Analise de Sinais e Sistemas

Rodrigo Ramos

Captulo 1

Fundamentos Matem
aticos
1.1

N
umeros Complexos

Os n
umeros complexos apareceram como uma extensao dos n
umeros reais ordin
arios. Eles s
ao tambem chamados de n
umeros imaginarios. Apareceram da
necessidade de se encontrar solucao para a equacao:

x2 + 1 = 0 x = 1
que n
ao tem soluc
ao real.

Euler criou a notac

ao j = 1. Esta notacao nos permite determinar a raiz
quadrada de qualquer n
umero negativo, por exemplo:

4 = 4 1 = 2j

1.1.1

Algebra
com n
umeros complexos

Um n
umero complexo z e, geralmente, representado por
z = a + jb
Os n
umeros a e b s
ao a parte real e a parte imaginaria, respectivamente, de z,
ou seja:
Re{z} = a
Im{z} = b
Pode-se pensar em z como sendo um ponto em um plano complexo, cujas coordenadas cartesianas s
ao (a, b), isto e, a e a abscissa e b e a ordenada. A Figura
1.1 abaixo ilustra a representac
ao.
Os n
umeros complexos tambem podem ser expressos em coordenadas polares. Se (r, ) s
ao as coordenadas polares que definem um ponto no plano
imagin
ario (ver figura), ent
ao
a = r cos
3


CAPITULO 1. FUNDAMENTOS MATEMATICOS

Figura 1.1: Plano complexo

b = r sen
e
z = a + jb = r(cos + j sen )
Pela f
ormula de Euler
ej = cos + j sen
temos que:
z = a + jb = rej
Tem-se, portante, as relacoes:
a = r cos ,

b = r sen

e
r=

a2

b2 ,

= tan

 
b
a

O valor r indica o m
odulo de z, ou r = |z| e o angulo de z, que e representado
por = 6 z.
Conjugado de um n
umero complexo Define-se z o conjugado de um
n
umero complexo z = a + jb como sendo
z = a jb = rej
A representac
ao gr
afica de z equivale a uma imagem refletida de z com relacao
ao eixo horizontal.
As relac
oes abaixo, entre um n
umero complexo e seu conjugado, sao validas:
z + z = (a + jb) + (a jb) = 2a = 2 Re{z}
zz = (a + jb)(a jb) = a2 + b2 = |z|2


1.1. NUMEROS
COMPLEXOS

Identidades u
teis Pode-se pensar no n
umero complexo rej como sendo um
ponto a uma dist
ancia r da origem e com um angulo em relacao ao eixo
horizontal. Observe a Figura 1.2. O n
umero 1 esta a uma distancia unitaria
da origem e possui um
angulo ou .

Figura 1.2: Identidades complexas

Se considerarmos r = 1 e = , entao teremos

rej = 1ej = 1
De uma forma geral:
ejn = 1,

n inteiro mpar

De forma an
aloga, temos para os n
umeros 1, j e j, cujos angulos sao 2, /2
e /2, respectivamente:
ej2 = 1,

ej/2 = j,

ej/2 = j

De uma forma geral:

ej2n = 1,
n inteiro
(
j, n = 1, 5, 9, 13, . . .
ejn/2 =
j, n = 3, 7, 11, 15, . . .
Exemplo 1.1 Expresse os seguintes n
umeros complexos na forma polar:
(a) 2 + j3
p

|z| = 22 + 32 = 13
6

z = tan

 
3
= 56, 3
2

Exemplo 1.2 Represente os seguintes n

umeros no plano complexo e expresseos na forma cartesiana.
(a) 2ej/3

2ej/3 = 2(cos /3 + j sen /3) = 1 + j 3

(b) 3ej3
3ej3 = 3(cos 3 j sen 3) = 3(1 + j0) = 3


CAPITULO 1. FUNDAMENTOS MATEMATICOS

(a)

(b)

Figura 1.3: Exemplo 1.

Opera
c
oes com complexos Para a realizacao da soma (ou subtracao) entre
dois complexos, e preciso coloca-los na forma cartesiana. Por exemplo, para
somarmos

z1 = 3 + j4 = 5ej53,1
e
z2 = 2 + j3 =

13ej56,3

fazemos
z1 + z2 = (3 + j4) + (2 + j3) = 5 + j7
A multiplicac
ao e divisao podem ser feitas em qualquer representacao. No
entanto, a forma polar e mais conveniente, pois, se z1 e z2 sao dados na forma
polar, por exemplo
z1 = r1 ej1

z2 = r2 ej2

ent
ao
z1 z2 = (r1 ej1 )(r2 ej2 ) = r1 r2 ej(1 +2 )
e

r1
z1
r1 ej1
=
= ej(1 2 )
z2
r2 ej2
r2
A potenciac
ao e radiciacao sao tambem facilmente obtidas a partir das coordenadas polares, como ilustrado abaixo:
z n = (rej )n = rn ejn
z 1/n = (rej )1/n = r1/n ej/n
Exemplo 1.3 Para z1 = 2ej/4 e z2 = 8ej/3 , determine:
(a) 2z1 z2
Precisamos converter os n
umeros para a forma cartesiana:



z1 = 2ej/4 = 2 cos + j sen
= 2+j 2
4
4


1.1. NUMEROS
COMPLEXOS


z2 = 8ej/3 = 8 cos + j sen
= 4 + j4 3
3
3
Portanto:
2z1 z2

2( 2 + j 2) (4 + j4 3)

