Anlise da Absoro de gua em Dois Polmeros Expandidos:

Desenvolvimento do Mdulo de Flutuabilidade

de Um Mini-Rob Submarino
Nadge Bouchonneau, Adauto R. de Carvalho, Antnio R. L. de Macdo
ARMTEC Tecnologia em Robtica
Llian U. Viana, Adriana P. do Nascimento, Joo Batista F. Duarte, Antnio Roberto M. de Macdo
Universidade de Fortaleza, UNIFOR
Resumo: Polmeros expandidos so bastante competitivos para serem utilizados como materiais de flutuabilidade, devido a sua baixa
densidade. Em particular, eles se apresentam muito eficientes no desenvolvimento de mdulos de flutuabilidade de robs submarinos
do tipo ROV (Remote Operated Vehicle). Este trabalho descreve um estudo da absoro de gua em dois diferentes tipos de polmeros
expandidos (poliuretano e poliestireno expandido), em diferentes meios aquosos (gua do mar e gua destilada). Estudo sobre o efeito da
geometria das amostras com relao cintica de absoro de gua demonstrou que as amostras com maior rea de contato com a gua
se apresentam mais susceptveis absoro de gua. Os estudos tambm revelaram que o poliuretano expandido sofreu uma importante
perda de material devido ao seu manuseio durante os ensaios de absoro. A influncia do meio aquoso foi tambm bastante notvel para
este material, no qual apresentou uma maior taxa de absoro nos ensaios com gua destilada em comparao com os ensaios utilizando
gua do mar. Os resultados das anlises demonstraram que o melhor material para ser utilizado como mdulo de flutuabilidade do rob
submarino o poliestireno expandido, pois este material no apresentou uma notvel degradao e perda de material durante os ensaios
de absoro.
Palavras-chave: ROV, polmero expandido, absoro de gua, degradao de materiais.

Study of Expanded Polymers Water Absorption for Buoyancy Modulus Development

of a Submarine Mini-Robot
Abstract: Owing to the low density and relative low price, expanded polymers appear to be competitive for buoyancy systems. Expanded
polymers are particularly efficient to develop buoyancy modules of submarine robots such as ROV (Remote Operated Vehicle). This
work describes water absorption mechanisms of two expanded polymers (expanded polyurethane and expanded polystyrene), in various
aqueous media (seawater and distilled water). The influence of the samples geometry on the water absorption kinetics was studied. The
samples with a larger contact area with water were found to be more susceptible to water absorption. The analyses also reveal a potential
loss of material in the expanded polyurethane due to its manipulation during the absorption tests. The influence of the aqueous media
was also significant for this material, which presents a level of absorption in distilled water higher than in seawater. The results of this
study justify the selection of the expanded polystyrene, which appears particularly suitable to the development of the buoyancy modules
of submarine mini-robots.
Keywords: ROV, expanded polymer, water absorption, materials degradation.

Introduo
Devido s dificuldades de condies de trabalho em ambientes
subaquticos, robs submarinos do tipo ROV (Remote Operated
Vehicle) esto sendo cada vez mais utilizados em diversas
operaes, substituindo as atividades que normalmente eram
designadas a seres humanos. Tendo em vista que o homem pode
trabalhar a uma mxima profundidade de 50 m, estes veculos
submarinos desempenham importantes tarefas na inspeo de
equipamentos, canalizaes, cabos submarinos e na explorao de
petrleo em guas profundas (offshore)[1-3], tais como, inspees
ambientais em rios e mares, propiciando monitoramento da
biodiversidade atravs de cmeras, facilitando assim o estudo do
meio subaqutico.
Para compensar o peso da estrutura na gua (chassi metlico
ou de polmero) e dos vrios equipamentos acoplados ao ROV
(brao mecnico, sistemas de iluminao, cmera, cabos, etc.), um
mdulo de flutuabilidade geralmente colocado na parte superior,
promovendo assim a flutuao do rob submarino. Este mdulo

