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ANALISIS Y DISEO DE CIMENTACIONES DE MAQUINAS TIPO BLOQUE

4.1Modos de Vibracin de una Cimentacin Bloque:


Una fundacin bloque tiene, en general, de seis grados de libertad y, por lo tanto, seis
frecuencias naturales (que corresponde a cada una de las vibraciones). Tres de ellos son
traducciones a lo largo de los tres ejes principales y las otras tres son rotaciones alrededor de los
tres ejes. (Fig.4.1). Los modos vibratorios se pueden "desacoplar" o "interacoplado" dependiendo
de las posiciones relativas de la base de la mquina y el centro de gravedad de su superficie de
base. La frecuencia natural se determina de un modo particular (disociado o interacoplado) y se
compara con la frecuencia de
funcionamiento.

Fig. 4.1: Modos de vibracin en

Cimiento

Tipo Bloque

4.2 Revisin de los mtodos para el anlisis dinmico


a.) Los mtodos empricos
Estos mtodos se basan en datos experimentales obtenidos de la prctica.

i.

Tschebotarioff

C 349

dio una relacin aproximada entre el rea de contacto de la base

de la mquina y una variable que se denomina como la "frecuencia natural reducida"


(FNR). El ltimo se define como el producto de la frecuencia natural y la raz cuadrada
de la presin de contacto.

f nr =f n Donde =

W t
,
At ft 2

(4.1)
W es el peso de la fundacin y A es el rea de la base. Esta correlacin (se muestra en
la Fig. 4.2) se utiliza para determinar la frecuencia natural en trminos de peso de la
mquina ms la fundacin y el rea de contacto. El grfico se da slo para cuatro tipos
particulares de suelo y su uso para cualquier otro tipo de suelo puede no estar
justificada.

Fig. 4.2: Los datos grficos


en bases de motor (Despus
Tschebotarioff, GF, " Registros
de Rendimientos de
Fundaciones del motor", ASTM
Publicacin Tcnica Especial N
156 de 1953, con permiso).

Reduccin de la Frecuencia natural

ii.

Alpan

C 31

f nr (cpm)

se realiz con datos de Tschebotarioff y desarroll una expresion de la

frecuencia natural, en la forma:


1

f n=

( A t )4
W

(4.2)
Donde

f n es la frecuencia natural, W es el peso de la mquina y la fundacin (en kg),

A es el rea de contacto (m2),

es una constante igual a 3,900 para turbas, 69,000

para arcillas plsticas, 82,000 para las arenas y 111,000 para las piedras de arena. En
vista de la naturaleza emprica de estos mtodos, que pueden ser utilizada solamente
para fines de diseo preliminares cuando las constantes del suelo no estn fcilmente
disponibles.

b.) Los mtodos basados en la consideracin del suelo como un slido elstico semiinfinito
El suelo es considerado como un slido elstico istropo semi-infinito (tambin llamado el
"espacio medio elstico") que se somete a las vibraciones de un oscilador que tiene una base
circular. El trmino "oscilador" aqu corresponde a la base de la mquina. Las propiedades
pertinentes de suelo como cuerpo elstico son: (1) el mdulo de cizalla G, (2) Poisson relacin v,
y (3) la densidad de masa p. la teora predice las amplitudes de movimiento resultante de una
fuerza peridica. Bajo esta hiptesis, tres tipos de distribucin de la presin se supone que en la
base de la base: (1) uniforme, (2) parablico, y (3) la producida por una base rgida (Fig. 4.3).

Figura 4.3:

Tipos de Presin
de distribucin-(a), Uniforme, (b) parablico, (e) la base rgida

i.

Entre las soluciones disponibles para este problema de vibraciones verticales el uno
que

se

Richart

ofreci
C 341

originalmente

por

Sung

C 347

ms

tarde

desarrollado

por

es popular. Este enfoque se basa en la suposicin de una distribucin de

presin de tipo base rgida debajo de los cimientos. Dos tipos de fuerza de excitacin
se consideran-un tipo en el que la amplitud de fuerza de excitacin es constante y la
otra en la que es dependiente de la frecuencia de excitacin. Como se indica en el
captulo 2, slo el ltimo caso es de inters en las fundaciones de la mquina. Sin
embargo, el inters acadmico ahora el caso de la fuerza de excitacin constante
tambin se discute a continuacin. Figs. 4.4 muestra las parcelas no dimensionales
dibujadas con el factor de frecuencia ( o ) y el factor de amplitud ( a1 y a2 ) tomada
respectivamente en el eje de abscisas y la relacin de masas ( b z ) en ordenadas para
varios valores de relacin de Poisson (v).
La notacin utilizada es la siguiente:
Factor

de

o= 2 r 0

Frecuencia:

(4.3)
Relacin

de

b z=

Masas:

m
r 3o

(4.4)
Donde p es la densidad de masa del suelo, m es la masa de la fundacin de la
mquina,

ro

es el radio de la base circular equivalente (

la base de cimentacin.

At
)y

At

es el rea de

Factor de Amplitud (

a1 , a2

ro
Po

Para

a1=a2 G

una

Fuerza

de

excitacin

Constante

( Po

(4.5 a)

r 3o
a2=a z
mo e

Para

la

masa

giratoria

de

excitacin

( mo e m )

(4.5 b)

Donde

az

es la amplitud de resonancia (vertical).

ii.

Arno
ld, Bycroft y

C 32

Warburton

"han examinado los modos deslizantes y el balanceo de la

vibracin de un fundacin cilndrica que descansa sobre la superficie de un medio


elstico semi-infinito. La distribucin de la presin bajo la fundacin se supone un
patrn de base rgida. Slo uno de los casos de la relacin de Poisson fue considerado
(igual a cero) para mostrar las relaciones de amplitud de frecuencia. Figs. 4.5 y 4.6
muestran las caractersticas de deslizamiento y balanceo oscilaciones de la fundacin.
Las cifras se explica por s mismo. Para cimientos con bases no circulares, el radio de la
base circular equivalente se obtiene de la siguiente manera:
Para la Traslacin

r o=

At

(4.6 a)
Para la rotacin sobre uno de los ejes Horizontales
(4.6 b)
Donde

r =

4 Io

I o es el momento de inercia de la base alrededor del eje de rotacin y

At

es el rea de la base de la fundacin.

Figs. 4.4-.4.6: Caractersticas de Vertical (4.4), Puro deslizante (4.5) y balanceo oscilante
(4.6), como funciones de inercia Ratio b. (De Richart, FE, Jr. 1 "Vibraciones Fundacin", Trans
ASCE, 127 (I), 863-98, 1962; Con permiso).
La relacin de masa

bx

en la figura. 4,5 viene dada por:

bx=

m
r 3o

(4.6 c)

El factor

b para el modo giratorio en la fig. 4.6 estn

frecuencia y la relacin de inercia

dadas por:

0 = r

(4.6 d)

b =

0
r 3

(4.7 e)
Donde

est dada por la ecuacin 4.6b.

La amplitud ( a x ) con oscilaciones deslizantes pura se obtiene de las relaciones similares a las
ecuaciones. 4.5a y 4.5b con

az

sustituido por

ax .

Para oscilacin de balanceo (Fig. 4.6) la amplitud de momento de oscilacin ( M o ) fue asumido
como constante. En fundaciones de mquinas, sin embargo, el momento es una funcin de la
frecuencia de operacin.

HsiehC 322

iii.

dio un tratamiento analtico para el problema de una fundacin circular

bajo el supuesto de distribucin de la presin rgida de tipo de base por debajo de ella.
Expres las ecuaciones de movimiento para la traduccin de una base tal como sigue:
Translacin:
(4.7 a)
Oscilacin:
(4.7 b)
Donde:

F1

1, 2
o
Y

F2

m x + G r o F 2 x + F1 G r o x=P o sin m t
G r 4o F 2 +G

+
r 3o F 1 =M 0 sin m t

Estas funciones estn contenidos en la Tabla 4.1

Estn contenidos en la expresin por


Es el factor de frecuencia =

n ro

Po es la fuerza de amplitud de excitacin

F1

tal que la

F1= 1 2 o

Sustituyendo

F1= 1 2 2o , las ecuaciones. 4. 7a y 4.7b se puede reducir a la siguiente forma:

( m+ 2 r o x + G r o F 2 x + 1 G r o x=Po sin m t
(4.7 c)

( + 2 r o + G r o F2 + 1 G r o =M o sin m t
5

(4.7 d)
Comparando las ecuaciones. 4.7c ,4.7d con la ecuacin estndar con la propuesta de la
ecuacin sistema de un solo grado. (2.9) las siguientes conclusiones se puede llegar:

2 r 3o

a) El trmino

representa la "masa efectiva del suelo" participar en vibracin para modos

de traslacin. La expresin correspondiente "momento de inercia de la tierra" para los modos


rotacionales es:
b.) El trmino

2 r 5o

G r 2o F2

juega el papel del coeficiente de amortiguamiento equivalente (C)

para los modos de traslacin, el trmino correspondiente para los modos rotatorios es:

G r 4o F 2
El trmino

1 G ro

es constante equivalente de elasticidad para el suelo de modos de

traslacin. La expresin correspondiente para los modos rotatorios es

1 G r 3o .

Conociendo la masa efectiva, la amortiguacin y los trminos de rigidez del nico ttulo
equivalente sistema de libertad, las frecuencias naturales y las amplitudes se puede obtener
usando las expresiones dadas en la Tabla 2. 1. Para distribuciones de presin uniformes y
parablica debajo del pie- ing, Hsieh sugiere que un radio de
expresiones anteriores, donde

iv.

HaddowC 313

Ford y

ro

se puede utilizar en las

es 0.78 y 0.59.

dieron un mtodo analtico para la determinacin de frecuencias

naturales de una base de la mquina. Este mtodo se basa en el principie de Rayleigh


de la conservacin de la energa en el supuesto de que el sistema es conservador. La
expresin para la frecuencia de vibracin vertical natura est dada por.

f z=

1
2

Donde:

()

2 G (1+v ) o g
g
+
o

(4.8)

es factor de decaimiento, que representa la tasa de decaimiento de la amplitud

con la profundidad por debajo de la superficie

es la densidad de masa
es la aceleracin debida a la gravedad y
est soportando la presin sobre el suelo.

El valor de

se obtiene a partir de:

o=

C
A t (1v 2 )

(4.9
Donde:

es una constante (Tabla 4.2), dependiendo de la forma de fundacin.

C es un suelo constante (C = 2 para arenas y arcillas de 1,5) y

At

es el rea de la base de fundacin en

ft 2

La expresin para la frecuencia natural horizontal es de la siguiente manera:


(4.10)

f x =f v =

1
2

G o g
g
+
o

Los parmetros contenidos en esta expresin son los mismos que los definidos anteriormente.

v.

Uso de relacin de masa modificada: Mediante el uso de la denominada "relacin de


masa modificada" para la vibracin vertical introducida por Lysmer y para otros modos
por

Hall C3 19

la influencia de la relacin de Poisson se considera directamente

[comparar con los apartados (i) y (ii) anterior]. Usando las relaciones que figuran en la
Tabla 4.3, un conjunto nico de curvas podra establecerse con respecto a los factores
de ampliacin y '(que estn relacionados con las amplitudes) y el factor de
frecuencia ( o ) como funciones de relacin de masa modificada (B) para todos los
valores de coeficiente de Poisson (v). En los grficos presentados por la Ri'chart antes
por vibraciones verticales (Fig. 4.4) se elaboraron diferentes curvas para diferentes
relaciones de Poisson. Figs. 4.7 hasta 4.10 muestran parcelas de factor de frecuencia (

o ) y factor de ampliacin (, ') por separado para la excitacin de fuerza


constante (que se muestra en lneas de trazos) y para la rotacin de excitaciones de
masas (se muestra en lneas continuas) como funciones de la relacin de masa
modificada.
Las notaciones utilizadas en la Tabla 4.3 son las siguientes:
Factor de frecuencia: ( o

a.) Para Translacin vertical:

o= z r o

(4.11 a)
b.) Para Translacin horizontal:

o= x r o

(4.11 b)
c.) Para Oscilacin:

o= r

(4.11 c)
d.) Para Torsin:
(4.11 d)

o= r

Figs. 4.7-4.10: Caractersticas de Vertical (4.7), Pura deslizante (4.8), Balanceo(4,9), y las
oscilaciones de torsin (4.10) como funciones de modificacin inercia relacin B. (De Richart, FE,
Jr., et al, Vibratian. de Suelos y Fundaciones, Prentice-Hall, New Jersey, EE.UU., 1970, con
autorizacin).

Para una base rectangular, se obtiene el radio circular equivalente ( r o ) de las siguientes
relaciones:

r o=

Para Translacin:

At

(4.12 a)
r =

Para balanceo o oscilacin:

4 I0

(4.12 b)
r=

Para Torsin:

2 Iz

(4.12 c)

vi.

Sistema de parmetros concentrados equivalente al modelo de media-espacio


elstico: Un sistema de parmetros concentrados convencionalmente
representado por un resorte de masa y el amortiguador se utiliza como el
modelo bsico para analizar el movimiento de un bloque de fundacin rgida. La
ecuacin de movimiento de un sistema est dada por:
m x +C x + Kx=P(t)
(4.13)
Donde m es la masa equivalente, C es equivalente constante de amortiguacin,
K el resorte equivalente constante y P (t) la fuerza en funcin del tiempo.

La masa de la mquina y la Fundacin se toma como la masa concentrada. Equivalente


Tpica agrupado-parmetros se dan en la figura. 4.11:

Figura 4.11: Sistemas de parmetros concentrados equivalentes para (a) vertical, (b)
Deslizamiento-cum-balanceada (e) el modo torsional.
Las constantes de resorte lejos una base circular rgida que descansa sobre un medio
elstico-espacio muy diferentes modos de vibracin son las siguientes:
Vertical

Kz=

4 G ro
1v

(4.14 a)
Horizontal

Kx=

32 ( 1v ) G r o
78 v

(4.14 b)
Balanceo u oscilacin:

8G r 3
K =
3(1v )

(4.14 c)
Torsin:

K=

16
3
G r
3

(4.14 d)

Para una base rectangular con unas dimensiones de base (LX B) y descansando en un
medio elstico, el espacio, las constantes de resorte se pueden determinar a partir de las
siguientes expresiones:

Kz=

Vertical

G
LB
1v z

(4.15 a)
K x =2 ( 1+ v ) G x LB

Horizontal
(4.15 b)

K =

Balanceo

G
B L2
1v

(4.15 c)

Los parmetros

z ,

pueden ser evaluados en la figura. 4.12.

Figura 4.12: Parmetros tiles para fundaciones rectangulares (De: Richart, FE, Jr.,etc,
vibracin de Suelos y Fundaciones, Prentice-Hall, New Jersey, EE.UU., 1970.; con
autorizacin).

La frecuencia y la amplitud de resonancia se pueden obtener a partir de las expresiones


dadas en la Tabla 2.1. El coeficiente de amortiguamiento ( ) puede obtenerse a partir
de las expresiones de la Tabla 4.4.

c.) Teniendo en cuenta los suelos como Resorte:


Estos mtodos se basan en la suposicin de que una cierta masa de suelo vibra junto
con la fundacin. La interpretacin de este comportamiento como un sistema de masaresorte amortiguado, la frecuencia natural circular ( n ) en modo vertical est dada
por:
n=

(4.16)

Donde

Kz
m+ms
Kz

mquina y

es la constante del resorte del suelo, m es la masa de la fundacin de la


ms

la masa aparente del suelo vibrando con la fundacin.

Las investigaciones llevadas a cabo por varios investigadores han confirmado el hecho
de que una determinada masa de suelo vibra con la fundacin, y esto debera tenerse en
cuenta en el anlisis. Hay, sin embargo, no hay acuerdo sobre la magnitud de la masa
efectiva del suelo participar en vibracin.
i.

Pauw ha sugerido que la zona efectiva de suelo debajo de la cimentacin puede


asumirse como una pirmide truncada (Fig. 4.13) que se extiende a la
profundidad infinita.

Figura 4.13: Los supocision en el anlisis de Pauw (De Pauw, A., "Una analoga muy dinmico
Fundacin Tierra Systems", ASTM Publicacin Tcnica Especial, N 156, 1953, con permiso).

Para suelos no cohesivos, el mdulo de elasticidad (E) es proporcional a la profundidad efectiva.


Para suelos cohesivos el valor de E es constante y la distribucin de tensiones sobre cualquier
seccin paralela a la superficie de contacto es uniforme.
Factor de rigidez lejos Translacin: De acuerdo con este mtodo, los factores de resorte

Kx

Ky

Kz ,

para los modos de traslacin de la vibracin en las respectivas direcciones (fig.

4.14) estn dados por las expresiones contenidas en la Tabla 4.5.


Los valores de

z , se pueden obtener de la figura. 4.14a para suelos no cohesivos y en la

figura. 4.14c para suelos cohesivos. La notacin utilizada es la siguiente: L y B son los lados de la
base rectangular
(4.17
)
h

s=

(4.18
(4.18)
)

r=

L
B

(4.19)

Figura 4.14: Equivalente


constantes elsticas del suelo (De Pauw, A., "una dinmica Analoga lor Fundacin Tierra de
Sistemas", ASTM Publicacin Tcnica Especial, N 176, 1953, con el permiso} - (a), (b) Para los
suelos no cohesivos. , (e) Para suelos cohesivos.
h es la sobrecarga equivalente se define por la relacin de la presin de base a la unidad de peso
de suelo una, es un factor que define la pendiente de la pirmide truncada y por lo general se
toma como la unidad denota la tasa de aumento del mdulo de Young con la profundidad (cero
en suelos cohesivos ).
Y

' = ( 1+ v ) .
2

Factores de rigidez de rotacin: Para los modos de rotacin, las expresiones para los factores de
primavera se dan en la Tabla 4.5.

Los valores de

,y

y , se pueden obtener de la figura. 4.14b & c para suelos no

cohesivos y cohesivos separado.


Aparente de la masa del suelo: La expresin para la masa aparente del suelo ms para los modos
de traslacin de la vibracin est dada por:

B3Cm
m
(4.20)
s=
g
Cm

Donde

es una funcin de r y s.

Para suelos no cohesivos,

Cm

se obtiene a partir de Fig. 4.15A. No hay datos grficos es

sugerido por PAUW para suelos cohesivos.


La expresin para el momento de inercia de masa de suelo para las vibraciones de rotacin
viene dada por:

s=

B5 C i
12 g

Ci

Donde

Ciz

puede ser obtenido a partir de la figura. 4.15 a & b. En estas figuras,

Cix ,

Ciy

denotan los factores de momentos de inercia de masa de x, y y z respectivamente ejes.

