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MQUINAS ELCTRICAS II

Tema 5: La mquina de corriente alterna


sncrona

MARIO JAVIER DURN MARTNEZ

GENERALIDADES
La mquina sncrona utiliza un
estator constituido por un
devanado trifsico distribuido
a 120 idntico a la mquina
asncrona
El rotor puede ser liso o de polos
salientes

El rotor est formado


por un devanado
alimentado desde el
exterior a travs de
escobillas y anillos
rozantes mediante
corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las


centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores
hidrulicos
Como motor se usa principalmente cuando la potencia
demandada es muy elevada >1 MW







GENERALIDADES
Turboalternadores
MP: turbina de vapor
Pot.. Hasta 1800 MVA
Pot
1 o 2 pares de polos para
1200 rpm

Rotor liso

Forma de tubo

Alternadores hidrulicos

MP: turbina hidrulica

Pot.. Hasta 820 MVA (Itaipu


Pot
(Itaipu))

60 pares de polos para 50 rpm

Rotor polos salientes

Forma de tarta

GENERALIDADES


Refrigeracin por agua (desmineralizada) con


bombas e intercambiadores

Refrigeracin por hidrgeno a a alta presin


con ventilacin forzada (oxidacin, viscosidad y
capacidad calorfica)

GENERALIDADES
Los alternadores trabajan a 50
y 60 Hz excepto en
aplicaciones especiales (400
Hz en aeronutica)

Tambin se utilizan en
grupos para equipos
de emergencia o
equipos remotos.

El empleo como motor conectados directamente a la red se


restringe a aplicaciones de velocidad constante y se distinguen
de los MI en que se puede regular el factor de potencia de la
carga (condensador sncrono).
Como cualquier mquina elctrica, el flujo de potencia es
reversible (centrales elctricas de bombeo)

FORMA CONSTRUCTIVA


En mquinas pequeas se coloca el inductor en el estator y el


inducido en el rotor con tres anillos rozantes (mayor problema
con los anillos debido a una mayor tensin y potencia)

Lneas de
campo

Rotor
liso

Rotor de
polos
salientes

Sentido de las
corrientes por
el rotor
S

N
N

Elevadas velocidades de giro:


turboalternadores (gran longitud
de eje)

Velocidades de giro
Bajas (gran dimetro

FORMA CONSTRUCTIVA (MOTORES)

Catlogos comerciales

FORMA CONSTRUCTIVA
(GENERADORES)


L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas

FORMA CONSTRUCTIVA (GENERADORES)

L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

Mulukutla S. Sarma: Electric


machines

La refrigeracin puede ser por aire, agua o hidrgeno, natural o


forzada.

Corte transversal de
una central hidrulica

Rotor

Mulukutla S. Sarma: Electric


machines

ESTATOR

Evitar contacto entre


conductores a distinta
tensin
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn

Fotografas realizadas en los talleres


de ABB Service - Gijn

DEVANADO PREFORMADO

Tensin>2300v

Los materiales empleados en los


aislamientos son generalmente
orgnicos
DEVANADO DE HILO

Tensin<600V

ESTATOR

Zona de ranura

Fotografas realizadas en los talleres


de ABB Service - Gijn

Cabeza
de bobina

ESTATOR

Recubrimiento de reparto

Bobina con el recubrimiento externo daado


Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn

Recubrimiento conductor en

la zona de ranura

Recubrimientos de
proteccin

ROTOR

SISTEMAS DE EXCITACIN DEL ROTOR

Con excitacin propia

Con autoexcitacin

Sin escobillas
(brushless
brushless))

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
ESTATOR= Devanado trifsico
distribuido alimentado con un
sistema trifsico de tensiones

ESTATOR= Devanado trifsico


distribuido conectado a la carga
o red que se desea alimentar

ROTOR= Devanado alimentado


CAMPO MAGNTICO GIRATORIO con corriente continua que crea
un campo magntico fijo. Se
hace girar por un medio externo
ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magntico fijo
El campo creado por el rotor,
al girar, induce FEM en el
estator y, por tanto, hace
INTERACCIN ROTOR - ESTATOR circular corriente por la carga

PAR MOTOR Y GIRO DE


LA MQUINA

TRANSFORMACIN DE ENERGA
MECNICA EN ENERGA ELCTRICA

FUNCIONAMIENTO EN VACO


FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y DISTRIBUCIN DE


FLUJO EN LA MQUINA SNCRONA


FMM SINUSOIDAL EN EL ENTREHIERRO

B = BM cos


ESTATOR CON DEVANADO DISTRIBUIDO

ROTOR CON POLOS SALIENTES

FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y DISTRIBUCIN DE


FLUJO EN LA MQUINA SNCRONA

B = BM cos(mt )

F
Estator

NS

f 2
t
P

Sucesivas posiciones
del campo

Avance
del campo
NS

Rotor
Rotor
Campo
giratorio

VOLTAJE INDUCIDO EN LA BOBINA DE UN ESTATOR


BIPOLAR


FMM EN EL ENTREHIERRO

B = BM cos(mt )


TENSIN INDUCIDA

eind

ab
eind
= vBM l cos(mt 180)
cd
ind

r r r
= v B l

= vBM l cos(mt )

En un sistema de
referencia donde B
sea estacionaria

eind = 2vBM l cos mt =


= 2rlBM m cos mt =
= m cos mt

VOLTAJE INDUCIDO EN LA BOBINA DE UN ESTATOR


BIPOLAR
Si el estator tiene Nc espiras tenemos una tensin:

eind = N c m cos mt


LA TENSIN INDUCIDA RESULTA UNA RPLICA DE


LA FORMA DE LA FMM EN EL ENTREHIERRO

SI EXISTEN ARMNICOS EN LA DISTRIBUCIN DE


LA FMM EN EL ENTREHIERRO, TAMBIEN SE
PRESENTARN ARMNICOS EN LA TENSIN
INDUCIDA.

VOLTAJE INDUCIDO EN UN SISTEMA DE BOBINAS


TRIFSICO

eind = N c m sen(mt )
eind = N c m sen(mt 120)
eind = N c m sen(mt + 120)


VOLTAJE INDUCIDO EFICAZ

2
EA =
Nc f = 4 K f Nc f
2

a)

b)
c)

Ejemplo. Se conoce la siguiente informacin sobre un


generador bipolar sencillo. El valor de pico de la densidad del
flujo del campo magntico del rotor es de 0.2 T y la velocidad
mecnica de rotacin del eje es de 3600 rpm. El dimetro del
estator de la mquina es de 0.5 m, la longitud de cada lado de la
bobina es de 0.3 m y hay 15 espiras por bobina.

Cules son los voltajes trifsicos del generador como funcin


del tiempo?
Cul es el voltaje de fase rms de este generador?
Cul es el voltaje terminal de este generador?

a)

= 2rlB = dlB = 0.03Wb


2
= 3600
= 377rad / s
60

Emax = N c = 169.7V
eaa ' = 169.7 sen(377t )V

ebb ' = 169.7 sen(377t 120)V


ecc ' = 169.7 sen(377t + 120)V

b)

Emax
EA =
= 120V
2

c)

VT = 3E A = 208V

PASO POLAR Y PASO DE BOBINA

PASO POLAR

360
P =
p

m
m p
= 180 =
P
2

PASO BOBINA (GRADOS


ELCTRICOS)

PASO FRACCIONARIO DE 5/6 (150 grados)

FACTOR DE PASO

K P = sen


TENSIN EFICAZ

2
EA =
K P Nc f = 4 K f K P Nc f
2

PARA QUE SIRVE ACORTAR EL PASO DE BOBINA?

PROBLEMAS DE ARMNICOS Y DEVANADOS DE PASO


FRACCIONARIO
K P = sen

h
2

h nmero del armnico




Los armnicos pares no estn presentes en la distribucin de


FMM en el entrehierro por razones de simetra.
Los armnicos triples proporcionan tensiones en fase, con lo
que si el esttor se conecta en Y las tensiones en los terminales
debidas a dichos armnicos es nula. Si el estator se conecta en
entonces aparecen corrientes de circulacin pero las
tensiones de lnea son igualmente nulas.
Los armnicos de mayor importancia son el 5 y el 7, ya que a
medida que aumenta el orden del arm. disminuye su amplitud.

