
[Nivel proteccin trmica
electrnica por 1 minuto]
[Nivel proteccin trmica
electrnica en continuo]
[Tipo motor]

Intervalo

Inicial

0~1

50 ~ 200

0~1

Unidad

150

100

Programar F50 [Seleccin proteccin trmica electrnica] en 1.


Se activa al recalentarse del motor. Si la corriente es superior a aqulla programada en
F51, la salida inversor se apaga por el tiempo predefinido en F51- [Nivel proteccin trmica
electrnica por 1 minuto].
F51: Insertar el valor de la corriente mx. que puede entrar en el motor en continuo por un minuto.
Est programado como porcentaje de la corriente nominal del motor. El valor no puede ser inferior a
F52.
F52: Insertar el valor de corriente para el funcionamiento en continuo. Normalmente, se usa la
corriente nominal del motor. No puede ser superior a F51.
F53: Para un motor de induccin, los efectos de refrigeracin disminuyen cuando el motor funciona a
baja velocidad. Un motor especial es un motor que usa una ventilador accionado separadamente para
aumenta al mximo el efecto de refrigeracin tambin a baja velocidad.
F53

[Tipo motor]

0
1

Motores estndares con ventilador de refrigeracin


conectado directamente al rbol
Motor especial con ventilador de refrigeracin
conectado separadamente.

Corriente [%]

F53 = 1

100
95

F53 = 0

65

20

60

165

Frec [Hz]

Current [%]

F51

F52

60

ETH trip time [sec]

12.2 Aviso e intervencin por sobrecarga


Aviso sobrecarga
Grupo

Cdigo

Grupo
funciones
1

F54

Grupo
E/S

I54

F55

I55

Parmetro
[Nivel sealizacin
sobrecarga]
[Tiempo sealizacin
sobrecarga]
[Seleccin borne salida
multi-funcin]
[Seleccin rel multi-funcin]

Prog.

Intervalo

Inicial

Unidad

30 ~ 150

150

0 ~ 30

10

Seg.

0 ~ 18

5
5

12
17

Seleccionar un borne de salida para esta funcin entre MO y 3ABC.


Si se selecciona MO como borne de salida, programar I54 en 5 {Sobrecarga: OL}.
F54: programar el valor como porcentaje de la corriente nominal del motor.

t : Overload
warning time

t
F54

Current
Multi-function
output

166

Intervencin sobrecarga
Grupo

Cd.

Parmetro

Prog. Intervalo Inicial Unidad

Grupo
funciones 1

F56

[Seleccin intervencin
sobrecarga]

0~1

F57

[Nivel intervencin sobrecarga]

30 ~ 200

180

F58

[Tiempo intervencin sobrecarga]

0 ~ 60

60

Seg.

Programar F56 en 1.
La salida inversor se desactiva cuando el motor est en sobrecarga.
La salida inversor se desactiva cuando al motor alcanza una cantidad excesiva de corriente
para F58 [Tiempo intervencin sobrecarga].

12.3 Prevencin punto muerto


Grupo

Cd.

Parmetro

Prog

Intervalo

Inicial

Grupo
funciones 1

F59

[Seleccin prevencin punto


muerto]

0~7

F60

[Nivel prevencin punto muerto]

30 ~ 200

150

I54

[Seleccin borne salida multi-funcin] 7

0 ~18

12

I55

[Seleccin rel multi-funcin]

Grupo E/S

Unidad

17

Durante la aceleracin: la aceleracin del motor se interrumpe cuando la corriente excede


el valor programado en F60.
Durante la marcha constante: el motor desacelera cuando la corriente excede el valor
programado en F60.
Durante la desaceleracin: la desaceleracin del motor se interrumpe cuando la tensin de
conexin CC del inversor supera un nivel de tensin especfico.
F60: el valor est programado como porcentaje de la corriente nominal motor (H33).
I54, I55: el inversor enva las seales mediante el borne de salida multi-funcin (MO), la
salida rel (3ABC) o la secuencia externa cuando se activa la funcin de prevencin punto
muerto. El estado de punto muerto del motor se puede controlar en estos cdigos incluso si
no se est seleccionado F59 (000).
F59: La prevencin punto muerto se puede programar como indica la tabla a continuacin.
F59

Prevencin
punto
muerto

Durante
Aceleracin

Bit 2

Durante
velocidad
constante
Bit 1

Programacin

Durante
Desaceleracin

Bit 0

167

Por ejemplo, programar F59 en 3 para activar la prevencin punto muerto durante la aceleracin y la
marcha constante.
Cuando la prevencin punto muerto ocurre durante la aceleracin o la desaceleracin, el tiempo
desacel/acel puede ser ms largo respecto al tiempo programado por el usuario.
Cuando la prevencin punto muerto se activa durante la marcha constante, t1, t2 se efectan en
base al valor programado en ACC - [Tiempo acel] y dEC - [Tiempo desacel].

F60

Current

Freq.
Multi-functi
on output
or relay

t1

During
acceleration

t2

During
constant run

DC
voltage
Freq.
Multi-function
output or relay
During
deceleration

168

12.4 Proteccin prdida fase en entrada/salida


Grupo

Cd.

Parmetro

Prog.

Grupo
funciones
2

H19

[Seleccin proteccin prdida


1
fase en entrada/salida]

Intervalo

Inicial

0~3

Unidad

Programar el valor de H19 en 1.


Prdida fase en salida: en caso de prdida de una o ms fases de salida U, V y W, el
inversor se bloquea.
Programar H19 en 2.
Prdida fase en entrada: en caso de prdida de una o ms fases entre R, S y T el
inversor se bloquea. Si no hay una prdida de fase en entrada, el inversor se cierra cuando
es necesario sustituir los condensadores de la barra DC.
Programar H19 en 3.
Prdida fase en entrada/salida: el inversor se bloquea en caso de prdida de una o ms
fases de entrada R, S y T o de salida U, V y W. Si no hay prdidas de fase en entrada/salida,
el inversor se bloquea cuando se deben sustituir los condensadores de la barra DC
Cuidado:
Programar correctamente H33- [Corriente nominal motor]. Si la corriente nominal motor actual
y el valor de H33 son diferentes, la funcin de proteccin prdida fase en salida no se puede
activar.

H19 [Seleccin
proteccin
Ambas barras abajo
prdida
fase en
Barra a la derecha (bit bajo) en
entrada/sali
da]
Barra a la izquierda (bit alto) en
Ambas barras en

169

No se usa
Proteccin prdida fase en salida
Proteccin prdida fase en
entrada
Proteccin prdida fase en
entrada/salida

12.5 Seal de intervencin externa


Grupo

Cd.

Parmetro

Grupo
E/S

I17

[Definicin borne entrada multifuncin P1]

I23
I24

Prog.

[Definicin
borne
multi-funcin P7]
[Definicin
borne
multi-funcin P8]

entrada
entrada

Intervalo
0 ~ 29

Inicial

Unidad

18

19

Seleccionar un borne entre P1 y P8 para enviar la seal de intervencin externa.


Programar I23 e I24 respectivamente en 18 y 19 para definir P7 y P8 como contactos
externos A y B.
Contacto A entrada seal intervencin externa (N.A.): es una entrada de contacto normalmente
abierto. Cuando un borne P7 programado en Int. Ext.-A est encendido (cerrado), el inversor visualiza
la avera y desactiva la salida.
Contacto B entrada seal intervencin externa (N.C.): es una entrada de contacto normalmente
cerrado. Cuando un borne P8 programado en Int. Ext.-B est apagado (abierto), el inversor visualiza
la avera y desactiva la salida.

P1

FX : I17 = 0

P7

N.O. : I23 = 18

P8

N.C. : I24 = 19

CM

Frequency
P4(A contact)
P5(B contact)
Run
command

170

12.6 Sobrecarga inversor


Grupo

Cd.

Parmetro

Prog.

Grupo
E/S

I54

[Seleccin borne salida multi6


funcin]

I55

[Seleccin rel multi-funcin]

Intervalo

Inicial

Unidad

12

0 ~ 18

17

La funcin de prevencin sobrecarga del inversor se activa cuando se supera la corriente nominal del
inversor.
El borne de salida multi-funcin (MO) o el rel multi-funcin (3ABC) se usa como salida de la seal
de alarma durante la intervencin por sobrecarga inversor.

12.7 Prdida comando de frecuencia


Grupo

Cd.

Grupo
E/S

I16
I62
I63
I54
I55

Parmetro
[Criterios prdida seal entrada
analgica]
[Seleccin funcionamiento
despus prdida comando de
frecuencia]
[Espera despus prdida
comando de frecuencia]
[Seleccin borne salida multifuncin]
[Seleccin rel multi-funcin]

Prog

Intervalo

Inicial

0~2

0~2

0.1 ~ 120

1.0

11
11

0 ~ 18

Unidad

Seg.

12
17

Seleccionar el modo de comando en caso de prdida de la referencia de frecuencia


programada mediante el borne de entrada analgico (V1, I) o las opciones de
comunicacin.
I16: Se usa para programar los criterios para la prdida del seal en la entrada analgica.
I16

[Criterios prdida seal


0
entrada analgica]
1
2

Deshabilitado (no verifica la prdida de la


seal en la entrada analgica)
Cuando se inserta mitad del valor
programado en I2, I7, I12
Cuando se inserta un valor inferior a aquello
programado en I 2, I 7, I 12

Ej. 1) El inversor determina la prdida de la referencia de frecuencia cuando DRV- Frq


est programado en 3 (Entrada analgica V1), I 16 en 1 y la seal de entrada analgica
es inferior a la mitad del valor programado en I 7.
Ej. 2) El inversor determina la prdida de la referencia de frecuencia cuando DRV- Frq
est programado en 6 (V1+I), I 16 en 2 y la seal de la entrada V1 es inferior al valor
programado en I 7 o el valor de la entrada I es inferior al valor de I 12.

