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UNIVERSIDADE DE VORA

ESCOLA DE CINCIAS E TECNOLOGIA


DEPARTAMENTO DE FSICA

Radiao solar: estudo e criao de plataforma de


apoio conceo de um sensor de radiao solar
Andr Filipe Rendeiro Albino
Orientao: Professor Doutor Mouhaydine Tlemani
Professor Doutor Rui Salgado

Mestrado em Energia e Ambiente

Dissertao

vora, 2014

UNIVERSIDADE DE VORA
ESCOLA DE CINCIAS E TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE FSICA

Radiao solar: estudo e criao de plataforma de apoio


conceo de um sensor de radiao solar
Andr Filipe Rendeiro Albino
Orientao: Professor Doutor Mouhaydine Tlemani
Professor Doutor Rui Salgado

Mestrado em Energia e Ambiente

Dissertao

Dedico esta Tese


ao meu Pai
que sempre me ensinou
a lutar pelos meus sonhos.

Pgina ii

Agradecimentos

Gostaria de agradecer Elisabete pelas palavras de encorajamento, pela ajuda e pelas


horas sem fim a ouvir-me falar sobre trabalho.
minha me e ao meu irmo que sempre me ajudaram e encorajaram a seguir em
frente.
Gostaria de agradecer o meu orientador Professor Doutor Mouhaydine Tlemani que
sempre esteve disponvel para me orientar no s na elaborao desde trabalho mas tambm
durante todos estes anos de convivncia, mostrando mais que um grande Professor um grande
amigo. Ao Professor Doutor Rui Salgado que aceitou o desafio de me coorientar, agradeo a
disponibilidade para me ensinar, corrigir e aturar mesmo quando o trabalho parecia no ter
fim.
Um muito obrigado aos Professores Paulo Canhoto, Maria Joo Costa e Daniele
Bortoli pelos esclarecimentos. Agradeo tambm aos meus colegas de gabinete por toda a
ajuda prestada.
Este trabalho teve o suporte do projeto SAFEPORT an Approach to Port
Surveillance and Protection financiado pela NATO - e do projeto ALEX - Alqueva hydrometeorological EXperiment, financiado pela FCT (EXPL/GEO-MET/1422/2013).

Pgina iii

Resumo

Radiao solar: estudo e criao de plataforma de apoio conceo de um sensor de


radiao solar.

Este trabalho introduz a teoria da instrumentao virtual descrevendo os principais


componentes desta. detalhada a implementao de um instrumento virtual e uma base de
dados associada que permitem obter uma estimativa de variveis ambientais para qualquer
ponto do globo e qualquer altura do ano. Este instrumento - Environment simulator permite
fornecer dados ambientais necessrios a simulao da radiao solar.
Para explicar a implementao da plataforma de apoio introduzem-se noes relativas
radiao solar, relao entre o planeta Terra e o sol bem como o clculo da posio solar.
introduzida a noo de radiao espectral, bem como as propriedades ticas da atmosfera
que interagem com a mesma. Apresentam-se formulaes e aproximaes dos coeficientes
de extino e disperso na atmosfera que levam ao clculo da radiao solar espectral direta,
difusa e global. Por fim, validam-se os resultados atravs da comparao com valores
registados durante a campanha de observaes ALEX2014.

Palavras chave: Instrumento virtual; Environment simulator; Radiao Solar.

Pgina iv

Abstract
Solar Radiation: study and creation of support platform to design a solar radiation
sensor

This work introduce the virtual instrumentation theory describing the principal
components of this theory. The implementation of a virtual instrument and an associated
database is explained. This instrument allow the estimation of the environmental variables
anywhere in the world and at any time of the year. This instrument Environment simulator
provide environmental data necessary to simulate solar radiation.
To explain the implementation of the support platform we introduce notions about
solar radiation, the relationship between Earth and the sun and the calculation of solar
position. The spectral solar radiation is present, as well as the principal atmospheric optical
properties that interact with solar radiation. We present formulations and approximations of
the extinction coefficient and scattering in the atmosphere that allow the calculation of the
spectral direct solar radiation, diffuse and global. Lastly, the result of simulations are
validated through comparison with measured values during the ALEX2014 field campaign.

Keywords: Virtual instrumentation; Environment simulator; Solar Radiation.

Pgina v

ndice

Introduo

Instrumentao virtual
1.1

Software

1.2

Hardware

1.3

Vantagens

Environment Simulator

2.1

Pr-processamento

11

2.2

Environment Simulator

18

2.2.1 USER DATA PROCESSING

20

2.2.2 READ_DB_SPACIAL_INTERPOLATION

22

2.2.3 PROFILE_GEN

23

2.2.4 TIME_INTERPOLATION

25

Introduo radiao solar


3.1

26

Relao Terra - Sol

26

3.1.1 Declinao

28

3.1.2 Tempo Solar Aparente

30

3.1.3 Equao do tempo

30

3.1.4 Correo da longitude

31

3.2

ngulos Solares

33

3.2.1 ngulo Horrio

35

3.2.2 ngulo de altitude solar

35

3.2.3 ngulo de azimute Solar

36

Pgina vi

3.3

Nascer e Pr-do-sol e Comprimento do dia

37

3.4

Irradiao e Irradincia Solar no topo da atmosfera

38

3.5

Irradiao superfcie

39

3.6

Previso de Radiao Solar

40

Radiao Solar Espectral

42

4.1

Introduo a radiao espectral

42

4.2

Propriedades ticas da atmosfera

47

4.2.1 Vapor de gua

49

4.2.2 Presena de aerossis

50

4.2.3 Massa tica relativa

51

4.2.4 Massa tica relativa do ar

52

4.2.5 Massa tica relativa do vapor de gua

52

4.2.6 Massa tica relativa do ozono

53

4.2.7 Massa tica relativa dos aerossis

53

4.3

Atenuao da radiao

54

4.3.1 Atenuao da radiao direta

54

4.3.2 Disperso da radiao solar direta

57

4.3.3 Absoro da radiao direta por gases

61

4.3.4 Irradincia espectral direta superfcie

70

4.3.5 Origens da radiao difusa

72

4.3.6 Irradincia Global espectral superfcie

83

Pgina vii

Instrumentos de Medio da Radiao Solar


5.1

Sensores de Radiao

84
85

5.1.1 Sensores calorimtricos

85

5.1.2 Sensores termomecnicos

85

5.1.3 Sensores termoeltricos

86

5.1.4 Sensores fotoeltricos

86

5.2

Norma ISO 9060 e Referncia Radiomtrica Mundial

87

5.3

Instrumentos correntes

91

5.3.1 Piranmetro modelo 8-48 Eppley

91

5.3.2 Piranmetro modelo CM6B Kipp & Zonen

93

5.3.3 Pirradimetro modelo 8111 Philipp Schenk

95

5.3.4 Pirliometro modelo CHP1 Kipp & Zonen

96

5.3.5 Sun Tracker

97

Plataforma de simulao

98

6.1

Caso Mouro

100

6.2

Caso Parque solar

103

6.3

Caso base de dados

110

Concluso/ trabalho futuro

111

Bibliografia

112

Anexo I - CLIMATE COMPONENT TEST PROCEDURE

116

Anexo II Grficos das variveis armazenadas na base de dados

130

Anexo III - Sea and Climate Interfaces

133

Anexo IV Irradiao espectral solar extraterrestre

140

Anexo V - Mapa

142

Pgina viii

ndice de Ilustraes

Ilustrao 1 - Arquitetura de um instrumento virtual

Ilustrao 2 - Esquema da arquitetura do Environment Simulator

10

Ilustrao 3 Arquitetura do Environment simulator

19

Ilustrao 4 - Esquema dos pontos. A azul e laranja os pontos retirados da base de


dados, a verde o ponto pretendido. A cor de laranja o ponto de referncia.

21

Ilustrao 5 - Movimento da Terra em torno do Sol (Fonte: [18])

27

Ilustrao 6 - Posio da Terra em relao ao sol (Fonte: [18])

29

Ilustrao 7 - Movimento aparente do Sol durante o dia (Fonte: [18])

34

Ilustrao 8 - Altura da atmosfera (Fonte: [18])

39

Ilustrao 9 - Espectro da radiao solar

43

Ilustrao 10 - Reflexo mltiplas entre a atmosfera e o solo (Fonte: [19])

79

Ilustrao 11 - Mapa das localizaes

Pgina ix

142

ndice de Grficos

Grfico 1 - Radiao acumulada e radiao normalizada, a azul a radiao acumulada


e a verde a radiao depois de processada.

13

Grfico 2 Valores mdios da radiao solar descente [Wm2 ] s 12 horas UTC do


dia 1 de janeiro

16

Grfico 3 Temperatura do ar em Portel: interpolao dos valores existentes na base


de dados climtica

17

Grfico 4 - Declinao ao longo do ano

29

Grfico 5 - Variao da equao do tempo ao longo do ano

31

Grfico 6 - Analema em Portel, Portugal

33

Grfico 7- eb [Wm2 m1 ] em funo do [m]

44

Grfico 8 - Representao da Lei de Wien.

46

Grfico 9 - Irradiao Solar no topo da atmosfera

47

Grfico 10 Transmissividade espectral de Rayleigh para diferentes massas de ar 58


Grfico 11 - Transmissividade do ozono em funo de

64

Grfico 12 - Transmissividade espectral devido absoro dos gases uniformemente


misturados em funo do ngulo de znite

68

Grfico 13 - Transmissividade espectral devido absoro do vapor de gua em


funo do ngulo de znite

68

Grfico 14 - Transmissividade espectral devido absoro do vapor de gua em


funo da quantidade total de vapor de gua na coluna atmosfrica

69

Grfico 15 - Transmissividade espectral em funo de: 3 , tcwv e ,


respetivamente, o grfico de cima, do meio e de baixo.

71

Grfico 16 - Irradincia espectral difua por disperso de Rayleigh em funo: em cima


da quantidade total de ozono; ao centro da quantidade total de vapor de gua; em baixo do
ngulo de znite

75

Grfico 17 - Irradincia espectral difusa por disperso de aerossis em funo do


ngulo de znite

77

Grfico 18 Idm em funo do nmero de partculas na atmosfera.


Pgina x

80

Grfico 19 - Idm em funo de g

81

Grfico 20 - Irradincia global espetral

83

Grfico 21 - Irradincia espectral mdia e respetivo desvio padro. Medies


efetuadas sobre gua em Alqueva

100

Grfico 22 - Comparao da irradincia espectral medida e simulada em Alqueva


102
Grfico 23 - Comparao da irradincia global medida e simulada na estao do
Parque solar da EDIA em Alqueva

106

Grfico 24 - Relao entre a irradincia global medida e a irradincia global simulada.


107
Grfico 25 - Comparao dados de irradincia global medida e simulada para os dias
22 e 23 de julho de 2014. Parque solar da EDIA em Alqueva

107

Grfico 26 - Relao entre a irradincia global medida e simulada para os dias 22 e


23 de julho de 2014. Parque solar da EDIA em Alqueva

108

Grfico 27 - Relao entre a irradincia direta medida e simulada para os dias 22 e 23


de julho de 2014. Parque solar da EDIA em Alqueva

108

Grfico 28 - Comparao da irradincia difusa simulada com a irradincia difusa


medida. Parque solar da EDIA em Alqueva

109

Grfico 29 - Comparao das irradincias globais: a simulada com a base de dados e


a medida. Parque solar da EDIA em Alqueva

110

Grfico 30 - Radiao solar descendente [kJ/m2 ] para Narvik, Noruega, desde 16 de


julho

130
Grfico 31 - Temperatura da gua [C] para Sidney, Austrlia no ms de julho

130

Grfico 32 - Temperatura mdia [K] para o dia 1 de janeiro as 12 horas UTC

131

Grfico 33 - Temperatura mdia [K] para o dia 1 de julho as 12 horas UTC

131

Grfico 34 - Coluna total de vapor de gua [kg/m2 ] para as 12 horas UTC do dia 1
de janeiro

132

Pgina xi

ndice de Tabelas

Tabela 1 Variveis ambientais extradas do ECMWF

12

Tabela 2 - Centros dos setores considerados para a direo do vento

14

Tabela 3 - Variveis armazenadas na base de dados

18

Tabela 4 Perfis Meteorolgicos

24

Tabela 5 - Cores e respetivos comprimentos de onda

42

Tabela 6 Composio normal da atmosfera limpa e seca ao nvel do mar

48

Tabela 7 - Coeficiente espectral de atenuao do ozono

64

Tabela 8 - Coeficiente espectral de atenuao dos gases uniformemente misturados


66
Tabela 9 - Coeficiente espectral de atenuao do vapor de gua

67

Tabela 10 - em funo de

77

Tabela 11 - Albedo em funo do tipo de solo

82

Tabela 12 - Caracterizao dos pirelimetros

88

Tabela 13 - Caracterizao do piranmetros

89

Tabela 14 - Caracterizao dos pirradimetros

90

Tabela 15 - Caractersticas do Piranmetro da Eppley modelo 8-48

92

Tabela 16 - Caractersticas do Piranmetro da Kipp&Zonen modelo CM6B

94

Tabela 17 - Caractersticas do Pirradomentro da Phillip Schenk modelo 8111

95

Tabela 18 - Caracterstica do pirliometro CHP1 da Kipp&Zonen

96

Tabela 19 - Parmetros em previso e os valores assumidos

99

Tabela 20 - Propriedades fornecidas a plataforma de simulao

101

Tabela 21 - Propriedades utilizadas na simulao

105

Tabela 22 - Irradincia extraterrestre

141

Pgina xii

Siglas

ECMWF/ CEPTMP

Centro Europeu de Previso do Tempo a Mdio Prazo

SFTP

Secure File Transfere Protocol

sst

Temperatura da superfcie do mar

tcw

Coluna total de gua

tcwv

Coluna total de vapor de gua

lsp

Precipitao de larga escala

cp

Precipitao convectiva

msl

Presso mdia ao nvel do mar

tcc

Cobertura total de nuvens

u10

Componente U do vento a 10 metros

v10

Componente V do vento a 10 metros

t2m

Temperatura a 2 metros

d2m

Temperatura do ponto de orvalho a 2 metros

ssrd

Radiao solar descendente superfcie

strd

Radiao trmica descendente superfcie

lcc

Cobertura de nuvens baixa altitude

mcc

Cobertura de nuvens mdia altitude

hcc

Cobertura de nuvens alta altitude

tco3

Coluna total de ozono

ssrc

Radiao solar lquida superfcie, cu limpo

strc

Radiao trmica lquida superfcie, cu limpo

skt

Temperatura da superfcie

Precipitao

wmag

Magnitude do vento

wdir

Direo do vento

distncia_lat

A distncia entre a latitude dada pelo utilizador e a latitude do


ponto de referncia

Pgina xiii

distncia_lon

A distncia entre a longitude dada pelo utilizador e a longitude do


ponto de referncia

t_time_initial

Primeira hora retirada da base de dados

t_time_final

ltima hora retirada de base de dados

Cenrio_id

Cdigo numrico do perfil meteorolgico escolhido

Passo temporal

r0

Distncia mdia da Terra ao sol (1.496 x 10 km)

AU

1 unidade astronmica

Distncia da Terra ao sol

E0

Excentricidade

Dia do ano

Declinao solar

AST

Tempo solar aparente

LST

Tempo legal local

UT

Tempo universal

ET

Equao do tempo

LC

Correo da longitude

DS

Horrio de vero

long

Longitude do local

Latitude do local

ngulo horrio

ngulo de altitude solar

ngulo zenital solar

ngulo de azimute solar

hss

ngulo horrio do pr-do-sol

Hsr

Hora solar do nascer

Hss

Hora solar do pr-do-sol

Gsc

Constante Solar

Gon

Radiao que chega ao topo da atmosfera

Io

Irradiao (em J/m2 )

Pgina xiv

Altura da atmosfera

Transmitncia da atmosfera

H0

Radiao no topo da atmosfera

Radiao superfcie

Coeficiente de extino da radiao na atmosfera

Comprimentos de onda (em m)

eb

Poder emissivo espectral do corpo negro (em Wm m1)

C1

Constante de radiao (3,7427 108 Wm4 m2 )

C2

Constante de radiao (1,4388 104 mK)

Temperatura em K

eb

Poder emissivo total do corpo negro

Constante de Stefan-Boltzmann (6,67 108 Wm2 K4)

Ion

Radiao solar extraterrestre

w'

gua precipitvel

gua precipitvel reduzida

Presso atmosfrica

Hr

Humidade relativa (em frao)

ps

Presso parcial de vapor de gua no ar saturado

mact

Massa tica real

ds

Comprimento infinitesimal de percurso geomtrico dos raios


solares desde o topo da atmosfera at a superfcie

Densidade

mr

Massa tica relativa

mw

Massa tica relativa do vapor de gua

mo

Massa tica relativa do ozono

z3

Altura do centro da camada de ozono

rc

Raio mdio da Terra (6730 km)

lo

Espessura da camada do ozono (em cm (NTP))

md

Massa tica relativa dos aerossis

in

Irradiao direta normal aos raios solares


Pgina xv

Coeficiente de extino monocromtico mdio para o percurso na


atmosfera

Transmissividade do processo i

Ib

Radiao direta numa superfcie horizontal

kr

Coeficiente de extino para ar seco as condies standard

Transmissividade devido disperso de Rayleigh

ws

Transmissividade devido disperso do vapor de gua

kws

Coeficiente de disperso devido ao vapor de gua

Transmissividade devido disperso de partculas de p

Nmero de partculas de p por centmetro cbico

kd

Coeficiente de disperso devido s partculas de p

Transmissividade direta devido atenuao contnua

Transmissividade do ozono

Transmissividade espectral devido absoro molecular por parte


dos gases uniformemente misturados

wa

Transmissividade espetral devido absoro do vapor de gua

kg

Coeficiente de extino dos gases uniformemente misturados

kwa

Coeficientes de extino dos gases do vapor de gua

ma

Transmissividade total devido aos absorvedores moleculares

Transmissividade espectral devido a combinao da atenuao


contnua e da absoro molecular

Ib

Irradincia espectral direta

w0

Albedo de disperso primria

Id

Radiao difusa total superfcie

Idm

Irradincia difusa devido a mltiplas reflexes

Idr

Irradincia difusa por disperso de Rayleigh

Ida

Irradincia difusa por disperso de aerossis

Fc

Rcio entre a energia difundida para a frente e a energia total


dissipada

Pgina xvi

Irradiao que chega ao solo aps a primeira passagem na


atmosfera

Albedo do solo

Albedo da atmosfera sem nuvens

Irradincia global

Pgina xvii

Introduo

Este trabalho tem como objetivo a elaborao de uma plataforma de apoio conceo
de um instrumento de medio de radiao solar e monitorizao da referida radiao. Esta
plataforma consiste num instrumento virtual apto para disponibilizar uma estimativa da
radiao solar espectral.
No primeiro captulo ser apresentada uma introduo sobre a teoria da
instrumentao virtual. Nele, sero tambm referidos os principais componentes de um
instrumento virtual genrico, sendo efetuada uma comparao com a instrumentao
tradicional, esta ltima que normalmente apresenta um preo superior, menor versatilidade
entre outras. Sero ainda expostas as principais vantagens da instrumentao virtual, sendo
de destacar a adaptabilidade.
O segundo captulo consistir na conceo e implementao do instrumento virtual,
Environment Simulator. Este instrumento disponibilizar vrias variveis ambientais, tais
como a temperatura ou a humidade relativa, para qualquer ponto do globo e qualquer hora
do ano. Este captulo encontra-se subdividido em sees referentes aos mdulos/
componentes do instrumento. Nestas sees ser descrita a conceo de cada mdulo,
referindo as suas funes, entradas e sadas. Este instrumento servir para fornecer condies
meteorolgicas ao simulador de radiao a desenvolver, como tal apresentar-se- nos
captulos seguintes, uma introduo radiao solar para possibilitar a implementao do
simulador.
O terceiro captulo ter como enfoque a radiao solar. Nele sero introduzidas
algumas noes sobre a relao Terra-Sol, os ngulos solares, o clculo da estimativa de
radiao solar no topo da atmosfera e a superfcie. Por fim, ser descrito um algoritmo para
estimativa da radiao solar superfcie dependendo da radiao mdia no perodo.

Pgina 1

No captulo quatro apresentar-se- a radiao solar espetral, este que expe noes
sobre radiao espetral, como por exemplo a emisso de corpo negro e a emisso do Sol.
Neste captulo sero tambm introduzidas as propriedades da atmosfera relevantes para o
clculo da transferncia radiativa e sero apresentadas equaes e aproximaes que
possibilitam estimar a radiao espetral a superfcie, quer seja a componente direta, difusa
ou global.
No quinto captulo sero apresentados sensores de radiao solar, os tipos de sensores
existentes, as normas e padres em vigor, bem como as suas caractersticas, calibrao e
preo.
No ltimo captulo descrever-se- a implementao da plataforma de apoio, com a
integrao de todos os mdulos descritos at ao momento e validam-se os seus resultados
por comparao com medies.