Ejemplo
Un estator trifsico bipolar tiene bobinas con un paso de 5/6.Cules son
los factores de paso para los armnicos presentes en las bobinas de esta
mquina? Ayuda este paso a suprimir el contenido armnico del voltaje
generado?
Paso polar

P =

360
P

= 180

0.8

3 150
= 0.707
K P = sen

0.6

3er

0.4

0
-0.2

7 150
= 0.259
K P = sen

-0.47
-0.6

9 150
= 0.707
K P = sen

-0.8

9
0

180 =

150
180

180

Con un 10% de
5 arm. y un
5% de 7
armnioc

5 150
= 0.259
K P = sen

0.2

-1

150
= 0.966
K P = sen

Fund

Factor de paso

Paso de paso
elctrico

FACTOR DE DISTRIBUCIN

q nmero de ranuras por polo y fase


m nmero de fases
K nmero de ranuras

P nmero de polos

p nmero de pares de polos

ngulo geomtrico entre dos ranuras consecutivas


p ngulo elctrico entre dos ranuras consecutivas

K = qmP


360
=
K

TENSIN EFICAZ

P
p=
2

qp
sen

Kd =
p
q sen

2
EA =
K p Kd Nc f = 4 K f K p Kd Nc f
2

Ejemplo
Una mquina elctrica tiene un devanado trifsico distribuido en 36
ranuras. Cada bobina est acortada en 30 elctricos y est formada por 40
espiras devanadas en una sola capa. La mquina tiene 4 polos y gira a una
velocidad de 1500 rpm. El flujo por polo es de 0.2 Wb y est distribuido
senoidalmente en el entrehierro. Calcular la f.e.m inducida por fase.

EA =

2
K p Kd Nc f = 4 K f K p Kd Nc f
2

Nc es el nmero de espiras por fase


La frecuencia vale f =

El factor de paso vale

n p
60

Nc =

36 40
23

= 240 espiras / fase

= 50 Hz

K P = sen = sen(75) = 0.966


2

qp
sen

Kd =
p
q sen

El factor de distribucin vale

El nmero de ranuras por polo y fase vale


El nmero de pares de polos es

q=

K
mP

36
3 4

=3

p=2

El ngulo geomtrico entre dos ranuras consecutivas vale


El factor de distribucin vale

qp

sen
2

Kd =
= 0.96
p
q sen
2

La tensin inducida por fase vale


EA =

2
2

K p K d N c f = 4 K f K p K d N c f = 9882 V

360
K

360
36

= 10

RELACIN ENTRE FRECUENCIA ELCTRICA Y


MECNICA: VELOCIDAD DE ROTACIN DE UN
GENERADOR SINCRNO.


Relacin entre frecuencia elctrica y mecnica

fe = p fm


Velocidad de rotacin de un generador sncrono

60 f e
n=
p

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR


SNCRONO

Se ha visto la expresin del voltaje generado en vaco


por un generador sncrono
EA =

2
K p Kd Nc f = 4 K f K p Kd Nc f
2

Porqu la tensin en carga no es igual a la de vaco?




Efecto resistivo

Efecto inductivo (dispersin)

Reaccin de inducido

Cuando el alternador trabaja en vaco el nico flujo existente


es el producido por la corriente continua de excitacin del rotor
Cuando suministra corriente a
una carga, dicha corriente
produce un campo magntico
giratorio al circular por los
devanados del estator.
Este campo produce un par
opuesto al de giro de la
mquina, que es necesario
contrarrestar mediante la
aportacin exterior de potencia
mecnica.

El flujo total de la mquina


se ver disminuido o
aumentado dependiendo
que la carga sea inductiva
o capacitiva
A este efecto creado por el
campo del estator se le
conoce con el nombre de
reaccin de inducido

Reaccin de inducido
Fe - Be

EAMAX
E=

EA

d
dt

EAMAX


Reaccin de inducido

FRI

Fe - Be

IMAX
Fr

EA
FRI
I

EAMAX


Reaccin de inducido

FRI

E=

Fe - Be

IMAX
Fr

EA
Er
FRI
I

d
dt

Resumen del proceso en carga

inducido
IRST

Fi

inductor
Ie

Fr

Er

VT

Fe
R

Diagrama fasorial completo


-FRI
Fe
EA

FR

Er

90
I

ERI

VT

RI

XI

FRI

Se resuelve en sentido inverso al proceso de


carga anteriormente descrito


Regulacin de tensin

E A VT
VT

100

Ejemplo. Un alternador trifsico conectado en estrella de rotor


cilndrico 3000 kVA, 6600 V, 50 Hz y 2 polos, tiene una resistencia
del inducido de 0.07 y una reactancia de dispersin de 0.7
/fase. La curva de vaco viene expresada por la ecuacin:
E=

5800F
F + 9300

Donde E es la f.e.m. Por fase generada por la mquina y Fe es la


f.m.m. de excitacin en AV/polo. La f.m.m. De reaccin de
inducido a plena carga es de 13000 AV/polo. Si el alternador
funciona a plena carga con factor de potencia 0.8 inductivo.
Calcular:
a)
F.e.m. resultante Er
b)
F.m.m. Total Fe necesaria en la excitacin.
c)
Si manteniendo fija la f.m.m. Anterior se desconecta la carga
Cul ser el valor de la f.e.m. E0 que aparecer en los terminales
de la mquina?

La tensin nominal por fase es:


V=

6600
3

= 3810.5 V

Y la corriente nominal de plena carga es:


I=

3000000
3 6600

= 262.4 A

Aplicando la segunda ley de Kirchoff se obtiene Er:


VT = 3810.50

I = 262.4 36.87

Er = 3810.50 + (0.07 + j 0.7 ) 262.4 36.87 = 3942.31.9

Y la tensin de lnea queda:


3942.3 3 = 6828.15 V

b) La f.e.m. Anterior se corresponde con una f.m.m.:


F r 19734 AV / polo

Con lo que la f.m.m. De excitacin queda:


Fr = 19734 91.9

Fi = 13000 36.87

Fe = 19734 91.9 13000 36.87 = 29660112

c) Si se abre el inducido la f.m.m. Se limita a la de excitacin al


desaparecer la reaccin de inducido y entonces la tensin queda:
EA =

5800 29660

29660 + 9300
Cuyo valor compuesto es:
E A = 4415.5

= 4415.5 V

3 = 7648 V

ANLISIS LINEAL DE LA MQUINA SINCRONA




Circuito equivalente
Reactancia sncrona= reactancia dispersin
estator+efecto de reaccin de inducido

Reactancia Resistencia
sncrona
estator

jXs

IG

Rs

E
Funcionamiento
como generador

jXs

IM

Rs

E
Funcionamiento
como motor

La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En funfuncionamiento como generador representa a la tensin que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectrocontraelectromotriz que es necesario vencer para que circule la corriente que
alimenta al motor

DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR SNCRONO




Casos resistivo, inductivo y capacitivo


jXs

IG

Rs

jXs
I

A
Carga resistiva

RI

Carga

Funcionamiento
como generador

B
PARA UNA MISMA TENSIN DE SALIDA EL
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE
QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O
CAPACITIVA
Para conseguirlo basta modificar el valor de
la E (modificando el campo de excitacin)

Carga Inductiva

jXs
I
RI

jXs
I

I
Carga capacitiva

RI

CARACTERSTICAS DEL GENERADOR SNCRONO

Caracterstica exterior

Caracterstica de regulacin

ENSAYOS DE LA MQUINA SNCRONA (VACO)


Reactancia Resistencia
sncrona
estator

jXs

IG

Rs

20

E
Funcionamiento
como generador

B
Cuando el generador trabaja en vaco
no hay cada de tensin: la tensin
de salida coincide con la FEM E

E = K N

kV

Tensin en vaco V

15

18kV
390MVA
3000RPM

10

VELOCIDAD
DE GIRO

Iexc
500

FLUJO

PROPORCIONAL A IEXC

1000

1500 2000

ENSAYOS DE LA MQUINA SNCRONA (CORTO)




Se realiza a la corriente nominal (o ligeramente superior)

Se realiza sin que el circuito magntico se sature

Proporciona junto con el ensayo de vaco la reactancia


sncrona
Zs =

E0
I cc

Se puede calcular Zs saturada o no


saturada

X s = Z s2 R 2

ENSAYOS MQ. SNCRONA (IMPEDANCIA SNCRONA)

Z ssat =

SCR =

SCR =

E Asat
I ccsat

I evn
I ein

1
Z ssat

( p.u .)

