Universidad Nacional Pedro

Ruiz Gallo
Ingeniera Civil

Momento de Inercia

MOMENTOS DE INERCIA
PARA EJES GIRADOS Y
MOMENTOS PARA EJES
PRINCIPALES DE REAS
SIMPLES Y COMPUESTAS

Contenido

INTRODUCCIN.............................................................................................. 1
MOMENTO DE SEGUNDO ORDEN...................................................................2
MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN PARA EJE GIRADOS...........................................2
SEGUNDO MOMENTO DE INERCIA PARA EJES PRINCIPALES.....................................5

EJERCICIOS..................................................................................................... 8
CONCLUSIONES............................................................................................ 29
BIBLIOGRAFA............................................................................................... 30

Universidad Nacional Pedro

Ruiz Gallo
Ingeniera Civil

Momento de Inercia

INTRODUCCIN
La inercia es la propiedad de la materia que hace
que sta resista a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea de direccin o de velocidad.
Esta propiedad se describe con precisin en la
primera ley del movimiento del cientfico
britnico Isaac Newton, que dice lo siguiente: un
objeto en reposo tiende a permanecer en reposo,
y un objeto en movimiento tiende a continuar
movindose en lnea recta, a no ser que acte
sobre ellos una fuerza externa. El momento de
inercia o inercia rotacional es una medida de la
inercia
rotacional
de
un
cuerpo.
Ms
concretamente el momento de inercia es una
magnitud escalar que refleja la distribucin de
masas de un cuerpo o un sistema de partculas
en rotacin, respecto al eje de giro. El momento
de inercia slo depende de la geometra del
cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento. El momento de inercia desempea
un papel anlogo al de la masa inercial en el
caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el
valor escalar del momento angular longitudinal
de un slido rgido.

MOMENTO DE SEGUNDO ORDEN

El Momento de Inercia o Momento de Segundo Orden, es una
propiedad geomtrica de la seccin transversal de elementos
estructurales. Fsicamente el segundo momento de inercia est
relacionado con las tensiones y deformaciones mximas que
aparecen por flexin en un elemento estructural y, por tanto, junto
con las propiedades del material determina la resistencia mxima de
un elemento estructural bajo flexin.

MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN PARA EJE GIRADOS

En el diseo estructural y mecnico, a veces es necesario calcular los
momentos y el producto de inercia de I u , I v e I uv para un rea
con respecto a un conjunto de ejes inclinados u y v cuando se
conocen los valores para , I x , I y e I xy . Para hacer esto
usaremos ecuaciones de transformacin, las cuales relacionan las
coordenadas x , y y u , v . A partir de la figura siguiente,
estas ecuaciones son:

u=x cos + ysen

v = y cos xsen

Con estas ecuaciones, los momentos y el producto de inercia de

con respecto a los ejes u y v se convierten:
d I u=v 2 dA=( ycosxsen )2 dA
d I v =u2 dA=(xcos+ ysen)2 dA
d I uv =uvdA=(xcos+ ysen )( ycosxsen) dA
2

Al desarrollar cada expresin, as como tener

2
2
I x = y dA , I y = x dA y I xy= xydA , entonces:

presente

que

d I u= y 2 cos 2 dA + x 2 sen2 dA2 xysen cos dA

d I v = y 2 sen2 dA+ x 2 cos2 dA+2 xysen cos dA
d I uv = y 2 sen cos dAx 2 sen cos dA+ xy cos 2 dAxy sen2 dA
d I uv = y 2 sen cos dAx 2 sen cos dA+ xydA ( cos 2 sen2 )
Integrando Obtenemos:
I u =cos2 y 2 dA + sen2 x 2 dA2 sen cos xy dA
2

I v =sen y dA+ cos x dA+ 2 sen cos xy dA

d I uv =sen cos y 2 dAsen cos x 2 dA+ ( cos2 sen 2 ) xydA

Reemplazando
obtenemos:

I x = y dA ,

I y = x dA

I xy = xydA ,

I u =I x cos + I y sen 2 I xy sen cos

I v =I x sen2 + I y cos 2 + 2 I xy sen cos
I uv =I x sen cos I y sen cos + I xy ( cos 2 sen 2 )
Las ecuaciones pueden reducirse usando identidades trigonomtricas,
que son las siguientes:
2
, cos =

sen 2 =2 sen cos

1+cos 2
2

sen 2 =

1cos 2
2

I u =I x cos 2 + I y sen 2 2 I xy sen cos

1)
I u =I x

( 1+ cos2 2 )+ I ( 1cos2 2 )I
y

xy

sen 2

Iu =

1
[ I ( 1+cos 2 ) + I y ( 1cos 2 ) ]I xy sen 2
2 x

Iu =

1
[ I + I + I cos 2I y cos 2 ]I xy sen 2
2 x y x

Iu =

1
[ I + I +(I x I y )cos 2 ]I xy sen 2
2 x y
Iu =

2)

