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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO

FACULTAD DE FIMES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECANICA ELECTRICA

LABORATORIO DE FISICA I EXPERIMENTAL


INFORME N05
MOMENTO DE INERCIA.
PRESENTADO POR: BRANDY ELVIS
HILAQUITA TTITO
SALON: 124
DOCENTE: ALEX

PUNO - PER

2016

INGENIERIA MECANICA ELECTRICA


UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO-PUNO

MOMENTO DE INERCIA
I.

OBJETIVOS:
Determinar experimentalmente el momento de inercia de los slidos de
diversas geometras.
Determinar los errores tericos experimentales.

II.

FUNDAMENTO TERICO
Momento De Inercia
La inercia rotacional es una medida de la oposicin que ofrece un cuerpo al
cambio de su estado de movimiento rotacional, el momento de inercia
depende de la masa del cuerpo de su geometra y la distribucin de las
masas del mismo.
El momento de inercia de un objeto depende de sus masas y de la
distribucin de su masa. En general, cuanto ms compacto en el objeto,
menor es su momento de inercia.
Momento De Inercia De La Distribucin De Masas Puntuales
Para una distribucin de masas puntuales el momento de inercia
estara dado por la ecuacin:

I xi2 mi ...(1)
xi
Donde

mi
es la distancia de las partculas y

la masa de las partculas.

Momento de inercia de una distribucin continua de masa


Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua
a masa la formula a aplicar es:

I x 2 dm...(2)
Aqu, dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de
rotacin.
Momento De Inercia De Una Varilla

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Sea una varilla de masa M y longitud de L respecto de un eje perpendicular


a la varilla que pasa por el centro de masa y la masa dm del elemento de
longitud de la varilla comprendido entre x y x + dx.

El
momento
varilla es:

de

inercia

de

la

L/2

M 2
1
x dx ML2 ...(3)
L
12
L / 2

Tericamente, el momento de inercia I, de un aro viene dado por:

Donde, m es la masa del aro,


exterior del aro.

R1

es el radio interior del aro, y

R2

es el radio

Tericamente, el momento de inercia, I de un disco solido de densidad


uniforme viene dado por:

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Donde m es la masa del disco y R radio del disco.

III.

Para determinar EXPERIMENTALMENTE el momento de inercia es


necesario analizar las ecuaciones de dinmica correspondiente, los
mismos que se desarrollarn en clases.

EQUIPOS Y MATERIALES.

Computadora personal.
Sensor de movimiento rotacional (CI-6538).
Set de pesas (ME-8967)
Accesorio adaptador de Base Rotacional (CI-6690)
Sistema Rotacional completo (ME-8951).
2m de hilo negro.
Balanza analgica
Regla de nivel

Vernier.
IV.

PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES
Procedimiento para configuracin de equipos y accesorios.
a. Encienda el computador, ingrese al Data Studioe instale el sensor de
rotacin y apertura los grficos de aceleracin angular y anote en las
tablas correspondientes.

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Tabla (1): Masas y longitudes iniciales.


Elemento
Masa eje rotante
Masa plataforma de
Aluminio
Masa del disco
Masa del cilindro
hueco
Masa del elemento
puntual
Dimetro de la polea

Dato
188.5g
586g
1448,5g

Elemento
Radio de eje solo
Radio del disco

Dato
0.00665
m
11.5

272.5g

Radios interno del


cilindro hueco(R1)
Radio externo del
cilindro hueco(R2)
Longitud de varilla

50.8cm

4,92cm

Cuerda de eje a eje

0.973 m

1,155g

b. Instale el equipo, de acuerdo a la figura:

5.4cm
6.3cm

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Primera actividad (momento de inercia del eje rotante)


EVENTO

Aceleracin
angular(

Masa
aplicada

1
2
3

2.70,74
15,43
114,161

10g
15g
20g

Distancia respecto al centro


de giro

Segunda actividad (momento de inercia de la varilla y eje rotante)


EVENTO

Aceleracin
angular(

Masa
aplicada

1
2
3

0,22
0,41
0,38

105g
105g
105g

Distancia respecto al centro


de giro

Tercera actividad (momento de inercia de la masa puntual, varilla y eje


rotante)
EVENTO

Aceleracin
angular(

Masa
aplicada

1
2
3

0,59
0,68
0,73

105g
120g
130g

Distancia respecto al centro


de giro

Cuarta actividad (momento de inercia del disco y eje rotante)


EVENTO

Aceleracin
angular(

Masa
aplicada

1
2
3

0,69
0,73
0,79

105g
110g
120g

Distancia respecto al centro


de giro

Quinta actividad (momento de inercia del cilindro hueco, disco y eje


rotante)

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EVENTO

Aceleracin
angular(

Masa
aplicada

1
2
3

0,92
0,95
0,97

210g
220g
222g

V.