Ensayos de vaco y de cc. Impedancia sncrona


Tensin inducida (V) / Corriente de cc x 1e-3 (A)

250

EA

Recta del entrehierro

Vn

200

Icc
In

150

Zs

EAsat

100

Iccsat
50

Ievn Iein
0

0.5

1.5

Corriente de excitacion Ie (A)

2.5

Ejemplo. Un alternador trifsico conectado en estrella de 165 kVA, 950


V tiene una resistencia del inducido de 0.3 . Una corriente de
excitacin de 15 A produce una corriente en el inducido de 200 A en
cortocircuito y una f.e.m. de lnea de 780 V en circuito abierto.
Calcular:
a)
b)

Impedancia y reactancia sncrona.


Regulacin a plena carga con f.d.p. 0.8 en retraso.

Solucin:
a) Para la misma corriente de excitacin se tiene unos valores por fase
de la tensin inducida y de la corriente de:
EA =

780
3

= 450.33 V

I cc = 200 A

Por lo que la impedancia sncrona y la reactancia sncrona valen:


Zs =

EA
I cc

= 2.25

X s = Z S2 R 2 = 2.23

b) Los valores de plena carga de tensin y de corriente por fase son:

950
V=
= 548.48 V
3

I=

S
3 VL

= 100.3 A

Que espresados en forma fasorial tomando origen de fases en la


tensin queda:

V = 548.480 V

I = 100.3 36.87 A

Con lo que aplicando la 2 ley de Kirchhoff tenemos la tensin


inducida:

E A = 548.480 + (0.3 + j 2.23) 100.3 36.87 = 724.8412.82


Que pasando a valores de lnea proporcionan una regulacin de:
=

724.84 3 950
950

100 = 32.15




ANLISIS NONO-LINEAL DE LA MQUINA SNCRONA.


El mtodo lineal tiene las ventajas:
Simplifica los clculos a realizar
Sustituye los valores de FRI y X, que son desconocidos,
por una reactancia sncrona Xs que se puede calcular
mediante ensayos sencillos

Sin embargo se pueden obtener errores importantes si la


mquina trabaja en zona de saturacin debido a que los
tringulos de FMM y tensiones no son semejantes.

Hace falta un mtodo ms complejo si se quiere obtener


ms precisin.

Para ellos se necesita ms informacin en forma de


ensayos.

ANLISIS NONO-LINEAL DE LA MQUINA SNCRONA.

El mtodo de f.d.p. Nulo o de Potier propone un ensayo


con carga reactiva pura a corriente de inducido nominal.
En l se aumenta la corriente de excitacin y se mide la
tensin en los terminales del generador.

Cul es la caracterstica de un ensayo con carga reactiva


pura?
-F
i

Fr

Fe
EA

Fi

XI
Er

Las composiciones resultan escalares en lugar de ser


vectoriales

Obtencin del triangulo de Potier a partir de la reaccion


de inducido
Ensayos de vaco y de f.d.p. nulo
300

Er

X I

250

Vn
Tensin inducida (V)

200

IRI

IA = 0 A
150

IA = In A
100

50

Vaco

IRI
0

Ir
0

Corto

Ie

Corriente de excitacion Ie (A)

Ejemplo. Un alternador trifsico conectado en estrella de 45 kVA, 220


V, ha dado los siguientes resultados en sendos ensayos de vaco y
f.d.p. nulo:
Tensin de lnea (V)

120

200

220

240

260

300

Corriente de excitacin
en circuito abierto

1.44

2.6

3.5

4.1

5.9

Corriente de excitacin
con f.d.p. igual a cero y
corriente nominal

2.2

3.64

5.2

5.8

6.56

7.5

Despreciando la resistencia del inducido, determinar:



La reactancia de dispersin por fase.

La corriente de excitacin equivalente a la reaccin de inducido
a plena carga.

Corriente de excitacin necesaria en el inductor para desarrollar
la plena carga a la tensin nominal con f.d.p. 0.8 inductivo.

Regulacin de tensin.

Solucin:
a) Al construir el tringulo de Potier se obtienen los siguientes
resultados:

260 220
= 23.1 V
3

I RI = 1.7 A
Ensayos de vaco y de f.d.p. nulo

300

250

Tensin inducida (V)

X I =

200

150

100

50

Corriente de excitacion Ie (A)

Para hallar la reactancia de dispersin se tiene en cuenta que la


corriente del ensayo fue la nominal:

I=

45000
= 118 A
220 3

De donde se obtiene:

X =

23.1
= 0.196
118

b) El equivalente en corriente de la reaccin de inducido es el


anteriormente hallado:

I RI = 1.7 A
c) Para hallar la excitacin necesaria a plena carga con f.d.p. 0.8
inductivo, hayq eu realizar la composicin vectorial puesto que
la carga no es inductiva pura. Para ello se procede segn el
METODO GENERAL slo que compondremos corrientes
equivalentes en lugar de FMMs.
Los valores de tensin terminal y de corriente a plena carga son:

V=

220
0 1270
3

I = 118 36.87

Resolviendo el tringulo de tensiones obtenemos:

Er = 127 0 + j 0.196 118 36.87 = 142.07 7.5


Er

VT

XI
RI

Que se corresponde con una tensin de lnea:

Er = 142.07 3 = 246.1 V
Entrando en la caracterstica de vaco esta tensin se corresponde con
una intensidad:

I r = 3.65 A

Realizando ahora la composicin de corrientes se tiene:

I e = I r I i = 3.6597.5 1.7 36.87 5111.6


-IRI
Ie
IR

EA
Er

90
I

ERI

VT

RI

XI

IRI

d) Para hallar la regulacin tenemos que obtener previamente la


tensin inducida (de vaco). De la caracterstica magntica y
entrando con Ie se tiene que:

E A = 284 V

284 220
100 = 29.1
220

Ejemplo. Un generador sncrono de cuatro polos con conexin en ,


de 480 V, 60 Hz, tiene la caracterstica de vaco:
Tensin terminal (V)

100

200

300

400

500

575

Corriente de excitacin en 0
circuito abierto

0.8

1.6

2.4

3.3

4.8

Este generador tiene una reactancia sncrona de 0.1 , y una resistencia del
inducido de 0.015 . A plena carga, la mquina suministra 1200 A con factor de
potencia 0.8 en atraso. Bajo condiciones de plena carga, las prdidas mecnicas
por friccin y por roce con el aire son de 40 kW y las prdidas en el ncleo son de
30 kW. Despreciando las prdidas del circuito de campo. determinar:
a) Cul es la velocidad de rotacin de este generador?
b) Cunta corriente de campo debe suministrarse al generador para lograr la
tensin de vaco en bornas de 480 V?
c) Si el generador se conecta a una carga y esta demanda 1200 A con f.d.p. de 0.8
en retraso, Cunta corriente de campo se requerir para mantener la tensin en
los terminales en 480 V?

d) Cunta potencia est suministrando el generador ? Cunta potencia le


entrega el motor primario al generador? Cul es la eficiencia de la mquina?
e) Si la carga del generador se desconectara sbitamente de la lnea, Qu
pasara on la tensin en los terminales?
f) Suponga que el generador se conecta a una carga que demanda 1200 A con un
factor de potencia de 0.8 en adelanto. Cunta corriente de campo se requerir
para mantener VT a 480 V?
Solucin:
a) La velocidad viene determinada por la frecuencia de la red y por el nmero
de polos del generador

n=

60 f 60 60
=
= 1800 rpm
p
2

b) La corriente de campo para tener 480 V de lnea en vaco viene dada por la
curva de vaco

b) La corriente de campo para tener 480 V de lnea en vaco viene dada por la
curva de vaco

I e = 4.39 A

Ensayo de vaco
600

Tensin inducida EA (V)

500

EA=480 V

400

300

Ie=4.39 A

200

100

Corriente de excitacin Ie (A)

c) Calculamos las tensiones y corrientes de fase considerando que el generador


est conectado en .

