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REPBLICABOLIVARIANADEVENEZUELA

UNIVERSIDADPRIVADADR.RAFAELBELLOSOCHACN
FACULTADDEINGENIERA
ESCUELADEINGENIERAELECTRNICA
MENCIN:AUTOMATIZACINYCONTROL

LGEBRALINEAL:VECTORESENR2,R3YRn

PRESENTADOPOR
BALZA,LUIS
RADEMAKER,ALFONSO

MARACAIBO,20DEABRILDE2016

VECTORESENELPLANO(R2)
Un vector escualquiersegmentoorientado,dgasesegmentoAB,quetienesu
origen en un puntoA y su extremo en el otro (puntoB), y elel que hayque
distinguir3caractersticas:
mdulo:lalongituddelsegmento.
direccin:laorientacindelarecta.
sentido:indicacualeselorigenycualeselextremofinaldelarecta.
SISTEMADECOORDENADAS(COORDENADASCARTESIANAS)
Las coordenadas cartesianas (plano cartesiano) son un tipo de
coordenadas
ortogonalesusadas para larepresentacin
grficade unafuncin
,en
geometra
analtica,odel
movimientoo
posicinen
fsica
,caracterizadasporqueusacomo
referencia ejes
ortogonales entre s que se cortan en un punto origen. Las
coordenadas cartesianas se definen as como la distancia al origen de las
proyeccionesortogonales
deunpuntodadosobrecadaunodelosejes.
Si elsistemaens es unsistema
bidimensional
, se denomina plano cartesiano.
El puntodecortedelasrectassehacecoincidirconelpuntocerodelasrectasy
se conoce como origen del sistema. Al eje horizontal o de las abcisas se le
asigna losnmerosenterosdelas("x")yalejeverticalodelasordenadassele
asignan los nmeros enteros de las ("y"). Al cortarse las dos rectas, dividenal
planoencuatroregionesozonas,queseconocenconelnombrede
cuadrantes
:

Primercuadrante"I":Reginsuperiorderecha
Segundocuadrante"II":Reginsuperiorizquierda
Tercercuadrante"III":Regininferiorizquierda
Cuartocuadrante"IV":Regininferiorderecha

El plano cartesiano se utiliza para asignarle unaubicacin a cualquier punto en


el plano. En la grfica se indica el punto +2 en las abscisas y +3 en las
ordenadas. El conjunto(2,3)sedenomina"
parordenado
"ydelmismomodose
puedenubicarotrospuntos.
Las coordenadas cartesianas se usan por ejemplo para definir un sistema
cartesiano o
sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (
lnea recta
),
respecto a dos ejes (un
plano
) o respecto a tres ejes (en el
espacio
),
perpendiculares entre s (plano y espacio), que se cortan en unpuntollamado
origen de coordenadas (O). En el plano, las coordenadas cartesianas se
denominan
abscisa y
ordenada
. La abscisa es la coordenada horizontal y se
representa habitualmente por la letra
x
, mientras que la ordenada es la
coordenadaverticalyserepresentaporla
y
.
DISTANCIAENTREDOSPUNTOS
La distancia entre dos puntos (P1 y P2) representados por coordenadas es
igualalmdulo(longitud)delvectorquetienedeextremosdichospuntos.
El segmento que uneP1 yP2eslahipotenusadeuntringulocuyongulose
localiza en el punto P1 o P2. ste segmento se calcula por teorema de
pitgoras:

Ejemplo:A(2,3)B(7,1)

CLCULODELPUNTOMEDIODEUNARECTA
Silascoordenadasdelospuntosextremos,AyB,son:

Las coordenadas del punto medio de un segmento coinciden con la


semisumade lascoordenadas delos puntosextremos.Secalculacon
lasiguientefrmula:

Ejemplo:A(3,2)B(5,6)


SUMADEVECTORES
Si U y Vsondos vectores, entonces lasumaU+Veselvectorqueresultade
colocar el vector V de tal manera que el punto inicial coincida con el punto
terminaldeU.
Regla del paralelogramo: Se toman como representantes dos vectores con el
origen en comn, se trazan rectas paralelas a los vectores obtenindose un
paralelogramocuyadiagonalcoincideconlasumadelosvectores.
Parasumardosvectoressesumansusrespectivoscomponentes.