Pgina 2

1 Instrumentao virtual

A partir dos anos 70 verificou-se uma melhoria e uma reduo dos preos dos
microprocessadores. Esta situao causou um aumento drstico das capacidades e
acessibilidades dos computadores pessoais. Com a introduo dos primeiros computadores
na indstria, a gesto, controlo e monitorao dos processos necessitou de equipamentos de
medio e controlo com elevado grau de preciso e exatido. A complexidade dos processos
e o rpido crescimento da procura imps uma necessidade de adaptao e adequao cuja
realizao cresce exponencialmente em complexidade com esta necessidade. Isto tem um
preo em tempo e material que em termos econmicos poderia no compensar o ganho
devido a integrao. Esta necessidade juntamente com o aumento exponencial da capacidade
de clculo dos computadores levou ao aparecimento da instrumentao virtual, utilizao dos
computadores como equipamentos de medida.
A instrumentao virtual uma mistura de tecnologia de sensores, hardware e
software de forma a criar um instrumento flexvel e sofisticado, podendo ser personalizado,
ou mesmo desenvolvido, pelo utilizador de forma a melhor responder s suas necessidades.
Existem vrias definies de instrumento virtual, duas das mais referidas so an instrument
whose general function and capabilities are determined in software [1] e a virtual
instrument is composed of some specialized subunits, some general-purpose computers, some
software, and a little know-how [2]. A instrumentao virtual depende maioritariamente das
capacidades de processamento e pouco do hardware, podendo a sua complexidade ser
varivel. Normalmente, o instrumento virtual constitudo por um computador, software e
hardware especfico Ilustrao 1.
Com a evoluo dos computadores, atualmente possvel utilizar computadores
pessoais ou industriais, ou ainda computadores integrados de baixo custo tais como
raspberry pi ou placas de microprocessadores, como Arduino.

Pgina 3

Utilizador

Software

PC

Hardware

Sistema em
estudo

Ilustrao 1 - Arquitetura de um instrumento virtual

Pgina 4

O software consiste em drivers que permitem controlar o hardware e programas que


possibilitam a aquisio, processamento e armazenamento/apresentao da informao.
O hardware, so tipicamente conversores analgico-digital e digital-analgico que
servem para aquisio de informao atravs de sensores e atuao, respetivamente. Os
conversores analgico-digital e digital-analgico tm evoludo bastante nos ltimos anos,
aumentando as suas capacidades quer em termos de frequncias de amostragem quer em
termos de resoluo.
Atualmente alguns equipamentos permitem ter todo o instrumento virtual numa s
placa, por exemplo, o Arduino - uma placa com um microprocessador onde podem ser
inseridos programas de processamento de informao recolhida atravs das suas entradas
analgicas ou digitais.
Com as tecnologias de comunicao foi possvel separar o computador dos sensores
de medio e atuadores atravs de protocolos de comunicao por cabo como RS232 [3] ou
GIPB [4], ou tecnologias mais recentes como o Bluetooth [5] ou atravs de Internet. Isto
permite a recolha de informao num laboratrio situado num stio especfico do mundo, o
seu tratamento num centro de processamento e o armazenamento num repositrio virtual para
disponibilizao para vrios utilizadores em vrios locais do globo.
Com o aumento da capacidade de processamento e utilizao de instrumentos
virtuais, os mesmos esto a desenvolver-se mais rapidamente, com mais qualidade e menor
custo [6]. Sendo a maior parte da inovao nesta rea na construo de novos modelos e
acoplamento de modelos existentes.
O instrumento virtual pode adquirir informao ou processar informao armazenada
em ficheiros/bases de dados, procedendo depois ao seu processamento.
Os instrumentos tradicionais so normalmente precisos e potentes, mas tambm caros
e apenas preparados para uma, ou algumas, tarefas. Estes equipamentos no permitem ao
utilizador alterar as suas funes, ou seja, adicionar novas capacidades ou personalizar as
existentes. Estes equipamentos, normalmente, tm um circuito condicionador que limita o
sinal entrada, lineariza, filtra e amplifica eventualmente pode executar outras operaes
matemticas mais ou menos complexas. Depois o sinal digitalizado permitindo a sua
manipulao, armazenamento e disponibilizao [7].

Pgina 5

atravs da instrumentao virtual que o utilizador pode modificar ou conceber de


raiz um equipamento que responda s suas necessidades. Por exemplo, um gerador de sinal
tradicional que gera um sinal sinusoidal no consegue gerar um sinal triangular, j com um
gerador de sinal implementado atravs de instrumentao virtual possvel alterar o software
de forma a incluir essa ou outras formas de onda.

1.1 Software

O software o elemento fulcral da instrumentao virtual, pois atravs deste que os


utilizadores podem criar aplicaes especficas para os prprios processos. Sendo possvel
assim aos utilizadores, por exemplo, definir um conjunto de medidas a efetuar e a resposta
do sistema s referidas medidas. possvel tambm criar uma interface grfica para os
instrumentos tornando-os mais intuitivos e fceis de utilizar. Um fator importante a
possibilidade de implementar as funes por mdulos. Esta capacidade possibilita a diviso
de tarefas entre pessoas ou grupos. Outra vantagem a capacidade de alterar apenas um
mdulo sem ter de alterar o resto do programa. A utilizao de diversos mdulos possibilita
tambm test-los individualmente, o que permite detetar e corrigir falhas/erros antes da
integrao, estas (falhas) que seriam muito mais complexas de detetar e corrigir aps a
integrao.
Algumas das linguagens normalmente utilizadas para a programao de instrumentos
virtuais so o LABVIEW [8], MATLAB [9]/ OCTAVE [10,11] e linguagens de programao
como o C/C++, o JAVA, etc.
Outro componente importante do software so os controladores do hardware, funes
especficas que possibilitam a comunicao entre o computador e os perifricos utilizados
como interface com o sistema em estudo.

Pgina 6

1.2 Hardware

Os principais componentes de hardware da instrumentao virtual so os conversores


analgico-digital e digital-analgico. Estes equipamentos tm melhorado ao longo dos
ltimos anos, tornando-se mais precisos, apresentando um aumento da resoluo, um
aumento da frequncia de amostragem. Com a disponibilizao de novas plataformas, o custo
destes equipamentos diminuiu.
Nos ltimos anos, uma grande mudana foi o aparecimento de uma placa freeware,
Arduino, esta que possibilitou uma grande integrao no mercado, atravs de preos
acessveis [12] quando comparados com outros equipamentos semelhantes. Esta nova placa
possuem um enorme potencial pois integra num s equipamento a capacidade de
processamento e as entradas e sadas analgicas e digitais. A nica limitao deste
equipamento a necessidade de um computador para a implementao do software desejado,
pois este equipamento no possui nenhum mdulo prprio para programao. Este
instrumento tem uma linguagem baseada no C/C++ [13].

Pgina 7

1.3 Vantagens

Algumas das vantagens dos instrumentos virtuais so a facilidade de adaptao dos


equipamentos virtuais, a possibilidade de automao de processos, o baixo custo, entre
outros. Em relao adaptao dos instrumentos virtuais em comparao com os
instrumentos clssicos, nestes ltimos no existe, ou quase inexistente, a possibilidade de
alterar o seu funcionamento. J no caso dos primeiros, estes podem sempre ser alterados quer
em termos de capacidades programadas quer de capacidades fsicas. Os programas
implementados nos instrumentos virtuais podem ser alterados de forma a disponibilizar
novas funes ou a mesma de forma personalizada. As capacidades fsicas podem ser
trocadas, e implementadas, mediante a disponibilidade financeira do utilizador e a sua
exigncia em relao aos resultados. Por exemplo, o utilizador pode substituir os conversores
analgico-digitais por outros com maior resoluo apenas quando esta se tornar relevante
para si.
Outra vantagem dos instrumentos virtuais a possibilidade de simular o
funcionamento de equipamento e sistemas mesmo antes de estes serem criados, reduzindo o
tempo dispensado para a criao do equipamento.

Pgina 8

2 Environment Simulator

No presente captulo descreve-se o desenvolvimento de um instrumento virtual, este


fornece uma estimativa das condies ambientais para qualquer altura do ano e qualquer
local. A arquitetura deste instrumento apresenta-se na Ilustrao 2. Este instrumento virtual
foi desenvolvido no mbito do projeto SAFEPORT, financiando pela NATO, atravs da
Marinha Portuguesa [14].
Desde os tempos antigos que a radiao solar tem um papel importante na
humanidade, no s como fonte de calor, iluminao e importncia na alimentao atravs
da agricultura mas tambm noutros papis como fonte de energia quer nas antigas secagens
utilizadas pela humanidade desde h milhares de anos quer nas novas tecnologias
fotoeltricas ou at utilizao blica possvel utilizao por Arquimedes em Siracusa.
Esta vertente blica da radiao solar um ponto importante no projeto SAFEPORT, mais
propriamente o impacto da radiao solar nos sistemas de proteo aos portos, tais como
sensores infravermelhos ou cmaras.
O Environment Simulator foi pensado para possibilitar a utilizao de dados em
tempo real ou de dados histricos. Na utilizao de dados em tempo real o utilizador poder
introduzir informao de sensores no ponto especfico (explicado mais a frente). Na
utilizao de dados histricos o instrumento pode recorrer a uma base de dados que foi criada
para esse fim ou utilizar informao de outras fontes indicadas pelo utilizador como
previso meteorolgica.

Pgina 9

Other DB or
sensor data

ERA-40

Processamento
(OCTAVE)

SAFEPORT
Climatic DB

Dados

Ilustrao 2 - Esquema da arquitetura do Environment Simulator

Pgina 10

ENVIRONMENT
SIMULATOR
(JAVA)

Environment
DB

2.1 Pr-processamento

Para que este instrumento possa disponibilizar a informao climatrica e a radiao


solar em qualquer altura do ano e qualquer stio, possui uma base de dados climatrica gerada
atravs de dados de reanlises meteorolgicas do projeto ERA-40 [15] do Centro Europeu de
Previso do Tempo a Mdio Prazo (CEPTMP, ECMWF, em ingls).
As reanlises so o resultado de processos de assimilao, onde so combinados os
resultados de modelos e observaes de diferentes tipos: locais ou remotas - como os
satlites. Nestes processos de assimilao a informao combinada de forma a reduzir o
erro associado.
Umas das principais caractersticas das reanlises em relao s observaes a
disponibilizao de dados para todos os pontos da grelha solicitada, o que facilita os clculos
e permite ter o mesmo nmero de dados em todos os pontos, j que no caso das observaes
alguns dados podem no existir ou estar danificados por problemas dos equipamentos.
Das variveis disponibilizadas no ECMWF, foram descarregadas as que se encontram
presentes na Tabela 1. Na primeira coluna encontra-se a abreviatura normalmente utilizada
para a varivel, na segunda, a nomenclatura em ingls, e, por fim, a unidade. Os dados
utilizados encontram-se compreendidos no intervalo temporal de 1 de janeiro de 1958 at 31
de dezembro de 2001. Estes dados encontram-se numa grelha regular de 1 por 1 grau e com
um intervalo temporal de 3 horas.
Devido ao volume da srie de dados (aproximadamente 350 GB) os mesmos foram
obtidos com recurso implementao de um script a correr numa mquina do ECMWF que
extrau os dados do sistema, arquivou-os no formato NETCDF [16] e procedeu ao envio dos
ficheiros mensais por SFTP (Secure File Transfere Protocol).

Pgina 11

Abreviatura
sst
tcw
tcwv
lsp
cp
msl
tcc
u10
v10
t2m
d2m
ssrd
strd
lcc
mcc
hcc
tco3
ssrc
strc
skt

Nome
Temperatura da superfcie do mar
Coluna total de gua
Coluna total de vapor de gua
Precipitao de larga escala
Precipitao convectiva
Presso mdia ao nvel do mar
Cobertura total de nuvens
Componente U do vento a 10 metros
Componente V do vento a 10 metros
Temperatura a 2 metros
Temperatura do ponto de orvalho a 2 metros
Radiao solar descendente superfcie
Radiao trmica descendente superfcie
Cobertura de nuvens baixa altitude
Cobertura de nuvens media altitude
Cobertura de nuvens alta altitude
Coluna total de ozono
Radiao solar liquida superfcie, cu limpo
Radiao trmica liquida superfcie, cu
Temperatura da superfcie

Unidade
K
kg m-2
kg m-2
m
m
Pa
(0 - 1)
m s-1
m s-1
K
K
J m-2
J m-2
(0 - 1)
(0 - 1)
(0 - 1)
kg m-2
J m-2
J m-2
K

Tabela 1 Variveis ambientais extradas do ECMWF

Estes dados foram processados atravs da ferramenta OCTAVE [10,11], dando origem
a uma base de dados climtica, onde para cada ponto espacial (latitude/longitude), para cada
dia do ano (de trs em trs horas) e para cada varivel foram calculados os valores mdios,
mximos, mnimos, desvios padres, percentis 5 e 95. A base de dados foi gravada no
formato NETCDF devido ao facto de ser um formato standard muito utilizado na
meteorologia - e noutras cincias - e devido sua grande capacidade de compactao dos
dados.
Antes de proceder ao clculo estatstico foi necessrio pr processar algumas
variveis como as variveis de radiao e de precipitao, pois estas encontravam-se na
forma acumulada - visvel no Grfico 1. O termo acumulado significa que o valor apresentado
corresponde ao integral da varivel entre a hora indicada e as 0 ou as 12 horas, imediatamente
anteriores. No Grfico 1 pode comparar-se a radiao solar descendente (ssrd) acumulada
com a radiao solar descendente em cada trs horas no mesmo perodo.

Pgina 12

Grfico 1 - Radiao acumulada e radiao normalizada, a azul a radiao acumulada e a verde a radiao
depois de processada.

Pgina 13

Os valores acumulados em cada trs horas foram divididos pelo tempo de forma a
obter um valor mdio da intensidade. A precipitao ainda resultado de duas variveis
retiradas do ECMWF Precipitao de larga escala e precipitao convectiva - que tiveram
de ser somadas depois de tratadas. Outra alterao efetuada s variveis retiradas do ECMWF
foi o clculo da magnitude e direo do vento partir das componentes norte-sul e este-oeste,
respetivamente u e v. A magnitude e a direo do vento so calculadas atravs das expresses
( 2.1) e ( 2.2), respetivamente.

= 2 + 2

= 90

( 2.1)

180

arctg ( )

( 2.2)

No caso da direo do vento os clculos estatsticos efetuados nas outras variveis


no tm significado. Assim, neste caso para cada ponto e instante calculou-se a distribuio
das frequncias de ocorrncia por sector. Foram considerados dezasseis setores com centros,
em graus, apresentados na Tabela 2.

Centros []
0,0

22,5

45,0

67,5

90,0

112,5

135,0

157,5

180,0

202,5

Tabela 2 - Centros dos setores considerados para a direo do vento

Pgina 14

225,0

247,5

270,0

292,5

315,0

337,5

Tendo em conta o objetivo de servir para a construo de cenrios SAFEPORT,


optou-se, no caso da direo do vento, por substituir as grandezas estatsticas pelas seguintes:

valor mdio - sector mais frequente;

mximo e mnimo direes correspondentes ao mximo e mnimo da intensidade


do vento;

percentis 5 e 95 sector mais frequentes nas ocorrncias de vento inferior ao percentil


5 e superior ao percentil 95, respetivamente.

Os subprodutos da base de dados foram compilados recorrendo ferramenta ncrcat,


pertencente biblioteca nco, originando um ficheiro de aproximadamente 170 GB. A funo
ncpdq permite calcular o fator de escala e o offset para cada varivel de forma otimizada, este
clculo rescreve as variveis no formato short em vez de double o que permite reduzir o
tamanho do ficheiro em um quarto (passagem de 8 para 2 bytes). Em suma, esta base de
dados inclui a componente mdia, mxima, mnima, percentil 5 e 95 das variveis
apresentadas na Tabela 3.
A base de dados resultante, no mbito do projeto, foi sujeita a um procedimento de
teste que garante o funcionamento da mesma. Os testes consistem na verificao da estrutura
da base de dados, isto , as dimenses (nmero de pontos por latitude, longitude e tempo) e
existncia de todas as variveis. Esta verificao efetuada atravs do software ncdump. Um
segundo teste efetuado base de dados, e consiste numa verificao da consistncia das
variveis, isto , averigua se as variveis apresentam valores numricos plausveis. Estes
testes esto descritos no documento CLIMATE COMPONENT TEST PROCEDURE
excerto em Anexo I.

Pgina 15

No Grfico 2 pode observar-se um exemplo dos valores armazenados na base de


dados, sendo apresentada a varivel da radiao solar descendente superfcie para as 12
horas UTC no dia 1 de janeiro, em todo o globo. O Grfico 3 ilustra outra forma de retirar
informao da base de dados, fixando um ponto no espao e apresentando uma srie temporal
de dados, neste caso a temperatura mxima, mnima, mdia, percentil 5 e 95 para Portel no
ms de agosto. Mais exemplos podem ser vistos no anexo II.

Grfico 2 Valores mdios da radiao solar descente [ ] s 12 horas UTC do dia 1 de janeiro

Pgina 16

Grfico 3 Temperatura do ar em Portel: interpolao dos valores existentes na base de dados climtica

Pgina 17

Abreviatura
sst
tcw
tcwv
r
msl
tcc
wmag
wdir
t2m
d2m
ssrd
strd
lcc
mcc
hcc
tco3
ssrc
strc
skt

Nome
Temperatura da superfcie do mar
Coluna total de gua
Coluna total de vapor de gua
Precipitao
Presso mdia ao nvel do mar
Cobertura total de nuvens
Magnitude do vento
Direo do vento
Temperatura a 2 metros
Temperatura do ponto de orvalho a 2 metros
Radiao solar descendente superfcie
Radiao trmica descendente superfcie
Cobertura de nuvens baixa altitude
Cobertura de nuvens media altitude
Cobertura de nuvens alta altitude
Coluna total de ozono
Radiao solar liquida superfcie, cu limpo
Radiao trmica liquida superfcie, cu
Temperatura da superfcie

Unidade
K
kg m-2
kg m-2
m s-1
Pa
(0 - 1)
m s-1

K
K
W m-2
W m-2
(0 - 1)
(0 - 1)
(0 - 1)
kg m-2
W m-2
W m-2
K

Tabela 3 - Variveis armazenadas na base de dados

2.2 Environment Simulator

O instrumento virtual desenvolvido pode ser dividido em subcomponentes. Cada


subcomponente tem uma tarefa especfica para realizar. O fluxograma do instrumento virtual
apresentado na Ilustrao 3.
Verifica-se no fluxograma que possvel utilizar dados de trs fontes de informao
diferentes: a base de dados SAFEPORT Climatic, outras bases de dados e dados fornecidos
pelo utilizador. A base de dados SAFEPORT Climatic possui sempre valores disponveis
simulao, as outras duas fontes possibilitam ao utilizador fornecer dados mais precisos para
as simulaes.
Os dados so processados em cada mdulo por funes especficas, passando de
mdulo para mdulo at disponibilizar as variveis ambientais pretendidas.

Pgina 18

Other DB
or sensor
data

Dados

USER
DATA
PROCESSING

USER
DATA
PROCESSING

READ DB
SPACIAL
INTERPOL
-ATION

PROFILE
GEN

SAFEPORT
Climatic
DB

Ilustrao 3 Arquitetura do Environment simulator

Pgina 19

TIME
INTERPO
-LATION

ENVIRONMENT
GENERAT
-OR

ENVIRONMENT DB

2.2.1 USER DATA PROCESSING

Este mdulo recebe os dados fornecidos pelo utilizador e efetua os clculos


necessrios para os transformar nos dados necessrios nas funes seguintes. O mdulo est
escrito na linguagem de programao JAVA.
Os dados que devem ser fornecidos pelo utilizador so a localizao espacial
latitude e longitude , o tempo inicial e final, o passo temporal (), necessrio para as
simulaes, e o cdigo numrico do perfil meteorolgico escolhido.
A latitude e a longitude so aproximadas aos valores inteiros mais prximos, pois,
como referido, a base de dados est armazenada com uma resoluo de um grau. calculada
tambm a distncia entre as coordenadas dadas pelo utilizador e o ponto de referncia
(distncia_lat e distncia_lon), como se pode ver na Ilustrao 4.

tomado por ponto de referncia o ponto com as coordenadas obtidas nas


aproximaes descritas acima. Estas distncias permitem efetuar as interpolaes
necessrias.
Os valores de latitude e longitude aproximados so convertidos nos respetivos
ndices. No caso da longitude, e em virtude se o mdulo estar escrito em JAVA, no
necessria qualquer alterao pois a longitude esta compreendida entre 0 e 359. J no caso
da latitude esta encontra-se entre -90 e 90, sendo preciso converte-la num ndice entre 0 e
180, para tal ao valor aproximado somado 90 para o converter no ndice de latitude.

Pgina 20

distncia_
lon

distncia_lat
Ilustrao 4 - Esquema dos pontos. A azul e laranja os pontos retirados da base de dados, a verde o
ponto pretendido. A cor de laranja o ponto de referncia.

O tempo inicial e final so datas com ano, ms, dia, hora e minutos e so convertidos
para o ndice da dimenso tempo. Para tal, como se trata de clima, despreza-se o ano indicado
e com o ms e o dia calculado o dia Juliano (em JAVA atravs da funo
GregorianCalendar.DAY_OF_YEAR). No caso do tempo inicial subtrado um dia, para
acerto do ndice. Este valor convertido para horas a que se soma a hora e os minutos,
tambm convertidos para horas. Seguidamente, este valor dividido por trs (intervalo de
trs horas) e arredondado s unidades. calculada a diferena entre a hora inicial dada pelo
utilizador e a primeira hora retirada da base de dados (__); de igual modo
calculada a diferena entre a hora final dada e a ltima hora extrada (__). Estes
valores serviro para os clculos das interpolaes temporais.

