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Ondes sonores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ondes de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Introduction
On consid`ere ici les mod`eles decoulement les plus simples permettant de
mettre en evidence trois types dondes de la mecanique des fluides : les ondes
sonores, les ondes de gravite internes et les ondes de surface.
La demarche est la meme pour les trois exemples : on presente les equations
du mod`ele, on linearise autour dun etat de base et on etablit la relation
de dispersion = (k) des ondes planes qui relie leurs pulsations a` leurs
vecteurs donde k.
La determination dune relation de dispersion conduit au calcul dun spectre
de valeurs propres, celui-ci etant continu dans le cas dun domaine infini. La
determination des vecteurs propres correspondants, appeles modes propres
dans le cas dun spectre continu, conduit a` la determination de la forme des
champs oscillants.
Pour les trois mod`eles fluides consideres (ondes sonores, ondes de gravite
internes et ondes de surface), on rappelle les equations de base pour y appliquer une methode systematique de calcul de la relation de dispersion. Cette
methode nous permet de donner lexpression des ondes planes solutions des
trois mod`eles respectifs.
Ondes sonores
Il suffit de tendre loreille pour realiser a` quel point les ondes sonores font
partie de notre univers. Ces ondes correspondent a` des oscillations longitudinales des particules fluides. Ces ondes se propagent sur de grandes distances
avant detre amorties. On peut donc les decrire a` laide dun mod`ele de fluide
parfait. La viscosite est donc negligeable et lentropie des particules reste
constante.
On derive ici la relation de dispersion des ondes sonores et on decrit les champs
responsables de ces oscillations. On remarque que ces ondes sont non dispersives avec une vitesse de propagation du son de lordre de 300 m/s dans lair.
1.1
Equations
dEuler compressibles
Le mod`ele pertinent pour mettre en evidence les ondes sonores repose sur les
equations dEuler compressibles (conservation de la masse et de la quantite
de mouvement, equation de bilan de lenergie interne) :
d
= div U ,
dt
dU
= grad p
dt
et
de
= p div U
dt
(1)
t + U grad = t + u x + v y + w z .
Dans le cas general, les deux lois detat p = P(, s) et e = E(, s) sont liees
par la relation de Gibbs qui specifie
ds
p d
de
=
+ 2
dt
dt dt
(2)
o`
u est la temperature. En reportant dans lequation de bilan de lenergie
interne, on obtient que ds
dt = 0. Lentropie est donc constante le long des
trajectoires (isentropie).
On a donc ainsi ramene le mod`ele aux equations
d
= div U ,
dt
dU
= grad p
dt
et
ds
=0
dt
(3)
1. ONDES SONORES
1.2
U
= grad p
t
et
se
=0.
t
(4)
c2 =
avec
(0 , s0 ) .
(5)
= 0.
mouvement. Le rotationnel de la vitesse = rot U verifie alors t
On suppose alors que = 0 a` un instant donne. Lecoulement reste alors
irrotationnel, ce qui secrit = 0. Lecoulement est donc potentiel et la
vitesse secrit U = grad o`
u , defini a` une constante C(t) pr`es, est appele
le potentiel des vitesses. On obtient alors le syst`eme
= 0 ,
t
=
p
t
et
p = c2 .
(6)
(7)
Cette equation des ondes admet comme solutions des ondes planes =
m exp(ik x i t) verifiant la relation de (non-)dispersion 2 = c2 k 2 .
Comme on ne sinteresse quaux solutions reelles, une solution complexe caracterisee par (m , , k) est equivalente a` celle caracterisee par ( m , , k).
On peut donc adopter la convention qui consiste a` se limiter aux pulsations
1.5
0.5
0.5
1.5
0.5
1.5
k
Figure 1: Relation de dispersion des ondes sonores. La convention 0
conduit a` ignorer les courbes en pointilles.
1.3
+ p = 0
t
0 +
= 0
t
c2 p = 0 .