171

I62: Cuando no se enva ningn comando de frecuencia durante el tiempo programado en I63,
programar el modo de comando como se indica en la tabla a continuacin.
I62

[Seleccin
funcionamiento con
prdida del comando
de frecuencia]

Funcionamiento en continuo con la


frecuencia antes de la prdida del
comando
Parada marcha libre (interrupcin
salida)

0
1
2

Desacel. hasta la parada

I54, I55: El borne de salida multi-funcin (MO) o la salida rel multi-funcin (3ABC) se usa para
enviar las informaciones sobre la prdida del comando de frecuencia a la secuencia externa.

Ej.) cuando I16 est programado en 2, I62 en 2, I63 en 5.0 seg. y I54 en 11

Frec.
ajuste

5seg
Frec
MO
Com.
marcha

172

12.8 Programacin ED de la resistencia DB


Grupo

Cd.

Grupo
funciones
2

H75
H76

Parmetro
Set
[Habilita
lmite
de
1
funcionamiento]
[Habilita funcionamiento (ED)]
-

Intervalo

Inicial

0~1

0 ~ 30

10

Unidad

Programar H75 en 1.
Programar %ED (Habilita funcionamiento) en H76.
H75: Programacin lmite ED resistencia DB
0
Ningn lmite
Cuidado:
Hacer cuidado cuando se usa la resistencia DB para valores superiores
a su voltaje nominal. El sobrecalentamiento de la resistencia puede
causar incendios. Cuando se usa una resistencia con sensor para
detectar el calor, la salida del sensor se puede usar como seal de
intervencin externa en la entrada multi-funcin.
ED est limitado en base a la programacin de H 76.

H76: programa el porcentaje de funcionamiento de la resistencia (%ED) en una secuencia de


funcionamiento. El porcentaje para el uso continuo es igual mximo a 15 seg. y la seal de uso no se
genera por 15 seg.
Ej. 1) H 76 =

T _ dec
100[%]
T _ acc + T _ steady + T _ dec + T _ stop
Donde,
T_acc: tiempo de aceleracin para alcanzar la frec. programada
T_steady: tiempo para el funcionamiento con velocidad constante a la programacin frec.
T_dec: tiempo para desacelerar a una frec. inferior a aquella de la velocidad
constante o tiempo para pararse de la frec. en velocidad constante.
T_stop: espera durante un parada antes de volver a funcionar.

Freq.

T_acc

Ej. 2)

H 76 =

T_steady T_dec

T_stop

T _ dec
100[%]
T _ dec + T _ cos tan te1 + T _ acc + T _ cos tan te2

Freq.
T_dec

T_acc
T_steady1

173

T_steady2

CAPTULO 13 - COMUNICACIN RS485


13.1 Introduccin
El inversor se puede controlar y monitorear mediante el programa de secuencia del PLC u otro
mdulo maestro.
Los accionamientos u otros dispositivos esclavos se pueden conectar en la red RS-485 con sistema
multi-drop y se pueden controlar o monitorear por medio de un nico PLC o PC. Los parmetros se
pueden modificar y programar mediante el PC.

13.1.1 Funciones
El inversor se puede aplicar fcilmente para la automacin de fbrica porque est disponible un
programa usuario que permite el funcionamiento y el control.
* Los parmetros se pueden modificar y controlar mediante el ordenador.
(Ej.: Tiempo desacel/acel, Comando frec., etc.)
* Tipo de interfaz de la referencia RS485:
1) Permite que el accionamiento comunique con otros ordenadores, si hay.
2) Permite la conexin hasta 31 accionamientos con sistema de conexin multi-drop.
3) Interfaz resistente a los ruidos.
Los usuarios pueden usar cualquier tipo de convertidor RS232-485 o USB/rs485. Las
especificaciones tcnicas de los convertidores varan segn los fabricantes. Para las
especificaciones tcnicas detalladas, hacer referencia al manual del convertidor.

13.1.2 Antes de la instalacin


Antes de la instalacin y del funcionamiento, es necesario leer el presente manual con cuidado. En
caso contrario, se pueden causar lesiones corporales o daos al equipo.

13.2 Especificaciones
13.2.1 Especificaciones relativas a las prestaciones
Elementos
Mtodo de
comunicacin
Formato de
transmisin
Inversor aplicable
Convertidor
Accionamientos
conectables
Distancia de
transmisin

Especificaciones
RS485
Sistema de conexin multi-drop, mtodo bus
Serie Sinus M
Convertidor RS232
Mximo 31
Mx. 1200m (es aconsejable quedarse dentro de
700m)

174

13.2.2

Especificaciones hardware

Elementos
Instalacin
Alimentacin

13.2.3

Especificaciones
Usar bornes S+, S- en placa de bornes de control
Aislada de la alimentacin del inversor

Especificaciones de comunicacin

Elementos
Velocidad de
comunicacin
Procedimiento de
control
Sistema de
comunicacin
Sistema de
caracteres
Longitud de bit de
parada
Suma de
comprobacin
Control de paridad

Especificaciones
19200/9600/4800/2400/1200 bps seleccionable
Sistema de comunicacin asincrnica
Sistema Semidplex
ASCII (8 bit)
Modbus-RTU: 2 bit

ES Bus: 1 bit

2 byte
Ninguno

13.3 Instalacin
13.3.1

Conexin de la lnea de comunicacin

Conectar la lnea de comunicacin RS485 a los bornes (S+), (S-) de la placa de bornes de control
del inversor.
Verificar la conexin y encender el inversor.
Si la lnea de comunicacin est conectada de manera correcta, programar los parmetros relativos
a la comunicacin que se encuentran abajo:
DRV-03 [Modo comando]: 3 (RS485)
DRV-04 [Modo frec.]: 7 (RS485)
E/S-60 [Nmero inv.]: 1~250 (si se conectan ms inversores, usar un nmero diferente para cada
inversor)
E/S-61 [Baud-rate]: 3 (9600 bps como ajuste de fbrica)
E/S-62 [Modo prdida referencia de frecuencia]: 0 - Ninguna accin (Ajuste de fbrica)
E/S-63 [Time-Out]: 1,0 seg. (Ajuste de fbrica)
E/S-59 [Prot. de com.]: 0 - Modbus-RTU, 1 ES BUS

175

13.3.2

Conexin de ordenador e inversor

Configuracin del sistema

RS232/485
USB/RS485
Convertidor
PC

- Se pueden conectar hasta 31 accionamientos.


- La longitud mxima de la lnea de comunicacin es igual a 1200m. De todos modos, es
aconsejable limitar la longitud a 700m para asegurar una comunicacin estable.

13.4 Funcionamiento
13.4.1

Procedimiento

Verificar que el ordenador y el inversor estn conectados correctamente.


Encender el inversor y conectar la carga slo despus de haber alcanzado una comunicacin
estable entre el ordenador y el inversor.
En el ordenador, accionar el programa de funcionamiento para el inversor.
Accionar el inversor usando el programa de funcionamiento correspondiente.
Si la comunicacin no funciona correctamente, hacer referencia al captulo 13.8 Localizacin
de averas.
*El programa usuario o el programa REMOTE DRIVE que suministra ES se puede usar como
programa de funcionamiento para el inversor.

176

13.5 Protocolo de comunicacin (MODBUS-RTU)


Usar el protocolo Modbus-RTU (protocolo abierto).
El ordenador o los otros host son Maestros y los inversores Esclavos. El inversor responde al
comando de Lectura / Escritura del dispositivo Maestro.
Cdigos de las funciones suportadas
Cdigo funcin
0x03
0x04
0x06
0x10

Nombre
Read Hold Register
Read Input Register
Preset Single Register
Preset Multiple Register

Cdigo excepcin
Cdigo funcin

Nombre

0x01
0x02
0x03
0x06
Definido por
el usuario

ILLEGAL FUNCTION
ILLEGAL DATA ADDRESS
ILLEGAL DATA VALUE
SLAVE DEVICE BUSY
1.Deshabilita escritura (valor 0x0003 direccin: 0).
2.Slo lectura o No programar durante la marcha.

0x14

13.6 Protocolo de comunicacin (ES BUS)


13.6.1

Formato bsico

Mensaje de comando (Solicitud):


ENQ

Acc. N.

CMD

Datos

SUM

EOT

1 byte

2 byte

1 byte

n byte

2 byte

1 byte

Respuesta normal (Respuesta de Reconocimiento):


ACK
Acc. N.
CMD
Datos
1 byte
2 byte
1 byte
n * 4 byte
Respuesta negativa (Respuesta de Reconocimiento Negativa):
Cdigo de
NAK
Acc. N.
CMD
error
1 byte
2 byte
1 byte
2 byte

SUM
2 byte

EOT
1 byte

SUM

EOT

2 byte

1 byte

Descripcin:
La Solicitud empieza con ENQ y termina con EOT.
La Respuesta de Reconocimiento empieza con ACK y termina con EOT.
La Respuesta de Reconocimiento Negativa empieza con NAK y termina con EOT.
Acc. N. es el nmero de accionamientos y se indica en 2 byte ASCII-HEX.
(ASCII-HEX: el sistema hexadecimal est formado por 0 ~ 9, A ~ F)

177

CMD: Letra mayscula


Carcter
R
W
X
Y

ASCII-HEX
52h
57h
58h
59h

Comando
Lectura
Escritura
Solicitud de control
Accin de control

Datos: ASCII-HEX
Ej.) cuando el valor de los datos es igual a 3000: 3000 (dec) 0 B B 8h 30h 42h 42h 38h
Cdigo de error: ASCII (20h ~ 7Fh)
Recibir / Enviar formato buffer: Recibir = 39 byte, Enviar =44 byte
Control buffer de registracin: 8 palabras
SUM: para verificar el error de comunicacin
SUM= formato ASCII-HEX de los 8 bit inferiores de (Acc. N. + CMD + DATOS)
Ej.) Mensaje de comando (Solicitud) para leer una direccin de la direccin 3000
ENQ

Acc. N.

CMD

Direccin

05h
01
R
3000
1 byte
2 byte
1 byte
4 byte
SUM = 0 + 1 + R + 3 + 0 + 0 + 0 + 1

Nmero
direccin a leer
1
1 byte

SUM

EOT

A7
2 byte

04h
1 byte

= 30h + 31h + 52h + 33h + 30h + 30h + 30h + 31h


= 1A7h (Valores de control, como ENQ/ACK/NAK, estn excluidos.)