EjemplodeSumadevectores:U(2,5)V(3,1)

MAGNITUDDEUNVECTOR
Lamagnitudonormadeunvectorsedefinecomolalongituddecualquierade
susrepresentacionesydireccin,esporlotanto,ladireccindecualquierade
susrepresentaciones.
Lamagnituddeunvectorv=(v1,v2)seledenotapor
I
v
I
yseobtienedeaplicar
pitgorasalvectordado,tantoenR2comoenR3.

Ejemplo:LamagnituddelvectorV(7,6)

V= 72 + 62 V= 85

NGULOENTREDOSVECTORES
ElnguloqueformandosvectoresUyVvienedadoporlaexpresin:

Pasosparacalcularelnguoentredosvectores
1.Calcularelproductopunto,interioreuclidianooescalarformadoentreUyV.
2.Secalculanlosmdulos,magnituddelosvectores.
3.Aplicandolafrmulaantestratadaseaplicacos.
Ejemplodeclculodenguloentredosvectores:

=(3,4)y

=(8,6)

=3(8)+46=0

PROYECCIN DE UN VECTOR SOBRE OTRO VECTOR Y COMPONENTE


DEUNVECTORSOBREOTRO
RecurdesequedosvectoresUyVsonortogonalessiu v=0.Siseconvieneen
que el vector 0 forma un ngulo n/2 con cualquier otro vector, entonces dos
vectoressonortogonalessiysolosisonperpendicularesgeomtricamente.
El producto punto, escalaro interior euclidiano esdesumautilidad,endondese
desea "descomponer" un vector en la suma de dos vectores perpendiculares
ortogonales. Si u y v son diferentes de cero en R2 o R3 entonces se puede
expresar de la forma:u= w1+w2donde w1esun mltiploescalar de v y w2 es
prependicularav.
Los vectores w1 yw2 se pueden obtenerdela siguiente manera:dado que w1
esunmltiploescalardev,esposiblerepresentarlocomow1=kv.Porlotantola
ecuacin anterior, despus de sustituir, la podemos expresar como:u= kv+w2
como w2 es perpendicular a v, recurdese que w2 v=0, por lo tanto, w2debe
ser cero,si se forma elpuntode losdosextremosdelaexpresinu=kv+w2,es
decir, u v= k(v.v) es igual a u v= k/v/2, despejando k queda:
sustituyendo en la expresin w1= kv da como

y
resultado:

(Proyeccinortogonal).

VECTORESENELESPACIO(R3)
Todo punto P,aligualqueenelplano(R2)tienesurepresentacinenelespacio
R3,enstecaso,esunaternaordenadadenmerosrealesP=(x,y,z).
Para obtener un sistema de coordenadas, se selecciona un punto O al que
llamaremos orgen (0,0,0) y tre rectas perpendiculares entre s, al que
llamaremos ejes de coordenadas, (eje x, eje y, eje z) que pasanporel orgen.
Encada ejese elijeunadireccinpositiva,ylasdistanciasencadaejesemiden
como el nmero de unidades a partir del origen sobre el eje correspondiente.
Cada par de ejes de coordenadas determina un plano denominado plano de
coordenadas. stos planos se conocen comoplanoxy, plano xz y planoyz. A
cadapuntoP en R3seleasignaporlotantounaternadenmerosllamadaslas
coordenadasdeP.

DIRECCINDEUNVECTORENR3
La direccin de V =(X,Y,Z) esta definida por la medida de los angulos que
formalalineadeacciondelsegmentoderectaconlosejesX,Y,Z

REGLAS PARA SUMA DE VECTORES Y MULTIPLICACIN POR UN


ESCALAR
Parasumar dos vectores libresU y V seescogencomorepresentantesdos
vectorestalesqueelextremodeunocoincidaconelorigendelotrovector.
Regla
Setoman como representantesdosvectores con el origenencomn, setrazan
rectas paralelas a los vectores obtenindose un paralelogramo cuya diagonal
coincideconlasumadelosvectores.
Multiplicacionconunescalar
Se llaman escalares a los nmeros reales, cuando se est trabajando con
vectores en el plano cartesiano. Todo vector (a,b) se puede multiplicar porun
escalarh,esdecirporunnmerorealh,delasiguientemanera:
h(a,b)=(ha,hb)
PRODUCTOVECTORIAL
Sellamaproducto vectorialoproductocruzdevectoresAyBelvectorC,
cuya longitud nmericamente equivale al rea del paralelogramo constuido en

vectores A y B, perpendicular al plano de estos vectores y dirigido de tal


maneraquelarevolucinmnimadelahaciabentornoalvectorCsehaga de
laderechaalaizquierda,siverlodelfinaldelvectorC.