Estos factores pueden ser obtenidos de las figuras. 4.15A y 4.15b para suelos no cohesivos y
cohesivos separado.
Para una base bloque rgido que tiene seis grados de libertad las coordenadas generalizadas x, y,
z,

x ,

y , y

. Como se muestra en la figura. 4.16. Los parmetros de inercia asociados

con estas coordenadas son usados como sufijos son:


i

mx =m y =mz=m +m

(4.22)
Los asteriscos 'f' y 's' indican la fundacin y el suelo, respectivamente.

figura 4.15:
Factores de masa
aparente (P'ro1n Pauw, A., "Una analoga dinmica para la Fundacin Sistemas de suelo'', ASTM
Sper: ial Publicacin Ttehnical, N 156, 1953, con autorizacin). (A) Suelos no cohesivos:
(i) Modos de Traduccin, (ii) a (iv) Modos de rotacin sobre X, Y y Z, (b) suelos cohesivos: Modos
rotatorio).

Del mismo modo, los momentos de inercia de masa de para rotacin alrededor de x, y, y z ejes,
respectivamente, estn dadas por las siguientes expresiones ox ,

oy , oz

para rotacin

sobre x,y y z ejes respectivamente, estn dadas por las siguientes expresiones:

ox

( ox)s
( ox )t +

(4.23)

oy

oz

( oy)s
( oy )t +

( oz )s
( oz)t +

Para la base se muestra en la figura. 4.16, las seis frecuencias naturales de la fundacin del
bloque se puede escribir de la siguiente manera:

2z =

Vertical:

Kz
mz

(4.24 a)
Deslizamiento y balanceo en el Plano xz:

2x ,y =

2
1 K x K x S + K y
+

2 mx
oy

K x K x S2 + K y
4 K x K y
+

mx
oy
m x oy

4.24
b

Deslizamiento y balanceo en el Plano yz:


2
y, x

2
1 K y K y S + K x
=
+

2 my
ox

K y K y S 2+ K x
4 K y K x
+

my
ox
m y ox

4.24
c

'S' indica la altura del centro de gravedad sobre la base de la fundacin. Torsin (guiada)
4.24
d

2 =

K
oz
s

Las constantes de resorte (K) y los parmetros de inercia ( m , o ) puede obtenerse a partir de
tablas de Pauw (Figs. 4.14 y 4.15).

ii.

Balakrishna Rao y Nagaraj sugirieron que el suelo que participan en la vibracin se


puede suponer como que se encierra kg/cm2 dentro de la bombilla la presin donde
kg/cm3 es el peso de la unidad del suelo

( = g ). La bombilla de la presin se

obtiene considerando la suma de la electricidad esttica y la carga mxima dinmica


positiva de la mquina y el bloque de base para actuar como una carga concentrada en
el centro de masa de la fundacin de la mquina. El lmite de esta bombilla de presin
para la condicin de carga dada podra variar con la naturaleza del suelo. Si W es la
carga total de concentrado (esttica + dinmica), a continuacin, la profundidad (d,)
del punto ms profundo de la bombilla presin densidad viene dada por:
2

d s =0.4775 x

4.25

y la masa de suelo oscilante con la fundacin es:

d
4
m= s
3
2

( )

4.26

la bombilla de la presin de ser una esfera de carga concentrada.

iii.

La prctica frecuente en la URSS para el diseo de bases de maquinaria se basa


principalmente en el mtodo propuesto por Barkan. Barkan ignora los efectos de
"amortiguacin" y considera el suelo como un resorte lineal sin peso. Segn l, la
amortiguacin tiene slo un ligero efecto sobre la frecuencia natural calculada, y si las
frecuencias de funcionamiento y naturales son bien separados, el efecto de
amortiguacin en amplitudes se puede despreciar. En cuanto al efecto de la inercia del
suelo, Barkan haba demostrado que la masa aparente del suelo participar en las
vibraciones de cimentacin no supera el 23 por ciento de la masa total de la mquina y
la fundacin. Por lo tanto, segn l, la frecuencia natural calculada no debe tener un
error de ms de 10 por ciento.

Para cimientos descansan directamente sobre el suelo, Barkan ha introducido los siguientes
parmetros del suelo que producen la rigidez del resorte de tierra en varios modos. Estos
parmetros ya estn definidos en la Seccin 3.4.
Coeficiente

de

compresin

uniforme

elstica

para

el

modo

de

traslacin

Cx

Coeficiente de elsticos no uniforme de compresin para el modo de balanceo


Coeficiente de Corte uniforme clstica para el modo de traslacin horizontal

Coeficiente de elasticidad no uniforme de corte para modo de torsin (o guiada)

vertical

Si el centro comn de gravedad de la mquina y la fundacin y el centroide de la zona se


encuentran en la base de la misma lnea vertical en uno de los planos principales de la base, se
puede demostrar que el movimiento de traslacin de la base a lo largo del eje vertical (o el eje z)
y el movimiento rotatorio alrededor del mismo eje (guiada) son independientes (o no acoplado).
Por lo tanto, el movimiento en estos dos modos puede ser representado por separado de un solo
grado sistemas. Por otro lado, el eje de movimiento de deslizamiento en la horizontal x (o y) y el
balanceo (rotacin) de la y (ox) eje son interdependientes (o acoplados). Movimientos de
deslizamiento y balanceo horizontales de la fundacin en los planos xz y yz son, por lo tanto,
representados por dos "sistemas de libertad de dos grados" por separado.
La discusin anterior conduce a la conclusin de que el anlisis dinmico de una base bloque
debe llevarse a cabo para los siguientes casos ilustrados en la figura. 4.17:
a.) Desacopla movimiento de traslacin a lo largo de (z) del eje.
b.) Acoplado deslizante y movimiento oscilante de la fundacin en xz y yz planos (vertical) que
pasan por el centro comn de gravedad de la mquina y la fundacin.
C.) Desacoplada movimiento de giro en torno al eje z.
Discusin sobre los diferentes mtodos
Los mtodos empricos sugeridas por Tschebotarioff y Alpan (Sec. 4.2) se pueden utilizar para
fines de diseo preliminares si el suelo debajo de la cimentacin est incluido en una cualquiera
de las cuatro categoras que se muestran en la figura. 4.2. Sin embargo, estos mtodos slo se
pueden utilizar para comprobar la presencia de la resonancia que en s mismo no es adecuado
para un diseo satisfactorio.

Figura 4.17: Modos de vibracin (a) vertical, (b) acoplado deslizante y oscilacin, y (e) de
torsin.
Entre los mtodos en los que se considera suelo como un slido elstico semi-infinito (Sec. 4.2b)
las de Richart utilizando el concepto de relacin de masa modificada y el enfoque de un sistema
equivalente de parmetros concentrados son las adiciones recientes. Las tablas y grficos dados
en la seccin 4.2b se pueden utilizar para el clculo de las frecuencias naturales y las amplitudes
resonantes en los modos respectivos. Los supuestos hechos en la teora de que la tierra es un
slido elstico homogneo y que la distribucin de la presin de contacto en la base es del
patrn base rgida no son vlidos en prcticamente todos los casos. Adems, el uso de este
enfoque, el anlisis puede llevarse a cabo para cada uno de los seis modos de forma
independiente, mientras que, en los casos prcticos, algunos de los modos vibratorios (por
ejemplo, deslizamiento y balanceo modos) estn acoplados. Estas consideraciones limitan la
aplicacin de los mtodos mencionados anteriormente en ejemplos prcticos de bases de
mquinas.

Los mtodos de Pauw y Balakrishna Rao se basan en la suposicin de que una cierta masa de
suelo participa en vibracin con la fundacin. Sin embargo, el concepto de participar masa de
suelo y su evaluacin cuantitativa no est bien establecida como todava.
El mtodo de Barkan, que se basa en la teora de muelle lineal y que deja de lado los efectos de
la amortiguacin y la participacin masiva del suelo, es ahora popular en las oficinas de diseo.
El mtodo es relativamente simple y predice con bastante exactitud el verdadero
comportamiento de la base, como se evidencia de las investigaciones reportadas en numerosas
fundaciones existentes.
A partir de las consideraciones anteriores, se recomienda que, en la prctica el diseo real
mtodo sugerido por Barkan se puede utilizar para el anlisis dinmico de cimientos de bloques.
La base terica de este mtodo se da en la
seccin. 4.3 .

4.3 MTODO DE ANLISIS RECOMENDADOS PARA LAS FUNDACIONES DEL BLOQUE


Como se indica en la Seccin. 4.2.1, se recomienda el mtodo de Barkan para el anlisis
dinmico de las fundaciones de mquinas de tipo bloque. La base terica de este mtodo se
describe a continuacin: Supngase que el centro de gravedad combinado de las mquinas y la
base se encuentra en la misma lnea vertical que el centro de gravedad del plano de la base. Se
dijo anteriormente que para este caso, la traslacin vertical y modos de torsin estn
desacoplados, mientras que los movimientos de deslizamiento y balanceo en cada uno de los
dos planos verticales ( XZ y YZ ) que pasa a travs del centro comn de gravedad de la mquina
y la base son por separado acoplado . El movimiento de la fundacin en el plano xz se
examinar en primer lugar. . figura 4.18 muestra una base de bloque que tiene una masa m ( W /
g ) y el rea de base de At y sometido a la accin de cargas oscilantes Pz( t ) , Px( t) y un
momento My ( t ) donde t es el parmetro de tiempo.

Figura 4.18: Desplazamiento de la


Fundacin bajo fuerzas oscilantes en plano

XZ.

Deje que los ejes principales a travs del centro comn de gravedad G ser elegidos como los ejes
de coordenadas y S es la altura de G por encima del centro de la elasticidad de la base de apoyo.
Figura 4.19 muestra cmo S se debe medir por diferentes tipos de soporte elstico que puede
ser utilizado bajo los cimientos. Deje Kx, Ky y Ky denotan respectivamente las rigideces de los
soportes elsticos utilizados en compresin vertical, horizontal y de cizallamiento contra la
rotacin (sobre el eje y). Vamos a denotar y el momento de inercia de la fundacin de la eje y.

A continuacin, x, z, y y son, respectivamente, los desplazamientos a lo largo de ejes X y Z y


rotacin alrededor del eje y.
Las ecuaciones de movimiento de la fundacin para el caso no amortiguado se pueden escribir
como siguiente:
Vertical:

m z + K z z =P z ( t )

(4.27 a)
Horizontal

m x + K x ( xS y ) =Px (t )

(4.27 b)
Oscilacin o Balanceo:

K x S x+ ( K y WS + K x S 2 ) y =M y (t )
y +

(4.27 c)

Figura 4.19:
Los valores de S
para la Fundacin que se reclinan sobre diferentes soportes-(a) en el suelo, (b) el tipo de cama
elstica, (e) en resortes, (d) en Pilotes.
Se puede ver que la ecuacin. 4.27a que representan el movimiento de traslacin a lo largo del
eje z es independiente de los otros dos coordenadas x y mientras que las Ecs. Y 4.27b 4.27c,
que representan el deslizamiento horizontal y balanceo movimientos, respectivamente,
contienen tanto x como y . Las ecuaciones. 4.27b 4.27c y por lo tanto forman un conjunto
acoplado, mientras que la ecuacin. 4.27a se puede resolver de forma independiente como un
sistema de un solo grado separado.
Para obtener las ecuaciones de movimiento en el plano yz, la sufijos x e y deben ser
intercambiados en las Ecs. Y 4.27b 4.27c. La ecuacin de movimiento para la torsin (rotacin
alrededor del eje z) bajo la influencia de un momento de torsin oscilante
por:

T o sin t

est dada

K =T o sin t
z +
Donde

z es el momento de inercia alrededor del eje z,

es el ngulo de torsin y

es

la rigidez del soporte elstico lejos de la rotacin alrededor del eje vertical.
Ecuacin. 4.27d, similar a la ecuacin. 4.27a, es independiente del movimiento de la base en
otros modos y puede ser resuelto como un sistema de un solo grado separare. La solucin de las
ecuaciones de movimiento 4.27a para 4.27d lleva a las siguientes expresiones para las
frecuencias naturales y las amplitudes de los diferentes modos.
a.) Translacin Vertical (Fig. 4.17a)
i.
La frecuencia natural circular (w.) para la traslacin vertical acoplado a lo largo del eje z
est dada por:

x=

Kz
m

(4.28

Para cimientos que descansan directamente sobre los suelos

z=

Cz At
m

(4.28

La amplitud vertical ( a z ) bajo la accin de una fuerza de excitacin

ii.

Pz

sin m t ,

m siendo la frecuencia de funcionamiento circular est dada por:


a z=

(4.29)

Pz
m( 2z 2m)

b.)Deslizamiento y movimiento oscilante en el plano XZ


i.

Frecuencias naturales: Las dos frecuencias naturales

n1 ,

n2

que representan el

movimiento acoplado (deslizamiento a lo largo del eje X y el balanceo sobre el eje y) en el


plano xz estn dadas por las races de la ecuacin cuadrtica en
2

+ x 2 y x
y
n +
=0
y
y
4
n

Donde

2n
(4.30)

es la relacin entre el momento de inercia de masa ( y ) alrededor del eje y

que pasa a travs del centro de gravedad para el momento de inercia de masa ( 0 y )
alrededor de un eje paralelo a travs del centro de la elasticidad del soporte de base.
(4.31)

y=

0 y
(4.32

2y =

( K y WS )
0 y

(4.32

2x =

2y =

Para cimientos descansan sobre suelos:

2x =

Los trminos " x

C I y WS
0 y

C A t
m

y " y

Kx
m

(4.33
(4.33b

se denominan las "frecuencias lmite" del acoplado movimiento; "

x " representa la frecuencia circular natural para "deslizamiento puro" a lo largo del eje x
cuando se supone que la base de poseer resistencia infinita al movimiento de balanceo (sobre el
eje y) y

denota la frecuencia circular natural oscilacin pura (sobre el eje y) cuando el

fundacin se supone que poseen una resistencia infinita al deslizamiento (a lo largo del eje x).
Las dos races

2n1=

n1

n2

de la ecuacin. 4,30 vienen dados por:

2
1
2y + 2x + ( 2y + 2x ) 4 y y2 2x
2 y

(4.34

Y
2

n2 =

1
2
2
2
2 2
2
2
y + x ( y + x ) 4 y y x
2y

(4.34

La fundacin vibra con frecuencias naturales circulares WN1 y wn2 (donde WN1> wn2) alrededor
de dos centros de rotacin-O1 y O2 (Fig.4.20) - que estn situados a distancias

Figura 4.20: Centros de Rotacin para deslizamiento acoplado y movimiento oscilante en plano
xz (a) Modo En primer lugar, (b) segundo modo.

1 y

2 , respectivamente, desde el centro de gravedad comn donde:


2

S
1= 2 x 2
x m

(4.35

2=

2x S
2x 2m

(4.35

Se puede verificar que

1 2=
ii.

y
m

(4.35

Amplitudes: La amplitud horizontal ( a x ) y la amplitud de rotacin ( ay ) de la base


sometida a la accin simultnea de una fuerza de excitacin
de momento

M y sin m t

estn dadas por:

Po sin m t

y una excitacin
(4.36

a x = ( K y WS+ K x S 2 y 2m ) Px + ( K x S ) M y

] f 1

2
m

ay = ( K x S 2 ) Px + ( K x m 2m ) M y

] f 1

2
m

(4.36

Donde

( m )=m y (2n 12m )( 2n2 2m )


f

(4.37)

El desplazamiento horizontal neto (a lo largo del eje x) del borde superior de la fundacin es
igual a:
(4.38)

a x +(HS)ay

Donde H es la altura de la fundacin.

C.) Deslizante y Movimiento oscilante En el plano YZ:


Las frecuencias naturales de la corredera acoplada (en el eje y) y balanceo (sobre el eje x) el
movimiento de las bases estn dadas por una ecuacin similar a la ecuacin. 4,30 obtenidos con
los sufijos x e y intercambiarse en ella.
Las amplitudes

ay y

ay

pueden igualmente obtenerse de las ecuaciones. 4.36a y 4.36b con

el sufijo x y y intercambiados. La amplitud neta horizontal (a lo largo del eje y) del borde
superior de base es a continuacin:
(4.39)

a y +( HS)ax
d. Guiada [o movimiento giratorio alrededor del eje z (Fig. 4.17c)]:
Como se explic anteriormente, el movimiento de guiada se desacopla y la frecuencia natural
(ROI .) Para el modo de torsin y la amplitud bajo la accin de un momento de torsin

T o sin m t estn dadas por las siguientes expresiones:


=

K
z

(4.40

Para fundaciones que descansa sobre suelos:

C I z
z

(4.40

(4.41)

a =

[ ]

To
1
x
T0
2
( m ) z
2

Si el centro de gravedad combinado de la mquina y la fundacin y el centroide de la base de la


cimentacin no se encuentran en la misma lnea vertical, la vibracin vertical no es
independiente de la vibracin horizontal y balanceo. En este caso, las vibraciones verticales,
horizontales y balanceo en planos xz (o yz) se interacoplado y las tres juntas frecuencias
naturales

1 ,

siguiente expresin:
2 2
n x

e=

Donde

(tres en cada plano xz Andyz) estn dados por las races de la


(4.42)

( 2z 2n )( 2n 12n )( 2n 2 2n )
2

z ( x n )
z 1 , n 1 , n 2

vienen dados por las ecuaciones. 4.28a y 4.34, e, es la excentricidad del

centroide del rea de la base de la fundacin medida a lo largo del eje x desde el centro de
gravedad de los cimientos de la mquina y
(4.43)

y
m

Para obtener las races de la ecuacin. 4.42, se evala la expresin en el lado derecho para
2

n y se represent grficamente como se muestra por las curvas A y B en la

varios valores de

figura. 4.21. Una lnea recta se dibuja correspondiente a la parte izquierda de la ecuacin
anterior. Las abscisas de los puntos de interseccin de las dos parcelas dan las tres races
2

desconocidas ( 1 , 2 , 3 ), que son las tres frecuencias naturales circulares del movimiento
acoplado de la fundacin. Notz Si la excentricidad es dentro de cinco por ciento de la longitud del
lado correspondiente de la fundacin, la misma puede ser descuidada en los clculos.