13.6.2 Protocolo de comunicacin detallado


1) Solicitud de Lectura: Solicitud de lectura N nmeros sucesivos de PALABRAS de la direccin
XXXX
ENQ

Acc. N.

01 ~
1F
1 byte
2 byte
Bytes totales = 12
05h

CMD

Direcci
n

Nmero
direccin a leer

SUM

EOT

XXXX

1 ~ 8 = n

XX

04h

1 byte

4 byte

1 byte

2 byte

1 byte

Datos
XXXX
N * 4 byte

SUM
XX
2 byte

EOT
04h
1 byte

SUM

EOT

XX
2 byte

04h
1 byte

Las comillas ( ) indican un carcter.


1.1) Respuesta de Reconocimiento:
ACK
Acc. N.
06h
01 ~ 1F
1 byte
2 byte
Bytes totales = 7 + n * 4 = Mx. 39

CMD
R
1 byte

1.2) Respuesta de Reconocimiento Negativa:


NAK
15h
1 byte
Bytes totales = 9

Acc. N.

CMD

01 ~ 1F
2 byte

R
1 byte

178

Cdigo de
error
**
2 byte

2) Solicitud de Escritura:
ENQ

Acc. N.

CMD

Direcci
n

01~
W
XXXX
1F
1 byte
2 byte
1 byte
4 byte
Bytes totales = 12 + n * 4 = Mx. 44
05h

Nmero
direccin a
leer

Datos

SUM

EOT

1 ~ 8 = n

XXXX

XX

04h

1 byte

n * 4 byte

2 byte

1 byte

2.1) Respuesta de Reconocimiento:


ACK
Acc. N.
CMD
06h
01 ~ 1F
W
1:byte
2:byte
1:byte
Bytes totales = 7 + n * 4 = Mx. 39

Datos
XXXX
n * 4 byte

SUM
XX
2 byte

EOT
04h
1 byte

Nota) Cuando el PC y el inversor se intercambian la Solicitud de Escritura y la Respuesta de


Reconocimiento por primera vez, se indican los datos precedentes. De la segunda transmisin en
adelante, se indicarn los datos actuales.
2.2) Respuesta negativa:
NAK

Acc. N.

15h
01 ~ 1F
1 byte
2 byte
Bytes totales = 9

Cdigo de
error
**
2 byte

CMD
W
1 byte

SUM

EOT

XX
2 byte

04h
1 byte

3) Solicitud de Control Registro


Es til cuando es necesario efectuar un control constante de los parmetros y la actualizacin de los
datos.
Solicitud de Registracin para un nmero n de Direcciones (no seguidas)
Nmero
ENQ
Acc. N.
CMD
Direccin
SUM
direccin a leer
05h
01 ~ 1F
X
1 ~ 8=n
XXXX
XX
1 byte
2 byte
1 byte
1 byte
n * 4 byte
2 byte
Bytes totales = 8 + n * 4 = Mx. 40
3.1) Respuesta de Reconocimiento:
ACK
Acc. N.
06h
1 byte
Bytes totales = 7

01 ~ 1F
2 byte

01 ~ 1F
2 byte

04h
1 byte

CMD

SUM

EOT

X
1 byte

XX
2 byte

04h
1 byte

3.2) Respuesta de Reconocimiento Negativa:


NAK
Acc. N.
CMD
15h
1 byte
Bytes totales = 9

EOT

X
1 byte

179

Cdigo de
error
**
2 byte

SUM

EOT

XX
2 byte

04h
1 byte

4) Solicitud de Accin para controlar la registracin: Solicitud de lectura de la direccin registrada por
el control registracin.
ENQ
05h
1 byte
Bytes totales = 7

Acc. N.

CMD

SUM

EOT

01 ~ 1F
2 byte

Y
1 byte

XX
2 byte

04h
1 byte

4.1) Respuesta de Reconocimiento:


ACK
Acc. N.

CMD

06h
01 ~ 1F
Y
1 byte
2 byte
1 byte
Bytes totales = 7 + n * 4 = Mx. 39
4.2) Respuesta negativa:
NAK
Acc. N.
15h
01 ~ 1F
1 byte
2 byte
Bytes totales = 9
5) Cdigo de error
Cdigo de
error
IF
IA
ID
WM
FE

CMD
Y
1 byte

Datos

SUM

EOT

XXXX
n * 4 byte

XX
2 byte

04h
1 byte

Cdigo de
error
**
2 byte

SUM

EOT

XX
2 byte

04h
1 byte

Descripcin
Cuando el dispositivo maestro enva cdigos diferentes del cdigo Funcin
(R, W, X, Y).
Cuando la direccin del parmetro no existe
Cuando el valor de los datos es superior al intervalo permitido durante W
(Escritura).
Cuando los parmetros especficos no se pueden escribir durante W
(Escritura).
(Por ejemplo, en el caso de Slo lectura, Escritura deshabilitada durante la
marcha)
Cuando el formato frame de la funcin especfica no es correcto y el
campo Suma de comprobacin es incorrecto.

180

13.7 Lista de los cdigos de los parmetros <rea Comn>


<rea Comn>: rea accesible independientemente de los modelos del inversor (Nota 1)
Direccin Parmetro

Escala Unidad R/W Valor de datos

0x0000 Capacidad inversor

FFFF: 0.4kW

0000: 0.75kW

0001: n.u.

0002: 1.5kW

0003: 2.2kW

0004: 3.7kW

0005: 4.0kW

0006: 5.5kW

0007: 7.5kW

0008: 11.0kW

0009: 15.0kW

000A: 18.0kW

000B: 22.0kW
0x0001 Tensin entrada inversor

0x0002 Versin software

0x0003 Bloqueo parmetros


0x0004 Frecuencia de referencia 0.01

Hz

0: clase 2S/T
1: clase 4T

0x0023: Versin EU2.3 (Nota 2)


0: Bloqueo (predefinido)
R/W
1: Desbloqueo
R/W Frec. inicial ~ Frec. mx.
BIT 0: Parada (0->1)
R/W BIT 1: Marcha adelante (0->1)
BIT 2: Marcha atrs (0->1)
W
-

BIT 3: Restauracin avera (0->1)


BIT 4: Parada de emergencia (0->1)
BIT 5, BIT 15: No se usa
BIT 6~7: Llegada frec. salida
0 (Borne), 1 (teclado)
2 (Reservado), 3 (comunicacin)
BIT 8~12: Comando frec.

0x0005 Comando de marcha

0 : DRV00, 1: No se usa,
2~8: Frecuencia multi-paso 1~7
9: Arriba, 10: Abajo, 11: UDZero, 12: V0, 13: V1,
14: I, 15: V0+I, 16: V1+I, 17: Jog, 18: PID,
19: Comunicacin, 20 ~ 31: Reservado

0x0006 Tiempo aceleracin

0.1

sec

R/W

0x0007 Tiempo desaceleracin

0.1

sec

R/W

0x0008 Corriente en salida

0.1

0x0009 Frecuencia en salida

0.01

Hz

0x000A Tensin en salida

0.1

0x000B Tensin conexin CC

0.1

0x000C Potencia en salida

0.1

kW

181

Ver la lista de funciones.

Direccin Parmetro

Escala Unidad R/W Valor de datos

0x000D Estado inversor

BIT 0: Stop
BIT 1: Marcha adelante
BIT 2: Marcha atrs
BIT 3: Avera (Intervencin)
BIT 4: Aceleracin
BIT 5: Desaceleracin
BIT 6: Velocidad alcanzada
BIT 7: Freno CC
BIT 8: Parada
Bit 9: No se usa
BIT10: Freno abierto
BIT11: Comando de marcha adelante
BIT12: Comando de marcha atrs
BIT13: REM. R/S
BIT14: REM. Frec.

0x000E Info intervencin

0x000F Estado borne entrada

BIT 0: OCT
BIT 1: OVT
BIT 2: EXT-A
BIT 3: EST (BX)
BIT 4: COL
BIT 5: GFT (avera de la puesta a tierra)
BIT 6: OHT (sobrecalentamiento inversor)
BIT 7: ETH (sobrecalentamiento motor)
BIT 8: OLT (intervencin sobrecarga)
BIT 9: HW-Diag
BIT10: EXT-B
BIT11: EEP (Error parmetros escritura)
BIT12: FAN (Error Abierto y Bloqueo)
BIT13: PO (Fase abierta)
BIT14: IOLT
BIT15: LVT
BIT 0: P1
BIT 1: P2
BIT 2: P3
BIT 3: P4
BIT 4: P5
BIT 5: P6
BIT 6: P7
BIT 7: P8

182

Direccin Parmetro

Escala Unidad R/W Valor de datos


BIT 0~3: No se usa

0x0010 Estado borne salida

0x0011

V1

0~3FF

0x0012 V2

0~3FF

0x0013
0x0014
0x0015
0x001A
0x001B

I
RPM
Pantalla de la unidad
Nmero polos
Versin personalizada

0~3FF

R
R
R
R
R

0x001C

Informaciones
intervencin-B

0x00FF Leer registro de


~
direccin
0x0106

0x0107 Escribir registro de


~
direccin
0x010E

BIT 4: MO (Multi-salida con OC)


BIT 5~6: No se usa
BIT 7: 3ABC
Valor correspondiente a 0V ~ +10V
Valor correspondiente a la entrada 0V ~ -10V cuando
se programa el modo frec. en 2
Valor correspondiente a la entrada 0 ~ 20mA
Ver lista de las funciones
No se usa
No se usa
No se usa
BIT 0: COM (Restauracin tarjeta E/S))
BIT 1: FLTL
BIT 2: NTC
BIT 3: REEP
BIT 4~15: No se usa

0x00FF: 166
0x0101: 168
0x0103: 170
0x0105: 172

0x0100: 167
0x0102: 169
0x0104: 171
0x0106: 173

0x0107: 174
0x0109: 176
0x010B: 178
0x010D: 180

0x0108: 175
0x010A: 177
0x010C: 179
0x010E: 181

Nota 1) El valor modificado en el rea comn influye en la programacin actual, pero vuelve a la
programacin precedente cuando se enciende y se apaga la alimentacin o si se restaura el inversor.
Sin embargo, el cambio del valor influyen inmediatamente en los otros grupos de parmetros incluso
en el caso de Restauracin o Encendido / Apagamiento alimentacin.
Nota 2) La versin software del rea comn se visualiza en 16 bit, mientras aquella del rea
parmetros (H79) se visualiza en 10 bit.