1200
IA =
= 692.8 A
3

VT = 480 V

A la tensin le asignamos fase cero y a la corriente el ngulo que corresponde


segn el f.d.p. de la carga:

V T = 4800 V

I A = 692.8 36.87 A

Y se aplica la 2 ley de Kirchhoff a circuito eq. de la mquina:

E A = 4800 + (0.015 + j 0.1) 692.8 36.87 = 5325.3 V

Y entrando en la caracterstica de vaco se obtiene la corriente de excitacin


necesaria:

I e = 5.8 A

Ensayo de vaco
600

EA=532 V
Tensin inducida EA (V)

500

400

Ie=5.8 A

300

200

100

Corriente de excitacin Ie (A)

d) La potencia que suministra el generador viene dada por:

P = 3 VL I L cos = 3 480 1200 0.8 = 798 kW


Y la potencia que consume es igual a la que genera + las prdidas:

Pcon = Pgen + Pmec + Pnuc + Pcu


Las prdidas en el cobre son:

Pcu = 3 692.82 0.015 = 21.6 kW


Y la potencia consumida

Pcon = 798 + 30 + 40 + 21.6 = 889.6 kW


La eficiencia de la mquina es

Pgen

798
=
100 =
100 = 89.7
Pcon
889.6

e) Si los terminales se quedan abiertos la corriente de excitacin es la misma


pero desaparece la reaccin de inducido, con lo que la tensin de la
mquina pasa de 480 V a:

VTv = 532 V

f) Si la carga es en adelanto la tensin inducida en carga vale:

E A = 4800 + (0.015 + j 0.1) 692.836.87 = 4517.9 V


Ensayo de vaco

que corresponde una corriente


de excitacin de

600

I e = 3.92 A

Tensin inducida EA (V)

500

400

300

200

100

Corriente de excitacin Ie (A)

CONLUSIONES. FUNCIONAMIENTO AISLADO.




La tensin de salida depende, adems de la velocidad de


giro del generador m, de la excitacin (Ie) y de la carga
cos
)
aislada (tanto de IA como del cos

F.d.p. inductivos requieren mayores corrientes de


excitacin que f.d.p. capacitivos para mantener la tensin
de en los terminales constante. Curva de regulacin.

Un aumento de la corriente de campo (excitacin), que se


puede implementar disminuyendo la resistencia de
campo, aumenta la tensin interna EA y por tanto la
tensin en los terminales. Regulacin de tensin.

Ejemplo. Un generador sncrono de seis polos con conexin en Y, de 480 V, 60


Hz, tiene una reactancia sncrona por fase de 1 . Su corriente de inducido a
plena carga es de 60 A con un factor de potencia 0.8 en atraso. Este generador
tiene unas perdidas por friccin y por roce del aire de 1.5 kW y unas prdidas
en el ncleo de 1 kWa 60 Hz y plena carga. Desprciese tanto la resistencia de
inducido como las prdidas asociadas.
La corriente de campo se gradua de tal manera que la tensin en bornes sea
de 480 V en vaco.
Determinar:
a) Cul es la velocidad de rotacind e este generador?
b) Tensin en los terminales cuando:
 Tiene corriente nominal con f.d.p. 0.8 en atraso.
 Tiene corriente nominal con f.d.p. unitario.
 Consume corriente nominal con f.d.p. 0.8 en adelanto.
c) Eficiencia del generador con corriente nominal y f.d.p. 0.8 en atraso.
d) Momento de torsin en el eje del motor primario.
e) Regulacin de voltaje para los 3 casos considerados en el apartado b).

Solucin:
a) La velocidad viene dada por:
n=

60 f

60 60
3

= 1200 rpm

b) Los valores por fase de tensin inducida y corriente son:

EA =

480
3

I A = 60 A

277 V

Si asignamos fase 0 a EA no sabremos el desfase de la corriente. Por tanto


conviene mantener desfase 0 para VT:
EA

I
IRI

VT

Xs I sen

Xs I cos

E A2 = (VT + X s I sen) + ( X s I cos )


2

De donde:

VTfase = 236.8 V

VTlinea = 410 V

El proceso se repite para los casos resistivo:

E A2 = (VT ) + ( X s I )
2

VTlnea = 468.4 V

y capacitivo:

E A2 = (VT X s I sen) + ( X s I cos )


2

VTlnea = 535 V

c) La potencia de salida (generada) para f.d.p. 0.8 en atraso es:

P = 3 VL I L cos = 3 410 60 0.8 = 34.1 kW

c) La potencia mecnica de entrada (consumida) para f.d.p. 0.8 en atraso es:

Pcon = Pgen + Pmec + Pnuc + Pcu


Pcon = 34.1 + 1.5 + 1 + 0 = 36.6 kW
Y la eficiencia:

Pgen

34.1
=
100 =
100 = 93.2
Pcon
36.6
d) El momento que se aplica al generador es:

apl =

Pcon
m

36.6
125.7

= 291.2 Nm

e) La regulacin de voltaje para cada caso es:

f.dp. 0.8 inductivo

f.dp. unitario

f.dp. 0.8 capacitivo

E A VT
VT
E A VT
VT

E A VT
VT

100 = 17.1

100 = 2.6

100 = 10.3

CONLUSIONES. FUNCIONAMIENTO AISLADO.

La tensin de salida depende, adems de la velocidad de


giro del generador m, de la excitacin (Ie) y de la carga
cos
)
aislada (tanto de IA como del cos

F.d.p. inductivos provocan mayores caidas de la tensin


terminal que f.d.p. capacitivos para una misma corriente
de excitacin. Caracterstica exterior.

FUNCIONAMIENTO AISLADO.

La frecuencia elctrica de la tensin generada depende


directamente de la velocidad del motor primario.

La tensin de salida depende, adems de la velocidad de


giro del generador m, de la excitacin (Ie) y de la carga
aislada (tanto de IA como del cos
cos
)

El f.d.p. Del generador es el f.d.p. De la carga.

Qu ocurre si no hay regulacin?


 Un aumento de la potencia activa de la carga hace que
la frecuencia de la tension generada disminuya.
 Un aumento de la carga hace que la tensin terminal
disminuya (cargas inductivas).

FUNCIONAMIENTO AISLADO.

Cul es el comportamiento ideal? : Un perfil plano de


frecuencia frente a potencia activa y de tensin frente a
variaciones en la carga, es decir, un generador ideal.

Cmo se consigue esto?


a) Regulacin de velocidad
b) Regulacin de tensin

ANLISIS DE MQUINAS SNCRONAS CON POLOS


SALIENTES.

Los mtodos lineal y nono-lineal se pueden aplicar no slo a


mquinas de rotor cilndrico sino a mquinas de polos
salientes.

Sin embargo hay que tener en cuenta que la reaccin de


inducido en mquinas de polos salientes es bastante
distinta de las de rotor cilndrico debido al distinto perfil
de reluctancia del entrehierro.

Cuando la precisin de los mtodos lineales y nono-lineales


no es suficientemente buena para realizar una regulacin
de tensin se recurre a modelos ms completos.

ANLISIS DE MQUINAS SNCRONAS CON POLOS


SALIENTES.

Este es el caso del mtodo de las dos reacciones o de Blondel que es


ampliamente usado en alternadores.