Figura 4.21: Grfico que ilustra la


ecuacin. 4.42 (Despus Major, A.,
Anlisis de Vibracin y Diseo de
fundaciones para Mquinas y turbinas,
Akademiai Kiado, Budapest, 1962, con
autorizacin).
4.4 BASES PARA MQUINAS INDUCEN FUERZAS PERIDICAS (EJEMPLO: MAQUINARIA
ALTERNATIVA):

Motores alternativos que mecanismo de tipo manivela se incluyen las siguientes categoras de
mquinas: (a) las mquinas de vapor, (b) los motores disel, (c) compresores de desplazamiento
y (d) Las bombas de desplazamiento.
Fundamentos de maquinaria recproca son generalmente de tipo bloque con aperturas previstas
en su caso razones muy funcionales. La clasificacin de las mquinas que inducen fuerzas
peridicas y el tipo de bases que deben facilitarse mucho este tipo de mquinas se han discutido
en la Seccin ll

4.4.1 Consideraciones especiales en la planificacin


Las dimensiones de la base deben ser tales que las mquinas lejos de baja velocidad
(funcionamiento velocidad inferior a 500 rpm) la frecuencia natural es alta, y viceversa. Para
obtener una alta frecuencia natural, la base debe tener una gran rea de la base y un pequeo
peso propio. La fundacin se recomienda en tales casos es cualquiera de tipo caja o cajn. Para
obtener una frecuencia natural baja, la fundacin debe ser bastante masiva o debe ser apoyado
sobre muelles u otros materiales adecuados.
Las dimensiones externas de la fundacin (en el plan) son generalmente suministrados por los
fabricantes de mquinas. La altura de la base puede ser fijada provisionalmente sobre la base de
los estratos del suelo in situ y los niveles de funcionamiento mucho, la maquinaria. Las
dimensiones para elegidos pueden tener que ser modificado, si es necesario, en la etapa de
diseo para satisfacer los criterios de diseo aceptadas, que ser entregado en la Seccin 4.4.2.
Se tendrn en cuenta los siguientes puntos al planificar los cimientos motores alternativos lejos:
i.

ii.

iii.

iv.

La excentricidad del centro comn de gravedad de la mquina y la fundacin se refiri al


centro de gravedad de superficie de base no debe exceder el 5 % de la dimensin de la
base correspondiente de la fundacin.
Para reducir la transmisin de vibraciones a las estructuras adyacentes, es necesario
proporcionar un espacio de aire alrededor de los cimientos. Cuando se proporcionan el
elstico bajo capas tales como carcasas de resorte por debajo de la base, esta ltima debe
ser colocado en una cubeta de hormign armado y debido provisin hecha para dar
acceso a estos bajo capas para la inspeccin peridica o sustitucin.
Con el fin de reducir las amplitudes horizontales, la altura de la base se debe seleccionar
lo ms pequeo posible. Una dimensin de base mayor se selecciona en la direccin del
momento basculante, en su caso, que acta sobre el fundamento.
Si varias mquinas se encuentran cerca - por en la misma sala de mquinas, una base
comn se puede recomendar para todas las mquinas, sobre todo cuando el suelo
subyacente es suave. Sin embargo, el anlisis de las vibraciones de la base para un grupo
de tales mquinas es complicado. A efectos prcticos, la base comn puede ser
considerado como dividido en secciones que corresponden a bases individuales y los
clculos llevados a cabo como si fueran bases separadas. Las amplitudes permisibles
pueden ser entonces aument a 0,25 mm.

4.4.2 Criterios de Diseo


Los principales criterios de diseo de las bases sometidos a fuerzas peridicas son los siguientes:
i.
ii.
iii.

La frecuencia natural debe ser de al menos 30 por ciento lejos de la velocidad de


funcionamiento de la mquina.
La Amplitud de la fundacin no debera normalmente exceder 0,2 mm.
La presin sobre el suelo (u otras capas clsticas tales como corcho, resortes, etc., cuando
se utilicen) bajo la influencia combinada de las cargas estticas y dinmicas debe estar

dentro de los respectivos valores permisibles. Para los diseos preliminares, la presin que
lleva el suelo debido a cargas estticas slo se puede tomar como 0,4 veces la capacidad
de soporte de seguridad correspondiente. Las posibles dimensiones mnimas de la
fundacin deben ser seleccionados que cumplan los criterios de diseo mencionados.
4.4.3 Datos de diseo
Los datos a suministrar por el fabricante de la mquina son los siguientes:
i.
ii.
iii.

iv.
v.

Velocidad normal y el poder del motor.


La magnitud y la posicin de las cargas estticas de la mquina y la fundacin.
La magnitud y la posicin de las cargas dinmicas que se producen durante el
funcionamiento de la mquina. Alternativamente, el diseador debe ser suministrada con
todos los datos necesarios para el clculo de las fuerzas de excitacin (vase la Seccin.
4.4.4).
Posicin y tamao de las aberturas existentes en las bases de los pernos de anclaje, lneas
de tuberas, volante, etc.
Cualquier otra informacin especfica que los proveedores de mquinas podra aadir
teniendo en cuenta la especialidad de la mquina en particular. Estos pueden incluir los
asentamientos diferenciales permisibles, amplitudes de movimiento permitidas, etc. (si
difieren de los valores normales de diseo).

4.4.4 Clculo de las Fuerzas y momentos inducidos


Deje una base bloque se acte sobre l una fuerza de excitacin P, cuyos componentes en las
direcciones respectivas son

Px , P y y P z

: (Fig. 4.22). Sea ( x , y , z

) denotan las coordenadas

del punto de aplicacin de la fuerza que se refiere a los ejes principales que pasan por el centro
comn de gravedad (G) como ejes de coordenadas. Los desequilibrados momentos

Mx ,M y y M z

, sobre los respectivos ejes pueden ser expresados como:

(4.44

M x =P z y + P y z

Fig. 4.22:
Representacin General de las Fuerzas de excitacin sobre una base de bloques.
(4.44

M y =P z x + P x z

(4.44

M z =Px y + P y x

El mtodo de evaluacin de las fuerzas inducidas por el momento un mecanismo de manivela


sencilla se ha explicado en la seccin. 1.5. Cabe recordar que las masas alternativas producen
tanto las fuerzas de inercia primaria, as como las fuerzas correspondientes a los armnicos ms
altos. Estos ltimos son generalmente descuidados, ya que su contribucin es pequea.
a.) motores de varios cilindros
Lejos de un motor de varios cilindros con cilindros paralelos, las fuerzas inducidas (descuidando
armnicos superiores) estn dadas por las siguientes expresiones:
i.

Paralelo al eje del cilindro ( P1 ):


m

P1= [ r n 2m ( mrot +mrec ) cos ( m t + n) ]

(4.45

n=1

ii.

Perpendicular al eje de la Caja:


m

P2= [ r n m m rot sen ( m t + n ) ]


2

n=1

Donde

rn

rotacin,

es el radio de la manivela para el cilindro nth,

mrec

mrot

(4.45

m es la velocidad angular de

son el total de las masas reciprocantes y rotacin, respectivamente, bn

es el ngulo de acuamiento (ngulo entre la biela del cilindro nth y la primera manivela) y m es
el nmero de cilindros en el motor. Los ngulos de cua para diversos ajustes de manivela se
dan en la Tabla 4.6.
Posicin mucho arbitraria de cilindros, se considerar que las fuerzas inducidas por parte de cada
uno cilindro por separado. Adems de las fuerzas inducidas, tambin se produce momentos
inducidos, las magnitudes de la cual se evalan usando la ecuacin. (4.44). Extremo motores de
varios cilindros que la suma algebraica de los momentos inducidos en cada cilindro deben ser
considerados.
El ejemplo siguiente ilustra el clculo de las fuerzas y momentos emocionantes ahora un motor
vertical de dos cilindros.

Considere la posibilidad de un motor de dos cilindros verticales (Fig. 4.23) que tiene cilindros
idnticos con las bielas establecen 90 . Las fuerzas inducidas en los cilindros a lo largo del eje
de los cilindros (eje vertical) son y

Px 1 y P x2

Px 1 y P x2 . La altura del eje comn es

aquellos en la direccin perpendicular son

l z . Las expresiones para las fuerzas inducidas y los

momentos sobre la base de la configuracin que se muestra la figura 4.23 se dan a


continuacin:
i.

Fuerzas inducidas paralelas al eje cilndrico (eje z):


(4.46
(4.46

Px 1=r m (mrot + mrec ) cos m t

Px 2=r 2m ( mrot +mrec ) cos m t +

r 2m ( m rot +m rec ) sin m t


Fuerza Total: ( Pz =Pz 1 + P z 2

r 2m ( mrot + mrec ) ( cos m tsin m t )


(4.47)

2r 2m ( mrot +mrec ) m t+
ii.

Fuerza inducida Perpendicularmente al eje cilndrico( eje x):


2

Px 1=r m mrot sen m t

(4.48

Px 2=r 2m mrot sen (m t+ )


2

(4.48

Fuerza Total: ( Pz =Px 1 + Px 2

r 2m m rot ( sen m t +cos m t )


(4.49)

2r 2m mrot sen m t+

La fuerza total del inducido en cualquier direccin es pues

veces la fuerza inducida en cada

cilindro.
iii.

Momentos inducidos: referencia a la figura. 4,23 nuevo, los momentos inducidos sobre los
ejes de coordenadas que pasan por el centro comn de gravedad de la mquina y la base
(G) se pueden escribir como:

M x =P z 1 l y 1 + Pz 2 l y 2
(4.50

M y =( P x1 + P x2 ) l z + ( Pz 1 + P z 2 ) l x

(4.50

M z =Px 1 l y 1 + Px 2 l y2

(4.50

Las relaciones anteriores son vlidas slo hasta motores con cilindros principales ni auxiliares
(cilindros de escape, etc. Si los motores tienen cilindros auxiliares, a continuacin, en el clculo
de las fuerzas inducidas por las cargas impuestas por estos auxiliares se deben aadir a los

producidos por los cilindros principales. Las fuerzas inducidas por los dispositivos auxiliares son
generalmente muy pequeas y pueden despreciarse en el clculo de las vibraciones de
cimentacin.
b. Procedimiento Newcom.b 's para el Diseo de Fundaciones del motor:
Newcomb expresaron las fuerzas de inercia (P) que actan a lo largo del eje del pistn en la
forma:
(4.51)

r
P=0.0000284 Wr f 2m cos + cos 2
l

Donde P es la fuerza de inercia en libras, r es el radio de la manivela en pulgadas, W es el peso


de los rganos en movimiento en libras,
de la varilla de conexin en pulgadas y

f m es la velocidad del motor en rpm, y l es la longitud

es la inclinacin de los la manivela al eje del pistn.

El primer trmino en el tramo representa la fuerza inercial primaria y el segundo trmino es la


fuerza inercial secundaria.
La fuerza mxima corresponde a

= 0 y por lo tanto:

Pmax =0.0000284 Wr f

2
m

r
1+
l

( )

(4.52)

Fuerza

Mxima
(4.53Primaria:

P1=0.0000284 Wr f 2m

Fuerza Mxima Secundaria:

P2=P1

r
l

(4.53

Tabla 4.7 da las fuerzas desequilibradas desarrolladas por los motores de varios cilindros que
posean cilindros idnticos. Si los cilindros no son idnticos, no se debe utilizar esta tabla. Las
fuerzas desequilibradas a continuacin, deben ser calculadas para cada cilindro por separado y
los resultados superpuestos.
Como se indica en el apartado 1.5, las fuerzas no balanceadas para una mquina en particular
deben estar disponibles en los fabricantes de maquinaria, ya que habran sido necesarias estas
cantidades para el diseo original de la mquina. En caso de que no se suministran, el diseador
de la fundacin debe estar equipado con todos los datos necesarios para calcularlos.

4.4.5 Las fuerzas que actan sobre la Fundacin

Para el diseo estructural, las siguientes fuerzas que mantienen la base en equilibrio deben ser
considerados:
l. Fuerzas inducidas (y momentos) multiplicado por un factor de la fatiga
2. Las fuerzas de inercia
3. Las fuerzas dinmicas
El mtodo de clculo de las fuerzas inducidas y momentos muy distintos tipos de motores se ha
dado en la seccin anterior. El factor de la fatiga ( ) puede ser tomada como 3.
Las expresiones para las fuerzas de inercia y momentos dinmicos para diversos casos de
fuerzas de excitacin y momentos se dan en la Tabla 4.8.

Figura 4.24: Fuerza de excitacin en diferentes direcciones.


La siguiente notacin se utiliza en estas expresiones:

Masa de la mquina y la fundacin

Frecuencia de funcionamiento circular

Kx , K y , K z

Rigidez en X, Y y Z

ax , a y , az
ax ,a y , az
F
F
F
( m)z
( m) y ,
( m)x ,

F
F
F
( d )z
( d ) y ,
( d) x ,

Amplitudes de la traduccin de direcciones respectivas


Las amplitudes de rotacin sobre las direcciones respectivas

Las fuerzas de inercia en direcciones respectivas

Las fuerzas dinmicas en las direcciones respectivas

M
M
M
( m)z Momentos de inercia en las direcciones respectivas
( m) y ,
( m)x ,

M
M
M
( d )z
( d ) y ,
( d) x ,

Momentos dinmicos en direcciones respectivas.

4.4.6 Distribucin de las Fuerzas de Inercia:


La fuerza de inercia total de (vertical y horizontal), as como el momento de inercia que acta
sobre la fundacin, puede evaluarse a partir de las expresiones dadas en la Tabla 4.8. Cmo las
fuerzas de inercia son compartidas por la mquina y diversas partes del cuerpo base se explica a
continuacin.
Figura 4.25 muestra una base que consiste en un nmero de porciones rectangulares ABB'A ',
CDEF y C'D'F'E '. Veamos una de estas partes, por ejemplo CDEF. Teniendo en cuenta el
movimiento en el plano xz, deje

az y ax

denotar las amplitudes verticales y horizontales y

la amplitud de giro de la cimentacin. El centro de rotacin "O" se define por las coordenadas

ay

x0

z0

(que se refiere a los ejes principales a travs del centro comn de gravedad ejes de

coordenadas G).

Figura 4.25: Distribucin de las fuerzas de inercia.


Donde:

x 0=

a z
ay

(4.54
(4.54

a
z 0= x
ay

Sea

Fm
,

Fm

denota la fuerza de inercia total y

expresiones para los que se dan en la Tabla 4.8. Deje

Mm
el momento de inercia total, de las

W1

sea el peso de esta parte de la

fundacin y (x, z) son las coordenadas de su centro de gravedad ( G 1 ) se refiri a la comn


centro de gravedad G como origen. La fuerza de inercia compartido por esta porcin de la
fundacin (que tiene un peso W1) est dado por las siguientes relaciones.

Fuerza de inercia Vertical

Fm
, Compartida por peso

W1 :

(4.55
Fuerza de inercia Horizontal ( Fm x ) comparti en peso W1:
(4.55

F
( Fm)x ( M m)y z
( mx)1=W 1

W
y g

Donde W es peso total de una mquina y su fundacin y

)
es el momento de masa de inercia

alrededor del eje de rotacin. El diagrama de distribucin de fuerza de inercia puede estar en la
forma de un trapecio o un par de tringulos en funcin de la posicin del centro de rotacin (fig.
4.25).
Las ecuaciones. 4,55 A. y 4.55b se pueden escribir en un forro ms compacto

F
W1
X
( mz)1=
M m) y
(
y
g

F
W
Z
( mx)1= 1 ( M m ) y
y
g

(4.56

(4.56

Donde:

X =xx o

(4.57

Z =zz o

(4.57

X y Z son las coordenadas de G1 a que se refiere el centro de rotacin (O) como origen.
Suponiendo una distribucin de masa uniforme, coordina el final de la distribucin de la fuerza
inercial diagrama para cada parte rectangular de la base puede ser evaluada a partir de las
siguientes consideraciones:
i.

ii.

iii.

La lnea que une las coordenadas extremas de fuerza de inercia vertical debe cumplir con
la lnea de base horizontal en un punto que se encuentra en la lnea vertical que pasa por
el centro de rotacin.
La lnea que une las coordenadas extremas de fuerza de inercia horizontal se reunir su
lnea de base (una lnea vertical en este caso) en un punto que se encuentra en la lnea
horizontal que pasa por el centro de rotacin.
El arca neto del diagrama de distribucin de la fuerza inercial (rea completa en el caso de
un trapecio y la diferencia de arcas en caso de un par de tringulos) - verticales u
horizontales debe ser igual a las magnitudes evaluadas por las Ecs. 4.56a 4.56b o, segn
el caso puede ser.

El clculo de las fuerzas de inercia se puede omitir si la frecuencia natural de la fundacin ( f n )


es considerablemente mayor que la frecuencia de funcionamiento de la mquina ( f m ), ya que
ser muy insignificante en ese caso. La base puede entonces ser considerada estar en equilibrio

bajo la influencia de (i) fuerzas inducidas multiplicado por el factor de fatiga ( ), y (ii) las
fuerzas dinmicas. Este ltimo se produce en la forma de presin reactiva del suelo, las fuerzas
de resorte, etc. Ejemplo (1) dada en la Seccin 4.4.8 es una ilustracin para este caso.
Por otro lado, si

f n es considerablemente ms pequeo que

f m , las fuerzas dinmicas ser

insignificante. La base puede entonces ser considerada en virtud de la equilibran influencia de (i)
la fuerza de inercia, y (ii) las fuerzas inducidas multiplicado por el factor de fatiga (

).

Ejemplo (2) en la Seccin 4.4.8 es un ejemplo para este caso.