183

Direccin

Cd.
parmetro

Nombre
parmetro

Default

A100
A101
A102
A103
A104
A105
A106
A107
A108
A109
A10A
A10B
A10C
A10D
A10E
A10F
A110
A111

D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13
D14
D15
D16
D17
D18

ACC
DEC
DRV
FRQ
ST 1
ST 2
ST 3
CUR
RPM
DCL
USR
FLT
DRC
DRV2
FRQ2
FRQ3
PID Ref.
PID FBK.

5.0
10.0
1
0
10.00
20.00
30.00
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0

A200
A201
A202
A203
A207
A208
A209
A20A
A20B
A20C
A20D
A213
A214
A215
A216
A217
A218
A219
A21A
A21B
A21C
A21D
A21E
A21F
A220
A221

F1
F2
F3
F4
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F20
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F27
F28
F29
F30
F31
F32
F33
F34

Run Prohibit
ACC Pattern
DEC Pattern
Stop Method
DcBr freq
DcBlk time
DcBr value
DcBr time
DcSt value
DcSt time
PreExTime
Jog Freq
Max Freq
Base Freq
Start Freq
Freq Limit
High Freq
Low Freq
Trq Boost
Fwd Boost
Rev Boost
VF Pattern
User Freq1
User Volt 1
User Freq 2
User Volt 2

0
0
0
0
5.00
0.10
50
0.10
50
0
1
10.00
50.00
50.00
50
0
50.00
0.50
0
2.0
2.0
0
12.50
25
25.00
50

Mn.
GRUPO DRV
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
GRUPO FU1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
40.00
30.00
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

184

Mx.

Reg.
Unidad durante R/W Comm
marcha

6000.0
6000.0
3
8
400.00
400.00
400.00
1
1800
6553.5
1
1
1
3
7
7
MaxFBKVal
MaxFBKVal

2
1
1
3
60.00
60.00
200
60.0
200
60.0
60.0
400.00
maxUPP
maxUPP
1000
1
400.00
highFreq
1
15.0
15.0
2
400.00
100
400.00
100

Seg
Seg

O
O
X
X
O
O
O
O
O
O
O
O
O
X
X
X
O
O

Hz
Hz
Hz

Hz
Seg
%
Seg
%
Seg
Seg
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
%
%
Hz
%
Hz
%

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
O
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

W
W
W
W
W
W
W
R
R
R
R
R
W
W
W
W
W
R

O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O

W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W

O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O

A222
A223
A224
A225
A226
A227
A231
A232
A233
A234
A235
A236
A237
A238
A239
A23A
A23B
A23C
A23D
A23E
A23F
A240
A241
A245
A246

A300
A301
A302
A303
A304
A305
A306
A307
A309
A30A
A30B
A30C
A30D
A30E
A30F
A310
A311
A312
A313

F35
F36
F37
F38
F39
F40
F50
F51
F52
F53
F54
F55
F56
F57
F58
F59
F60
F61
F62
F63
F64
F65
F66
F70
F71

User Freq 3
User Volt 3
User Freq 4
User Volt 4
Volt Perc
Energy save
ETH select
ETH 1min
ETH cont
Motor type
OL level
OL time
OLT select
OLT level
OLT time
Stall prev.
Stall level
OutVolt Supp
Input AC Vol
UP/DN SAVE
UP/DN FREQ
UP/DN Mode
UP/DN Step
Draw Mode
Draw Percent

H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H10
H11
H12
H13
H14
H15
H16
H17
H18
H19
H20

Last Fault1
Last Fault2
Last Fault3
Last Fault4
Last Fault5
Fault Clear
Dwell freq
Dwell time
Jump freq
Jump lo 1
Jump Hi 1
Jump lo 2
Jump Hi 2
Jump lo 3
Jump Hi 3
Curve Time
Curve Time1
Trip select
Power-on run

37.50
75
50.00
100
100.0
0
1
150
100
0
150
10.0
1
180
60.0
0
150
0
310
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
5.00
0.0
0
10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
35.00
40
40
0
0

0
0
0
0
40.0
0
0
contPerc[0]
50
0
30
0
0
30
0
0
30
0
310
0
0
0
0
0
0

400.00
100
400.00
100
110.0
30
1
200
ethPerc[0]
1
150
30.0
1
200
60.0
7
200
1
480
1
400.00
2
400.00
3
100.0

GRUPO FU2
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
400.00
0
10.0
0
1
0
jumpHiFreq[0]
jumpLoFreq[0]
400.00
0
jumpHiFreq[1]
jumpLoFreq[1]
400.00
0
jumpHiFreq[2]
jumpLoFreq[2]
400.00
1
100
1
100
0
3
0
1

185

Hz
%
Hz
%
%
%
%
%
%
Seg
%
Seg
%
V
Hz
Hz
%

Hz
Seg
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
%
%

X
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X
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O
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O
O
O
O

A314
A315
A316
A317
A318
A319
A31A
A31D
A31E
A31F
A320
A321
A322
A323
A324
A326
A327
A328
A329
A32B
A32C
A32D
A32E
A32F
A330
A331
A332
A333
A334
A335
A336
A337
A338
A33A
A33B
A33C
A33D
A33E
A33F
A340
A341
A342
A344
A345
A346
A347
A348
A349

H21
H22
H23
H24
H25
H26
H27
H30
H31
H32
H33
H34
H35
H36
H37
H39
H40
H41
H42
H44
H45
H46
H47
H48
H49
H50
H51
H52
H53
H54
H55
H56
H57
H59
H60
H61
H62
H63
H64
H65
H66
H67
H69
H70
H71
H72
H73
H74

RST restart
Speed Search
SS Sup-Curr
SS P-gain
SS I-gain
Retry number
Retry delay
Motor select
Pole number
Rated-Slip
Rated-Curr
Noload-Curr
Motor Input
Efficiency
Inertia rate
Carrier freq
Control Mode
Auto Tune
Rs
Lsigma
SL P-Gain
SL I-Gain
TRQ Limit
PWM Mode
Set PID
PID F/B
PID P-gain
PID I-time
PID D-time
Process PID
PID limitH
PID limitL
PID Ref. Set
PID Out Inv.
Self-Diag
Sleep Delay
Sleep Freq.
WakeUp Level
KEB Select
KEB StartLev
KEB StopLev
KEB Gain
Acc/Dec ch F
Acc/Dec freq
Xcel T Mode
PowerOn disp
User disp
RPM factor

0
0
100
100
200
0
1.0
0
4
2.00
1.8
7
0
72
0
3.0
0
0
2.500
26.00
1000
100
180.0
0
0
0
300.0
1.00
0
0
50.00
0.50
0
0
0
60.0
0
2.0
0
125.0
130.0
1000
0
0
1
0
0
100

0
1
0
15
80
200
0
9999
0
9999
0
10
0
60.0
0
maxMotNum
2
12
0
10.00
5
150.0
1
100.0
0
2
50
100
0
2
1.0
15.0
0
3
0
1
0
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0
300.00
0
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0
32767
100.0
220.0
0
1
0
1
0
2
0
999.9
0.10
32.00
0
30.00
0
1
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0
pidLimitFreqH
0
4
0
1
0
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0
2000.0
0
400.00
0
50.0
0
1
110.0
140.0
kebStartLevel
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1
20000
0
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0
1
0
2
0
17
0
2
1
1000

186

Seg

Hz
A
A
%
kHz

mH

%
Seg
Seg
Hz
Hz

Seg
Hz
%
%
%
Hz
Hz

O
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O

A34A
A34B
A34C
A34D
A34E
A350
A351
A352
A353
A354
A355
A356
A357
A358
A359
A35A
A35B
A35C
A35D

H75
H76
H77
H78
H79
H81
H82
H83
H84
H85
H86
H87
H88
H89
H90
H91
H92
H93
H94

DB mode
DB %ED
FAN Control
FAN Trip
S/W Version
2nd Acc time
2nd Dec time
2nd BaseFreq
2nd V/F
2nd F-boost
2nd R-boost
2nd Stall
2nd ETH 1min
2nd ETH cont
2nd R-Curr
Para Read
Para Write
Para Init
Password set

1
10
0
0
2.3
5.0
10.0
50.00
0
5.0
5.0
150
150
100
1.8
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
3000
0
0
0
30
contPerc[1]
50
1
0
0
0
0

187

1
30
1
1
10.0
6000.0
6000.0
400.00
2
15.0
15.0
150
200
ethPerc[1]
50.0
1
1
5
65535

Seg
Seg
Hz
%
%
%
%
%
A

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A401
A402
A403
A404
A405
A406
A407
A408
A409
A40A
A40B
A40C
A40D
A40E
A40F
A410
A411
A412
A413
A414
A415
A416
A417
A418
A419
A41A
A41D
A41E
A41F
A420
A421
A422
A423
A424
A425
A426
A427
A428
A429
A42A
A42B
A42C
A42D
A42E
A431
A432
A433
A434
A435
A436
A437
A438

I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I20
I21
I22
I23
I24
I25
I26
I27
I30
I31
I32
I33
I34
I35
I36
I37
I38
I39
I40
I41
I42
I43
I44
I45
I46
I47
I50
I51
I52
I53
I54
I55
I56
I57

VR volt x1
VR freq y1
VR volt x2
VR freq y2
V1 filter
V1 volt x1
V1 freq y1
V1 volt x2
V1 freq y2
I filter
I curr x1
I freq y1
I curr x2
I freq y2
Wire broken
P1 define
P2 define
P3 define
P4 define
P5 define
P6 define
P7 define
P8 define
In status
Out status
Ti Filt Num
ST 4
ST 5
ST 6
ST 7
Acc Time-1
Dec Time-1
Acc Time-2
Dec Time-2
Acc Time-3
Dec Time-3
Acc Time-4
Dec Time-4
Acc Time-5
Dec Time-5
Acc Time-6
Dec Time-6
Acc Time-7
Dec Time-7
FM mode
FM adjust
FDT freq
FDT band
Aux mode 1
Aux mode 2
Relay mode
CommErrMode

