Fuso THK

509-1BZ
Diagrama de seleo
Exemplos de seleo de fuso de esferas

Equipamentos de transferncia de alta velocidade (uso horizontal)
[Condies de seleo]
Massa da mesa
Massa de trabalho
Comprimento do curso
Velocidade mxima
Tempo de acelerao
Tempo de desacelerao
Nmero de recprocas por minuto
Folga
Preciso no posicionamento
m1 = 60 kg
m2 = 20 kg
S = 1000 mm
Vmax = 1 m/s
t1 = 0,15 s
t3 = 0,15 s
n = 8 min-1
0,15 mm
0,3 mm/1000 mm
(Faa o posicionamento
pela direo negativa)
Repetio de preciso no posicionamento 0,1 mm

Quantidade mnima de alimentao s = 0,02 mm/pulso
Vida til de servio desejada 30000 h
Motor propulsor
servomotor CA
Velocidade nominal de rotao:
3.000 min-1
Momento de inrcia do motor Jm = 1103 kgm2
Engrenagem de reduo Nenhuma (acoplamento direto)A= 1
Coeficiente de atrito da superfcie do guia = 0,003 (rolamento)
Resistncia da superfcie do guia f = 15 N (sem carga)
Massa da pea
+
Massa da mesa
m2
+
m1
Eixo da gaiola
de esferas
Fuso de esferas
Motor
Castanha do
fuso de esferas
[Itens de seleo]
Dimetro do eixo
Avano
Modelo da castanha
Preciso
Folga axial
Mtodo de suporte do eixo
Motor propulsor
B15-69
509-1BZ
[Seleo de preciso do ngulo de avano e folga axial]
Seleo de preciso do ngulo de avano
Para obter preciso no posicionamento de 0,3 mm/1.000 mm:
0,09
0,3
=
1000
300
A preciso do ngulo de avano deve ser 0,09 mm/300 mm ou maior.
Logo, selecione o grau de preciso a seguir para o fuso de esferas (consultar a Tabela1 na pgina
B15-20).
C7 (erro de distncia percorrida: 0,05 mm/300 mm)
O grau de preciso C7 est disponvel para ambos os fusos de esfera laminados e os de preciso.
Suponha que um fuso de esferas laminado foi selecionado para essa situao devido ao seu menor
custo.
Seleo da folga axial

Para satisfazer a folga de 0,15 mm, necessrio selecionar um fuso de esferas com folga axial de
0,15 mm ou menor.
Portanto, um modelo de fuso de esferas laminado com eixo de 32 mm de dimetro ou menor atende
ao requisito de folga axial de 0,15 mm ou menor (consulte a Tabela13 na pgina B15-27).
Portanto, um modelo de fuso de esferas laminado com eixo de 32 mm de dimetro ou menor e grau
C7 de preciso selecionado.
[Seleo de um eixo]
Suposio do comprimento do eixo

Suponha que o comprimento total da castanha seja 100 mm e o comprimento da ponta do eixo seja
100 mm.
Portanto, o comprimento total determinado pelo modelo a seguir, baseado no comprimento de
curso de 1.000 mm.
1000 + 200 = 1200 mm
Portanto, o comprimento do eixo ser de 1.200 mm.
Seleo de um avano
Com a velocidade nominal de rotao do motor propulsor sendo 3.000 min-1 e a velocidade mxima
sendo 1 m/s, o avano do fuso de esferas obtido da maneira a seguir:
1100060
3000
= 20 mm
Portanto, necessrio selecionar um tipo com avano de 20 mm ou maior.

Alm disso, o fuso de esferas e o motor podem ser montados em acoplamento direito, utilizando
uma engrenagem de reduo. A resoluo mnima por rotao de um servomotor CA obtida baseada na revoluo do codificador (1.000 p/rev; 1.500 p/rev) fornecido como acessrio padro para o
servomotor CA, conforme indicado abaixo.
1000 p/rev (sem multiplicao)
2000 p/rev (dobrado)
4000 p/rev (quadruplicado)
B15-70
509-1BZ
Diagrama de seleo
Para cumprir a quantidade mnima de alimentao de 0,02 mm/pulso, que o requisito de seleo,
os dados abaixo devem ser aplicados.
Avano
20 mm 1000 p/rev
30 mm 1500 p/rev
40 mm 2000 p/rev
60 mm 3000 p/rev
80 mm 4000 p/rev
Seleo do dimetro do eixo
Seleo de um mtodo de suporte de eixo

Como o tipo pressuposto possui um comprimento de curso longo de 1.000 mm e opera na alta velocidade de 1 m/s, selecione a configurao fixo-apoiado ou fixo-fixo para o suporte do eixo.
No entanto, a configurao fixo-fixo requer uma estrutura complicada, e necessita de alta preciso
na instalao.
Consequentemente, a configurao fixo-apoiada selecionada com mtodo de apoio do eixo.
B15-71
Fuso de esferas
Os modelos de fuso de esferas que atendem aos requisitos definidos na seo [Seleo de preciso do ngulo de avano e folga axial] na pgina B15-70: um fuso de esferas laminado com
eixo de 32 mm de dimetro ou menor; e o requisito definido na seo [Seleo de um eixo] na pgina B15-70: um avano de 20, 30, 40, 60 ou 80 mm (consulte a Tabela20 na pgina B1535) so os determinados a seguir.
Dimetro do eixo Avano
15 mm 20 mm
15 mm 30 mm
20 mm 20 mm
20 mm 40 mm
30 mm 60 mm
Como o comprimento do eixo deve ser 1.200 mm, como indicado na seo [Seleo de um eixo]
na pgina B15-70, o dimetro de 15 mm do eixo insuficiente. Portanto, o fuso de esferas
deve possuir um eixo com dimetro de 20 mm ou maior.
Consequentemente, existem trs combinaes de dimetros de eixo e avanos que atendem aos
requisitos: eixo com dimetro de 20 mm/avano de 20 mm; 20 mm/40 mm; e 30 mm/60 mm.
509-1BZ
Estudo da carga axial permitida