I x + I y I x I y
+
cos 2 I xy sen 2
2
2

I v =I x sen2 + I y cos 2 + 2 I xy sen cos

3

I v=

I x + I y I x I y

cos 2+ I xy sen 2
2
2

I v =I x

( 1cos2 2 )+ I ( 1+ cos2 2 )+ I
y

xy

sen 2

I v=

1
[ I ( 1cos 2 )+ I y ( 1+cos 2 ) ] + I xy sen 2
2 x

I v=

1
[ I + I I cos 2 + I y cos 2 ]+ I xy sen 2
2 x y x

I v=

1
[ I + I ( I x I y )cos 2 ] + I xy sen 2
2 x y
I v=

I x + I y I x I y

cos 2+ I xy sen 2
2
2
I uv =I x sen cos I y sen cos + I xy ( cos 2 sen 2 )

3)
I uv =I x

( sen22 )I ( sen22 )+ I

I uv =I x I y

( sen22 )+ I

xy

xy

cos 2

cos 2

I uv =

I x I y
sen 2+ I xy cos 2
2

Por lo tanto las ecuaciones de los momentos y el producto de

inercia quedan:

Iu =

I x + I y I x I y
+
cos 2 I xy sen 2
2
2

I +I
I I
I v = x y x y cos 2+ I xy sen 2
2
2
I uv =

...
(1)

I x I y
sen 2+ I xy cos 2
2

Estas expresiones permiten calcular los momentos de segundo

dA
orden de la superficie
respecto del sistema de ejes
ortogonales u y v en funcin de los correspondientes al
sistema x y y.
Si se suman las dos primeras ecuaciones,
z
momento polar con respecto al eje

se observa que el
que pasa a travs

del punto O es independiente de la orientacin de los ejes

u y v ;es decir:
J O =I u + I v =I x + I y

SEGUNDO MOMENTO DE INERCIA PARA EJES

PRINCIPALES
Dado que en la seccin anterior se demostr que el momento de
inercia de superficie vara con el Angulo del sistema de ejes
coordenadas, la pregunta que surge es la siguiente, Existe un
momento de inercia mximo y/o mnimo? Y en caso de que exista
Cmo puede ser obtenido?
La respuesta al primer interrogante es positiva, dada una superficie
cualquiera el momento mximo o mnimo se encuentra sobre el par
de ejes conjugados ortogonales denominados ejes principales de
inercia.
Para calcular la posicin de estos ejes principales de inercia es
necesario recurrir, por ejemplo a la expresin de I u que permite
calcular el valor de I u en funcin de . Es decir, la funcin
I u =f ( ) pasar por un mximo (o mnimo) cuando:
d Iu
I I
=2 x y sen 22 I xy cos 2
d
2

0=2

I x I y
sen 2 2 I xy cos 2
2

( I I2 ) sen 2=I
x

I xy
sen 2
=
cos 2
I x I y
2

Por lo tanto, en

xy

cos 2

)
= p
tan 2 p=

I xy

I x I y
2

...
(2)

Las dos races, p 1 y p 2 de esta ecuacin estn separadas 90

y especifican la inclinacin de los ejes principal. Esto puede
5

hacerse mediante los tringulos de la figura inferior, que se basan

en la ecuacin (2).
Si sustituimos cada una de las relaciones de seno y coseno en la
primera o segunda de las ecuaciones (1), y simplificamos
obtenemos:

Iu =

I max

I x + I y I x I y
+
cos 2 p 1I xy sen 2 p 1
2
2

I I
(
I +I
I I
2 )
=
+(
2
2 )
I I
( 2 ) + I
x

I +I
I I
I max= x y + x y
2
2

[ (

[ (

I +I
I max= x y +
2

2
xy

1
I x I y 2 2
+ I xy
2

1
2

I x I y
2
+ I xy
2

[ (
] [ (
I xy

+ I 2xy

I xy

I x I y 2 2
+ I xy
2

1
I x I y 2 2
+ I xy
2

]
]

[( ) ]
2

I x I y
2
+ I xy
2

...
(3)

p 2 ,2 obtenemos:
Si sustituimos los valores de la otra
I + I raz I x I
y
I max= x y +
+ I 2 xy
2
2
I x + I y I x I y
Iu =
+
cos 2 p 2I xy sen 2 p 2
2
2
I +I
I min= x y
2
6

I x I y 2 2
+ I xy
2

...
(4)

En forma general tendremos lo siguiente:

I +I
I max= x y
2
min

I x I y 2 2
+ I xy
2

Segn el signo que se elija, este resultado proporciona el momento de

inercia mximo o mnimo para el rea. Adems, si las relaciones
trigonomtricas anteriores para p 1 y p 2 se sustituyen en la
tercera de las ecuaciones (1), se puede ver que I uv =0 ; es decir, el
producto de inercia con respecto a los ejes principales es
cero. Como se indic en la seccin de productos de inercia, es cero
con respecto a cualquier eje simtrico, se infiere que cualquier eje
simtrico representa un eje principal de inercia para el rea.

