Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
METODOLOGÍA
20
Figura 3.1 Problema físico del receptor de cavidad de un sistema termosolar
de torre central.
21
Las ecuaciones están basadas en el enfoque Euleriano, en donde se estudia el
comportamiento del flujo desde una posición fija en el espacio.
Ecuación de continuidad.
22
∂ (u i )
= 0 para i=x, y, z (1)
∂x i
Estas fuerzas son de dos tipos: las fuerzas másicas o de cuerpo y las fuerzas
superficiales. Las fuerzas másicas actúan directamente sobre la masa volumétrica del
VC (fuerza de gravedad, centrífuga, coriolis, eléctrica y magnética). En semejanza las
fuerzas superficiales actúan sobre la superficie del VC del fluido; como es la presión
ejercida sobre la superficie impuesta por el fluido exterior al VC y las fuerzas causadas
por las tensiones viscosas (normales y tangenciales) que actúan sobre la superficie del
VC debido al contacto directo causado por el fluido exterior.
Este balance producirá tres ecuaciones diferenciales parciales, una para cada dirección
del sistema coordenado. A continuación se presenta la ecuación de conservación de
momento para fluidos newtonianos, en notación tensorial:
∂ (u i u j ) ∂P ∂ ∂u i ∂u j 2 ∂u i
ρ μ − μ δ + Fi
3 ∂x ij
=− + + (2)
∂x j ∂x i ∂x j ∂x j ∂x i i
1 =
donde i=x, y, z ; j=x, y, z ; =
0 ≠
23
Tabla 1.1 Coeficientes de los polinomios de ajuste de las propiedades termofísicas.
24
Ecuación de conservación de energía.
∂ (ρC p Tu j ) ∂ ∂T
= λ (3)
∂x j ∂x j ∂x
j
donde j=x, y, z
25
La modelación de la turbulencia es uno de tres elementos claves en Dinámica de Fluidos
Computacional (CFD). Han evolucionado teorías matemáticas muy precisas para los
otros dos elementos claves, a saber, la generación de la malla y el desarrollo de
algoritmos. Sin embargo por la naturaleza en la creación de un modelo matemático que
aproxime el comportamiento físico del flujo turbulento, se ha conseguido menos
precisión en la modelación de la turbulencia. Este no es un evento sorprendente debido a
que el objetivo ha sido aproximar un fenómeno complejo. El modelo ideal, según
Wilcox (1993), debería introducir la mínima cantidad de complejidad en las ecuaciones
del modelo mientras captura la esencia de la relevancia física.
26
ecuaciones no forman un conjunto cerrado de manera que este método requiere la
introducción de aproximaciones (modelos de turbulencia).
4. La cuarta utiliza ecuaciones para la correlación de las componentes de velocidad en
dos puntos espaciales o más, frecuentemente la transformada de Fourier de estas
ecuaciones. Este método se llama cerradura de dos puntos y es poco utilizado.
5. La quinta es la simulación de remolinos grandes (LES, Large Eddy Simulation), la
cual resuelve los movimientos de las escalas más grandes del flujo mientras se
aproximan los movimientos de escalas pequeñas. Puede considerarse como un
método intermedio entre los métodos de cerradura de un punto y la simulación
numérica directa.
6. La sexta es la simulación numérica directa (DNS, Direct Numerical Simulation), en
la cual las ecuaciones de Navier-Stokes se resuelven numéricamente sin ninguna
simplificación para todos los movimientos en un flujo turbulento (sin emplear
modelos de turbulencia).
Los ingenieros están normalmente interesados en saber sólo unas cuantas propiedades
cuantitativas de los procesos turbulentos, lo que evita la necesidad para predecir los
efectos de cada remolino en el flujo. Reynolds, en 1895, propuso una aproximación que
proporciona información acerca de las propiedades promediadas de un flujo en el
tiempo, por ejemplo, las velocidades medias, la presión media, los esfuerzos medios, la
temperatura media, entre otras. Esta es la aproximación promediada de Reynolds.
En las aproximaciones promediadas de Reynolds de la turbulencia, todas las
inestabilidades se promedian fuera, es decir, toda inestabilidad se considera como parte
27
de la turbulencia. En la promediación, la no linealidad de las ecuaciones de Navier-
Stokes da origen a términos que deben modelarse. Se presentan a continuación las
ecuaciones de Navier-Stokes promediadas de Reynolds, en notación tensorial, para
fluidos newtonianos, en estado permanente, para flujo incompresible, despreciando la
disipación viscosa:
Ecuación de continuidad
∂u i
=0 (4)
∂x i
Ecuación de momentum
∂u i ∂P ∂ ∂u i
ρu j =− + μ − ρ u 'i u ' j + ρg i (5)
∂x j ∂xi ∂x j ∂x j
Ecuación de energía
∂T 1 ∂ ∂T
ρu j = λ − ρC p T ' u ' j (6)
∂x j C p ∂x j ∂x j
28
Tomando como partida el tensor de Reynolds, se define la energía cinética turbulenta
como un medio multiplicado por la traza del tensor de esfuerzos turbulentos o tensor de
Reynolds, tal como se indica a continuación. La energía cinética turbulenta, es muy
utilizada a la hora de simular las ecuaciones de turbulencia debido a su relación con el
fenómeno de turbulencia.