Clculo da carga axial mxima
Resistncia da superfcie do guia
f = 15 N (sem carga)
Massa da mesa
m1 = 60 kg
Massa de trabalho
m2 = 20 kg
Coeficiente de atrito da superfcie do guia
= 0,003
Velocidade mxima
Vmax = 1 m/s
Acelerao gravitacional
g = 9,807 m/s2
Tempo de acelerao
t1 = 0,15 s
Consequentemente, os valores requisitados so obtidos da maneira a seguir.
Acelerao:
Vmax
= 6,67 m/s2
t1
Durante a acelerao de avano:

Fa1 = (m1 + m2) g + f + (m1 + m2) = 550 N
Durante movimento uniforme de avano:
Fa2 = (m1 + m2) g + f = 17 N
Durante a desacelerao de avano:
Fa3 = (m1 + m2) g + f (m1 + m2) = 516 N
Durante a acelerao regressiva:
Fa4 = (m1 + m2) g f (m1 + m2) = 550 N
Durante movimento regressivo uniforme:
Fa5 = (m1 + m2) g f = 17 N
Durante a desacelerao regressiva:
Fa6 = (m1 + m2) g f + (m1 + m2) = 516 N
Portanto, a carga axial mxima aplicada no fuso de esferas a seguinte:
Famax = Fa1 = 550 N
Portanto, se no h problema com o dimetro de 20 mm do eixo e um avano de 20 mm (menor
dimetro menor da rosca de 17,5 mm), ento o dimetro de 30 mm do eixo atende aos requisitos.
Consequentemente, os clculos a seguir para a carga de flambagem e a carga de compresso e
tenso permitidas do eixo so executados ao supormos que o dimetro do eixo seja 20 mm e o
avano, 20 mm.
B15-72
509-1BZ
Diagrama de seleo
Carga de flambagem no eixo

Fator de acordo com o mtodo de montagem
Supondo que o mtodo de montagem da seo entre
gem deve ser considerada, fixo-fixo:
Distncia entre as duas superfcies de montagem
Dimetro menor da rosca do eixo
2=20 (consulte B15-38)

a castanha e o mancal, onde a flambaa=1100 mm (estimativa)
d1=17,5 mm
P1 = 2
4
d1
4
4
17,5
2 10 = 20
2 10 = 15500 N
a
1100
Carga de compresso e tenso permitidas do eixo

P2 = 116 d12 = 116 17,52 = 35500 N
Portanto, a carga de flambagem e a carga de compresso e tenso permitidas do eixo so, ao
menos, iguais carga axial mxima. Consequentemente, um fuso de esferas que atenda a esses
requisitos pode ser utilizado sem problemas.
Estudo da velocidade de rotao permitida

Velocidade mxima de rotao
Dimetro do eixo: 20 mm; avano: 20 mm
Velocidade mxima Vmax= 1 m/s
Avano
Ph= 20 mm
Fuso de esferas
Nmax =
Vmax 6010
1
= 3000 min
Ph
Dimetro do eixo: 20 mm; avano: 40mm

Avano
Ph= 40 mm
3
Nmax =
Vmax 6010
1
= 1500 min
Ph

Avano
Ph= 60 mm
3
Nmax =
Vmax 6010
1
= 1000 min
Ph
B15-73
509-1BZ
Velocidade de rotao permitida determinada pela velocidade perigosa do eixo

2=15,1 (consulte B15-40)
Supondo que o mtodo de montagem para a seo entre a castanha e o mancal, onde a velocidade perigosa deve ser considerada, fixo-fixo:
b=1100 mm (estimativa)
Distncia entre duas superfcies de montagem
Dimetro do eixo: 20 mm; avano: 20 mm e 40 mm
d1=17,5mm
N1 = 2
d1
7
7
1
17,5
2 10 = 2180 min
2 10 = 15,1
1100
b

N1 = 2
d1= 26,4mm
d1
7
7
1
26,4
10 = 15,1
2 10 = 3294 min
2
1100
b
Velocidade de rotao permitida determinada pelo Valor DN

Dimetro do eixo: 20 mm; avano: 20 mm e 40 mm (fuso de esferas de avano amplo)
Dimetro da esfera de centro a centro
D= 20,75 mm
N2 =
1
70000
70000
=
= 3370 min
D
20,75
Dimetro do eixo: 30 mm; avano: 60 mm (fuso de esferas de avano amplo)