Puesto que la reluctancia del eje directo no es igual que la del eje en
cuadratura, se consideran dos componentes de la corriente de inducido:

E A = V T + R I + jX I + jX pd I d + jX pq I q

E A V T + RI + jX d I d + jX q I q
Eje d (directo)
Iq

Id

EA

Eje q (cuadratura)

VT

jXqIq

I
jXdId

X d = X + X pd
X q = X + X pq

ANLISIS DE MQUINAS SNCRONAS CON POLOS


SALIENTES.
E A = V T + jX d I d + jX q (I I d )

E A = V T + jX d I d + jX q I q

E A = V T + jX q I + j X d X q I d

Direccin de EA

(Xd-Xq)I

(Xd-Xq)Isen
= (Xd-Xq)Id

EA

VT

jXqI

Ejemplo. Un generador de polos salientes conectado en estrella de 1500 kVA, 6600


V, 50 Hz, tiene una resistencia de inducido despreciable. Las reactancias
sncronas por fase en los ejes directo y cuadratura son respectivamente 23.2
y 14.5 . Si la mquina suministra la coriente de plena carga con f.d.p. 0.8
inductivo, Determinar:
a) F.e.m. EA de lnea.
b) Corrientes Id e Iq.
Solucin:
a) La tensin y corriente de plena carga por fase son:

6600
VT =
= 3810.5 V
3

S
IA =
= 131.2 A
3VL

Que en forma fasorial quedan:

V T = 3810.50 V

I A = 131.2 36.87 A

Para hallar la direccin de EA construimos:

V T + jX q I = 3810.50 + j 14.5 131.2 36.87 = 5180.517V


Ahora se podra descomponer I sabiendo que la direccin de EA es de 17, pero
resulta ms sencillo considerar que el ngulo entre I y EA es de
36.87+17
36.87+17
54, con lo que se puede hallar:

(X

X q )Isen = (23.2 14.5) 131.2 sen54 = 923.4 V

Y finalmente componer EA :

E A = 5180.5 + 923.4 6104 V

b) La componentes de la corriente se pueden hallar por descomposicin


conociendo el ngulo :

I d = Isen = 106.14 A
I q= I cos = 77.12 A
Finalmente se podran comprobar los resultados realizando la composicin
vectorial completa

E A = V T + jX d I d + jX q I q

POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA DE GENERADORES


SNCRONOS

La ecuacin caracterstica de un generador sncrono


segn el mtodo lineal es:

E A = V T + jX s I


De donde la corriente de puede hallar como:

(
E A V T )
I=
jX s

Como se tiene que:

E A = E A = E A cos + jE A sen

V T = VT 0

Se puede expresar la corriente como:

(
E A cos V T ) + jE A sen
I=
jX s

Como la potencia compleja que transmite el generador


viene dada por:

S = 3 V I


Calculamos la corriente conjugada como:

(
E A cos V T ) jE A sen
=
jX s

Y tenemos una potencia compleja dada por:

S = 3VT

(E A cos VT ) jE A sen
jX s

3E AV
E AV cos V 2
=
sen + j 3
Xs
Xs


Con lo que las potencias activas y reactivas quedan:

3E AV
P=
sen = Pmax sen
Xs
E AV cos V 2
E A cos V
Q=3
= 3V
Xs
Xs


A se le llama ngulo de potencia o ngulo de carga

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE
GENRADORES SNCRONOS. CONEXIN A REDES DE
POTENCIA INFINITA.
Cuando se conectan en paralelo generadores sncronos
hay que cumplir una serie de condiciones.

Al proceso de acoplamiento se le llama sincronizacin

En redes de potencia infinita la tensin y la frecuencia no


pueden variar.

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.

Problema 1. Funcionamiento aislado, modo generador. Mtodo Lineal.


Un alternador trifsico conectado en Y, de 4000 kVA, 6600 V, ha dado los
siguientes resultado en vaco y cortocircuito:
Ie (A)

10

20

30

40

50

60

70

EAvacio (V)

960

1920

2800

3440

4220

4600

4800

Icc (A)

232

464

La resistencia del inducido es despreciable. Calcular:


a) Regulacin a plena carga con f.d.p. 0.8 inductivo.
b) Corriente de excitacin necesaria en el caso anterior
NOTA: Tmese como reactancia sncrona la primera aproximacin obtenida
de los ensayos, es decir la que corresponde a la excitacin necesaria para
obtener la tensin asignada en vaco.

Solucin:
Los valores nominales de corriente y tensin por fase son:

6600
VT =
= 3810.5 V
3

IA =

3VL

= 349.91 A

La impedancia sncrona saturada se calcula como:

I cc

3810.5
1110.3

= 3.432

Ensayo de vaco y corto


5000

Tensin inducida (V), Corriente inducida (A)

Zs = X s =

Ean

4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0

10

20

30

40

50

60

70

Corriente de campo Ie (A)

80

90

100

La tensin inducida Ea se puede hallar como:

E A = V T + jX s I = 3810.50 + 190 3.432 349.91 36.87 =


= 4631.811.97
Y por tanto la regulacin queda:

VT

b) La corriente de excitacin
necesaria se obtiene de la
curva de vaco:

I e = 82.6 A

4631.8 3810.5
3810.5

= 21.55
Ensayo de vaco y corto

5000

Tensin inducida (V), Corriente inducida (A)

Ea VT

4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0

10

20

30

40

50

60

70

Corriente de campo Ie (A)

80

90

100

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.

Problema 2. Funcionamiento en red, modo generador. Mtodo lineal.


Un alternador trifsico tiene una impedancia sncrona de 0 + j10 y est
conectado a una red de potencia infinita de 11.000 V suministrando una
corriente de 220 A con f.d.p. unidad. Sin cambiar la entrada de potencia a la
mquina motriz, se eleva la f.e.m. un 25 %. Calcular:
a) Intensidad del inducido y f.d.p. en esas condiciones.
b) Potencia activa mxima que podr ceder la mquina a la red antes de perder
sincronismo, con el nuevo valor de excitacin.
c) Intensidad y f.d.p. en las condiciones del apartado anterior.

Solucin:
Los valores nominales de corriente y tensin por fase son:

11000
VT =
= 6350.9 V
3

I A = 220 A

Que en forma fasorial se pueden expresar:

V T = 6350.90 V

I A = 220 0 A

Con lo que se puede calcular la tensin inducida en vaco:

E A = 6350.90 + 190 10 220 = 6721.119.1 V


Si se aumenta Ea en un 25% pasa a tener un valor de 8401.5 V pero se debe
mantener la potencia constante por lo que:

6721.1 sen(19.1) = 8401.5 sen( ' )

De donde se tiene que el nuevo ngulo de carga es:

' = 15.18
Como la tensin terminal permanece constante, se puede calcular la cada de
tensin en la impedancia sncrona y por tanto la corriente de inducido:

IA =

E A V T 8401.4 15.18 6350.90


=
= 281.5 36.61
jX s
1090

Los valores solicitados en el apartado a) con:

I A = 281.5 A

cos = cos(36.61) = 0.7813 ind

La potencia activa viene dada por la expresin:

3E AV
P=
sen = Pmax sen
Xs

Y la mxima potencia activa terica se da cuando =90

Pmax

3E AV 3 8401.5 6350.9
=
=
= 16MW
Xs
10

En esas condiciones se puede recalcular la corriente de inducido:

E A V T 8401.490 6350.90
IA =
=
= 105337.1
jX s
1090
Con lo que el mdulo de la corriente de inducido y el f.d.p. quedan:

I A = 1053 A

cos = cos(37.1) = 0.798 cap

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.

Problema 3. Funcionamiento en red, modo generador. Mtodo lineal.


Un alternador trifsico conectado en estrella de 6600 V , 50 Hz, tiene una
resistencia del inducido despreciable y una reactancia sncrona constante.
La curva de vaco viene definida por:

12210 I e
EA =
85 + I e
Donde EA expresa la f.e.m. de lnea e Ie la corriente de excitacin. Se conecta la
mquina a una red de potencia infinita. Una vez efectuado el acoplamiento y
sin cambiar la corriente de excitacin, se abre el distribuidor de agua a la
turbina hasta que el alternador suministra a la red una potencia activa de 10
MW. En esta situacin se aumenta la corriente de excitacin un 50% respecto
al valor de conexin sin modificar la potencia de entrada a la maquina motriz,
comprobndose entonces que se obtiene un f.d.p. 0.8 inductivo. Calcular:
a) Reactancia sncrona del alternador.
b) f.dp. Con el que trabaja la mquina antes de cambiar la excitacin y
entregando la potencia de 10 MW.

