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TSd
Departamento de Estruturas
Escola Politcnica da Universidade Federal do Rio de Janeiro
2014
1.
A toro geralmente ocorre quando o carregamento na viga provoca uma rotao em seu eixo
longitudinal. Nas figuras 1 a 3 esto mostrados alguns casos de vigas submetidas toro. Pode-se
notar nestes exemplos que as vigas devem estar sempre engastadas nos apoios para que possam
resistir ao momento de toro
2.
Se uma viga estiver submetida toro, os apoios devem ser engastados toro ou ento a viga
deve estar ligada aos pilares para garantir a estabilidade desse elemento estrutural, impedindo a
rotao da viga nos apoios. A figura 4 mostra uma viga biengastada e um prtico submetidos a uma
toro uniforme.
mT
mT
Se a viga for pr-moldada, possvel projetar um pilar com apoio do tipo garfo (fig.5). A viga
encaixada no pilar e impedida de rodar mas pode girar no sentido da flexo, formando um engaste
apenas toro.
VIGA
PILAR
3.
Diagramas de toro
Os diagramas de momentos de toro para uma toro uniforme e para um momento de toro
aplicado em uma viga biengastada esto mostrados nas figuras 6 e 7, sendo l o vo da viga.
mT
TMAX = mT l / 2
Fig. 6 - Diagrama de momento de toro para uma toro uniforme em uma viga biengastada
TA = MT b / l
MT
TB = MT a / l
a
Fig.7- Diagrama de momento de toro para uma toro aplicada em uma viga biengastada
4.
Tipos de toro
A toro provoca o empenamento da seo transversal devido aos alongamentos diferenciados das
fibras longitudinais. De acordo com LEONHARDT (1979), nas estruturas usuais comum o
impedimento ao empenamento, o que na maioria dos casos levado em conta atravs de uma
armadura construtiva.
Toro pura uma toro em que atua apenas o momento de toro T, sem atuao do esforo
cortante V, do momento fletor M e do esforo normal N. um caso que raramente acontece na
prtica, mas considerado quando se leva em conta a toro acompanhada de outro esforo.
Toro composta o caso que acontece na prtica. uma toro com flexo e fora cortante
5.
A tenso mxima de toro T no regime elstico dada pela seguinte tenso tangencial:
T = T / WT
T momento de toro
WT mdulo de resistncia toro
Na figura 8 est mostrada distribuio das tenses de toro em uma seo circular.
TMAX
Considerando a toro de St. Venant (toro pura com empenamento livre), a tenso T igual
tenso principal (X = Y = 0): T = 1 = - 2 (fig.9), sendo a direo 1 igual a 45o.
T
e
linha mdia
6.
Conforme mostrado por LEONHARDT (1979), ensaios realizados em vigas submetidas toro
revelaram que, aps o aparecimento de fissuras de toro que se desenvolvem em forma de hlice
com 135o de inclinao, somente uma casca delgada de concreto junto face externa colabora na
resistncia. Os resultados de ensaios comprovaram que as sees transversais cheias podem ser
calculadas como se fossem vazadas. Dessa maneira, o modelo resistente de uma viga submetido
toro uniforme pode ser formado por uma trelia espacial. Essa trelia definida a partir de um
elemento estrutural de seo vazada equivalente.
De acordo com a NBR-6118(2014), as diagonais de compresso dessa trelia, formada por
elementos de concreto, tm inclinao que pode ser arbitrada no intervalo 30o 45.. Na figura
11 est mostrado o modelo de trelia espacial submetida a um momento de toro solicitante de
clculo (TSd). Os tirantes longitudinais na trelia representam as armaduras longitudinais e os
tirantes transversais so os estribos. As diagonais comprimidas esto indicadas por linha
pontilhadas.
TSd
7.
De acordo com a NBR-6118 (2014), admite-se satisfeita a resistncia do elemento estrutural, numa
dada seo, submetida a um momento de toro solicitante de clculo TSd quando se verificarem
simultaneamente as condies:
TSd TRd,2
TSd TRd,3
TSd TRd,4
TRd,2
TRd,3
TRd,4
8.
he
c1
Fig. 12 - Seo vazada equivalente de uma seo retangular macia
b) Seo composta de retngulos
Pela NBR-6118(2014), o momento de toro total deve ser distribudo entre os retngulos conforme
sua rigidez elstica linear. Cada retngulo deve ser verificado isoladamente com a seo
equivalente, como definida no item anterior. Deste modo, o momento de toro que cabe ao
retngulo i (TSdi) dado por:
T Sdi = T Sd
3
ai b i
a i3 b i
TSdi
parcela de TSd a ser resistida por cada retngulo constituinte da seo composta por
retngulos
ai
bi
Na figura 13, pode-se observar a distribuio das parcelas dos momentos de toro em uma viga de
seo em forma de T.
TSd1
TSd2
a espessura equivalente calculada supondo a seo cheia de mesmo contorno externo da seo
vazada.
9.
v2 = 1- fck / 250
(fck em MPa)
Ae
rea limitada pela linha mdia da parede da seo vazada, real ou equivalente, incluindo a
parte vazada
he
Desafio 1
a) Verifique se a seo transversal de uma viga com seo retangular 30cm x 60cm resiste a um
momento de toro igual a 40 kNm
concreto C30
b) O que deve ser feito se o momento de toro de clculo for maior do que a parcela da toro TRd2
resistida pelo concreto?