D= 31,25 mm
N2 =
1
70000
70000
=
= 2240 min
D
31,25
Portanto, com um fuso de esferas que possua um eixo com dimetro de 20 mm e avano de
20 mm, a velocidade de rotao mxima excede a velocidade perigosa.
No entanto, uma combinao de eixo de 20 mm de dimetro e avano de 40 mm, ou uma de eixo
de 30 mm de dimetro e avano de 60 mm, cumpre o requisito de velocidade perigosa e o valor
DN.
Consequentemente, um fuso de esferas com eixo de 20 mm de dimetro e avano de 40 mm, ou
um eixo com 30 mm de dimetro e avano de 60 mm, selecionado.
[Seleo de castanha]
Seleo de um modelo de castanha

Modelos de fuso de esferas laminado com eixo com dimetro de 20 mm e avano de 40 mm, ou
um eixo com dimetro de 30 mm e avano de 60 mm, so variaes de modelos WTF de fuso de
esferas laminado de avano amplo.
WTF2040-2
(Ca=5,4 kN, C0a= 13,6 kN)
WTF2040-3
(Ca=6,6 kN, C0a= 17,2 kN)
WTF3060-2
(Ca=11,8 kN, C0a= 30,6 kN)
WTF3060-3
(Ca=14,5 kN, C0a= 38,9 kN)
B15-74
509-1BZ
Diagrama de seleo

Estudo da carga axial permitida do modelo WTF2040-2 (C0a = 13,6 kN).
Supondo que o modelo utilizado em equipamentos de transferncia de alta velocidade e que
uma carga de impacto aplicada durante a desacelerao, defina o fator de segurana esttica (fS)
como 2,5 (consulte Tabela1 na pgina B15-47).
C 0a
13,6
=
= 5,44 kN = 5440 N
fS
2,5
A carga axial permitida obtida maior que a carga axial mxima de 550 N. Portanto, no ocorrero
problemas com esse modelo.
Clculo da distncia percorrida

Velocidade mxima
Vmax= 1 m/s
Tempo de acelerao
t1 = 0,15 s
Tempo de desacelerao t3 = 0,15 s
Distncia percorrida durante a acelerao
1, 4 =
Vmax t1
1 0,15
103 = 75 mm
103 =
2
2
Distncia percorrida durante o movimento uniforme
Vmax t1 + Vmax t3
1 0,15 + 10,15
103 = 850 mm
103 = 1000
2
2
Distncia percorrida durante a desacelerao
3, 6 =
Vmax t3
1 0,15
103 = 75 mm
103 =
2
2
Com base nas condies acima, a relao entre a carga axial aplicada e a distncia percorrida
mostrada na tabela abaixo.
Movimento
Carga axial aplicada Distncia percorrida

N(mm)
FaN(N)
N 1: durante a acelerao
de avano
550
75
N 2: durante o movimento
uniforme de avano
17
850
N 3: durante a desacelerao de avano
516
75
N 4: durante a acelerao
regressiva
550
75
N 5: durante o movimento
regressivo uniforme
17
850
N 6: durante a desacelerao regressiva
516
75
O subscrito (N) indica um nmero de movimentos.
Como a direo da carga (expressa com um sinal de positivo ou negativo) revertida com Fa3, Fa4
e Fa5, calcule a carga axial mdia em ambas as direes.
B15-75
Fuso de esferas
2, 5 = S
509-1BZ
Carga axial mdia

Carga axial mdia na direo positiva
Como ocorre variao na direo da carga, calcule a carga axial mdia supondo que Fa3, 4, 5 = 0N.
3
Fm1 =
Fa1 1 + Fa2 2 + Fa6 6

= 225 N
1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6
3
Carga axial mdia na direo negativa

Como ocorre variao na direo da carga, calcule a carga axial mdia supondo que Fa1, 2, 6 = 0N.
3
Fa3 3 + Fa4 4 + Fa5 5 = 225 N

1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6
3
Fm2 =
Como Fm1 = Fm2, suponha que a carga axial mdia seja Fm = Fm1 = Fm2 = 225 N.
Vida nominal
Fator de carga
Carga mdia
Vida nominal
fW= 1,5 (consulte Tabela2 na pgina B15-48)

Fm= 225 N
L (rev)
3
L=
( f CaF ) 10
w
Nmero pressuposto do
modelo
Capacidade de carga
nominal
Ca(N)
Vida nominal
L(rev)
WTF 2040-2
5400
4,1109
WTF 2040-3
6600
7,47109
WTF 3060-2
11800
4,271010
WTF 3060-3
14500
7,931010
B15-76
509-1BZ
Diagrama de seleo
Mdia de revolues por minuto

Curso
Avano: Ph= 40 mm
Nm =
n = 8 min-1
S= 1000 mm
2 n s
2 8 1000
=
= 400 min1
40
Ph
Avano: Ph= 60 mm
Nm =
2 n s
2 8 1000
=
= 267 min1
60
Ph
Calculando a vida til de servio com base na vida nominal