Pgina 21

Com os dois ndices acima referidos calculados possvel definir o incio e o passo,
vetores que sero utilizados na extrao dos elementos da base de dados. O vetor incio um
vetor de trs componentes (tempo, latitude e longitude) e contem, como o nome indica, as
coordenadas do primeiro ponto a ser retirado. O passo o vetor que contem a informao do
nmero de pontos a retirar em cada dimenso. No caso da latitude e longitude sero sempre
dois pontos para cada uma, retirando assim os quatro pontos em redor do ponto fornecido
(para efetuar a interpolao bilinear descrita a frente). No caso do tempo o valor a
diferena entre o ndice do tempo final e do tempo inicial. Sendo que quando se pretende
apenas um ponto temporal sero retirados dois pontos de tempo tambm.

2.2.2 READ_DB_SPACIAL_INTERPOLATION

Este mdulo recebe a base de dados SAFEPORT_climatic_DB (ou outra que


apresente a mesma estrutura dimenses e variveis), os vetores incio e passo e as distncias
distncia_lat e distncia_lon. E devolve, em memria (varivel Climatic_DB) ou ficheiro,
um valor para cada componente de cada varivel, para cada ponto de tempo retirado da base
de dados (valor indicado no vetor passo).
No funcionamento, este mdulo recorre a uma biblioteca do UCAR [17] para JAVA
com funes para manusear os ficheiros NETCDF. Assim para comear este algoritmo retira
o conjunto de valores indicados no vetor passo, para cada componente de cada varivel. Estes
valores so depois interpolados atravs de uma interpolao bilinear para se obter um valor
para o ponto indicado pelo utilizador, utilizando as distncias distncia_lat e distncia_lon
calculadas anteriormente. Foi utilizada a interpolao bilinear, pois a diferena para a
interpolao de ordem superior, bicbica por exemplo, apresenta uma pequena diferena de
resultados e representa uma grande diferena no consumo de memria (4 pontos para 16
pontos) e tempo de clculo.

Pgina 22

2.2.3 PROFILE_GEN

Este mdulo recebe a varivel Climatic_DB e o cdigo numrico do perfil


meteorolgico escolhido (Cenrio_id). Devolve a varivel METEO_DB. Este mdulo possui
uma lista de perfis meteorolgicos, num total de onze atualmente, todavia o sistema usufrui
da capacidade de poder ser adicionados mais perfis. Os perfis atualmente disponveis esto
identificados na Tabela 4. Estes perfis tentam cobrir a maioria das situaes climatricas
sendo de destacar a situao mdia, dia quente e a noite fria, respetivamente perfis com o
Cenrio_id 0, 1 e 6. Mais informao sobre estes perfis encontra-se no Anexo III Sea and
Climate Interfaces. Este mdulo escreve as componentes de cada varivel de acordo com o
perfil selecionado na varivel METEO_DB. No caso de as variveis no estarem
discriminadas no perfil ser tomado o valor mdio.

Pgina 23

Cenrio_id

Cenrio Ambiental

Condies

Mdio

Valor mdio de todas as variveis

Dia quente e

Temperatura max, cu limpo, radiao solar max,

luminoso

concentrao mxima de ozono

Dia quente e algumas

Temperatura perc95, radiao solar mdia,

nuvens

cobertura de nuvem parcial, humidade max

Noite quente

Dia frio

Dia frio e luminoso

Noite fria

Tempestade

Nevoeiro

Temperatura max, cobertura total de nuvens,


irradiao trmica descendente max
Temperatura min, cobertura total de nuvens,
irradiao solar descendente min
Temperatura perc5, cu limpo, radiao solar
perc95
Temperatura min, radiao trmica min, cu
limpa.
Cobertura total de nuvens, velocidade de vento
max, precipitao max, humidade perc95
Humidade 100%
Radiaes mximas, concentrao de ozono

Radiao mxima

mnima, coberturas de nuvens mnimas,


precipitao mnima, coluna de vapor de gua e
gua mnimas

10

Radiao mnima

Radiaes mnimas, concentrao de ozono


mxima, coluna de vapor de gua e gua mximas

Tabela 4 Perfis Meteorolgicos

Pgina 24

2.2.4 TIME_INTERPOLATION

Este mdulo recebe a varivel calculada anteriormente, METEO_DB, os parmetros


t_time_initial, t_time_final e t. Mais uma vez possvel ao utilizador introduzir dados
de diferentes fontes, o utilizador poder introduzir dados de previso meteorolgica (que ter
maior preciso do que os dados de climatologia) ou mesmo dados de sensores que tenha
disponveis. Para introduzir estes dados bastar ao utilizador transcrev-los para o formato
da varivel METEO_DB, ou criar uma funo conectada ao instrumento que converta um
formato especfico para o formato referido. Este mdulo devolve a varivel
METEO_TIME_DB, esta estrutura contm um valor para cada varivel em cada tempo, at
ao tempo final. No caso do intervalo de tempo dado ser inferior a 10 minutos, este ser
considerado igual a 10 minutos, isto devido ao facto de no se considerar relevante a
interpolao temporal para tempos inferiores a 10 minutos.
Este mdulo efetua uma interpolao linear entre os pontos disponveis na varivel
METEO_DB (com uma diferena de trs horas) para os pontos espaados t.

Pgina 25

3 Introduo radiao solar


A radiao proveniente do sol sustenta quase todas as formas de vida no planeta Terra,
principalmente atravs da fotossntese, e, influencia o clima do mesmo. O sol gera a sua
energia atravs de uma reao de fuso nuclear de Hidrognio (este que representa 74% da
massa solar [18]) originando Hlio. Esta reao leva o sol a libertar 3,8 1020 MW de
energia em todas as direes, o que representa um valor de 63 MW por cada metro quadrado
de superfcie do sol [18]. Quase todas as formas de energia na Terra tm origem na radiao
solar, quer seja atravs da converso da energia solar em energia qumica - como por exemplo
a madeira ou o petrleo produzidos direta ou indiretamente pela fotossntese , quer seja a
converso em energia cintica por exemplo o vento e as correntes ocenicas originados
pelas diferenas trmicas em vrias regies do planeta. Estas diferenas trmicas so
causadas em larga medida pela diferente exposio ao sol das vrias regies do planeta.

3.1 Relao Terra - Sol

O planeta Terra, como todos os planetas do sistema solar roda em torno do sol com
um perodo de 365,25 dias. O plano descrito pela rotao da Terra em torno do sol chamado
Plano Eclptico. A distncia mdia da Terra ao Sol 1,496 x 10 km, 0 , (1 unidade
astronmica AU) [19]. A radiao solar demora, aproximadamente, 8 minutos e 20
segundos a percorrer esta distncia, visto deslocar-se velocidade da luz no vcuo
aproximadamente 3,0 x 10 km/s [18]. Na verdade, devido forma elptica da rbita do
planeta Terra em torno do sol, esta distncia situa-se no intervalo 0,983 e 1,017 AU,
(Ilustrao 5) sendo conhecidos estes pontos por perilio e aflio, respetivamente o ponto
onde a distncia mnima e mxima. Estes pontos, perilio e aflio, ocorrem
aproximadamente a 3 de janeiro e a 4 de julho. J os pontos onde a distncia da Terra ao sol
igual mdia, ocorrem aproximadamente a 4 de abril e 5 de outubro.

Pgina 26

A distncia entre Terra e o Sol pode ser calculada atravs da equao da


excentricidade, 0 , descrita por Duffie e Beckman [19,20]

0 = (0 ) = 1 + 0,033cos (

2
)
365

( 3.1)

onde N o dia do ano, tomando o valor de 1 no dia 1 de janeiro e 365 no dia 31 de


dezembro. Para a contagem do dia do ano considera-se que fevereiro tem sempre 28 dias.

Ilustrao 5 - Movimento da Terra em torno do Sol (Fonte: [18])

Pgina 27

3.1.1 Declinao

Apesar de o planeta Terra girar em torno do sol, tambm roda em torno de si prprio,
em torno do eixo polar. Esta rotao em torno de si mesmo tem uma durao aproximada de
24 horas e ela que origina a variao de radiao diria (dia noite). O eixo polar est
inclinado 23,45 em relao normal do Plano Eclptico [18]. Esta inclinao causa a
variao sazonal da radiao Solar (estaes). A orientao do eixo polar em relao ao sol
varia devido rotao em torno do mesmo, modificando a diferena angular entre a linha
imaginria que une os centros do sol e da Terra e o plano equatorial da Terra. O ngulo
referido chamado de declinao solar (). A declinao varia ao longo do ano entre 23,45
e -23,45, visvel no Grfico 4, sendo positivo a norte do equador. Na Ilustrao 6 [18]
possvel observar a declinao nos equincios e solstcios. A declinao 0 nos equincios
de primavera e outono, e toma o valor de 23,45 nos solstcios, positivo no solstcio de vero
e negativo no solstcio de inverno. A declinao pode ser calculada atravs da seguinte
expresso [19,21], em graus,
360
= 23,45 (
(284 + ))
365

( 3.2)

A declinao pode ser considerada constante durante um dia [18,20], a sua maior
variao durante um dia ser de 0,5 (ocorre nos equincios). Devido existncia de anos
bissextos, existe uma variao do valor da declinao inter-anual de 1/6 nos equincios
e uma diferena mxima de 1/60 nos solstcios [19].

Pgina 28

Grfico 4 - Declinao ao longo do ano

Na Ilustrao 6 so visveis os trpicos de Caranguejo e Capricrnio, localizados


respetivamente na latitude 23,45N e 23,45S, e, os crculos Polares rtico e Antrtico,
respetivamente latitude 66,50N e 66,50S.
Os trpicos e os crculos polares demonstram caractersticas interessantes no ponto
de vista de exposio solar. Durante os solstcios, o sol apresenta-se sobre as latitudes dos
trpicos, assim sendo no solstcio de inverno o sol encontra-se no trpico de caranguejo e no
solstcio de vero no trpico capricrnio.
No solstcio de inverno, o crculo Polar rtico no recebe radiao solar, ou seja,
depara-se com a noite, por outro lado o crculo Polar Antrtico recebe radiao
continuamente, que se denomina de dia. Enquanto que no solstcio de vero acontece
precisamente o inverso, isto , no crculo Polar rtico est presente o dia e no Antrtico a
noite. durante os equincios de primavera e outono que ambos os crculos Polares se
encontram igualmente iluminados, isto , tendo o dia e a noite a mesma durao (12 horas).

Ilustrao 6 - Posio da Terra em relao ao sol (Fonte: [18])

Pgina 29

3.1.2 Tempo Solar Aparente

Para conhecer a energia proveniente do sol recebida num determinado local


necessrio conhecer o tempo solar aparente (AST- Apparent Solar Time), isto , o tempo
baseado no movimento aparente do sol no cu. Assim, considera-se o meio-dia solar o tempo
em que o sol passa pelo meridiano local, o que normalmente no coincide com as 12 horas
legais do local. O tempo legal por sua vez tem o comprimento igual mdia da durao dos
dias solares, 24 horas. Cada zona do mundo tem um fuso horrio definido em funo de um
meridiano de referncia situado no centro da zona, o tempo legal local (LST Local Standard
Time). O tempo universal (UT Universal Time) baseado no meridiano de Greenwich,
sendo a sua longitude 0. De seguida so apresentadas as correes utilizadas para calcular o
tempo solar aparente a partir da hora legal e vice-versa.

3.1.3 Equao do tempo

Como j foi referido anteriormente, a rotao do planeta Terra em torno do eixo Polar
demora 24 horas, um dia, contudo o dia solar pode variar, principalmente, devido a rbita da
Terra em torno do sol, da variao de velocidade orbital da Terra e a declinao. O dia solar
o intervalo de tempo entre a passagem do sol por um ponto fixo na Terra, por exemplo um
meridiano de referncia. A diferena entre o tempo solar e o tempo mdio contnuo,
chamado de equao do tempo (ET), possvel verificar a sua variao no Grfico 5.

Pgina 30

A equao do tempo pode ser aproximada em minutos, em funo do dia do ano por:
= 9,87sin(2B) 7,53cos() 1,5sin()

( 3.3)

onde B dado em graus por

= ( 81)

360
364

( 3.4)

Grfico 5 - Variao da equao do tempo ao longo do ano

3.1.4 Correo da longitude

Como o tempo legal referido a um meridiano de referncia e vlido para uma zona
determinada torna-se necessrio corrigir o tempo legal para a posio exata onde se pretende
saber o tempo solar. Sabendo que o planeta Terra demora, aproximadamente, 24 horas a
completar uma volta completa, o que corresponde um ngulo de rotao de 360, pode-se
calcular o tempo, em minutos, que o Sol demora a efetuar um arco correspondente a 1 de
longitude,
24 60
=4
360
Pgina 31

( 3.5)

Isto , por cada grau de longitude necessrio uma correo de 4 minutos. Assim, a
correo da longitude, em minutos, dada por
= 4 ( )

( 3.6)

Este valor ser positivo para longitudes a este do meridiano de referncia e negativo
para longitudes a oeste. A correo da longitude constante para um local fixo.

Assim, o tempo solar aparente pode ser calculado com base nas correes referidas
acima, ET e LC, juntamente com horrio de vero (DS)
= +

( 3.7)

onde o horrio de vero 0 ou 60 minutos. Nos pases cujo horrio de vero aplicado, a
horrio altera-se, adiantando uma hora, tal facto tem acontecimento, normalmente, entre o
termo do ms de maro e do ms de outubro [18].
Outra forma de calcular o tempo solar aparente diretamente do tempo universal
= + 4 +

( 3.8)

onde o longitude do local, sendo 180 180 [22].


Esta simplificao (utilizao do horrio universal) ocorre uma vez que o tempo
universal se encontra baseado no meridiano de Greenwich longitude de 0.

Pgina 32

3.2 ngulos Solares

Para uma melhor caracterizao da radiao solar necessrio obter conhecimento


sobre a posio do sol no cu. Esta posio altera ao longo do dia tal como de dia para dia.
Pode-se tomar como exemplo o fenmeno de analema, onde a combinao de posies
solares observadas num ponto fixo na Terra e a uma hora especfica do dia descreve uma
forma aproximada de um oito [18], Grfico 6. Nesta figura pode-se ver indicados os pontos
dos solstcios e equincios (a verde) e o dia 1 de cada ms (a vermelho). Os pontos dos
solstcios correspondem aos pontos nos quais a posio relativa do sol se encontra mais alta
ou mais baixa (fora dos trpicos), respetivamente solstcios de vero e de inverno. Nos pontos
dos equincios o sol encontra-se a uma altitude igual a 90 , onde L a latitude do local.
No caso dos solstcios o Sol encontra-se altitude 90 + . A imagem apresentada
referente localidade de Portel, Portugal latitude de 38,303 e longitude de -7,699.

Grfico 6 - Analema em Portel, Portugal

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Devido declinao no hemisfrio norte, comeando no equincio de inverno (o dia


mais curto) os dias crescem medida que o nascer e pr-do-sol se direcionam para norte,
aumentando assim o comprimento do dia (horas de radiao solar). Com este aumento da
durao do dia, o sol posiciona-se cada vez mais alto no cu. No solstcio de vero, a 21 de
junho, o sol atinge o ponto mais alto no cu e a maior durao do dia a norte do trpico de
caranguejo. No solstcio de inverno, a 21 de dezembro, ocorre o inverso. Nos equincios de
primavera e outono, respetivamente a 21 de maro e 21 de setembro a durao do dia e da
noite igual. No hemisfrio sul os solstcios surgem trocados, o solstcio de vero a 21 de
dezembro e o de inverno a 21 de junho. Devido durao do perodo de rotao em torno do
Sol ser de 365,25 dias estas datas so aproximadas. Por facilidade, analisa-se a posio solar
do ponto de vista Geocntrico, isto , considera-se que a Terra se encontra fixa e o Sol
descreve um movimento virtual no cu num sistema de coordenadas fixo na Terra. Segundo
esta perspetiva, a posio solar pode ser descrita por dois ngulos: o ngulo de altitude solar
() e o ngulo de azimute solar (z), como se pode ver na Ilustrao 7. A expresso que permite
calcular estes ngulos apresentada de seguida, para tal apresentado o ngulo horrio (h).

Ilustrao 7 - Movimento aparente do Sol durante o dia (Fonte: [18])

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3.2.1 ngulo Horrio

O ngulo horrio de um local na Terra o ngulo entre a projeo no plano horizontal


da linha que une o centro da Terra com o Sol e o meridiano do local. Por esta definio o
ngulo horrio 0 ao meio-dia solar. Antes do meio-dia solar o ngulo negativo, depois
do meio-dia solar positivo. Assim, o ngulo horrio pode ser calculado atravs de
= ( 12) 15

( 3.9)

com AST em horas e o facto de 15 de longitude por hora (36024h) [18].

3.2.2 ngulo de altitude solar

O ngulo de altitude solar o ngulo entre os raios solares e o plano horizontal e pode
ser calculado pela equao
sin() = sin()sin() + cos()cos()cos()

( 3.10)

onde L a latitude do local, positivo para norte e negativo para sul.


A altura solar est relacionada com o ngulo zenital solar (), pois o ngulo zenital
o ngulo entre os raios solares e a vertical. Assim,
+ = 90

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( 3.11)

3.2.3 ngulo de azimute Solar

O ngulo de azimute solar o ngulo formado pela projeo dos raios solares no
plano horizontal com o sul no hemisfrio norte, e com o norte no hemisfrio sul, sendo
positivo para oeste. Este ngulo dado pela expresso

sin() =

cos()sin()
cos()

( 3.12)

Esta expresso valida para cos() > tan()tan(), isto , o Sol situa-se no semihemisfrio Este - Sul - Oeste [18]. Se o sol se situar no semi-hemisfrio Oeste-Norte-Este, o
ngulo zenital tem de ser corrigido atravs de

+ , de manh
, a tarde

( 3.13)

Outra propriedade do ngulo de azimute solar que este assume o valor de 0 ao meio
dia solar, uma vez que o sol se encontra sobre o meridiano local.

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3.3 Nascer e Pr-do-sol e Comprimento do dia

Por definio, considera-se que o sol nasce e pe-se quando a sua altura angular 0,
logo, possvel calcular as horas a que isto ocorre resolvendo a equao ( 3.10) em ordem
ao ngulo horrio do pr-do-sol ( ), ficando

cos( ) =

sin()sin()
cos()cos()

( 3.14)

ou de forma simplificada
cos( ) = tg()tg()

( 3.15)

sendo que positivo ao pr-do-sol. Pela equao ( 3.9) e pela equao do tempo solar
aparente equao ( 3.7) - pode calcular-se a hora solar na hora local. Assim a hora solar do
nascer ( ) e pr-do-sol ( ) dada por
= 15 + 12
= 15 12

( 3.16)

= +

( 3.17)

e a hora legal por

onde o ndice i o nascer ou o pr-do-sol.

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O comprimento do dia pode ser calculado atravs da utilizao da equao ( 3.15),


sabendo que a durao do dia o dobro da distncia temporal que ocorre entre o meio-dia
solar e o pr-do-sol. Assim o comprimento do dia em horas dado por
= 2/15 arccos[tg()tg()]

( 3.18)

ou
= 2/15 arccos( )

( 3.19)

sendo utilizado o fator de 2 para a durao total do dia e o fator de converso entre horas e
graus (15 por hora).

3.4 Irradiao e Irradincia Solar no topo da atmosfera

A energia por tempo e por rea perpendicular aos raios solares que recebida a meia
distncia entre a Terra e o Sol chamada de Constante Solar, , e tem o valor de 1367
W/m [19]. Na verdade a radiao solar no apenas um valor mas sim um espetro de ondas
eletromagnticas. A radiao que chega ao topo da atmosfera ( ), num plano perpendicular
aos raios, varia consoante a proximidade do planeta ao sol, assim o planeta recebe mais
energia no perilio (aproximadamente 1400W/m2 ) que no aflio (aproximadamente
1330W/m). Assim esta irradincia depende apenas do dia do ano e pode ser calculada por

= [1 + 0,033cos (

360
)]
365

( 3.20)

Quando a radiao medida num plano paralelo superfcie num determinado local
e instante, a irradincia dada por
= cos()

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( 3.21)

Pode tambm calcular-se a irradiao recebida num perodo de tempo definido por
1 e 2 - ngulos horrios para os tempos desejados -, com o segundo maior que o primeiro
[18]. Sendo expressa em J/m.

0 =

12 3600
(2 1 )
[cos()cos()sin(2 1 ) + {
} sin()sin()]

180

( 3.22)

3.5 Irradiao superfcie

A irradiao no topo da atmosfera atenuada at chegar superfcie, atravs de


processos de disperso, reflexo e absoro na atmosfera. A atmosfera constituda por
vrios gases, partculas em suspenso e nuvens que interagem com a radiao solar no seu
percurso at superfcie. atravs destas interaes que parte da radiao se dispersa pela
atmosfera sendo difundida, uma parte desta radiao atinge a superfcie e denominada de
radiao difusa. Por sua vez a radiao que incide na superfcie diretamente do sol, atravs
da atmosfera, conhecida por radiao direta. A combinao destas componentes, radiao
direta e difusa, consiste em toda a energia recebida na superfcie, esta que se denomina de
radiao global. A radiao solar que chega superfcie depende muito do estado da
atmosfera. Assumindo uma atmosfera uniforme e no estratificada, a diminuio da radiao
pode ser considerada proporcional ao caminho percorrido, isto , proporcional ao ngulo
zenital solar. Na Ilustrao 8 pode observar-se que caso se assuma uma altura da atmosfera
constante (l) o caminho vai depender do () com /cos().