Fd
b1
Fd
a1
Tsd
Cd
a1. cotg
(1)
10
b1
Tsd
Td he
Cd
Cd
a1
Td . he cotg
a1 cotg
Fig. 15 Componentes da fora de compresso nas bielas
Estribos verticais
A fora Fwd no ramo vertical dos estribos deve ser igual soma das componentes verticais das
foras nas bielas ao longo do comprimento a1 deste ramo vertical (fig.15):
Fwd n = Td . he. a1
n = a1 cotg / s
(2)
Tsd
------------ tg
2. Ae
Tsd
------------ tg
2 Ae. fywd
(3)
11
Armadura longitudinal
A fora longitudinal Fd nas armaduras longitudinais deve ser igual soma das componentes
horizontais das foras nas bielas ao longo do permetro ue da parede equivalente de concreto
(fig.15):
Fd = (Td he cotg ) ue
ue
Tsd
------------ cotg
2. Ae
A soma das reas das sees das barras longitudinais ASl ser ento:
ASl
-------------
ue
Tsd
-------------- cotg
2. Ae. fywd
(4)
sl =
Asl
f
. 0,2 ctm
heue
f ywk
sw =
Asw
f
. 0,2 ctm
bws
f ywk
12
TSd
----------- +
TRd2
VSd
------------
VRd2
Vsd
1
Msd
Tsd
VSd e TSd - esforos de clculo que agem concomitantemente na seo.
VRd2 = 0,27 v2 fcd bw d
TRd2 = 0,50 v2 fcd Ae he sen 2
13
a) Estribos
Os estribos para toro devem ser fechados em todo o seu contorno, envolvendo as barras das
armaduras longitudinais de trao, e com as extremidades adequadamente ancoradas por meio de
ganchos em ngulo de 45 (fig.16).
O espaamento transversal entre ramos sucessivos da armadura constituda por estribos no deve
exceder os seguintes valores:
se Vd 0,20 VRd2
ento st,mx = d 80 cm
14
No caso de toro elevada, LEONHARDT (1979) recomenda que espaamento entre estribos deve
ser pequeno ou ento preciso colocar barras de canto grossas e rgidas para evitar que o canto da
seo se rompa prematuramente devido fora provocada pela mudana de direo das bielas
comprimidas.
Em vigas com seo transversal em forma de T, L ou I , os estribos devem envolver todo o
permetro e proteger os vrtices de ngulos reentrantes.
Quando uma laje estiver engastada em uma viga e estiver transmitindo toro para esta viga
(fig.17), os estribos devem ser prolongadas na laje.
1
1
2
b) Armadura Longitudinal
Pela NBR-6118 (2014), as barras longitudinais da armadura de toro podem ter arranjo distribudo
ou concentrado ao longo do permetro interno dos estribos, espaadas no mximo de 35 cm (fig.18).
No entanto, LEONHARDT (1979) sugere que a armadura longitudinal de toro deve ser
distribuda no permetro da seo transversal com um pequeno espaamento das barras (10 a 20 cm)
para evitar abertura de fissuras. Portanto, podemos adotar:
e = 10 a 20 cm
Na figura18, podemos observar as barras longitudinais de toro distribudas ao longo do contorno
e as barras de flexo (no caso com trao nas fibras inferiores) distribudas na parte de baixo da
viga.
e
Armadura de Toro
Armadura de Flexo
15
Para evitar o rompimento dos cantos, a norma NBR-6118 (2014) recomenda que em cada vrtice
dos estribos de toro nas sees poligonais deve ser colocada pelo menos uma barra longitudinal.
Na regio em que o momento de toro transmitido viga, as barras longitudinais devem ser bem
ancoradas, conforme sugerido por LEONHARDT (2003) e, quando houver impedimento ao
empenamento, devem ser reforadas com barras adicionais (comprimento cerca de 2h) para
interceptar todas as bielas de compresso.
Na figura 19, esto mostradas as armaduras de toro ancoradas no pilar. Quando no houver
espao para a ancoragem, as barras devem ser ancoradas horizontalmente, conforme figura 20.
lb
Corte AA
1
1
16
mT = 16 kNm/m
5m
Fig. 21 Viga engastada apenas toro
Esforos mximos na viga
- Momento fletor mximo na viga, supondo com apoios simples
Mmax(+) = 40 x 52 / 8 = 125 kNm
- Esforo cortante mximo na viga, supondo com apoios simples
Vmax = 40 x 5 / 2 = 100 kN
- Momento de toro mximo na viga, supondo engaste toro (fig. 22)
Tmax = 16 x 5 /2 = 40 kNm
T = 40 kNm
mT
VSd
------------ =
TRd2
VRd2
56
140
---------- +
74
-------------
716
17
18
Tsd
------------ cotg
2. Ae. fywd
Asl =
56
---------------------- . 1,48 = 8,3 cm2 (12 10)
2. 0,1144. 50/1,15
A figura 23 mostra a armadura longitudinal da viga, considerada constante ao longo de todo o seu
comprimento.
A
CORTE AA
CORTE BB
Armadura de Toro
Armadura de Flexo
wMIIN = 0,2
f ctm
f ywk
A90 =
Tsd
------------ . tg
2. Ae. fywd
56
---------------------- . 1,0 = 4,5 cm2 /m
2. 0,1444. 50/1,15
19
20
laje = 10cm
altura dos pilares = 4m
P1
CORTE AA
L1
V1
6m
V1
L1
P2
3m
Referencias bibliogrficas
ABNT - NBR 6118 Projeto de Estruturas de Concreto Procedimento, 2014.
IBRACON - Comentrios Tcnicos e Exemplos de Aplicao da NB1 , 2006
LEONHARDT F. e MNNIG E., Construes de Concreto, vols. 1 e 3, 1979, Ed. Intercincia
SSSEKIND, J.C. Curso de Concreto, vol.2, Ed. Globo, 1984.