WTF2040-2
Vida nominal
L=4,1109 rev
Nm = 400 min-1
Lh =
L
=
60 Nm
4,1 109
60 400
Lh =
L
7,47109
=
= 311000 h
60 400
60 Nm
WTF3060-2
Vida nominal
Lh =
L=4,271010 rev
Nm = 267 min-1
L
4,271010
=
= 2670000 h
60 267
60 Nm
WTF3060-3
Vida nominal
Lh =
L=7,47109 rev
Nm = 400 min-1
Fuso de esferas
WTF2040-3
Vida nominal
= 171000 h
L=7,931010 rev
Nm = 267 min-1
L
7,931010
=
= 4950000 h
60 267
60 Nm
B15-77
509-1BZ
Calculando a vida til de servio na distncia percorrida com base na vida nominal
WTF2040-2
Vida nominal
L=4,1109 rev
Avano
Ph= 40 mm
LS = L Ph 10-6 = 164000 km
WTF2040-3
Vida nominal
L=7,47109 rev
Avano
Ph= 40 mm
LS = L Ph 10-6 = 298800 km
WTF3060-2
Vida nominal
L=4,271010 rev
Avano
Ph= 60 mm
LS = L Ph 10-6 = 2562000 km
WTF3060-3
Vida nominal
L=7,931010 rev
Avano
Ph= 60 mm
LS = L Ph 10-6 = 4758000 km
De acordo com todas as condies descritas acima, os modelos a seguir satisfazem o tempo de
vida til desejado de 30.000 horas e so selecionados.
WTF 2040-2
WTF 2040-3
WTF 3060-2
WTF 3060-3
B15-78
509-1BZ
Diagrama de seleo
[Estudo da rigidez]
Como as condies para seleo no incluem rigidez e esse elemento no particularmente necessrio, ele no ser descrito aqui.
[Estudo da preciso no posicionamento]
Estudo da preciso do ngulo de avano

O grau de preciso C7 foi selecionado na seo [Seleo de preciso do ngulo de avano e folga
axial] na pgina B15-70.
C7 (erro de distncia percorrida: 0,05mm/300mm)
Estudo da folga axial

Como o posicionamento feito apenas na direo dada, a folga axial no includa na preciso no posicionamento. Consequentemente, no necessrio estudar a folga axial.
WTF2040: folga axial: 0,1 mm
WTF3060: folga axial: 0,14 mm
Estudo da rigidez axial

Como a direo da carga no muda, no necessrio estudar a preciso no posicionamento baseado na rigidez axial.
Estudo da transferncia trmica pela gerao de calor
Estudo da mudana de orientao durante o percurso

Como o centro do fuso de esferas est a 150 mm de distncia do ponto onde a maior preciso
necessria, preciso fazer estudar a mudana de orientao durante o percurso.
Suponha que o passo possa ser feito em 10 segundos devido estrutura. O erro no posicionamento devido ao passo obtido da seguinte maneira:
a = sin
= 150 sin (10)
= 0,007 mm
Portanto, a preciso no posicionamento (p) obtida da seguinte maneira:
p =
0,05 1000
300
0,007 + 0,06 = 0,234 mm
Uma vez que os modelos WTF2040-2, WTF2040-3, WTF3060-2 e WTF3060-3 atendem aos requisitos de seleo pelo processo de estudo da seo [Seleo de preciso do ngulo de avano e
folga axial] na pgina B15-70 at a seo [Estudo da preciso no posicionamento] na pgina B15-79, o WTF2040-2, modelo mais compacto, selecionado.
B15-79
Fuso de esferas
Suponha que o aumento na temperatura durante o funcionamento seja de 5C.

A preciso no posicionamento com base no aumento de temperatura obtida da seguinte maneira:
= t
= 12 106 5 1000
= 0,06 mm
509-1BZ
[Estudo do torque de rotao]
Torque de atrito devido carga externa

O torque de atrito obtido da seguinte maneira:
T1 =
Fa Ph
17 40
A =
1 = 120 N mm
2
2 0,9
Torque devido pr-carga no fuso de esferas

O fuso de esferas no fornecido com uma pr-carga.
Torque necessrio para acelerao

Momento de inrcia
Como o momento de inrcia por comprimento da unidade do eixo 1,23 10-3 kgcm2/mm (consulte
a tabela de especificaes), o momento de inrcia do eixo com comprimento total de 1200 mm
obtido da maneira a seguir.
Js = 1,23 103 1200 = 1,48 kg cm2
= 1,48 104 kg m2
J = (m1 + m2)
Ph
40
2
6
2
2
6
4
2
A 10 +Js A = (60+20)
1 10 + 1,4810 1
2
2
= 3,39 10 kg m
Acelerao angular:
2 Nm
21500
2
60 t1 = 600,15 = 1050 rad/s
Com base nos dados acima, o torque necessrio para acelerao obtido da seguinte maneira.
T2 = (J + Jm) = (3,39 103 + 1 103) 1050 = 4,61N m
= 4,61 103 N mm
Portanto, o torque necessrio especificado da seguinte maneira.
Durante a acelerao
Tk = T1 + T2 = 120 + 4,61103 = 4730 N mm
Durante movimento uniforme
Tt = T1 = 120 N mm
Durante desacelerao
Tg = T1 T2 = 120 4,61103 = 4490 N mm
B15-80
509-1BZ
Diagrama de seleo
[Estudo do motor propulsor]
Velocidade de rotao
Como o avano do fuso de esferas selecionado com base na velocidade nominal de rotao do
motor, no necessrio estudar a velocidade do motor.
Velocidade mxima de funcionamento de rotao: 1500 min1
: 3000 min1
Velocidade nominal de rotao do motor
Quantidade mnima de alimentao

