J3eA - Vol.

5 - Hors srie N2 (2006)

DOI: 10.1051/j3ea:2006032

CETSIS'2005, Nancy, 25-27 octobre 2005

Logiciel de Prototypage dEoliennes Sous Matlab/Simulink

Ralis dans le Cadre des Projets Pdagogiques
M.E.H. Benbouzid1 et D. Diallo2

IUT de Brest, Universit de Bretagne Occidentale Rue de Kergoat, BP 93169, 29231 Brest Cedex 3 m.benbouzid@ieee.org
2
IUT de Cachan, Universit de Paris XI 9, Avenue de la Division Leclerc, BP 140, 94234 Cachan ddiallo@ieee.org

Rsum : La conjoncture actuelle fait quil est difficile dattirer de jeunes tudiants vers le gnie lectrique et plus
particulirement vers llectrotechnique, bien que les besoins ne fassent que saccrotre au niveau industriel (mtiers du
gnie lectrique). Dans ce contexte difficile, un investissement important est ncessaire pour rendre attractif
llectrotechnique. Cela passe par un gros effort dinnovation pdagogique. Dans ce contexte, les nergies
renouvelables sont en pleine croissance, ce qui a lavantage dattirer les tudiants et donc de nous permettre de faire
passer un contenu scientifique. Dans cette logique, cet article prsente un logiciel de prototypage doliennes sous
Matlab/Simulink ralis dans le cadre des projets pdagogiques de lIUP GEII Amiens. Ce logiciel a t mis au point
par un groupe de trois tudiants de loption Electronique de Puissance et Electrotechnique de la Matrise GEII. Ce
logiciel dispose dune interface graphique qui permet nimporte quel utilisateur des simulations simples et
conviviales. Il a ensuite t exploit par un autre groupe de trois tudiants de la Licence GEII pour raliser une olienne
de dmonstration.
Mots-cls : Energies renouvelables, olien, projets tudiants, Matlab/Simulink, simulation, ralisation.

1. INTRODUCTION
Les exigences de dveloppement durable conduisent
un accroissement de la production dlectricit
dorigine renouvelable. Dans ce contexte, lEurope sest
engage produire 22% de son lectricit partir de
ressources renouvelables contre 14% en 1998. Le vent
constitue actuellement la ressource la plus comptitive et
lamlioration des arognrateurs conduit de
nombreuses recherches notamment dans le domaine de
llectrotechnique : Ceci constitue un lment non
ngligeable pour attirer les tudiants vers les mtiers de
llectrotechnique. Par ailleurs, la production
dlectricit consomme actuellement environ le tiers de
lnergie primaire mondiale et la part des nergies
renouvelables nest que de 20% environ. Il apparat donc
de faon flagrante que llectricit, bien qunergie
finale propre par excellence, contribue trs largement
la dgradation de lenvironnement ainsi qu
lpuisement de ressources non renouvelables
(combustibles fossiles et uranium). Cest pourquoi, lune
des mesures pour prparer un dveloppement rellement
durable consiste accrotre la part des ressources
renouvelables pour la production dlectricit : Ceci fait
apparatre une mission environnementale ce type de
mtier. Beaucoup dtudiants ny sont pas insensibles.
Lnergie olienne est la seule qui soit la fois peu
coteuse et facilement exploitable. Et quand on sait que
la France possde moins de 218 MW oliens installs en
aot 2003 (lAllemagne en exploite 12800 MW), alors
quelle dispose du deuxime gisement olien dEurope,
cela donne une ide des dveloppements possibles dans
ce domaine. La France a un grand retard rattraper dans
le dveloppement de l'nergie olienne. En janvier 2004,