Ilustrao 8 - Altura da atmosfera (Fonte: [18])

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Assim, possvel considerar uma transmissividade mdia ( ) que relaciona a radiao


no topo da atmosfera(0 ) com a radiao superfcie (), atravs da equao
= 0

( 3.23)

Esta transmissividade mdia depende do percurso a percorrer pela radiao na


atmosfera e do coeficiente de extino da radiao na atmosfera (k), como demonstra a
equao seguinte

= exp (
)
cos

( 3.24)

3.6 Previso de Radiao Solar

Com base nas sees supracitadas foi implementado um algoritmo de previso de


radiao solar. Este algoritmo recebe a informao espacial e temporal - latitude e longitude
do local e o instante de tempo para o qual se pretende conhecer a radiao solar - e um valor
mdio de radiao a superfcie ( ) que se considere caracterizar a atmosfera no instante
desejado. Os valores das coordenadas geogrficas so introduzidos em decimais (por
exemplo: 38,56 N -7,11E), podendo a longitude ser apresentada no intervalo -180 a 180E
ou 0 a 360E. O tempo ser dado, para qualquer local do mundo, em horas UT.
Assim recorrendo s equaes ( 3.2) e ( 3.3) calcula-se a declinao e a equao do
tempo para o dia juliano (N) em causa. Esta informao (declinao e a equao do tempo)
em conjunto com a latitude torna possvel o clculo do nascer e o pr-do-sol para o local no
dia juliano. O nascer e pr-do-sol sero necessrios para garantir que a estimativa da radiao
no apresenta valores quando o sol no se encontra visvel no cu. Se o instante desejado for
fora do perodo em que o local est exposto radiao solar, o algoritmo devolve 0 W/m.
Se o tempo estiver compreendido no perodo entre o nascer e o pr-do-sol, o mesmo
convertido de horas para tempo solar aparente, recorrendo a equao ( 3.8).

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Atravs da equao ( 3.22) calcula-se a irradiao mdia no topo da atmosfera (0 )


para o perodo representativo, determinar-se tambm o meio desse intervalo e o ngulo de
znite (), atravs das equaes ( 3.9) ,( 3.10) e ( 3.11). Com a irradiao mdia no topo da
atmosfera e na superfcie possvel calcular uma transmissividade mdia ( ) atravs da
equao ( 3.23), que se considera representativa da atmosfera.
Para estimar a radiao solar superfcie assume-se que o coeficiente de extino e a
altura da atmosfera so fixos, no variam do intervalo conhecido para o tempo desejado, com
isto, e recorrendo equao ( 3.24) pode-se rescrever em ordem a k, ficando com um k
estimado
= ln( )

cos()

( 3.25)

Aplicando esta estimativa do k para o clculo de uma nova transmissividade e,


subsequentemente, uma nova radiao fica-se com

= 0 = 0 exp (
)
cos()

( 3.26)

onde pode ser substitudo pela equao ( 3.25) que simplificando resulta

cos()
( ln( )
)
)

[cos( ]
= 0 exp [
] = 0 exp ln()
cos()
cos()
= 0

)
cos(
(
)
cos()
exp [ln (
)]
)
cos(
(
)
cos()

= 0 ( )
0

( 3.27)

Atravs da equao ( 3.27) assim possvel extrapolar a radiao solar, conhecendo


a radiao num perodo que possa servir para referncia e calculando propriedades como a
radiao no topo da atmosfera e ngulo zenital.
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4 Radiao Solar Espectral

4.1 Introduo a radiao espectral

O sol como qualquer corpo emite energia na forma de ondas eletromagnticas com
diferentes comprimentos de onda (). No caso do sol, o seu espectro emissivo pode dividirse no fundamental em trs regies, sendo elas o ultravioleta, o visvel e o infravermelho. A
primeira regio (ultravioleta) situa-se entre os 0,100 e os 0,400 m, o visvel entre os 0,380
e os 0,760 m e a ltima (infravermelho) acima de 0,760 m [23].
comum dividir a regio ultravioleta em trs bandas diferentes: ultravioleta
longnquo, mdio e prximo, respetivamente entre 0,122 e 0,200 m, 0,200 e 0,300 m e
0,300 e 0,400 m. O espectro visvel distingue-se em vrias cores (Tabela 5 [23]):

Cor

Comprimento de onda

Violeta

0,360

0,450

Azul

0,450

0,500

Verde

0,500

0,570

Amarelo

0,570

0,591

Laranja

0,591

0,610

Vermelho

0,610

0,760

Unidade

Tabela 5 - Cores e respetivos comprimentos de onda

O infravermelho tambm pode ser dividido em prximo entre 0,760 e 1,400 m-,
mdio entre 1,400 e 3,000 m - e -longnquo situado entre 3,000 m e 1,000 mm [23].

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Ilustrao 9 - Espectro da radiao solar

Para descrever de forma mais fcil o espectro emitido pelo sol, considera-se o sol
como um corpo negro temperatura de 5777 K [19]. A radiao espectral do corpo negro
dado pela Lei de Planck ( 4.1)

5 [exp ( 2 ) 1]

( 4.1)

onde a radiao espectral do corpo negro em Wm2 m1 . 1 e 2 so


constantes de radiao, respetivamente 3,7427 108 W m4 m2 e 1,4388 104 m K.
o comprimento de onda em e a temperatura em .
Desenhando esta equao para vrias temperaturas verifica-se no Grfico 7 que
medida que a temperatura aumenta, aumenta tambm a radiao em cada comprimento de
onda. Com o aumento da temperatura, verifica-se que a radiao mxima ocorre em
comprimentos de onda menor. Averigua-se tambm que em comprimentos de onda menores
emitida maior percentagem da energia.

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Grfico 7- [ ] em funo do []

Efetuando uma integrao da equao ( 4.1) para todos os comprimentos de onda


obtm-se a expresso da radiao total do corpo negro,
=

=0

1 4
= (
) 4
1524
= 4

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( 4.2)

Na equao ( 4.2), tambm conhecida por Lei de Stefan-Boltzmann tem-se que


representa a constante de Stefan-Boltzmann com o valor de 6,67 108 Wm2 K 4 .
ainda possvel rescrever a equao ( 4.1) dividindo por 5 , ficando a equao
escrita apenas em relao varivel

1
=
5

()5 [exp ( 2 ) 1]

( 4.3)

Desta equao pode retirar-se a relao conhecida por Lei de Wien.


= 2897,8mK

( 4.4)

Assim o comprimento de onde no qual a radiao mximo poder dado por

2897,8
m

( 4.5)

No caso do sol com a temperatura de corpo negro de 5777K, o mximo ocorre ao


0,5016m, visvel no Grfico 8. Neste grfico (Grfico 8) possvel ver na linha tracejada
a azul o mximo da radiao espetral em funo do comprimento de onda e da temperatura,
calculado pela equao anterior, Para comparao so apresentadas trs representaes da
radiao espetral para diferentes temperaturas 5777 K, 3000 K e 300 K.

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Grfico 8 - Representao da Lei de Wien.

importante conhecer o espetro de radiao solar para uma melhor compreenso de


alguns processos, tais como a fotossntese, albedo da terra, fsica da atmosfera ou processos
fotoqumicos. A compreenso do espectro da radiao solar permite conceber aplicaes com
melhores rendimentos, como por exemplo, aproveitamentos fotovoltaicos - tanto superfcie,
se se tiver a distribuio da radiao superfcie, ou em satlites caso a distribuio seja no
topo da atmosfera.
A mediao da irradiao espectral teve o seu incio no incio do sculo XX com
medidas ao nvel do solo e extrapolando para o topo da atmosfera, sendo mais tarde utilizados
equipamentos em foguetes e avies para efetuar medidas em altitude e criar standard em
relao irradiao espectral no topo da atmosfera. O primeiro standard da irradiao
espectral no topo da atmosfera foi da NASA/ASTM (American Society for Testing and
Materials). Este standard foi posteriormente revisto verificando-se alguns problemas com os
dados, principalmente ao nvel dos dados referentes ao espetro ultravioleta e visvel, logo
foram propostos novos valores para a distribuio espetral da irradiao solar pelo Centro de
Radiao Mundial (WRC) [19]. No Grfico 9 encontram-se representados os valores da
irradiao solar. Os valores numricos retirados de [19] apresentam-se no Anexo IV.

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Grfico 9 - Irradiao Solar no topo da atmosfera

Estes valores devem ser corrigidos para o dia especfico em causa atravs da
excentricidade da rbita terrestre - ( 3.1) ficando assim a radiao solar extraterrestre
0 = 0 0

( 4.6)

4.2 Propriedades ticas da atmosfera

A radiao emitida pelo sol atenuada pela atmosfera. Do ponto de vista de interao
com a radiao solar o estado da atmosfera pode dividir-se em dois tipos principais: com ou
sem nuvens. Para uma atmosfera com nuvens quase impossvel estimar a radiao
instantnea, pois depende altamente da presena de nuvens sobre o sensor, assim neste
trabalho sero apresentadas as propriedades da atmosfera com cu limpo.

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A atmosfera considera-se representada pelo modelo de Atmosfera Padro dos Estados


Unidos da Amrica [24], modelo este que considera as caratersticas padro ao nvel do mar
com os valores:
Presso - 101,325 kPa;
Temperatura - 15C;
Densidade - 1,225 kg m3 .
A atmosfera constituda principalmente por azoto e oxignio, representando
respetivamente 78% e 21% numa atmosfera limpa e seca. Para alm destes constituintes da
atmosfera cujas concentraes se mantm basicamente constantes, existem ainda outros
componentes em menor percentagem, vapor de gua e aerossis que so variveis em
funo do tempo e espao. Os aerossis so partculas slidas ou lquidas em suspenso na
atmosfera, nomeadamente: poeiras do deserto, sal marinho e plen. A atmosfera pode dividirse em trs grupos: ar seco, vapor de gua e aerossis. Estes grupos que interagem de forma
diferente com a radiao solar, atenuando-a at superfcie.
A composio e concentrao dos constituintes do ar seco e limpo modifica consoante
as estaes do ano, a localizao e elevao. A composio normal da atmosfera seca e limpa
segundo o Standard dos Estados Unidos da Amrica apresentada na Tabela 6 [24].

Gs

% do volume

Azoto
Oxignio
rgon
Dixido de carbono
Non
Hlio
Crpton
Xnon
Metano
Hidrognio

78,084
20,9476
0,934
0,314
1,818 103
5,24 104
1,14 104
8,9 106
2 104
5 105

Tabela 6 Composio normal da atmosfera limpa e seca ao nvel do mar

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Apesar de todas as molculas interagirem com a radiao solar em todos os


comprimentos de onda atravs de disperso, apenas absorvem radiao em bandas de
comprimento de onda especficas, sendo as molculas mais importantes neste processo o
ozono, dixido de carbono, oxignio, azoto, xidos de azoto e hidrocarbonetos. A interao
destas molculas com a radiao solar ser descrita posteriormente no subcaptulo 4.3.3.

4.2.1 Vapor de gua

Para quantificar a quantidade de vapor de gua presente na atmosfera existem vrias


grandezas, sendo a mais relevante no contexto deste trabalho a chamada gua precipitvel
(). A gua precipitvel a quantidade total de vapor de gua na coluna atmosfrica na
direo zenital sendo expressa em kg m2 (valor presente na base de dados climtico com
o nome tcwv). Ainda assim, esta grandeza gua precipitvel pode ser dada como a
espessura da gua no estado lquido formada pela condensao superfcie de todo o vapor
presente na coluna atmosfrica, sendo a sua unidade cm. Para aplicao desta grandeza na
interao com a radiao solar necessrio corrigi-la para um ponto de referncia de presso
101,325 kPa e uma temperatura de 273 K. Paltridge e Platt apresentaram a seguinte expresso
para corrigir este valor:
3

4 273 2
= (
) (
)
101,325

( 4.7)

onde a gua precipitvel reduzida em cm, a presso em kPa e a


temperatura superfcie em Kelvin [19].

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Se, por ventura, o utilizador no tiver acesso base de dados ou preferir utilizar dados
registados possvel estimar a gua precipitvel em funo da humidade relativa e da
temperatura superfcie utilizando a equao proposta por Leckner:

0,493

( 4.8)

onde a humidade relativa em frao, continua a representar temperatura em


Kelvin e consiste na presso parcial de vapor de gua no ar saturado. Esta presso pode
ser calculada atravs da equao

= exp (26,23

5416
)

( 4.9)

4.2.2 Presena de aerossis

Os aerossis podem definir-se como pequenas partculas em estado slido ou lquido


em suspenso no ar. Os aerossis podem ter origens muito variveis, tais como emisses
causadas pelo ser humano (fumos provenientes de fbricas ou automveis) ou emisses com
origem do meio ambiente (plen, erupes vulcnicas, tempestades de areia, cristais de sal).
Devido a esta grande variedade de origens, os aerossis podem apresentar uma grande
diversificao de tamanhos, volumes, formas, composies e distribuies. Em relao ao
tamanho os aerossis podem dividir-se em partculas muito pequenas (com tamanho entre
103 e 101 m), partculas grandes (entre 101 e 1 m) e partculas gigantes (entre 1 e
100 m). Para medir os aerossis presentes na atmosfera utiliza-se, normalmente, o nmero
de partculas por centmetro cbico (#/cm3 ). Este nmero normalmente maior em terra do
que sob os oceanos e maior nas zonas tropicais do que nas zonas polares. tambm maior o
nmero de partculas em suspenso nas estaes secas, pois a precipitao e a condensao
so os principais elementos que removem partculas do ar. A precipitao reduz o nmero de
aerossis, contudo aumenta o tamanho das partculas que permanecem em suspenso.
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4.2.3 Massa tica relativa

As molculas e partculas presentes na atmosfera interagem com a radiao solar


atenuando-a. Esta atenuao depende do tipo e nmero de molculas e partculas presentes
no caminho dos raios solares at superfcie, estando esse nmero relacionado com a
distncia percorrida pelos raios. Esta distncia chamada comprimento de percurso. Com
este comprimento calcula-se a massa tica, isto , a massa de uma substncia na coluna de
rea perpendicular unitria. Assim a massa tica real dada por

( 4.10)

onde o comprimento infinitsima de percurso geomtrico dos raios solares


desde o topo da atmosfera at a superfcie e a densidade da substncia em . Devido
refrao o comprimento de percurso depende do comprimento de onda fazendo com que a
equao anterior seja aplicada radiao monocromtica, isto , de um comprimento de onda
apenas. Quando o sol atinge a posio vertical znite a radiao tem um percurso vertical,
tornando igual a , com a distncia vertical da superfcie, obtendo assim a massa
tica vertical. A massa tica relativa o rcio entre as massas anteriormente apresentadas

Pgina 51

( 4.11)

Kasten apresentou uma aproximao ( 4.12) que estima superfcie com um erro
inferior a 0,1% para ngulos zenitais at 86 [25].
= [cos + 0,15(93,885 )1,253 ]1

( 4.12)

Como a atenuao depende no s das molculas de ar mas tambm do vapor de gua


e dos aerossis esta massa tica relativa tem de ser calculada para cada um desses
componentes. Nos prximos subcaptulos apresenta-se a formulao para calcular a massa
tica relativa do ar seco e limpo, do ozono e do vapor de gua.

4.2.4 Massa tica relativa do ar


A massa tica relativa do ar, , difcil de obter logo utilizada a aproximao
atravs da seguinte equao
= (/101,325)

( 4.13)

com presso local em kPa.

4.2.5 Massa tica relativa do vapor de gua

Resolvendo a equao ( 4.11) utilizando a densidade do vapor de gua obtm-se a


massa tica relativa do vapor de gua, . Como a maior concentrao do vapor de gua se
encontra mais prxima da superfcie no necessrio proceder integrao da equao (4.11)
at ao topo da atmosfera. Kasten apresentou uma aproximao [25] para o clculo de
= [cos + 0,0548(92,650 )1,452 ]1

Pgina 52

( 4.14)

4.2.6 Massa tica relativa do ozono

Apesar do ozono ser parte do ar seco e limpo, como o perfil vertical da sua
concentrao bastante diferente das restantes molculas leva ao clculo da massa tica
relativa do ozono, , em separado do resto do ar. Robinson apresentou seguinte relao
[26]
=

1 + 3 /
1/2
[cos2 + 2 ( 3 )]

( 4.15)

onde 3 a altura do centro de uma fina camada de ozono, considerando que todo o
ozono na coluna se encontra concentrado e o raio mdio da Terra (6730 km).
Juntamente com a massa tica relativa do ozono utiliza-se a espessura da camada de
ozono, , isto , a altura da camada de ozono se todo o ozono na coluna atmosfrica fosse
levado temperatura e presso normais (NTP) junto superfcie (temperatura de 20C e
presso 101,325 kPa). A espessura da camada do ozono expressa-se em cm (NTP) e , em
geral crescente com a latitude. Esta espessura apresenta tambm variao com as estaes
sendo maior na primavera e menor no outono. A maior parte da concentrao do ozono situase entre os 10 e os 35 km de altura.
Na utilizao do instrumento o valor armazenado na base de dados e a massa da
coluna de ozono em kg m2 podendo ser convertido para a espessura de ozono atravs da
sua densidade s condies NTP 1,998 kg m3 .
= tco3/1,998

( 4.16)

4.2.7 Massa tica relativa dos aerossis

Os aerossis so o parmetro com maior incerteza no clculo da interao da radiao


com a atmosfera, pois so bastante distintos apresentando grandes variaes em tamanho,
distribuio, composio e propriedades ticas. Por dificuldade de estimativa da massa tica
relativa dos aerossis, , esta considera-se igual massa tica relativa do ar, .
Pgina 53

4.3 Atenuao da radiao

Neste subcaptulo apresentam-se equaes aproximadas que permitem estimar a


radiao solar (direta, difusa ou global) superfcie. de referir que estas que so validas
para cus limpos, isto , sem nuvens. As propriedades calculadas nos captulos anteriores so
agora utilizadas para estimar a radiao solar.

4.3.1 Atenuao da radiao direta

Da radiao incidente no topo da atmosfera parte no atinge o solo devido a processo


de absoro e disperso. O processo de disperso gera a radiao difusa, sendo parte desta
radiao emitida para o espao e parte para o solo. A radiao que atravessa diretamente a
atmosfera designada por radiao direta. O conhecimento da irradiao solar superfcie
importante para projetar aplicaes, tais como painis fotovoltaicos ou sensores de radiao
solar. Um exemplo bastante evidente so as novas tecnologias fotovoltaicas (chamada 3
gerao) que combinam diferentes elementos para melhor converter energia do espectro solar
[27].Um parmetro muito utilizado o valor integrado da radiao direta, difusa ou global
ao longo de todo o espectro, conhecido como radiao broadband, direta, difusa ou global
consoante a componente. A radiao broadband utilizada por exemplo em clculos
energticos, como o clculo de rendimento de painis e coletores solares. Assim sendo,
apresentam-se algoritmos que permitem estimar a atenuao da radiao monocromtica.

Pgina 54

Considerando um raio monocromtico de irradiao extraterrestre a entrar na


atmosfera (0 ) aps percorrer uma distncia na atmosfera atinge a superfcie atenuado
( ). Sendo a irradiao direta normal aos raios solares. A lei de Beer-Lambert ( 4.17)
avalia a atenuao monocromtica resultante desta passagem pela atmosfera.
= 0 exp( )

( 4.17)

sendo o coeficiente de extino monocromtico mdio para o percurso na


atmosfera. O fator conhecido por comprimento de extino tico e adimensional.
Na atmosfera o comprimento de extino tico o resultado de todos os coeficientes de
extino individuais, por exemplo os processos de disperso devido aos gases.

( 4.18)

onde o coeficiente de extino e a massa tica referentes ao processo .


Pode ainda definir-se um coeficiente de transmissividade ou transmissividade da
atmosfera ( ), isto , a razo entre a radiao monocromtica direta incidente superfcie e
a radiao monocromtica no topo da atmosfera ( 4.19).

=
0

onde a transmissividade de cada processo.

Pgina 55

( 4.19)

Este coeficiente de transmissividade til quando os processos de atenuao no


obedecem a lei de Beer-Lambert, no caso da atmosfera, apesar de o processo de absoro da
radiao por parte dos gases, devido a sua complexidade no ser completamente descrito pela
referida lei, costume aceitar-se esta aproximao. Pode relacionar-se a transmissividade de
cada processo com o coeficiente de extino do referido processo, atravs da seguinte
equao
= exp( )

( 4.20)

A irradiao broadband normal superfcie obtm-se atravs da integrao em


funo do comprimento de onda, utilizando a equao ( 4.19), fica

= 0 (0 )

( 4.21)

=0

Conhecendo a irradiao direta normal pode-se calcular a radiao direta numa


superfcie horizontal ( ) atravs da equao ( 4.22)
= cos

( 4.22)

Resulta das equaes apresentadas anteriormente que para estimar a radiao direta
superfcie basta determinar os coeficientes de transmissividade da atmosfera - .

