Implementacin del Op Amp de tensin LM358

La ventaja aqu tiene que ver con la impedancia de entrada del amplificador
operacional. Tiene una impedancia de entrada muy alta y es probable que
no afecte la salida del micro-controlador (u otro dispositivo hacia abajo).
Dependiendo de la Op Amp seleccionado, la salida del amplificador
operacional puede tener una capacidad de manejo de corriente mucho ms
alto que la salida de Arduino.
El circuito presentado utiliza un amplificador operacional LM358 en una
configuracin no inversor de voltaje seguidor
Se podra omitir el amplificador operacional, pero tiene algunas
ventajas. Por un lado, tiene una alta impedancia de salida agradable. En
segundo lugar, ofrece un grado de proteccin para su Arduino.

Simulacin en proteus con Op Amp de tensin LM358

Salida en osciloscopio digital

Salida en circuito real con Op Amp de tensin LM358

Salida en circuito real sin Op Amp de tensin LM358

Control de la frecuencia:
Bornero de control del Altivar 18

Diagrama de Bloques del Control de La Frecuencia

Para ello se emplea un encoder, el cual es un dispositivo que genera

impulsos cuando un rayo de luz es atravesado por marcas opacas en
la superficie del disco en el encoder unido al eje
Encoder
Los encoders tienen como principio:

Generan seales digitales en respuesta al movimiento, sea de un

disco o cinta perforada. stos se utilizan, en su mayora de las
aplicaciones, para el control de posicin y/o velocidad de un motor.
El encoder incremental proporciona normalmente dos formas de
ondas cuadradas y desfasadas entre s en 90 elctricos, los cuales
por lo general son "canal A" y "canal B". Con la lectura de un solo
canal se dispone de la informacin correspondiente a la velocidad de
rotacin, mientras que si se capta tambin la seal "B" es posible
discriminar el sentido de rotacin en base a la secuencia de datos que
producen ambas seales. Est disponible adems otra seal llamado
canal Z o Cero, que proporciona la posicin absoluta de cero del eje
del encoder. Esta seal se presenta bajo la forma de impulso
cuadrado con fase y amplitud centrada en el canal A
Supongamos un encoder de 500 ppr, en cada revolucin completa del
encoder podremos contar 500 pulsos, con un flanco de subida (transicin de
0 a 1) y un flanco de bajada (transicin de 1 a 0 ) cada uno. Para determinar
el ngulo girado por el encoder se cuenta el nmero de flancos de subida (o
de bajada) generados en un canal (por ejemplo el A) y la direccin vendr
determinada, en cada pulso, por el estado del otro canal, de tal forma que si
esta a 0 determinamos que va en una direccin (la que nosotros queramos )
y si es 1 ira en la direccin contraria.

ENCODER INCREMENTAL XCC-1406PR10K

Esquemas y ajustes
El funcionamiento de los elementos fotosensibles (LEDs + diodos
fotosensibles) se basa en el principio de lectura ptica diferencial en
tiempo real:

Los elementos fotosensibles de pistas A y B se compensan para que

cada uno pueda leer simultneamente slo su respectiva ranura
(canales A y B son desfasados 90 elctricos), la electrnica funcionan
siguiendo el principio de diferencial en tiempo real medicin.
Canal B (flanco ascendente) que llegan antes de que A en la direccin
de las agujas del reloj visto desde la base lado.
Perodo: 360 elctrico.
Relacin cclica: 180 elctrico 10%.
Desplazamiento de fase: 90 25% elctrica.

Conector ENCODER 15 pines

IDENTIFICAR LOS PINES

Se insert a la tarjeta de PLC TSX CTY 2A

Lectura del codificador rotatorio en Arduino

int val;
int encoder0PinA = 3;

int
int
int
int

encoder0PinB = 4;
encoder0Pos = 0;
encoder0PinALast = BAJO;
n = BAJO;

void setup () {
pinMode (encoder0PinA, INPUT);
pinMode (encoder0PinB, INPUT);
Serial.begin (9600);
}
void loop () {
n = digitalRead (encoder0PinA);
if ((encoder0PinALast == LOW) && (n == HIGH)) {
si (digitalRead (encoder0PinB) == LOW) {
encoder0Pos--;
} Else {
encoder0Pos ++;
}
Serial.print (encoder0Pos);
Serial.print ( "/");
}
encoder0PinALast = n;
}

Circuito para lograr una salida de 0 a 10v con PWM (Arduino)

IMPLEMENTACIN EN PROTEUS

Bibliografa
http://www.micropowereurope.com/Tecnolog-a/
http://grupoverne.com/productos/microturbina-trd
http://www.capstone.com.mx/ie/pdf/Tecnologia-1.pdf

http://www.lbaindustrial.com.mx/que-es-un-encoder/
https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder
http://facultad.bayamon.inter.edu/arincon/encoderincremental
es.pdf
http://www.westmexico.com.mx/pfd/dynapar/catalogos/4.Manual%20de%20Aplicacion%20de%20Encoders.pdf