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Introduo
A capacidade de trao depende de:
Capacidade de Trao
de Tratores Agrcolas
Introduo
Introduo
Fs Ft R r = 0
Fs = fora potencial do solo;
Ft = fora na barra de trao;
Rr = resistncia ao rolamento.
Valores para c e
Fs = A c + Wd tan
Fs
Areia seca
c, kgf.cm-2
, graus
0,0
35-37
Silte
0,10-0,3
30-35
Argila
0,05-0,5
16-28
Argilo-arenoso
0,20-0,3
26-30
argilo-orgnico
0,05-0,5
12-18
Fonte: NUNES, A.J.C. Curso de mecnica dos solos e Fundaes, Edit Globo.
Resistncia ao rolamento, Rr
Rr = P kr
P= peso do trator;
kr= coeficiente de rolamento.
Tipo de roda
Pneus frontais
de tratores
Pneus traseiros
de tratores
k Wd1 + k r 2 Wd 2
k r = r1
P
Pneus para
mquinas e
implementos
Dimenses
(L x D )
(pol)
Capim de
pastagem
Terreno
arado
argiloso
Solo
arenoso
solto
6.00 x 16
0.031
0.070
0.401
0.397
7.50 x 10
0.029
0.061
0.379
0.429
9.00 x 10
0.031
0.060
0.331
0.388
7.50 x 28
0.026
0.052
0.197
0.205
7.50 x 36
0.018
0.046
0.185
0.177
9.00 x 24
0.023
0.053
0.186
0.206
11.25 x 24
0.019
0.044
0.183
0.176
11.25 x 36
0.016
0.037
0.168
0.162
12.75 x 32
0.018
0.040
0.182
0.161
4.00 x 18
0.034
0.058
0.366
0.392
4.00 x 36
0.017
0.050
0.294
0.277
5.00 x 16
0.031
0.062
0.388
0.460
6.00 x 16
0.027
0.060
0.319
0.338
7.50 x 16
0.025
0.055
0.280
0.322
9.00 x 16
0.042
0.054
0.249
0.272
9.00 x 40
0.018
0.036
0.168
0.199
Ap =
A q A pf
A qf
Exemplo
Calcular a potncia na barra de trao para pista de concreto, para
solo firme, para solo cultivado e para solo solto de um trator com
75kW a 2200 rpm de potncia mxima no motor.
Fbtmax = W x K
W = Peso
K =constante 0,75 (trator 4 x 2)
0,85 (trator 4 x 2 TDA)
Fora mxima
da barra
dede
trao
Determinao
da potncia
na barra
trao
MF 680
Caractersticas
Motor
Perkins
Potncia
Cilindros
Aspirao
Transmisso
Trao
Capac.
hidrulico
MF 265
A4236
65 CV
Natural
8 x 2
4x 2
2100 Kg
MF 275
P4000
75 CV
Natural
8 x 2/12 x
4
4x 4
2100 Kg
MF 283
P4000
86 CV
Natural
8 x 2/12 x
4
4x 4
2100 Kg
MF 5275
P4000
75 CV
Natural
12 x 4
4x 4
2100 Kg
MF 5310
P4000
105 CV
Turbo
12 x 4S
4x 4
4000 Kg
O trator Massey Ferguson modelo 680 Advanced, equipado com motor Perkins srie 1000 de ltima gerao e potncia de 173 cv, incorpora o
moderno e potente sistema de controle remoto com vazo de 60 litros por minuto e opo de desarme automtico e vazo varivel para um
controle gil e seguro dos implementos de solo. Em locais de resistncia do solo muito variveis, o sistema de levante hidrotronic garante um
trabalho com profundidade uniforme, adequando-se as variaes do solo. Uma cabina confortvel com ar condicionado e opo para calefao
proporciona ao operador um lugar seguro e agradvel para trabalhar com o melhor rendimento. O MF680 Advanced um trator indicado onde
necessrio robustez, torque e confiabilidade.
Especificaes Tcnicas
Perfomance
Potncia do motor, na rotao nominal:
- DIN 70020 - kw (cv)
- ISO 1585 - kw (cv)
- SAE j270 - kw (HP)
127(173)
127(173)
136,8(184)
114,0(156)
114,0(156)
122,8(165)
667(68)
2200
Motor
Marca:
MF 5320
S1000
120 CV
Natural
12 x 4S
4x 2
4000 Kg
S1006.6T
150 CV
Turbo
12 x 5S
4x 4
4500 Kg
Perkins
Modelo:
1006-6T
Nmero de cilindros:
MF 660
Cilindrada - cm:
6000
Aspirao:
MF 680
S1006.6T
173 CV
Turbo
12 x 5S
4x 4
Turbo Alimentado
4500 Kg
Ejetor de Poeira
Sim
Valmet
680
8/4
4x2
MWM
81,0
4670
61,2
3320
10,1
Valmet
680
8/4
4x2
MWM
81,0
4670
61,2
3320
10,1
Valmet
680
8/4
4x2
MWM
81,0
4670
61,2
3320
10,1
Pbtmx = 81 x( 0,86 )2
Pbtmx = 59,9076 cv
Pb,max = 59,9076 cv
61,2
0,02 ou ~= 2%
3502,5
3320
Erro de 5,5 %
Exemplo
Calcular a potncia na barra de trao para pista de concreto, para
solo firme, para solo cultivado e para solo solto de um trator 4x2
com 75kW a 2200 rpm de potncia mxima no motor.