flutuante feito de material de baixa densidade, com objetivo de

neutralizar o mximo possvel o peso do ROV na gua, tendo em
vista que ele deve tambm resistir s condies fsico-qumicas no
meio ambiente que ser aplicado (temperatura da gua, condies
do meio aquoso (gua doce ou gua do mar), efluentes, presso,
etc.). Por isso torna-se indispensvel realizao de vrios estudos
preliminares visando compreenso do comportamento dos
materiais em vrias condies de trabalho.
Os materiais utilizados para flutuabilidade dependem em
grande parte da profundidade em que o ROV ser submetido.
Assim, para grandes profundidades, os materiais de flutuabilidade
so geralmente espumas sintticas, compostos de matriz de
polmero reforada com esferas vazias (de vidro, polmero ou
compsitos). Em ambientes com menores profundidades, espumas
de polmeros esto sendo aplicadas[2]. Visando a utilizao dessas
espumas de polmeros, este trabalho focalizado sobre o estudo
baseado em anlises de absoro de gua em dois diferentes
tipos de polmeros expandidos: o poliuretano expandido (PU) e o
poliestireno expandido (EPS).

Autor para correspondncia: Nadge Bouchonneau, ARMTEC Tecnologia em Robtica, Av. Washington Soares, 1321, CEP: 60811-905, Fortaleza, CE, Brasil.
E-mail: nadege.bouchonneau@gmail.com

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Estudos tm demonstrado que o transporte de substncias

atravs de um meio poroso, entre outros o transporte de molculas
de gua, governado por uma variedade de mecanismos fsicoqumicos que dependem do fluxo da substncia, da concentrao
local, das condies ambientais, da estrutura e dimenses dos
poros, do nvel de saturao do sistema de poros e da temperatura[4].
Estes mecanismos podem atuar simultaneamente, o que torna mais
complexo o estudo e a definio de um modelo. Em um meio aquoso,
sobre as condies fsico-qumicas de gua do mar ou de gua doce,
por exemplo, as cinticas de difuso podem ser modificadas pela
degradao dos materiais polmeros que pode ocorrer durante o
ensaio de absoro[4-7]. Neste sentido, o objetivo principal deste
trabalho ser de apresentar e comparar os resultados dos testes de
absoro de gua realizados sobre o PU e sobre o EPS, com relao
as suas geometrias, meios aquosos de ensaios (gua doce e gua
do mar), temperatura do meio ambiente, assim como o mtodo
experimental utilizado. Esses testes permitiram definir qual o
material mais adequado a ser utilizado na fabricao dos mdulos
de flutuabilidade que sero aplicados em um rob submarino do
tipo ROV.

1 mm

Materiais e Mtodos
Materiais
Os materiais testados constituem-se de duas espumas de
polmero: poliestireno expandido (EPS ou Isopor) de densidade
0,012 0,0003 g.cm3, e poliuretano expandido (PU) de densidade
0,031 0,0064 g.cm3.
O EPS um plstico celular rgido, resultado da polimerizao
do estireno em gua. O agente expansor para sua transformao o
pentano. O produto final composto de prolas de dimetro mdio
3,5 mm. A Figura 1 mostra a fotomicrografia do EPS, na qual se
podem observar os poros (regio mais clara) e os espaos intersticiais
(regies mais escuras). A porosidade do material foi calculada a
partir das densidades da espuma e do poliestireno compacto, no qual
foi avaliada em torno de 98,8%. As amostras foram cortadas em
blocos de EPS a partir de um sistema de fio quente.
Para realizar a espuma de PU foi utilizado poliol politer, e
difenilmetano diisocianato (MDI) polimrico. O processamento foi
feito atravs da mistura do poliol com ciclopentano na proporo
de 13,5 partes de pentano para 100 partes de poliol. Posteriormente
a mistura com o MDI sob alta presso em mquinas injetoras
(150 bar). A relao entre a mistura de poliol com ciclopentano
e MDI 40 e 55% respectivamente. Aps injeo num recipiente
aberto e um breve perodo de expanso, a mistura solidifica,
constituindo-se de pequenas clulas que resultam em um material
de baixa densidade com celas abertas. O dimetro mdio das clulas
do PU expandido em torno de 0,7 mm. Ele foi avaliado a partir
da observao microscpica do material (Figura 1). A porosidade
do material foi calculada a partir das densidades da espuma e do
poliuretano compacto, no qual foi avaliado em torno de 97,2% do
material. Depois da polimerizao, as amostras foram cortadas nas
dimenses requeridas por meio de uma lmina.

