DISEO MECANICO II

UNIDAD VI

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VOLANTES

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VOLANTES
En volantes tradicionales la cantidad de energa es menor que en otros
sistemas de almacenamiento, pero en las ltimas dcadas se fabrican de
materiales compuestos, lo que ha supuesto un aumento notable de su
capacidad de almacenamiento. Esta innovacin permite aplicarlos a campos en
los que antes era totalmente impensable, por ejemplo, para almacenamiento
de energa en automviles, trenes o autobuses, satlites, etc.
6.1 VOLANTES
El volante de inercia es, bsicamente, un sistema de almacenamiento de
energa mecnica. Su principal caracterstica frente a otros sistemas es la
capacidad de absorber y ceder energa en poco tiempo. Es adecuado para
sistemas mecnicos de ciclo energtico discontinuo donde el periodo de
tiempo sea muy corto, por lo que, tradicionalmente, se ha utilizado en motores
y compresores alternativos, prensas y troqueladoras, etc.
Con este nuevo tipo de volantes se superan, en algunos aspectos, los
sistemas clsicos de almacenamiento de energa. Por ejemplo, si se comparan
con las tradicionales bateras qumicas, los volantes ofrecen mayor potencia
energtica, tanto entregada como absorbida.
Los volantes son mquinas o dispositivos que se utilizan para mantener
una determinada relacin entre el movimiento de rotacin del eje de una
mquina con la potencia que la misma entrega, si bien con funciones distintas
y diferenciadas entre s.
Los volantes tienen por finalidad, en virtud de su masa e inercia,
uniformar dentro de ciertos lmites, las velocidades en los ejes de las mquinas
motrices expuestas a variaciones debido al trabajo motor variable que le es
entregado y al momento resistente de la carga.
El volante se define como un elemento mecnico capaz de almacenar
energa cintica, usando la inercia restante en un sistema. El volante reduce las
variaciones en la velocidad angular, suavizando de este modo las
aceleraciones bruscas. En palabras ms sencillas, se puede decir que el
volante de inercia se resiste a los cambios en su velocidad de rotacin.
En mecnica, un volante de inercia o volante motor es un elemento
totalmente pasivo, que nicamente aporta al sistema una inercia adicional de
modo que le permite almacenar energa cintica. Este volante contina su
movimiento por inercia cuando cesa el par motor que lo propulsa.
De esta forma, el volante de inercia se opone a las aceleraciones bruscas
en un movimiento rotativo. As se consiguen reducir las fluctuaciones de
velocidad angular. Es decir, se utiliza el volante para suavizar el flujo de
energa entre una fuente de potencia y su carga.
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La misin del volante es acumular y liberar energa transitoriamente,

acumula energa cintica cuando la velocidad tiende a aumentar sobre su valor
de rgimen y la cede cuando tiende a disminuir. De ste modo, la energa
cintica de rotacin ser mxima para una velocidad de rotacin determinada,
y se consigue que el motor redondee perfectamente.
En la actualidad numerosas lneas de investigacin estn abiertas a la
bsqueda de nuevas aplicaciones de los volantes. Algunos ejemplos de dichos
usos son:

Absorber la energa de frenado de un vehculo, de modo que se reutilice

posteriormente en su aceleracin.(KERS)
Como dispositivos para suavizar el funcionamiento de instalaciones
generadoras de energa elctrica mediante energa elica y energa
fotovoltaica, as como de diversas aplicaciones elctricas industriales.
En los ferrocarriles elctricos que usan desde hace mucho tiempo un
sistema de freno regenerativo que alimenta la energa extrada del
frenado nuevamente a las lneas de potencia; con los nuevos materiales
y diseos se logran mayores rendimientos en tales fines.
En algunos de los automviles hbridos, un volante de inercia permite
convertir la energa del frenado en energa elctrica, dndole mayor
autonoma al vehculo.