EJERCICIOS
EJEMPLO1
Determine los momentos de inercia y el producto de inercia del rea de la
seccin transversal con respecto a los ejes u y v.

Desarrollo
La figura mostrada es un rea compuesta, por lo que la seccin transversal
puede subdividirse en 2 reas rectangulares A y B se muestran en la figura.
Rectngulo A:

1
( 1 )( 5 )3 =10.42 4
12
1
3
4
I y = (5 )( 1 ) =0.42
12
I x=

Rectngulo B:

1
I x = Ix + A d 2 y = ( 4) ( 1 )3 +(4)(1)(0)=0.33 4
12
1
2
3
2
4
I y = I y + A d x = (1) ( 4 ) +(4)(1) (2.5 ) =30.33
12
Suma.- Entonces los momentos
de inercia para toda la seccin
transversal son:

Teorema de los ejes paralelos.Sabemos que el momento de

inercia de un rectngulo con
respecto a su eje centroidal es

I x =10.42+0.33
4
I x =10.75

1
3
I = b h , por lo tanto:
12

I y =0.42+30.33

I y =30.75

Producto de inercia. Debido a la simetra, el producto de cada

rectngulo es cero respecto a cada conjunto de ejes x, y que pasan a
travs del centroide de cada rectngulo. Si usamos el teorema de los ejes
paralelos, tenemos.
Rectngulo A:

I xy = I x y + A d x d y =0+ 0=0
Rectngulo B:

I xy = I x y + A d x d y =0+ 0=0
Por lo tanto, el producto de inercia de toda la seccin transversal es cero:

I xy =0
Ahora que ya se han determinado los momentos y el producto de inercia de
la seccin transversal respecto a los ejes x e y:

I x =10.75 4

I y =30.75 4

I xy =0

Procederemos a calcular los momentos y el producto de inercia con respecto

a los ejes inclinados u , v:

Iu =

I x + I y I x I y
+
cos 2 I xy sen 2
2
2

Iu =

10.75+30.75 10.7530.75
+
cos 2(30)( 0)sen 2(30)
2
2

Iu =

41.5 20
cos 60
2
2
4

I u =15.75

I v=

I x + I y I x I y

cos 2+ I xy sen 2
2
2

I v=

10.75+ 30.75 10.7530.75

cos 2 ( 30 )(0) sen 2 ( 30 )

2
2

I v=

41.5 20
+ cos 60
2
2
4

I v =25.75

I uv =

I x I y
sen 2+ I xy cos 2
2

I uv =

10.7530.75
sen 2( 30)+(0)cos 2(30)
2

I uv =

20
sen 60
2

I uv =8.66

Como se puede observar el producto de inercia puede ser negativo o

positivo.

EJEMPLO 2
Determinar la direccin de los ejes principales
con origen en el punto O. y los momentos de
inercia principales.

Desarrollo
Hallamos el momento polar con respecto al punto o:

I z=J O= r ' 2 dA ; dA= r ' d r '

2
r

J O= r ' 2
0

( 2 r dr ' )
'

[ ]

J O=

r4
3
r
'
dr
'
J
=

O
2 0
2 4

J O=

r4
8

Por simetra

Ix

J O=I x + I y ; I x = I y
J
I x = I y = O
2
4
r
I x = I y =
16

Iy

son iguales, si:

Hallamos el producto de inercia, para ello usaremos un elemento diferencial

que tiene un espesor dy , como se muestra, y tiene un dA=x dy . El
~
centroide se localiza en el punto ~
x=x /2 y
y=y.

d I xy =d I x y +dA ~x ~
y

d I xy=0+ x dy

( 2x ) y

( )
r y
=(
ydy
2 )
x
ydy
2

d I xy =

d I xy

Integrando;:
r

1
I xy = ( y r 2 y 3 ) dy
20

[
[

1 y2 r2 y4
I xy =

2 2
4
4

I xy=

1 r r

2 2 4

I xy=

r4
8

Reemplazando el valor del radio =3 in obtenemos los valores de los

momentos y el producto de inercia con respecto al eje x, y:

I x =I y =
I xy =

r 4 81
= =15.9 4
16 16

r 4 81
= =10.125 4
8 8

Con la ecuacin (2), se hallan los ngulos de inclinacin de los ejes

principales:

tan 2 p=

I xy

( I I2 )
x

I x =I y

Pero como

I xy
0
tan 2 p=
tan 2 p=

Entonces:
O

2 p 1=90

2 p 2=90

Por lo tanto las races, son:

p 1=45 p 2=45

Los momentos de inercia principales con respecto a estos ejes se

determinan por la siguiente ecuacin:

I max=
min

Pero como

I x I y 2 2
+ I xy
2

I x =I y :

I max=
min

I max=
min

Ix+I y

Ix+I y
I 2xy
2

Por lo tanto:

I max=

Ix+I y 2
I xy
2

81
81
+
16
16
I max=
10.125
2
min
81
I max= 10.125
16
min

81
+10.125
16
I max=26.03 4

I min=

81
10.125
16
I min=5.78 4

EJEMPLO 3
Localice el centroide x y y del rea de
la seccin transversal y despus
determine la orientacin de los ejes
principales, los cuales tienen su
origen en el centroide C del rea.
Adems, encuentre los momentos de
inercia principales.

SOLUCIN

Ubicamos el centroide, para eso hemos vamos a dividir el rea de la

seccin transversal en dos figuras:

x =

xi Ai = ( 0.25 ) (3 )+(3.25)(2.75) =1.685

3+ 2.75
A

y =

y i A i = ( 3 ) ( 3 ) +(0.25)(2.75) =1.685
3+2.75
A

Calculamos el momento y producto de inercia con respecto a los ejes x y

y que pasan por el centroide, para lo cual aplicamos el Teorema de los
Ejes Paralelos.

[
[

][
][

(0.5)( 6)
(5.5)(0.5)
2
2
4
I x =I + I =
+(1.315) (3) +
+ ( 1.435 ) ( 2.75) =19.908 pulg
12
12
A1
x

A2
x

(6)(0.25)3
(0.5)(5.5)3
2
+(1.435)2 (3) +
+ ( 1.565 ) (2.75) =19.908 pulg 4
12
12
A
A
4
I xy =I xy + I xy = [( 1.435 )( 1.315 ) ( 3 ) ] + [ ( 1.435 )( 1.565 ) ( 2.75 ) ] =11.837 pulg
I y =I Ay + I Ay =
1

Con los resultados obtenidos podemos calcular el ngulo que debe girar
para obtener los momentos mximos o principales.

tan 2 p=

I xy

I x I y
2
tan 2 p=90 y90
p=45 y 45

)(

11.837
=
19.90819.908
2

Ahora vamos a calcular los momentos principales de inercia, esto cuando

se ha girado un ngulo de 45 para obtener el I max o -45 para obtener
el I min .

I max=
min

Ix+I y

I x I y 2 2
+ I xy
2

19.908+19.908
I max=
+
2
I min=

19.908+19.908

Ejemplo 4

(
(

19.90819.908 2
+(11.837 )2=31.745 pulg 4
2

19.90819.908 2
+ (11.837 )2=8.071 pulg 4
2

Solucin:

=29.87 y 60.13

Ejemplo 5:

Solucin:

Ejemplo 6:
Determine los momento principales de inercia para la seccion transversal
de la viga respecto a un eje que pasa por el centroide.

Solucin:

Ejemplo 7:
Localice el centroide del rea de la seccin transversal de la viga y
despus determine los momentos de inercia y el producto de inercia de esta
rea con respecto a los ejes y .

Solucin:

Ejemplo 8:

Solucin:

Ejemplo 9:

Calcular los momentos principales de inercia de la seccin compuesta

representada en la figura respecto de su centroide.

Solucin:

Ejemplo 10:
Calcular los momentos principales de inercia de la seccin compuesta
representada en la figura respecto de su centroide.

Solucin:

CONCLUSIONES
1. La resistencia de los elementos estructurales que se emplean en la
construccin de edificios depende en gran medida de las propiedades de
sus secciones transversales. Esto incluye los segundos momentos, o
momentos de inercia, de tales secciones transversales.
2. El momento de rotacin o momento de inercia polar de un elemento
slido describe su resistencia a la rotacin.
3. Una estructura con un momento de inercia ms alto puede resistir cargas
ms pesadas sin sufrir ningn dao.
4. Una viga con seccin en forma de "I" a la cual se le ha reforzado los
extremos y se ha vaciado en el centro tiene un momento de inercia
mayor en un eje y menor en el otro, y por tanto que cueste ms "girar"
ese perfil. Por eso las vigas tienen esa forma en la mayora de las
construcciones.

BIBLIOGRAFA
1. MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS ESTTICA Novena edicinFERDINAND P. BEER-E. RUSSELL JOHNSTON, JR.

2. HIBBELER, R. C. Ingeniera mecnica - Esttica Decimosegunda

edicin

3. MECNICA PARA INGENIEROS ESTTICA Novena edicin-J.L. MERIAML.G. KRAIGE-Tercera Edicin