CLCULODEREAATRAVSDELCLCULODESUNGULO
Si UyV son dos vectores en R3diferentes decero, entonces lanormadeu v
tieneunainterpretacingeomtricamuytil.LaigualdaddeLagrangeestablece:
|u v| 2 =|u| 2 |v| 2 (u v) 2 .
Si denota alnguloentreuyv,entoncesu v=|u|*|v|cos ,porloquesepuede
expresarcomo:
|u v| 2 =|u| 2 |v| 2 |u| 2 |v| 2 con
|u v| 2 =|u| 2 |v| 2 (1cos )
|u v| 2 =|u| 2 |v| 2 sen porconsiguiente,|u v|=|u| |v|sen .
Sin embargo |v| sen es la altura del paralelogramo determinadopor u y v,de
maneraqueelreadeesteparalelogramoestardadopor:
A=(base)(altura)=|u| |v|sen =|u v|
Entonces la norma, mdulo o magnitud de u v es igual al rea del
paralelogramoformadoporuyv.


ECUACINDELPLANOENR3

DISTANCIADEUNPLANOAUNVECTOR
La distancia entre unpunto Py un plano es lamenor delas distancias
desde P hasta cualquier punto del plano . Coincide con la distancia
desde P al pie de la perpendicular a que pasa por P. Esta distancia
correspondealaperpendiculartrazadadesdeelpuntoalplano.

ESPACIOVECTORIALENR2YR3
Espacio Vectorial enR2y R3 :El espacio vectorial R2 correspondealoque
se denomina el plano realy tienedimensin2. Tradicionalmentesetoma
paraesteespacio como base el conjuntodevectores (i, j), tal que: i=(1;
0) y j = (0; 1)El conjunto (i, j) recibe el nombre de base canonca.En la
representacin geomtrica de elementos de este espacio, el vector i

correspondeen el sistema de coordenadas al eje x, y el vector j


corresponde al eje y.Asi cualquier vector u = (x; y) en el plano se
acostumbraescribircomo u = (x; y)=xi+yjLosnmerosrealesx,yreciben
el nombre de componentes del vector u en la base (i,j).Similarmente, el
espacio vectorial R3 corresponde al espacio real y su dimensin es 3.La
base conquesetrabajageneralmentees(i,j,k)dondei=(1;0;0);j=(0;1;
0); k=(0;0;1)Usandoestabase,setienequesiu=(x,y,z)entoncesu=(x,
y, z) = xi + yj + zkLos nmeros reales x, y, z reciben el nombre de
componentes delvector(x,y,z) enlabase (i,j, k)y esta recibe el nombre
de base canonca.En la representacin geomtrica de elementos deeste
espacioelvectoricorrespondealejex,eljcorrespondealejey,yelvector
kalejez.
COMBINACINLINEAL
Dados dos vectores: U
y V

, y dos nmeros: a y b, el vector au

+bv
se dice que es una combinacin lineal de U
y V

. Una
combinacin linealesunaexpresin matemtica queconsiste en lasuma
entre pares de elementos, de determinados conjuntos, multiplicados
entres.


ESPACIOGENERADO
Es el subespacio vectorial ms pequeo posible quecontiene aun cierto
conjunto dado de antemano, formalmente lo definiremos de lasiguiente
manera.
Sea V un espacio vectorial dedimensin n sobre un cuerpo {K},y sea A =
{v_1, v_2,/,v_m\}unconjuntocualquieradevectorespertenecientesaV,

en el cualm puedetomar tanto valoresmayorescomomenoresan.Enel


casoparticularn=mhablamosdeunabasedeV.

TRANSFORMACINLINEAL
Las transformaciones lineales son lasfunciones con lasque trabajaremos
enAlgebraLineal.
Se trata de funciones entre Kespacios vectoriales que son compatibles
conlaestructura(esdecir,conlaoperacionylaaccion)deestosespacios.