En su dimetro exterior el volante dispone de una corona dentada que

servir para la puesta en marcha del motor, mediante el motor de arranque,
que para eso es dentada. Al rodar el motor de arranque, su movimiento hace
que empiece a girar el volante de inercia, con lo que se inicia el ciclo del motor
trmico, entra el aire y el carburante en los cilindros y comienza la combustin
o la explosin, dependiendo de si empleamos gasleo o gasolina. Justo en ese
momento, soltamos la llave (o en el caso de encendido mediante botn, se
interrumpe la alimentacin del circuito elctrico) y el motor de arranque se
desacopla de la corona del volante de inercia.
Un lado del volante de inercia sirve de zona de friccin para el disco de
embrague. El centraje del embrague en el volante, se realiza mediante pernos
gua o reborde de fijacin.
El lado motor dispone de la sujecin sobre el cigeal y ste a su vez
dispone de un retn. En el centro del volante de inercia se localiza el cojinete
para introducir la punta del eje primario de la caja de cambios.
Volantes Motor Bi-Masa

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Figura 6.1 Volante Motor Bi-Masa

Este tipo de volante sustituye a los antiguos volantes motor. (Figura 6.1)Tal
y como su nombre indica, est constituido por dos masas o elementos
(primario y secundario) unidos entre s mediante una unidad amortiguadora de
muelles, de forma que ambos pueden girar.
La inercia de la masa del conjunto permanece inalterable, pero se consigue
una amortiguacin que supera ampliamente al amortiguador de torsin
convencional del disco de embrague.
Mediante su utilizacin y como consecuencia de la reduccin de las
frecuencias de resonancia, las vibraciones de la cadena cinemtica se reducen
ostensiblemente y permite un ajuste ms bajo del rgimen ralent.
Para entender bien la finalidad del volante es necesario entender antes el
principio de inercia. La Inercia es un comportamiento comn a todos los
cuerpos materiales, y se puede resumir como la resistencia inherente de todos
los objetos a los cambios de velocidad y/o en la direccin del movimiento.
Un objeto sin movimiento tiende a mantenerse en reposo, uno en
movimiento tiende a conservar ese mismo movimiento y a seguir en la misma
direccin. Un ejemplo de inercia lo tenemos cuando frenamos un vehculo
violentamente, entonces nuestro cuerpo y cabeza tender a seguir hacia
adelante, es decir, que por inercia nuestro cuerpo, que estaba desplazndose
anteriormente, quiera seguir desplazndose en la misma direccin luego de la
frenada.
Si en cambio nuestro automvil est detenido y arrancamos acelerando
bruscamente nuestro cuerpo y cabeza se ir hacia atrs, ya que como dijimos
anteriormente un cuerpo en reposo tiende a mantener tambin ese reposo.
La inercia se da obviamente tambin en el motor, el pistn ejerce fuerza de
empuje al cigeal solamente durante el ciclo de expansin por lo que para
que el cigeal contine girando en los dems ciclos cuando no hay empuje es
necesario la existencia del volante, que sencillamente es una rueda pesada
colocada a un extremo del cigeal que acumula inercia regulando el
movimiento del cigeal. (Figura 6.2)

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Figura 6.2 Volante y Cigeal

El cigeal adems sirve de plato de soporte del embrague, para transmitir
o no el movimiento del motor.
El volante cumple tambin la funcin de facilitar la puesta en marcha al
hacerse girar el motor mediante el arranque elctrico, el cual pone en
movimiento el volante, y su vez el cigeal para completar algunos giros hasta
producir los ciclos de expansin logrando el funcionamiento del motor.
6.2 DIAGRAMA DE DEMANDA DE ENERGIA
Si se considera una mquina a vapor o de combustin interna
monocilndrica, provista de un mecanismo de biela manivela, cuyo esquema se
indica en la figura (Figura 6.3),

Figura 6.3 Mecanismo de biela manivela

la fuerza tangencial T que le imprima el movimiento de rotacin a la manivela,
estaba dada por la expresin:

T=

P
sen ( + )
cos

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Como T depende de los ngulos, y estos se modifican continuamente, T

modifica su intensidad a medida que el botn A de la manivela realiza una
vuelta completa. Por tal motivo, su momento de rotacin, dado por la
expresin:

M m=Tr
Tambin oscilar, pudiendo representarse estas oscilaciones en un
diagrama de ejes coordenados como se muestra en la figura (Figura 7.4), con
los esfuerzos tangenciales en el eje de ordenadas y en el eje de abscisas del
desarrollo de la circunferencia descripta por el botn A de la manivela.