(2 2 4) + j(2 2 4 3)

1, 17 j4, 1

(b) z1 /z22
2ej/4
z1
2ej/4
1 j(/42/3)
1 j(5/12)
=
=
=
e
=
e
2
j/3
2
z2
32
32
(8e
)
64ej2/3

Exemplo 1.4 Considere X() uma funcao de uma variavel real :

X() =

2 + j
3 + j4

(a) Determine X() na forma cartesiana e determine sua parte real e imagin
aria. Devemos eliminar os termos imaginarios do denominador. Para
isso, basta multiplicar X() por 3 j4, o conjugado do denominador,
de tal forma que:
X() =

(6 + 4 2 ) j5
6 + 4 2
5
(2 + j) (3 j4)
=
=
j
2
(3 + j4) (3 j4)
(9 + 16 )
(9 + 16 2 ) (9 + 16 2 )

Assim, pode-se observar que as partes real e imaginaria, Xr () e Xi (),

s
ao dadas por:
Xr () =

6 + 4 2
9 + 16 2

Xi () =

5
9 + 16 2

(b) Determine X() na forma polar e determine seu modulo |X()| e seu
angulo 6 X()

1
4 + 2 ej tan (/2)
(2 + j)
=
X() =
1
(3 + j4)
9 + 16 2 ej tan (4/3)
r
4 + 2 j [tan1 (/2)tan1 (4/3)]
=
e
9 + 16 2
que e a representac
ao polar. Portanto:
r
 
 
4 + 2
4
1
1
6
|X()| =
X() = tan
tan
9 + 16 2
2
3


CAPITULO 1. FUNDAMENTOS MATEMATICOS

1.2

Sen
oides

Considere a sen
oide
x(t) = C cos (2f0 t + )
Para esta func
ao, C e a sua amplitude, f0 a sua frequencia (em hertz) e a sua
fase, dado em graus ou radianos (lembre-se que 180 radianos).
Sabemos que
n = 0, 1, 2, . . .

cos = cos + 2n,

Assim, cos se repete a cada mudanca do seu angulo de 2. Para a funcao x(t),
o
angulo 2f0 t + varia de 2 quando t for m
ultiplo de 1/f0 , ou seja, ela se
repete a cada 1/f0 segundos. Portanto, ha f0 repeticoes por segundo, e f0 e por
isso chamada de frequencia, com T0 sendo o intervalo de repeticao, dado por:
T0 =

1
f0

conveniente usar 0 (frequencia angular - radianos por segundo) para

E
expressar 2f0 :
0 = 2f0
Assim, podemos escrever
x(t) = C cos (0 t + )
e
T0 =

2
1
1
=
=
f0
0 /2
0

assim como
0 =

2
T0

A figura 1.4 mostra o grafico das funcoes C cos 0 t e C sen 0 t. A funcao

C cos (0 t + ) pode ser obtida deslocando-se C cos 0 t do valor de fase correspondente. Por exemplo, o grafico da funcao C cos (0 t 60 ) e mostrado na
mesma figura.
Observe que, atrasando o cosseno de um quarto de ciclo (90 ou /2 radianos), obtem-se o seno, o que leva `a identidade trigonometrica:
C cos (0 t /2) = C sen 0 t


1.2. SENOIDES

Figura 1.4: Funcoes senoidais.

1.2.1

Fasores

Uma representac
ao alternativa para a senoide pode ser obtida a partir da identidade:
C cos (0 t + )

C cos cos 0 t C sen sen 0 t

a cos 0 t + b sen 0 t

onde
a = C cos

b = C sen

Assim
C=

a2 + b2

= tan1

b
a

Portanto, C e s
ao o m
odulo e o angulo do n
umero complexo a jb = Cej .
Assim, podemos especificar uma senoide como sendo um fasor complexo de
m
odulo C e
angulo , como mostra a figura 1.5 (um fasor e, por definicao, um
n
umero complexo que representa o modulo e a fase de uma senoide).
Observe que
a = C cos = Re{Cej }
b = C sen = Im{Cej }


CAPITULO 1. FUNDAMENTOS MATEMATICOS

10

Figura 1.5: Representacao fasorial de senoides.

Exemplo 1.5 Expresse x(t) = 3 cos 0 t + 4 sen 0 t como uma u

nica
sen
oide.
Neste caso, temos a = 3, b = 4. Portanto:
p
p
C = a2 + b2 = (3)2 + 42 = 5
 


b
4
1
1
= tan
= tan
= 126, 9
a
3
Assim, temos finalmente,
x(t) = 5 cos (0 t 126, 9 )

1.2.2

Sen
oides em termos de exponenciais - A f
ormula de
Euler

Pela f
o rmula de Euler, temos:
ej = cos + j sen
ej = cos j sen
Da soma destas duas relacoes, obtemos:
cos =

1 j
e + ej
2

sen =

1 j
e ej
2j

Da subtrac
ao: