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INTRODUCCION
El diseo de redes de agua potable utilizando software Excel, permitir el uso eficaz y eficiente de este
recurso tecnolgico en las carreras profesionales de la Ingeniera Civil e hidrulica y otras especialidades afines, el software
Excel en la solucin de los problemas de redes de agua potable del mundo real en ingeniera, utiliza hojas de clculo y
herramientas propias de este software, permite visualizar el proceso y por ende conocer este , desde la formulacin del
problema identificando las principales variables tales como fsicas, geomtricas, topogrficas, hidrulicas que intervienen en
el diseo, diseo que fundamentalmente utiliza modelos matemticos, ecuaciones matemticas y matrices, que son
resueltos mediante procesos iterativamente que convergen en la solucin.
El software Excel en la solucin de los problemas de diseo de redes de agua potable del mundo real en
ingeniera, permite tener una herramienta alternativa de rpido acceso para el diseo, dejando de lado los mtodos
tradicionales tediosos que utilizaban monogramas, bacos, grficos, as mismo permite tambin ahorrar tiempo y confrontar
con otros software existentes en el mercado relacionadas al diseo de redes. Las aplicaciones en la solucin de redes
abiertas y cerradas desarrollado en el presente trabajo acerca a los estudiantes y otros usuarios por la simplicidad y velocidad
en proceso y en la obtencin de la solucin, hacindolo accesible y eficiente en este tipo de problemas.
1.- PROBLEMA DE INVESTIGACIN
Los problemas relacionados al diseo de Sistemas de Redes de Agua Potable en mundo real de la ingeniera, actualmente
requieren del uso paquetes computacionales que por su de alto costo limitan su uso, tanto para empresas como para
alumnos universitarios. Ante esta situacin como alternativa se har uso del software Excel el cual es muy difundido, de fcil
acceso y muy aplicativo en este caso en la solucin de problemas de Ingeniera, ya que este software para su aplicacin es
indispensable conocer el
proceso terico en la que intervienen las caractersticas, fsicas, geomtricas, topogrficas, estructurales, y as optimizar el
tiempo en el proceso del clculo numrico, para luego dar la interpretacin de resultados y la validacin del diseo .
Las diferentes aproximaciones numricas para la determinacin de incgnitas (comprobacin de diseo) en redes de
distribucin se pueden agrupar en dos grandes familias:
Metodologas basadas en tcnicas iterativas de Gauss-Seidel y Jacobi (resolucin del problema efectuando en cada iteracin
una resolucin secuencial de cada una de las ecuaciones). Ejemplo: Mtodos de Cross y sus derivados.
Metodologas de Equilibrio Simultneo de las Variables (resolucin basada en tcnicas de linealizacin de las ecuaciones).
Ejemplo: Mtodos del Nodo y Circuito Simultneos.
En resumen, los mtodos de anlisis de redes de distribucin ms significativos que abarcan un periodo de desarrollo de
cerca de 6 dcadas son los siguientes:
Mtodo(s) de Hardy Cross
Mtodo del Nodo Simultneo (Conocido tambin como el mtodo clsico de Newton Raphson)
Mtodo del Circuito Simultneo
Mtodo de la Teora Lineal
Mtodo del Gradiente Hidrulico (Conocido tambin como Mtodo de la Red Simultnea)
Es importante anotar que los mtodos del circuito y nodo simultneo, teora lineal y gradiente hidrulico emplean
formulaciones matriciales aprovechando el gran poder de procesamiento numrico de los computadores modernos.
Antes de realizar una descripcin de los aportes histricos ms significativos, podemos establecer una breve sntesis histrica
clasificando en 5 diferentes periodos los avances que nos han conllevado al estado actual de la tecnologa.
Sntesis Histrica de Formulaciones y Mtodos de Anlisis de Redes Malladas
Periodo I: Desarrollo Fundamentos Tericos
Claramente en el siglo XVII se dieron los primeros desarrollos tericos y experimentales sobre mecnica de fluidos. De este
siglo podemos destacar los aportes de Bernoulli (1738) quien basado en los fundamentos fsicos de Newton aporto los
principios bsicos de conservacin de energa que sirvieron de base para dispositivos como el tubo venturi. En 1752 basado
en las formulaciones tericas de Bernoulli, Leonard Euler planteo las ecuaciones de energa en la forma que hoy conocemos
y que sirven de base an en los modelos hidrulicos actuales. En el mismo siglo, Antoine Chezy (1770) encontr que en las
prdidas del agua en movimiento la relacin V 2/R.S permaneca razonablemente constante en ciertas condiciones. Relacin
que sirvi de base en las ecuaciones de prdidas por friccin desarrolladas posteriormente.
En 1839 los investigadores G. Hagen y J.L. Poiseulle desarrollaron de manera independiente la ecuacin de prdida de carga
en pequeas tuberas bajo regmenes de flujo laminar. Este trabajo experimental deriv en ecuaciones tericas (Ec. HagenPoiseulle) bajo el trabajo de F. Neuman y E. Hagenbach.
Para 1845 J. Weisbach publica tres volmenes de ingeniera mecnica basados en los resultados de sus experimentos. La
famosa Ecuacin Darcy-Weibach surge de este trabajo como una extensin a los trabajos previos de Chezy, de hecho existe
una clara relacin entre el coeficiente C de Chezy con el factor de friccin de la Ecuacin de Darcy-Weisbach.
En 1883 los trabajos de experimentacin O. Reynolds basados en observaciones previas de Hagen, permitieron establecer
una clara distincin entre los flujos laminar y turbulento. El investigador identific un nmero adimensional (posteriormente
conocido como No. de Reynolds) para cuantificar la condicin que permita clasificar estos tipos de regmenes de flujo.
Entre las dcadas de 1900 1930 se presentaron tambin interesantes avances. Se debe destacar el desarrollo de la teora
de capa lmite que estudiaba la interaccin entre los fluidos y las paredes de las tuberas, estudio liderado por L. Prandtl y sus
estudiantes T. Von Karman, J. Nikuradse, H. Blasius y T. Stanton. Como resultado de aos de investigacin, se pudo
demostrar experimental y tericamente el efecto de la pared de la tubera sobre el fluido y su perfil de velocidades. Cabe
destacar especialmente los experimentos de Nikuradse con partculas de arena normalizadas y mediciones de prdidas de
carga que permitieron un mejor entendimiento para el clculo del factor de friccin en la frmula de Darcy-Weisbach.
Mientras tanto en 1906, los investigadores A. Hazen y G.S. Williams desarrollaban una formula emprica para el clculo de
prdida de carga en tuberas. A pesar que no tena la misma rigurosidad terica que la ecuacin de Darcy-Weisbach, la
formula hallada posteriormente conocida como Ec. de Hazen-Williams permiti un fcil clculo de las prdidas y fue
ampliamente adoptada en Norte Amrica.
Finalmente para este periodo, debemos destacar el trabajo realizado en 1938 por los investigadores C. Colebrook y C. White
quienes basndose en los trabajos de Prandtl y sus discpulos, desarrollaron la Ecuacin de Colebrook-White para la
determinacin del factor de friccin f de la formulacin Darcy-Weisbach en tuberas comerciales.
Como consecuencia de este trabajo en 1944 L. Moody de la Universidad de Princeton publica el diagrama de Moody, el cual
esencialmente es una representacin grfica de la Ec. de Colebrook-White para el rango flujo turbulento y la Ec. HagenPoiseulle en el rango de flujo laminar.
Periodo II: Era Pre-Informtica
En 1936 Hardy Cross un Ingeniero Estructural de la Universidad de Illinois, desarroll un mtodo matemtico para resolver un
anlisis de distribucin de momentos en estructuras aporticadas. Luego Cross entendi que el mtodo desarrollado podra
tambin ser usado para resolver caudales y presiones en redes malladas de distribucin de agua y public un artculo tcnico
con este mtodo pionero de futuros desarrollos.
En los trabajos de Cross formulaban en esencia dos posibles metodologas: i) Balanceo de Caudales en las tuberas del
sistema mediante un proceso iterativo incluyendo un factor de ajuste de caudales en cada circuito, y ii) Resolucin del Valor
de Altura Piezomtrica en cada nodo del sistema bajo un proceso iterativo con un factor de ajuste para las alturas
piezomtricas o cargas de los nodos. Para el clculo de prdidas por friccin se usaba la ecuacin de Hazen-Williams.
Para la primera metodologa, se requiere la suposicin inicial de caudales en cada tubera del sistema verificando el
cumplimiento de la ecuacin de conservacin o continuidad en cada nodo del sistema. La implementacin de la segunda
metodologa que tuvo la participacin del investigador R.J. Cornish (1938) para su implementacin, y que se conoci luego
como el mtodo Cross de Correccin de alturas en nodos, simplemente se hace una estimacin inicial de los valores de
gradiente hidrulico en cada nodo teniendo en cuenta que se tiene un nodo con valor de carga conocida como puede ser un
tanque o reservorio.
Comparando ambos mtodos, se observ que la convergencia era lenta y no totalmente satisfactoria cuando se empleaba
el mtodo de correccin de alturas en nodos. Esto fue atribuido a la dificultad en obtener buenas estimaciones iniciales de los
valores de gradiente hidrulico en los nodos. Como resultado el mtodo de correccin de caudales por circuito tuvo la
aceptacin de la comunidad de ingeniera y fue rpidamente conocido con el nombre exclusivo de Mtodo de Hardy Cross.
A pesar que el mtodo fue concebido originalmente como una metodologa de clculo manual, la estructura general de la
metodologa lo haca claramente un candidato para su implementacin computacional. Sin embargo, tendran que pasar
varias dcadas para la llegada de implementaciones de Hardware y de Software para su completa implementacin.