Figura 6.4 Diagrama de ejes coordenados

La superficie comprendida entre la curva de los esfuerzos tangenciales

OABCDEO, y la lnea de abscisas e, corresponde al trabajo transmitido o motor
Wm realizado por la manivela en una revolucin alrededor del eje O. Este
trabajo es posible conocerlo a travs del diagrama que realiza un aparato
llamado indicador, el cual se confecciona con los esfuerzos sobre el mbolo y el
recorrido del mismo, motivo por el cual tambin se lo denomina trabajo
indicado, pudiendo escribirse:

Tde= area OABCDEO

2 r

W m=
0

Si se supone que el trabajo resistente Wr, el cual se opone al trabajo Wm

desarrollado por el motor, es producido por un esfuerzo resistente medio Tr, se

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lo podr representar como una superficie rectangular OEFGO de base 2 r sobre

el eje de abscisas e, y altura Tr sobre el eje de ordenadas, por lo que se puede
escribir:

W r =T r2 r=area OEFGO
Estos trabajos deben ser iguales, ya que el trabajo que debe entregar el
motor debe ser el necesario para vencer el resistente:

W m =W r
Por lo tanto, ambas superficies tambin debern ser iguales, por lo que
se puede escribir:

Area OABCDEO= AreaOEFGO

Es decir que se puede obtener el valor de Tr igualando el segundo
miembro con el primer miembro de y haciendo pasajes de trminos,
resultando:

Tr=

areaOABCDEO
2 r

El almacenamiento de la energa que entrega el motor lo realiza, segn

se mencionara, debido a la inercia que posee la gran masa rotante del volante,
y que fijamente unido al eje de la manivela de la mquina, como se observa en
la (Figura.6.5) en la cual se muestra esquemticamente un motor
monocilndrico con su volante, gira a la misma velocidad n que ste.

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Figura 6.5 motor monocilindrico con su volante

Durante la carrera resistente, el volante entrega la energa almacenada,

lo que produce una reduccin de la velocidad del eje de la mquina. Cuando
ingresa el vapor o se produce la combustin o explosin, es decir cuando el
motor entrega potencia, o cuando no se realiza trabajo, la velocidad del eje
aumenta. Se producen por este motivo, dos velocidades extremas, una mxima
y una mnima. Se tendr por lo tanto que el mximo trabajo transmitido o
resistente, ser igual al aumento o disminucin de la energa de la masa del
volante, lo que produce una variacin de la energa cintica del mismo. Si es I
el momento de inercia del volante, la variacin de la energa

que

experimenta el volante, en funcin de las velocidades mximas y mnimas,

ser:

1
W = I (2max 2min )
2
Si la velocidad angular media es:

max + min
2

Desarrollando la diferencia de cuadrados, se puede escribir:

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1
W = ( max + min )( max min )
2
Teniendo en cuenta lo anterior resulta (que es la expresin de la energa
almacenada por el volante):

W =I(max min )
Grado de irregularidad o coeficiente de fluctuacin
El grado de irregularidad se lo obtiene dividiendo la diferencia entre la
velocidad angular mxima y la velocidad angular mnima por la velocidad
angular media, siendo por lo tanto:

max + min

El grado de irregularidad da valores que indican la amplitud con que

vara la velocidad angular respecto a la velocidad angular media. Cuanto
mayor es este coeficiente, ms irregular es el funcionamiento de la mquina.
Para cada tipo de mquina, segn su prestacin, se adopta un coeficiente de
fluctuacin, siendo ste de suma importancia para el dimensionamiento del
volante. Segn Dubbel, se tienen los siguientes valores:
Hlices de buques (por medio de motores).........................................................1
: 20
Mquinas de corte,
bombas.................................................................................1 : 25
Mecanismos de transmisin de
talleres...............................................................1 : 35
Telares, mquinas de fbricas
papeleras..............................................................1 : 40
Molinos de
moliendas...........................................................................................1 : 50
Mquinas de hilar para nmeros de hilos
bajos....................................................1 : 60
Mquinas de hilar para nmeros de hilos
altos.....................................................1 : 100