Ensaios de absoro de gua

Nas condies de servio, o flutuador ser exposto a vrias
condies ambientais, tanto em condies de gua doce como
em condies de gua do mar. Por isso se deve a importncia da
realizao dos testes de absoro de gua sobre os materiais testados
em diversas condies fsico-qumica do meio aquoso, com o intuito
de se estudar as propriedades e as cinticas de absoro de cada
material.

1 mm
Figura 1. Fotografias obtidas por microscopia tica (5). a) Poliestireno
expandido (EPS) e b) Poliuretano expandido (PU).

a) Mtodo gravimtrico

Para o estudo de absoro de gua nos materiais foram

aplicados os testes gravimtricos, por meio de um acompanhamento
das evolues das massas das amostras imergidas. Ao longo das
realizaes dos testes, o aumento da massa de cada amostra
calculado a partir da massa inicial da amostra (minicial), com relao
massa da amostra medida no tempo t (mt) (Equao 1):
m minicial
Aumento de massa (%) = 100 t
minicial

(1)

Essa massa de gua absorvida no tempo t relacionada com a

concentrao de gua presente dentro do material, conforme mostra
a Equao2:
mt =

cdx

(2)

espessura

em que:
mt: massa de gua absorvida no tempo t;
c: concentrao de gua; e
dx: incremento de grade x.

Para normalizar as curvas, o aumento de massa geralmente

representado em funo do parmetro
Em que:

t S .
V

t: tempo do teste (dias);

S: superfcie total da amostra (mm2); e
V: volume total da amostra (mm3).

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b) Condies experimentais dos testes

Influncia de diferentes meios aquosos

Para estudar o efeito do meio ambiente sobre a cintica de

difuso, os testes foram realizados em paralelo em dois diferentes
meios aquosos: com gua destilada (propriedades prximas da gua
doce) e com gua do mar natural. As caractersticas da gua do mar
natural foram medidas com uma sonda oceanogrfica - CTD que
registra em contnuo a condutividade, a temperatura e a presso,
estas so apresentadas na Tabela1.
Influncia de diferentes geometrias das amostras

Com objetivo de estudar o efeito da superfcie do material

em contato com a gua com relao cintica de difuso, duas
geometrias foram testadas: placas de dimenses de 50 50 2 mm
e cubos de dimenses de 20 20 20 mm, sendo que os dois tipos
de amostras se apresentaram com um volume comparvel, mas com
superfcies externas diferentes.
Influncia da temperatura

Para estudar o efeito da temperatura sobre as cinticas de difuso,

os testes de absoro foram realizados com diferentes condies
de temperatura. Esses testes foram realizados somente sobre o
poliuretano, pois o material que apresentou o comportamento mais
complexo durante os ensaios. Assim, os testes com gua destilada
foram realizados nas temperaturas de 25 e 60 C, e os testes com
gua do mar foram realizados nas temperaturas de 5 e 25 C.
Influncia do protocolo experimental

Depois dos testes de absoro, as amostras testadas foram

colocadas em uma estufa para secagem. A comparao das massas
secas das amostras medidas antes e depois dos testes permitiu avaliar
a perda de material que ocorreu no meio aquoso durante os ensaios.
Maiores detalhes sobre as amostras testadas, referente as
condies de temperatura dos testes e a finalidade dos testes so
resumidas na Tabela 2. A montagem dos testes representada na
Figura2.
Para cada condio de teste, trs amostras de cada geometria
(placa e cubo) foram testadas com a finalidade de estudar a
repetibilidade das medidas. Para simplificar a leitura dos grficos,
somente a mdia e desvio padro das medidas so representadas.
c) Determinao do coeficiente de difuso e da energia de
ativao

Para determinar o coeficiente de difuso do processo de

absoro de gua nos materiais, foi considerado o processo de
difuso seguindo o modelo de Fick[8]. Devido s dimenses das
amostras serem em forma de placa fina (relao entre comprimento
e espessura), a difuso pode ser considerada como sendo uniaxial.
Neste caso, a curva de difuso obtida por ensaio gravimtrico
permite atingir o coeficiente de difuso D. A parte inicial da curva
de absoro no modelo de Fick linear e a equao da linha pode
ser calculada a partir da Equao3:
mt m 4 Dt
=

m0 m0 h

(3)

em que:

Como objetivo validar o mtodo experimental dos testes

gravimtricos e avaliar a perda de material das amostras durante a
manipulao, foram realizados testes sobre amostras de referncia
(teste em contnuo) e de sacrifcio. Trs amostras de referncia
foram testadas para cada condio de teste e manipuladas (medidas
de peso e de dimenses) trs vezes por semana. Em paralelo aos
testes das amostras de referncia, foram colocadas as amostras
sacrificadas em repouso dentro da gua, e foram retiradas ao longo
do tempo (uma por semana, durante 12 semanas) a fim de avaliar o
efeito de manuseio do material. Essas amostras foram pesadas no
incio dos testes e uma vez quando retiradas do meio aquoso.
Esses ensaios foram realizados com gua destilada e com gua do
mar na temperatura ambiente (em torno de 25 C). Essa temperatura
em que os materiais foram submetidos durante os ensaios representa
a temperatura mxima que pode ser observada na superfcie da
coluna dgua de um meio ambiente marinho ou fluvial.
Durante os ensaios de absoro, foram tambm realizadas as
medidas de dimenses das amostras testadas a fim de se determinar
se houve a perda ou aumento nas dimenses dos materiais.

m0: a massa inicial do material (no tempo t = 0);

mt: a massa do material no tempo t;
m: a massa do material no grau de saturao; e
h: a espessura da amostra.

Tabela1. Caractersticas da gua do mar coletada.

Salinidade Temperatura de
(g.L1)
coleta (C)
36,72

28,6

Oxigeno
(mL.L1)

Densidade
(g.cm3)

pH

106,71

1,0235

Figura 2. Montagem dos testes de absoro de gua. a) A temperatura

ambiente (em torno de 25 C) e b) a 60 C.

Tabela2. Resumo das condies dos testes de absoro.

Dimenses das
amostras (mm3)

Temperatura
dos testes

Meio de
teste

Durao dos
testes

50 50 2 (placas)

25 e 60 C

gua destilada

12 semanas

Determinao das cinticas de absoro de gua

20 20 20 (cubos)

5 e 25 C

gua do mar

12 semanas

Determinao das cinticas de absoro de gua

25 C

gua destilada e
gua do mar

12 semanas

Amostras de sacrifcio
determinao das cinticas reais de absoro de gua
determinao da degradao/perda de materiais durante
os ensaios de absoro

50 50 2 (placas)
20 20 20 (cubos)

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Objetivo do teste

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O coeficiente de difuso geralmente aumenta com a elevao

da temperatura do meio e esta relao pode ser descrita por meio da
equao de Arrhenius (Equao4):
Ea
D = D0 exp
RT

(4)

em que:

Do: fator pr-exponencial (m2.s1);

Ea: energia de ativao (J.mol1);
R: constante universal dos gases (= 8,134 J.mol1.K1); e
T: temperatura (K).

Assim, para cada condio de teste, foi determinado o coeficiente de

difuso D, e no caso dos ensaios com vrias temperaturas, foi tambm
determinada a energia de ativao Ea do processo de difuso.

Resultados e Discusso
Efeito da geometria
A Figura3 apresenta a comparao entre as cinticas de absoro
nas amostras em forma de placas e nas amostras em forma de cubos,
em contato com gua destilada na temperatura em torno de 25 C.
As curvas de absoro obtidas nas amostras em forma de placas
e nas amostras em forma de cubos se apresentaram sobrepostas.
Levando em considerao o mesmo tempo de ensaio, foi registrada
uma menor absoro de gua nas amostras em forma de cubos
do que nas amostras em forma de placas. Pois os resultados
demonstram que as amostras com maior rea de contato com a gua,

Figura3. Efeito da geometria sobre as cinticas de absoro testes na gua

destilada (1bar/25 C).

se apresentam mais susceptveis a absoro de gua. Isso determinou

a acentuar o interesse de realizar os testes de absoro com placas
finas, no sentido de acelerar o processo de difuso e obter a cintica
de absoro mais rapidamente.