0
0
10.00
50.00
10
0
0
10.00
50.00
10
4.00
0
20.00
50.00
0
0
1
2
3
4
5
6
7
0
0
4
30.00
25.00
20.00
15.00
3.0
3.0
4.0
4.0
5.0
5.0
6.0
6.0
7.0
7.0
8.0
8.0
9.0
9.0
0
100
30.00
10.00
12
17
2
0

GRUPO E/S
0
0
viXmin[0]
0
0
0
0
viXmin[1]
0
0
0
0
viXmin[2]
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10
0
0
0
0
0
0

188

viXmax[0]
400.00
v1max
400.00
9999
viXmax[1]
400.00
v1max
400.00
9999
viXmax[2]
40000
20.00
40000
2
29
29
29
29
29
29
29
29
255
3
15
400.00
400.00
400.00
400.00
6000.0
6000.0
6000.0
6000.0
6000.0
6000.0
6000.0
6000.0
6000.0
6000.0
6000.0
6000.0
6000.0
6000.0
3
200
400.00
400.00
19
19
7
3

V
Hz
V
Hz
mseg
V
Hz
V
Hz
mseg
mA
Hz
mA
Hz

Hz
Hz
Hz
Hz
Seg
Seg
Seg
Seg
Seg
Seg
Seg
Seg
Seg
Seg
Seg
Seg
Seg
Seg
%
Hz
Hz

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O

A43A
A43B
A43C
A43D
A43E
A43F
A440
A441
A442
A443
A444
A445
A446
A447
A448
A449
A44A
A44B
A44C
A44D
A44E
A44F
A450
A451
A452
A453
A454
A455
A456
A457
A458
A459
A45A
A45B
A45C
A45D
A45E
A45F

I59
I60
I61
I62
I63
I64
I65
I66
I67
I68
I69
I70
I71
I72
I73
I74
I75
I76
I77
I78
I79
I80
I81
I82
I83
I84
I85
I86
I87
I88
I89
I90
I91
I92
I93
I94
I95
I96

Protocol
Inv No.
Baud rate
Lost command
Time out
Delay Time
Parity Stop
Read Addr1
Read Addr2
Read Addr3
Read Addr4
Read Addr5
Read Addr6
Read Addr7
Read Addr8
Write Addr1
Write Addr2
Write Addr3
Write Addr4
Write Addr5
Write Addr6
Write Addr7
Write Addr8
BR Rls Curr
BR Rls Dly
BR RlsFwdFr
BR RlsRevFr
BR Eng Dly
BR Eng Fr
FireMode frq
Min FBK Val
Max FBK Val
MO Inverse
MO On Delay
MO Off Dela
30ABC On DLY
30ABC Off DL
NO Warranty

0
1
3
0
10
5
0
5
6
7
8
9
10
11
12
5
6
7
8
5
6
7
8
50.0
1.00
1.00
1.00
1.00
2.00
50.00
0.0
100.0
0
0
0
0
0
0

0
1
0
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

189

1
250
4
2
1200
100
3
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
42239
180.0
10.00
400.00
400.00
10.00
400.00
400.00
100.0
100.0
1
10.0
10.0
10.0
10.0
1

Seg
mseg

A
Seg
Hz
Hz
Seg
Hz
Hz

Seg
Seg
Seg
Seg

X
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X

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O
O
O
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O
O
O
O
O
O
O
O

13.8 Localizacin de averas


Cuando ocurre un error de comunicacin RS 485, hacer referencia a este captulo.
Puntos de comprobacin
Medidas correctivas
El convertidor recibe la alimentacin?
Alimentar el convertidor.
Las conexiones entre el convertidor y el
Hacer referencia al manual del convertidor.
ordenador son correctas?
El Maestro no efecta la interrogacin?
Verificar que el maestro interrogue el inversor.
La velocidad de transmisin del ordenador y
Programar el valor correcto segn 13.3
del inversor estn programadas de manera
Instalacin.
correcta?
El formato de datos del programa usuario* es
Reexaminar el Programa Usuario (Nota 1).
correcto?
La conexin entre el convertidor y la tarjeta de Verificar que las conexiones GF estn
comunicacin es correcta?
correctas segn 13.3 Instalacin.
(Nota 1) El programa usuario es un software para el usuario para PC.

13.9 Varios
Lista de los cdigos ASCII
Carcter

Hex

Carcter

Hex

Carcter

Hex

Carcter

Hex

Carcter

Hex

A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z

41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
5A

a
b
c
d
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f
g
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J
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61
62
63
64
65
66
67
68
69
6A
6B
6C
6D
6E
6F
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
7A

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
espacio
!
"
#
$
%
&
'
(
)
*
+
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.
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30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
2A
2B
2C
2D
2E
2F

:
;
<
=
>
?
@
[
\
]

3A
3B
3C
3D
3E
3F
40
5B
5C
5D
5E
5F
60
7B
7C
7D
7E
07
08
18
0D
11
12
13
14
7F

DLE
EM
ACK
ENQ
EOT
ESC
ETB
ETX
FF
FS
GS
HT
LF
NAK
NUL
RS
S1
SO
SOH
STX
SUB
SYN
US
VT

10
19
06
05
04
1B
17
03
0C
1C
1D
09
0A
15
00
1E
0F
0E
01
02
1A
16
1F
0B

190

{
|
}
~
BEL
BS
CAN
CR
DC1
DC2
DC3
DC4
DEL

Notas:

191

CAPTULO 14 - LOCALIZACIN DE AVERAS Y MANTENIMIENTO


14.1 Funciones de proteccin

ADVERTENCIA
Cuando ocurre una avera, antes de anularla es necesario corregir su causa. Si la funcin
de proteccin se queda activa, podra reducir la durada del producto y daar el equipo.
Visualizacin de la avera y relativas informaciones
Pantalla
teclado

Funciones de
proteccin

Descripciones

Sobrecorriente

El inversor desactiva la salida cuando la corriente en salida es


superior a la corriente nominal.

Sobrecorr. 2

Si un tramo de IGBT est cortocircuitado el inversor se bloquea.

Corriente error El inversor desactiva la salida cuando ocurre un error de tierra y si la corriente
tierra
de error tierra es superior al valor de la programacin interna del inversor.
Sobrecarga
inversor

El inversor desactiva la salida cuando la corriente en salida es


superior a aqulla nominal (150% por 1 minuto).

Intervencin
sobrecarga

El inversor desactiva la salida si la corriente en salida es igual al 150% de


la corriente nominal por un perodo superior al lmite de corriente (1 min).

Recalentam.
inversor

El inversor desactiva la salida al recalentarse del disipador trmico


por causa de un ventilador de refrigeracin daado o por la presencia
de un cuerpo extrao en el ventilador de refrigeracin detectando la
temperatura del disipador trmico.

El inversor desactiva la salida cuando una o ms fases en salida (U,


Prdida
de
V, W) son abiertas. El inversor detecta la corriente en salida para
fase en salida
verificar la prdida de fase de la salida.
Sobre-tensin

El inversor desactiva la salida si la tensin CC del circuito principal supera


400 V para la clase 2S/T y 820V para la clase 4T cuando el motor
desacelera. Esta avera puede ocurrir tambin por causa de una
sobrecorriente momentnea generada en el sistema de alimentacin.

Baja tensin

El inversor desactiva la salida si la tensin CC es inferior a 180V para


la clase 2S/T y 360V para la clase 4T por causa de un posible par
insuficiente o sobrecalentamiento del motor cuando cae la tensin en
la entrada del inversor.

Proteccin
trmica
electrnica

La proteccin trmica electrnica interna del inversor determina el


sobrecalentamiento del motor. Si el motor est en sobrecarga, el
inversor desactiva la salida. El inversor no puede proteger el motor
durante el pilotaje en caso de un motor con ms de 4 polos o en
presencia de ms motores.

Prdida
fase
entrada

de
La salida del inversor est bloqueada cuando R, S o T est abierto o
en
si es necesario reemplazar el condensador electroltico.

192

Visualizacin de la avera y relativas informaciones


Pantalla
teclado

Funciones de
proteccin

Descripciones

Malfuncionamiento
diagnstico
automtico

Aparece en caso de dao IGBT, cortocircuito de la fase en


salida, avera de puesta a tierra de la fase en salida o fase en
salida abierta.

Error de memorizacin Aparece cuando no es posible memorizar los parmetros


definidos por el usuario.
parmetro
Avera hardware
inversor

Aparece cuando ocurre un error en el circuito de control del


inversor.

Aparece cuando el inversor no puede comunicar con el


Error de comunicacin teclado.
Error de comunicacin Aparece cuando el inversor y el teclado remoto no comunican
teclado remoto
entre s. El funcionamiento del inversor no se para.
Error teclado

Aparece cuando el inversor reprograma el teclado en caso de


error teclado y este estado se queda por un cierto perodo.

Avera ventilador de
refrigeracin

Aparece cuando ocurre una condicin de avera en el


ventilador de refrigeracin del inversor.

Interrupcin
instantnea

Se usa para la parada de emergencia del inversor. El inversor


desactiva instantneamente la salida cuando se activa el
borne EST.
Cuidado:
El inversor arranca el funcionamiento normal cuando el borne
EST se apaga mientras est encendido el borne FX o RX.

Entrada contacto A
error externo

Cuando el borne de entrada multi-funcin (I17-I24) est


programado en 18 {Entrada seal error externo: A (Contacto
normalmente abierto)}, el inversor desactiva la salida.

Entrada contacto B
error externo

Cuando el borne de entrada multi-funcin (I17-I24) est


programado en 19 { Entrada seal error externo: B (Contacto
normalmente cerrado)}, el inversor desactiva la salida.

Mtodo de
funcionamiento a la
prdida del comando
de frecuencia

Cuando el funcionamiento del inversor se programa mediante


entrada analgica (entrada 0-10V o 0-20mA) o (RS485) y no se
aplica ninguna seal, la operacin sigue el mtodo programado en
I62 (Mtodo de funcionamiento a la prdida de la referencia de
frecuencia).

NTC abierto

Cuando NTC
interrumpidas.

Error control freno

Estando la funcin Control freno externo activada y la


corriente nominal baja hasta alcanzar un valor inferior al
umbral por ms de 10s, el inversor se bloquea pero el freno
permanece cerrado.

193

no

est

conectado,

las

salidas

estn

14.2 Solucin a las averas


Pantalla teclado

Sobrecorriente

Sobrecorriente2

Corriente error
tierra

Causa

Solucin

Cuidado:
Cuando ocurre una avera por sobrecorriente, es necesario reactivar el
funcionamiento despus de la eliminacin de la causa para evitar de daar el
IGBT en el interior del inversor.
El tiempo de desacel/acel es
Incrementar el tiempo desacel/acel.
demasiado breve respecto al GD2 de
Sustituir con un inversor de
la carga.
capacidad adecuada.
La carga es superior a la potencia
Parar y rearrancar el motor o usar
nominal del inversor.
H22 (Speed Search).
La salida del inversor se genera
Controlar las conexiones de la
cuando el motor est en marcha libre.
Ocurri un cortocircuito de la salida o salida.
una avera de puesta a tierra.
Controlar el freno mecnico.
El freno mecnico del motor funciona
demasiado velozmente.
Cortocircuito en los IGBT.
Verificar los IGBT.
El inversor se apaga por la presencia
un cortocircuito en salida.
Verificar los cables que salen del
El tiempo de Acel/Decel es
inversor.
demasiado breve con respecto a GD2.
Aumentar el tiempo de Acel/Decel.
Un error de tierra ocurri en las
Controlar las conexiones del borne
conexiones de la salida del inversor.
de salida.
El calor da el aislamiento del motor.
Sustituir el motor.
La carga es superior a la potencia
nominal del inversor.

Sobrecarga
inversor

La escala de boost de par est


programada en elevado.

Aumentar la potencia del motor y


del inversor o reducir la carga.
Reducir la escala de boost de par.

Intervencin por
sobrecarga
Avera del sistema de refrigeracin.

Sobrecalentamiento
inversor

Prdida de fase en
salida

El viejo ventilador de refrigeracin no


se remplaz con uno nuevo.
La temperatura ambiente es
demasiado alta.
Error contacto del interruptor
magntico en salida
Conexiones defectuosas en salida

Un cuerpo extrao obstruye una


grieta de ventilacin.
Avera ventilador de El inversor se us sin haber sustituido
el ventilador de refrigeracin.
refrigeracin

194

Verificar la posible obstruccin del


disipador trmico.
Sustituir el viejo ventilador de
refrigeracin con uno nuevo.
Mantener la temperatura ambiente
debajo de 50C.
Conectar correctamente el
interruptor magntico en la salida del
inversor.
Controlar las conexiones en salida.
Controlar la grieta de ventilacin y
quitar el cuerpo extrao.
Sustituir el ventilador de
refrigeracin.

Soluciones a las averas


Pantalla teclado

Sobre-tensin

Baja tensin

Proteccin
trmica
electrnica

Entrada contacto
A error externo

Causa

Solucin

Incrementar el tiempo de desacel.


El tiempo de desacel es demasiado
2
breve respecto al GD de la carga.
Usar el freno dinmico.
La carga regenerativa se encuentra en
Controlar si la tensin de la lnea
la salida del inversor.
La tensin de la lnea es demasiado alta. supera la potencia nominal.
La tensin de lnea es demasiado
baja.
La lnea est conectada a un carga
superior a la potencia de la lnea (ej.:
soldadora, motor con elevada
corriente inicial conectada a la lnea
normal de alimentacin).
Interruptor magntico defectuoso en la
entrada del inversor.

Controlar si la tensin de lnea es


inferior a la potencia nominal.
Controlar la lnea CA en entrada.
Ajustar la potencia de lnea
correspondiente a la carga.

El motor se recalent.
La carga superior a la potencia
nominal del inversor.
El nivel ETH est programado en
bajo.
Se seleccion una potencia inversor
incorrecta.
El inversor funcion en baja velocidad
por un perodo demasiado largo.

Reducir el peso de la carga y el ciclo


de funcionamiento.
Sustituir con un inversor de potencia
superior.
Ajustar el nivel ETH en un nivel
apropiado.
Seleccionar la potencia correcta
para el inversor.
Instalar un ventilador de refrigeracin
con una alimentacin separada.

El borne programado en 18 (Error


externo A) o 19 (Error externo B) en
I20-I24 en el Grupo E/S est
encendido.

Eliminar la causa de la avera en el


circuito conectado al borne error
externo o causa de entrada error
externo.

Ningn comando de frecuencia


aplicado a V1 e I.

Verificar las conexiones de V1 e I, y


el nivel de la referencia de frecuencia.

Error de comunicacin entre el teclado


del inversor y el teclado remoto

Verificar la conexin entre la lnea


de comunicacin y el conector.

Falta la corriente de apertura del


freno.

Controlar los cables y la capacidad


del motor.

Sustituir el interruptor magntico.

Entrada contacto
B error externo

Mtodo de
funcionamiento a
la prdida del
comando de
frecuencia

Error de
comunicacin
teclado remoto

Error control freno

195

Soluciones a las averas


Funciones de proteccin y causas

Descripciones
Contactar el representante ES.

EEP
HWT
Err
COM
NTC

: Error de memorizacin parmetro


: Avera hardware
: Error de comunicacin
: Error del teclado
: Error NTC

Proteccin de sobrecarga
IOLT : la proteccin IOLT (Intervencin sobrecarga inversor) se activa al 150% de la corriente
nominal del inversor por 1 minuto y ms.
OLT : OLT se selecciona cuando F56 est programado en 1 y se activa al 200% de F57 [Corriente
nominal motor] por 60 seg. en F58. Este valor se puede programar.
Sinus M no est equipado con Proteccin de Sobrevelocidad.

196

14.3 Precauciones para el mantenimiento y la inspeccin

ADVERTENCIA
Antes de efectuar el mantenimiento, asegurarse de haber desactivado la alimentacin.
Efectuar el mantenimiento despus de haber controlado que el condensador CC se haya
descargado. Los condensadores en el circuito principal del inversor pueden resultar cargos tambin
despus de la interrupcin de la alimentacin. Antes de proceder, verificar la tensin entre el borne P
o P1 y N con un probador.
Los inversores de la serie Sinus M contienen componentes sensibles a las descargas
electroestticas (ESD). Antes de tocar dichos componentes para el control o la instalacin, adoptar
medidas de proteccin contra las descargas electroestticas.
No sustituir piezas internas y conectores. No modificar el inversor en ningn caso.

14.4 Inspecciones
Inspecciones diarias
Correcto ambiente de instalacin
Averas del sistema de refrigeracin
Rumorosidad y vibraciones inusuales
Decoloracin y sobrecalentamiento anormales
Inspecciones peridicas
Los tornillos y las tuercas pueden aflojarse por causa de vibraciones, cambios de temperatura, etc.
Verificar que estn apretados de manera estable y apretarlos otra vez, si es necesario.
La presencia de cuerpos extraos puede obstruir el sistema de refrigeracin.
Limpiar con aire.
Verificar la rotacin del ventilador de refrigeracin, el estado de los condensadores y las conexiones
del contactor electromagntico.
En caso de anomalas, sustituirlos.

14.5 Sustitucin de los componentes


El inversor contiene numerosos componentes electrnicos, como por ejemplo los semiconductores.
Los componentes indicados a continuacin pueden deteriorarse con el tiempo por causa de las
estructuras intrnsecas o las caractersticas fsicas, con consiguiente reduccin del rendimiento o
daos al inversor. Durante el mantenimiento preventivo, sustituir peridicamente los componentes,
siguiendo las instrucciones contenidas en la tabla a continuacin. Durante las inspecciones
peridicas es necesario sustituir las lmparas y los componentes de vida corta.
Nombre componente
Ventilador de refrigeracin
Condensador de conexin
CC en el circuito principal
Condensador electroltico en
el tablero de mando
Rel

Perodo de sustit. (unidad: Ao)


3

Descripcin
Sustituir (si es necesario)

Sustituir (si es necesario)

Sustituir (si es necesario)

Sustituir (si es necesario)

197

CAPTULO 15 - ESPECIFICACIONES TCNICAS


Potencias nominales en entrada y en salida: 200-230V
SINUS M 2S/T BA2K2

0001

0002

0003

0005

0007

0011

0014

[HP]

0.5

1-1.5

2-2.5

3-4

5.5-6

7.5

10-12.5

[kW]

0.4

0.75-1.1

1.5-1,8

2.2-3

4.0-4.5

5.5

7.5-9.2

Capacidad [kVA] 2

0.95

1.9

3.0

4.5

6.5

9.1

12.2

FLA [A] 3

2.5

12

17

24

32

3.66

3.66

Capacidad mx1
Potencia motor
200-230Vac

Datos
en
salida

Datos
en
entrada

Frecuencia mxima

400 [Hz] 4

Tensin mx.

3 200 ~ 230V 5

Tensin nominal

1/3 200 ~ 230 VAC (+10%, -15%)

Frecuencia nominal

50 ~ 60 [Hz] (5%)

Mtodo de refrigeracin
Peso [kg]

Conveccin
natural

Refrigeracin forzada

0.76

0.77

1.12

1.84

1.89

Potencias nominales en entrada y en salida: 380-480V


SINUS M 4T BA2K2

0001

0002

0003

0005

0007

0011

0014

Capacidad mx1
Potencia motor
380-415Vac

[HP]

0.5

1-1.25

5.5-6

7.5

10

[kW]

0.4

0.75-0.9

1.5

2.2

4-4.5

5.5

7.5

Capacidad mx1
Potencia motor
440-460Vac

[HP]

0.5

1-1. 5

2-3

3-4

5.5-6

7.5

10-12.5

[kW]

0.4

0.75-1.1

1.5-1.8

2.2-3

4-4.5

5.5

7.5-9.2

Capacidad [kVA] 2

0.95

1.9

3.0

4.5

6.9

9.1

12.2

FLA [A] 3

1.25

2.5

12

16

3.66

3.66

Datos en
salida

Datos en
entrada

Frecuencia
mxima

400 [Hz] 4

Tensin mx.