Para 1950 no encontramos con el analizador de redes de distribucin desarrollado por Mcllroy. Este fue un mtodo anlogo al
modelo computacional elctrico, desarrollado para simular el comportamiento de un sistema de distribucin de agua
calculando los flujos como si fueran corriente elctrica en lugar de agua. El analizador consideraba elementos especiales
denominados Fluistors o Resistencias de Fluido para simular las prdidas de carga en tubera, considerando que en la Ec.
de Hazen-Williams la prdida es proporcional al caudal elevado a 1.85 mientras en sistemas elctricos las resistencias
cumplen la ley de Ohm, en la cual la cada del voltaje vara linealmente. Este mtodo no goz de aceptacin.
Periodo III: Inicio de la Era Computacional
El comienzo de este periodo, se da a principios de los 50s con los primeros (bsicos) modelos de anlisis de redes para
computadores. Con el advenimiento de los primeros equipos de cmputo (mainframes) y el establecimiento del lenguaje de
programacin FORTRAN, los investigadores comenzaron con la implementacin de las metodologas conocidas de anlisis
para su uso en los primeros computadores digitales.
En 1957 los investigadores Hoag y Weinberg adaptaron el mtodo de Hardy Cross para resolver redes malladas para
computadores digitales y aplicaron dicho mtodo para el sistema de distribucin de la ciudad Palo Alto en California. En la
presentacin de su implementacin se discutieron aspectos de velocidad, exactitud y la viabilidad econmica de aplicar el
mtodo en un amplio espectro de simulaciones de redes.
Subsecuentemente, dos firmas americanas de ingeniera como Rader & Associates y Brown & Caldwell, emergieron como los
pioneros en el uso del computador para analizar redes de distribucin de agua para sus clientes. En el mismo ao, la firma de
informtica Datics Corporation en Texas se convirti en una de las primeras empresas en comercializar un programa
comercial. La era del software comercial para anlisis de redes haba nacido.
Sin embargo, con la creciente sofisticacin de los computadores a mediados de la dcada del 60, ms universidades e
investigadores comenzaron a cuestionar el uso del mtodo Hardy Cross para analizar caudales y presiones en sistemas de
distribucin debido al reconocimiento de las siguientes limitaciones del mtodo: i) Dependiendo del tamao y complejidad del
sistema, el mtodo requera de muchas iteraciones para finalmente lograr la convergencia numrica y ii) el mtodo original
lineales de energa. Posteriores desarrollos al algoritmo por parte de sus desarrolladores en programas de Software
Comerciales (ej: KYPIPE, PIPE200X, PIPE2010) han realizado modificaciones significativas a la metodologa inicialmente
planteada.
Posteriores investigaciones como las realizadas por Roland Jeppson de la Universidad de Utah en colaboracin con CH2M
Hill trajeron consigo en 1976 el desarrollo de un nuevo software comercial para el anlisis de redes basado en el mtodo del
Circuito Simultneo. En el uso de este algoritmo, las ecuaciones no-lineales de energa para cada circuito o ruta son
escritas en trminos de los factores de ajuste de caudal. As como en los mtodos de Nodo, las ecuaciones los linealizadas
usando una expansin estndar de las Series de Taylor y luego son resueltas de manera iterativa usando el mtodo de
Newton Raphson. Una vez se obtienen los factores finales de ajuste, los caudales en cada tubera pueden ser determinados
por la multiplicacin de dicho factores con los caudales inicialmente supuestos. Como en el mtodo original de Cross, se
requiere que la suposicin inicial de caudales cumpla la ecuacin de continuidad y los gradientes en los nodos se obtienen
mediante la aplicacin de un mtodo de prdidas.
Finalmente este repaso por los mtodos numricos concluye con el Mtodo del Gradiente el cual fue propuesto en 1987
por Todiniy Pilati. En esta formulacin, las ecuaciones individuales de energa en cada tubera se combinan con las
ecuaciones individuales de conservacin en cada nodo para proveer una solucin simultnea tanto de cargas en los nodos
como caudales individuales en las tuberas. Similar a lo realizado en los mtodos Circuito Simultneo y Teora Lineal, las
ecuaciones no lineales de energa son linealizadas usando la expansin en series de Taylor. Sin embargo, a diferencia de
mtodos predecesores en este caso las ecuaciones son resueltas usando un eficiente esquema que emplea la inversin de la
matriz de coeficientes originales. Un aspecto por destacar del mtodo es el trabajo con matrices de manera dispersa, lo que
permite a reduccin de la memoria requerida y el tiempo de clculo en computadores.
Este mtodo ha sido actualmente adoptado por la mayora de programas de software comerciales del mercado.
Periodo V: La Industria del Software Comercial para Anlisis de Sistemas de Distribucin.
Como se ha descrito previamente a finales de los 60s y durante la dcada de los 70s se tuvo un periodo de gran fertilidad en
el desarrollo y ajuste de diversos algoritmos para la solucin de redes malladas de distribucin. Investigadores y
Universidades a nivel mundial expusieron sus trabajos y presentando las ventajas de implementacin y/o velocidad de
convergencia de sus metodologas.
A principios de los 80s muchos de estos programas de Investigacin Acadmica (ej: Fowler, Jepsson, Sharmir y Howard,
Wood, etc.) fueron paulatinamente convertidos en aplicaciones comerciales de software que fueron promocionados y
mercadeados a travs de Universidades y/o a travs de empresa medianas e inclusive grandes corporaciones. Esto en
paralelo con la introduccin del computador personal (PC) al pblico en general que a partir de 1981 surgi con el xito del
IBM PC o compatible que hizo posible el llevar las metodologas de anlisis a equipos de escritorio.
Dentro de las primeras aplicaciones ms importantes de la industria se destaca la entrada al mercado a partir de 1982 de
WATSIM desarrollado por Boeing Computer Services y de KYPIPE por parte de la Universidad de Kentucky capitalizando la
investigacin de una dcada del Cetro de Desarrollo de Software de la facultad de ingeniera de dicha universidad.
Paralelamente a principios de esta dcada se desarroll el primer modelo de calidad de agua en sistemas de distribucin. En
esencia se trataba de un modelo en periodo esttico que empleaba las formulaciones propuestas por D. Wood de la
Universidad de Kentucky e investigadores de la U.S. EPA[2].
A medida que avanzaban los 80s aparecieron las aplicaciones lanzadas por firmas norteamericanas e internacionales como
Expert Development Corporation (WATSYS), WRC (WATNET), Charles Howard y Associates (SPP8), y SAFEGE Consulting
Engineers (Piccolo) emergieron como los proveedores de servicios integrales de modelacin para varias empresas de Agua
alrededor del mundo.
Los modelos entonces empezaron a extenderse a sistemas de mayor complejidad hidrulica (Bombas, Vlvulas de Control,
Simulacin en Periodo Extendido, Calidad del Agua) y en ese momento agencias gubernamentales como el USACE[3] y la
Agencia de Proteccin Ambiental de EE.UU (U.S. EPA) tambin desarrollaron sus propias aplicaciones.
En 1985 la Divisin de Gestin y Planeacin de Recursos Hidrulicos de la Sociedad de Ingenieros de EE.UU. (ASCE) en su
conferencia anual (Buffalo, NY) realiz una serie de sesiones llamadas posteriormente La Batalla de los Modelos de Redes
donde a partir de un sistema definido se solicit la simulacin y optimizacin a partir de diferentes modelos. Esto con el objeto
de verificar las debilidades y fortalezas e distintas metodologas y modelos.
Aunque los modelos iniciales de calidad de agua (periodo esttico) demostraron ser tiles, el avance de la simulacin
hidrulica precisaba modelos de calidad que representaran la dinmica del movimiento de contaminantes a travs de la Red.
En este sentido en el Simposio de Sistemas de Distribucin realizado por la AWWA [4] en 1986 se da una introduccin formal
de Modelos Dinmicos de Calidad de Agua, como una ampliacin a investigaciones anteriores donde tres grupos
independientes liderados por universidades norteamericanas presentaron modelos dinmicos de calidad de agua para
sistemas de distribucin.
En 1987 se lanza el programa de dominio pblico WADISO desarrollado para una unidad experimental del USACE por los
investigadores J. Gessler, J. Sjostrom y T. Walski. Dicho modelo basado en la metodologa de Nodo Simultneo contena
simulaciones de la red tanto en periodo esttico como periodo extendido. Se trataba de un programa que permita una
entrada de datos interactiva va teclado y permita la inclusin de los diferentes elementos de una red como Bombas, Vlvulas
de Retencin, Vlvulas Reductoras de Presin, Mltiples fuentes, Patrones de consumo, etc. Una de las grandes novedades
del software es la inclusin de un mdulo de Diseo Optimizacin que permita dimensionar las redes tanto para sistemas
existentes como zonas de expansin.
En el periodo que va de 1988 - 1990 aparecen ya implementaciones de modelos de calidad de agua extendidos. Se puede
destacar el modelo DWQM desarrollado por W. Graynman, R. Clark y D. Males que permita ejecutar simulaciones dinmicas
de calidad a partir de los caudales/velocidades generados por un modelo hidrulico y un esquema numrico alterno que
permita rastrear sustancias conservativas o no-conservativas a lo largo de la Red. En este modelo cada tramo de tubera se
representaba como una serie de sub-tramos y sub-nodos seleccionados como una aproximacin de la distancia que recorra
la sustancia a ser analizada en un salto (tiempo) de clculo (Mtodo de Elementos Discretos de Volumen).
Para mediados de 1992 sale al mercado la primera versin del software CyberNET. Este software lanzado por la casa matriz
Haestad Methods (Hoy Bentley Systems) con base en Connecticut, incluy como gran novedad la integracin del modelo
hidrulico en un entorno CAD.
Para ese mismo ao en la conferencia anual de la AWWA celebrada en Vancouver aparecieron en escena ms de 15
diferentes empresas desarrolladoras de software comercial para promover las ventajas de sus productos y discutir el futuro
de la disciplina de modelamiento hidrulico de redes. Dentro de estas firmas presente se encontraban paquetes comerciales
como: CyberNET, RINCAD, STONER, AQUA, KYPIPE, Camp Dresser & McKee, CalcFlow, Piccolo, WaterWorks, TDHNET,
Pipes for Windows, y WATSYS.
En 1993 se lanza la primera versin al pblico del Software EPANET desarrollado por un grupo de trabajo de la U.S. EPA
liderado por Lewis Rossman. La primera versin de EPANET se bas en dos modelos de uso pblico mencionados
anteriormente: WADISO (Simulacin Hidrulica) y DWQM (Modelacin Dinmica de Calidad). En ambos casos estos modelos
estaban escritos en FORTRAN, y el equipo de Rossman los convirti en lenguaje de programacin C que para su poca era
un lenguaje de ltima generacin. Como gran innovacin se presentaba el uso de un programa en entorno grfico de
Windows, que brindaba al usuario un software de cdigo abierto con una interfaz muy amigable que fue rpidamente
adoptado por investigadores y la comunidad de ingeniera.
Es importante anotar que EPANET sufri cambios significativos hasta el lanzamiento de la versin EPANET 2.0 a finales de la
dcada (1998 2000), esto cambios no solamente tuvieron que ver con mejoras a la interfaz grfica y herramientas de
entrada de datos sino tambin con sus mtodos de clculo y algoritmos. En primer lugar en lo que tiene que ver con el
mtodo de anlisis hidrulico se adapt el mtodo de gradiente conjugado (con el objeto de mejorar la velocidad de
convergencia y uso de memoria). En lo que tiene que ver con el modelo dinmico de calidad tambin se reemplaz la
aproximacin Euleriana (M. Elememtos Discretos de Volumen) por una aproximacin o mtodo Lagrangiana, quien segn un
anlisis comparativo realizado por P. Boulos y el mismo L. Rossman demostr ser ms verstil y eficiente.
Si bien el algoritmo de Gradiente Hidrulico comenz a ser una estndar de clculo en la mayora de programas luego de su
adopcin por el EPANET, cada nueva versin de los paquetes comerciales traa consigo mejoras en el manejo de datos,
reportes grficos y tabulares, gestin de escenarios, y la capacidad de interoperacin con otros sistemas de informacin,
especialmente con Bases de Datos comerciales y Sistemas de Informacin Geogrfica (GIS).
A medida que nos movemos sobre el final de la dcada del 90 y comienzos del siglo XXI, nos encontramos que de manera
anloga que muchos desarrolladores de Software comercial lanzaron al mercado diferentes paquetes de software o versiones
ms desarrolladas y en ambiente Windows de programas comerciales previamente desarrollados para DOS.
En 1998 el Centro Suizo de Desarrollo Cooperativo en Tecnologas (SKAT[5]) publica la primera edicin del
artculo Overview of computer programs on drinking water distribution; una seleccin completa de los 10 programas de
software ms usados a nivel mundial para el anlisis y diseo de sistemas de Distribucin basado en una completa
informacin de los desarrolladores y distribuidores.
Dentro esta lista, que fue actualizada y refinada posteriormente en 2002 se encontraban programas como: EPANET 2.0 (U.S.
EPA),WaterCAD 5.0 (Haestad Methods), Pipe 2000 (Civil Engineering Software Centre U.KY), H2ONet/H2OMap (MWH
Soft, Inc.), MIKE NET (BOSS International, Inc.), AquaNet (Finite Technologies Inc.), ERACLITO y ARCHIMEDE (PROTEO
s.r.l.), STANET (Ingenieurbro Fischer-Uhring), Wadiso SA (GLS Engineering Software Pty Ltd), entre otros. Estos (aunque
algunos ya han desaparecido) son los predecesores de los actuales paquetes comerciales que lideran el mercado.
Periodo Actual: Desarrollos de la ltima Dcada y Tendencias Futuras
En los ltimos 10 aos (despus de 2002), el desarrollo y avance de los paquetes comerciales ha sido tal que a pesar de
compartir muchos la misma base del algoritmo de clculo (Gradiente Hidrulico) existe una marcada diferenciacin entre los
diferentes software especialmente en conceptos de interoperabilidad, facilidad de uso, herramientas de productividad,
procesos de consulta multi-criterio, operaciones de anlisis espacial, posibilidades grficas, integracin con Sistemas de
Informacin Geogrfica (GIS), etc.
Predecir el futuro y las tendencias de desarrollo no es una tarea fcil, especialmente por la pronunciada dinmica de la
industria del software. Sin embargo hay tendencias que claramente estn ganando popularidad marcarn algunos de los
desarrollos futuros, como son
Intercambio de Datos con otros Sistemas de Informacin, Dispositivos Electrnicos (Gadgets) y/o otros programas de gestin.