0
(9)
i0
0 k 2
0
0
i
c2
1
m
0
m = 0 .
1
pm
(10)
0
1 , i 2 , i0
c
(11)
INTERNES
2. ONDES DE GRAVITE
(12)
(13)
-1
-1
-1
-2
-2
-2
-3
-3
-3
-4
-4
-5
-5
-4
-3
-2
-1
-5
-5
-4
-4
-3
-2
-1
-5
-5
-4
-3
-2
-1
Ondes de gravit
e internes
Comme ces oscillations de gravite sont beaucoup plus lentes que les oscillations
de compressibilite, il est possible de filtrer les ondes sonores en construisant
un mod`ele qui ne decrit que les ondes de gravite. Cest dans cette optique
quest etablie lapproximation de Boussinesq.
2.1
Approximation de Boussinesq
dU
= grad p g e(3)
dt
et
ds
=0
dt
(14)
ds
dt
d
=0
dt
et
dU
= grad p g e(3) .
dt
(15)
N2
d
=
r w
dt
g
et
dU
= grad p g e(3)
dt
(16)
0
o`
u w = U e(3) est la vitesse verticale et N 2 (z) = gr d
dz . La seule approxi-
dU
dt
de lequation
INTERNES
2. ONDES DE GRAVITE
Dans le cas
d0
dz
g d0 (z)
.
r dz
(17)
r0
p0
r r
2.2
div U = 0 ,
et
U
= grad p g e(3) .
t
(18)
p = g
,
z
w
p
=
g
t
z
et
N 2
=
r w .
t
g
(19)
2
w = g 2 g
= g H
t
z
(20)
2
w + N 2 H w = 0 .
t2
(21)
a)
k3
1.5
b)
1
0.5
-0.5
-1
kH
-1.5
-4
-3
-2
-1
2.3
(23)
w
p
+ g +
= 0
t
z
2
N
r w
= 0
g
t
g
+
p = 0.
z
(24)
INTERNES
2. ONDES DE GRAVITE
i r
N 2 r /g
0
g
i
igk3
wm
ik3
0 m = 0 .
k 2
pm
(25)
(wm , m , pm ) = wm
k2
k3
1, i 2 r , 2 r
g kH
kH
(26)
(27)
u p
+
=0
t
x
et
v p
+
=0.
t
y
(28)
On en deduit que pour une onde plane (u, v) = (u m , vm )ei (kx t) les amplitudes complexes sont donnees par (u m , vm ) = wm kk23 (k1 , k2 ). Dans lespace
H
reel on obtient alors
u = wm
k3 k2
k3 k1
cos(k x t) et v = wm 2 cos(k x t) .
2
kH
kH
(29)
(30)
Les trajectoires des particules fluides sont donc situees sur des segments orthogonaux au vecteur donde.
10
k3
eq
e (3) e
k
k
eH
kH
-1
-1
-1
-2
-2
-2
-3
-3
-3
-4
-4
-5
-5
-4
-3
-2
-1
-5
-5
-4
-4
-3
-2
-1
-5
-5
-4
-3
-2
-1
Ondes de surface
Il suffit de regarder la surface dun plan deau pour visualiser la notion dondes
de surface. Les oscillations de la surface libre separant deux fluides de masses
volumiques distinctes (par exemple lair et leau) sont dues aux forces de
gravite. On appelle souvent ondes de gravite externes ces ondes de surfaces
associees a` une discontinuite de masse volumique, par opposition aux ondes de
gravite interne qui sont associees a` une variation continue de masse volumique.
3. ONDES DE SURFACE
11
Comme pour les ondes de gravite internes, on peut considerer que le fluide
est incompressible et parfait.