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Generadores de corriente continua para

alumbrado............................................1 : 100 a 1 : 120
Generadores de corriente alterna para conexin en paralelo en redes de
turbinas.................................................................................................................
..1 : 300
De la expresin se obtiene:

. = maxmin
Reemplazando el valor de

maxmin

, se tiene la expresin:

W =I 2
La expresin anterior se utiliza para el clculo del volante, pudindose
observar en la misma que cuanto mayor es el momento de inercia I, para una
variacin determinada del trabajo

W , menor es el grado de irregularidad

, obtenindose un funcionamiento ms uniforme, ya que

maxmin

se hace pequeo.
6.3 ENERGIA DE TRANSEFRENCIA
En la Figura 6.6 se tiene se tiene la representacin matemtica de un volante.
El volante, cuyo movimiento se mide mediante la coordenada angular , posee
un momento de inercia I. Un momento de torsin de entrada Ti,
correspondiente a una coordenada i, har que aumente la velocidad del
volante.

Figura 6.6 Representacin esquemtica de un volante

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Y un momento de torsin de carga o salida T0, con la coordenada

correspondiente 0, absorber energa del volante y har que pierda velocidad.
Si Ti se considera positivo y T0 negativo, la ecuacin del movimiento del
volante es:

M =T i ( i , i ) T 0 ( 0 , 0) =0
O bien,

=T i ( i , i ) T 0 ( 0 , 0 )

En general, Ti y T0 pueden depender tanto del valor de los

desplazamientos angulares i y 0, como de las velocidades angulares i y 0.
Sin embargo, normalmente la caracterstica del momento de torsin depende
slo de uno de estos parmetros. As, por ejemplo, el par motor introducido por
un motor de induccin depende de la velocidad del mismo. De hecho, los
fabricantes de motores elctricos publican, para sus diferentes modelos de
motor, grficas en las que se detallan las caractersticas del momento de
torsin (o par motor) y de la velocidad.
Cuando se conocen las funciones de variacin de los momentos de
torsin de entrada y salida, se puede resolver la ecuacin.

=T i ( i , i ) T 0 ( 0 , 0 ) para el movimiento del volante aplicando las tcnicas

de resolucin de ecuaciones diferenciales lineales y no lineales. Se supondr
que el eje es rgido a torsin, o lo que es lo mismo: i = = 0 en todo
momento. Por lo tanto la ecuacin toma la forma:

=T i ( , ) T 0 ( , )
En consecuencia, cuando se conocen las dos funciones del momento de
torsin y se dan los valores iniciales del desplazamiento =y la velocidad , la
ecuacin =T i ( , ) T 0 ( , )

se puede resolver siendo y funciones del

tiempo. No obstante, en la realidad el inters no se centra en conocer los

valores instantneos de las variables cinemticas, sino en analizar el
comportamiento global del volante:
Cul debe ser su momento de inercia?
Cmo acoplar la fuente de potencia a la carga para obtener un motor ptimo?
Cules son las caractersticas del funcionamiento resultante del sistema?

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En la Figura 6.7. Se tiene el diagrama de una situacin hipottica:

Figura 6.7 Diagrama de T y

Una fuente de potencia de entra somete a un volante a un momento de

torsin constante Ti mientras el eje gira de 1 a 2.
Se trata de un momento de torsin positivo y se representa
grficamente en sentido ascendente .
La ecuacin indica que el resultado ser una aceleracin positiva y,
por tanto, la velocidad del eje aumenta de 1 a 2.
Seguidamente, el eje gira de 2 a 3 con un momento de torsin cero;
por lo tanto, segn la ecuacin anterior, con una aceleracin nula. Por
consiguiente, 3 = 2.
De 3 hasta 4, se aplica una carga o momento de torsin de salida, de
magnitud constante haciendo que el eje pierda velocidad, de 3 a 4.
En este caso, el momento de torsin de salida se representa
grficamente en la direccin negativa en concordancia con la ecuacin.