3 380 ~ 480V 5

Tensin nominal

3 380 ~ 480 VAC (+10%, -15%)

Frecuencia
nominal

50 ~ 60 [Hz] (5%)

Mtodo de refrigeracin
Peso [kg]

Conveccin
natural
0.76

Refrigeracin forzada
0.77

1.12

1.84

1.89

1) Indica la capacidad motor mxima que se puede aplicar cuando se usa un motor estndar ES de
4 polos.
2) La capacidad nominal es igual a 220V para la clase 2S/T y a 440V para la clase 4T.
3) Cuando la programacin de la frecuencia portadora (H39) es superior a 3kHz, hacer referencia al
prrafo Rendimiento y calor disipado..

198

4) Cuando H40 (Seleccin mtodo de control) est programado en 3 (Control vectorial sensorless),
la programacin del intervalo de la frecuencia mxima se extiende a 300Hz.
5) La tensin mxima en salida no puede ser superior a la tensin en entrada y se puede programar
debajo de la tensin en entrada.
6) Conveccin natural.
Control
Mtodo de control

V/F, Control vectorial sensorless

Resolucin programacin de
frecuencia

Comando digital: 0,01Hz


Comando analgico: 0,06Hz (Frec. mx.: 60Hz)

Precisin de frecuencia

Comando digital: 0,01% de la frecuencia mxima en salida


Comando analgico: 0,1% de la frecuencia mxima en salida

Modelo V/F

Lineal, Cuadrtico, V/F usuario

Capacidad de sobrecarga

150% por 1 min.

Boost de par

Boost de par manual / automtico

Frenado
dinmico

Par de frenado
mx.

20% 1)

Tiempo/%ED

150% 2) cuando se usa la resistencia DB opcional

1) Indica el par de frenado medio durante la Desacel para parar un motor.


2) Para las especificaciones relativas a la resistencia DB, hacer referencia al Captulo 16.
Funcionamiento
Modo de funcionamiento
Programacin de frecuencia
Funciones de funcionamiento

Teclado / Borne / Opciones de comunicacin / Teclado remoto


seleccionable
Analgica: 0 ~ 10[V], -10 ~ 10[V], 0 ~ 20[mA]
Digital: Teclado
PID, Arriba-Abajo, de 3 hilos
NPN / PNP seleccionable (Ver pgina 3-6)

Entrada

Borne multi-funcin
P1 ~ P8

Borne Open collector


Salida

Rel multi-funcin
Salida analgica

MARCHA ADELANTE / ATRS, Parada de emergencia,


Restauracin avera, Funcionamiento Jog, Frecuencia multipaso-Alta, Media, Baja, Acel/Desacel multi-paso-Alta, Media,
Baja, Frenado CC a la parada, 2 motor - seleccionar,
Frecuencia Up / Down, Funcionamiento de 3 hilos, Intervencin
externa A, B, Bypass funcionamiento inversor PID (v/f), Bypass
funcionamiento opciones-inversor (v/f), Mantenimiento
analgico, Parada Acel/Desacel, Frec. guardado Up/Down,
Open Loop1, Fire Mode
Avera en salida y
salida estado
inversor

Inferior a 26Vdc 100mA


(N.A., N.C.) Inferior a 250Vac 1A,
Inferior a 30Vdc 1A

0 ~ 10 Vdc (inferior a 10mA): Frec. en salida, Corriente en


salida, Tensin en salida, conexin CC seleccionable

199

Funcin de proteccin
Sobretensin, baja tensin, sobrecorriente, sobrecorriente2, deteccin corriente error
tierra, sobrecalentamiento inversor, sobrecalentamiento motor, fase en salida abierta,
Intervencin
proteccin de sobrecarga, error de comunicacin, prdida de comando velocidad,
avera hardware, intervencin del ventilador, error control freno externo
Alarma
Prevencin punto muerto, sobrecarga
Prdida de
Inferior a 15 mseg: Funcionamiento continuo (debe encontrarse entre la tensin
alimentacin nominal en entrada y la potencia nominal en salida.)
momentnea Superior a 15 mseg: Habilita el rearranque automtico
Condiciones ambientales
Grado de
IP 20
proteccin
Temp. ambiente
-10C ~ 50C
Temp. almacen.
-20C ~ 65C
Humedad
Inferior a 90% RH (sin agua de condensacin)
Altura/Vibraciones Inferior a 1000m, 5,9m/seg2 (0,6G)
Presin
70~106 kPa
atmosfrica
Lugar de
Lejos de gases corrosivos, combustibles, niebla de aceite y polvo
aplicacin

15.1 Informaciones sobre el desclasamiento en base a la temperatura


Carga y temperatura ambiente clasificadas sobre la base de la frecuencia portadora

% Amp.
nom. enc.

100%
90%
80%

72%

70%
60%

58%

50%

40 Pot nom

40%

41 ~ 50 Pot nom

30%
20%
10%
0

10 11 12 13 14 15

Frecuencia portadora en
kHz

CUIDADO
1) El diagrama indicado arriba se aplica slo cuando el inversor se acciona en la temperatura
permitida. Hacer cuidado a la refrigeracin con aire cuando el inversor est instalado en una caja, y
la temperatura interna debe ser incluida en el intervalo permitido.
2) Esta curva de desclasamiento se basa en la corriente nominal del inversor cuando est
conectado un motor con valores nominales.

200

15.2 Rendimiento y calor disipado


Condiciones de medicin: 50Hz, corriente de carga 100%, frecuencia de la portadora segn valor
predefinido.
Nota: El rendimiento se calcula considerando tambin el consumo del alimentador switching.
SINUS M 2S/T
BA2K2
Rendimiento
%
Calor disipado

SINUS M 4T
BA2K2
Rendimiento
%
Calor disipado

0001

0002

0003

0005

0007

0011

0014

0017

0020

0025

0030

95.3

95.5

98.4

97.2

97.2

98.4

98.9

97.0

95.2

95.7

96.2

13

28

18

56

106

73

70

290

683

759

799

0001

0002

0003

0005

0007

0011

0014

0017

0020

0025

0030

96.2

96.2

97.5

97.6

97.5

98.2

98.3

97.0

95.7

95.7

95.2

22

32

47

94

84

113

293

608

759

1019

201

CAPTULO 16 - OPCIONES
16.1 Opciones remotas

1) Teclado remoto

2) Cable Remoto (2M,3M,5M)

Nmero Modelo Cable Remoto


Nmero
Especificacin
modelo
A peticin
INV, REMOTO 2M (Sinus M)
ZZ0073100
INV, REMOTO 3M (Sinus M)
A peticin
INV, REMOTO 5M (Sinus M)

202

Instalacin
1) Quitar la tapa superior del conjunto de la tarjeta E/S y luego la tapa del agujero para conectar
el cable remoto en el lado.

2) Asegurar la tapa superior del conjunto de la tarjeta E/S y conectar el cable remoto como se
indica abajo.

3) Conectar el otro lado del cable remoto al teclado remoto como se indica abajo.

203

CUIDADO
Si Lectura parmetros, Escritura parmetros no est disponible, puesto que la memoria
remota est vaca cuando se usa el teclado remoto por primera vez.
No usar un cable remoto diferente de aquello estndar ES. En caso contrario, pueden ocurrir
malfuncionamientos por causa de la entrada de ruidos o cada de tensin en el teclado.
Verificar una posible desconexin del cable de comunicacin y/o una conexin insuficiente del
cable si ---- aparece en la pantalla de 7 segmentos del teclado remoto.
Durante la Lectura parmetros (H91) la pantalla del teclado remoto muestra rd(Read) y
wr(Verifiy), mientras que en fase de Escritura Parmetros (H92) la pantalla muestra solo
wr(Write).

16.2 Kit tubos protectores


Instalacin
1) De SINUS M 0001 a SINUS M 0007.

2) De SINUS M 0011 a SINUS M 0014.

204

3) De SINUS M 0017 a SINUS M 0030

Kit tubos protectores


Kit tubos protectores
Kit tubos protectores inversor 1
Kit tubos protectores inversor 2
Kit tubos protectores inversor 3
Kit tubos protectores inversor 4
Kit tubos protectores inversor 5
Kit tubos protectores inversor 6

Cdigo
ZZ0073102
ZZ0073104
ZZ0073106
ZZ0073108
ZZ0073110
ZZ0073112

205

Modelo
SINUS M 0001 SINUS M 0002
SINUS M 0003
SINUS M 0005 SINUS M 0007
SINUS M 0011 SINUS M 0014
SINUS M 0017 SINUS M 0020
SINUS M 0025 SINUS M 0030