Uso de avanzadas tcnicas de inteligencia artificial (ej: Algoritmos Genticos) para procesos de calibracin hidrulica
automatizada, diseo optimo y optimizacin energtica.
Deteccin de Fuga
Planes de Vulnerabilidad ante eventos de Contaminacin
Integracin con SCADA
Anlisis de Calidad multi-parmetro
Integracin con Anlisis de Transientes Hidrulicos
Las ms recientes versiones del Software Bentley WaterCAD y WaterGEMS en su versin V8i SS2, incluyen herramientas
adicionales a la simulacin hidrulica convencional que van acorde con estas nuevas tendencias de desarrollo y avance de
los modelos hidrulicos.
Concluye aqu la recopilacin que hace este Blog sobre el avance de los modelos computacionales para el anlisis de redes
de distribucin entendiendo que con el transcurso de las dcadas se han convertido en herramientas cada vez ms
poderosas y de anlisis multicriterio.
No obstante, lo anterior no elimina la necesidad de contar en los proyectos de modelacin con la participacin de ingenieros y
tcnicos experimentados, dado que sigue siendo responsabilidad del usuario de los modelos el entendimiento del sistema
real y del modelo, y la toma de decisiones operativas de diseo y/o administrativas basadas en el buen juicio de ingeniera.
2.2. MARCO TERICO O BASES TERICAS
GENERALIDADES
El Mtodo de Aproximaciones Sucesivas, de Hardy Cross, y El mtodo de la Teora Lineal estn basados en el cumplimiento
de dos principios o leyes:
El planteamiento de esta ltima ley implica el uso de una ecuacin de prdida de carga o de "prdida" de energa, bien sea la
ecuacin de Hazen & Williams o, bien, la ecuacin de Darcy & Weisbach.
La ecuacin de Hazen & Williams, de naturaleza emprica, limitada a tuberas de dimetro mayor de 2", ha sido, por muchos
aos, empleada para calcular las prdidas de carga en los tramos de tuberas, en la aplicacin del Mtodo de Cross. Ello
obedece a que supone un valor constante para el coeficiente de rugosidad, C, de la superficie interna de la tubera, lo cual
hace ms simple el clculo de las "prdidas" de energa.
La ecuacin de Darcy & Weisbach, de naturaleza racional y de uso universal, casi nunca se ha empleado acoplada al mtodo
de Hardy Cross, porque involucra el coeficiente de friccin, f, el cual es funcin de la rugosidad, k, de la superficie interna del
conducto, y el nmero de Reynolds, R, de flujo, el que, a su vez depende de la temperatura y viscosidad del agua, y del
caudal del flujo en las tuberas.
Como quiera que el Mtodo de Hardy Cross es un mtodo iterativo que parte de la suposicin de los caudales iniciales en los
tramos, satisfaciendo la Ley de Continuidad de Masa en los nudos, los cuales corrige sucesivamente con un valor
particular, Dametro (D) , Caudales ( Q), en cada iteracin se deben calcular los caudales actuales o corregidos en los tramos
de la red. Ello implica el clculo de los valores del Nmero de Reynolds (R) y del coeficiente de friccin ( f) de todos y cada
uno de los tramos de tuberas de la red, lo cual sera inacabable y agotador si hubiese que "hacerlo a ua" con una
calculadora sencilla. Ms an, sabiendo que el clculo del coeficiente de friccin, f, es tambin iterativo, por aproximaciones
sucesiva.
Lo anterior se constitua, hasta hoy, en algo prohibitivo u obstaculizador, no obstante ser la manera lgica y racional de
calcular las redes de tuberas.
Hoy, esto ser no slo posible y fcil de ejecutar con la ayuda del programas computarizados que aqu se presenta, sino
tambin permitir hacer modificaciones en los dimetros de las tuberas y en los caudales concentrados en los nudos, y
recalcular la red completamente cuantas veces sea conveniente.
( Qij+qi )=0
j=1
1)
Donde:
Qij : Caudal que parte del nudo i o que fluye hacia dicho nudo.
qi : Caudal concentrado en el nudo i
m : Nmero de tramos que confluyen al nudo i.
2. Ley de Conservacin de la energa en los circuitos: "La suma algebraica de las "prdidas" de energa en los tramos que
conforman un anillo cerrado debe ser igual a cero".
n
hfij=0
i=i
j=1
(2)
Donde:
hf ij : Prdida de carga por friccin en el tramo Tij.
n : Nmero de tramos del circuito i
ECUACIONES BSICAS
La ecuacin de Hazen & Williams originalmente expresa:
Donde:
V : Velocidad del flujo, m/s.
C : Coeficiente de rugosidad de Hazen & Williams, adimensional.
D : Dimetro de la tubera, m.
S : Prdida unitaria de carga (m/m).
f
(3)
Sf =
hf
L
4)
Por continuidad:
Luego,
Q=V A
hf
L
Q=0.355 D0.63
(5)
De la cual resulta:
3.5866
CD2.63
hf =
(6)
Donde,
Q : Caudal del flujo en el conducto, m3/s.