Solucin:
En el momento de la conexin la tensin inducida de vaco debe ser igual a la
tensin terminal:

EA

fase

6600
=
= 3810.5 V
3

EA

lnea

= 6600 V

Que se corresponde con una corriente de excitacin:

I e1 = 100 A
Cuando la mquina pasa a generar 10 MW (sin cambiar la excitacin), el
ngulo de carga viene dado por una expresin que es funcin de la
reactancia sncrona:

3E AV
P=
sen
Xs

1 PX s
= sin
3E AV

10
Xs
1
= sin

2
3 3810.5

El aumento de corriente de excitacin implica una nueva corriente:

I e 2 = 1.5 I e1 = 150 A
Que tiene asociado un cambio en la tensin inducida de vaco:

E A2

12210 I e 2
=
= 7793.6 V
85 + I e 2

Como el f.dp. es 0.8 inductivo, la corriente de inducido se puede calcular como:

P
107
IA =
=
= 1093.5 A
3VL cos
3 6600 0.8
Aunque se puede plantear las ecuaciones complejas, resulta ms sencillo usar
la relacin:
EA

I
IRI

VT

Xs I sen

Xs I cos

E A2 = (VT + X s I sen) + ( X s I cos )


2

Resolviendo la ecuacin de segundo grado se obtiene el valor de la reactancia


sncrona:

X s = 0.936

Antes de cambiar la excitacin EA vala 3810.5 V y la potencia era de 10 MW,


por lo que el ngulo de carga se puede determinar como:
1 PX s
= sin
3E AV

10
Xs
1
= sin
= 12.41
2
3 3810.5

Y se puede hallar la corriente de inducido como:

E A V T 3810.512.41 3810.50
IA =
=
= 8806.2
jX s
0.93690
Con lo que el factor de potencia queda:

cos = 0.9941 cap

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.

Problema 5. Funcionamiento Generador en paralelo. Mtodo Lineal.


Dos alternadores idnticos de 5000 kVA, 6.6 kV, conectados en Y funcionan en
paralelo con las mismas excitaciones y se reparten por igual una potencia
activa de 8 MW a 6.6 kV con f.d.p. 0.8 inductivo. Las resistencias de los
inducidos son despreciables y las reactancias sncronas por fase valen 17.4
. Calcular:
a) Las f.e.m.s de lnea de cada generador.
b) Si la f.e.m. de uno de los generadores se reduce en u 15 %, determinar la f.e.m.
que tendr que generarse en el otro para evitar un cambio en la tensin en
barras y un suministro adicional de vapor a cada uno.
c) Las corrientes y los f.d.p. en las condiciones del apartado anterior.

Solucin:
Los valores nominales de corriente y tensin por fase son:

6600
VT =
= 3810.5 V
3

P
IA =
= 437.39 A
3VL cos

La f.e.m. de cada generador es la misma y se puede calcular como sigue:

E A = 3810.50 + 190 17.4 437.39 36.87 = 10.35636 V


Con lo que las f.e.m.s de lnea quedan:

E A = 17.937 V
Si uno de los generadores (digamos el 1) reduce su excitacin tenemos que:

E A1 = 0.85 10356 = 8802.3 V

El nuevo ngulo de carga ser:

E A1 sin
' = sin
'
E A1
1

1 sin 36
= sin
= 43.75

0.85

Con lo que la corriente de el generador 1 queda:

E A1 V T 8802.343.75 3810.50
=
=
= 379.23 22.7
jX s
17.490
1

'

I A1

Con lo que la corriente de el generador 2 queda:

I A2 = I I A1 = 515.46 47.23
'

'

Finalmente la f.e.m. del generador 2 queda:

E A = 3810.50 + 190 17.4 515 47.23 = 1204830.36 V

Que en valor de lnea queda

E A 2 = 20.867 V
'

La corriente del generador 2 y su factor de potencia valen:

'
A2

= 515.46 A

cos 2' = 0.679 ind

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.

Problema. Funcionamiento en red, modo motor. Mtodo lineal. Compensacin


de reactiva
Una carga de 250 kVA tiene un f.d.p. 0.65 inductivo. Se conecta a la misma red
un motor sncrono de 75 kW de rendimiento 88% para elevar el f.d.p. De la
instalacin a 0.85 inductivo. Calcular:
a) La potencia aparente del motor sncrono y el f.d.p. con el que trabaja.
b) Si la tensin de alimentacin es de 380 V y el motor tiene una impedancia
sncrona de 0+j0.5
0+j0.5/fase (conexin Y), determinar la f.e.m. EA inducida en
esta mquina.

Solucin:
Las potencias activas y reacivas de la carga son:

PC = S C cos = 250 0.65 = 162.5 kW

QC = SC sin = 250 0.76 190 k var


El motor sncrono consume una potencia activa:

PMS =

= 85.23 kW

Con lo que la potencia activa de la carga y el motor suponen:

PT = 162.5 + 85.23 = 247.73 kW


Para que el nuevo f.d.p. Sea de 0.85 inductivop hace falta que la reactiva total
(carga + motor) sea de:

QT = PT tg = 247.73 tg cos 1 0.85 = 153.53 k var

Y por tanto el motor sncrono debe trabajar en sopbreexcitacin para entregar


una potencia reactiva a la red de:

QMS = 190 153.53 = 36.47 k var


La potencia aparente del motor sncrono es:
2
2
S MS = PMS
+ QMS
= 92.7 kVA

Y el factor de potencia:

1 QMS
f .d . p. = cos tg
P

MS

= 0.9194

Si la tensin de alimentacin es 380 V, entonces:

V T = 219.40
La corriente vale:

IA =

S
3VL

= 140.8423.17

Y la f.e.m. Inducida se puede calcular como:

E A = V T Z s I A = 219.40 j 0.5 140.8423.17 = 255.44 V


Que en valor de lnea queda:

EA

lnea

= 442.5 V

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.

Problema. Funcionamiento aislado, modo generador. Mtodo lineal.


Un generador sincrnico de 2300 V, 1000kVA con 0.8 de f.d.p. atrasado, de 60
Hz, dos polos y conexin Y tiene una reactancia sincrnica de 1.1 y una
resistencia del inducido de 0.15 . A 60 Hz, sus prdidas por rozamiento y
por friccin del aire ason de 24 kW y las prdidas de su ncleo son de 18 kW.
El circuito de campo tiene un voltaje de c.c. de 200 V y la mxima corriente
de campo es de 10 A. La resistencia de campo es ajustable de 20 a 200 . En
la figura se muestra la caracterstica de vaco de la mquina. Calcular:
a) Cunta corriente de campo se necesita para hacer VT igual a 2300 V cuando
el generador trabaja en vaco?
b) Cul es, en esta mquina, el voltaje generado internamente en condiciones
nominales ?
c) Cunta corriente de campo se necesita para hacer VT igual a 2300 V cuando
el generador trabaja en condiciones nominales?
d) Cunta potencia y momento de torsin es capaz de suministrar el motor
primario del generador?
e) Dibuje el diagrama de lmites de funcionamiento del generador.

Si la corriente de campo se ha ajustado a un valor de 4.5 A,


f) Cul ser el voltaje terminal de este generador si se conecta una carga con
conexin con una impedancia de 20
2030?
g) Dibuje el diagrama fasorial de este generador.
h) Cul es la eficiencia del generador en esas condiciones?
i) Suponga ahora que otra carga idntica con conexin en se conecta en
paralelo con la primera, Qu le suceder al diagrama fasorial del
generador?
j) Cul es el nuevo voltaje terminal despus de que se ha aumentado la carga?
k) Qu se debe hacer para que la tensin terminal regrese a su magnitud
original?