la puissance installe est de 240 MW. Les 14000 MW de

l'Allemagne nous montrent que la filire olienne
franaise a de belles perspectives devant elle et qu'il
nous est possible d'viter le rejet de grandes quantits de
gaz carbonique. La France vise une puissance olienne
de 2000 6000 MW dici 2007. Lnergie olienne est
source de cration demplois, et le dveloppement de
cette filire en France aura un impact conomique fort.
Dans le monde, la filire olienne reprsente au moins
140000 emplois directs et indirects la fin de lanne
2002. Sur ces emplois, au moins 129000 sont europens.
En France, 1120 emplois sont consacrs la filire
olienne en 2002. On a constat en 2000 que chaque
nouveau MW install crait 20 emplois. Mme si ce ratio
diminue avec linstallation de nouveaux parcs, on peut
considrer quen 2007, la filire olienne franaise aura
cre 26500 nouveaux emplois. Lenjeu de lnergie
olienne nest donc pas quenvironnemental, il est aussi
conomique et social. Ce dernier point montre que la
question des nergies renouvelables et, dune manire
gnrale, celle du dveloppement durable, est
aujourdhui incontournable. Or, elle tait peu ou pas
aborde par nos formations. Cest une comptence que
les tudiants doivent dsormais acqurir [1]. De plus, le
profil professionnel type que les entreprises du secteur
nergie rclament nest plus celui dil y cinq ou dix ans
[2]. Cest entre autres pour ces raisons que le Dpartement
GEII de lIUT de Brest compte lancer pour la rentre 2006
une Licence Professionnelle EISI (Electronique et
Informatique des Systmes Industriels) avec une option
Electrotechnique et Electronique de Puissance ayant une
forte coloration nergtique (rseaux et production non
conventionnelle de lnergie lectrique).

CETSIS'2005, Nancy, 25-27 octobre 2005

Lobjet de cette contribution est de dcrire des

travaux effectus par des tudiants dans le cadre de leurs
projets. Les travaux raliss, mme sils ont une forte
connotation pdagogique, peuvent avoir une suite dans le
cadre des travaux de recherche sur lnergie olienne.

3. PRESENTATION DU LOGICIEL

2. DIMENSIONNEMENT DUNE EOLIENNE

3.1. Modle sous Simulink

Le dimensionnement dune olienne est un problme

complexe puisquon est confront des choix
technologiques (gnrateurs, pales, etc. figure 1) et
des contraintes environnementales (terre, off-shore, etc.
figure 2). Il apparat donc un besoin dune aide
automatique au dimensionnement.
Dans ce contexte, un premier groupe de trois
tudiants (Matrise) sest attel la ralisation dune
premire bauche dun logiciel de prototypage
doliennes sous Matlab/Simulink.

Le modle ralis sous Simulink pour simuler le

fonctionnement d'une olienne est illustr par la figure 3.
Apparaissent en vert les composants lis
l'environnement extrieur, en rouge les paramtres
propres l'olienne. Les autres couleurs reprsentent des
sous systmes crs pour modliser les diffrentes
quations rgissant le fonctionnement d'une olienne.

Sur la base dune bibliographie assez fournie, les

tudiants ont tabli les relations de base rgissant la
gnration de lnergie lectrique par une olienne [3].

Fig. 3. Simulation du fonctionnement dune olienne.

3.2. Dveloppement dun GUI

Fig. 1. Vue clate de la nacelle dune olienne.

Fig. 2. Type de parc olien.

Un GUI traduit littralement Graphical User

Interfaces. Il a pour objectif de crer des interfaces
graphiques permettant de simplifier lutilisation dune
application. Cette application est dcrite par des lignes
de codes sous Matlab et un fichier Simulink. Linterface
ralise avec cet outil, propre au logiciel de
dveloppement Matlab/Simulink, est trs proche de
celle de Microsoft Windows afin de faciliter la prise en
main par lutilisateur. Ainsi, on y retrouve tous les
lments dune fentre classique (boutons, menus
droulants, etc.).
Les informations introduites dans le GUI sont les
caractristiques, entre autres, de :
Lolienne. On y trouve des donnes sur le rotor
(diamtre, aire balaye, nombre de pales, vitesse)
et aussi sur la hauteur du mt (figure 4).
La gnratrice. Le type de gnratrice, la
frquence de sortie, la tension de sortie et la
puissance nominale (et ventuellement la
puissance maximale) et autant de donnes quil
est possible de trouver.
Le multiplicateur. Le rapport dengrenage.
Lenvironnement. La vitesse du vent, la
temprature de lair, la masse molaire de lair et
laltitude.

CETSIS'2005, Nancy, 25-27 octobre 2005

Fig. 5. Menu dentre du logiciel.

Fig. 4. Caractristiques extrieures dune olienne.

Lapproche retenue est de donner lutilisateur deux

choix possibles pour le prototypage de son olienne.
Ainsi, il est possible de dimensionner une olienne partir
des donnes caractristiques fournies par des
constructeurs. Lutilisateur peut alors rapidement valuer
lnergie produite par lolienne choisie. Le deuxime
choix propos, est de crer une olienne personnalise en
dfinissant ses caractristiques. Dans les deux cas, une
fois les paramtres entrs, il est possible de simuler le
fonctionnement de lolienne par lintermdiaire dune
autre fentre. Cette dernire reprsente lenvironnement
de la simulation et indique clairement quoi correspond
chaque valeur qui modlise lolienne. De plus, toujours
dans cette fentre, il est possible de reprsenter
graphiquement certaines relations comme lvolution de la
puissance fournie en fonction de la vitesse du vent ou bien
de reprsenter la simulation du point de vue de Simulink.
La figure 5 illustre le menu dentre du logiciel ralis.
3.2.1. Le Menu Personnalis
Ce menu, illustr par la figure 6, laisse libre court
lutilisateur de choisir les caractristiques de lolienne.
Cependant, la personnalisation a t volontairement
limite car certaines valeurs de paramtres sont trs
diffrentes selon les dimensions de lolienne. Par
exemple, on ne peut pas avoir le cas dune olienne de 2
MW avec un diamtre de 4 mtres et une vitesse de
rotation de 500 trs/min. Une telle simulation ne serait pas
envisageable car la modlisation se doit dtre cohrente
avec la ralit. Ainsi, il est propos lutilisateur deux
types de dimensionnements possibles (olienne de petite
ou de grande taille). En fonction de son choix, diffrentes
valeurs cohrentes entre elles sont disponibles.
Le menu offre aussi la possibilit de rgler les
paramtres denvironnement pour la simulation (figure
7) : la vitesse du vent, la temprature extrieure ainsi que
laltitude (valeurs par dfauts : 15 m/sec, 20C, 50 m).

Fig. 6. Menu personnalis.

Fig. 7. Menu donnes environnementales.

CETSIS'2005, Nancy, 25-27 octobre 2005

3.2.2. Le Menu Constructeur

Le menu, illustr par la figure 8, met en vidence la
marque puis le modle dolienne. Lutilisateur dispose
dans ce cas des informations concernant lolienne
choisie.
3.2.3. La Fentre de Simulation
La fentre affiche plusieurs informations, celles qui
proviennent des caractristiques de lolienne et celles
qui sont calcules sous Simulink (figure 9). Il est
dailleurs possible de visualiser le modle de simulation
adopt dans le menu graphique.

Aprs la simulation, lutilisateur disposera des

informations ou rsultats suivants.
Les puissances d'entre du site :
Puissance d'entre ;
Puissance dentre maximale ;
Vitesse moyenne au moyeu.
Les puissances de sortie de l'olienne :
Puissance utile rcuprable par lolienne ;
Puissance mcanique transmise la gnratrice ;
Puissance totale transmise au rseau sur une anne ;
Facteur de capacit.
Les courbes suivantes :
Courbe de puissance de lolienne ;
Densit de puissance du vent ;
Densit de puissance utile ;
Coefficient de puissance.
4. REALISATION DUNE EOLIENNE
Le logiciel ainsi ralis a ensuite t exploit par un
autre groupe de trois tudiants (Licence) pour raliser
une olienne de dmonstration.
Pour des raisons pdagogiques et pratiques, nous
avons pouss les tudiants utiliser le menu personnalis
pour la ralisation de leur maquette dolienne. Les
aspects suivants ont t alors abords.
4.1. Aspects Technologiques et Mcaniques

Fig. 8. Menu constructeur.

Fig. 9. Fentre de simulation.

Dans un premier temps, il a t ncessaire de

rflchir aux avantages et aux inconvnients des capteurs
bipales et tripales. Un capteur tripale a t adopt car la
majorit des oliennes sur le march sont de ce type. Par
ailleurs, ce type de capteur permet au rotor de mieux
encaisser les chocs en rotation (ce qui nest pas le cas du
capteur bipale). Le capteur choisi, illustr par les figures
10 et 11, a les caractristiques suivantes :
Paramtre de rapidit : = 6.5
Coefficient darodynamisme : Cp =0.25
Diamtre de lolienne : D = 0.58 m
En fonction du capteur adopt, il a t ensuite choisi
le mt de lolienne (ralis par les tudiants) en
fonction des paramtres en cohrence avec les donnes
du logiciel. Le mt ralis est illustr par la figure 12. On
peut y observer un systme de fixation de la gnratrice.

Fig. 10. Capteur tripale choisi.

CETSIS'2005, Nancy, 25-27 octobre 2005

4.3. Ralisation de la Maquette Eolienne

Fig. 11. Aperu du moyeu.

La maquette finale ralise est illustre par la figure

14. Une srie de tests en conditions relles ont t
raliss pour valider la maquette. En effet, nayant pas la
possibilit de gnrer un vent artificiel denviron 10
km/h, nous avons dcid de faire des tests en milieu
vent. La figure 15 regroupe un ensemble dimages
illustrant ces tests. On peut y constater que lon arrive
gnrer une tension continue denviron 12 V. Il faut
noter quun certain nombre de rsultats exprimentaux
ont t raliss sous forme de vidos.

Fig. 12. Mt de lolienne ralis par les tudiants.

4.2. Choix de la Gnratrice

Pour des raisons de dmonstration, il a t choisi une
gnratrice courant continu aimants permanents de
12 V ; en se basant toujours sur des valeurs cohrentes
issues du logiciel. Cette gnratrice est illustre par la
figure 13.

Fig. 14. Maquette ralise.

Fig. 13. Gnratrice choisie.

Fig. 15. Aperu des tests de validation de lolienne.

CETSIS'2005, Nancy, 25-27 octobre 2005

5. CONCLUSIONS

Remerciements

Outre les objectifs pdagogiques des projets

tudiants, un lment essentiel a t de prsenter aux
tudiants des sujets attrayants les poussant sintresser
au gnie lectrique en gnral et la problmatique
majeure des nergies renouvelables. Ce type de projets,
ayant le double avantage dtre une thmatique
mergente et une proccupation socitale, peut motiver
beaucoup plus les tudiants et les pousser sinvestir
fortement, particulirement pour faire aboutir leur
travail. Ceci a t le cas pour nos projets. En effet, les
tudiants se sont dplacs sur des sites rels
dimplantation doliennes pour tester leur maquette
(figure 16).
Par ailleurs, avec une approche systme (olienne
dans notre cas), on sensibilise plus nos tudiants la
pluridisciplinarit des mtiers (lectricit, mcanique,
etc.). Ceci permet aux tudiants dapprofondir des
connaissances et den acqurir de nouvelles. Enfin,
lengagement des tudiants dans la ralisation de
maquette nous permet de les sensibiliser aux problmes
de conception, de dimensionnement et de simulation
numrique.

Nous tenons remercier tout particulirement les

tudiants N. Bailleux, J. Bechard, A. Beun, C.
Charpentier, S. Quval et L. Lemaire pour leur
enthousiasme dans la ralisation de ces deux projets
malgr les difficults et leur programme trs charg en
Licence.

Fig. 16. La maquette face des oliennes relles

en Baie de Somme.

Rfrences Bibliographiques
1. France Energie Eolienne. LEnergie Eolienne, une
Energie
Propre
et
Renouvelable.
Dossier
dInformation 2004. http://www.fee.asso.fr/
2. Guzel, J.-C. LINPG Forme aux Nouveaux Mtiers
de lEnergie. Industrie et Technologies, n864, p. 69,
Janvier 2005.
3. Ackermann, T. Wind Energy Technology and Current
Status: a Review. Renewable and Sustainable Energy
Reviews, vol. 4, 2000, pp. 315-374.