Pgina 56

4.3.2 Disperso da radiao solar direta

A radiao difusa consiste na energia libertada em todas as direes no processo de


disperso, processo no qual as ondas eletromagnticas interagem com as partculas. Pela
equao de ondas eletromagnticas de Maxwell pode obter-se a energia difundida por
partculas esfricas. Uma soluo simples desta a teoria de Rayleigh, quando a partcula
esfrica e muito menor que o comprimento de onda da radiao. Esta teoria explica o
processo uma boa aproximao para o processo de disperso da radiao solar pelas
molculas do ar e explica o porqu da cor azul do cu em dias limpos e a luz vermelha do
pr-do-sol. No caso do tamanho da partcula ser da ordem do comprimento de onda da
radiao, a soluo foi encontrada no incio do sculo XX por Gustav Mie, ficando conhecida
pela teoria de Mie. Segundo a teoria de Rayleigh, a radiao difundida de forma igual para
a frente e para trs na linha de incidncia da radiao. Ainda segundo esta teoria, a difuso
mnima a 90 da trajetria da radiao. Quanto menor o comprimento de onda maior a
difuso. J a teoria de Mie indica que difundia mais energia para a frente. O aumento do
tamanho da partcula amplia a energia difundida para a frente. A radiao difusa de uma
partcula interage com outras partculas na atmosfera, sendo este processo conhecido por
disperso mltipla. Devido ao processo de disperso mltipla por parte das molculas do ar,
em mdia, perto de 50% da radiao difusa retorna ao espao e os restantes 50% atingem a
superfcie terrestre, no caso de uma atmosfera limpa e seca. J no caso de uma atmosfera
poluda com partculas em suspenso a percentagem que atinge a superfcie aumenta.

Pgina 57

Disperso de Rayleigh das molculas de ar

A disperso de Rayleigh das molculas de ar assume que as partculas so esfricas e


com dimetros inferiores a 0,2 e que a disperso de cada partcula independente de outras.
Esta teoria inclui consideraes como nmero de partcula por unidade de volume e o ndice
de refrao das partculas. Verificou-se experimentalmente que o coeficiente de extino
tico monocromtico varia com ~4 , e varivel com a altitude. Com base em vrios
estudos Leckner apresentou uma aproximao do coeficiente de extino ( ) para ar seco
as condies standard equao ( 4.23) .
= 0,0087354,08

( 4.23)

Com este coeficiente possvel escrever a transmissividade devido disperso de


Rayleigh ( ). Na equao ( 4.24) o coeficiente de extino aparece multiplicado pela massa
de ar ( ) uma vez que este foi avaliado para uma massa de ar unitria [28].
= exp( )

( 4.24)

No Grfico 10 possvel ver a transmissividade para diferentes massas de ar em


funo do comprimento de onda. Pode verificar-se que para comprimentos de onda maiores
de 1 m a transmissividade aproximadamente 1.

Grfico 10 Transmissividade espectral de Rayleigh para diferentes massas de ar

Pgina 58

Disperso de Mie do vapor de gua e partculas de p

As molculas de vapor de gua podem comparar-se em tamanho com as outras


partculas do ar seco, contudo quando se d a condensao estas molculas aderem umas s
outras criando partculas de gua lquida, que so muito maiores. Alm disso, o vapor de
gua condensa com muito mais facilidade sobre partculas em suspenso na atmosfera, dando
origem a partculas com dimetros superiores aos admitidos pela teoria de Rayleigh.
A disperso da radiao solar em partculas de p difcil de formular
matematicamente. A sua maior dificuldade neste campo a variabilidade de forma, tamanho,
distribuio e natureza das partculas em suspenso na atmosfera. Neste captulo so
apresentados valores propostos em [19], valores experimentais do coeficiente de atenuao.
Existem essencialmente duas formas de tratar este problema: uma desenvolvida por
Angstrm que trata conjuntamente a atenuao do vapor de gua e das partculas; outra
apresentada por Moon onde os coeficientes de disperso do vapor de gua e partculas so
tratados individualmente [19]. Segue se a abordagem separada, isto , calculando os
coeficientes de forma individual. Esta deciso permite integrar valores disponveis na base
de dados tais como coluna total de vapor de gua (atravs do calculo da gua precipitvel
reduzida - ).
A transmissividade devido disperso do vapor de gua pode aproximar-se por
= exp( )

( 4.25)

Sendo o coeficiente de disperso devido ao vapor de gua dado por


= 0,0086352

( 4.26)

Este coeficiente foi determinado para unitrio e de 1 cm de gua precipitvel.


Apesar de chamado coeficiente de atenuao do vapor de gua esta equao ( 4.26) aplicase as gotas de gua em vez das molculas de gua gasosa.

Pgina 59

Por sua vez a transmissividade devido disperso de partculas de p dada por

= exp ( (
) )
800

( 4.27)

onde o coeficiente de disperso devido s partculas de p e d o nmero de


partculas de p por centmetro cbico. Valores tpico para este parmetro, vo de 200
partculas por centmetro cbico para uma atmosfera limpa a 800 partculas cm3 para uma
atmosfera muito poluda. O coeficiente de disperso devido s partculas de p dado por
= 0,081280,75

( 4.28)

Transmissividade direta devido a atenuao contnua

Os trs processos apresentados representam a atenuao contnua na atmosfera.


Combinando as transmissividades obtm-se a transmissividade direta devido atenuao
contnua.
=

Pgina 60

( 4.29)

4.3.3 Absoro da radiao direta por gases

Ao contrrio dos processo apresentados anteriormente, a absoro da radiao solar


por gases um processo que ocorre para certas bandas espectrais e no para todo o espectro.
No ar seco as maiores absores de radiao solar so devidas ao dixido e monxido de
carbono, ao ozono e ao oxignio, ao xido de azoto e azoto e ao metano. Existem outros que
apresentam uma interao mais pequena, tais como os outros xidos de azoto e cadeias de
hidrocarbonetos maiores. Juntamente com o vapor de gua estes gases so geralmente
chamados de absorvedores moleculares e so ativos no infravermelho prximo e longnquo.
importante distinguir as molculas dos gases atmicos, por exemplo, o oxignio molecular
(2 ) do oxignio atmico ( ), pois estes gases atmicos absorvem radiao de baixo
comprimento de onda espectro ultravioleta.
Assim falando dos absorvedores do espectro ultravioleta e visvel, os principais
absorvedores so oxignio atmico, oxignio e ozono , 2 e 3 e azoto atmico e
azoto e 2 . Destes absorvedores, o oxignio e azoto atmico absorvem toda a radiao
at 0,085 m no topo da atmosfera. Por sua vez o oxignio e o azoto moleculares absorvem
a radiao at aos 0,200 m. Este efeito importante para a vida no planeta pois estes
comprimentos de onda so prejudiciais aos seres vivos. O ozono apresenta uma forte
absoro nas bandas 0,200 0,300 m e 0,450 0,770 m , absorvendo tambm
radiao entre 0,300 0,350 m e algumas bandas abaixo de 0,200 m no sendo estas
ltimas muito importantes visto a radiao desse comprimento de onda ser absorvida antes
na atmosfera pelo oxignio e azoto, moleculares e atmicos. O oxignio apresenta tambm
bandas de absoro no visvel que se sobrepem com as bandas de absoro do ozono [19].

Pgina 61

J no caso da radiao infravermelha os mais importantes absorvedores so o ozono,


a gua, o monxido e dixido de carbono. Assim as bandas de absoro para cada elemento
so [19]:

Vapor de gua 0,720, 0,820, 0,940, 1,100, 1,380, 1,870, 2,700, 3,200 e
6,300 m;

Dixido de carbono 1,450, 1,600, 2,000, 2,700, 4,300, 4,800 e 5,200 m;

O xido de azoto, o azoto e o metano tambm so absorvedores no infravermelho mas


devido a sua pequena concentrao na atmosfera o seu efeito pequeno na radiao
absorvida.

Transmissividade dos absorvedores moleculares

Para estimar a irradiao solar espectral superfcie necessrio conhecer a


transmissividade monocromtica devido a vrios absorvedores moleculares, funo da
presso e temperatura locais. A sua dependncia da transmissividade com o comprimento de
onda da irradiao incidente muito varivel. Devido complexidade da absoro por gases
moleculares, a lei de Beer-Lambert ( 4.17) no descreve a mesma na sua totalidade, todavia
utilizada pois a resoluo completa implica conhecimento de mltiplos parmetros difceis
de obter. No clculo da transmissividade dos absorvedores moleculares normalmente separase o ozono do resto das molculas de ar seco, uma vez que a sua estrutura vertical diferente
dos outros constituintes do ar. Estes outros constituintes podem ser considerados
uniformemente misturados em toda a coluna atmosfrica, uma aproximao vlida para os
primeiros 80 km de atmosfera, a homosfera, onde se encontra mais de 99,99% da massa de
ar.

Pgina 62

Transmissividade do ozono

O ozono absorve radiao ultravioleta, visvel e infravermelha. Uma vez que se


considera o espectro solar at aos 4 m as bandas de absoro do ozono no infravermelho
so irrelevantes para a determinao da irradiao superfcie pois situam-se em
comprimentos de onda superiores. Vigroux [29] apresentou valores para o coeficiente de
atenuao do ozono ( ) o que permite utilizar a lei de Beer-Lambert ( 4.17) para a
transmissividade do ozono ( 4.30)
= exp( )

( 4.30)

onde a quantidade de ozono em cm (NTP) e a massa tica do ozono.


Os coeficientes de atenuao do ozono foram interpolados Leckner [28] e
considerados vlidos para uma temperatura de 18C, o que introduz um erro - menor de 3%
- devido ao facto do ozono se encontrar, principalmente na estratosfera, a uma temperatura
de -40C, aproximadamente. Os valores do coeficiente de atenuao do ozono so expostos
na Tabela 7. Os valores iniciam em 0,290 m uma vez que se considera que toda a radiao
com menor comprimento de onda absorvida pelo oxignio. No Grfico 11 observa-se uma
grande absoro para baixos comprimentos de onda, diminuindo at quase 0 ao comprimento
de 0,350 m. Verifica-se outra zona de absoro em torno de 0,605 m. possvel tambm
verificar no Grfico 11 o efeito de na transmissividade.

Pgina 63

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

0,290
0,295
0,300
0,305
0,310
0,315
0,320
0.,25
0,330
0,335
0,340
0,345
0,350
0,355
0,445
0,450
0,455
0,460
0,465
0,470
0,475
0,480

38,000
20,000
10,000
4,800
2,700
1,350
0,800
0,380
0,160
0,075
0,040
0,019
0,007
0,000
0,003
0,003
0,004
0,006
0,008
0,009
0,012
0,014

0,485
0,490
0,495
0,500
0,505
0,510
0,515
0,520
0,525
0,530
0,535
0,540
0,545
0,550
0,555
0,560
0,565
0,570
0,575
0,580
0,585
0,590

0,017
0,021
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,048
0,057
0,063
0,070
0,075
0,080
0,085
0,095
0,103
0,110
0,120
0,122
0,120
0,118
0,115

Tabela 7 - Coeficiente espectral de atenuao do ozono

Grfico 11 - Transmissividade do ozono em funo de

Pgina 64

0,595
0,600
0,605
0,610
0,620
0,630
0,640
0,650
0,660
0,670
0,680
0,690
0,700
0,710
0,720
0,730
0,740
0,750
0,760
0,770
0,780
0,790

0,120
0,125
0,130
0,120
0,105
0,090
0,079
0,067
0,057
0,048
0,036
0,028
0,023
0,018
0,014
0,011
0,010
0,009
0,007
0,004
0,000
0,000

Transmissividade de gases uniformemente misturados e


vapor de gua
Howard et al. apresentaram medidas em laboratrio da absoro espectral do vapor
de gua e dixido de carbono em funo da presso e massa tica. Gates e Harrop mediram
estas mesmas propriedades na atmosfera num dia limpo. Estes ltimos valores foram
utilizados por Thekaekara para calcular a irradiao solar direta, referidos em [19]. Leckner
[28] apresentou um algoritmo para calcular a irradiao espectral direta baseado no software
LOWTRAN de McClatchey et al. Assim, a transmissividade espectral devido absoro
molecular por parte dos gases uniformemente misturados ( ) dada por

= exp (

1,41
(1 + 118,93 )

0,45

( 4.31)

Por sua vez a transmissividade espetral devido absoro do vapor de gua ( )


0,2385
= exp (
)
(1 + 20,07 )0,45

( 4.32)

Estas expresses so baseadas no chamado modelo aleatrio e tm em conta a


variao vertical da temperatura e presso. Os coeficientes de extino dos gases
uniformemente misturados - - e do vapor de gua - so apresentados nas Tabela
8 e Tabela 9.

Pgina 65

()

( )

()

( )

0,76
0,77

0,300e+01
0,210e+00

1,25
1,30
1,35
1,40
1,45
1,50
1,55
1,60
1,65
1,70
1,75
1,80
1,85
1,90
1,95
2,00
2,10

0,730e-02
0,400e-03
0,110e-03
0,100e-04
0,640e-01
0,630e-03
0,100e-01
0,640e-01
0,145e-02
0,100e-04
0,100e-04
0,100e-04
0,145e-03
0,710e-02
0,200e+01
0,300e+01
0,240e+00

2,20
2,30
2,40
2,50
2,60
2,70
2,80
2,90
3,00
3,10
3,20
3,30
3,40
3,50
3,60
3,70
3,80
3,90
4,00
5,00

0,380e-03
0,110e-02
0,170e-03
0,140e-03
0,660e-03
0,100e+03
0,150e+03
0,130e+00
0,950e-02
0,100e-02
0,800e+00
0,190e+01
0,130e+01
0,750e-01
0,100e-01
0,195e-02
0,400e-02
0,290e+00
0,250e-01
0,250e-01

Tabela 8 - Coeficiente espectral de atenuao dos gases uniformemente misturados

Pgina 66

()

( )

()

( )

0,69

0,160e-01

1,30

0,290e+01

0,70
0,71
0,72
0,73
0,74
0,75
0,76
0,77
0,78
0,79
0,80
0,81
0,82
0,83
0,84
0,85
0,86
0,87
0,88
0,89
0,90
0,91
0,92
0,93
0,94
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99
1,00
1,05
1,10
1,15
1,20
1,25

0,240e-01
0,125e-01
0,100e+01
0,870e+00
0,610e-01
0,100e-02
0,100e-04
0,100e-04
0,600e-03
0,175e-01
0,360e-01
0,330e+00
0,153e+01
0,660e+00
0,155e+00
0,300e-02
0,100e-04
0,100e-04
0,260e-02
0,630e-01
0,210e+01
0,160e+01
0,125e+01
0,270e+02
0,380e+02
0,410e+02
0,260e+02
0,310e+01
0,148e+01
0,125e+00
0,250e-02
0,100e-04
0,320e+01
0,230e+02
0,160e-01
0,180e-03

1,35
1,40
1,45
1,50
1,55
1,60
1,65
1,70
1,75
1,80
1,85
1,90
1,95
2,00
2,10
2,20
2,30
2,40
2,50
2,60
2,70
2,80
2,90
3,00
3,10
3,20
3,30
3,40
3,50
3,60
3,70
3,80
3,90
4,00
5,00

0,200e+03
0,110e+04
0,150e+03
0,150e+02
0,170e-02
0,100e-04
0,100e-01
0,510e+00
0,400e+01
0,130e+03
0,220e+04
0,140e+04
0,160e+03
0,290e+01
0,220e+00
0,330e+00
0,590e+00
0,203e+02
0,310e+03
0,150e+05
0,220e+05
0,800e+04
0,650e+03
0,240e+03
0,230e+03
0,100e+03
0,120e+03
0,195e+02
0,360e+01
0,310e+01
0,250e+01
0,140e+01
0,170e+00
0,450e-02
0,450e-02

Tabela 9 - Coeficiente espectral de atenuao do vapor de gua

Pgina 67

Nos Grfico 12, Grfico 13 e Grfico 14 pode observar-se a transmissividade


espectral devido absoro dos gases uniformemente misturados e devido absoro do
vapor de gua em funo do comprimento de onda.

Grfico 12 - Transmissividade espectral devido absoro dos gases uniformemente misturados em funo
do ngulo de znite

Pode identificar-se na uma banda espectral de grande absoro no infravermelho


e alguns pontos sem absoro perto de 1,2, 1,6, 2,2 e 3,8 m. Verifica-se que com o aumento
do ngulo de znite diminui a transmissividade.

Grfico 13 - Transmissividade espectral devido absoro do vapor de gua em funo do ngulo de znite

Pgina 68

Grfico 14 - Transmissividade espectral devido absoro do vapor de gua em funo da quantidade total
de vapor de gua na coluna atmosfrica

No caso de apresenta trs reas de forte absoro em torno de 1,4, 1,8 e 2,8 m
intercaladas com bandas de baixa ou nenhuma absoro, estas absores aumentam com o
ngulo de znite e quantidade total de vapor de gua na coluna atmosfrica.

Transmissividade

total

devido

aos

absorvedores

moleculares

Conhecendo a transmissividade devido absoro do ozono das restantes molculas


do ar e do vapor de gua calcula-se uma transmissividade total devido aos absorvedores
moleculares dada por
=

Pgina 69

( 4.33)

4.3.4 Irradincia espectral direta superfcie

A irradincia espectral direta pode calcular-se atravs da transmissividade espectral


devido a combinao da atenuao contnua ( 4.29) e da absoro molecular ( 4.33) Estas
transmissividades podem ser agrupadas para se obter uma transmissividade combinada - .
=

( 4.34)

No clculo das transmissividades entram vrios fatores ambientais tais como o


contedo de vapor de gua, o contedo de ozono ou a temperatura. No Grfico 15 pode
visualizar-se a e a sua variao com alguns parmetros ambientais, considerando uma
atmosfera base com as seguintes propriedades:

Concentrao do ozono na coluna atmosfrica de 0,005 kg m2 ;

Quantidade total de vapor de gua na coluna atmosfrica de 20 kg m2 ;

ngulo de znite de 60;

100 partculas cm3;

Temperatura de 20C;

Presso de 101,325 kPa;

Como seria de esperar, com o aumento da concentrao do ozono, a transmissividade


baixa para pequenos comprimentos de onda (inferior 0,7 m) mantendo o resto do espectro
inalterado. J no caso da quantidade total de vapor de gua a diminuio da transmissividade
ocorre para comprimentos de onda maiores, acima de 1,0 m mas mais visvel acima de
3,0 m; Quando o ngulo de znite aumenta toda a transmissividade diminui, sendo a maior
diferena para o incio do espectro visvel.
Assim, a irradincia espectral direta numa superfcie horizontal dada por
= cos

Pgina 70

( 4.35)

Grfico 15 - Transmissividade espectral em funo de: , tcwv e , respetivamente, o grfico de cima,


do meio e de baixo.

Pgina 71

4.3.5 Origens da radiao difusa

A radiao difusa originada no processo de disperso da radiao pelas molculas


de ar e pelos aerossis presentes na atmosfera. Como referido no subcaptulo 4.3.2, a radiao
difundida por uma molcula ou partcula interage com outras molculas ou partculas no
processo de disperso mltipla. de referir que parte da radiao dispersa retoma ao espao,
outra parte absorvida e a restante atinge o solo. O processo de disperso mltipla bastante
complexo e representa apenas uma pequena parte da radiao difusa, logo pode-se desprezar
o mesmo e considerar apenas a disperso primria, isto , a radiao difusa proveniente da
interao da radiao direta com as molculas e/ou partculas. Tal como no subcaptulo
anterior, divide-se o clculo da radiao difusa pela sua origem, produzida por molculas de
ar ou por partculas. Se se considerar a atmosfera descrita pela teoria de Rayleigh, a radiao
difusa gerada por uma raio unitrio de radiao monocromtica por disperso primria dada
por
1

( 4.36)

onde a transmissividade devido disperso de Rayleigh. De igual forma, a


radiao difusa gerada pela disperso em aerossis (e partculas de gua) dada
1

( 4.37)

com a transmissividade devido disperso do vapor de gua ( 4.25) e


transmissividade devido a poeiras ( 4.27). Estas duas componentes podem ser combinadas
numa transmissividade devido aos aerossis .

Pgina 72

Esta transmissividade devido aos aerossis incorpora duas componentes, a


componente de absoro e de disperso, sendo que para o clculo da radiao difusa interessa
saber a componente de disperso. Sendo esta separao difcil de quantificar, normalmente
utiliza-se a seguinte expresso para a radiao difusa pelos aerossis
0 (1 )

( 4.38)

onde 0 o albedo de disperso primria, isto , o rcio entre a energia dissipada


pelos aerossis e a atenuao causada pelos mesmos na primeira interao com a radiao
direta. Este parmetro depende do material, tamanho e propriedades dos aerossis, o que o
torna difcil de determinar. O albedo de disperso primria no depende do comprimento de
onda e normalmente toma valores entre 0,6 e 1,0, mais especificamente valores prximos a
0,6 para reas urbanas-industriais e valores em volta de 0,9 para reas rurais-agrcolas.
Considerando uma atmosfera que combina os efeitos supracitados e contem
absorvedores moleculares, a radiao difusa obtida por
(1 )

( 4.39)

desprezando a energia absorvida pelos aerossis.


Ainda assim, como o processo de disperso de Rayleigh e de disperso por aerossis
apresentam diferentes caractersticas, Brine e Iqbal sugeriram para a radiao difusa por
disperso de Rayleigh [19]
(1 )

( 4.40)

e para a radiao difusa por disperso por aerossis


(1 ) 0

Pgina 73

( 4.41)

Estas expresses apresentam bons resultados para ngulos de znite inferiores a 60.
Quando a radiao difusa aps a primeira passagem pela atmosfera, juntamente com
a radiao direta, atingem o solo so, em parte, refletidas. Esta radiao refletida no solo
depois, em parte, refletida de volta pela atmosfera, sendo este processo contnuo. Esta
radiao resultante de mltiplas reflexes - - juntamente com a radiao difusa por
disperso de Rayleigh - - e a radiao difusa por disperso de aerossis - formam
a radiao difusa total superfcie - .