Efeito da temperatura
A Figura4 apresenta o efeito da temperatura sobre as cinticas de
absoro das placas finas de PU com dimenses de 50 502mm
durante os ensaios com gua destilada (Figura 4a) e durante os
ensaios com gua do mar (Figura4b).
Os resultados das amostras que se encontravam em contato
com gua destilada na temperatura de 25 e 60 C (Figura 4a),
demonstraram que a absoro de gua tende acelerar com o aumento
da temperatura, como j foi observado em vrios estudos realizados
sobre polmeros[9, 10]. Isto demonstrou que a cintica de absoro
altamente influenciada pela temperatura.
No caso das amostras testadas com gua do mar, no se observou
uma diferencia notvel nas cinticas de absoro em relao s
temperaturas dos testes. O grfico da Figura 4b demonstra uma ligeira
queda na cintica durante os ensaios realizados na temperatura de
25 C, que provavelmente ocorre devido a uma degradao e perda
de material no meio aquoso.

Correes das curvas de absoro

As cinticas de absoro de gua nas amostras de referncia e
nas amostras sacrificadas, obtidas durante os ensaios realizados com
gua destilada, so apresentadas na Figura5.

Figura4. Efeito da temperatura sobre as cinticas de absoro (placas de PU de

espessura: 2 mm). a) gua destilada: 25 e 60 C e b) gua do mar: 5 e 25 C.

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Figura 6. Diferencia de massa seca das amostras de poliuretano antes e

depois dos testes de absoro. a) Com gua destilada e b) com gua do mar.

Figura 5. Comparao das cinticas de absoro de gua das amostras

testadas em contnuo e sacrificadas testes na gua destilada (1bar/25C).
a) EPS e b) PU.

No caso do EPS, a absoro nas amostras de referncia e a

absoro nas amostras sacrificadas so comparveis, sendo que o
EPS se apresentou no final com uma taxa de absoro abaixo de
180%. As cinticas de absoro do EPS se apresentaram na primeira
fase com um aumento de massa em torno de 50% em relao
massa inicial, o que provavelmente est relacionado a uma difuso
superficial (difuso de molculas na fase da superfcie) e a uma
difuso das molculas nos interstcios entre os poros do material.
Depois a massa de gua absorvida continua a aumentar quase
linearmente at o fim dos ensaios, o que pode estar relacionado a
uma difuso interna, ou seja, dentro dos poros.
No caso do PU, a absoro de gua nas amostras sacrificadas
maior e mais rpida que nas amostras de referncia. A diferencia
observada nas cinticas de absoro est diretamente ligada a uma
perda de material das amostras de referncia. Essa perda ocorreu
durante os testes em contnuo, devido ao manuseio das amostras,
isso explicaria as diferenas observadas nas medidas gravimtricas
(Figura5). Esses resultados justificam a importncia dos testes com
amostras sacrificadas, no sentido de obter o nvel de absoro de
gua mais prximo da realidade.
Para ilustrar a perda de material que ocorreu durante os ensaios
realizados em contnuo, foram realizadas medidas antes e depois
dos testes de absoro das massas secas das amostras de EPS e de
PU (sacrifcio e referncia). Os resultados obtidos so apresentados
na Figura6.

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Os resultados demonstram que no caso do EPS, as amostras

de referncia no sofreram uma perda de material significativa
durante os testes com gua destilada (Figura6a) e com gua do mar
(Figura6b), pois as perdas de massa seca no ultrapassem 4%.
No caso do PU, as amostras de referncia sofreram uma perda de
material bastante significativa durante os testes, devido ao manuseio:
em torno de 30% de perda de massa na gua destilada (Figura6a)
e 35% de perda de massa na gua do mar (Figura6b). No caso das
amostras de sacrifico, a perda de massa do material foi medida em
torno de 10% nas amostras testadas com gua doce (Figura6a) e
13% nas amostras testadas com gua do mar (Figura6b), no qual
demonstra uma notvel limitao da perda de material quando a
amostra no manipulada.
O fenmeno de degradao e perda de material das amostras
de PU durante o manuseio tambm pode ser ilustrado na Figura7,
que apresenta a evoluo das espessuras nas placas de PU e de EPS,
durante os testes de absoro realizados com gua destilada.
Os resultados demonstraram que as espessuras das placas de
PU diminuem significativamente (at 9% em comparao com as
espessuras iniciais) e as espessuras das placas de EPS no apresentaram
uma diminuio notvel quando comparadas com as placas de PU.
As cinticas de absoro das amostras de sacrifcio de PU
demonstraram que durante a primeira fase ocorre um aumento de
massa em torno de 120% em relao a massa inicial, ocorrendo
provavelmente uma difuso na superfcie das amostras. Na segunda
fase ocorre um aumento de massa ainda mais rpido, provavelmente
relacionado a uma difuso nas clulas abertas do PU (Figura7).