Distancia respecto al centro


de giro

CUESTIONARIO
1. Determine el momento de inercia terico para cada elemento
empleado.
I

mR 2
2

Eje solo:
I

Varilla:

1
1
ML2 I (0.585)(0.48) 2 I 0.011232
12
12

Masa Puntual:
I

Disco:

(0.25)(0.00665) 2
I 0.0000055278125
2

I x 2 i m i I (0.10) 2 (0.272) I 0.00272

1
1
MR 2 I (1.444)(0.114) 2 I 0.009383112
2
2

1
1
M ( R12 R 22 ) I (1.427)(0.0536 2 0.0638 2 )
2
2
I 0.0049541159
I

Cilindro hueco:

2. Determine el momento de inercia experimental para el eje solo para


cada evento y estime el promedio aritmtico como resultado final.

I mR 2 I (0.055)(0.00665) 2 I 0.0000024322375
Evento 1:

I mR 2 I (0.060)( 0.00665) 2 I 0.00000265335


Evento 2:

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I mR 2 I (0.065)(0.00665) 2 I 0.0000028744625
Evento 3:
x

0.0000024322375 0.00000265335 0.0000028744625


0.00000265335
3

3. Determine el momento de inercia experimental de la varilla para


cada evento y estime el promedio aritmtico como resultado final.

Evento 1:

Evento 2:

Evento 3:
x

I mR 2 I (0.055)(0.24) 2 0.0000024322375
I 0.0031655677625

I mR 2 I (0.060)( 0.24) 2 0.00000265335


I 0.00345334665
I mR 2 I (0.065)(0.24) 2 0.0000028744625
I 0.0037411255375

0.0031655677625 0.00345334665 0.0037411255375


0.00345334665
3

4. Determine el momento de inercia experimental de la masa puntual y


estime el promedio aritmtico como resultado final.

I mR 2 I (0.055)( 0.10) 2 0.003168 I 0.002618


Evento 1:

I mR 2 I (0.060)(0.10) 2 0.003456 I 0.002856


Evento 2:

I mR 2 I (0.065)( 0.10) 2 0.003744 I 0.003094


Evento 3:
x

0.002618 0.002856 0.003094


0.002856
3

5. Determine el momento de inercia experimental del disco y estime el


promedio aritmtico como resultado final.

Evento 1:

I mR 2 I (0.055)(0.114) 2 0.0000024322375
I 0.0007123477625

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Evento 2:

Evento 3:
x

I mR 2 I (0.060)(0.114) 2 0.00000265335
I 0.00077710665
I mR 2 I (0.065)(0.114) 2 0.0000028744625
I 0.0008418655375

0.0007123477625 0.00077710665 0.0008418655375


0.00077710665
3

6. Determine el momento de inercia experimental del cilindro hueco y


estime el promedio aritmtico como resultado final.

I mR 2 I (0.055)(0.0638) 2 0.00071478 I 0.0004909058


Evento 1:

I mR 2 I (0.060)( 0.0638) 2 0.00077976 I 0.0005355336


Evento 2:

I mR 2 I (0.065)(0.0638) 2 0.00084474 I 0.0005801614


Evento 3:
x

0.0004909058 0.0005355336 0.0005801614


0.0005355336
3

7. Calcule el error relativo porcentual de los resultados de inercia para


cada elemento con los resultados experimentales de las preguntas
2, 3, 4, 5, 6 y el terico calculado en la pregunta 1.
Er(%) = [ |VT - Vexp|/VT]*100%

0.0000055278125 0.00000265335

Er (%)

0.0000055278125

Eje solo:

* 100% 52%

0.011232 0.00345334665

Er (%)
Varilla:

0.011232

* 100% 69.25%

0.00272 0.002856

Er (%)
Masa puntual:

0.00272

* 100% 5%

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0.009383112 0.00077710665

Er (%)
Disco:

0.009383112

* 100% 91.72%

0.0049541159 0.005355336

Er (%)
Cilindro hueco:

0.0049541159

* 100% 8.10%

8. Aplicando el razonamiento similar al aplicado para el caso del


cilindro y el disco, calcule el momento de inercia de la placa
rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que
pasa por la placa.
Sea una placa rectangular delgada de masa M de lados a y b, el
momento de inercia de respecto de su
eje se obtiene del siguiente modo:
Tomamos un elemento de masa (que
dista x del eje de rotacin) que es un
rectngulo de longitud a de anchura dx.
La masa de este rectngulo es:
El momento de inercia de la placa es:

9. Cul es la diferencia entre la aceleracin angular, tangencial y la


aceleracin lineal?
Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta la
velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega
alfa . Al igual que la velocidad angular, la aceleracin angular tiene
carcter vectorial.
Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radin
es adimensional.

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Podemos expresar el vector velocidad como el producto de su mdulo


por un vector unitario tangente a la trayectoria:
desarrollamos estas dos ideas nos queda:

. Si

Donde hemos aplicado la regla de derivacin de un producto.


Vemos que el primer trmino es tangencial a la trayectoria por estar
multiplicando el vector unitario. A dicho trmino se le conoce con el
nombre de aceleracin tangencial y coincide con el concepto cotidiano
de aceleracin, que es el del cambio del mdulo de la velocidad.

CONCLUSIONES
Bueno mediante el estudio realizado en el laboratorio sabemos que :
El momento de inercia central es mnimo en el centro de masas
El momento de inercia ser siempre mayor que cero
El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser
la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin del eje
de rotacin

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