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r ( 0) r 1 i r i
r ( ) r 1 j rj
2
r (t ) r 2 cos 2 t r 2 sen 2 t r 2 r
Adems
Como el mdulo del vector r (t ) es r, su extremo estar siempre sobre una circunferencia
de radio r.
, r (t ) describe una
2
2
curva C, que consiste en un cuarto de circunferencia.
Cuando t vara de 0 a
r (t )
r (0)
, 0t
Si examinamos la ecuacin de vectorial de una recta que pasa por P (0, 1,1) y Q (1, 2,3).
R(x,y,z)
P
(1, 2,3)
(0, 1,1)
r (t )
O (0,0,0)
r OP tPQ ,
x, y, z (0,1,1) t 1,1,2 t ,1 t ,1 2t
Por lo tanto r (t ) ti (1 t ) j 1 2t )k , con parmetro t, recorre tal tipo de curva.
Una ms amplia explicacin se encuentra en Stewart 1 , cap. 10, secc. 10.1, pags. 704 a
710. En Stewart 1 , captulo 10, a partir de la siguiente grfica y la definicin
r (t h) r (t ) ,
r (t ) lim
h
t 0
Se concluye que r (t ) es tangente a la curva descrita por el extremo (x, y) del vector
r (t ) . (Pags. 710 a 715, cap. 10, Stewart 1 ). Para obtener el vector T de longitud 1,
tangente a la curva, se utiliza como es usual
r (t )
T
r (t )
Estos resultados se generalizan a los vectores en dimensin 3. Adems, si
Ejemplo
Sea
r (t ) cos(t )i sen(t ) j .
Por lo tanto
r (t ) x (t )i y (t ) j ,
donde x (t ) cos(t )
Vemos que para obtener la derivada del vector (en la variable t), basta con derivar cada una
de sus componentes con respecto a t. Recordemos de nuevo que el vector unitario, tangente
r (t )
a la curva es T
.
r (t )
C = { (x(t),y(t),z(t)) | a t b }
r (t )
Est dada por:
b
(1) S =
x (t ) 2 y (t ) 2 z (t ) 2 dt
r2(t ) dt
a
Ejemplo:
Luego S =
x (t ) 2 y (t ) 2 dt
r 2 sen 2 t r 2 cos 2 t dt
rdt rt
2
0
= 2 r.
ds
dt
La expresin diferencial
x (t ) 2 y (t ) 2 z (t ) 2 r (t ) .
ds r (t ) dt
F cos
S
El trabajo de una fuerza que se mueve sobre una lnea recta, se define como W =F S, si
la fuerza est en la misma direccin que el movimiento, siendo S el espacio recorrido.
Cuando el ngulo entre la fuerza F y la recta sobre la cual se aplica, es , el trabajo ser
W =F cos
S = F S .
F
r (t )
r (t ) S
En el caso de una fuerza variable (vector F ) que se aplica sobre una curva, se define el
trabajo como:
W= ( F T )ds
C
r (t )
En donde T
, es un vector unitario en la direccin de la recta tangente a la curva
r (t )
Se
denomina la integral de lnea de F T , ya que el trabajo depende no slo de la fuerza
No es un vector, sino un nmero que vara a lo largo de C. Se define, ver Stewart 1 , pag.
925, cap. 13
f ( x, y )ds lim f ( xi , y i )s i
Pi-1
*
s i
P
* i
La curva se ha dividido en infinitas porciones, como se hace siempre que se define una
integral. Es claro que debe haber una diferencia entre
f ( x, y ) ds ,
f ( x, y ) dx ,
f ( x, y ) dy
Estas diferencias se estudiarn mas adelante en mayor detalle. Recordando que la ecuacin
(2) de la pgina 3
ds
dt
x (t ) 2 y (t ) 2 z (t ) 2 r (t ) , definiremos
b
f ( x, y ) ds =
f ( x(t ), y (t ))
x (t ) 2 y (t ) 2 dt
f ( x, y ) ds =
Ejemplo: Evaluar
y (t ) j
(2 x
t
(-1,0)
(1,0)
r (t ) cos(t )i sen(t ) j .
O lo que es lo mismo:
r (t )
Por lo tanto:
Luego:
(2 x
cos 2 (t ) sen 2 (t )
y ) ds =
2 cos
0
1 1
(t ) sen(t ) 1dt
2 2
0
0
3
3
3 3
3
d
(cos(
t ))
sen(t ) o sea que
Nota: al integrar cos 2 (t ) sen(t )dt , se tuvo en cuenta que
dt
s u cos(t ) , entonces du sen(t )dt .
=2 t
cos (t )
3
La integral
arco.
= 2
Ejemplo: Evalu
y x2 ,
de (0,0) a (1,1).
Parametrizando y x 2 , x=x, en el parmetro x.
y ( x) 2 x, x ( x) 1
2 xds =
*(1,1)
1 1
1 4x 2
0
4
2 x 1 ( 2 x) 2 dx =
1
2 x 1 4 x 2 dx =
1 2
d (1 4 x ) = 1 4 x 2
4 3
2
yx
5 5 1
Ejemplo: Evale 2 xds , donde C es la =
recta vertical
que va de (1,1) a (1,2).