4.4.7 Fundamentos sobre amortiguadores de vibraciones


En casos especiales, debido a las condiciones ambientales, puede ser necesario limitar las
amplitudes de vibracin a valores mucho ms bajos que los que generalmente se adopta. Puede
que no sea posible lograr este requisito mediante la seleccin apropiada de la masa o el rea de
la base de la fundacin. En tales casos, se recomienda absorbedores de resorte para ser usado
debajo de los cimientos. Los resortes son relativamente menos caros y son eficaces en la
disminucin de las amplitudes de vibraciones forzadas. El tipo de amortiguadores de resorte para
ser utilizados y el mtodo de su uso se explicar en detalle en el captulo 8. La teora de estos
absorbentes tal como se aplica a las fundaciones de motores alternativos se da a continuacin.
Los absorbentes se colocan generalmente en aislado pedestales ora delgada losa llamada "
placa base , que se apoyan en el suelo. Los absorbedores apoyan en su parte superior del
bloque de base superior (cuando sea necesario) a la que est anclada la mquina.
El uso de absorbentes bajo un bloque de cimentacin resultados en un sistema de dos masas
soportadas sobre dos muelles. Aunque cada masa (considerado rgida) tiene generales en seis
grados de libertad, lo que hace un total de 12 grados ofrecedor para todo el sistema - a efectos
prcticos se puede considerar que las vibraciones en la direccin vertical son independientes de
otros modos. El sistema reduce as a un sistema de masa y resorte de dos grados se muestra en
la figura. 2.3. En este caso m1 es la masa de la base sobre la que se colocan los resortes, m2 es
la masa de la base (incluido el de mquina montada en l) por encima de los muelles, K1 es la
rigidez del suelo de soporte bajo la masa inferior y K2 es la rigidez del conjunto amortigua
primavera.
Las amplitudes
inducido

a1

P0 sin m t

a2

de masas

m1 y m2 bajo la influencia de una fuerza oscilante

acta sobre la masa

m2 se dan en el captulo 2.
(2.31

a1=

2
n2

m1 f ( 2m )

P0

a2=

2
2
( 1+ ) 2
n 1 + n 2 m
2
m

m2 f (

P0

(2.31

Donde:
(2.23
(2.23
(2.32)

2
n2 =

2
n1 =

K2
m2

K1
m1 +m2

2
2
(
) 2 2
f ( 2m ) = 4m( 1+ ) ( 2
n1 + n 2 ) m + 1+ n 1 n 2

m2
m1

Dado que la fuerza de excitacin es proporcional al cuadrado de la frecuencia de funcionamiento


del motor ( m )

(4.58)

P0= 2m
Donde

es un factor que depende de las caractersticas del motor.

Sustituyendo la ecuacin. 4,58 en el lado derecho de la ecuacin. 2.31a y resolver:


2

a1=
m1 1( 1+ ) ( 21+ 2221 22 )

(4.59)

Donde:

1 =

n1
m

2 =

(4.60)

n2
m

(4.61)

Si no se utilizan amortiguadores, descuidando amortiguacin en el sistema de la


de la base est dada por:

amplitud

(4.62)

a z=

En Cuanto a

az

P0
2

( m1 +m2 ) ( n 1m )

,
a z=

El grado de absorcin de

1
1
2
m1 ( 1+ ) ( 1 1 )

(4.63)

se define como:
(4.64)

2
2
2 2
a z 1( 1+ ) ( 1+ 21 2 )
= =
a1
( 1+ ) ( 211 ) 22

Se puede verificar a partir de la ecuacin. 4,64 que cuando

2 , 1.0

. Figura 4.26 muestra la variacin de

partir del diagrama la absorcin ser eficaz (i,e.

donde

2 0,
con

y cuando

. Se puede observar que a

<1 ) slo cuando

entre cero y un valor


(4.65)

se pueden expresar como:

0 =

( 1+ ) 211
2

2 (1+ ) ( 1 1 )

Figura 4.26: Figura que muestra la zona de la


eficacia de los amortiguadores {Despus de
Barkan, DD, dinmica de Bases y Fundaciones,
McGraw-Hill, Ncw York, 19G2, con permiso).

Si se conoce el grado de absorcin de


se puede obtener como:

, a continuacin, a partir de la ecuacin. (4.64),


(4.66)

2
2

1( 1+ ) 1

( 1+ )( 1 ) ( 211 )

Estas relaciones se aplican en el Ejemplo (3) ilustrado en la Seccin 4.4.8 para el diseo de una
base de bloques para un motor vertical, descansando sobre amortiguadores de resorte.

4.4.8 EJEMPLOS NUMRICOS: Ejemplo 1


1. Diseo de una Fundacin del bloque por un compresor Horizontal
Las dimensiones externas de la Fundacin para una horizontal proveedores de mquinas de
compresin se muestran en la figura. 4.27. Los datos son los siguientes:
a.) Datos de la mquina
i. Velocidad de funcionamiento del motor ( f m ) ------------------------------------------------150 rpm
ii. Fuerza desequilibrada horizontal en la direccin del pistn ( Px ) ----------------------- 12 t
iii. Peso de la mquina (W) -------------------------------------------------------------------------- 36 t
iv. La fuerza no equilibrada acta horizontal a una altura de 0,6 m
por encima de la parte superior de la base (nivel de 0,0).
b.) Los datos sobre suelos
i. Naturaleza del suelo------------------------------------------------------------------------------- Arenoso
ii. Capacidad portante del suelo------------------------------------------------------------------ 2 Kg/cm2
iii. Coeficiente de elasticidad uniforme corte ( C ) ------------------------------------------- 2.25 Kg/cm3
c. Grado de hormign------------------------------------------------------------------------------- M-150

Figura 4,27:

Fundacin para
un compresor-(a) Plan de horizontal a nivel del eje,
(b) la seccin A-A, (e) la seccin B-B.

Es necesario
comprobar la
estabilidad dinmica
fundacin y el
adecuado de la

de la
diseo
misma.

Etapas de
Computacin:
a) Centro

de
gravedad:
referencia
Tabla 4.9
figura.
las

a la
y en la
4.27,

coordenadas ( x ,

y ,

base estn dadas por:

z ) del centro comn de gravedad de la mquina y la

Excentricidad del centro comn de gravedad con respecto al centroide de la superficie de base:
Excentricidad en direccin x

( 4.75 4.745 ) x 100


=0.053
9.5

Excentricidad en direccin y

( 3.75 3.718 ) x 100


=0.427
7.5

Las excentricidades estn dentro del lmite permisible del 5% de la longitud de la base en
cualquier direccin.
b) Parmetros de diseo:
i.) Masa de la base (m) ------------------------------------------------------------------

mi

en la Tabla 4.9.---------------------------------------------------------------------------- 31.44 t


sec2/m
ii) Momento (Mi) causada por la fuerza de excitacin horizontal (Px)
que acta a una altura de 0,6 m por encima
de la parte superior de la fundacin (Mi)------------------------------------------ = 12(2.2
+0.60 1.239)
= 18.732 t.m

iii) Frecuencia de funcionamiento de la mquina ( f m )-------------------------- = 150


rpm

Circular frecuencia ( m )------------------------------------------------------------- = 2

60
150/

=
15.71

sec

iv) El momento de inercia ( I y ) de la superficie de base sobre el eje que pasa por
su centro de gravedad y es perpendicular al plano de la vibracin:

I y=

7.5 x 9.53
12
= 5.35.86

v) El momento de inercia de masa ( y ) de todo el sistema sobre el que eje que


pasa por el centro comn de gravedad y es perpendicular al plano de la vibracin:

y=

1
2
2
2
2
m ( l +l ) + m ( r + z )
12 i xi zi i i i

= 182.73 + 9.20

sec

= 191.93 t.m.

(De la Tabla

vi) El momento de inercia de masa ( ) sobre el eje que pasa a travs del
centroide de la superficie de base y perpendicular al plano de la vibracin.

y = y + m z 2
= 191.93 + 31.44 x
2

(1.239)

= 240.16 t.m.

sec

vii. La relacin ( y ) est dada por:

y= y
y

(Eq.

191.93
=0.80
240.16

viii) Limitacin de frecuencias:


2

y =

( C I y W z )
y
3

9 x 10 x 535.86308.34 x 1.239
240.16

= 20.08 x

10 sec

C A t 2.25 x 103 x 9.5 x 7.5


=
=
=5.098 x 103 sec 2
m
31.44
2
x

c) Aclopado de Frecuencias Naturales:

4n

( 2y + 2x )
y

Sustituyendo los valores y la solucin de las races

2n +

n1

4,34 como:

2n1=26.676 x 103 sec 2


2n2 =4.796 x 103 sec2
Las frecuencias naturales correspondientes son:

y x
=0
y

n2

(Eq.

se obtienen de la ecuacin.

f 1 =26.00 cps
f 2=11.03 cps
El menor de los dos frecuencias naturales es muy por encima de la velocidad de funcionamiento.
Por lo tanto, no hay posibilidad de resonancia.
2

d) Amplitudes: El coeficiente f ( m ) de la ecuacin. (4,37):

( m )=m y (2n 12m )( 2n2 2m )


f
2

Sustituyendo los valores que obtuvimos:

f ( 2m ) =72.55 x 1010

Amplitud horizontal ( a x ) dada por la ecuacin. (4.36a):

a x = ( C I y WS+ C A t S 2 y 2m ) Px + ( C A t S ) M y
Sustituyendo S =

] f 1

2
m

= 1.239 y otros valores en la expresin anterior, obtenemos

ax

= 0,0882 mm

Amplitud de rotacin ( ay ), dada por la ecuacin. 4.36b es:

ay = ( C A t S ) P x + ( C A t m 2m ) M y

Sustituyendo los valores:

ay

] f 1

2
m

= 0.0072

Amplitud neta a nivel de base: =

a x S ay
= 0.0882 1.239 x 0.0072
= 0.0792 mm

Amplitud horizontal neta en la parte superior de la fundacin (Ec. 4.38):

a x +( HS)ay
= 0.0882 + (2.2 1.239) x 0.0072
= 0.0951 mm
< 0.2 mm (Permisible)
e) Las fuerzas dinmicas: (ver cuadro 4.8) Tomando un factor de la fatiga de 3, fuerza
dinmica horizontal:

Fd =3 x 2.25 x 103 x 9.5 x 7.5 x 0.0792 x 103

= 38.10 Ton
Momento dinmico

(M d )

=3x9x

103

x 535.86 x 0.0072 x

103

= 104.52

Ton.m
f) Compruebe la tensin del suelo: peso esttico de la mquina y la fundacin
W = 308.44 ton
Tensiones mximas y mnimas en suelo estn dadas por:

308.44 104.52 ( 9.54.745 )

9.5 x 7.5
535.86
= 4.329

0.928

max =5.257 t / m2 <20 t /m2


min =3.401 t /m2
g) Diseo Estructural direccin Longitudinal:
i. Las cargas estticas: La excentricidad del centro de gravedad de la mquina y la
base con respecto al centroide de la superficie de base es muy pequea, la reaccin
del suelo debido a cargas muertas puede ser asumido como uniforme:
Intensidad de la reaccin del suelo:

308.44
=4.329 t /m2
9.5 x 7.5

Tabla 4.10 contiene los pesos de las varias partes del bloque de cimentacin (fig. 4.27). A
continuacin se presentan los momentos de flexin netos inducidos en varias secciones bajo la
influencia de las cargas estticas y la presin del suelo resultante.

( M st ) I =64.03 t . m
( M st ) II =80.71t .m

ii. Cargas dinmicas: La fundacin acta sobre las siguientes cargas dinmicas:
a.) El Momento de excitacin multiplicado por un factor de la fatiga de los tres equivale a 56.196
t .m.
La ms grande de ordenadas de la carga distribuida variable (fig. 4.28a) =
= 3.736

56.196 x 6
2
9.5

t /m

b.) Momento dinmico (104,52 t .m) que acta en la forma de una carga distribuida diferentes,
siendo la ms grande de ordenadas (Fig. 4.28b):

6 x 104.52
=6.949t /m
2
9.5

Fig. 4.28: La variacin de carga distribuida debido a (a) Momento excitante, (b) Momento
dinmico.
C.) Fuerzas de inercia: Las fuerzas inerciales pueden ser descuidados aqu, la relacin de
frecuencia

fm
fn

( )

es muy pequea. Sin embargo, para el propsito de ilustracin, se evalan a

continuacin para demostrar que son relativamente muy pequea:


Fuerza de Inercia:
Momento de Inercia

( f m ) x = a x 2m

= 3 x 31.44 x 0.0882 x

10

15.71

= 2.053 Ton

( M m ) y = y a y 2m
= 3 x 191.93 x 0.0072 x

103

15.712 = 1.026 t.m

Las coordenadas del centro de giro O ( X o , Z o ) Se obtienen de las ecuaciones. 4.54a y 4.54b,
sustituyendo

a z=0
x o=0
z o=

ax
ay

0.0882
0.0072

= -12.207 m

Tabla 4.10 muestra las fuerzas de inercia (vertical y horizontal) compartidos por varias partes del
cuerpo base y la mquina dada por las ecuaciones. 4.56a y 4.56b. En este cuadro, ( x i , z i ) son
las coordenadas del centro de gravedad de la parte i de las bases referido para el centro comn
de gravedad de la fundacin de la mquina como origen y( X i , Z i ) son la coordenadas del
mismo punto de referencia al centro de rotacin como origen.
En vista de las pequeas magnitudes de las fuerzas de inercia computada en la Tabla 4.10, se
pueden despreciarse en el clculo de los momentos dinmicos netos. La Tabla 4.11 muestra los
momentos dinmicos netos en las secciones elegidas.
iii. Momentos netos ( M st M d ):

M I =64.03 13.10=50.93 ; 77.13 t . m


M II =80.71 22.64=103.35 ; 58.07 t . m
M III =21.66 3.84=25.50 ; 17.82 t . m

Treinta nmeros de 22 mm

barras (a 25 cm espaciado) se proporcionan en las secciones I y

II de bares alternativos dobladas en la seccin III (Fig. 4.27). Un procedimiento similar se adopta
la medida de anlisis en la direccin y.
Fig. 4.27 muestra la disposicin de refuerzo en el bloque de cimentacin. Refuerzo nominal
proporcionada en otras caras del bloque (que no sea la cara de traccin) est de acuerdo con el
cdigo de prcticas (IS 456 a 1964).

Figura
Fundacin
motor-(a)
AA, (b) Seccin BB, (e) Plan de Disel en CC.

4,29:
para un
Seccin

Ejemplo 2
Diseo de una Fundacin del bloque por un motor Disel
El diagrama esquemtico de la base propuesta para un motor disel de cuatro cilindros se
muestra en la figura. 4.29.
Datos:
i. Peso total de la mquina ( W m ) ---------------------------------------- 6 ton
ii. Velocidad de funcionamiento de la mquina ( f m ) -------------- 1200 rpm
iii. Fuerza de excitacin vertical ( Pz ) -----------------------------------

1.5 ton

iv. Amplitud admisible a nivel del suelo------------------------------- 0.04 mm


v. Naturaleza del suelo----------------------------------------------------- Arcilla Firme
Como la amplitud permitida (0,04 mm) es muy bajo, amortiguadores de primavera se colocarn
bajo la cimentacin. Las carcasas del resorte se colocan sobre pedestales rgidos y el bloque de
base se apoya en ellos como se muestra en la figura. 4.29.

Este ejemplo ilustra los principies de anlisis y diseo de un bloque de base que descansa sobre
muelles. Puesto que el suelo es rgido y los pedestales de apoyo a las tripas de resorte son cortas
y rgidas, la influencia del suelo puede ser ignorado en el diseo. El anlisis se realiza tanto para
el bloque base que descansa sobre muelles que se colocan sobre una base rgida.
Etapas en Computacin
a) Centro de gravedad G ( x , z ): referencia a la Tabla 4.12

x =

z =

W i xi
Wi
=

180.3/65.4=2.757 m

59.25/65.4=0.906 m

W i zi
Wi

b) Momento de inercia de la masa ( ): Tabla 4.12 contiene el momento de inercia


de masa de la base de la mquina alrededor de un eje paralelo al eje de y y que
pasa por el centro de gravedad.

=18.020t . m. sec 2
El momento de inercia ( y ) alrededor del eje paralelo (paralelo al eje y) a travs
de la base:

y = y + m S2
= 18.020 + 6.667 x
= 24.767
El factor

t . m. sec

1.0062

(ya que

S=z +0.1 )

Est dada por la ecuacin. (4,31)

y=

y
y

= 0.728
c) Dimensionamiento de los Resortes: Los conjunto de resortes consta de ocho cajas
de resortes, cada uno con nueve resortes de espiral.
Nmero total de manantiales = 72
3

65.4 x 10
72

Carga esttica en cada Resorte ( Pst ) =

= 908.4 kg

De la Tabla 3.4, se eligen los resortes que tienen las siguientes caractersticas:
Dimetro de la bobina (D) = 120 mm
Dimetro de alambre de resorte (d) = 20 mm
Nmero de vueltas (n) = 5
Coeficientes de Resorte (Ks) = 96,4 / 5 Kg / mm
= 19,28 t / m
Capacidad de carga de
Resorte (P) (vase el cuadro 3.4) = 1.270 Kg
Momento de inercia de la base que descansa sobre resortes (Ec. 3.3b)

I y =6 x 9 x 2.52
= 337.5

d) Clculos Frecuencia:
i. Vibracin vertical
El coeficiente de resorte vertical

( K z )=n K s
= 72 x 19.28 = 1388

Masa de todo el sistema (m) =

65.4
9.81
sec
t
m

= 6.667

La Frecuencia Natural Vertical:

ns=

Ks
m
f nz =

1388
=14.43 sec1=137.87 cpm
6.667

t
m

ii. Las vibraciones en el plano xz:


Longitud de rosca bajo carga esttica (h) = 18 cm
Relacin de esbeltez h / D = 180/120 = 1.5
La compresin del resorte bajo carga esttica.

z=

1
W
Kz
=

65.4 /1388

= 0.04712m = 4.712 cm

z
=4.712/18
h
= 0.262

El valor de

tomado de la figura. 3,8 es 1,3.

El coeficiente de resorte contra traslacin horizontal ( K x )


(3.18
b)

Kz

x 0.385 1+ 0.77

1388

( )]
h
D

1
1.3 x 0.385 [ 1+0.77 x 1.52 ]

= 1015 t/m

El coeficiente de resorte para la rotacin ( K y ):


(3.18)

Ks I y

= 19.28 x 337.5 = 6507 t/m


Limitacin de frecuencias:

2y

K y 6507
=
=262.7 sec2
y 24.767

(Omitir WS) en
Eq.4.32 a)

2x =

(3.33
b)

Kx
m

= 1015 / 6.667 = 152.2

sec 2

La ecuacin para las frecuencias naturales acoplados (Ec. 4.30) da;

2y + 2x 2 2y 2x

n +
=0
y
y
2
n

Sustituyendo los valores y la resolucin de problemas,

2n1=447.41 sec 2
1

n1=21.15 sec

2n2 =122.82 sec2


n2 =11.08 sec 1
f n1 =21.15/0.105=202 cpm
f n2 =11.08/0.105=106 cpm
e) Clculos de amplitud:

a z=

i. La amplitud vertical de:

Donde:

( 60 ) sec

m=1200 x 2

a z=

Pz
2
nz

(4.29)
2

m ( m )

=125.66 sec 1
1.5

6.667 [ ( 14.43 )2( 125.66 )2 ]

= -0.143 x

104 m
= -0.0143 mm < 0.04 mm (Permisible)

ii. Amplitud Horizontal (

ax )

f ( 2m ) =m y ( 2n 12m )( 2n2 2m )

(4.37)

= 6.667 x 18.020 (447.41 15790.44) (122.82 15790.44) = 288.8 x

Px

Es cero, amplitud ( a x ) viene dada por la ecuacin. 4.36a como:

a x=

Donde:

M y =P z e

KxS
2

f (m )

My

(4.36
a)

108

= 1.5 x 0.750 = 1.125 t.m


Sustituyendo los Valores:

ax=

1015 x 1.006 x 1.125


288.8 x 108

= 3.978 x

iii. Amplitud Rotacional

( ay )

108 m(muy pequea)

K x m 2m

ay =

f ( 2m )

(4.36
b)

My

( 10156.667 x 15790 )
x 1.125
288.80 x 108
0.406 x 105

Amplitud horizontal neta en la cara superior de la base, dejando de lado el valor de que es
pequeo,

atop =( 1.51.006 ) ay
= -0.494 x 0.406 x

105

= - 0.0020 mm < 0.04 mm


(Permitido)
f) Fuerzas Dinmicas:
i.
Fuerza Dinmica Vertical:

V d = K z az
104

= -3 x 1388 x 0.143 x

= - 0.0595 ton
ii.