3.1
Equations
dEuler incompressibles `
a surface libre
Le mod`ele utilise pour decrire les ondes de surface repose sur les equations
dEuler incompressibles
div U = 0
et
dU
= grad p 0 g e(3)
dt
(31)
d
avec les conditions aux limites dF
dt = w dt = 0 et p = pa sur la surface libre
dequation F (x, t) = z (x, y, t) = 0 et w = 0 sur le fond plat dequation
z = h. Lelevation de la surface libre est donc , la pression atmospherique
pa est supposee constante et la profondeur de la couche fluide au repos est h.
z
y
0
-h
Figure 7: Geometrie dun ecoulement a` surface libre
On suppose que lecoulement est irrotationnel ( = rot U = 0), ce qui permet
decrire le champ de vitesse sous la forme U = grad . Le syst`eme dequations
se met alors sous la forme
= 0
et grad 0
1
+ 0 (grad )2 + p + 0 g z = 0 .
t
2
d
dt
et p = pa pour z = et
(32)
= 0 pour
Comme est defini a` une fonction du temps C(t) arbitraire pr`es, on peut
choisir pa comme constante dintegration du gradient. On elimine alors la
12
1
0 (grad )2 .
t
2
(33)
=
dt
z
et
3.2
et
1
+ (grad )2 = g
t
2
pour z = .
(34)
= 0 pour z = h.
(35)
=
t
z
et
et
= g
t
en z = 0
(36)
= 0 en z = h
2
+g
= 0 en z = 0 et
= 0 en z = h .
2
t
z
z
(37)
Une fois le potentiel des vitesses connu, la pression sen deduit a` laide de
la relation
p = 0
.
(38)
t
On cherche des solutions sous la forme = (z) exp(ik 1 x + ik2 y i t). On
note ici k 2 = k12 + k22 . Le syst`eme devient alors
00 k 2 = 0 avec
(39)
3. ONDES DE SURFACE
13
1.5
0.5
0.5
1.5
2
2
1.5
0.5
0.5
1.5
et
ek h 1 ek h 2 = 0 .
(40)
Ce syst`eme lineaire admet des solutions non nulles lorsque son determinant est
nul, ce qui conduit a` la relation de dispersion 2 = g k tanh(k h), cest-`a-dire,
avec la convention 0 :
=
g k tanh(k h) .
(41)
` titre dexercice, on
La solution secrit alors (z) = m cosh[k(z + h)]. A
pourra verifier que la recherche de solutions de la forme (z) = A cosh(k z) +
B sinh(k z) conduit encore plus rapidement au resultat.
On appelle houle dAiry, ou encore houle de Stokes du premier ordre, les
ondes lineaires et irrotationnelles ainsi obtenues.
3.3
t = 0 en z = 0,
+g =0
et
= 0 en z = h .
z
(42)
0 (h) = 0
(43)
14
(44)
k sinh(kh)
i cosh(kh)
i
g
m
m
=0.
(45)
(m , m ) = m 1 , i
cosh(kh)
g
c
x
(46)
f( z)
= m cosh(kh) sin(k1 x + k2 y t) .
g
(47)
(48)
(49)
3. ONDES DE SURFACE
15
La relation p = 0
=
t permet de calculer lexpression complexe p
pm exp(ik1 x + ik2 y it) de la pression avec
pm = 0 i m cosh[k(z + h)] .
(50)
0.5
(51)
p
0.5
b)
a)
0
-0.5
-0.5
-1
-1
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
(52)
16
(ek , e(3) ) direct, Les trajectoires des ondes a` droite tournent dans le sens
trigonometrique inverse tandis que celles des ondes a` gauche tournent dans le
sens trigonometrique direct.
Conclusion
Nous avons donc mis en evidence des relations de dispersion de la forme
= (k1 , k2 , k3 ) = (k)
(53)
(54)
k12 + k22
= N 2 cos2
k12 + k22 + k32
(55)
=g
k12
k22
tanh
q
k12
k22
h = g k tanh(k h)
(56)
est obtenue a` des equations dEuler incompressibles en presence dune surface libre. Avec la convention 0, cette relation de dispersion secrit
=
g k tanh(k h) .