6
2
3 1
2
0
(0,0)
*(1,2)
2 xds =
2(1) ( x ( y )) 2 ( y ( y )) 2 2
*(1,1)
Si integramos
1dy 2 y
Utilizando a
x como parmetro
y ( x ) 0, x ( x ) x
y ( x ) 0, x ( x ) 1
2 xds =
*
(1,0) (2,0) X
En
2 x 12 dx
2 xdx
f ( x, y ) dx lim f ( xi , y i )xi
f ( x, y )dy lim f ( xi , y i )y i
Ejemplo:
2
Evaluar C y dx ,
f ( x, y ) dx =
f ( x(t ), y (t )) x (t )dt
a
f ( x, y ) dy =
f ( x(t ), y (t )) y (t )dt
a
(0,2)
(-5,-3)
Las ecuaciones paramtricas de dichas rectas son:
x (t ) 5t 5
y 2 dx
(5t 3)
0
,
2
y (t ) 5t 3
x (t ) dt
(5t 3)
0
por
lo
tanto
.5dt
Los lmites de integracin para t se calcularon notando que en t=0, x(0)=-5, y(0)=-3
(el punto (-5,-3)) y para t=1, x(1)=0, y(1)=2 (el punto (0,2)).
7
Luego
1
25t 3 30t 2
9t
2
3
y 2 dx 5 25t 2 30t 9 dt 5
0
14 7
6
3
1
0
25 30
50 90 54
9 5
2
6
3
Note que la ecuacin cartesiana de la recta que pasa por los puntos 5,3 y (0,2) es
y x 2.
Luego y 2 ( x 2) 2 x 2 4 x 4
Por lo tanto:
x
0
y 2 dx
4 x 4 dx
0
x3
4x 2
53
4 5
4x
3
2
3
2
5
4 5
70
6
35
3
Este valor no coincide por supuesto con la integral sobre C calculada antes, lo cual muestra
que estos conceptos son totalmente diferentes y por lo tanto sus aplicaciones.
Adems, si evaluamos la integral de lnea c y dx , donde C es el segmento de recta en el
eje x, 5 x 0 , tenemos que y(x)=0 y x(x)=x, parametrizando respecto de x, por lo
tanto x ( x) 1
2
Por ello
y 2 dx
cada una
P( x, y )dx Q( x, y )dy P x, y dx Q x, y dy
Ejemplo: Evale
C1
dx xdy donde:
(0,2)
4
C2
(-5,-3)
x 4 y2
Solucin:
8
dx xdy = 1 ( 5t 3 2 5) (5t 5) 5 dt =
0
25t 3 25t 2
4t
2
3
2
5 (25t 25t 4) dt =
0
50 75 24
5
25 25
4 5
=
2
6
6
3
2
y dx xdy
C2
2
y x ( y)dy
2
xy ( y )dy 4 y 2 y dy
4 y
dy 40
5
6
Vase Stewart 1 ,cap 13, pag. 929. Stewart 1 , captulo 13, pag.931, se comenta que
si integramos
f ( x, y )ds f ( x, y )ds
C
f ( x, y , z ) ds
f (r (t )) r (t ) dt
a
ysenzds
Solucin:
2
2 sen 2 tdt
0
1
2
(1 cos 2t )dt
2
2
t 2 sen 2t
Ejemplo 6:
Evale
(3,4,5)
C1
X
C2
C1
(2,0,0)
(3,4,0)
C2 se caracteriza por x 3, y 4 , 0 z 5 .
x( z ) 3, y ( z ) 4, z z
Luego:
C2
15 .
Ya que x (t ) y (t ) 0 .
Nota: Al cambiar la parametrizacin no cambia el valor de la integral de lnea.
Luego:
C C1 C 2
W= ( F T )ds
C
Definicin:
Definimos (bajo ciertas condiciones de continuidad, ver Stewart 1 , pag. 932) la integral
sobre una curva suave C (las coordenadas paramtricas son continuas y no todas iguales a
0 al mismo tiempo) as:
10
F dr F (r (t )) r (t )dt ( F T )ds
T es
(*)
Donde
un vector tangente a C, unitario, que vara a medida que vara t (o
r (t )
F dr
Evaluar
donde
F ( r (t ))
y C es la curva cbica
r (t ) ti t 2 j t 3 k .
Ahora F (r (t )) t t 2 i t 2 t 3 j t 3 tk t 3 i t 5 j t 4 k
Luego F (r (t )) r (t ) t 3 2t 6 3t 6 t 3 5t 6 .
F (r (t )) r (t )dt (t
1
Por lo tanto
t 4 5t 7
5t 6 )dt
7
4
1
0
27
28
Relaciones entre las integrales de lnea de los campos vectoriales y los campos
escalares
F dr F (r (t )) r (t )dt
F.dr
c
, donde
F ( x, y , z ) yi zj xk
11
dr f ( r (b)) f (r ( a ))
Un campo vectorial
F se denomina conservativo si existe una funcin f
F
Tal que
. La integracin de lnea de campos conservativos se puede efectuar
utilizando a f como una especie de anti derivada para la cual su derivada es f
.
12