L : Longitud del tramo de tubera, m.
h : Prdida de carga, m.
f
La ecuacin anterior se puede transformar de tal manera que el dimetro se exprese en pulgadas y el caudal en l/s, obtenindose la siguiente
ecuacin.
56.23
C
hf =
(7)
Haciendo:
=
Resulta:
1 56.23 1.851
D 4.87 C 1.851
(8)
hf =LQ1.851
(9)
La ecuacin de Darcy & Weisbach expresa, en trminos de velocidad del flujo, la siguiente:
hf =
fLV 2
2 gD
(10)
hf =
8 fQ2
g 2 D 5
(11)
Haciendo;
8f
2 5
g D
(12)
Resulta:
hf = LQ2
(13)
hf =rLQ
(14)
Donde,
r : Coeficiente de resistencia, cuyo valor depende del tipo de ecuacin empleada para el clculo.
n : Exponente del caudal, que depende la ecuacin de resistencia empleada.
n : 1.851, segn la ecuacin de Hazen & Williams.
n : 2.0 segn la ecuacin de Darcy & Weisbach.
El Mtodo de Hardy Cross corrige sucesivamente, iteracin tras iteracin, los caudales en los tramos, con la siguiente ecuacin general:
Q=
hf
hf
n
Q
(15)
El coeficiente de friccin, f, de las ecuaciones (10) y (11), se calcula con la ecuacin de Colebrook & White, que expresa lo siguiente:
K
D 2.51
+
3.7 R f
1
=2 log
f
(16)
Donde:
k : El coeficiente de rugosidad de la tubera, mm.
D : Dimetro de la tubera, mm.
R : El nmero de Reynolds del flujo, adimensional.
Ntese que la relacin k/D, en la ecuacin (16) debe ser adimensional.
A su vez, el nmero de Reynolds, R, se calcula con la siguiente ecuacin:
R=
D V D
=
(17)
Donde,
v : Velocidad del flujo, m/s.
r : Densidad del fluido (agua), kg/m3.
: Viscosidad dinmica del fluido, kg/m.s.
: Viscosidad cinemtica del fluido, m2/s.
D : Dimetro del conducto, m.
Q : Caudal del flujo en el conducto, m3/s.
La ecuacin (16) es una ecuacin implcita para f y, por lo tanto, se resuelve iterativamente, por ensayo y error, en la subrutina 400, aplicando el
Mtodo de Newton & Raphson. Ntese que, para acelerar el clculo de f, en esta subrutina se emplea un valor inicial de f = X , calculado con la
0
siguiente frmula:
CONVENCIONES
Los caudales Q y sus correspondientes prdidas de carga, hf , y velocidades, v sern positivos si fluyen en sentido de las
ij
ij
ij
manecillas del reloj, o negativos en sentido contrario.
La nomenclatura de los tramos T slo requiere que el primer subndice represente el nmero de circuito al cual pertenece. El
ij
subndice j es un nmero consecutivo que inicia en 1 y termina en el nmero de tramos del circuito considerado. Ejemplo, el tramo
T
Un tramo cualquiera de la red puede pertenecer a un nico circuito, o a dos, simultneamente. En el primer caso, el nmero del
circuito adyacente, solicitado por los programas, es cero. En el segundo caso, se entrar el nmero del otro circuito que lo camparte
con el actual.
Y
Y = f(x)
P
f(x0)
a
&
x2
x1
b = x0
X1= X0
f ( X 0)
f ' (X 0)
x i+1=x i
f ( x i)
f ' ( x i)
Por el mtodo Ncwton-Raphson converge a la raz de la funcin, proporcionalrnente a la proyeccin de la tangente de la curva y
= f(x). AI evaluarse por este mtodo debe tenerse en cuenta con los cambios bruscos de pendientes, pues ellos no llevarn a que
el mtodo converga, o lo hace muy lentamente.
4.- Criterio de convergencia del mtodo: Para un cierto valor de x en el cual se va emplear el mtodo de NewtonRaphson deber cumplirse inicialmente la siguiente condicin:
f ( x )f '' ( x)
2
< 1
[ f ( x )]
4.- Una vez determinado el criterio de convergencia procedemos a hallar la raz mediante el proceso iterativo empleando la frmula
siguiente:
Xn+1= Xn
f ( Xn)
f ' ( Xn)
Proceso:
1. Sea la ecuacin f(x)=0, la cual la hacemos funcin y=f(x), que es continua para el intervalo [a,b].
2. De la ecuacin f(x)=0, despejamos de algn modo, el valor de x, obtenindose la siguiente igualdad:
x=g(x)
Es decir tenemos como ecuacin una recta y1=x (Ecuacin de la recta y=x) , y2= g(x) una ecuacin conocida.
3. El algoritmo de proceso iterativo se puede escribir como sigue:
x1= g(x0)
x2= g(x1)
x3= g(x2)
..