Potncia til na BT
Exemplo
Calcular a potncia na barra de trao para pista de concreto, para
solo firme, para solo cultivado e para solo solto de um trator 4x2 TDA com 75kW a 2200 rpm de potncia mxima no motor.
Observaes
Para
motores
aspirados,
prede-se
aproximadamente 1% da potncia no motor a
cada 100m de atitude
Ft = N x L x P x Rs
Ft = L x P x Rs
Onde:
N = nmero de rgos ativos do equipamento
L = Largura de trabalho de cada rgo ativo (cm)
P = Profundidade de trabalho (cm)
Rs = Resistncia especfica do solo (kgf. cm-2)
Onde:
L = Largura de trabalho de cada rgo ativo (cm)
P = Profundidade de trabalho (cm)
Rs = Resistncia especfica do solo (kgf. cm-2)
(SILVEIRA , 1998)
(SAAD , 1976)
Ft = Fi [ A + B (S) + C + (S)2] x W x T
Ft = Fora de Trao do implemento (N)
F = Ajuste da textura do solo (admensional e tabelado)
i = relativo a textura do solo ( 1 textura fina; 2 textura mdia
e 3 textura grossa)
A, B e C = Parmetros do equipamento (tabelado)
S = velocidade de campo (km/h)
W = Largura do equipamento (m) ou nmero de linhas ou
ferramentas
T = Profundidade de trabalho (cm); para semeadoras e
ferramentas de preparo menores, valor adimensional e igual a 1.
10
R1 =
Pc
a
c
R 2 = P 1
a
R1 =
P c 3850 720
=
= 1201,56 kgf
a
2307
720
c
R 2 = P 1 = 3850 1
= 2648,44 kgf
a
2307
Wd1 = R 1
Wd 2 = R 2 +
Ft y
a
Ft y
a
Tp = Ft
y
a
11
Tp = Ft
y
410
= 2590
= 460,29 kgf
a
2307
kt =
Wd 2 = R 2 +
Ft y
= 2648,44 + 460,29 = 3108,73 kgf
a
Pneu
Condio
Ft = 2400 kgf
Fs = R r + Ft = 520 + 2400 = 2920 kgf
Fs = 2920 kgf
Wd = R 2 + Tp
Valores de kt e kr
F
k t = t Ft = k t Wd = 0,8 3000 = 2400 kgf
Wd
Ft
Wd
Esteira
kt
kr
kt
kr
0,84-1,10
0,02-0,03
0,8-0,70
0,05
1,25-1,00
0,06
0,65-0,50
0,06-0,08
0,85
0,07
0,60-0,45
0,10-0,15
0,15
0,20
0,65
0,10
0,35
0,55
0,20
12
nt =
Pb
Pm
nt =
Pb 49,1
=
= 0,7945
Pm 68,8
Sistema hidrulico do
engate de 3 pontos
Prof. Marcus Vinicius Morais de Oliveira
kd
L 0 L1
L0
kd=coeficiente de deslizamento;
L0=distncia percorrida pelo trator sem desenvolver fora de
trao;
L1=distncia percorrida pelo trator desenvolvendo fora de
trao
da
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Sistemas hidrulicos
De maneira geral so mecanismos de transmisso de fora por
meio de fluidos sob presso.
O fluido utilizado leo devido ser incompressvel e lubrificante.
Reservatrio
Filtro
Bomba
Vlvula de controle
Alavanca do operador
Cilindro hidrulico
Detalhe da bomba de
engrenagens
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Capacidade de levante
Transferncia de peso
Ocorre quando aplica-se peso no engate de 3 ponto. Devido a isso
o peso do eixo dianteiro diminui enquanto que o peso do eixo
traseiro aumenta.
A quantidade de peso que aumenta no eixo traseiro a mesma que
diminui no dianteiro. A essa quantidade denominamos
transferncia de peso.
Mximo de transferncia no deve exceder 80% do eixo dianteiro.
Exemplos:
John Deere 5515/82 cv 2.650 kgf
Challenger MT865B/510 cv 8.845 kgf
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R1 =
P c Pe d
a
a
Pc
a
P = peso do trator, N;
P1 = peso do eixo dianteiro, N;
P2 = peso do eixo traseiro, N;
Tp =
Pe d
a
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Exemplo
Em que,
Tpmax
= transferncia mxima de peso pelo engate de 3
pontos, kgf;
P1 = peso do eixo dianteiro do trator, kgf;
Dvidas?
Prof. Marcus Vinicius Morais de Oliveira
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