Solucin:
Entrando en la curva de vaco con 2300 V se tiene que

I e = 4.245 A
Los valores de tensin y corriente por fase en condiciones nominales son:

VT =

2300
3

= 1328 V

Ensayo de vaco
3000

IA =

Sn
3VL

= 251 A

Tensin inducida (V)

2500

2000

1500

1000

500

Corriente de campo Ie (A)

10

En esas condiciones le f.e.m. Inducida vale:

E A = V T + Z s I A = 1328 0 + (0.15 + j1.1) 251 36.87 =


= 1536.67.42 V
Que en valor de lnea vale:

Ealnea = 2661.5 V
Que corresponde a una
corriente de excitacin:

Ensayo de vaco
3000

I e = 5.8124 A

Tensin inducida (V)

2500

2000

1500

1000

500

Corriente de campo Ie (A)

10

La potencia generada por el alternador es, en condiciones nominales:

P2 = S n cos = 800 kW
Y la potencia entregada por el motor primario:

P1 = 800e3 + 24e3 + 18e3 +

200
5.8

5.82 + 3 0.15 2512 = 871.5 kW

Y el momento de torsin:

P1

M=

871.5e3
260

= 2311.7 Nm

Para dibujar los lmites de funcionamiento del generador calculamos el punto


O considerando la distancia OO :

OO' =

3Vn

Xs

= 4809.1e3 = 4.8091p.u .

La mxima corriente del rotor es 2.356 veces la de vaco. Por lo que se


corresponder con una distancia de 11.33 p.u. Medida desde O, mientras
que la mxima potencia es de 800 kW que se corresponde con 0.8 p.u.
Si consideramos un ngulo de estabilidad prctico de 60, el diagrama de los
lmites de funcionamiento queda como:
P
max=60
0.8 p.u.

4.81 p.u.

1 p.u.

Si se ajusta la corriente de excitacin a 4.5, la f.e.m. inducida se obtiene de la


caracterstica de vaco:

EA

lnea

= 2374.36 V

EA

fase

2374.36
3

= 1370.8 V

Cuando se conecta una carga de 20


20
30 en tringulo, hay que calcular qu
corriente de fase implica para el generador.
Para ello se calcula el
equivalente en estrella de
la carga:

Ensayo de vaco
3000

Z cY

20
3

30

Siendo la impedancia
sncrona:

Z s = 0.15 + j1.1

Tensin inducida (V)

2500

2000

1500

1000

500

Corriente de campo Ie (A)

10

La tensin terminal se puede hallar haciendo el divisor de tensin


correspondiente ak circuito equivalente por fase:

VT = EA

Zc
Zc + Z s

= 1235.2 6.81

Que en valores de lnea es:

VT = 1235 3 = 2139.4 V
El diagrama fasorial por fase es:
EA

VT

XsI
RI

Con =30 y =6.81, EA=1370.8 V y VT=1235.12 V

La potencia que da el generador en estas condiciones es:

IA =

VT
Zc

= 185.28 A

P2 = 3 2139.4 185.28 cos 30 = 594.58kW

Y la potencia de entrada sera:

P1 = 594.58e3 + 24e3 + 18e3 +

200
4.5

4.52 + 3 0.15 185.282 = 652.9 kW

Y la eficiencia viene dada por

P2
P1

100 = 91.07 %

Si se aade otra carga idntica lo que ocurre es que la intensidad se duplica en


mdulo pero con el mismo desfase, por lo que el diagrama fasorial
quedara:
EA

VT

XsI
RI

El nuevo voltaje se halla sin ms que repetir el mismo clculo anterior teniendo
en cuenta que EA se mantiene constante y la impedancia es la mitad:

VT = EA

Zc / 2
Zc / 2 + Zs

= 1112.3 12.33

El voltaje terminal disminuye y el ngulo de carga aumenta como era de


esperar.
Para que el voltaje terminal regrese a su valor anterior habra que actuar sobre
la excitacin, aumentando la corriente de excitacin por medio de la
disminucin de la resistencia de campo.
Todo el razonamiento est conforme a lo estudiado en las curvas exterior y de
regulacin

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.

En una fbrica de papel se han instalado tres generadores de vapor (calderas)


para suministrar el vapor necesario para el proceso y tambin para utilizar
sus residuos como fuente de energa. Como se presenta un exceso de
capacidad la fbrica ha instalado 3 turbinas generadoras de 5 MW, para
beneficiarse de la situacin. Cada generador es de 4160 V, 6250 kVA, f.d.p.
0.8 en atraso, dos polos, conexin en estrella, reactancia sincrnica de 0.75
y una resistencia del inducido de 0.04 . Los generadores 1 y 2 tienen la
caracterstica de frecuenciafrecuencia-potencia con pendientes de 2.5 MW/Hz y el
generador 3 tiene una pendiente de 3 MW/Hz.
a) Si la frecuencia en vaco de cada uno de los tres generadores se grada en 61
Hz, Cunta potencia estarn entregando las tres mquinas si la frecuencia
del sistema es de 60 Hz?
b) Cul es la mxima potencia que suministran los 3 generadores, sin superar
los valores nominales de ninguno de ellos? En que frecuencia se alcanza ese
lmite?Cunta potencia entrega cada generador en tal punto?
c) Qu se tendra que hacer para que los tres generadores entregaran sus
potencias activa y reactiva nominales en una frecuencia total de 60 Hz?
d) Cul sera el voltaje generador internamente de los tres generadores en estas
condiciones?

Solucin:
La frecuencia de los 3 generadores viene dada por:

P1
f1 = 61
2.5

P2
f 2 = 61
2.5

P3
f 3 = 61
3

Si las tres frecuencias son iguales a 60 Hz, las potencias valen:

P1 = (61 60) 2.5 = 2.5MW


P2 = (61 60) 2.5 = 2.5MW
P2 = (61 60) 3 = 3MW
La frecuencia que proporciona la potencia nominal en el Gen 3 es:

f 3 = 61

5
3

= 59.33Hz

Y para esa frecuencia la potencia de los tres generadores es:

P1 = (61 59.33) 2.5 = 4.175MW


P2 = (61 59.33) 2.5 = 4.175MW

P3 = (61 59.33) 3 = 5MW


Para que los tres generadores suministren la potencia nominal a 60 Hz habra
que cambiar la frecuencia de vaco o la pendiente de la caracterstica
frecuencia potencia. Si se cambia la frecuencia de vaco entonces:

f 01 = 60 +

f 02 = 60 +

5
2.5
5

= 62 Hz

= 62Hz

2.5
5
f 03 = 60 + = 61.66Hz
3

El voltaje en condiciones nominales se puede calcular como:

4160
VT =
= 2401.8 V
3

IA =

S
= 867.41 A
3VL

Que en forma fasorial se pueden expresar:

V T = 2401.80 V I A = 867.41 36.87 A


Con lo que se puede calcular la tensin inducida en vaco de los tres
generadores como:

E A = 2401.80 + (0.04 + j 0.75) 867.41 36.87 = 2863.810 V

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.

Problema. Funcionamiento aislado Mtodo NoNo-lineal.


En un alternador trifsico conectado en Y, de 5000 kVA, de 6600 V, tiene una
resistencia de inducido despreciable. El ensayo de vaco a la velocidad de
sincronismo ha dado los siguientes resultados:
Ie (A)
EAvacio de lnea (V)

24

35

50

71

90

120

140

3000

4200

5400

6600

7300

8000

8300

En cortocircuito se necesita una excitacin de 37 A para que circule una


corriente de 300 A en el inducido. En un ensayo de carga reactiva y corriente
asignada se obtiene 6100 V para una excitacin de 130 A. Cuando la mquina
suministra de la plena carga a la tensin asignada con f.d.p. 0.8 inductivo,
calcular:
a) Caida de tensin en la reactancia de dispersin del inducido.
b) Corriente eq. de la f.m.m. de reaccin de inducido.
c) Excitacin necesaria en el inductor.
d) F.e.m. Que producira la la excitacin al dejar la mquina en circuito abierto.
e) Regulacin de tensin.

Solucin:
Los valores nominales de corriente y tensin por fase son:

6600
VT =
= 3810.5 V
3

IA =

3VL

= 437.39 A

Los valores de caida de tensin en la reactancia de dispersin y de corriente


equivalente de reaccin de inducido a plena carga son:

XI =

1151.8
3

= 664.96 V

Ensayo de vaco
9000
8000

I RI = 44.73 A
3

X I = 664.96 = 498.7 V
4
I RI = 33.54 A

Tensin inducida (V)

Los valores a de carga quedan:

7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0

20

40

60

80

100

Corriente de campo Ie (A)

120

140

Para hallar la excitacin necesaria en el inductor hay que recurrir al mtodo


general. Componemos las tensiones:

E r = V T + jX I = 3810.50 + 190 498.7 36.87 = 41295.54

Erlnea = 7151.6 V
Que segn la curva de vaco se corresponde con una corriente resultante

I r = 85.26 A

I r = 85.26 95.54 A

La corriente equivalente de reaccin de inducido vale:

I RI = 33.54 A

I RI = 33.54 36.87 A

Con lo que la corriente de excirtacin queda:

I e = I r I RI = 85.26 95.54 33.54 36.87 = 110.67 108.5 A

Y la tensin inducida correspondiente al vaco se puede hallar de nuevo a travs


de la caracterstica de vaco::

E A = 7820.7 V
Y la regulacin es por tanto:

6600

= 18.5
Ensayo de vaco
9000
8000
7000

Tensin inducida (V)

7820.7 6600

6000
5000
4000
3000
2000
1000
0

20

40

60

80

100

Corriente de campo Ie (A)

120

140

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.

Problema. Funcionamiento Motor. Mtodo Lineal.


Un motor sncrono trifsico de 60 Hz, con 30 polos, conectado en Y, con factor
de potencia unitario, 2300 V, 1492 kVA presenta una reactancia sncrona de
1.95 /fase. Para los propsitos de este problema se pueden ignorar todas
las prdidas.
a) Calcule la potencia mxima y el par que este motor puede generar si se
alimenta con una potencia directamente de una barra infinita de 60 Hz,
2300 V. Suponga que su corriente de campo se mantiene constante a un
valor que resultara en un f.d.p. unitario a carga nominal.
b) En lugar de considerar una barra infinita, suponga que el motor se alimenta
con un turbogenerador de 3600 rpm, bipolar, de 1500 kVA y de 2300 V
cuya reactancia sncrona es de 2.65 /fase. El generador se opera a una
velocidad nominal, y las excitaciones de campo del generador y del motor
se ajustan de manera que el motor funcione a un factor de potencia
unitario y con un voltaje terminal de plena carga. Si en ese momento se
reduce la excitacin del generador a la mitad (sin cambiar la excitacin
del motor), calcular la mxima potencia que puede suministrar al motor.

Solucin:
Los valores nominales de corriente y tensin por fase son:

2300
VT =
= 1328 V
3

S
IA =
= 374.5 A
3VL

En forma fasorial queda:

V T = 13280 V

I A = 374.50 A

E A = V T jX s I = 13280 190 1.95 374.50 = 1515 28.8


La mxima potencia y el mximo par se calculan como:

Pmax

VT E A
1328 1515
=3
=3
= 3096kW
Xs
1.95

M max

3096e3
=
=
= 123.2kNm

2 60 / 15
Pmax

Como tras acoplar el turbogenerador se ajusta de manera que se mantiene la


tensin terminal y el f.d.p., el motor opera de la misma forma que en el
apartado anterior. La f.e.m. el generador se puede calcular de forma
anloga al generador.

E AG = V T + jX sG I = 13280 + 190 2.65 374.50 = 165836.77


La mxima potencia viene dad cuando:

Pmax

E AM E AG
1657 1515
=3
=3
= 1638kW
X sM + X sG
1.95 + 2.65

M max

Pmax

1638e3
=
=
= 65.2kNm

2 60 / 15

Lo que nos dice que la situacin del apartado a) era sostenible si el motor se
alimentaba desde la red pero no si lo hace desde el turboalternador.

Si ahora disminuimos la excitacin del alternador a la mitad, calcular la


mxima potencia que se puede transmitir al motor, la tensin terminal y el
f.dp. resultante.
La mxima potencia que se puede obtener se halla cuando EAG est a 90 de
EAM, en cuyo momento la mxima potencia es la mitad debido a que la
mxima potencia es proporcional a la f.e.m. del generador:

Pmax

E AM E AG
1657 1515 0.5
=3
=3
= 819kW
X sM + X sG
1.95 + 2.65

La intensidad se puede hallar como:

IA =

E AG E AM 82990 15150
=
= 375.4328.68
X sG + X sM
2.65 + 1.95

Y la tensin terminal se puede calcular:

VT = E AM jX sM I = E AG + jX sG I = 197419 V

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.

Problema. Funcionamiento generador. Mtodo de las dos reacciones.


Las reactancias de eje directo y de eje transversal en valor p.u. de un alternador
hidrulico de 30 MVA, 14.6 kV, son de 0.95 p.u. y 0.62 p.u. La curva de
ensayo de vaco viene definida por los siguientes valores:
Ie (p.u.)

0.27

0.41

0.588

0.75

1.352

1.775

EAvaciolnea (p.u.)

0.4

0.6

0.8

0.9

1.10

1.16

Durante el ensayo de vacio la potencia cedida por el motor auxiliar con tensin
nominal en bornes ha sido de 280 kW. Se sabe adems que la resistencia de
cada fase del estator es de 0.0224 y la del inductor de 1.095 , ambas
corregidas a la temperatura de funcionamiento.
Calcular la f.e.m. interna cuando funciona a plena carga, con f.d.p. 0.9
inductivo y tensin nominal en bornes. Calcular el rendimiento en dichas
condiciones.

Solucin:
Para hallar la direccin de EA construimos:

V T + jX q I = 10 + j 0.62 1 25.84 = 1.387 23.7 p.u.


Ahora se podra descomponer I sabiendo que la direccin de EA es de 23.7, pero
resulta ms sencillo considerar que el ngulo entre I y EA es de
25.84+23.7
25.84+23.7
49.5, con lo que se puede hallar:

(X

X q )Isen = (0.95 0.62) 1 sen49.5 = 0.251 p.u.

Y finalmente componer EA :

E A = 1.387 + 0.251 1.64 p.u.

Para hallar la direccin de EA construimos:

V T + jX q I = 10 + j 0.62 1 25.84 = 1.387 23.7 p.u.

PROBLEMAS DE MQUINAS SNCRONAS.

Problema 6. Funcionamiento Motor. Mtodo Lineal.


Un motor sncrono trifsico de 400 V, 6 polos, 50 Hz, conectado en Y tiene una
impedancia sncrona de 0.5 + j4 /fase. Absorbe una corriente de 15 A con
f.d.p. unidad cuando funciona con una cierta excitacin. Si se aumenta el
par de carga hasta que la corriente de lnea sea de 60 A, permaneciendo
constante la excitacin, hallar el par total desarrollado y el nuevo f.d.p.
Solucin:
Los valores nominales de corriente y tensin por fase son:

400
VT =
= 230.94 V
3

I A1 = 15 A

Que en valor fasorial valen:

V T = 230.940 V

I A1 = 150 A

La f.e.m. se puede hallar por composicin vectorial:

E A = 230.940 + 190 (0.5 + j 4) 150 = 147059.79 V


Como no se cambia la excitacin, la f.e.m. no cambia de mdulo aunque si
cambia el ngulo de carga que pasa a ser .
Despreciando la resistencia de inducido, se puede hallar el ngulo a partir de la
expresin:
EA

VT

Xs I sen

Xs I cos

E A2 = (VT + X s I sen) + ( X s I cos )

IRI

E A2 ' = VT 0 + j Z s I a 2 '

3E AV
P=
sen = Pmax sen
Xs

Reactancia sncrona= reactancia dispersin


estator+efecto de reaccin de inducido

Reactancia Resistencia
sncrona
estator

jXs

IG

Rs

E
Funcionamiento
como generador

jXs

IM

Rs

+
V

E
Funcionamiento
como motor

La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En funfuncionamiento como generador representa a la tensin que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectrocontraelectromotriz que es necesario vencer para que circule la corriente que
alimenta al motor

Reactancia Resistencia
sncrona
estator

jXs

IG

Rs

20

E
Funcionamiento
como generador

B
Cuando el generador trabaja en vaco
no hay cada de tensin: la tensin
de salida coincide con la FEM E

E = K N

kV

Tensin en vaco V

15

18kV
390MVA
3000RPM

10

VELOCIDAD
DE GIRO

Iexc
500

FLUJO

PROPORCIONAL A IEXC

1000

1500 2000