Fuerza Dinmica Horizontal:

H d = K x ( a x S ay )
=

3 x 1015
=

iii.

El momento dinmico en el plano vertical

M d= K y ay

( 4.124 x 106 )

0.0123ton
:

3 x 6507 x 4.06 x 10

= 0.0793 t.m

m
Las fuerzas dinmicas son, evidentemente, muy pequea, la relacin de frecuencia ( )
n
siendo grande.
g) La carga dinmica en los muelles: En vista de la resonancia transitoria ( f n
menos de

ser

f m ) el doble de la fuerza generadora puede ser considerada como la

fuerza esttica equivalente para el propsito de verificar la carga total ejercida


sobre resortes:

F z= 2 x 1.5

= 3 Ton

En el momento asociado ( M z ) viene dada por:

M z =Pz e
= 3 x 0.75
= 2.25 t.m
La carga dinmica sobre el muelle ms alejado est dada por :

Donde n es el nmero de muelles


l es la distancia entre los extremos del resorte tripas

n1

es el nmero de muelles en un lado.

Sustituyendo los valores:

Pd =

3000
225000
+
= 58.33 Kg
72 5 x 102 x 27

La carga mxima en el resorte ms alejado est dada por:

Pmax =Pst + Pd
= 908.4 + 58.33
= 966.73 Kg
< 1270 Kg (Seguro)
h) Fuerza Inercial: Coordenadas del centro de rotacin:

x o=

az
=3.522 m
a y

(4.54
a)

z o=

Desde

zo

ax
(4.54
=0.0099 m
ay
b)

es muy pequea, las fuerzas de inercia horizontales que actan sobre el bloque

pueden despreciarse.La base est en equilibrio bajo la accin de tres veces la fuerza de
excitacin (donde el factor tres es el coeficiente de la fatiga) las fuerzas de la inercia y de las
fuerzas dinmicas. Para el diseo estructural de las fuerzas dinmicas que pueden ser
descuidados en este caso, ya que sus magnitudes son muy pequeas.
Figura 4.30 muestra las fuerzas
equilibrantes que actan sobre la
fundacin.
i. Tres veces la fuerza de excitacin
(4,5 t) que acta desde arriba y
ii. las fuerzas de inercia.

Figura 4,30: equilibrar las fuerzas


en la Fundacin.
Para el equilibrio de las ordenadas extremas del diagrama de distribucin de fuerza de inercia
verticales y el diagrama de distribucin de la presin debido a la carga excntrica de 4,5 t deben
tener iguales magnitudes. Sus lneas de accin deben, sin embargo, ser opuesta el uno al otro.
Las coordenadas finales (Fig. 4.30) se dan por:

3 Pz
6e
1
L
L

)
=

4.5
6 x 0.75
1
5.5
5.5

= 1.488 t/m: 0.149 t/m


A partir de la figura. (4.30), los siguientes momentos pueden ser calculados
Momento de flexin en la seccin en la que la carga de 4,5 t actos
Momento de flexin en la seccin central

2.051 t.m.
1.408 t.m

Estos momentos de ser refuerzo pequeo nominal segn la prctica de la construccin (ver
Seccin 8.2) puede suministrarse.
EJEMPLO 3
Diseo de una Fundacin del bloque por un compresor vertical en amortiguados con resortes:
La base de un compresor se encuentra cerca de una tienda de precisin maquinas. Disear una
base adecuada teniendo en cuenta los siguientes datos:

i. Salida del motor-------------------------------------------------------------------100 kW


ii. Velocidad de funcionamiento de la mquina----------------------------- 360 rpm
iii. Fuerza de excitacin en la direccin vertical ( Pz ) ------------------------- 3 ton
iv. Amplitud permisible de la fundacin ( a z ) ----------------------------------- 0.04 mm
v. Coeficiente de compresin elstica uniforme de suelo ( C z ) ------------- 2 x

103 t/m3

Este ejemplo ilustra la aplicacin de los amortiguadores de resorte en suspensin. El bloque de


cimentacin superior de soporte de la mquina est suspendida por resortes que se
proporcionan en un recinto alrededor de la cimentacin como se muestra en la figura. 4.31. El
sistema se considera aqu como tener dos grados de libertad y el anlisis se lleva a cabo en las
lneas se explica en la Seccin 4.4.7.
Las dimensiones seleccionadas de la base como se muestra en la figura. 4.31 dan los siguientes
datos para los clculos:
Fundacin rea en contacto con el suelo
Peso de base por debajo de los Resorte

15.84

m2

41.81 t

Figura 4,31:
Suspendido de
B, (b) Seccin A-A

Fundacin Compresor
resorte-(a) Seccin B-

Peso de base por encima de los Resortes --------------------------------------------------------------- 42 ton.


Coeficiente de rigidez de la base ( K 1 ) ---------------------------------------------------------------------=

Cz A

=2x

103 x 15.84

= 31.68 x

103 t/m

Masa ( m 1 ) de la fundacin a continuacin Resorte---------------------------------------------------- =

41.81/9.81

= 4.261 t

sec /m

Masa ( m 2 ), fundamento de aguas arriba----------------------------------------------------------------- =

42/9.81

= 4.281 t

sec 2 /m

n1 ) est dada por la ecuacin. 2.23 b


Limitacin de la frecuencia natural (
n1=

K1
m1 +m2

31.680 x 103
=3.708 x 103 sec 2
4.261+4.281

El coeficiente (n1) de acuerdo a la ecuacin. 4.60 est dada por:

3.708 x 103
=
(12 )2
2
1

= 2.609
Relacin de masa ( )

4.281
=1.005
4.261

Para las dimensiones elegidas de la base, la amplitud de las vibraciones verticales cuando no
hay amortiguadores debe ser de acuerdo a la ecuacin. 4.62

a z=

Pz
2

( m1 +m2 ) ( n 1m )

3
=0.154 mm
( 4.2614.281 )( 3.7081.421 ) 103

Amplitud admisible ( a1 ) de la base de los datos que figuran = 0,04 mm


La eficiencia del Absorbedor a ser diseado ( ) =

0.154
=3.84
0.04

A partir de la figura. 4,26 adopcin de un valor de ( ) = - 5, y usando la ecuacin. 4,66 el


valor requerido de

se obtiene como:

22=

De la ecuacin. 4.61,

2
2
2
n2 =2 x m

1( 1+1.005 ) 2.609
=0.219
( 1+1.005 ) (51 ) ( 2.609 21 )

( 12 )2

= 0.219 x
= 310. 63

2
n2 =

Tambin:

Tambin: La rigidez de los amortiguadores de

K2

K2
m2
est dada por

K 2=310.63 x 4.281
= 1329.8 t/m
a) Las Frecuencias Naturales: Las frecuencias naturales del sistema estn dadas por las
races de la ecuacin. 2.22

4n( 1+1.005 ) ( 3708+310.63 ) 2n + ( 1+1.005 ) 3708 x 310.63=0


Esto da:
2

1 =7.760 x 10 sec

2 =0.298 x 10 sec

Y
As

f 1 =14.02cpm

f 2=2.75 cpm
Las dos frecuencias son bien lejos de la frecuencia de funcionamiento de 6 cps.
b) Diseo del conjunto amortigua primavera: Deje

n2

caja y

n1

es el nmero de Resorte en cada

el nmero de cubiertas.

La rigidez de cada resorte ( K s )

Suponiendo

n1=2 y n2=8, K s =

K2
n1 n2

1329.8
=83.11 t /m
16

De la Tabla 3.4 adopta resortes que tiene un dimetro de bobina (D) igual a 80 mm, y el cable
dimetro (d) igual
a 24 mm, la rigidez de cada resorte que tiene ocho vueltas es
igual a 672/8 = 84 t / m.
A partir de la Tabla 3.4, la carga admisible sobre el resorte es (P) = 2,75 t. La carga real del
resorte =

K 2 ( a2 a1 ) , donde

a2 y a1

son las amplitudes de las masas

m2 y m1 .

c) Amplitudes: De Eq. 2.32:


2

2
2
2 2
f ( 2m ) = 4m( 1+ ) ( 2
n 2 + n 1 ) m + ( 1+ ) n 1 n 2

( 12 )4 ( 1+1.005 ) ( 0.3106+3.708 ) 10 3 ( 12 )2+ ( 1+1.005 ) ( 0.3106 x 3.708 ) 106=7.122 x 10 6


De Eq. 2.31b:

2
2
( 1+ ) 2
[
n 1 + n 2 m ] Po
a=
2

m2 f ( 2m )

( 1+1.005 ) 3.708 x 103 +1.005 x 0.3106 x 10 3( 12 )2 ] 3.0


[

=0.6224 mm
4.281 x7.122 x 10

De Eq. 4.64:

a1 =

a z 0.154
=
=0.0307
5.0

Fuerza dinmica de los amortiguadores de resorte

( F d =K 2 ( a2

a1 ) )
= 1329.8 (-0.6224 + 0.0307) x

10

= 0.8685 Ton
La carga total de Resorte = W +

Fd

= 42 + 0.8685 = 42.8685 Ton

Carga en cada Resorte = 42.8685 / 16 = 2.679 ton


Esto es menos de 2,75 t, que es la carga admisible en cada resorte. Fig.4.32 muestra los detalles
de la fijacin del tipo de suspensin de los amortiguadores.

4.5) Fundaciones sujetas a fuerzas de impacto de tipo (Ejemplo: Hammers)


Los martillos son ejemplos tpicos de las mquinas de tipo impacto. Desde el punto de vista del
diseador, se consideran dos tipos de martillo. En uno de ellos el yunque se fija, mientras que en
el otro, que tambin se mueve similar a la cada de la maza. Este ltimo tipo de martillo se llama
martillo "contra-golpe".
Fundaciones martillo generalmente son de hormign armado tipo de bloque de construccin (Fig.
4.33). El yunque (2) en el que la maza (1) cae repetidamente se coloca generalmente en una
capa elstica ( J 1 ) que puede estar en la forma de emparrillado de madera, corcho, etc. La
fundacin (3) se puede colocar directamente en el suelo como en la figura. 4.33 (b) o en una
capa elstica adecuada ( J 2 ) como en la figura. 4.33a. Estas capas inferiores elsticos por
debajo de la base sirven para el propsito de proporcionar aislamiento y la proteccin del medio
ambiente frente a los efectos perjudiciales de las vibraciones causadas por los impactos.
El marco del martillo (4) o bien puede descansar directamente sobre la base (como se muestra
en la figura. 4,33) o puede ser apoyado desde fuera segn la conveniencia.

Figura 4,33: Hammer tpica Fundacin (a) que descansa sobre soportes elsticos, (b) que
descansa sobre el suelo, (J) Tup, (2) Anvil, (3) Fundacin (4) Marco, (5) RC Trough (De IS: 29741966, con el permiso del Instituto de Normas indio, New Delhi).
4.5. I Consideraciones especiales en la planificacin.
a.) La fundacin debe ser as puesto que la lnea central del yunque y el baricentro de la zona se
encuentran la base de la lnea vertical que pasa por el centro comn de gravedad de la mquina
y de su fundacin.
b.) Cuando subcapas elsticas se utilizan en el marco del yunque y la base de la cimentacin, se
debe tener cuidado para asegurar una distribucin uniforme de la carga y la proteccin de estos
materiales contra el agua, aceite, etc., que pueden causar el deterioro progresivo de sus
propiedades elsticas. Se recomienda que se sentaron las bases de un canal de hormign
armado formado por muros de contencin en todos los lados. La base y las paredes laterales se
pueden separar por medio de un espacio de aire o una cavidad llena con un poco de material
elstico.
C.) Si la madera se utiliza como soporte elstico bajo el yunque, deben establecerse las vigas de
madera horizontalmente en la forma de un enrejado. Las vigas deben estar impregnados con
conservante para la proteccin contra la humedad.
d.) El espesor de las capas elsticas proporcionadas se rige por tensiones admisibles en los
materiales respectivos, Tabla 4.13 da orientacin para el espesor de las pastillas bajo el yunque.

e.) Cuando dos bases vecinas se colocan a diferentes profundidades, la recta que une los bordes
adyacentes deben formar un ngulo no superior a 25 respecto a la horizontal (Fig. 4.34). Sin

embargo, si los cimientos estn demasiado cerca, que podrn ser adoptadas a la misma
profundidad y una alfombra comn siempre como base.

Figura 4.34: Criterios para la ubicacin de Fundaciones Neighbouriog (De IS: 2974, Pt. II-1966,
con el permiso de Normas de la India Institucin, Nueva Delhi.).
4.5.2 Datos de diseo
Los
datos

siguientes
deben ser

suministrados al diseador:
a.) Tipo de martillo
b. Peso al caer la maza ( W t )
c. Peso del yunque ( W a )
d. Peso del martillo soporte apoyado en la fundacin ( W st )
e. Dimensiones de la base arca del yunque ( La

Ba )

f. Carrera mxima o la cada del martillo (h)


g. Presin de trabajo efectiva (p) en el pistn y el arca del pistn (A)
h. Esquema de la fundacin que muestra la posicin de los pernos de anclaje, el nivel del piso de
operacin, la posicin de las cimentaciones vecinas, etc.
4.5.3 Criterios de Diseo
a) Las amplitudes de cimentacin y el yunque no debe superar los valores admisibles se indican
a continuacin:
i. Para el bloque de base ( at ):

La mxima amplitud vertical de la vibracin de la fundacin no debe exceder de 1,2 mm. En el


caso de bases que descansan sobre la arena por debajo de la tabla de agua subterrnea, el
lmite de la amplitud permitida debe ser 0.8 mm
ii. Para el yunque ( aa ):
Las amplitudes permisibles de yunque que dependen del peso de la cada de la maza son los
siguientes:
Peso de la Masa:
Mxima Amplitud Admisible:
b. El mximo hincapi en el suelo y otras capas elsticas deber ser inferior a los lmites
permisibles para los materiales respectivos.

4.5.4 Fundamentos Apoyados sobre la Tierra: Etapas principales en Clculos de diseo


a.) peso mnimo de las fundaciones y el rea de base requerida de la Fundacin se basa en la
exigencia de que la amplitud de la vibracin es menor que el lmite permisible de 1 mm. Esto le
da a la expresin:
(4.67)

W min =W t 8 ( 1+ k ) v

W a+W st
Wt

Donde k es el coeficiente de impacto (k = 0,5 para el estampado de martillos y 0,25 para


martillos de forja), y v es la velocidad inicial de la cabeza del martillo. El trmino

W st

se debe

utilizar en la ecuacin. 4,67 si el soporte martillo descansa directamente sobre la fundacin.


El rea de la base mnima de la fundacin se decidi en la exigencia de que el estrs sobre el
suelo debe estar dentro del lmite permisible ( p ). Esto le da a la expresin:

A min =

(4.68)

20 (1+ k )
vWt
p

Tabla 4.14 da el espesor mnimo de la fundacin por debajo de la base de yunque para diferentes
pesos de la cabeza del
martillo.

b.) Anlisis de vibraciones

verticales

Bases Hammer se analizan esencialmente para las vibraciones verticales. Las principales etapas
implicadas en el anlisis dinmico de vibraciones verticales se explican a continuacin:
La siguiente notacin se utiliza:

Masa de la maza

mt=W t / g(t .

sec
)
m

Masa de yunque

ma=W a /g (t .

sec
)
m

Masa de la fundacin

mf =W f /g (t .

sec
)
m

Masa del martillo de soporte que descansa sobre la fundacin

sec
mat =W at / g(t .
)
m

rea de la fundacin de base

= LxB

rea de la base de yunque

Espesor de la almohadilla elstica bajo el yunque

Mdulo de elasticidad de la almohadilla elstica bajo yunque


Velocidad inicial de impacto

( m2 )

La x B a (m2)

t a (m)
2

Ea t /m
=

v m/sec

Para el anlisis de vibraciones verticales, el sistema de resorte de dos masas se muestra en la


figura. 4.35 se adoptarn; El anlisis de este sistema sometido a vibraciones libres se ha dado en
la Seccin 2.3

Figura 4.35: Modelo del Sistema de Anlisis Dinmico-Yunque y Fundacin.


i. Masas

mf =

m a=

( W f +W st )
g

Wa
g

(4.69
a)

ii. rigidez de las capas de primavera: la rigidez vertical ( K z ) del suelo est dada por

K z =C ' z At

Donde

C ' z= C z

(4.70
a)
(4.70
b)

(4.69
b)

Cz

es el coeficiente de compresin elstica uniforme de suelo correspondiente a la superficie

de base real de la fundacin y

un factor determinado experimentalmente que se puede

tomar como tres bases para martillo.