1
k= (u ' u ' + v' v' + w' w') = 1 u 'i u ' j (7)
2 2
29
de remolinos (Eddy Viscosity Models), radica en la manera como se toman las
aproximaciones para las correlaciones desconocidas.
∂u i ∂u j 2
ρ u'i u' j = −μT + + ρkδ ij (8)
∂x 3
j ∂xi
μT ∂T
ρT ' u ' j = − (9)
σ T ∂x j
30
En la técnica RANS-EVM existen modelos de cero ecuaciones, de una ecuación y de
dos ecuaciones, llevan esta nomenclatura debido a que hacen referencia a la cantidad de
ecuaciones diferenciales adicionales para cerrar el problema de turbulencia. Cada uno de
estos modelos tiene subgrupos, los cuales tienen como objetivo final, calcular o
determinar la viscosidad turbulenta (μT). Esto permitirá obtener el valor de los esfuerzos
turbulentos con el fin de tener el número mínimo de expresiones para cerrar el problema
de turbulencia. El modelo k-ε estándar es el más conocido y utilizado y en este estudio
no es la excepción.
Los primeros esfuerzos por el desarrollo de este modelo fueron aquellos por Chou
(1945), Davidov (1961) y Harlow y Nakayama (1968). El trabajo central es aquel por
Jones y Launder (1972) que en la comunidad de la modelación de turbulencia, casi ha
alcanzado el estatus de los trabajos de Boussinesq y Reynolds. El modelo es tan
conocido que muchas veces es llamado el modelo k-ε estándar y la referencia al trabajo
de Jones-Launder es comúnmente omitida. Launder y Sharma (1974) “refinaron” los
coeficientes de clausura del modelo. La mayoría de los investigadores con fines
ingenieriles usan la forma del modelo de Launder y Spalding presentado en 1974, el cual
incluye tanto convección natural como forzada. A continuación se presentan las
ecuaciones de este modelo:
∂k ∂ μT ∂k
ρ ui = μ + + Pk + Gk − ρε (10)
∂x i ∂xi σk ∂xi
31
Disipación de la energía cinética turbulenta:
∂ε ∂ μT ∂ε ε ρε 2
ρ ui = μ + + Cε 1 (Pk + Cε 3Gk ) − Cε 2 (11)
∂x i ∂xi σε ∂xi k k
∂u i
Pk = − ρ u 'i u ' j (12)
∂x j
ρk 2
μT = C μ (14)
ε
ν σ k = 1 .0 σ ε = 1.3
Cε 3 = tanh
u
32
q convectivo = h (TH − T∞ ) (15)
La transferencia de calor que ocurre entre el fluido y la pared caliente del receptor de
cavidad puede caracterizarse mediante el número adimensional de Nusselt local, que
indica la razón entre el transporte total de calor convectico y el conductivo. Si se
expresara lo anterior quedaría como sigue:
∂T
− λ
q convectivo hH ∂x x = 0 (16)
Nu = = =
q conductivo λ (T − T∞ )
−λ H
H
1 A H
Nu =
AH 0 0
Nu convectivo dYdZ (17)
gβ
Ra = Gr Pr = (TH − T∞ )H 3 (18)
να
33
donde:
El número adimensional de Reynolds (Re) relaciona a las fuerzas inerciales con las
viscosas en un sistema de convección forzada, en forma matemática:
ui H
Re = (19)
ν aire
donde:
34
3.3 Condiciones de frontera.
• Cavidad:
en X=0 = = = 0; = 0; = 0; = (20)
∂T
en Y=0 = = = 0; = 0; = 0; = 0 (21)
∂y
∂T
en Y=H = = = 0; = 0; = 0; = 0 (22)
∂y
∂T
en Z=0 = = = 0; = 0; = 0; = 0 (23)
∂z
35
∂T
en Z=A = = = 0; = 0; = 0; = 0 (24)
∂z
• Dominio extendido:
∂u i
en X= L = ∞; = ; =0 (25)
∂x
∂u i
en X=4L = ∞ ; = ; =0 (26)
∂x
∂u i
en Y=2H = ∞ ; = ; =0 (27)
∂y
∂u i
en Y=-2H = ∞ ; = ; =0 (28)
∂y
∂u i
en Z=-2A = ∞ ; = ; =0 (29)
∂z
∂u i
en Z=2A = ∞ ; = ; =0 (30)
∂z
36
en X=4L
10 k 1.5
= ; = = 0; = 1.5(0.04 ∗ ) ;ε = ; = ∞; = (31)
H
en Z=-2A
10 k 1.5
= = 0; = ; = 1.5(0.04 ∗ ) ;ε = ; = ∞; = (32)
H
Los métodos numéricos más utilizados para resolver las ecuaciones de conservación de
masa, momentum y energía son tres: diferencias finitas (MDF), volumen finito (MVF) y
elemento finito (MEF). El procedimiento numérico se basa en la discretización por
sustitución de aproximaciones en las ecuaciones gobernantes y subsecuentes
manipulaciones matemáticas para obtener un sistema de ecuaciones algebraicas, y en la
solución de las ecuaciones algebraicas por algún método directo o indirecto. La principal
diferencia de estos tres métodos es la manera en la cual las variables de flujo son
aproximadas y el proceso de discretización. Dado que para resolver el problema de
cerradura es necesario utilizar un código computacional, se utiliza Fluent, el cual trabaja
con el método numérico de volumen finito. El planteamiento general del método de
volumen finito se describe a continuación:
37
2. Las ecuaciones gobernantes de flujo de fluidos se integran sobre todos los
volúmenes de control del dominio de solución.