16.3 Filtros CEM


FILTROS PARA LA LNEA DE ALIMENTACIN EMI / RFI
LA GAMA ES DE FILTROS PARA LA LNEA DE ALIMENTACIN DE LA SERIE FFM ( Footprint ) Y
FV, SE PROYECT DE MANERA ESPECIFICA CON INVERSORES ES DE ALTA FRECUENCIA. EL
USO DE FILTROS ES CON GUA TRASERA PARA LA INSTALACIN, ASEGURAN UN USO SIN
PROBLEMAS JUNTO A DISPOSITIVOS SENSIBLES Y LA CONFORMIDAD CON LAS NORMAS
RELATIVAS A LAS EMISIONES DE CONDUCCIN E INMUNIDAD EN61800-3.
CUIDADO
SI EN LA ALIMENTACIN SE USAN DISPOSITIVOS DE PROTECCIN DE CORRIENTE DE
DISPERSIN, ELLOS PODRAN DAARSE AL ENCENDIDO O AL APAGAMIENTO. PARA EVITAR
ESTA SITUACIN, LA CORRIENTE DE SEAL DEL DISPOSITIVO DE PROTECCIN DEBE SER
SUPERIOR AL VALOR DE LA CORRIENTE DE DISPERSIN, EN EL PEOR DE LOS CASOS
COMO EN LA TABLA A CONTINUACIN.
INSTRUCCIONES DE INSTALACIN RECOMENDADAS
Para cumplir con la directiva CEM, es necesario seguir estas instrucciones con mucho cuidado.
Seguir los normales procedimientos de seguridad relativos a los equipos elctricos. Slo un
electricista experto tiene que efectuar las conexiones elctricas al filtro, al inversor y al motor.
1-) Controlar que los valores de corriente, la tensin nominal y el cdigo indicados en la placa sean
correctos.
2-) Para obtener mejores resultados, se debe instalar el filtro lo ms cerca posible a la lnea de
alimentacin en entrada de la envoltura de las conexiones, en general despus del interruptor del
circuito envolturas o del interruptor principal.
3-) El panel trasero del armario de conexiones de la tarjeta debe ser preparado para la dimensiones
de montaje del filtro. Hacer cuidado a quitar pintura, etc... de los agujeros de montaje y del rea de
apoyo del panel para asegurar la mejor conexin a tierra posible para el filtro.
4-) Montar el filtro de manera estable.
5-) Conectar la alimentacin a los bornes del filtro marcados con LINE, conectar el cable de tierra al
perno de tierra suministrado. Conectar los bornes del filtro marcados con LOAD en la entrada de la
alimentacin del inversor usando cables de seccin adecuada y lo ms cortos posible.
6-) Conectar el motor y montar el ncleo de ferrita (anillo de ferrita en salida) lo ms cerca posible al
inversor. Usar un cable armado o apantallado con conductores trifsicos hacindolo pasar slo dos
veces por el centro del ncleo de ferrita. El conductor de tierra debe ser conectado a tierra de
manera estable tanto en la extremidad del inversor como en la extremidad del motor. La pantalla
debe ser conectada al cuerpo de la envoltura mediante un prensacable conectado a tierra.
7-) Conectar los cables de control, si hay, de la manera indicada en el manual de instrucciones del
inversor.
ES IMPORTANTE QUE TODAS LAS CONEXIONES SEAN LAS MS CORTAS POSIBLE Y QUE
LA ALIMENTACIN EN ENTRADA Y LOS CABLES MOTOR EN SALIDA ESTN SEPARADOS.

206

PESO

ENGANCHE

FERRITA
EN SALIDA

0.5mA
27mA

175x76.5x40

161x53

1.2kg

M4

AC1810302

AC1710201*

12A

200480VAC

0.5mA
27mA

176.5x107.5x40

162.5x84

1.3kg

M4

AC1810302

AC1710202*

20A

200480VAC

0.5mA
27mA

176.5x147.5x45

162.5x124

1.8kg

M4

AC1810302

5.5kW

AC1710300*

30A

200480VAC

266x185.5x60

252x162

2kg

M4

AC1810302

9.2kW

AC1710500*

50A

200480VAC

270x189.5x60

252x162

2.5kg

M4

AC1810402

TENSIN

PRDIDA DE
CORRIENTE

200480VAC

CORRIENTE
5A

CDIGO

MONTAJE
Y
X

Filtros FFM (Footprint)


DIMENSIONES
L
W
H

AC1710101*

POTENCIA

INVERSOR

Series SINUS M

NOM.
MAX.
SINUS 0001
2S/T
SINUS 0002
2S/T
SINUS 0003
2S/T
SINUS 0005
2S/T
SINUS 0007
2S/T
SINUS 0011
2S/T
SINUS 0014
2S/T
SINUS 0017
2S/T
SINUS 0020
2S/T
SINUS 0025
2S/T
SINUS 0030
2S/T
SINUS 0001
4T
SINUS 0002
4T
SINUS 0003
4T
SINUS 0005
4T
SINUS 0007
4T
SINUS 0011
4T
SINUS 0014
4T
SINUS 0017
4T
SINUS 0020
4T
SINUS 0025
4T
SINUS 0030
4T

0.4kW
1.1kW
1.8kW
3kW
4.5kW

0.5mA
27mA
0.5mA
27mA

11kW
15kW

No disponibles (ver Filtros estndares)


18kW
22kW
0.4kW

AC1710101*

5A

200480VAC

0.5mA
27mA

175x76.5x40

161x53

1.2kg

M4

AC1810302

AC1710104*

6A

200480VAC

0.5mA
27mA

176.5x107.5x40

162.5x84

1.2kg

M4

AC1810302

AC1710200*

11A

200480VAC

0.5mA
27mA

176.5x147.5x45

162.5x124

1.5kg

M4

AC1810302

AC1710300*

30A

200480VAC

0.5mA
27mA

266x185.5x60

252x162

2kg

M4

AC1810302

AC1710510*

51A

200480VAC

0.5mA
27mA

368x258.5x65

354x217

2.5kg

M6

AC1810402

18kW

AC1710600*

60A

200480VAC

460x288x65

446x246

2.8kg

M8

AC1810402

22kW

AC1710700*

70A

200480VAC

460x288x65

446x246

2.8kg

M8

AC1810402

0.9kW
1.5kW
2.2kW
4.5kW
5.5kW
7.5kW
11kW
15kW

0.5mA
27mA
0.5mA
27mA

207

PESO

ENGANCHE

FERRITA
EN SALIDA

250VAC

0.5mA
27mA

420x200x130

408x166

13.8
kg

AC1810603

AC1711100*

120A

250VAC

0.5mA
27mA

420x200x130

408x166

13.8
kg

AC1810603

PRDIDA DE
CORRIENTE

100A

TENSIN

AC1711000*

CORRIENTE

MONTAJE
Y

Filtros estndares
DIMENSIONES
L
A
H

/
CDIGO

POTENCIA

INVERSOR

Series SINUS M

NOM.
MAX.

SINUS 0017
2S/T
SINUS 0020
2S/T
SINUS 0025
2S/T
SINUS 0030
2S/T

11kW
15kW
18kW
22kW

* Ambiente domestico e industrial EN50081-1 (clase B) -> EN61000-6-3:02

208

Filtros FFM (Footprint)

INVERTER
SHIELDED CABLE
MOTOR

FILTER

SHIELDED CABLE

INVERTER

MOTOR

FILTER

Filtros estndares

Filtros FFM (Footprint)

Filtros estndares

Y
Y

W X

Anillo de ferrita en salida

209

FILTRO

TIPO

AC1810302
AC1810402
AC1810603

2xK618
2xK674
3xK40

D
15
23
41

d
26
37
60

L
22
31
58

16.4 Resistencias de frenado


Inversor Clase 2S/T (200230Vac)
SINUS M
0001 2S/T
0002 2S/T
0003 2S/T
0005 2S/T
0007 2S/T
Resistencia
200 350W 100 350W 56 350W 50 1100W 56 350W
Cdigo
RE2644200 RE2644100 RE2643560 RE3083500 RE2643560
Inversor Clase 2S/T (200230Vac)
SINUS M
0014 2S/T
0017 2S/T
Resistencia 15 1100W 10 2200W
Cdigo
RE3083150 RE3113100

0020 2S/T
10 2200W
RE3113100

0025 2S/T
5 4000W
RE3482500

0030 2S/T
5 4000W
RE3482500

Inversor Clase 4T (380480Vac)


SINUS M
0001 4T
0002 4T
Resistencia 400 350W 400 350W
Cdigo
RE2644400 RE2644400

0003 4T
200 350W
RE2644200

0005 4T
200 350W
RE2644200

0007 4T
100 550W
RE3064100

Inversor Clase 4T (380480Vac)


SINUS M
0014 4T
0017 4T
Resistencia 50 1100W 33 2200W
Cdigo
RE3083500 RE3113330

0020 4T
33 2200W
RE3113330

0025 4T
20 4000W
RE3483200

0030 4T
20 4000W
RE3483200

0011 4T
75 550W
RE3063750

Las resistencias de frenado recomendadas se deben usar en caso de aplicaciones estndares en


las cuales ED y frenado continuo sean inferiores a los valores indicados. En caso de servicio pesado
(aplicaciones en las cuales la carga se arrastra por un perodo superior al frenado continuo mximo,
parada de volantes de grandes dimensiones, etc.), contactar Elettronica Santerno.

* El valor en W indicado es correcto para un ED (%Enable duty) igual al 5%, un par de frenado
medio de 150 (%) y una duracin de frenado mxima de 15 seg.

210

16.4.1 Dimensiones

Modelo 350W - IP55

Dimensiones, Resistencia 350W IP55

Modelo 550W - IP55


2.5 mm2
174
4.8

57

300

195

Dimensiones, Resistencia 550W IP55

211

68

13

Modelo 1100W - IP55

95

80-84

30

240
320

M00619-0

Dimensiones, Resistencia 1100W IP55

Modelo 2200W IP54

A (mm)

B (mm)

L (mm)

I (mm)

P (mm)

190

67

380

177-182

300

Dimensiones, Resistencia 2200W IP54

212

Modelo 4000W IP20

A (mm)

B (mm)

L (mm)

H (mm)

P (mm)

620

600

100

250

40

Dimensiones, Resistencia 4000W IP20

213

16.4.2 Diagrama de las conexiones para la resistencia de frenado


Conectar la resistencia de frenado a los bornes B1 y B2 del inversor utilizando los hilos ms cortos
posible.
Conexin bornes de potencia (0.4 ~ 7.5kW)
3 Phase AC
Voltage input
(Rated input
Voltage)
DB
Resistor

R
S

B1

B2

T
B1
B2
U

Motor

AC Line
Voltage
input

V
W

DB
reistor
connect
ion
terminal
Motor
connect
ion
terminal

La alimentacin AC monofsica en los modelos 2S/T debe aplicarse

Ground

a los bornes R, T

Conexin a los bornes de potencia (11.0 ~ 22.0kW)

3 phase AC
input
(Input rated
voltage)
DC reactor

R(L1)
S(L2)

P1
B1
(+)

T(L3)
P1(+)
B1

DB resistor

Pow er
input
term inal

B2
N(-)

Reactor
/ DB
Resistor
connection
term inal

(- ) DC vo ltag e
term inal

U
M otor

M otor
connection
term inal

W
G

B2

R
(L1)

S
(L2)

T
(L3)

N(-)

La alimentacin AC monofsica en los modelos 2S/T debe aplicarse


Ground
term inal

a los bornes R, T

214

CAPTULO 17 - DECLARACIN CE DE CONFORMIDAD

215