Xn= g(xn-1)
Es decir para cada valor nuevo valor de x se obtendr evaluando la funcin g(x) en el valor de x obtenido anteriormente,
4.-Repetir el paso anterior sucesivamente tanta veces como la aproximacin de la raz y la convergencia lo requiera.
*** La ventaja de este mtodo consiste en su gran sencillez y flexibilidad para elegir g(x), sin embargo g(x) con cualquier
forma elegida no deber ser empleada, mientras no se haya verificado el criterio de convergencia.
5.- Criterio de convergencia del mtodo:
La funcin elegida como g(x), deber cumplir con la condicin: g(x) < 1. = 1< g(x) <1.
Para comprobar el criterio de convergencia, asumir el valor de x en la vecindad de la raz o asumir cualquier extremo del
intervalo de la localizacin de la raz para comprobar la convergencia de la raz, caso contrario se debe elegir otra forma para
g(x) de tal manera que cumpla con la condicin de convergencia.
INTERPRETACIN GEOMTRICA
Y2 = g(x)
Y2 = g(x)
0<g(x)<1
1<g(x)
X
Y
Y2 = g(x)
Y2 = g(x)
-1<g(x)<0
g(x)<-1
X
En las figuras anteriores observamos que la pendiente de Y1=X es m=1, y que parta la funcin escogida g(x), su primera
derivada es g(x) y que el valor de la pendiente m2, puede encontrarse comprendida dentro de los siguientes casos:
0 <g(x) < 1
: es convergente.
1 <g(x) :
es divergente.
-1 <g(x) < 0
: es convergente.
g(x) < -1
: es divergente.
Re <= 2300
Flujo turbulento:
Este tipo de flujo se caracteriza por trayectorias circulares errticas, semejantes a remolinos. El flujo turbulento ocurre cuando
las velocidades de flujo son generalmente muy altas o en fluidos en los que las fuerzas viscosas son muy pequeas. Re => 4000
Rugosidad absoluta (Ks):
La irregularidad puede expresarse por la altura media de las asperezas (rugosidad absoluta ), como un promedio obtenido del
resultado de un clculo con las caractersticas del flujo, mas no propiamente por el obtenido como la media de las alturas
determinadas fsicamente de la pared, en cada conduccin.
Rugosidad relativa Es ms importante la relacin que la rugosidad absoluta guarda con el dimetro del tubo, esto es la
relacin Ks/D que se conoce como ( rugosidad relativa ).
Viscosidad dinmica (): la viscosidad es una magnitud fsica que mide la resistencia interna al flujo de un fluido (resistencia al
esfuerzo cortante) , es debida a las fuerzas de cohesin moleculares.Es medida por el tiempo en que tarda en fluir ste a travs
de un tubo capilar a una determinada temperatura.
Viscosidad cinemtica (): representa la caracterstica propia del lquido desechando las fuerzas que generan su movimiento.
Se obtiene mediante el cociente entre la viscosidad dinmica o absoluta () y la densidad () de la sustancia en cuestin
Peso especfico (): se define como el peso de una sustancia dividido entre el volumen que ocupa.
= g (N/m3)
Analizar los datos de los problemas relacionados Al Diseo de Sistemas de Redes de Agua Potable en mundo real de la
ingeniera.
Analizar la variables que intervienen y sus caractersticas, fsicas, geomtricas, topogrficas, estructurales, hidrulicas en el
Se ha elaborado hojas de clculo que permiten solucionar problemas del diseo de redes de agua potable como:
Redes en serie, mtodo de la tubera equivalente, tuberas en paralelo, clculo de potencia para tubera en serie,
clculo de potencia para tubera en paralelo, tuberas equivalentes, prdidas menores, redes abiertas, redes abiertas
en zonas rurales.
Se ha elaborado hojas de clculo para el diseo de redes cerradas utilizando los mtodos de:
Hardy Cross y Mtodo de la Teora Lineal.
Interpretacin analtica, hidrulica y grfica en la solucin de problemas.
Las hojas de clculo estn desarrolladas en Software EXCEL ( se adjunta en el CD).
7.- CONCLUSIONES
Al finalizar el trabajo de Investigacin se ha llegado a las siguientes conclusiones:
Se Analiza y se comprende los datos de los problemas relacionados Al Diseo de Sistemas de Redes de Agua Potable en
mundo real de la ingeniera. ( Altura de columna de agua o cota piezomtrica, Caudal de Ingreso y salida en los nudos,
de Tuberas Abiertas y Cerradas, utilizando los Mtodos de Hardy Cross y de la Teora Lineal.
Se Disearon Redes: en serie , en paralelo, redes abiertas y cerradas, utilizando el software Excel y los mtgodos de
8.- BIBLIOGRAFIA
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Director Kentucky Water Resources Research Institute, U. KY/ Articulo publicado por ASCE. 2006.
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(10) MECNICA DE LOS FLUIDOS E HIDRULICA/ RANALD V GILES/ MC-GRAWHILL-1980
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