En tales circunstancias, el trabajo que se le comunica al volante resulta ser

el rea del rectngulo comprendido entre 1 y 2, o sea:

U i=T i (2 1)
Y el trabajo saliente del volante es el rea del rectngulo comprendido
entre 3 y 4, es decir:

U 0=T 0 ( 43 )

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A partir de ah, y suponiendo que no hay prdidas por friccin, tres son las
situaciones que pueden darse:

Si U0 es mayor que Ui, la carga utiliza ms energa que la que se ha

entregado al volante y, por lo tanto, 4 ser menor que 1.
Si U0 = Ui, 4 ser igual a 1 ya que, en tal caso, la ganancia y las
prdidas son iguales.
Si Ui > U0, 4 ser mayor que 1.

Estas mismas relaciones se pueden escribir tambin en trminos de energa

cintica:

En =1, el volante tiene una velocidad de 1 rad/s, y, por tanto, su

energa cintica es:

1
2
U 1= 1
2

En =2, la velocidad es 2 rad/s, de modo que:

Por consiguiente, el cambio en la energa cintica es:

1
U 2= 22
2

22
( 12 )
1
U 2U 1 =
2
Muchas de las funciones momento de torsin (par motor) desplazamiento que se encuentran en las situaciones prcticas de ingeniera
son tan complicadas que se deben integrar por mtodos aproximados. Por
ejemplo, en la Figura 6.8, se tiene la grfica que relaciona el momento de
torsin y el ngulo de la manivela para un motor de combustin interna de un
cilindro y cuatro ciclos. Puesto que una parte de la curva del momento de
torsin es negativa, el volante debe devolver parte de la energa al motor.

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Figura 6.8 ejemplo de diagrama de T

La integracin aproximada de esta curva para un ciclo de 4 rad da un

momento de torsin medio Tm disponible para impulsar una carga.
El algoritmo de integracin ms sencillo es la regla de Simpson; esta
aproximacin se puede manejar en cualquier ordenador y es lo suficientemente
breve como para emplearse en las calculadoras programables ms pequeas.
De hecho, se suele encontrar generalmente como parte de la biblioteca de casi
todas las calculadoras y minicomputadoras. La ecuacin utilizada es:

1+ 2 f 2 +4 f 3 +2 f 4 ++2 f n2+ 4 f n1+ f n

f 0+ 4 f
x
1
f ( x ) dx=
3
x
n

En donde:

h=

x nx 0
xn > x0
n

y n es el nmero de subintervalos utilizados, 2, 4, 6,... Si la memoria es

limitada, puede resolverse la ecuacin anterior en dos o ms pasos; por
ejemplo, de 0 a n/2 y de n/2 a n.
Conviene definir un coeficiente de fluctuacin de la velocidad como:

C s=

21

En donde es la velocidad angular nominal, dada por:

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2 +1
2

Se puede factorizar la ecuacin

22
( 12 )
1
U 2U 1 =
2

para expresarla de la forma:

1
U 2U 1 = (2 1 )(2 + 1)
2

Puesto que 2 - 1 = Cs y 2 + 1 = 2, se tiene que

1
U 2U 1 = (2 1 )(2 + 1)
2
resulta:

U 2U 1 =C s 2

Ecuacin que puede emplearse para determinar la inercia apropiada del

volante que corresponda al cambio de energa (U2 U1).
6.4 DIMENSIONAMIENTO
Una vez fijado el grado de irregularidad segn el tipo de mquina para el
cual se dimensionar el volante, se debe calcular el momento de inercia I del
mismo. Este momento de inercia I depender de su forma constructiva, es
decir si ser un cilindro macizo o con llanta, radios y cubo. Para todos los casos
se debe tener en cuenta el dimetro o radio de inercia o de giro, es decir aquel
en el cual se considera concentrada la masa.
Considerando un volante cuya masa se halla concentrada en la llanta,
(Figura 6.9), su momento de inercia es:

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I=mR2

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Figura 6.9 Esquema de un volante

Donde R es el radio medio de la llanta del volante y m la masa del

volante, la que en funcin de su peso es:

m=

G
g

Por lo tanto, se puede escribir:

G
I = R 2
g

Si se reemplaza, se obtiene:

W=

G 2 2
R
g

Por ser la velocidad tangencial:

R=V
En funcin de la velocidad tangencial v, resulta:

W=

G 2
V
g

De lo anterior se obtiene el peso del volante:

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G=

Wg
V2

Una vez obtenido el peso G del volante, como ste es igual a su peso
especfico por su volumen V, el cual est dado por la expresin:

V = R2 e
Por lo que resulta para el peso G:

G=V = R2 e
Las expresiones dadas anteriormente permiten dimensionar el volante
conociendo W a partir del diagrama de los esfuerzos tangenciales, adoptando
ya sea R o e, segn las condiciones de fabricacin de la mquina.
Para su dimensionamiento, sin recurrir al diagrama de los esfuerzos
tangenciales, en forma aproximada, se puede considerar a W como una
fraccin k del trabajo motor Wm efectuado en una vuelta, el cual se puede
obtener en funcin de la potencia N del motor y del nmero n de vueltas por
minuto de su eje. El procedimiento es el siguiente:

N e=

Wmn
60

Como es W una fraccin k de Wm, y teniendo en cuenta lo anterior, se

puede escribir:

W =k W m =k

60 N e
n

El factor k depende de las caractersticas del motor, del nmero de

cilindros, grados de admisin, etc. Las expresiones tienen iguales sus primeros
miembros, por lo tanto se pueden igualar su segundo y tercer miembros
respectivamente:

60 N e
G 2
60 g N e
V =k
G=k
g
n
nV2
La velocidad tangencial v en funcin de n se puede escribir como:

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V =r=

D
D
=2
=nD
2
n2

Reemplazando el valor de v, se obtiene:

G=

k 60 g N e
2 n3 D 2

Haciendo:

K=

k 60 g
2

Se puede escribir como:

G=

K Ne
n3 D2
2

La expresin anterior juntamente con G=V = R e

permite

dimensionar el volante.
El valor de K se halla tabulado en funcin del tipo de motor, ciclos,
tiempos, nmero de cilindros, etc.
Dubbel da la expresin:

GD2 =

K Ne
s n3

en la cual es D el dimetro de inercia. GD2 recibe el nombre de factor de

inercia. Algunos de los valores medios de K dados por Dubbel son los
siguientes: mquina a vapor de una sola manivela K =2,5.106 ; motores ciclo
Otto cuatro tiempos, de 4 cilindros K =1,12 a 1,76.106 , de 6 cilindros K
=0,72.106 ; motores ciclo Diesel cuatro tiempos, simple efecto, 4 cilindros K
=2,7.106 , de 6 cilindros K =1,6.106 .
Obtenido K, Ne, n y se obtiene GD2 . Por lo general, el 90% de GD2 se
encuentra en la llanta o corona del volante, estando el 10% restante
distribuidos entre los rayos y cubo. Para la corona, Dubbel da el siguiente valor
del factor de inercia:

GD2 =2G(R 2e + r 2)

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Siendo Re el radio exterior de la corona y r su radio interior. Dubbel

aconseja para volantes de fundicin velocidades tangenciales v 30 a 35 m/s;
para mayores velocidades aconseja volantes de acero.
6.5 MATERIALES PARA VOLANTES
El diseo de poleas, lleva generalmente a utilizar llantas de dimetro
relativamente grandes, a los cuales hay que retirarles importantes volmenes
de material. El alto coste asociado a los procesos de fabricacin (mecanizado),
as como la dificultad de conseguir materiales laminados de grandes dimetros;
hace del moldeo en fundicin gris, el principal proceso de fabricacin de llantas
para poleas.
En el diseo de volantes de inercia lo que hace adecuada la utilizacin
de la fundicin gris, es por una parte los grandes dimetros de los mismos y
por otra la necesidad de acumular la mayor parte de masa en la periferia.
Las fundiciones de hierro utilizadas en la fabricacin de poleas y volantes
de inercia, son las fundiciones grises:

Para el diseo de volantes se eligen los siguientes materiales: acero AISI

4130, aluminio 7075, fibra de vidrio Scotch/epoxi y fibra de carbono
T300/2500. Los valores de las propiedades de los cuatro se muestran en la
siguiente tabla, donde se aade el uretano, ya que se utiliza como
complemento en algunas aplicaciones. Las propiedades que dependen de la
orientacin de la fibra incluyen la direccin, L para longitudinal y T para
transversal.

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PROBLEMAS

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