Efeito do meio aquoso

A Figura8 ilustra a comparao dos nveis de absoro de gua
obtidos nas amostras de referncia e nas amostras de sacrifcio, durante
12 semanas de ensaios, com gua destilada e com gua do mar.

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No caso do EPS os ensaios demonstram que as cinticas de

absoro se apresentaram comparveis nos dois tipos de meios
aquosos (gua destilada e gua do mar), tanto nos testes das
amostras de referncia como nos testes das amostras de sacrifcio.
Nos dois casos houve um aumento mssico de aproximadamente
160%, depois das doze semanas de ensaios (Figura8a).
No caso do PU, a importncia do meio aquoso (gua destilada e
gua do mar) sobre as cinticas de absoro se apresentou bastante
significativa. Nos testes realizados com as amostras sacrificadas a
curva de absoro obtida com gua destilada se apresentou acima
da curva de absoro obtida nos testes com gua do mar. Depois
de doze semanas de teste, o aumento de massa das amostras de PU
atingiu 600% nos testes realizados com gua destilada, contra 300%
nos testes realizados com gua do mar (Figura8b).

Essa diferencia nas curvas de absoro deve estar provavelmente

ligada a dois fatores principais:
De um lado, o PU expandido pode sofrer uma maior degradao
e perda de material em contato com a gua do mar, devido
agresso do meio marinho e a provvel ruptura de ligaes
qumicas devido ao da gua salgada[6,7,10]. Na Figura 6, a
comparao entre as massas secas, medidas antes e depois dos
testes de absoro demonstra uma diferena de aproximadamente
5% entre as amostras testadas com gua doce e as amostras
testadas com gua do mar. Isso representa uma maior perda de
material no meio marinho (gua do mar), o que pode conduzir a
explicar a diferena observada nos testes com gua destilada.
Uma segunda explicao provvel para justificar a diferena
nos diferentes meios aquosos, pode estar relacionada ao
seguinte fator: no caso do meio aquoso marinho, h uma grande
concentrao de sais dissolvidos, sendo em maior quantidade o
cloreto de sdio, que pode atuar na interface do material, fato que
no ocorre de modo similar no sistema com gua destilada[11].

Determinao do coeficiente de difuso e da energia

de ativao
Para cada perfil de absoro, o coeficiente de difuso foi
determinado a partir do modelo descrito no pargrafo 2.2.c. No
caso do PU, os testes de absoro foram realizados com vrias
temperaturas (25 e 60 C na gua destilada e 5 e 25 C na gua do
mar), neste caso foi tambm determinada a energia de ativao do
processo de difuso. Os resultados so resumidos na Tabela3.
Os resultados apresentados na Tabela 3 demonstram que
o coeficiente de difuso tende a aumentar com o aumento da
temperatura. No caso do PU testado com gua destilada, o coeficiente
de difuso D passa de 4 103 m2.s1 na temperatura de 25 C para
15 103 m2.s1 na temperatura de 60 C. Na gua do mar, D passa

Figura7. Evoluo de espessura das placas de PU e de EPS durante os testes

de absoro na gua destilada (medida no centro das placas).

Figura8. Comparao do nvel de absoro de gua das amostras testadas em contnuo e sacrificadas para cada semana de teste. a) EPS e b) PU.
Tabela3. Resultados dos clculos do coeficiente de difuso e da energia de ativao (testes de absoro realizados em contnuo).
Material
PU

EPS

Temperatura do
ensaio (C)

gua destilada

25

60

Ea (J.mol1)

0,057

11,15

D (m2.s1)
3,91 103
14,95 103

25

25

D0 (m2.s1)

gua do mar

25

Meio aquoso

9,91 10-5

13,18

0,48 103
2,36 103

0,93 103

2,32 103

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de 0,5 103 m2.s1 na temperatura de 5 C para 2,4 103 m2.s1 na

temperatura de 25 C. No caso do EPS com gua doce, o coeficiente
de difuso foi calculado em torno de 1 103 m2.s1 na temperatura de
25 C, e com gua do mar foi calculado em torno de 2,3 103m2.s1
com o mesmo valor de temperatura. Comparando os valores obtidos
pelo PU nas mesmas condies, os valores calculados para o EPS se
encontraram ligeiramente inferiores.