= + +

( 4.42)

Irradincia espectral difusa por disperso de Rayleigh

Estudos provam que esta aproximao da teoria de Rayleigh bastante boa para
comprimentos maiores de 0,5 m. Para comprimentos menores que os 0,5 m um pouco
menos de metade da energia atinge o solo devido ao processo de disperso mltipla. Assim
pela equao ( 4.40) a radiao difusa por disperso de Rayleigh ( ) originada por uma
irradincia 0 cos num plano horizontal no topo da atmosfera,
= [0,5(1 ) ]0 cos

( 4.43)

No Grfico 16 possvel observar a em funo do comprimento de onda para


diferentes concentraes de ozono e vapor de gua e diferentes ngulos de znite. visvel
a diminuio da radiao difusa principalmente para pequenos comprimentos de onda
ultravioleta- com o aumento da concentrao de ozono e vapor de gua. Outra variao que
se verifica a diminuio da radiao com o aumento do ngulo de znite, tambm se verifica
uma deslocao do mximo para comprimentos de onda mais pequenos. Verifica-se tambm
que para comprimentos de onda maiores de 1 m a desprezvel.

Pgina 74

Grfico 16 - Irradincia espectral difua por disperso de Rayleigh em funo: em cima da quantidade total
de ozono; ao centro da quantidade total de vapor de gua; em baixo do ngulo de znite

Pgina 75

Irradincia espectral difusa por disperso de aerossis

Os aerossis so os componentes mais difceis de estimar no clculo da irradincia


solar, pois difcil obter as suas propriedades ticas, distribuio, tamanho ou at o nmero.
Mais, o processo complexo e no pode ser desprezado, podendo mesmo ser mais importante
do que a disperso de Rayleigh em locais com grandes concentraes. Mais uma vez,
utilizando a formulao de Brine e Iqbal ( 4.41) a radiao difusa por disperso de aerossis
( ) originada por uma irradincia 0 cos num plano horizontal no topo da atmosfera
dada por
= [ 0 (1 ) ]0 cos

( 4.44)

Tal como na irradiao difusa por disperso de Rayleigh, apenas importa a


quantidade de energia que atinge o solo. No caso dos aerossis a maior parte da disperso
ocorre no sentido da incidncia da radiao. Assim precisa de se definir o parmetro de
disperso frontal - que representa o rcio entre a energia difundida para a frente e a
energia total dissipada ( 4.45) .

( 4.45)

Este parmetro depende novamente do tamanho e forma da partcula, do comprimento


de onda da radiao incidente e do ngulo de znite, j que a direo de disperso a mesma
da radiao incidente radiao direta. Este rcio difcil de obter, mas Robinson
determinou-o em funo do ngulo de znite [19], considerando-o independente do
comprimento de onda. Os valores para apresentam-se na Tabela 10. No Grfico 17 pode
observar-se em funo do ngulo de znite, o que altera o percurso a percorrer na
atmosfera pela radiao. Verifica-se que quanto menor for o ngulo de znite maior ser a
atenuao da radiao. Para a elaborao do grfico que se apresenta em seguida, considerouse uma atmosfera base com as seguintes propriedades:
Pgina 76

Concentrao do ozono na coluna atmosfrica de 0,005 kg m2 ;

Quantidade total de vapor de gua na coluna atmosfrica de 20 kg m2 ;

100 partculas cm3;

Temperatura de 20C;

Presso de 101,325 kPa;

0 unitrio;

10

20

30

40

50

60

70

80

85

0,92

0,92

0,90

0,90

0,90

0,85

0,78

0,68

0,60

0,50

Tabela 10 - em funo de

Grfico 17 - Irradincia espectral difusa por disperso de aerossis em funo do ngulo de znite

Grande parte da radiao difusa por disperso de aerossis proveniente de uma rea
chamada aurela solar, isto , uma pequena rea anelar volta do sol. O tamanho da aurela
solar varia com o tamanho e quantidade dos aerossis presentes.

Pgina 77

Irradincia espectral difusa devido s mltiplas reflexes

Para calcular a irradincia proposta neste subcaptulo necessrio primeiro


determinar toda a radiao que chega ao solo aps a primeira passagem na atmosfera:
= ( + ) +

( 4.46)

No clculo da irradincia difusa devido a mltiplas reflexes entre o solo e a


atmosfera considera-se que a radiao refletida pelo solo de forma uniforme em todas
as direes. O fator que d a radiao refletida pelo solo o albedo - . O albedo o rcio
entre a energia refletida e a radiao incidente. A radiao refletida assim igual a .
Parte desta radiao refletida de volta pela atmosfera e assim por diante, como se pode ver
na Ilustrao 10 [19]. A cada interao com o solo ou a atmosfera a radiao atenuada
sendo parte absorvida e outra transmitida. Com base na Ilustrao 10 possvel escrever a
radiao difusa devido s reflexes mltiplas [19] como
3 3

2 2
= (
+
+
)

( 4.47)

ou

= (


)
1

( 4.48)

onde
o albedo da atmosfera sem nuvens. O albedo da atmosfera a frao de

radiao que refletida pela atmosfera de volta ao meio de provenincia da radiao. Por
exemplo, no caso da incidncia da radiao direta na atmosfera o albedo ser a frao
refletida de volta ao espao.

Pgina 78

O albedo da atmosfera pode ser calculado por


= [0,5(1 ) + (1 )0 (1 ) ]

( 4.49)

Podendo dividir-se esta equao em duas partes: a primeira parte referente a teoria de
Rayleigh e a segunda aos aerossis. O clculo do albedo, quando a radiao incidente de
natureza difusa, difcil devido ao facto do ngulo de incidncia variar entre 0 e 90. Para
contornar isto, considera-se um ngulo de incidncia mdio de, aproximadamente, 60 [19].
Assim pode-se rescrever a ( 4.49) calculando as propriedades considerando esse ngulo de

incidncia para distino

[0,5(1
)
)
]

=
+ (1 )0 (1

Ilustrao 10 - Reflexo mltiplas entre a atmosfera e o solo (Fonte: [19])

Pgina 79

( 4.50)

No Grfico 18 possvel verificar a alterao na irradincia espectral difusa devido


mltiplas reflexes com a variao do nmero de partculas na atmosfera, podendo dividirse em duas partes a primeira respeitante a comprimentos de onda inferiores a 0,45 m, onde
a irradincia diminui com o aumento do nmero de partculas na atmosfera, e a segunda onde
a irradincia aumenta. No Grfico 19 apresenta-se a dependncia da irradincia com o albedo
do solo. Como seria de esperar quando albedo aumenta tambm a irradiao por mltiplas
reflexes aumenta. A atmosfera base considerada apresentava as seguintes propriedades:

Concentrao do ozono na coluna atmosfrica de 0,005 kg m2 ;

Quantidade total de vapor de gua na coluna atmosfrica de 20 kg m2 ;

ngulo de znite de 60;

100 partculas cm3;

Temperatura de 20C;

Presso de 101,325 kPa;

0 unitrio;

Albedo 0,2.

Grfico 18 em funo do nmero de partculas na atmosfera.

Pgina 80

Grfico 19 - em funo de

O albedo do solo depende da cobertura do mesmo podendo o solo refletir quase toda
a irradiao incidente, como o caso da neve, ou no refletir quase nada, no caso do alcatro.
Pode-se ver aos intervalos para o albedo dependendo do tipo de superfcie na Tabela 11 [30].

Pgina 81

Tipo de solo
gua

Neve

Gelo

Areia

Solo limpo

Especificao
Znite pequeno

0,03

0,10

Znite grande

0,10

0,50

Velha

0,40

0,70

Nova

0,45

0,95

Mar

0,30

0,40

Glaciar

0,20

0,40

Seca

0,35

0,45

Molhada

0,20

0,30

Argila seca

0,20

0,35

Argila molhada

0,10

0,20

0,05

0,07

Beto

0,17

0,27

Asfalto

0,05

0,10

0,16

0,26

Trigo, arroz, etc.

0,10

0,25

Pomar

0,15

0,20

Folha caduca

0,10

0,20

Folha persistente

0,05

0,15

Campo de pousio
molhado

Pavimentado

Erva

Agrcola

Floresta

Albedo

Longa (1,00m)
Curta (0,02m)

Tabela 11 - Albedo em funo do tipo de solo

Pgina 82

4.3.6 Irradincia Global espectral superfcie

Recorrendo a equao ( 4.42) pode-se calcular a radiao difusa na superfcie, que


juntamente com e radiao direta numa superfcie horizontal - ( 4.35) formam a radiao
global superfcie, isto ,
= +

( 4.51)

No Grfico 20 possvel ver a irradincia global e as duas componentes que fazem


parte da mesma, irradincia direta e difusa.

Grfico 20 - Irradincia global espetral

Pgina 83

5 Instrumentos de Medio da Radiao Solar

Neste captulo sero apresentados instrumentos de medio da radiao, tais como


pirelimetros, piranmetros e pirradimetros. Todos estes so utilizados com o objetivo de
medir a radiao solar, sendo que cada qual possui caratersticas diferentes, o que o leva
diversificao da sua utilizao.
O primeiro instrumento pirelimetro- utilizado para medir a radiao solar direta
numa superfcie perpendicular aos raios solares. Para o efeito apresenta um campo de viso
pequeno, aproximadamente igual ao ngulo slido do disco solar. Este sensor tem a
particularidade de acompanhar o movimento do sol para que consiga realizar as medies de
forma precisa.
No caso do segundo equipamento piranmetro- este utilizado para efetuar a
medio da radiao solar global numa superfcie plana. Quando aplicado um instrumento
auxiliar que cria sombra, a radiao direta deixa de ser recebida no equipamento passando o
piranmetero a medir a componente difusa.
O pirradimetro distingue-se instrumento anterior piranmetro- por ser sensvel a
uma banda espectral mais larga, tipicamente entre 0,300-100 m, medindo quer o espetro
solar quer o terrestre.

Pgina 84

5.1 Sensores de Radiao

No interior dos instrumentos acima referidos encontram-se elementos sensores de


radiao, estes que convertem a radiao solar noutras grandezas de mais fcil medio.
Assim, de acordo com as grandezas dos instrumentos, podem ser classificados como
calorimtricos, termomecnicos, termoeltricos ou fotoeltricos.

5.1.1 Sensores calorimtricos

Os instrumentos que incorporam os sensores calorimtricos tm uma superfcie


metlica de alta condutividade pintada com uma tinta preta no seletiva de alta absortividade,
isto uma tinta que permite uma melhor absoro da energia devido aos seus componentes.
Assim, a radiao incidente nesta placa (metlica) convertida em calor, o qual pode ser
medido de diversas formas.

5.1.2 Sensores termomecnicos

Estes sensores consistem em duas tiras de metais, soldadas juntas, formando uma s
tira, todavia, cada qual possui diferentes propriedades trmicas. Para medir a radiao solar
so utilizadas combinaes destas tiras, sendo uma pintada com uma tinta preta no seletiva
de alta absortividade e outra com uma tinta de alta refletividade. A tira preta exposta
radiao solar, enquanto que a outra se encontra protegida desta. Devido temperatura e aos
coeficientes de expanso trmicos diferentes, as tiras entram em deformao, a preta mais
que a outra. graas a esta deformao das tiras que se obtm a radiao solar.

Pgina 85

5.1.3 Sensores termoeltricos

Os sensores termoeltricos so constitudos por combinaes de dois fios metlicos


distintos -estes que possuem propriedades distintas -cujas pontas se encontram conectadas.
Se, por ventura, cada ponta se encontrar a uma temperatura diferente, este gradiente de
temperatura gera uma fora eletromotriz proporcional ao mesmo. A proporcionalidade entre
o gradiente de temperatura e a fora eletromotriz depende das propriedades dos metais. Este
gerar de uma fora eletromotriz atravs da diferena de temperatura conhecido por efeito
de Seebeck [31].
A utilizao de um nico par de fios metlicos gera uma fora eletromotriz muito
baixa, logo, necessrio utilizar combinaes de vrios pares para obter um valor de mais
fcil medio. Normalmente, nos sensores de radiao solar estas combinaes so dispostas
em forma de estrela, com as pontas quentes pintadas de preto e as pontas frias pintadas
de branco e protegidas da radiao.

5.1.4 Sensores fotoeltricos

Estes sensores so constitudos por um material semicondutor, normalmente silcio.


O silcio dopado com outros componentes, tais como fsforo ou arsnio que possuem mais
um eletro de valncia do que o silcio, eletro esse que se torna de fcil libertao. O silcio
dopado apelidado de semicondutor tipo-n. Se, por outro lado o silcio for dopado com outros
componentes, como por exemplo o alumnio ou boro, estes que so caraterizados por possuir
menos um eletro de valncia - em relao ao silcio- gerado um semicondutor tipo-p. O
semicondutor tipo-p tem como particularidade a absoro de eletres, enquanto que o
semicondutor tipo-n tem a de libertar eletres. A juno destes dois semicondutores d
origem a uma clula fotoeltrica que quando exposta radiao solar gera um movimento de
eletres do semicondutor tipo-n para o do tipo-p.

Pgina 86

5.2 Norma ISO 9060 e Referncia Radiomtrica Mundial

Os instrumentos mencionados no captulo 5.2 foram verificados e classificados


segundo a norma ISO 9060. Esta norma que enquadra os instrumentos em questo, de acordo
com as suas caratersticas, em trs categorias distintas: secundary standard; first class e
second class. Foi a Organizao Meteorolgica Mundial (WMO) que inicialmente apresentou
uma classificao para os instrumentos de medio da radiao solar, classificao segundo
a qual os instrumentos podem ser de alta qualidade, boa qualidade e qualidade moderada. Os
instrumentos de alta qualidade so recomendados para centros especializados, os de boa
qualidade so aceites para estaes meteorolgicas operacionais e por fim os de qualidade
moderada para redes de medio de baixo custo onde baixas-medias performances so
aceites. Esta classificao da WMO foi aceite, melhorada e publicada pela Organizao
Internacional de Normalizao (International Standard Organization - ISO) com o nmero
9060.
Nas Tabela 12, Tabela 13 e Tabela 14 so apresentadas as caractersticas especficas
que os instrumentos devem satisfazer para obter determinada classificao [32].

Pgina 87

Caracterstica

Alta qualidade Boa qualidade


< 15

< 30

B) Resposta a temperatura ambiente

2 Wm2

4 Wm2

Resoluo

0,51 Wm2

1,0 Wm2

Estabilidade (alterao por ano em % da escala total)

0,1

0,5

Resposta a temperatura

1%

2%

No linearidade

0,2 %

0,5 %

Sensibilidade espectral (no intervalo 300 3000 nm)

0,5 %

1,0 %

Resposta a inclinao

0,2 %

0,5 %

0,9

1,8

0,56

1,00

0,7

1,5

21

54

0,5

1,0

200

400

Tempo de resposta (95%)


Zero offset:

Incerteza (95 %):


Totais 1 minuto

Totais horrios

Totais dirios

Tabela 12 - Caracterizao dos pirelimetros

Pgina 88

Alta

Boa

Qualidade

qualidade

qualidade

moderada

< 15

< 30

< 60

7 Wm2

15 Wm2

30 Wm2

2 Wm2

4 Wm2

8 Wm2

1 Wm2

5 Wm2

10 Wm2

0,8

1,5

3,0

Resposta direcional da radiao direta

10 Wm2

20 Wm2

30 Wm2

Resposta a temperatura

2%

4%

8%

No linearidade

0,5 %

1%

3%

2%

5%

10 %

0,5 %

2%

5%

Caracterstica
Tempo de resposta (95%)

Zero offset:
A) Resposta a de radiao
trmica liquida (ventilado)
B) Resposta a mudana de temperatura

ambiente de
Resoluo

Estabilidade (alterao por ano em %


da escala total)

Sensibilidade espectral (no intervalo


300 3000 nm)
Resposta a inclinao

Incerteza (95 %):


Totais horrios

3%

8%

20 %

Totais dirios

2%

5%

10 %

Tabela 13 - Caracterizao do piranmetros

Pgina 89

Alta

Boa

Qualidade

qualidade

qualidade

moderada

1 Wm2

5 Wm2

10 Wm2

10

3%

7%

15 %

Erro de azimute a 10 de elevao

3%

5%

10 %

Dependncia da temperatura

1%

2%

5%

No linearidade

0,5 %

2%

5%

Sensibilidade espectral

2%

5%

10 %

Caracterstica
Resoluo
Estabilidade (alterao por ano em %
da escala total)
Erro de resposta do cosseno a 10 de
elevao

Tabela 14 - Caracterizao dos pirradimetros

A referncia radiomtrica mundial utilizada na comparao de diferentes sensores.


Esta consiste na medida padro da irradincia e obtida atravs da mdia dos resultados das
medies de quinze equipamentos de medio especficos- completamente caraterizados. A
referncia tem uma preciso de 0,3% [33].

Pgina 90

5.3 Instrumentos correntes

Neste captulo sero apresentados alguns instrumentos de medio de radiao solar


utilizados atualmente, tendo por base aqueles que se encontram presentes no Centro de
Geofsica de vora, o piranmetro e o pirradimetro. Para alm disto, sero expostas as
caractersticas de cada um, a sua calibrao, entre outros parmetros.

5.3.1 Piranmetro modelo 8-48 Eppley

O piranmetro modelo 8-48 mais utilizado para medir a radiao difusa. Este
instrumento designado, consoante a norma ISO 9060, por piranmetro de segunda classe
para medidas globais, contudo considerado o mais adequado para a medio da radiao
difusa. As suas caratersticas, ou seja, as especificaes bem como valores deste instrumento
encontram-se visveis na seguinte tabela (Tabela 15) [34]:

Pgina 91

Especificaes

Valores

Tempo de resposta

< 60

Zero offset a)

0,5 Wm2

Zero offset b)

0,5 Wm2

No estabilidade

1%

No linearidade

1%
30 Wm2

Resposta direcional
Resposta temperatura

2%

Resposta inclinao

5%
8 V/Wm2

Sensibilidade

350

Impedncia
Incerteza:

< 2%

Calibrao
Medio Instantnea difusa

< 5 Wm2

Medio Instantnea global

< 15 Wm2

Medio horria

3 5%

Medio diria

3%

Tabela 15 - Caractersticas do Piranmetro da Eppley modelo 8-48

Pgina 92

5.3.2 Piranmetro modelo CM6B Kipp & Zonen

Este instrumento est preparado para medir a radiao global, podendo devido s suas
caractersticas medir tambm em planos inclinados, uma vez que no apresenta dependncia
da inclinao. Pode ainda ser utilizado para medir a radiao solar refletida, sendo para tal
instalado com o sensor virado para o solo. Segundo a norma ISO 9060 o piranmetro CM6B
considerado de primeira classe.
O piranmetro da Kipp&Zonen modelo CM6B do tipo termoeltrico, possuindo 64
termopares. Este equipamento tem um alcance espetral dos 310 ao 2800 nm, limitado pelas
cpulas de vidro utilizadas para proteger o sensor dos elementos que poderia alterar a sua
medio, tais como o vento, a chuva, perdas trmicas para o ambiente. Sem a limitao das
cpulas o sensor poderia, em teoria, tambm medir radiao de onda longa. As suas principais
caractersticas so apresentadas na Tabela 16 [35].

Pgina 93

Especificaes

Valores
310 2800 nm

Alcance espectral

9 15 V/Wm2

Sensibilidade

70 100

Impedncia

< 18 (95%)

Tempo de resposta

< 1,2 % (< 1000Wm2 )

No linearidade

< 2 % (10 40)

Dependncia da temperatura

< 20 Wm2

Resposta direcional

<1%

Resposta a inclinao
Zero offset a)

< 15 Wm2

Zero offset b)

< 4 Wm2
40 80

Temperatura de funcionamento

Angulo de abertura

0 1400 Wm2 (. 2000Wm2 )

Irradiao

<1%

Estabilidade

2 % (0,35 1,5 m)

Seletividade espectral

Tabela 16 - Caractersticas do Piranmetro da Kipp&Zonen modelo CM6B

Pgina 94

5.3.3 Pirradimetro modelo 8111 Philipp Schenk


O pirradimetro serve para medir a radiao solar global solar global mais a radiao
de grande comprimento de onda proveniente da atmosfera-atravs atravs do sensor que se
encontra no nvel superior, o seu nvel inferior mede a radiao solar refletida e radiao
emitida pela superfcie.
Este sensor do tipo termoeltrico. De acordo com a norma ISO 9060, este sensor
classificado como de primeira classe, sendo considerado um dos melhores sensores a longo
prazo. As caratersticas principais deste instrumento de medio encontram-se apresentadas
na Tabela 17 [36]:
Especificaes

Valores
< 25 s (95%)

Tempo de resposta

< 45 s (99%)

Escala de medio

0 1500 Wm2

Faixa espectral

0,300 100 m

Estabilidade

< 3%

Linearidade

< 2%
< 5% 0 80

Efeito cosseno
Resposta temperatura

< 2%

Efeito de Azimute

< 5%
15 V/Wm2

Sensibilidade
Impedncia

190 por superfcie

Resoluo

< 1 Wm2
40 60

Temperatura ambiente

Tabela 17 - Caractersticas do Pirradomentro da Phillip Schenk modelo 8111

Pgina 95

5.3.4 Pirliometro modelo CHP1 Kipp & Zonen

Este pirelimetro da Kipp & Zonen oferece uma maior preciso e confiabilidade em
comparao com o seu antecessor CH1, estando classificado como primeira classe pelos
critrios da ISO e WMO. O CHP1 sensvel ao espectro entre 0,2 e 4 . Neste
equipamento o elemento sensor constitudo por vrios termopares ligados em srie. As suas
principais caractersticas apresentam-se na Tabela 18.