Assim como a velocidade de rotao, o avano do fuso de esferas selecionado com base no codificador normalmente utilizado para o servomotor CA. Portanto, no necessrio estudar esse fator.
Resoluo do codificador: 1000 p/rev.
Dobrado: 2000 p/rev
Torque do motor
O torque durante a acelerao calculado na seo [Estudo do torque de rotao] na pgina
B15-80 o torque mximo necessrio.
Tmax = 4730 N mm
Portanto, o torque instantneo mximo do servomotor CA precisa ser, no mnimo, 4.730 N-mm.
Valor efetivo do torque
Trms
Tk
t1
Tt
t1
1305 N mm
t2
t2
Tg t3
t3 t4
Ts
t4
4730
0,15 120
0,85 4490
0,15 0,85 0,15 2,6
0,15
B15-81
Fuso de esferas
Os requisitos de seleo e o torque calculado na seo [Estudo do torque de rotao] na pgina

B15-80 podem ser descritos da seguinte maneira.
Durante a acelerao:
Tk = 4730 N mm
t1 = 0,15 s
Durante movimento uniforme:
Tt = 120 N mm
t2 = 0,85 s
Durante desacelerao:
Tg = 4490 N mm
t3 = 0,15 s
Quando parado:
TS = 0
t4 = 2,6 s
O torque efetivo obtido da seguinte maneira, e o torque nominal do motor deve ser 1305 Nmm
ou maior.
509-1BZ
Momento de inrcia
O momento de inrcia aplicado ao motor igual ao momento de inrcia calculado na seo [Estudo
do torque de rotao] na pgina B15-80.
J = 3,39 103 kg m2
Normalmente, o motor necessita de um momento de inrcia de, no mnimo, um dcimo do momento de inrcia aplicado ele, embora o valor especfico varie de acordo com o fabricante do motor.
Portanto, o momento de inrcia do servomotor CA deve ser 3,39 104kg-m2 ou maior.
A seleo est completa.
B15-82
509-1BZ
Diagrama de seleo
Sistema transportador vertical
600
m2
Fuso de esferas
[Condies de seleo]
Massa da mesa
m1 = 40 kg
Massa de trabalho
m2 = 10 kg
Comprimento do curso s = 600 mm
Velocidade mxima
Vmax = 0,3 m/s
Tempo de acelerao t1 = 0,2 s
n = 5 min-1
Folga
0,1 mm
Preciso no posicionamento 0,7 mm/600 mm
Repetio de preciso no posicionamento
0,05 mm
Quantidade mnima de alimentao s = 0,01 mm/pulso
Vida til
20000 h
Motor propulsor
servomotor CA
Velocidade nominal de rotao: 3.000 min-1
Momento de inrcia do motor
Jm = 5105 kgm2
Engrenagem de reduo Nenhuma (acoplamento direto)
Coeficiente de atrito da superfcie do guia
= 0,003 (rolamento)
Resistncia da superfcie do guia
f = 20 N (sem carga)
m1
[Itens de seleo]
Dimetro do eixo
Avano
N do modelo da castanha
Preciso
Folga axial
Mtodo de suporte do eixo
Motor propulsor
B15-83
509-1BZ
[Seleo de preciso do ngulo de avano e folga axial]
Seleo de preciso do ngulo de avano
Para obter preciso no posicionamento de 0,7 mm/600 mm:
0,35
0,7
=
600
300
A preciso do ngulo de avano deve ser 0,35 mm/300 mm ou maior.
Logo, o grau de preciso do fuso de esferas (consulte a Tabela1 na pgina B15-20) precisa
ser C10 (erro de distncia percorrida: 0,21 mm/300 mm).
O grau de preciso C10 est disponvel para fusos de esferas laminados de baixo custo. Suponha
que um fuso de esferas laminado foi selecionado.
Seleo da folga axial

A folga necessria de 0,1 mm ou menor. No entanto, como uma carga axial constantemente
aplicada em uma nica direo com a montagem vertical, a carga axial no serve como folga, independente de seu tamanho.
Portanto, um fuso de esferas laminado de baixo custo selecionado, uma vez que no haver problema com a folga axial.
[Seleo de um eixo]
Suposio do comprimento do eixo

Suponha que o comprimento total da castanha seja 100 mm e o comprimento da ponta do eixo seja
100 mm.
Portanto, o comprimento total determinado pelo modelo a seguir, baseado no comprimento de
curso de 600 mm.
600 + 200 = 800 mm
Portanto, o comprimento do eixo ser de 800 mm.
Seleo do avano
Com a velocidade nominal de rotao do motor propulsor sendo 3.000 min1 e a velocidade mxima
sendo 0,3 m/s, o avano do fuso de esferas obtido da maneira a seguir:
0,3601000
= 6 mm
3000
Portanto, necessrio selecionar um tipo com avano de 6 mm ou maior.
Alm disso, o fuso de esferas e o motor podem ser montados em acoplamento direito, utilizando
uma engrenagem de reduo. A resoluo mnima por rotao de um servomotor CA obtida baseada na revoluo do codificador (1.000 p/rev; 1.500 p/rev) fornecido como acessrio padro para o
servomotor CA, conforme indicado abaixo.
B15-84
509-1BZ
Diagrama de seleo
Para cumprir a quantidade mnima de alimentao de 0,010 mm/pulso, que o requisito de seleo, os dados abaixo devem ser aplicados.
Avano
6 mm 3000 p/rev
8 mm 4000 p/rev
10 mm 1000 p/rev
20 mm 2000 p/rev
40 mm 2000 p/rev
No entanto, com o avano de 6 mm ou 8 mm, a distncia de alimentao de 0,002 mm/pulso, e o pulso
inicial do centro de controle que emite os comandos para o controlador do motor precisa ser, no mnimo,
150 kpps, e o custo do centro de controle pode ser mais alto.
Alm disso, se o avano do fuso de esferas for maior, o torque necessrio para o motor tambm ser
maior, resultando em um custo tambm maior.
Portanto, selecione 10 mm para o avano do fuso de esferas.
Seleo do dimetro do eixo
Seleo de um mtodo de suporte de eixo