La rigidez de la almohadilla bajo el yunque ( K a ) est dada por:

K a=E a A a /t a

(4.71)

iii. Frecuencias lmite ( a , z ): el cuadrado de la frecuencia lmite ( a ) se define como la


frecuencia de vibracin natural del yunque suponiendo que el suelo a ser rgido ( K z = ) viene
(4.72)
dado por:

2a=

Ka
ma

El cuadrado de la otra frecuencia lmite ( z ) de todo el sistema asumiendo


dado por:

= 0 est

(4.73)

2z =
mst

K a=

Kz
m f + ma+ mst

debe ser aadido en el denominador slo si el soporte de martillo est descansando

directamente sobre el fundamento.


iv. Frecuencias naturales ( n1 ), ( n2 ): A partir del anlisis de un sistema de dos grados (fig.
4,35) sometidos a vibraciones libres como se explica en la seccin. 2.3, los dos circular
frecuencias naturales

n1 ,

n2 , se resolver de la races de la ecuacin cuadrtica en 2n


(4.74)
4n( 2a + 2z ) ( 1+ ) 2n+ ( 1+ ) 2a 2z

Donde:

ma
mf +mst

(4.75)

v. Velocidad de la maza (v) antes del impacto:


(a) Para un martillo de cada libre:

v = 2 g h 0
Donde

h0

(4.76)

es la altura de cada

es el factor de correccin que caracteriza la resistencia de escape de vapor ( 1 ) para

martillos bien adaptados.

(b) Para un martillo de doble efecto:

v =

2 g ( W t + pA ) l
Wt

(4.77)

Dnde: p es la presin media en el pistn


A es el rea de pistn
Y L es la longitud de golpe

Varan de 0.5 a 0,8. Un valor promedio de 0.65 puede ser tomada.

Si la energa de impacto ( E0 ) est dada por los fabricantes, a continuacin:

h0 =

(4.78
a)

E0
Wt

v = 2 g h0

(4.78
b)
vi. Velocidad despus de impacto (V): Para un golpe central, la velocidad (V) con el que el
sistema se mueva despus del impacto est dada por.

V=

( 1+k )
v
W
1+
Wt

(4.79)

Donde W es el peso del sistema de recepcin de impacto. (Aqu, W =

W a ).

Para un golpe excntrica, la velocidad inicial (V) y la velocidad angular inicial ( ) del sistema
en movimiento despus del impacto estn dadas por las siguientes relaciones:

V=

( 1+k )
v
2
W e
1+ + 2
Wt i

(4.80
a)

Donde

i 2=/m ,

( 1+k ) e
W
i 2 1+
+ e2
Wt

(4.80
b)

siendo el momento de inercia de masa del sistema en movimiento alrededor

del eje de rotacin m es su masa y e es la excentricidad de impacto.

vii. Amplitudes (a): La amplitud de la fundacin ( a f ) viene dada por:

af=

( 2a 2n 2)( 2a 2n1 ) V
2a ( 2n 12n 2 ) nz

(4.81
a)

La amplitud de yunque ( aa ) est dada por:

aa =

(4.81
b)

( 2a 2n1 ) V

( 2n 12n 2 ) nz

Las relaciones anteriores son las mismas que las Eqs. (2.29a y b) con los cambios apropiados en
la notacin.
c. Clculo de las fuerzas dinmicas ( Fd )

i. La fuerza dinmica de acuerdo con las bases

F
( d )f

est dada por:

(4.82
a)

F
( d )f = K z af

Donde,

es el factor de la fatiga que puede ser asumida como tres.

ii. La fuerza dinmica bajo yunque

( F d )a

est dada por:

( F d )a = ( af aa ) K a

(4.82
b)

d. El control de Diseo
i. Las amplitudes calculadas a partir Eqs.4.81a y 4.81b de deben estar dentro de los valores
admisibles dadas en el criterio de diseo (Seccin 4.5.3).
ii. La presin sobre el suelo ( s ) asumiendo una distribucin uniforme de la carga viene dada
por:

(4.83)

F
( d)f
W+
Af
s=
Donde W es el peso total de la mquina y la fundacin. El esfuerzo ( a ) en la capa elstica se
utiliza bajo el yunque est dada por:
(4.84)

F
( d)a
W a+
Aa
a =
Las tensiones ( s , a ) debern estar dentro de los lmites permisibles para los materiales
respectivos.
e. Diseo Estructural
Momentos de flexin debido a las cargas dinmicas: referencia a la figura. 4.36, vamos

a ser la fuerza dinmica en la base de yunque y

F
( d )f

F
( d )a

es la fuerza dinmica bajo los

cimientos. El bloque de base est en equilibrio bajo la accin de estas dos fuerzas dinmicas y la
inercia fuerza (Fm). Suponiendo que las amplitudes
de la siguiente relacin se saciar.

(a)

af

aa

sean positivas, para el equilibrio

Figura 4,36: fuerzas que actan sobre una Fundacin Hammer (a) Seccin AA, (b) Planta.

Las flechas indican la direccin de las fuerzas.


Si la base se compone de un nmero de bloques rectangulares (1, 2, etc.), como se muestra en
la figura. 4.36, el total de fuerza de inercia Fm se reparte a estas diversas partes del cuerpo base
por la relacin
(4.86)
Las fuerzas de inercia asociados con las piezas de la mquina (por ejemplo, soporte de martillo)
que descansan sobre cimientos deben ser considerados en la misma forma.
Los momentos de flexin ( M d ) y de cizallamiento ( Q d ), en cualquier seccin, por las cargas
dinmicas se pueden calcular a partir de la figura. 4.36 teniendo en cuenta todas las fuerzas que
actan hacia la izquierda o derecha de la seccin.
Los momentos netos y tijeras de diseo son muy:
(4.87)
(4.88)
Donde

M st

Qst

son, respectivamente, los momentos y las tijeras en la seccin, por las

cargas estticas.
El rea del acero de refuerzo calculado sobre la base de los momentos de flexin es
generalmente pequeo en bases de martillo. Por consiguiente, un cierto refuerzo mnimo es
prescrito con la prctica.
El refuerzo mnimo bajo el yunque se compone de al menos dos capas de Grillajes de acero
horizontales formados por 14 a 20 bares mm de dimetro al 20-30 cm de separacin en ambas
direcciones. Adems de esto, tres-direccional refuerzo que asciende a un mnimo de 25 kg/m3 de
hormign se proveern en el bloque de cimentacin en su conjunto.

Figura 4.37 muestra la disposicin tpica de refuerzo en una base de martillo. El anlisis y el
diseo de una base de martillo descansa sobre el suelo se ilustra en el ejemplo l en la Sec.
4.5.7.

Figura 4,37: Refuerzo tpica en una


Fundacin-(J) Bloquear Anvil Hammer, (2) R.
Fundacin.

C.

4.5.5 Fundamentos sobre amortiguadores de vibraciones


Con el fin de reducir las amplitudes de vibracin de una base martillo que descansa sobre el
suelo de la masa de la base y su rea de la base debe ser aumentado. Sin embargo, esto no
siempre es posible debido a dificultades prcticas, como las limitaciones de espacio, etc. Por otra
parte, las condiciones ambientales a veces puede requerir la amplitudes de vibracin bajo los
cimientos que se reduzca a un valor mucho ms bajo que el valor generalmente aceptado de 1
mm. En tales casos, se recomienda el uso de amortiguadores de vibraciones. Absorbedores de
resorte se utilizan comnmente para este propsito. Las carcasas del resorte estn interpuestos
entre dos porciones del bloque de base, como se muestra en la figura. 4.38.

Fig: 4.38: Fundacin Hammer sobre resortes - (1)


Tup, (2) Anvil, (3) Bloque superior Fundacin, (4)
Capa de del resorte, (5) Bloquear Fundacin Baja,
(6) Suelo Capa del resorte.

a. Datos Requeridos:
Adems de los datos mencionados en la seccin anterior, es necesario para obtener las
amplitudes admisibles del bloque de yunque y la base. Este ltimo se prescribe teniendo en
cuenta las condiciones ambientales.

b.

Anlisis de vibraciones verticales

Como una primera aproximacin, teniendo en cuenta el sistema vibrante como teniendo un
grado de libertad (despreciando la elasticidad de cualquier capa de relleno utilizado en el marco
del bloque de yunque), la amplitud de la vibracin de la parte superior del bloque de base se
puede expresar como:
(4.89
)
Donde W, el peso de la parte suspendida, es igual al peso de
bloque de cimentacin superior ( W t 1 ). Sustituyendo

W na=

del amortiguador del resorte, Eq. 4.89 se convierte en:

aa =

Wa

Ka g
W

yunque ms el peso del


donde

Ka

es la rigidez
(4.90
)

( 1+ k ) W t V

=
W K a g K a W

Donde:

=( 1+k ) W t

V
g

(4.91
)

El acuerdo esttica ( ) de la parte de base por encima de los resortes est dada por:

El valor de

W
Ka

(4.92
)

inicialmente puede ser asumido como 0,01 a 0,02 m. De las ecuaciones. 4,90 y

4,92 las siguientes relaciones que definen el peso total de la base superior de los resortes y de la
rigidez necesaria del conjunto de resortes para su uso se obtienen:

W=

aa

K=

(4.93
)
(4.94
)

El efecto de la capa elstica, en su caso, colocado bajo el yunque se descuida en este enfoque.
La justificacin de esta hiptesis es que la rigidez de la capa elstica bajo el yunque es

generalmente muy grande en comparacin con la rigidez del conjunto de resortes (Ec. 4.94)
utilizado debajo de los cimientos.

c. Las etapas principales en Clculos de diseo:


i. El valor de IX se calcula a partir de la ecuacin. (4.91).
ii. Utilizando los valores asumidos de 8 (de 0,01 a 0,02 M) y el valor conocido de la amplitud
permitida del yunque ( aa ), el peso total W por encima de los elementos de absorcin se
calcula a partir de la ecuacin. 4.93.
iii. El peso de la parte superior del bloque de cimentacin ( W f 1 ) es igual al peso total menos el
peso W de yunque ( W a ) y otras partes de las mquinas, tales como martillo marco ( W at )
que descansa sobre los cimientos.
iv. El coeficiente de resorte de los elementos de absorcin ( K s ) se obtiene de la ecuacin.
4.94.
v. Teniendo en cuenta el sistema que se muestra en la figura. 4,38 para el anlisis de vibraciones
verticales, las frecuencias circulares que limitan ( a , z ) en este caso son:
(4.95
)
(4.96
)
vi. Las frecuencias naturales acopladas se obtienen de la ecuacin. 4.74.
vii. Las amplitudes de menor cimentacin ( a f 1 ) y el bloque de base superior (AR1) puede ser
obtenido a partir de las Ecs. 4.8la y 4,8 libras, respectivamente. La velocidad (V) se obtiene de la
ecuacin. (4.79) con

Wa

sustituido por ( W f 1+W a +W t )

d. Diseo de amortiguadores del resorte


Deje que

n1

sea el nmero de cubiertas resorte en el conjunto absorbedores y

n2

, sea el

nmero de espiras del resorte en cada carcasa. La Rigidez requerida de cada resorte:

K i=

La rigidez real de cada resorte

K
n1 n2

(4.97
)

K i ; est dada por:


(4.98
)

K i=

1 d4
G
8 n D3

Donde n es el nmero de vueltas en la bobina de resorte


d es el dimetro de alambre de resorte
D es el dimetro de la bobina de resorte
y

G es el mdulo de cizallamiento del material del resorte.

Tabla 3.4 contiene los valores de

Ki

para n = 1 y G = 8,3 X

105

kg/cms2. De las ecuaciones.

4,97 y 4,98

n1 n2=

8 n K a D3
G d4

(4.99
)

El nmero total de cubiertas de resorte ( n1 ) y del nmero requerido de resortes ( n2 ) en


cada carcasa se puede seleccionar adecuadamente a partir de la expresin anterior.
e. El control de Diseo:
i. La carga total en cada resorte debe ser inferior a la carga admisible (Tabla 3.4) para el resorte
utilizado.
ii. La presin sobre el suelo no ser superior al lmite permitido.
f. Diseo Estructural:
Deje

Fd

ser la fuerza dinmica de resortes y

W f 1 sea el peso del bloque de cimentacin

superior ( W f 1= W fi ). Si el elstico apoya debajo de los cimientos estn estrechamente


espaciados, como en el ejemplo 2 se ilustra en la seccin. 4.5.7, la fundacin puede ser
considerado para ser apoyado de manera uniforme en el arca de apoyo se muestra en la lnea de
seccin de la figura. 4.39. Figura 4.39 tambin muestra las fuerzas que mantienen la base en
equilibrio. La fuerza

Fm

inercia total

Figura 4,39: Fuerzas que actan sobre una Fundacin que se reclina sobre soportes del resorte.

Este caso es igual a

Fd

y su distribucin a diversas partes de la base y la mquina se hace de

la misma manera como se ha explicado en el caso anterior (de acuerdo con la ecuacin. 4,86).
Las fuerzas reactivas distribuidos ofrecidos por los resortes

Fp y Fq

(. Se muestra en la figura

4.39) se pueden expresar de la siguiente manera:

F p =( F p ) Estatico ( F p ) Dinamico
[ W a +W f F d ]

B
4 ( L+ B )

Fq =( F q ) Estatico ( F q ) Dinamico

(4.10
0)

(4.10
1)

[ W a +W f F d ] 4 ( L+ B )

Donde L y B son como se muestra en la figura. 4,39 y

Wf

es el peso de la fundacin

incluyendo partes de la mquina (por ejemplo, un martillo de pie) directamente en reposo en l.


Las posiciones de estas fuerzas se muestran en el plan (fig. 4.39). Los momentos de flexin y
cizallas en la seccin central y en el borde del yunque se pueden calcular como antes, y el
requisito de acero calcula en consecuencia. El diseo de una base de martillo descansa sobre
muelles se ilustra en el ejemplo 2 en la Seccin 4.5.7.
4.5.7 Ejemplos numricos
Diseo de una Fundacin Hammer Descansando en suelo
a. DATOS

Peso de la maza ( W t ) -------------------------------------------------------------------------------------3400 kg


Peso de yunque ( W a ) ------------------------------------------------------------------------------------- 75000 Kg
Peso del bastidor ( W st ) descansando en bloque de cimentacin---------------------------- 38350 Kg
rea de la base de yunque ( A a ) ------------------------------------------------------------------------ 8.32 x

104 cms2
Espesor de la capa de madera ( t a ) en el yunque--------------------------------------------------- 60 cms
La elasticidad de la capa de la madera ( Ea ) ---------------------------------------------------------- 13 x

103 Kg /cms2
La velocidad de cada de la maza (v) ------------------------------------------------------------------- 600

cms/ sec
Coeficiente de restitucin (k) ---------------------------------------------------------------------------- 0.25
Capacidad de carga del suelo ( p ) -------------------------------------------------------------------- 3.5

Kg/cms

Coeficiente de compresin elstica de suelo ( C z ) ----------------------------------------------------

3.8 Kg /cms3

b. DIMENSIONES PRELIMINARES
I.
De la Tabla 4.14 espesor mnimo de fundamento
deben preverse en virtud del yunque (por interpolacin)-------------------------------------1.50m
Espesor proporcionado---------------------------------------------------------------------------------- 1.60
m
II.
De la Tabla 4.13 espesor de almohadilla elstica que deber
facilitarse en el yunque---------------------------------------------------------------------------------- 0.60
a 1.2 m

Espesor proporcionado ( t a ) ---------------------------------------------------------------------------- 60

III.

cms
Peso mnimo de la fundacin (Ec. 4.67)

W f ,min =W t 8 ( 1+ k ) v

W a+W st
Wt

]
[

3.4 8 ( 1+0.25 ) 6.0

75+38.35
3.4

90.65 Ton
Peso de la fundacin proporcion (Fig. 4.43)
Peso bruto = (7.l X 4,7 x 2,62) 2,4 = 209,8 t
Deduccin por
Hoyo del yunque = - (3.2x2.6x 1,02) 2,4 = -20,36
Franjas de borde (2 nmeros) = -2 (0.55x 1.4x 7.1 x2.4) = -26.24
Peso neto (Wf) = 209.8-20.36-26.24 = 163,2 ton

Figura 4,43: Fundacin para una t Forge Hammer-(a) Seccin y-y, (b) Seccin x-x, (e) Planta.
IV.

Mnima superficie de base requerida (Ec. 4.68)

A min =

20 (1+ k ) v W t
p

20 x 1.25 x 6.0 x 3.4


2
=14.57 m
35

rea Proporcionada:

= 7.1 x 4.7 = 33.37

m2

Figura 4.44: Planta de la Fundacin.


c. Anlisis Dinmico:
Coeficiente de rigidez ( K a ) de la almohadilla

Ea Aa
ta

bajo el yunque (Ec. 4.71)

13 x 10 3 x 8.32 x 104
=18.02 Kg/cms
60

Masa del yunque ( m a )

W a 75 x 10 3
=
=76.45 kg . sec 2 /cm
g
981
2

Cuadrado de la frecuencia lmite ( a )

K a 18.02 x 106
=
=23.57 x 10 4 sec 2
ma
76.45
del yunque (Ec. 4.72)
El coeficiente de rigidez ( K z ) debajo de la base de la fundacin (Ec. 4.70):

C 'z Af
3 x 3.8 x 33.37 x 10 4=380.42 x 10 4 kg/cm
Masa total de bases ( mf +mst )

W f +W st 163200+ 38350
=
=205.5 Kg sec 2 /cm
g
981
2

El cuadrado de la frecuencia lmite ( z ) de todo el sistema (Ec. 4.73):

Kz
380.42 x 10 4

=
=1.349 x 104 sec2
ma +m f +mst 76.45+ 205.5
La relacin (a) de la masa de yunque a la masa de la fundacin (Ec. 4.75):

76.45
=0.372
205.5

La velocidad (v) despus del impacto (Ec. 4.79).

1.25 x 600
=32.53 cms/sec
1+75/3.4

La ecuacin de frecuencia (Ec. 4.74) da:

4n( 2a + 2z ) ( 1+ ) 2n+ ( 1+ ) 2a 2z =0
Al sustituir y resolver, obtenemos:
2

n1=32.861 x 10 sec

2n2 =1.3298 x 104 sec 2


n1=573.3 sec1
n2 =115.22 sec1

La amplitud ( a f ) de la base (Ec. 4.81a):

( 2a2n 2 )( 2a2n 1 ) V
2

a ( n 1 n2 ) n 2

( 23.571.328 )( 23.5732.861 ) 10 x 32.53

=0.785 mm
23.57 x 104 ( 32.8611.328 ) 104 x 115.22
La amplitud del yunque ( aa ) Eq.4.81 b:

( 2a 2n 1 ) V

( 2n 12n 2 ) n2
4

( 23.5732.861 ) 10 x 32.53
=0.832 mm
( 32.8611.328 ) 104 x 115.22

Las amplitudes deben de estar dentro del lmite aceptable de 1 mm


Dinmica de fuerza

( F d )a

bajo el yunque (Ec. 4.82b) =

K a ( af aa )

3 x 180.2 x 104 ( 0.78510.8328 ) 103


253.54 ton
La flecha indica la direccin de la fuerza.
Fuerza dinmica

( F d)f

debajo de los cimientos (Ec. 4.82a):

K z af
3 x 38.042 x 104 x 0.7851 x 103 =896 Ton
El esfuerzo ( a ) en la plataforma de madera (Ec. 4.84).