Especificaes

Valores
0,2 4,0 m

Intervalo espectral

7 a 14 VW 1 m2

Sensibilidade
Tempo de resposta

<5s
< 1 W/m

Zero offset B
Dependncia da temperatura (-20 C a +50 C)

< 0,5 %

ngulo de viso

5 0,2

Temperatura de funcionamento

-40 a +80 C

No linearidade

< 0,2 %
4000 W/m

Irradincia solar mxima


Tabela 18 - Caracterstica do pirliometro CHP1 da Kipp&Zonen

Pgina 96

5.3.5 Sun Tracker

No sendo propriamente um sensor de radiao um equipamento que permite


efetuar medies da radiao solar. O Sun Tracker permite a instalao de diversos
equipamentos pirelimetros e piranmetros em locais especficos. Assim o pirelimetro
instalado num brao mecnico controlado por um microprocessador de forma a deslocarse vertical e horizontalmente e seguir o arco solar. O Sun Tracker, atravs de informao
espacial latitude, longitude e altitude e temporal data e hora calcula a localizao do
sol e aponta o pirelimetro. No mesmo brao onde instalado o pirelimetro podem ser
montadas esferas para sombrear piranmetros instalados numa plataforma para o efeito.
Nesta plataforma possvel instalar vrios equipamentos, normalmente, piranmetros para
medio da radiao global e difusa. Em suma, o Sun Tracker permite efetuar a mediao
das trs componentes da radiao direta, difusa e global. O Sun Tracker da Kipp&Zonen
modelo SOLYS 2 tem uma preciso de < 0,1, podendo melhor para < 0,02 com a
utilizao de um sensor de posio solar. Este modelo integra um sistema GPS para
importao dos dados espaciais e temporais. Pode ser alimentado tanto a tenso contnua, 24
V DC, como a tenso alternada, 90 a 264V AC [37].

Pgina 97

6 Plataforma de simulao

Foi criada uma biblioteca das aproximaes apresentadas no captulo Radiao Solar
Espectral na linguagem MATLAB [9]. Para juntar as funes do Environment Simulator com
a biblioteca referida, criou-se em MATLAB uma funo que permite ao utilizador
disponibilizar os parmetros necessrios s funes, para alm de poder introduzir dados
locais (temperatura, humidade relativa, presso, concentrao de partculas na atmosfera).
Em resumo dos captulos onde se descreve as funes apresentam-se as propriedades
que o utilizador tem de fornecer obrigatoriamente ao programa e as que pode opcionalmente
fornecer. Listando as obrigatrias:

Latitude e longitude em decimal;

Tempo no horrio UTC em string com o formato dd/mm/yyyy HH:MM:SS;

Perfil meteorolgico pretendido, segundo o Cenrio_ID da Tabela 4;

Base de dados.

Com estes dados, o programa invoca as funes do Environment Simulator para


disponibilizar as condies meteorolgicas para o perfil selecionado. Os perfis mais
relevantes na simulao de radiao solar sero o perfil mdio, radiao mxima e radiao
mnima, respetivamente os Id 0, 9 e 10. Na utilizao para previso alguns parmetros sero
retirados da base de dados enquanto outros no presentes nesta sero assumidos. possvel
verificar na Tabela 19 quais os valores retirados da base de dados e quais os assumidos e
que valores assumem.

Pgina 98

Parmetro

Smbolo

Origem/valor

Base de dados

c_O3

Base de dados

Base de dados

tcwv

Base de dados

rg

0,2

Temperatura
Massa da coluna de ozono
Presso atmosfrica
Coluna total de vapor de gua
Albedo

Cenrio_Id 9 = 50;
Concentrao de partculas na atmosfera

Cenrio_Id 10 = 500;
Restantes cenrios = 200

Altura da camada de ozono

z3

20

Albedo de disperso primria

w0

0,9

Tabela 19 - Parmetros em previso e os valores assumidos

O utilizador pode corrigir os valores introduzidos por outros que possua, ou que
queira simular. O valor de coluna total de vapor de gua no um dado normalmente de
medio direta e ao qual a maioria dos utilizadores no ter acesso, mas pode estimar-se a
gua precipitvel reduzida com base na humidade relativa (hr) atravs da ( 4.19), parmetro
de mais fcil acesso para os utilizadores. Sendo ainda possvel estimar a humidade relativa
com base na temperatura do ponto de orvalho (td).
No caso de o utilizador possuir valores medidos pode simular a radiao para o local
e tempo da medio sendo possvel retirar da base de dados valores que o utilizador no
possua, por exemplo a massa da coluna de ozono.
Para verificao da plataforma de simulao utilizam-se os dados recolhidos durante
a campanha ALEX2014 (ALqueva hydro-meteorological EXperiment) [38]. Esta campanha,
realizada entre 1 de junho e 30 de setembro de 2014, permitiu recolher um vasto conjunto de
dados ambientais (atmosfera, solo e gua da albufeira), tendo como objetivo inicial estudar
as interaes entre a atmosfera e a albufeira de Alqueva. As propriedades da atmosfera foram
medidas junto superfcie atravs de diferentes equipamentos e em altitude atravs de bales
meteorolgicos e de instrumentos de deteo remota a partir da superfcie.

Pgina 99

6.1 Caso Mouro

Neste subcaptulo ser utilizada a plataforma para simular a radiao espectral


superfcie num local da albufeira de Alqueva, prximo a Mouro, cujas coordenadas so
38,393633N e 7,387551W (no anexo V pode observar-se a posio da localizao no
mapa), onde se encontra uma jangada fixa pertencente Agncia Portuguesa do Ambiente
(ex-INAG), utilizada durante a ALEX2014 e que inclui uma estao meteorolgica. A
irradincia espectral foi medida com recurso a um espectroradimetro porttil que regista no
intervalo0,3250 1,075 m. Efetuaram-se 24 medidas no perodo de dois minutos no dia
27 de agosto de 2014 s 14:16 UTC. Os dados recolhidos permitem calcular uma irradincia
mdia para o perodo e o desvio padro das medidas, apresentados no Grfico 21.

Grfico 21 - Irradincia espectral mdia e respetivo desvio padro. Medies efetuadas sobre gua em
Alqueva

Pgina 100

Para utilizao da plataforma de simulao, recolhem-se os dados de temperatura,


humidade relativa e presso medidos no mesmo local. Utilizam-se a massa da coluna de
ozono proveniente do satlite OMI [39] e estimam-se os restantes parmetros. Para uma
melhor comparao com os dados do espectroradimetro, simulou-se a irradincia no mesmo
intervalo de comprimento de onda - 0,3250 a 1,075 m e com um passo de 1.
Tendo esta medio sido efetuada sobre a gua da albufeira e sabendo que o ngulo
zenital para a hora indica 37, aproximadamente, escolheu-se o valor para o albedo de 0,095
com base na Tabela 20.
Em resumo apresentam-se as propriedades fornecidas plataforma na tabela seguinte:
Propriedade

Valor

Data

27/8/2014 14:16:00

Latitude

38,393633

Longitude

-7,387551

Temperatura

30,85 C (304 K)

Presso atmosfrica

100,5 kPa

Humidade relativa

32,8 %

Massa da coluna de ozono

6,5247 g/m2

Altura da camada de ozono

20 km

Albedo de disperso primria

1,0
20 #/cm3

Nmero de partculas
Albedo do solo

0,095

Tabela 20 - Propriedades fornecidas a plataforma de simulao

Pgina 101

No Grfico 22 pode comparar-se os dados registados e os valores resultantes da


simulao. No grfico de cima possvel ver a irradincia medida a azul e a verde a simulada.
J no segundo grfico encontra-se a diferena em percentagem dos valores medidos e dos
valores simulados. Calculado o coeficiente de correlao entre as duas irradincias obtevese o valor de 0,96 e um erro quadrtico mdio de 66,2 Wm2 m1, o que demonstra uma
boa simulao da irradincia. Apesar do valor do coeficiente de correlao ser muito
satisfatrio algumas zonas do espectro apresentam diferenas relevantes, sendo a principal o
incio do intervalo entre 0,325 e 0,430 m , onde o modelo sobrestima a irradincia. O
modelo tambm subestima a irradincia para comprimentos de onda maiores que 0,450 m
e sendo a maior diferena na absoro do 2 na banda 0,760 m.

Grfico 22 - Comparao da irradincia espectral medida e simulada em Alqueva

Pgina 102

6.2 Caso Parque solar

Neste subcaptulo testa-se a plataforma atravs da irradincia integrada superfcie


na instalao junto ao parque solar da EDIA (Empresa de Desenvolvimento e Infraestruturas
de Alqueva), nas coordenadas 38,197576N e 7,486029W (no anexo V pode ver-se a posio
da localizao no mapa), o local onde foi instalada uma estao radiomtrica e de qualidade
do ar para a ALEX2014.
A irradincia global foi medida com recurso a um piranmetro CM6B da Kipp &
Zonen. Este equipamento apresenta um intervalo espectral de 0,310 a 2,80 m.
Simularam-se irradincias de hora a hora entre as 8 horas da manh e as 19 horas,
iniciando as 17 horas do dia 21 de julho de 2014 e terminando as 9 horas do dia 25 de julho
do mesmo ano. Os dados utilizados na simulao foram os da temperatura, humidade relativa
e presso recolhidos no local atravs de um instrumento virtual desenvolvido pelo autor para
efetuar os registos dos referidos dados, implementando um sensor VAISALA wxt520 [40]
em associao com um Arduino Galileo [41]. O valor da massa da coluna de ozono utilizado
teve por base o valor presente no satlite OMI [39] e as partculas medidas com recurso ao
equipamento Optical Particle Sizer 3330 [42] instalado. As restantes propriedades - albedo,
albedo de disperso primria e altura da camada de ozono - consideraram-se constantes e
iguais a 0,27, 1,0 e 20 km, respetivamente. Os valores utilizados para cada hora so
apresentados na Tabela 21.

Pgina 103

Dia

21

22

Temperatura

Humidade relativa

Presso atmosfrica

Partculas

Ozono

(C)

(%)

(hPa)

(#/ )

(/ )

17:00

33,5

20,0

997,3

21,281

18:00

33,8

20,4

996,8

18,248

19:00

34,1

18,8

996,4

14,579

08:00

19,6

68,8

996,6

38,600

09:00

21,8

61,5

996,9

46,271

10:00

25,0

51,0

996,5

40,366

11:00

27,5

40,6

996,3

24,754

12:00

30,9

29,8

995,8

25,259

13:00

33,2

23,9

995,2

17,499

14:00

34,7

18,1

994,7

16,970

15:00

35,2

15,6

994,2

17,152

16:00

36,2

14,4

993,4

21,361

17:00

37,6

14,0

992,8

31,662

18:00

37,3

16,1

992,4

36,435

19:00

36,2

19,0

992,3

47,722

Hora

Pgina 104

6,65

6,61

Dia

23

24

25

Temperatura

Humidade relativa

Presso atmosfrica

Partculas

Ozono

(C)

(%)

(hPa)

(#/ )

(/ )

08:00

17,6

84,0

994,1

153,537

09:00

18,8

77,1

994,3

146,258

10:00

21,8

63,8

994,2

122,236

11:00

25,0

51,8

994,1

107,827

12:00

28,0

43,1

994,0

90,557

13:00

30,4

34,7

993,4

75,428

14:00

31,8

27,2

992,9

61,686

15:00

32,9

25,2

992,4

50,441

16:00

33,4

23,9

992,0

58,324

17:00

33,2

29,6

991,8

50,602

18:00

32,6

25,8

991,6

53,181

19:00

31,1

31,6

991,9

60,350

08:00

17,6

77,3

994,2

47,259

09:00

18,7

71,5

994,3

45,559

10:00

20,0

65,0

993,9

43,354

11:00

22,6

54,4

993,8

42,562

12:00

25,1

46,9

993,6

40,909

13:00

26,6

40,5

993,2

47,112

14:00

28,2

36,8

992,7

47,744

15:00

29,6

33,9

992,2

49,351

16:00

30,1

32,8

991,9

59,152

17:00

30,5

31,3

991,5

50,628

18:00

29,6

35,8

991,4

51,452

19:00

29,4

34,6

991,3

48,236

08:00

17,9

80,7

992,8

131,314

09:00

19,2

74,1

993,1

123,144

Hora

Tabela 21 - Propriedades utilizadas na simulao

Pgina 105

6,62

7,00

6,80

No Grfico 23, apresentam-se a cinzento os valores da irradincia global medida com o erro associado - e a azul a irradincia global simulada. Considerou-se a irradincia
global medida nos mesmos pontos temporais em que se procedeu simulao. O erro da
medio igual ao desvio padro da mesma mais 2% de erro do equipamento. possvel
verificar que nos primeiros trs dias 21, 22 e 23 de julho os valores simulados so uma
boa aproximao, enquanto que nos outros dois 24 e 25 de julho no o so devido ao
facto de nestes dias ter existido nebulosidade no local. Contudo calculado o coeficiente de
correlao entre as duas irradincias obteve-se o valor de, aproximadamente, 0,92 e um erro
quadrtico mdio de 83,6 Wm2.

Grfico 23 - Comparao da irradincia global medida e simulada na estao do Parque solar da EDIA em
Alqueva

No Grfico 24 comparam-se os valores medidos com os valores simulados


verificando-se uma aproximao entre ambos. A maioria dos pontos situam-se juntos reta
y=x. Os pontos mais distantes so os correspondentes s situaes de cu nublado.

Pgina 106

Grfico 24 - Relao entre a irradincia global medida e a irradincia global simulada.

A plataforma desenvolvida no tem a capacidade de simular radiao em condies


de nebulosidade, o que origina os erros registados no dia 24 e 25 de julho. Para melhor
verificao da plataforma analisam-se agora os dias 22 e 23 de julho - dias de cu limpo.
No Grfico 25 pode verificar-se a comparao dos dados simulados (a azul) com os
dados medidos (a cinzento). O coeficiente de correlao entre a irradincia global medida e
a irradincia global simulada de 0,998 e o erro quadrtico mdio de 11,9 Wm2.

Grfico 25 - Comparao dados de irradincia global medida e simulada para os dias 22 e 23 de julho de
2014. Parque solar da EDIA em Alqueva

Pgina 107

No Grfico 26pode verificar-se que a regresso linear dos dados quando traado o
grfico irradincia medida vs irradincia simulada paralela a reta y=x.

Grfico 26 - Relao entre a irradincia global medida e simulada para os dias 22 e 23 de julho de 2014.
Parque solar da EDIA em Alqueva

Efetuando o mesmo estudo agora para a radiao direta, obtm-se um coeficiente de


correlao de 0,85 e o erro quadrtico mdio de 63,0 Wm2 . A irradincia direta foi medida
com recurso ao pirelimetro CHP1 com um intervalo espectral de 0,2 a 4 m. A radiao
direta medida sempre superior simulada, como se pode ver no Grfico 27, pois o
equipamento que efetua a medio tem um ngulo de viso superior ao disco solar, o que
engloba a aurela solar, componente que no includa na simulao da componente direta.

Grfico 27 - Relao entre a irradincia direta medida e simulada para os dias 22 e 23 de julho de 2014.
Parque solar da EDIA em Alqueva

Pgina 108

No caso da irradincia difusa mediu-se com um piranmetro CM6B e apresenta um


coeficiente de correlao de 0,40 e um erro quadrtico mdio de 12,3 Wm2 . Nesta
comparao o algoritmo apresenta piores resultados uma vez que esta componente de
radiao mais varivel com a presena de nuvens, apresentado no Grfico 28.

Grfico 28 - Comparao da irradincia difusa simulada com a irradincia difusa medida. Parque solar da
EDIA em Alqueva

Pgina 109

6.3 Caso base de dados

Para testar a utilizao da base de dados, isto , sem fornecer dados plataforma,
comparou-se a irradincia global nos meses de junho e julho, valores simulados de hora a
hora entre as 8 e as 19 horas com os valores registados no stio ALEX2014 do parque solar.
Utilizou-se o perfil mdio (id 0) e a localizao do parque solar para comparao com os
dados recolhidos.
Esta simulao, incluindo os dias de nuvens, apresenta um coeficiente de correlao
de 0,63 e um erro quadrtico mdio de 173 Wm2 . No Grfico 29 pode verificar-se a
disperso causada pelas nuvens, diminuindo a radiao global medida.

Grfico 29 - Comparao das irradincias globais: a simulada com a base de dados e a medida. Parque
solar da EDIA em Alqueva

Pgina 110

Concluso/ trabalho futuro

Este trabalho levou a criao de uma base de dados global de variveis climticas e
de dois instrumentos virtuais, o environment simulator e a plataforma de simulao de
radiao. A base de dados construda disponibiliza informao meteorolgica para todo o
globo em qualquer altura do ano. Esta informa tratada e processada atravs do instrumento
virtual environment simulator por forma a fornecer condies plataforma de simulao de
radiao para permitir estimar a radiao solar superfcie.
A plataforma de simulao permite simular acontecimentos passados de forma mais
correta com recurso a dados medidos, como se demonstra nos subcaptulos 6.1 e 6.2.
Demonstrou-se que apesar das simplificaes introduzidas para a realizao dos clculos na
plataforma de simulao de radiao solar, as simulaes apresentam uma boa aproximao
dos valores reais.
Caso o utilizador pretenda estimar a radiao para um dia futuro a utilizao da base
de dados como fonte de informao permite obter uma boa estimativa para a radiao solar
superfcie para dias de cu limpo, como comprovado no subcaptulo 6.3. Com isto, esta
plataforma permite simular a radiao solar para qualquer ponto do globo em qualquer
instante, diferenciando a radiao solar direta, difusa e global.
Pretende-se, no futuro, continuar a dotar a plataforma de ferramentas e estimativas
mais atuais e validar a sua utilizao para outros pontos. A plataforma ser utilizada para
efetuar estudos e simulaes sobre o desenvolvimento de um sensor de radiao solar.

Pgina 111

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Pgina 115

Anexo

CLIMATE

PROCEDURE

Pgina 116

COMPONENT

TEST

DEFENCE AGAINST TERRORISM


PROTECTION OF HARBOURS AND PORTS

Smart Planning of Worldwide Harbour Protection

CLIMATE COMPONENT TEST PROCEDURE

Prepared for:

by:

EDISOFT - Empresa de Servios e Desenvolvimento de Software, S.A.


Rua Calvet Magalhes - 245, 2770-153 Pao de Arcos, Portugal

CONTRACT NUMBER: 140102-500-01.CTR CDRL ITEM NUMBER: V0007

Pgina 117

3
3.1

TEST PREPARATIONS
VERIFY THE CLIMATE DATABASE CONTENT

This test is intended to demonstrate that the climate database are properly archived in a netcdf file,
and that this file contain all the variables listed in SRS

3.1.1

HARDWARE PREPARATION

PC with processor intel Core i7 @ 2,7 GHz x8 with 16 GB RAM

3.1.2

SOFTWARE PREPARATION

64 bit Linux: ubuntu 13.04


ncdump (netcdf library version 4.1.3)
Ncview 1.93g (http://meteora.ucsd.edu:80/~pierce/ncview_home_page.html )

3.1.3

OTHER PRE-TEST PREPARATIONS

Not applicable

3.2

EXTRACT CLIMATE DATA FROM THE DATABASE

This test is intended to demonstrate how to extract data from the database and made spatial and
temporal interpolation for a given location and time.

3.2.1

HARDWARE PREPARATION

PC with processor intel Core i7 @ 2,7 GHz x8 with 16 GB RAM

3.2.2

SOFTWARE PREPARATION

64 bit Linux: ubuntu 13.04


Ncview 1.93g (http://meteora.ucsd.edu:80/~pierce/ncview_home_page.html )
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.7.0_40-b43)

3.2.3

OTHER PRE-TEST PREPARATIONS

Not applicable

Pgina 118

3.3

CREATE A METEOROLOGICAL PROFILE

This test is intended to demonstrate how to define a meteorological scenario and get a
corresponding meteorological profile from the local climate data for the given time.

3.3.1

HARDWARE PREPARATION

PC with processor intel Core i7 @ 2,7 GHz x8 with 16 GB RAM

3.3.2

SOFTWARE PREPARATION

64 bit Linux: ubuntu 13.04


Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.7.0_40-b43)

3.3.3

OTHER PRE-TEST PREPARATIONS

Not applicable

3.4

GET METEOROLOGICAL CONDITIONS FROM OTHER DATA SOURCE

This test is intended to demonstrate the capability of introducing meteorological conditions using a
text file.

3.4.1

HARDWARE PREPARATION

PC with processor intel Core i7 @ 2,7 GHz x8 with 16 GB RAM

3.4.2

SOFTWARE PREPARATION

64 bit Linux: ubuntu 13.04


Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.7.0_40-b43)

3.4.3

OTHER PRE-TEST PREPARATIONS

Not applicable

Pgina 119

3.5

PRODUCE ENVIRONMENTAL VARIABLES FROM THE

METEOROLOGICAL CONDITIONS
This test is intended to demonstrate how to compute the environmental variables needed by the
sensors from the meteorological conditions.