Concluses
Neste trabalho foram apresentados e discutidos vrios testes de
absoro de gua realizados sobre dois polmeros expandidos (PU e
EPS), a fim de avaliar as propriedades de absoro de cada material
e determinar qual deles ser aplicado no modulo de flutuabilidade
do rob submarino do tipo ROV.
Nos testes realizados para se estudar o efeito da geometria das
amostras com relao cintica de absoro de gua, verificou se
que nas amostras em forma de placa se obteve uma absoro de
gua mais rpida que nos cubos. Isso justificou o interesse em testar
amostras em forma de placa fina, pois estas se apresentaram com
uma maior superfcie de contato com a gua, no qual tenderam a
acelerar as cinticas de difuso e reduzir os tempos de ensaios.
Nos testes realizados com vrias temperaturas, observou-se
que ocorreu um aumento de absoro de gua com o aumento da
temperatura. Os clculos de coeficiente de difuso e de energia de
ativao confirmaram tambm esses resultados.
Para avaliar a degradao dos materiais durante os ensaios,
testes de amostras complementares chamadas de sacrifcio foram
realizados. Os resultados demonstraram que no foram registradas
notveis diferenas nos perfis de absoro entre as duas condies
de ensaios (sacrifcio e continuo) nas amostras de EPS. Alm
disso, foi registrada uma menor absoro de gua nas amostras
de EPS em comparao com as amostras de PU. No caso do PU,
o material apresentou cinticas de absoro bastante diferentes
entre as amostras testadas em contnuo com relao s amostras de
sacrifcio. Essa diferencia se deve a uma perda de material devido
ao manuseio durante os ensaios em contnuo. A degradao do PU
foi ilustrada atravs do registro da diminuio da espessura das
amostras e atravs da comparao das massas secas medidas antes
e depois dos testes.
Os testes realizados nos dois diferentes meios aquosos (gua
destilada e gua do mar) demonstraram que as amostras de EPS se
apresentaram com cinticas de absoro comparveis. Nas amostras
de PU, a cintica de absoro foi mais elevada e mais rpida na
gua destilada do que na gua do mar. Essa diferencia se deve
provavelmente a dois principais fatores:
Degradao do PU atravs da ruptura de ligaes qumicas em
contato com a gua salgada, favorecendo uma perda de material
durante os ensaios;
Presena de uma grande concentrao de sais dissolvidos na
gua do mar, sendo em maior quantidade o cloreto de sdio,
que pode atuar na interface do material e limitar o fenmeno de
absoro de gua no material.

A partir dos resultados de absoro apresentados neste trabalho

chegou concluso que o EPS se apresentou como o material mais

Polmeros, vol. xx, n x, p. xx-xx, xxxx

adequado para ser aplicado em mdulos de flutuabilidade do rob

submarino. Pois este material apresentou uma taxa de absoro
menor e tambm uma menor degradao nos meios aquosos em
comparao ao PU.
importante salientar que para realizar flutuador que resiste
presso hidrosttica de aproximadamente 10 bar (profundidade de
100 m), sero necessrios a realizao de novos testes (absoro e
compresso) com revestimentos de proteo.

Agradecimentos
O primeiro autor agradece FUNCAP/CNPq pela concesso
da Bolsa de Pesquisa. Os autores agradecem os auxlios financeiros
obtidos pela FINEP e pelo Banco do Nordeste (projeto SAMBA). A
Antnio Wellington Cavalcante Lobo do Laboratrio da Qumica da
UNIFOR pela sua ajuda durante os ensaios e as empresas Esmaltec
e Isoplast pelo fornecimento dos materiais.

Referncias
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Enviado: 10/07/09
Reenviado: 26/01/10
Aceito: 22/02/10