Como o fuso de esferas pressuposto possui um comprimento de curso de 600 mm e opera na velocidade mxima de 0,3 m/s (velocidade de rotao do fuso de esferas: 1.800 min-1), selecione a
configurao fixo-apoiado para o apoio do eixo.
B15-85
Fuso de esferas
Os modelos de fusos de esferas que atendem ao requisito de avano de 10 mm, conforme descrito
na seo [Seleo de preciso do ngulo de avano e folga axial] na pgina B15-84 e na
seo [Seleo de um eixo] na pgina B15-84 (consulte a Tabela20 na pgina B1535) so os seguintes.
Dimetro do eixo Avano
15 mm 10 mm
20 mm 10 mm
25 mm 10 mm
Consequentemente, a combinao de eixo de 15 mm de dimetro e avano de 10 mm selecionada.
509-1BZ

Clculo da carga axial mxima
Resistncia da superfcie do guia f = 20 N (sem carga)
Massa da mesa
m1 = 40 kg
Massa de trabalho
m2 = 10 kg
Velocidade mxima
Vmax = 0,3 m/s
Tempo de acelerao
t1 = 0,2 s
Consequentemente, os valores requisitados so obtidos da maneira a seguir.
Acelerao
Vmax
= 1,5 m/s2
t1
Durante a acelerao para cima:

Fa1 = (m1 + m2) g + f + (m1 + m2) = 585 N
Durante movimento uniforme para cima:
Fa2 = (m1 + m2) g + f = 510 N
Durante a desacelerao para cima:
Fa3 = (m1 + m2) g + f (m1 + m2) = 435 N
Durante a acelerao para baixo:
Fa4 = (m1 + m2) g f (m1 + m2) = 395 N
Durante movimento uniforme para baixo:
Fa5 = (m1 + m2) g f = 470 N
Durante a desacelerao para baixo:
Fa6 = (m1 + m2) g f + (m1 + m2) = 545 N
Portanto, a carga axial mxima aplicada no fuso de esferas a seguinte:
Famax = Fa1 = 585 N
Carga de flambagem do eixo

Supondo que o mtodo de montagem da seo entre
gem deve ser considerada, fixo-fixo:
Distncia entre as duas superfcies de montagem
2=20 (consulte B15-38)

a castanha e o mancal, onde a flambaa=700 mm (estimativa)
d1=12,5 mm
P1 = 2
4
d1
4
4
12.5
2 10 = 20
2 10 = 9960 N
a
700
Carga de compresso e tenso permitidas do eixo

P2 = 116d12 = 116 12,52 = 18100 N
Portanto, a carga de flambagem e a carga de compresso e tenso permitidas do eixo so, ao
menos, iguais carga axial mxima. Consequentemente, um fuso de esferas que atenda a esses
requisitos pode ser utilizado sem problemas.
B15-86
509-1BZ
Diagrama de seleo
Estudo da velocidade de rotao permitida

Velocidade mxima de rotao
Velocidade mxima
Avano
Vmax= 0,3 m/s

Ph= 10 mm
Nmax =
Vmax 60 10
1
= 1800 min
Ph
Velocidade de rotao permitida determinada pela velocidade perigosa do eixo

2=15,1 (consulte B15-40)
Supondo que o mtodo de montagem para a seo entre a castanha e o mancal, onde a velocidade perigosa deve ser considerada, fixo-fixo:
b=700 mm (estimativa)
Distncia entre duas superfcies de montagem
d1=12,5 mm
N1 = 2
d1
7
7
1
12,5
10 = 15,1
2 10 = 3852 min
2
700
b
N2 =
Fuso de esferas
Velocidade de rotao permitida determinada pelo Valor DN

Dimetro do eixo: 15 mm; avano: 10 mm (fuso de esferas de avano amplo)
D=15,75 mm
1
70000
70000
=
= 4444 min
D
15,75
Portanto, os requisitos de velocidade perigosa e valor DN do eixo so atendidos.
B15-87
509-1BZ
[Seleo de castanha]
Seleo de um nmero de modelo de castanha

O fuso de esferas laminado com eixo de 15 mm de dimetro e avano de 10 mm o modelo de
fuso de esferas laminado de avano amplo a seguir.
BLK1510-5,6
(Ca=9,8 kN, C0a=25,2 kN)

Supondo que a carga de impacto aplicada durante a acelerao e desacelerao, defina o fator
de segurana esttica (fS) como 2 (consulte Tabela1 na pgina B15-47).
Famax =
C 0a
25,2
=
= 12,6 kN = 12600 N
fS
2
A carga axial permitida obtida maior que a carga axial mxima de 585 N. Portanto, no ocorrero
problemas com esse modelo.
Estudo da vida til de servio

Clculo da distncia percorrida
Velocidade mxima
Vmax= 0,3 m/s
Tempo de acelerao
t1 = 0,2 s
Distncia percorrida durante a acelerao
1, 4 =
Vmax t1
103 =
0,3 0,2
103 = 30 mm
2
Distncia percorrida durante o movimento uniforme
2, 5 = S
Vmax t1 + Vmax t3
103 = 600
0,3 0,2 + 0,3 0,2