( 253.54 +75 ) 10 3
=3.95 Kg/cms 2
4
8.32 x 10

El esfuerzo ( s ) en el suelo (Ec. 4.83):

( 896 +163.2+ 75+38.35 ) 10 3

=3.5 Kg/cms 2
4
33.37 x 10
d. Diseo Estructural:
Teniendo en cuenta la direccin del
y dinmicas se calculan como sigue:

, los momentos de flexin debido a las cargas estticas

i.

Las cargas estticas (+): Haciendo referencia a la figura. 4.44 y la Tabla 4.15 y
sustituyendo:

W a =75t

W f = W fi +W st =163.2+38.35=201.55 t
i

; L= 7.1 m; l = 3.2 m

W i li=204.19

Los momentos de flexin en la seccin media y el borde del yunque se obtienen


como sigue.

M st en la seccinmedia :

M st
ii.

75 7.1 75 3.2
( 201.55+
) 4 2 4 204.19=10.65 t . m
2

En el borde del yunque:

1.95
4.7 x 1.95 x
67.87=6.19 t . m
( 201.55+75
)
7.1 x 4.7
2

Las cargas dinmicas (): Haciendo referencia a la figura. 4.44 y la Tabla 4.15 y la
sustitucin de los momentos de flexin ( M d ) se obtiene as:

Md

en la seccin media:

896 7.1 253.54 3.2

x
650.73=43.11 t . m.
2
4
2
4

( )

Tabla 4.15
Momentos de flexin en torno al eje transversal. (X-X)
Fuerza dinmica bajo el yunque

( F d )a =K a ( a f a a )=253.54

Fuerza dinmica bajo fundacin


Fuerza inercial

( F d ) f = K z a f =896 t

( F m )=( F d ) f + ( F d ) a=642.46 t

Md
iii.

En el borde del yunque:

896
1.95
x 4.7 x
=23.65 t . m
4.7 x 7.1
2

Momentos netos: momento Net en la seccin media ( M xx ) = 10,95 43,11


= 54.06, - 32,1

t.m
Momento neto en el borde del yunque ( M n )

= 6,19 23,65
= 29.84 t.m;

-17,47 t.m
El requisito de acero para los momentos de flexin calculado anteriormente es pequea.
Refuerzo que comprende nominal de 20 bares mm de dimetro a 30 cm de separacin se
proporciona en la parte inferior de la base.
Cortante neto al borde del yunque:

( 201.55+75 )
4.7 x 1.95
4.7 x 1.95( 23.59+26.84+ 19.175 ) 896
( 75.18+85.54 +61.11 ) =30.6 ;17.90 ton
7.1 x 4.7
4.7 x 7.1

Requisito de acero inclinado a cortante:

30.60
=15.46 cms2
1.4 x 2

Seis nmeros de 20 barras inclinadas mm de dimetro se encuentran al borde del yunque. Un


tres nmeros adicionales de 20 = dimetro barras inclinadas se proporcionan a una mayor
distancia desde el centro de, como se muestra en la figura. 4.43. Un procedimiento similar se
adopta para llegar a la exigencia de acero en la otra direccin. La disposicin de refuerzo en la
base se muestra en la figura. 4.43.

2. DISEO DE LA FUNDACIN HAMMER DESCANSANDO EN AMORTIGUADORES DE


RESORTE
Disear una base adecuada para los datos de martillo de forja para los que se da en el anterior:

Figura 4,45: Fundacin para una Hammer de 3.4 T de Resortes (a) Seccin y-y, (b) Planta B-B

Ejemplo, si la amplitud de movimiento del suelo bajo los cimientos se limitar a 0,2 mm y de que
el yunque a 3 mm. La capacidad de carga del suelo es 1,5 kg / cm y el coeficiente de
compresin uniforme elstico es 3,8 kg/cm8. Grado de hormign utilizado para la fundacin es
M-150.
Se proponen amortiguadores resorte que se utilizar en este caso. La configuracin de la base es
como se muestra en la figura. 4.45.
a. DIMENSIONES PRELIMINARES

De la Eq.4.91, usando k = 0.25


Factor:

(1+ k ) W t V 1.25 x 3.4 x 6.0


=
=8.14
g
9.81

El peso requerido de la base (W) (incluyendo la mquina)


sobre los muelles de la ecuacin. 4.93

8.14 0.01
=
=271.33 t
aa
0.003

Suponiendo

= 0,01 m y sustituyendo

Peso de la base de hormign por encima de los Resortes ( W f 1 ) = 271.33 (peso de


yunque + marco)
= 271.33 (75 +
38.35) = 158 ton
La eleccin de las dimensiones de la parte superior del bloque de cimentacin misma que
la adoptada en el ejemplo anterior,
El peso real del bloque de cimentacin por encima del resorte ( W f 1 ) = 163.5 ton
Peso total por encima de los resortes segn lo dispuesto
38.35 = 276.55 ton

= 163.2 +75 +

El espesor de la losa de cimentacin por debajo de los muelles es elegido como 0,5 m y la
del lado del muro de contencin ya 0,15 m.
b. ANLISIS DINMICO
i. Los factores de rigidez:
Rigidez requerida de absorbentes de resorte (Ka)
a partir de (Ec. 4.94)-----------------------------------------------------------------------------

276.55
4
=2.766 x 10 t /m
2
10
La rigidez de la capa de madera bajo el yunque ( K a )
segn lo calculado en el ejemplo anterior, la rigidez de los

180.20 x 10 t /m
resortes de suelo en la parte inferior

3 x 3.8 x 10 x 8.8 x 6.4


bloque de cimentacin ( K z )

64.21 x 104 t /m
El anlisis dinmico se lleva a cabo teniendo en cuenta un sistema de dos grados formado
por los bloques de cimentacin superior e inferior, el yunque est considerado para ser
conectado rgidamente a la primera. Esta suposicin se justifica en este caso, ya que la
capa de madera bajo el yunque es relativamente muy rgido.

ii. Masas.
Masa superior ( m 2 ) =

W
( a+W st +W f 1)
g

(75+38.35+163.2)
=28.190t sec 2 /m
9.81

iii. Frecuencias Lmite: ( a , z

2a=

Ka
=2.766 x 104 /28.190=9.812 x 102 (sec2)
m2

2z =

Kz
( m1 +m2 )

=
Relacin de Masas ( ) =
iv.

m2 /m1

64.21 x 10
=169.5 x 102 ( sec2)
37.879

= 28.190 / 9.689 = 2.909

Frecuencias Acopladas ( n1 , n 2 )

4n( 2n + 2z ) ( 1+ ) 2n+ (1+ ) 2a 2z =0( Eqc . 4.74)


4n( 9.812+169.5 ) 102 ( 1+ 2.909 ) 2n + ( 1+2.909 ) 9.812 x 169.5 x 104=0
Resolviendo:

2n1=691.530 x 102 (sec 2 )


2n2 =9.401 x 102 (sec 2 )
n1=262.97( sec1)
n2 =30.66( sec1)
v.

Velocidad despus del Impacto (V):

V=

vi.

( 1+k ) W t v
W t + W a +W st + W f 1

( 1.25 x 3.4 x 6 )
m
=0.0911
3.4 +75+38.35+163.2
sec

Amplitudes:
Bloque superior fundacin (con yunque):

a f 2=

( 2a 2n 1) V

( 2n 12n 2 ) n 2

( 9.812691.530 ) 102 x 0.0911


=+2.97 mm<3 mm
( 691.5309.401 ) 102 x 30.66

El bloque inferior fundacin (o el suelo):

a f 1=

( 2a 2n2 )( 2a 2n 1 ) V
2a ( 2n 1 2n 2 ) n 2

( 9.8129.401 ) 102 ( 9.812691.530 ) 10 2 x 0.0911


=
=0.124 mm
9.812 x 102 ( 691.5309.401 ) 102 x 30.66

0.2 mmmAceptable

c. DISEO DE AMORTIGUADORES DE RESORTE


Los resortes que tienen las siguientes dimensiones son adoptados a Dimetro de la
bobina (D) = 100 mm
Dimetro de alambre de resorte (d) = 32 mm
Numero de devanados (n) - 5
De la Tabla 3.4, la rigidez de cada resorte es: =10880 / 5 = 2176 kg / cm
y la carga admisible en cada resorte = 5060 kg
Nmero de resortes requerido = 2.766 x

104

/ 217.6 = 127

Proporcionar 22 cajas resorte cada uno con seis resortes espirales

Compresin admisible ( ) de los resortes = 5060 / 2176 = 2.326 cm


Compresin real =

+ af 2=1+0.297=1.297 cm< 2.326 cm

d. FUERZAS DINMICAS ( Fd 1 y F d 2 )
Fuerza dinmica ( Fd 2 ) en los resortes =

K ( af 2a f 1 )=3 x 2.766 x 104 ( 2.970.124 ) 103= 236.2 t


Fuerza dinmica en suelo ( Fd 1 ) =

K z a f 1=3 x 64.21 x 10 x 0.124 x 10 =238.9ton

e. FUERZAS INERCIALES ( Fm )
Por equilibrio dinmico

( F m)

( F d )2 =236.5 ton

La fuerza de inercia total en la parte superior del bloque de cimentacin


Esta es compartida por las diversas porciones del bloque de base en proporcin a sus
masas. La fuerza de inercia que comparte la masa
se muestran en la Tabla 4.16.

mi

es

mi

mi

F mi

. Los clculos

f. LOS CONTROLES DE DISEO


(i) La carga total en resortes
(Esttica + dinmica)
Carga en cada resorte
(ii) Carga total en el suelo
(Esttica + dinmica)

= 276.55 + 236.2
= 512.75 ton
= 512.75 / 132 = 3.884 ton < 5.06 ton (Seguro)
= 275.55 + 95.05 + 238.90 = 610.50 ton

La tensin del suelo


Seguro

= 610.5 / (8.8 x 6.4) = 10.84 t/ m2 < 15 t/m2

g. DISEO ESTRUCTURAL
Teniendo en cuenta la flexin en la direccin RR, los momentos de flexin y tijeras se
calculan como se muestra a continuacin.
Las cargas estticas y dinmicas superpuestas sobre la parte superior del bloque de
cimentacin se realizan de manera uniforme a lo largo del permetro (21,4 m) del
conjunto de resorte (fig. 4.45)

i. Cargas Estticas
Haciendo referencia a la figura. 4.39 fuerza reactiva
ton
longitud perimetral del soporte de resorte

= 276.55 / 21.4 = 12.92

( F p )s

= 12.92 x 4.15 =

( F q )s

= 12.92 x 3.275 =

53.62 ton
42.32 ton
A partir de la figura. 4.39 y la Tabla 4.16

Momento de flexin esttica en la mitad de la seccin XX:

( M ) xx=[ ( F p ) s+( F q ) s ] 3.275 W i y i


( 53.62+ 42.32 ) 3.275234.19=80.02t .m .
Momento de flexin en el borde del yunque

( M s ) II = [53.62+ ( 12.92 x 1.675 ) ] 1.67567.87=58.2t . m.

ii. Las cargas dinmicas


Haciendo referencia a la figura. 4.39 y la Tabla 4.16 nuevo
Carga dinmica por metro de longitud del conjunto de Resortes = 236.2 / 21.4 = 11.04 t/m

( F p )d

= 11.04 x 4.15 = 45.81 ton

( F q )d

= 11.04 x 3.275 = 36.16 ton

Momento de flexin en la seccin media:

( M d ) xx=[ ( F p ) d +( F q )d ] 3.275 Fmi y i


( 45.81+36.16 ) 3.275199.95=68.50 t . m
Momento de flexin en el borde del yunque:

( M d ) II =( 45.81+11.04 x 1.675 ) 1.67557.95=49.56 t . m.


iii. Momentos Netos
En la seccin media

= 80.02 68.50 = 148.52 t.m.; 11.52 t.m.

En el borde del yunque

= 58.20 49.56 = 107.76 t.m. ; 8.64 t.m.

iv. Cortante
Esfuerzo cortante en el borde del yunque = 12.92 ( 4.15 + 2 x 1.675) ( 23.59 + 26.84 +
19.175) 11.04 (4.15 +2 x 1.675) (20.14 + 22.92 + 16.37) = 53.66 ton; 3.92 ton

v. Refuerzo
Acero requerido en seccin media = 148.52 x 10^5/(1400 x 0.865 x 155 = 79.12 cm^2
26 nmeros de 20 mm de dimetro de barras se proporcionan en la parte inferior.
Acero inclinado requerida en el borde del yunque = 53.66 / (1.4

) = 27.18 cms ^2

Se proporcionan diez nmeros de 20 barras inclinadas mm de dimetro. Un nmero adicional de


cinco barras inclinadas se proporcionan a una mayor distancia desde el centro de, como se
muestra en la figura. 4.45.
Dos capas cada una consta de 10 nmeros de 20 barras mm de dimetro se proporcionan bajo el
yunque.
Refuerzo proporcionada en otras caras es nominal.
La disposicin completa de refuerzo se muestra en la figura. 4.45

ANLISIS Y DISEO DE FUNDACIONES ENPORTICADOS PARA


MQUINAS DE ALTA VELOCIDAD.
Mquinas de Alta velocidad, como turbogeneradores estn generalmente montados sobre bases
de tipo Aporticados (Fig. 5.1). El turbo - General: o fundacin es una parte vital y costosa en un
complejo de plantas de energa. Es, por lo tanto, esencial que la base est diseado
adecuadamente para todas las posibles combinaciones de cargas estticas y dinmicas.
Mientras que los ingenieros mecnicos generalmente proporcionan el diagrama que muestra el
diseo de las lneas maestras de la fundacin y los espacios libres necesarios para las tuberas,
conexiones, etc. Usted tambin el diagrama de carga - es tarea del diseador estructural para

comprobar la adecuacin de la fundacin bajo condiciones estticas y dinmicas. A veces, puede


ser necesario para modificar adecuadamente las dimensiones de la base como se sugiere por los
fabricantes de mquinas a fin de satisfacer los requisitos de diseo. Cualquier modificacin as
consideren necesarios deben, sin embargo, tener el consentimiento previo de los ingenieros
mecnicos para asegurar que estos cambios no afectan a la construccin o el funcionamiento de
la mquina. Es deseable, por lo tanto, tener una coordinacin Clase entre los diseadores de la
fundacin y el personal de montaje (de las instalaciones mecnicas y elctricas) de la etapa
inicial de planificacin hasta que se complete la fundacin y el equipo instalado.
En las primeras etapas de desarrollo, turbogeneradores fueron montados en las denominadas "
bases de tipo pared " que constan de un par de paredes, y se sentaron la turbina y el generador
(fig. 1. 1c). Con el aumento en el tamao y la salidas de Maquina, tipos ms sofisticados de
fundacin tuvieron que ser ideado por razones funcional. Aporticados bases son ahora popular
para apoyo a la maquinaria de alta velocidad , a causa de sus muchas ventajas, tales como el
ahorro en el espacio , ahorro en materiales , fcil acceso a todas las piezas de la mquina para la
inspeccin y menos responsabilidad al agrietamiento debido a la solucin y los cambios de
temperatura . Los materiales comunes de construccin utilizados para estas bases son de
hormign armado y el acero. Fundaciones de hormign armado son comunes, tanto en la India
como en el extranjero.
La fundacin Aporticada convencional consiste en (Fig. 5.1) una pesada losa de cimentacin
(llamada " placa base ), que est soportado desde abajo por el suelo (o pilas) y que soporta en
su parte superior una serie de columnas. Las columnas estn conectadas en sus extremos
superiores por longitudinal

Figura 5.1: tpico enmarcado por la

Fundacin

(1) losa inferior, (2) Columna (3) losa

superior.

5.1 DATOS DE DISEO


a.) Datos de la Maquina
i. Los datos requeridos incluyen un diagrama de carga detallada que muestra la magnitud y la
posicin de todas las cargas (cargas estticas y rotatorias por separado) que actan sobre la
fundacin. El diagrama de carga debe contener no slo las cargas, sino tambin la zona donde
las cargas se distribuirn sobre la base. Un diagrama de carga tpico se muestra en la figura. 5.2.
ii. La capacidad nominal de la mquina.

iii. Velocidad de funcionamiento de la mquina.


iv. La disposicin de equipos y plataformas auxiliares a nivel de piso de la sala de mquinas.
v. La distribucin de las lneas de tubera y de la temperatura de sus superficies exteriores.
vi. Un dibujo detallado que muestra el tamao y la ubicacin de todos los pernos de anclaje,
lneas de tuberas, persigue, bolsillos, insertos, etc.
b. Datos del suelo
i. Se alcanzan perfil del suelo y las caractersticas del suelo hasta al menos tres veces la anchura
de la base de la turbina o hasta los estratos duros.
ii. Las posiciones relativas de la tabla de agua subterrnea en las diferentes estaciones del ao.
5.2 Consideraciones especiales en la planificacin
a.) La fundacin debe ser completamente separado del edificio principal o en otras fundaciones
vecinos al proporcionar un espacio libre alrededor. Esto evita la transmisin de vibraciones a los
alrededores.
b.) Todas las vigas y columnas de la base deben contar con una adecuado pie para garantizar la
rigidez de las articulaciones y evitar grandes concentraciones de tensiones.
c.) Como medida de lo posible, es deseable para evitar proyecciones sobresalientes en voladizo.
En caso de que sean inevitables, deben estar diseados de manera que se garantice una
adecuada rigidez contra las vibraciones.
d.) La losa de base debe ser rgido para evitar asentamientos no uniforme del suelo. Conforme a
los cdigos estndar imperantes en la materia, el espesor efectivo de la losa de base debe ser de
al menos una dcima parte de su longitud o la anchura mnima de la columna, lo que sea ms.
Adems, los cdigos estipulan que el peso de la losa de base no debera ser menor que el peso
total de la mquina ms el peso de la base excluyendo la base de la losa. El espesor mnimo de
la base debe ser de 2 m.
e.) Como medida de lo posible, los bastidores transversales deben ser estar directamente debajo
de los cojinetes y la carga excntrica sobre las vigas transversales ser evitadas.
f.) Como medida de lo posible, la base debe ser dimensionada de manera que la fuerza
resultante debida al peso de la mquina y la base incluyendo la cubierta superior, losas
intermedias, en su caso, la losa de base y las columnas pasa a travs del centro de gravedad de
la base rea en contacto con el suelo.