3.5.1

HARDWARE PREPARATION

PC with processor intel Core i7 @ 2,7 GHz x8 with 16 GB RAM

3.5.2

SOFTWARE PREPARATION

64 bit Linux: ubuntu 13.04


Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.7.0_40-b43)

3.5.3

OTHER PRE-TEST PREPARATIONS

Not applicable

TEST DESCRIPTIONS

4.1

VERIFY CLIMATE DATABASE CONTENT

4.1.1

PRINT CLIMATE DATABASE HEADERS

4.1.1.1

REQUIREMENTS ADDRESSED

see Requirements traceability

4.1.1.2

PREREQUISITE CONDITIONS

ncdump is available

4.1.1.3

TEST INPUTS

see 4.1.1.6 Test Procedure

4.1.1.4

EXPECTED TEST RESULTS

see 4.1.1.6 Test Procedure

Pgina 120

4.1.1.5

CRITERIA FOR EVALUATING THE RESULTS

Not applicable

4.1.1.6

TEST PROCEDURE

#Step

Input

Result

run in terminal:

The headers of the database will be printed.

ncdump -h

The first lines will be:

SAFEPORT_Climate_DB.nc.

netcdf SAFEPORT_Climate_DB {

dimensions:
Latitude = 181 ;
Longitude = 360 ;
Time = UNLIMITED ; // (2920 currently)

variables:
int Latitude(Latitude) ;
Latitude:units = "degrees_nort" ;
Latitude:long_name = "Latitude" ;
int Longitude(Longitude) ;
Longitude:units = "degrees_east" ;
Longitude:long_name = "Longitude" ;
int Time(Time) ;
Time:units = "Hours" ;
Time:long_name = "Time" ;
()
And the last lines:
// global attributes:

Pgina 121

#Step

Input

Result

:title = "Climate Database for


SAFEPORT" ;

:institution = "UEvora - CGE" ;


:CreationDate = "2013/06/05 14:30:17" ;
:CreatedBy = "Rui Salgado & Andre
Albino" ;
}
All the climate variables defined in the
SRS should be printed 6 times (maximum,
mean, minimum, percentile 5, percentile 95
and standard deviation)

4.1.1.7

ASSUMPTIONS AND CONSTRAINTS

Not applicable

4.1.2

VISUAL CHECK OF THE DATABASE CONTENT

4.1.2.1

REQUIREMENTS ADDRESSED

see Requirements traceability

4.1.2.2

PREREQUISITE CONDITIONS

ncview is available

4.1.2.3

TEST INPUTS

see 4.1.1.6 Test Procedure

4.1.2.4

EXPECTED TEST RESULTS

see 4.1.1.6 Test Procedure

4.1.2.5

CRITERIA FOR EVALUATING THE RESULTS

Not applicable

Pgina 122

4.1.2.6

TEST PROCEDURE
#Step

Input

Result

run in terminal:

Visual check that the archived

ncview SAFEPORT_Climate_DB.nc.

meteorological variables have realistic

Ncview displays 2-D slices of a

ranges, spatial pattern and annual cycles.

netCDF data file, using the X


Window System graphical user
interface. So, we can examine the
different floating point climate
variables present in the file, and
animate it along the time. We can
also display 1-D (line plot) views of
the data simply by clicking the mouse
on the point of interest.

4.1.2.7

ASSUMPTIONS AND CONSTRAINTS

Not applicable

4.2

EXTRACT CLIMATE DATA FROM THE DATABASE

4.2.1PRINT CLIMATE DATA FOR A GIVEN LOCATION AND A SPECIFIED TIME


4.2.1.1

REQUIREMENTS ADDRESSED

see Requirements traceability

4.2.1.2

PREREQUISITE CONDITIONS

Java SE Runtime Environment

4.2.1.3

TEST INPUTS

see 4.1.1.6 Test Procedure


Pgina 123

4.2.1.4

EXPECTED TEST RESULTS

see 4.1.1.6 Test Procedure

4.2.1.5

CRITERIA FOR EVALUATING THE RESULTS

Not applicable

4.2.1.6

TEST PROCEDURE
#Step

Input

Result

run the opt.jar and select a location

An output file (climatic.txt) with the

and a time.

following content (example, first 10 lines)


2 metre
temperature;20.501711998569082;C
2 metre temperature
maximum;23.152427611575234;C
2 metre temperature
minimum;17.851803467959645;C
2 metre temperature standard
desviation;1.5198711324523426;C
2 metre temperature
percentil5;18.430428371540703;C
2 metre temperature
percentil95;22.832889620051883;C
Sea surface
temperature;20.726505183283585;C
Sea surface temperature
maximum;21.829969367429076;C
Sea surface temperature
minimum;19.457716761432387;C

4.2.1.7

ASSUMPTIONS AND CONSTRAINTS


Pgina 124

Not applicable

4.3

CREATE A METEOROLOGICAL PROFILE

4.3.1PRINT METEOROLOGICAL DATA FOR A GIVEN LOCATION, A SPECIFIED


TIME AND A SPECIFIC CLIMATE SCENARIO
4.3.1.1

REQUIREMENTS ADDRESSED

see Requirements traceability


4.3.1.2

PREREQUISITE CONDITIONS

Java SE Runtime Environment

4.3.1.3

TEST INPUTS

see 4.1.1.6 Test Procedure


4.3.1.4

EXPECTED TEST RESULTS

see 4.1.1.6 Test Procedure


4.3.1.5

CRITERIA FOR EVALUATING THE RESULTS

Not applicable

4.3.1.6

TEST PROCEDURE

#Step

Input

Result

run the opt.jar and select a climate

An output file (meteo.txt) with the

scenario.

following content (example):


t2m;2 metre
temperature;20.501711998569082;C
sst;Sea surface
temperature;20.726505183283585;C
skt;Skin
temperature;20.645577947518824;C
strc;Surface net thermal radiationclear sky;85.88275651376749;W m**-2

Pgina 125

#Step

Input

Result

ssrc;Surface net solar radiationclear


sky;544.1709344806386;W m**-2
tco3;Total column
ozone;0.0064143072055280635;kg m**-2
hcc;High cloud
cover;0.12443969149507779;(0 - 1)
mcc;Medium cloud
cover;0.07022897957645079;(0 - 1)
lcc;Low cloud
cover;0.21383934392351814;(0 - 1)
d2m;2 metre dewpoint
temperature;16.222753936261878;C
wmag;wind
magnitude;5.122988095271695;m s**-1
wdir;wind
direction;22.50103003112983;degrees
tcc;Total cloud
cover;0.36284977416999126;(0 - 1)
msl;Mean sea level
pressure;101923.10262524767;Pa
r;Precipitation;3.81723504607948E-9;m
tcwv;Total column water
vapour;24.081736522511132;kg m**-2
tcw;Total column
water;24.123217680537696;kg m**-2
ssrd;Surface solar radiation
downwards;497.27439656228165;W m**2

Pgina 126

#Step

Input

Result

strd;Surface thermal radiation


downwards;354.51047449952017;W m**2
swh;Significant heigth of combined wind
waves and swell;1.9758099080905898;m
mwd;Mean wave direction;315.0;degrees
mwp;Mean wave
period;9.151303859744008;s

4.3.1.7

ASSUMPTIONS AND CONSTRAINTS

Not applicable

4.4 GET METEOROLOGICAL CONDITIONS FROM OTHER DATA SOURCE

4.4.1VERIFY THAT ONE CAN INTRODUCE METEOROLOGICAL CONDITIONS


USING A TEXT (ASCII) FILE WITH THE SAME FORMAT THAN THE OUTPUT
FILE FROM THE TEST 4.3
4.4.1.1

REQUIREMENTS ADDRESSED

see Requirements traceability


4.4.1.2

PREREQUISITE CONDITIONS

4.4.1.3

TEST INPUTS

see 4.1.1.6 Test Procedure


4.4.1.4

EXPECTED TEST RESULTS

see 4.1.1.6 Test Procedure


4.4.1.5

CRITERIA FOR EVALUATING THE RESULTS

Not applicable

4.4.1.6

TEST PROCEDURE
Pgina 127

#Step

Input

Result

Edit the file meteo.txt using

The created file meteo_nwp.txt is usable as

information from numerical weather

the original one

prediction and save it with the name:


meteo_nwp.txt

4.4.1.7

ASSUMPTIONS AND CONSTRAINTS

Not applicable

4.5PRODUCE ENVIRONMENTAL VARIABLES FROM THE METEOROLOGICAL


CONDITIONS

4.5.1 PRINT THE ENVIRONMENTAL DATA NEEDED BY THE SENSORS


COMPUTED FROM THE METEOROLOGICAL CONDITIONS
4.5.1.1

REQUIREMENTS ADDRESSED

see Requirements traceability


4.5.1.2

PREREQUISITE CONDITIONS

Java SE Runtime Environment

4.5.1.3

TEST INPUTS

see 4.1.1.6 Test Procedure


4.5.1.4

EXPECTED TEST RESULTS

see 4.1.1.6 Test Procedure


4.5.1.5

CRITERIA FOR EVALUATING THE RESULTS

Not applicable

4.5.1.6

TEST PROCEDURE

Pgina 128

#Step

Input

Result

run in terminal:

An output file (environment.txt)

env.jar

4.5.1.7

ASSUMPTIONS AND CONSTRAINTS

Not applicable

Pgina 129

Anexo II Grficos das variveis armazenadas na


base de dados

Grfico 30 - Radiao solar descendente [/ ] para Narvik, Noruega, desde 16 de julho

Grfico 31 - Temperatura da gua [C] para Sidney, Austrlia no ms de julho

Pgina 130

Grfico 32 - Temperatura mdia [K] para o dia 1 de janeiro as 12 horas UTC

Grfico 33 - Temperatura mdia [K] para o dia 1 de julho as 12 horas UTC

Pgina 131

Grfico 34 - Coluna total de vapor de gua [/] para as 12 horas UTC do dia 1 de janeiro

Pgina 132

Anexo III - Sea and Climate Interfaces

Pgina 133

SAFEPORT Sea and Climate INTERFACES


Functions and
Version 1 UE / CGE, August 23, 2013
Rui Salgado, Andr Albino

PURPOSE OF THIS DOCUMENT


This document identifies and describes data structures and top level functions to assess the climate database
and to provide sea and climate data to be used by the EO sensors and for the OPT and SIM.

A DATA STRUCTURES
A.1 - DB_t

A.1.1 - Climate_DB_t

The Climate_DB_t structure is used in the access the climate database and contains the
following categories and fields:

Pgina 134

CATEGORY

PARAMETERS (1) UNIT

DESCRIPTION

TYPICAL VALUES

TYPE

[273,305]

double
array(nt(2))

Total column water

[0,100]

double
array(nt(2))

kg m-2

Total column water vapour

[0,100]

double
array(nt(2))

hourly precipitation

[0,0.1]

double
array(nt(2))

atmosphere

mslp

Pa

Mean sea level pressure

1x105

double
array(nt(2))

atmosphere

tcc

Total cloud cover

[0,1]

double
array(nt(2))

atmosphere

u10

ms-1

10 metre U wind component

[0,30]

double
array(nt(2))

atmosphere

v10

ms-1

10 metre V wind component

[0,30]

double
array(nt(2))

atmosphere

t2m

2 metre temperature

[200,320]

double
array(nt(2))

atmosphere

d2m

2 metre dewpoint temperature

[200,300]

double
array(nt(2))

atmosphere

ssrd

Wm-2

Surface solar radiation downwards

[0,1200]

double
array(nt(2))

atmosphere

strd

Wm-2

Surface thermal radiation downwards

[50,550]

double
array(nt(2))

atmosphere

lcc

Low cloud cover

[0,1]

double
array(nt(2))

atmosphere

mcc

Medium cloud cover

[0,1]

double
array(nt(2))

atmosphere

hcc

High cloud cover

[0,1]

double
array(nt(2))

atmosphere

tco3

Total column ozone

[0,0.01]

double
array(nt(2))

atmosphere

ssrc

Wm-2

Surface net solar radiation, clear sky

[0 , 1100]

double
array(nt(2))

atmosphere

strc

Wm-2

Surface net thermal radiation, clear sky

[-250,10]

double
array(nt(2))

atmosphere

skt

Skin temperature

[200,340]

double
array(nt(2))

sea

sst

Sea surface temperature

[273,305]

double
array(nt(2))

sea

swh

Significant wave height

[0,10]

double
array(nt(2))

sea

mwp

Mean wave period

[5,20]

double
array(nt(2))

sea

mwd

Mean wave direction

[0,360[

double
array(nt(2))

sea

sal

PSU

Sea water salinity

[0,40]

double
array(nt(2))

sea

chl

kg m-3

Mass concentration of chlorophyll_a in sea


water

[0,10x10-6]

double
array(nt(2))

atmosphere

sst

Sea surface temperature

atmosphere

tcw

kg m-2

atmosphere

tcwv

atmosphere

Pgina 135

(1)

There are six variables for each parameter corresponding to the mean, maximum,

minimum, percentil 5%, percentil 95%, and standard desviation values. The mean variable
has the neme of the parameter. Eacha one of the others variables has the name of the
parameter plus a sufix, respectively: max, min, perc5, perc95, sd.
(2)

nt=1, in OPT case, nt = (tfinal -tinitial)/3 + 1 in SIM case

typedef struct {
Atmosphere_t atmosphere;
Sea_t sea;
} Climate_DB_t

A.1.2 METEO_t

The Meteo_t structure contains the same parameters than the Climate_DB_t structure but
with only one variable for each parameter and only one timestep.

Pgina 136

CATEGORY

PARAMETERS (1) UNIT

DESCRIPTION

atmosphere

sst

Sea surface temperature

atmosphere

tcw

kg m-2

atmosphere

tcwv

kg m-2

atmosphere

atmosphere

mslp

atmosphere

tcc

atmosphere

u10

ms-1

atmosphere

v10

atmosphere
atmosphere

TYPICAL VALUES

TYPE

[273,305]

double

Total column water

[0,100]

double

Total column water vapour

[0,100]

double

hourly precipitation

[0,0.1]

double

Pa

Mean sea level pressure

1x105

double

Total cloud cover

[0,1]

double

10 metre U wind component

[0,30]

double

ms-1

10 metre V wind component

[0,30]

double

t2m

2 metre temperature

[200,320]

double

d2m

2 metre dewpoint temperature

[200,300]

double

atmosphere

ssrd

Wm-2

Surface solar radiation downwards

[0,1200]

double

atmosphere

strd

Wm-2

Surface thermal radiation downwards

[50,550]

double

atmosphere

lcc

Low cloud cover

[0,1]

double

atmosphere

mcc

Medium cloud cover

[0,1]

double

atmosphere

hcc

High cloud cover

[0,1]

double

atmosphere

tco3

Total column ozone

[0,0.01]

double

atmosphere

ssrc

Wm-2

Surface net solar radiation, clear sky

[0 ,

atmosphere

strc

Wm-2

Surface net thermal radiation, clear sky

[-250,10]

double

atmosphere

skt

Skin temperature

[200,340]

double

sea

sst

Sea surface temperature

[273,305]

double

sea

swh

Significant wave height

[0,10]

double

sea

mwp

Mean wave period

[5,20]

double

sea

mwd

Mean wave direction

[0,360[

double

sea

sal

PSU

Sea water salinity

[0,40]

double

[0,10x10-6]

double

sea

chl

kg m-3

Mass concentration of chlorophyll_a in sea


water

geog

lat

latitude of the port

geog

lon

longitude of the port

1100]

double

A.2 FUNCTIONS - OPT

A.2.1 Climate_DB = readdata(lat,lon,time)

This function read the climate database and performs temporal and spatial interpolations

it returns the Climate_DB, a Climate_DB_t structure which holds all the climate database parameters
for one point and one time.

lat is latitude and lon is the longitude of the port (normally the centre of the port) in degrees

The function reads the data from the four closest database geographical points and from the two
nearst timesteps in order to perform a linear horizontal and temporal interpolation.

Tthis function is called only once in an OPT process corresponding to a given time and a given port.

Pgina 137

Climate_db = read_db(lat,lon,time)
Field Name

Type

Description

lat

double

latitude coordinate of the port

lon
time

double
double

longitude coordinate of the port

climate_DB

Climate_DB_t

time in seconds after


output: Contains all the climate database
parameters for one point and one time.

A.2.2 meteo = generatemeteodata(climate_db,scenarioid)

This function computes the meteorological conditions (air, water and radiation) given the climate
conditions and a weather scenario

it returns a Meteo_t structure which holds all the meteorological variables for one point and one
time.

scenarioid is an integer index, indicating one of the folowing scenarios:

scenarioid

Weather scenario

Conditions

mean

mean of all variables

warm and luminous


day

warm and cloudy day

warm nigth

cold day

temperature max, clear sky, solar radiation max,


max ozone concentration
temperature perc95, mean solar radiation, partial
cloud cover, max humidity
temperature max, completely covered by clouds,
max thermal downward irradiation
temperature min, completely covered by clouds,
min solar downward radiation

cold and luminous day temperature perc5, clear sky, solar radiation perc95

cold nigth

temperature min, thermal radiation min, clear sky.

stormy

total cloud cover, wind max, precipitation max,


humidity perc95, wave heigth max

fog

humidity 100%,

Tthis function is called only once in an OPT process corresponding to a given time and a given port.

Pgina 138

meteo = generatemeteodata(climate_db,scenarioid)
Field Name

Type

Description

climate_DB

Climate_DB_t

scenarioid

short

meteo

Meteo_pt

Contains all the climate database parameters

for one point and one time.


index of weather scenario (see the previous
table)
Contains all the meteorological parameters for
one point and one time.

A.2.3 env = generateenvdata(meteo,env,lat,lon,time)

This function generates the environmental variables necessary to sensors that depend on weather and
sea conditions.
it update the env_t structure env, which holds all the environmental variables.
The function contains several schemes in order to compute the environmental variables from the
meteo variables.
This function is called only once in an OPT process corresponding to a given time and a given port.

env = generateenvdata(meteo,env,lat,lon,time)
Field Name

Type

Description

lat

double

latitude coordinate of the port

lon
time

double
double

longitude coordinate of the port

meteo

meteo_t

env

env_t

Notes to OPT:

GLOSSARY
OPT

OPTimization

SIM

SIMullation
Pgina 139

time in seconds after


Contains all the meteorological parameters for

one point and one time.


All environmental variables. Some will be required
for the sensor. It is an inout argument as not all of
the variables are generated by this function

Anexo IV Irradiao espectral solar extraterrestre

0.250

64.56

0.420

1747.50 0.590

1742.49 0.910

876.00 2,500

48.25

0.255

91.25

0.425

1692.51 0.595

1785.00 0.920

841.00 2,600

42.00

0.260

122.50

0.430

1492.50 0.600

1720.00 0.930

830.00 2,700

36.50

0.265

253.15

0.435

1761.25 0.605

1751.25 0.940

801.00 2,800

32.00

0.270

215.00

0.440

1755.02 0.610

1715.00 0.950

778.00 2,900

28.00

0.275

212.50

0.445

1922.49 0.620

1715.00 0.960

771.00 3,000

24.75

0.280

262.50

0.450

2099.99 0.630

1637.50 0.970

764.00 3,100

21.75

0.285

286.25

0.455

2017.51 0.640

1622.50 0.980

769.00 3,200

19.75

0.290

535.00

0.460

2032.49 0.650

1597.50 0.990

762.00 3,300

17.25

0.295

560.00

0.465

2000.00 0.660

1555.00 1,000

743.99 3,400

15.75

0.300

527.50

0.470

1979.99 0.670

1505.00 1,050

665.98 3,500

14.00

0.305

557.50

0.475

2016.25 0.680

1472.50 1,100

606.04 3,600

12.75

0.310

602.51

0.480

2055.00 0.690

1415.02 1,150

551.04 3,700

11.50

0.315

705.00

0.485

1901.26 0.700

1427.50 1,200

497.99 3,800

10.50

0.320

747.50

0.490

1920.00 0.710

1402.50 1,250

469.99 3,900

9.50

0.325

782.50

0.495

1965.00 0.720

1355.00 1,300

436.99 4,000

8.50

0.330

997.50

0.500

1862.52 0.730

1355.00 1,350

389.03 4,100

7.75

0.335

906.25

0.505

1943.75 0.740

1300.00 1,400

354.03 4,200

7.00

0.340

960.00

0.510

1952.50 0.750

1272.52 1,450

318.99 4,300

6.50

0.345

877.50

0.515

1835.01 0.760

1222.50 1,500

296.99 4,400

6.00

0.350

955.00

0.520

1802.49 0.770

1187.50 1,550

273.99 4,500

5.50

0.355

1044.99 0.525

1894.99 0.780

1195.00 1,600

247.02 4,600

5.00

0.360

940.00

0.530

1947.49 0.790

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234.02 4,700

4.50

0.365

1125.01 0.535

1926.24 0.800

1144.70 1,700

215.00 4,800

4.00

0.370

1165.00 0.540

1857.50 0.810

1113.00 1,750

187.00 4,900

3.75

0.375

1081.25 0.545

1895.01 0.820

1070.00 1,800

170.00 5,000

3.47

Pgina 140

0.380

1210.00 0.550

1902.50 0.830

1041.00 1,850

149.01 6,000

1.75

0.385

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0.555

1885.00 0.840

1019.99 1,900

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0.95

0.390

1200.00 0.560

1840.02 0.850

994.00

1,950

126.00 8,000

0.55

0.395

1033.14 0.565

1850.00 0.860

1002.00 2,000

118.50 9,000

0.35

0.400

1702.49 0.570

1817.50 0.870

972.00

2,100

93.00

10,000 0.20

0.405

1643.15 0.575

1848.76 0.880

966.00

2,200

74.75

25,000 0.12

0.410

1710.00 0.580

1840.00 0.890

945.00

2,300

63.25

0.415

1747.50 0.585

1817.50 0.900

913.00

2,400

56.50

Tabela 22 - Irradincia extraterrestre

Pgina 141

Anexo V - Mapa

Ilustrao 11 - Mapa das localizaes

Pgina 142

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