103 = 540 mm
2
Distncia percorrida durante a desacelerao
3, 6 =
Vmax t3
103 =
0,3 0,2
103 = 30 mm
2
Com base nas condies acima, a relao entre a carga axial aplicada e a distncia percorrida
mostrada na tabela abaixo.
Movimento
Carga axial aplicada Distncia percorrida

N(mm)
FaN(N)
N 1: Durante a acelerao para cima
585
30
N 2: Durante movimento uniforme para cima
510
540
30
N 3: Durante a desacelerao para cima
435
N 4: Durante a acelerao para baixo
395
30
N 5: Durante movimento uniforme para baixo
470
540
N 6: Durante a desacelerao para baixo
545
30
O subscrito (N) indica um nmero de movimentos.
B15-88
509-1BZ
Diagrama de seleo
Carga axial mdia

3
Fm =
3
3
3
3
3
3
1
(Fa1 1 + Fa2 2 + Fa3 3 + Fa4 4 + Fa5 5 + Fa6 6) = 492 N
2 S
Vida nominal
Capacidade de carga nominal
Fator de carga
Carga mdia
Vida nominal
L=
Ca
fw Fm
10 =
9800
1,5 492

Curso
Avano
Nm =
Ca= 9800 N
fW= 1,5 (consulte a Tabela2 na pgina B15-48)
Fm= 492 N
L (rev)
3
) 10 = 2,34 10 rev
6
n = 5 min-1
S= 600 mm
Ph= 10 mm
2 n s
2 5 600
=
= 600 min1
10
Ph
Lh =
60 Nm
2,34109
= 65000 h
60 600
Calculando a vida til de servio na distncia percorrida com base na vida nominal
Vida nominal
L=2,34109 rev
Avano
Ph= 10 mm
LS = L Ph 10-6 = 23400 km
De acordo com todas as condies descritas acima, o modelo BLK1510-5,6 satisfaz o tempo de
vida til desejado de 20.000 horas.
B15-89
Fuso de esferas
Calculando a vida til de servio com base na vida nominal

Vida nominal
L=2,34109 rev
Nm = 600 min-1
509-1BZ
[Estudo da rigidez]
Como as condies para seleo no incluem rigidez e esse elemento no particularmente necessrio, ele no ser descrito aqui.
[Estudo da preciso no posicionamento]
Estudo da preciso do ngulo de avano

A classe C10 de preciso foi selecionada na seo [Seleo de preciso do ngulo de avano e
folga axial] na pgina B15-84.
C10 (erro de distncia percorrida: 0,21 mm/300 mm)
Estudo da folga axial

Como a carga axial est sempre presente em uma direo dada somente por causa da montagem
vertical, no necessrio estudar a folga axial.
Estudo da rigidez axial

Como a preciso do ngulo de avano obtida aps a preciso no posicionamento requisitada, no
necessrio estudar a preciso no posicionamento determinada pela rigidez axial.
Estudo da transferncia trmica pela gerao de calor

Como a preciso do ngulo de avano obtida aps a preciso no posicionamento requisitada, no
necessrio estudar a preciso no posicionamento determinada pela gerao de calor.
Estudo da mudana de orientao durante o percurso

Como a preciso do ngulo de avano obtida em um nvel bem mais avanado que a preciso no
posicionamento requisitada, no necessrio estudar a preciso no posicionamento.
[Estudo do torque de rotao]
Torque de atrito devido carga externa

T1 =
510 10
Fa2 Ph
=
= 900 N mm
2
2 0,9
T2 =
470 10
Fa5 Ph
=
= 830 Nmm
2
2 0,9
Torque devido pr-carga no fuso de esferas

O fuso de esferas no fornecido com uma pr-carga.
B15-90
509-1BZ
Diagrama de seleo
Torque necessrio para acelerao

Momento de inrcia:
Como o momento de inrcia por comprimento da unidade do eixo 3,9 10-4 kgcm2/mm (consulte
a tabela de especificaes), o momento de inrcia do eixo com comprimento total de 800 mm obtido da seguinte maneira.
JS = 3,9 104 800 = 0,31 kg cm2
= 0,31 104 kg m2
J = (m1 + m2)
Ph
10
2
6
2
2
6
4
2
A 10 +Js A = (40+10)
1 10 + 0,3110 1
2
2
= 1,58 10 kg m
Acelerao angular:
2 Nmax
2 1800
= 60 0,2 = 942 rad/s2
60 t
B15-91
Fuso de esferas
Com base nos dados acima, o torque necessrio para acelerao obtido da seguinte maneira.
T3 = (J + Jm) = (1,58 104 + 5 105) 942 = 0,2 Nm = 200 Nmm
Portanto, o torque necessrio especificado da seguinte maneira.
Tk1 = T1 + T3 = 900 + 200 = 1100 Nmm
Tt1 = T1 = 900 Nmm
Tg1 = T1 T3 = 900 200 = 700 Nmm
Tk2 = 630 Nmm
Tt2 = 830 Nmm
Tg2 = 1030 Nmm
509-1BZ
[Estudo do motor propulsor]
Velocidade de rotao
Como o avano do fuso de esferas selecionado com base na velocidade nominal de rotao do
motor, no necessrio estudar a velocidade do motor.
Velocidade mxima de funcionamento de rotao: 1800 min1
: 3000 min1
Velocidade nominal de rotao do motor
Quantidade mnima de alimentao