3. Los términos de las ecuaciones integradas que representan procesos de flujo
convectivos, difusivos y términos fuente se discretizan mediante la sustitución de
algún tipo de aproximación. Como resultado se convierten las ecuaciones integradas
en ecuaciones algebraicas para cada VC en la que aparecen valores de algunos VC
vecinos.
4. El sistema de ecuaciones algebraicas se soluciona mediante un método iterativo
(después de incorporar las condiciones de frontera).
En los problemas donde el flujo de fluidos juega un papel importante se deben de tomar
en cuenta los efectos de la convección. La difusión ocurre a la par que la convección por
ello se examinan métodos para predecir la difusión y convección. El problema principal
en la discretización de los términos convectivos es el cálculo del valor de la propiedad
transportada en las paredes del volumen de control y el flujo convectivo a través de estos
límites. El proceso de difusión afecta la distribución de una cantidad transportada a lo
largo de su gradiente en todas las direcciones, mientras que la convección se esparce
solo en la dirección del flujo. Esta crucial diferencia se manifiesta en un límite superior
riguroso del tamaño de malla que depende de la fuerza relativa de la convección y la
difusión, para cálculos estables de convección-difusión con diferencias centradas. Se
tienen esquemas de bajo y alto orden; este nombre hace referencia a la exactitud que
presentan en términos del error de truncamiento de la aproximación. Los esquemas
convencionales son:
• Diferencias centradas: Usa el promedio de los dos valores nodales más cercanos a la
frontera para aproximar a la variable.
• Upwind: Toma en cuenta la dirección del flujo para determinar el valor aproximado
en la cara de la celda: el valor en una cara de la celda se toma como igual que el valor
en el nodo corriente arriba.
38
• Híbrido: Está basado en una combinación de esquemas de diferencias centradas y
upwind. El esquema de diferencias centradas es empleado para número de Peclet
pequeños y el esquema upwind para números de Peclet grandes, es decir para
velocidades del fluido bajas y altas respectivamente.
• Ley de potencia: Es una aproximación más adecuada para la solución exacta
unidimensional y produce mejores resultados que el esquema híbrido. El esquema ha
probado ser útil en cálculos prácticos de flujo y puede ser usado como una alternativa
del esquema híbrido.
• QUICK (quadratic upstream interpolation for convective kinetics): Es un esquema de
alto orden en términos del truncamiento de la serie de Taylor; la ventaja del uso de
esquemas de alto orden es que éstos involucran más nodos vecinos y reducen los
errores de discretización. Este esquema usa una interpolación cuadrática de tres
puntos corriente arriba ponderada para valores de las caras de la celda. El valor de la
cara se obtiene de una función cuadrática que pasa a través de dos nodos colocados en
cada lado de la cara, y un nodo en el lado corriente arriba. También el esquema
QUICK cuenta con una mejor exactitud que los esquemas híbridos o de diferencias
centradas y además retiene las características ponderadas del upwind.
Los esquemas de orden superior, pueden minimizar los errores por falsa difusión pero
son menos estables computacionalmente. Esto se manifiesta como pequeñas sobre y
subestimaciones en la solución de problemas que incluyen gradientes grandes de las
propiedades, los cuales llevan a un comportamiento no físico, por ejemplo, propiedades
turbulentas negativas k y ε. Por ello en este estudio se utiliza el esquema upwind de
segundo orden, ya que combina exactitud y estabilidad.
Por otro lado en las ecuaciones de momentum aparecen gradientes de la presión, por
ende los campos de presión necesitan ser calculados para poder resolver estas
ecuaciones. Además el campo de velocidades debe satisfacer la ecuación de continuidad.
Debido a esto se utilizan algoritmos para acoplar la velocidad-presión de las ecuaciones
de momentum y continuidad. El algoritmo más comúnmente utilizado, y que fue elegido
39
para este estudio, es el SIMPLE (Semi-Implicit Method for Pressure Linked Equations).
El principio de este algoritmo es sencillo, se basa en la premisa de que el fluido fluye de
una región con presión elevada a una de menor y su cálculo se puede resumir de la
siguiente manera:
40