Fig. 5.2: Diagrama de carga para una Fundacin-(a) Planificar, (b) Elevacin Turbo-generador.
(1,2,3) Peso Debido al cilindro, rotor de la turbina y placas Fundacin, (3,4) Peso Debido al
cilindro, la placa de soporte y rotores de generador, (5) de carga debido a la depresin en el
condensador, (6) carga debido al estator del generador, refrigeradores de gas, protectores y la
Fundacin de la Plata, (7) carga debido a excitador y la Fundacin de la Plata, (8) Carga
horizontal en la direccin longitudinal, (9) Cargas Varios Debido a la Plataforma Junto a la serie
Turbo, vlvulas de parada de emergencia, depsito de aceite, cte., (10) de carga debido al
momento de cortocircuito.

5.3 CRITERIOS DE DISEO PRINCIPALES


a.) Desde el punto de vista de la vibracin, las frecuencias naturales del sistema de cimientos
deben estar muy lejos de la velocidad de funcionamiento de la mquina, as como las
velocidades crticas del rotor. Un margen de separacin clara de por lo menos el 20 por ciento
debe garantizarse en el diseo.
b.) Las amplitudes de vibracin deben estar dentro de los lmites permisibles. Los lmites
admisibles especificados en el nivel de apoyo de la mquina se indican las siguientes:
i. Para mquinas con velocidades de funcionamiento de 3000 rpm o ms: vibraciones verticales
de 0,02 mm; Vibraciones horizontales 0,04 mm
ii. Para mquinas con velocidades de operacin de menos de 3.000 rpm: vibraciones verticales
de 0,04 mm; Vibraciones horizontales 0,07 mm
iii. El clculo esttico debe llevarse a cabo por separado para cargas de casos y muertos cada
carga , las fuerzas dinmicas ( o equivalente esttica) en sentido vertical u horizontal , la fuerza
de cortocircuito , y las fuerzas debidas a efectos trmicos y la contraccin. Los momentos de
flexin obtenidos para la combinacin ms desfavorable de los casos de carga se deben
considerar para el diseo. El efecto de las fuerzas dinmicas verticales y horizontales no debe
ser aadido, ya que no se producen de forma simultnea.
iv. El estrs del suelo por debajo de la losa de base de la fundacin no debe exceder de la
presin de carga admisible sobre el suelo. Para el clculo de la carga total en el suelo, necesita
ser considerado slo la mitad de la fuerza dinmica vertical.
v. Los momentos de torsin en vigas marco causados por carga excntrica de la mquina deben
tenerse en cuenta en el diseo estructural.

5.4 ANLISIS DINMICO


Para el anlisis dinmico de las fundaciones Aporticadas, hay tres mtodos disponibles en la
actualidad a saber, El mtodo de resonancia " desarrollada por Rausch en Alemania, el "mtodo
de la amplitud ", propuesto por Barkan URSS y el " mtodo combinado " propuesto por Majar en
Hungra. Los breves esbozos de estos tres mtodos se dan; junto con sus ventajas y desventajas
relativas.
De acuerdo con el mtodo de resonancia, el requisito principal es que el fundamento debe ser "
fuera de tono " con la mquina. Esto significa que la frecuencia natural de la fundacin debe
diferir en al menos un 20 por ciento de la velocidad de funcionamiento de la mquina.
Se ha dado cuenta de que posteriormente el mtodo de resonancia no es completo en s mismo
y que adolece de muchos inconvenientes, algunos de los cuales se explican a continuacin.
a.) Un cheque en la resonancia no garantiza el diseo adecuado si, por ejemplo, la frecuencia
natural de la base es considerablemente ms baja que la velocidad de funcionamiento (es decir,
si la base est bajo afinado). Observaciones reales han demostrado que en caso de debajo de los
cimientos sintonizados, a pesar de que la frecuencia natural es bien lejos de la velocidad de
funcionamiento (lo que significa que las condiciones de resonancia seran satisfechos) vibracin
excesiva todava se nota cada vez que la velocidad de la mquina pasa a travs de la frecuencia
natural valor durante fases de aceleracin y deceleracin.
b.) Tambin se ha encontrado en algunos casos que, aunque la frecuencia natural de la
fundacin est cerca de la velocidad de funcionamiento de la mquina (lo que significa que no es
tericamente una posibilidad de resonancia), no se produzcan daos a la fundacin. En tales
casos, aunque podra haber ocurrido de resonancia, las amplitudes resultantes son tan pequea
que no causa daos en la estructura.
c.) Para el anlisis de frecuencias, se sugiere un sistema de resorte - masa nico. Esto es una
simplificacin del sistema real.
La objecin bsica para el mtodo de resonancia es que no predice el grado de se omite el dao
a la fundacin, ya que la determinacin de amplitudes.
Esto ha llevado a la adopcin del mtodo desarrollado por la amplitud Barkan . De acuerdo con
este mtodo, el fundamental requisito es que La amplitud de fundacin bajo vibraciones forzadas
no debe exceder un cierto valor admisible. En base a diversas investigaciones, diferentes
amplitudes permisibles son recetados para diferentes mquinas. El mtodo se basa en un
sistema con dos grados de libertad, que es una mejora evidente sobre el mtodo de resonancia.
El mtodo, sin embargo, deja de lado el hecho de que las amplitudes aumentan durante las
etapas aceleracin y desaceleracin (en el caso de las fundaciones bajo afinados).
Observaciones reales mostraron que las amplitudes calculadas por este mtodo son ms
pequeos que los que realmente medido sobre cimientos bajo - sintonizados.
De hecho, el mtodo de resonancia y el mtodo de la amplitud son de cortesa. Esto dio lugar a
la tercera mtodo, conocido como " mtodo combinado , tambin denominado el " mtodo de
resonancia extendida . De acuerdo con este mtodo, mientras se investiga la posibilidad de
resonancia, las amplitudes deberan tambin ser determinados. En el caso de las fundaciones
bajo afinados, tambin son considerados los mximos efectos dinmicos que se producen
durante las fases de aceleracin y deceleracin en el diseo.
Todos los mtodos mencionados anteriormente indican que para el propsito de anlisis
dinmico, cada uno de bastidor transversal de la base puede ser considerado de forma
independiente. Se ha encontrado a partir de las observaciones prcticas que el rango de
resonancia de la primera frecuencia natural es amplia y este se estrecha gradualmente hacia

abajo de los segundos y de orden superior frecuencias. Esto condujo a la creencia de que la
resonancia peligrosa a frecuencias ms altas es remota y que slo la frecuencia natural
fundamental puede ser considerada para el control de la aparicin de resonancia y para la
determinacin de las amplitudes.
.
Un resumen de las diversas etapas de clculo basado en los tres mtodos mencionados
anteriormente se da a continuacin:

5.4.1 MTODO DE RESONANCIA


a.) La determinacin de las frecuencias naturales.
La frecuencia natural en la direccin vertical es el promedio de las frecuencias de cruz - cuadros
individuales. Lejos el clculo de las frecuencias naturales verticales cruzadas marcos, los pesos
de auto y las cargas superpuestas sobre vigas longitudinales son considerados como cargas
concentradas ms de columnas (Fig. 5.3). Para las frecuencias horizontal, se supone que la losa
de fondo a ser infinitamente rgido. En ambos casos, un sistema de un solo grado de libertad se
supone anlisis mucho. Como una comprobacin adicional, las frecuencias verticales tambin se
pueden calcular sobre la base de un sistema de dos grados con el suelo debajo de la losa de
base que acta como un resorte elstico (fig. 5.4).

Fig. 5.3 Modelo del sistema de Cross-Frame


(Resonancia y mtodos combinados)

Figura 5.4: sistema acoplado de


(2) Marco, (3) La Losa inferior, (4) Suelo.

i. Frecuencia vertical:

f v=

Vibraciones-Vertical (1) losa superior,

fi
n

(5.1)
Donde

fi

es la frecuencia de la cross-marco i-simo. (Nmero total de Marcos es n). La

frecuencia natural se obtiene en el supuesto de un sistema de un solo grado de libertad (fig.


2.1).
La frecuencia circular ( n ) est dada por:

n=

Kg
Sec1
W

(2.7)
Expresando la frecuencia en rpm y sustituyendo
Donde

st

es el desplazamiento esttico, puede deducirse fcilmente que:

f n=

Donde

st

W
= st
K

30
(cpm)
st

es en metros.

La frecuencia vertical de la cross-Portico se expresa como:

n=

30
(cpm)
v
(5.2)

Cuando

es la deflexin vertical total en metros en el punto medio de la viga transversal.

v = 1+ 2 + 3 + 4
Donde

1 ,

2 ,

(5.3)

3 y

estn dadas por la ecuacin. 5.4

Se utilizan las siguientes notaciones


P = carga concentrada de la mquina
q = auto-peso por unidad de longitud de la viga transversal
N = carga concentrada en las columnas

Ab

= rea de la seccin transversal de la viga

A c = rea de la seccin transversal columna


I b = Momento de inercia de la viga
Ic

= Momento de inercia de la columna

E = Mdulo de elasticidad del material de cimentacin


h = altura efectiva de la columna
l = perodo efectivo de la viga

K=

Ib h
Ic l

Desviacin debido a la carga concentrada (P):

1=

P l 3 2 K+ 1
96 E I b K +2

5.4
a

Desviacin debido a la carga distribuida uniforme (Q = ql)

2=

Q l 3 5 K +2
384 E I b K +2

5.4
b

Desviacin debido al Corte

3=

3l
Q
P+
5 E Ab
2

5.4 c

La compresin de la columna debido a la carga axial * (N) transferido de vigas longitudinales:

4=

h
Q
N+
E Ac
2

5.4
d

Figura 5.3 muestra las cargas, P, Q y N que acta sobre un cross-frame tpica.

ii. Frecuencia Horizontal


Suponiendo un sistema de un solo grado

5.5

K h1 + K h 2 ++ K hn
( h)=30
W

= La carga total de la mesa de la mquina y superior (t)

K h 1 , K h 2 , =

Rigideces laterales de la cruz-frames individuales (TFM)

La rigidez lateral del cuadro "i" dejar de lado la rotacin conjunta est dada por:

K hi=

b.) Fuerzas dinmicas

12 E l c 6 K +1
3 k +2
h3

5.6

De acuerdo con la norma DIN 4024, que se basa en el mtodo de resonancia, la dinmica (o
esttica equivalente) la fuerza (F) sobre la base de una mquina de rotacin que la velocidad de
funcionamiento

f m (en rpm) viene dada por:


2 R f m
2
1 3000

F = 1.5

Donde

5.7

es la relacin de la frecuencia natural ( f n ) a la frecuencia de funcionamiento ( f m

) de la mquina y R es el peso del rotor. El valor de F se limita a un valor mximo dado por:

Fmax =15 R

fm
3000

5.8

DIN 4024 sugiere adems que un 10 por ciento el valor ms desfavorable para n puede ser
adoptado en el clculo con el fin de obtener una fuerza dinmica superior. Por debajo de afinado
fundacin ( <1) un 10 por ciento de adicin (es decir, 1,1

f n ) debe ser hecho para la

frecuencia natural computarizada, y para los casos ms afinados ( > 1) una reduccin del 10
por ciento es hecho (0,9

f n ).

5.4.2 Mtodo de amplitud


Al igual que en el mtodo de resonancia, el anlisis de la vibracin se lleva a cabo para cada uno
de forma independiente entre marcos. Para el clculo de las frecuencias vertical y horizontal, sin
embargo, se adopt un sistema de dos grados (fig. 5.5). El principal criterio de diseo es que las
amplitudes debido a vibraciones forzadas se encuentran dentro del lmite permisible.

Figura 5.5: Sistema Modelo de vibraciones


verticales (Mtodo de amplitud).
i. Fuerzas desequilibradas
A partir de la dinmica simples, se puede
demostrar que la fuerza centrfuga de un
desequilibrio de eje de giro dada por

Gi=

R
e 2m
g

(5.9)
Donde e es la excentricidad del rotor, lo que puede ser asumido como 0,05 mm para una
mquina de 3000 rpm, 0,2 mm para una mquina de 1500 rpm y 0,35 a 0,8 mm para una
mquina de 750 rpm. R es el peso del rotor y

m es la frecuencia angular de rotacin.

Los componentes verticales ( Pv ) y horizontal ( Ph ) de la fuerza de excitacin estn dadas


5.10
por:
a

Pv =C i sin m t
Ph=C i cos m t

5.10
b

ii. Vertical Frecuencia Natural

Para la frecuencia vertical de un sistema resorte-masa dos grados se muestra en la figura. 5.5
que se adopte. El peso equivalente ( m 2 ) supone que se concentra en el centro de la viga
5.11
transversal est dado por:

m2=mo +0.45 mb
Donde

m o=

P
g

mb

es la masa concentrada de la mquina transportada por la viga y

es la

masa de la viga transversal.


El

m1 masa concentrada en las columnas est dada por:


5.12

m1=ma +0.255 mb +0.35 mc


Donde

ma

es la masa transferida de las vigas longitudinales. Esto incluye la propia masa de

las vigas longitudinales y la masa debido a las cargas transportadas por ellos y

mo

es la masa

de las columnas.
La rigidez ( K 1 ) de las columnas del marco viene dado por:
5.13

2 E Ac
K 1=
h
La rigidez ( K 2 ) de Marco-Vigas se obtiene a partir:

1
v

5.14

l 3 ( 1+2 K )
3l
+
(
)
8
G
Ab
96 E I b 2+ K

5.15

K 2=
Donde:

v=

G es el mdulo de rigidez que se toman generalmente como un medio de E. Las dos frecuencias
circulares naturales del sistema se obtienen mediante la resolucin de la ecuacin. 2.32 (ver
Capitulo 2).

iii. Amplitud Vertical


Las ecuaciones de movimiento de vibracin forzada del sistema (Fig. 5.5) que tiene dos grados
de libertad vienen dados por las ecuaciones. 2.30a y 2,30b.
Las amplitudes de movimiento

a1

a2

de las masas

m1 y

m2 se obtienen de las

ecuaciones. 2.3la y b.

iv. . Frecuencia horizontal Natural.


Las losas de cimentacin superior e inferior se supone que son infinitamente rgido y las
columnas actuar como resortes de ballesta, la rigidez de los cuales es igual a la rigidez lateral de
los bastidores transversales individuales. La elasticidad del suelo no se considera en este
enfoque.
Figura 5.6 muestra el sistema de modelo usado para el anlisis de vibraciones horizontales. Las
aguas representan el cruce de marcos y la rigidez de la primavera es la rigidez lateral de la cruzmarco en particular.
La masa equivalente ( m i ) agrupado sobre el resorte de i (que representa la trama i) viene
dada por:

5.16

mi=m0 i+ mbi +0.3 mci +mai

Figura 5.6: Sistema de Molde de vibraciones


horizontales (mtodos amplitud y combinado).

Donde.

moi =

Masa de la

mquina est situada sobre

el travesao del marco de i

mbi

= masa de la viga

transversal i

m ci

= masa de columnas de la trama i

m ai

= masa transferida de vigas longitudinales a cada lado

Teniendo en cuenta la losa superior como un cuerpo rgido que descansa sobre resortes, las
ecuaciones de movimiento de traslacin lateral (x) y la rotacin ( ) en el plano horizontal se
5.17
da por:

mx+ Kx+ Ke=C sin m t

5.18

+ Kex + ( K e2 + ) =M 0 sin m t
Donde.
m es la masa total de la losa superior (

mi

5.19

5.20

K es la suma de las rigideces laterales de cruz-marcos (

= K hi X

K hi

)
5.21

2
Hi

5.22

= mi X 2 G i

5.23

C es la fuerza centrfuga total calculada de la ecuacin. 5.9 (

Ci

M 0= ( C i X Gi )

5.24

e es la distancia entre el centro de inercia G y centro de rigidez H (fig. 5.6)


i se refiere a uno de los marcos transversales de la base y la sumatoria se realiza sobre el
nmero total de tramas cruzadas. Las frecuencias naturales acoplados de movimiento horizontal

W h1

W h2

cuadrtica en

del sistema se obtienen a partir de las races de la siguiente ecuacin


5.25
2

f ( 2m ) = 4n( 2x + 2 ) 2n + 2x 2 =0
Donde:

x=

K
m

5.26

5.27
5.28

=1+

e2
r2
r 2=/m

5.29

v. Horizontal Amplitudes
Resolviendo las ecuaciones. 5,17 y 5,18 las siguientes expresiones para amplitudes
se pueden obtener:

ax=

5.30
a

e 2 2
2 C
2 Mo
x + m e x
2
m

r
2

ax

)
2

f ( m )

2x 2m
M
e2 2 C
x () o
2
m

a =

5.30
b

La amplitud neta de vibracin horizontal es:

ah =a x + a x '

5.31

Donde x 'es la distancia del punto ms lejano de la fundacin del centro de gravedad G.
vi. Fuerzas dinmicas
De acuerdo con las especificaciones de la URSS la vertical fuerza dinmica

( Pv )

Pv =7.5 K v a v
Donde

Kv

es el factor de rigidez de la viga de bastidor o columna ( K 1 o K 2 ) y

est dada por:


5.32
a

av

amplitud vertical correspondiente.


La fuerza dinmica horizontal en cada Transversal-Marco est dado por.

Ph=7.5 K h ah

Donde

Kh
ah

5.32
b
es la rigidez lateral de la Transversal-marco y
es la amplitud neto que figura en Eq.5.31

es la

5.4.3 MTODO COMBINADO


i. Las frecuencias verticales
Las frecuencias naturales verticales transversales - marcos individuales se calculan como en el
caso del mtodo de resonancia usando las Ecs. 5.1 a 5.4.

ii. Las frecuencias horizontales


Las frecuencias naturales horizontales se obtienen a partir de la expresin:

( f n )h=30 0 20

K hi I H
Wi IG

5.33

Donde se puede ver la Fig.5.6:

K hi =rigidez lateral de lacross Aporticado i(t /m)


W i=

Peso del prtico i, incluyendo el peso de la mquina, el peso de la viga transversal y

peso transmitido por vigas longitudinales.

I H = W i X 2Gi=W h X 2GA +W B X 2GB +


XG

Siendo la distancia de peso W del eje vertical a travs del centro de gravedad

I H = K hi X 2hi =K hA X 2HA + K hB X 2HB +


XG
e2

es la distancia de cada trama desde el centro de la rigidez (H) y

K hi +
IG

1
0 =
2