Assim como a velocidade de rotao, o avano do fuso de esferas selecionado com base no codificador normalmente utilizado para o servomotor CA. Portanto, no necessrio estudar esse fator.
Resoluo do codificador: 1000 p/rev.
Torque do motor
O torque durante a acelerao calculado na seo [Estudo do torque de rotao] na pgina
B15-90 o torque mximo necessrio.
Tmax = Tk1 = 1100 Nmm
Portanto, o torque de pico mximo do servomotor CA precisa ser, no mnimo, 1100 N-mm.
Valor efetivo do torque

Os requisitos de seleo e o torque calculado na seo [Estudo do torque de rotao] na pgina
B15-90 podem ser descritos da seguinte maneira.
Tk1 = 1100 Nmm
t1 = 0,2 s
Tt1 = 900 Nmm
t2 = 1,8 s
Tg1 = 700 Nmm
t3 = 0,2 s
Tk2 = 630 Nmm
t1 = 0,2 s
Tt2 = 830 Nmm
t2 = 1,8 s
Tg2 = 1030 Nmm
t3 = 0,2 s
Quando parado(m2=0):
TS = 658 Nmm
t4 = 7,6 s
B15-92
509-1BZ
Diagrama de seleo
O torque efetivo obtido da seguinte maneira, e o torque nominal do motor deve ser 743 Nmm ou
maior.
Trms =
Tk12 t1 Tt12 t2 Tg12 t3 Tk22 t1 Tt22 t2 Tg22 t3Ts2 t4

t1 t2 t3 t1 t2 t3 t4
11002 0,29002 1,87002 0,26302 0,28302 1,810302 0,26582 7,6

0,2 1,8 0,2 0,2 1,8 0,27,6
= 743 N mm
Momento de inrcia
O momento de inrcia aplicado ao motor igual ao momento de inrcia calculado na seo [Estudo
do torque de rotao] na pgina B15-90.
J = 1,58 104 kg m2
Normalmente, o motor necessita de um momento de inrcia de, no mnimo, um dcimo do momento de inrcia aplicado ele, embora o valor especfico varie de acordo com o fabricante do motor.
Portanto, o momento de inrcia do servomotor CA deve ser 1,58 105kg-m2 ou maior.
A seleo est completa.
Fuso de esferas
B15-93
509-1BZ
B15-94

Fuso THK

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509-1BZ

Exemplos de seleo de fuso de esferas

Repetio de preciso no posicionamento 0,1 mm

[Seleo de preciso do ngulo de avano e folga axial]

Seleo de preciso do ngulo de avano

Para obter preciso no posicionamento de 0,3 mm/1.000 mm:

Seleo da folga axial

Suposio do comprimento do eixo

Portanto, necessrio selecionar um tipo com avano de 20 mm ou maior.

Seleo do dimetro do eixo

Seleo de um mtodo de suporte de eixo

Estudo da carga axial permitida

Durante a acelerao de avano:

Carga de flambagem no eixo

2=20 (consulte B15-38)

Carga de compresso e tenso permitidas do eixo

Estudo da velocidade de rotao permitida

Dimetro do eixo: 20 mm; avano: 40mm

Dimetro do eixo: 30 mm; avano: 60 mm

Velocidade de rotao permitida determinada pela velocidade perigosa do eixo

Dimetro do eixo: 30 mm; avano: 60 mm

Velocidade de rotao permitida determinada pelo Valor DN

Dimetro do eixo: 30 mm; avano: 60 mm (fuso de esferas de avano amplo)

Seleo de um modelo de castanha

Estudo da carga axial permitida

Clculo da distncia percorrida

Distncia percorrida durante o movimento uniforme

Distncia percorrida durante a desacelerao

Carga axial aplicada Distncia percorrida

N 3: durante a desacelerao de avano

N 6: durante a desacelerao regressiva

O subscrito (N) indica um nmero de movimentos.

Carga axial mdia

Fa1 1 + Fa2 2 + Fa6 6

Carga axial mdia na direo negativa

Fa3 3 + Fa4 4 + Fa5 5 = 225 N

fW= 1,5 (consulte Tabela2 na pgina B15-48)

Mdia de revolues por minuto

Calculando a vida til de servio com base na vida nominal

Estudo da preciso do ngulo de avano

Estudo da folga axial

Estudo da rigidez axial

Estudo da transferncia trmica pela gerao de calor

Estudo da mudana de orientao durante o percurso

0,007 + 0,06 = 0,234 mm

Suponha que o aumento na temperatura durante o funcionamento seja de 5C.

[Estudo do torque de rotao]

Torque de atrito devido carga externa

Torque devido pr-carga no fuso de esferas

Torque necessrio para acelerao

[Estudo do motor propulsor]

Quantidade mnima de alimentao

Valor efetivo do torque

Os requisitos de seleo e o torque calculado na seo [Estudo do torque de rotao] na pgina

Sistema transportador vertical

[Seleo de preciso do ngulo de avano e folga axial]

Seleo de preciso do ngulo de avano

Para obter preciso no posicionamento de 0,7 mm/600 mm:

Seleo da folga axial

Suposio do comprimento do eixo

Seleo do dimetro do eixo

Seleo de um mtodo de suporte de eixo

Estudo da carga axial permitida